JPS5928504B2 - 単一化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は扁平な物体例えば手紙等のための単一化装置に
関するものであつて、入力位置に置かれた積層された扁
平物体に結合して次々に積層物から離して前記関平物体
に対する横方向案内手段により横方向に１駆動し人力位
置から横方向に離れた放出位置へ通路を介して移送する
第１および第２の駆動手段と、前記駆動手段を制御する
ために前記放出位置に設けられた物体検出手段とを備え
た単一化装置に関するものである。

そのような単一化装置は米国特許第２９７０８３４号に
よつて従来より知られている。

この従来の装置においては第１の駆動手段は案内手段に
近接した入力位置に設けられており、一方第２の駆動手
段は放出位置に設けられている。これら１駆動手段は手
紙の後縁の通過を検出する検出手段に続いて連続して動
作される。この従来の装置の欠点は案内板から成る案内
手段に接近して第１の駆動手段が設けられていることに
より、入力位置における２通の連続した手紙の間の案内
板に関する僅かな不整列によつても誤動作に結びつく可
能性があることである。

実際に例えば積層物の２通のそのような連続する手紙の
前縁が最初の手紙の代りに第２番目の手紙が第１の駆動
手段の前面に位置する程度の不整列である時にはこの駆
動手段の動作時に最初の手紙でなく第２番目の手紙が積
層物から離れて移送される。案内板上の手紙の前縁と整
列して分離手段が設けられてもよいがこれは付加的な装
置を必要とする。それ故本発明の目的は上記形式のしか
し上記欠点のない単一化装置を提供することである。

即ち扁平物体はそれらが或る程度不整列の時でさえも正
確な順序で積層物から分離される。本発明によれは、こ
の目的は、手紙等の扁平な物体の積層物を単一化するた
めに入力位置に置かれた前記扁平物体に結合して次々に
該扁平物体を積層物から離して前記扁平物体に対する横
方向案内手段により横方向に１駆動し入力位置から横方
向に離れた放出位置へ通路を介して移送する第１および
第２の物体駆動手段と、前記物体駆動手段を制御するた
めに前記放出位置に設けられた物体検出手段とを備えた
単一化装置において、物体検出手段として物体が存在し
ているか否かを検出した信号を出力する第１および第２
の検出部を設け、第１の物体１駆動手段と第２の物体，
駆動手段を共に入力位置に配置し、第１の物体駆動手段
と、第２の物体駆動手段と、第１の検出部と、第２の検
出部とを前記入力位置から放出位置へ物体のたどる通路
に沿つて順次配置し、検出部からの信号に応じて前記物
体１駆動手段を選択的に動作させる制御装置を設け、こ
の制御装置が第２の検出部からの信号を受けて前記第１
の検出部がその不動作状態にあるかまたは動作状態にあ
るかに応じて前記第１または第２の物体駆動手段を動作
させる出力を発生させる如く構成することによつて達成
される。

このような本発明の構成によれば２個の連続する物体間
の不整列が比較的大きい場合にも誤動作を生じない効果
がある。すなわち本発明においては前記のように第１の
物体駆動手段と、第２の物体，駆動手段と、第１の検出
部と、第２の検出部とを物体の通路に沿つて順次配置し
、第２の検出部の信号を受けたときの第１の検出部の状
態に応じて第１または第２の物体駆動手段の動作を選択
的に行わせるように構成されている。したがつて例えば
連続する２個の物体の第１のものの前縁が案内板と接触
し、一方第２の物体は第１の駆動手段の前面にある時に
、，駆動手段は第１の検出器が動作状態にあるため第１
の物体だけを積層体から離して移送することができる。
したがつて、この発明によれば積層体に不整列が存在し
ていても従来の装置のように第２の物体が誤つて移送さ
れる誤動作を無くすことができる効果を奏する。積層物
が入力位置にもたらされた後の最大の許容できる不整列
は第１の駆動手段と案内板から成る案内手段との間の距
離に等しく、これは従来の装置に比較して著しく大きな
不整列を許容するものである。上述したおよびその他の
本発明の目的および特徴は以下の図面を参照した実施例
の説明によつて一層明瞭になるであろう。

第１図および第２図に示された単一化装置は水平底板１
を備え、その上に垂直横方向案内板２およびＬ形前面板
３が設置されている。

これらの板はそれぞれ切込みを有する端部４，５を備え
ている。エンドレス有孔ベルト６はローラー７，８，９
および１０上を走行し、ベルト６の平面に配置された前
面板の部品間を走行する。案内ローラー７，８および９
は底板１に固定された軸に設けられたアイドラーであり
、一方ローラー１０は１駆動モーター（図示せず）の軸
１１に取り付けられた１駆動ローラーである。マイクロ
スイツチのフイーラ一１２は摩擦係数の大きい材料で作
られた条片４４，４５が固定されている前面板３の下部
間に設けられている。吸引装置１３と１４は前面板３に
取り付けられ、ベルトの背後で終端する吸引開口１５，
１６を有している。これら吸引装置は例えば英国特許第
１２２５５６２号（Ｒ．Ｄｅｂａｃｋｅｒｅ一Ｗ．Ｍｅ
ｎｓ５−４）に示されたダイヤフラム弁型のものである
。これら吸引装置はそれぞれ吸引開口に負圧を発生させ
たり発生させなかつたりすることができる。底板１、横
方向案内板２、前面板３およびベルト６の一部は手紙そ
の他の平面物体の積層物１８の入力位置１７を構成して
いる。

この積層物１８は有孔ベルト６の作動面に向けて例えば
米国特許第２９７０８３４号に記載されたような押し板
（図示せず）によつて軽く押し進められ、吸引ベルト６
の作動面に向けて横断的に走行する手紙を支持する３本
の補助フイーダーベルト４１，４２，４３がそれを助け
る。フイーダーベルト４１，４２，４３を１駆動するモ
ーター（図示せず）はマイクロスイツチフイーラ一１２
により制御される。入力位置１７は前面板３の切り込み
部分５と横方向案内板２の端部に位置するベルト６の部
分によつて限界された通路２０を経て放出位置１９と連
通している。実質上Ｌ形の断面を有する自由に回転でき
る垂直片より成る分離機２１は底板１上の横方向案内板
２の切り込み部分４内に設置されている。分離機２１は
上記通路２０を通常は閉じる如く切り込み部分５の前面
に位置するベルト６の部分と接触するように連続的に図
示しないスプリング手段によつて押し付けられている。
ベルト６の進行方向を考えて分離機２１に続いて連続的
に負圧が発生される吸引室２２と圧力ローラー２３が設
けられている。

後者のローラー２３はブラケツト２４上に設置されたア
イドラーローラーであり、ブラケツト２４は底板１に固
定された軸２５を枢軸としてローラー２３をベルト６と
接触するように連続的に押し付けるスプリング２７によ
つて固定ピン２６と結合している。放出位置１９はまた
互に向い合つた発光ダイオードとフオトセルより成りベ
ルト上の両側に設置された２個の検出部を備えている。
発光ダイオード２８，２９はそれぞれブラケツト３０，
３１上に設置され、一方フオトセル３２，３３はそれぞ
れ支持体３４，３５上に設置されている〇最後に、放出
位置１９に続いてローラー３８，３９，４０によつて支
持される１対のベルト３６，３７が設けられ、図の矢印
の方向に１駆動される。

第３図に示された電気的モニター回路は次の構成を備え
ている。○吸引装置１３，１４をそれぞれ制御する２安
定回路Ｋｌ，Ｋ２。

Ｏそれぞれ時定数Ｔｌ，Ｔ２を有する単安定回路ＭＳｌ
，ＭＳ２。

○微分器ＤＯ ○アンドゲートＧｌ，Ｇ２，Ｇ３およびオアゲートＭｌ
，Ｍ２。

Ｏ作動電圧Ｖに接続された始動スイツチＳＫＯ上述した
単一化装置の動作を以下第１乃至第３図および第４図、
第５図を参照に説明する。

ここで最初に装置中には手紙は存在しないとする。した
がつてフオトセル３２，３３は共働する発光ダイオード
２８，２９によつてそれぞれ照射され、その結果これら
フオトセルの反転出力部自，ｒ１は付勢される（即ち出
力は１である）。入力部分１７に手紙の束が置かれた後
、始動スイツチＳＫ（第３図）が一時的に動作してオア
ゲートＭ１およびアンドゲートＧ１を介して単安定回路
ＭＳｌを不安定状態へトリカーする。アンドゲートＧ１
は反転出力ｆ１が付勢されていることによつて動作する
ことができる。時間Ｔ１の経過後に単安定回路ＭＳｌの
Ｏ出力が付勢される。その結果２安定回路Ｋ１は１状態
にトリカーされ、そのため吸引装置１３が動作する（第
４図）。この装置はそこで吸引開口１５中に吸引作用を
行わせる。それ故吸引ベルト６は積層物１８の端部の手
紙を引離して摩擦条片４４，４５の作用に抗して入力位
置１７から放出位置１９へ横方向に移動を開始させる。
ここで上記端部の手紙に続く手紙（以下第２番目の手紙
という）の導入はこのフオトセル３２の前面にそれぞれ
存在しないか、存在するかによる。通常そのような第２
番目の手紙はフオトセル３２の前面には位置しない。

この場合の動作は上述のとおりである。反対に例えば端
部の手紙と共に積層物から離れて運ばれたためにそのよ
うな第２番目の手紙がフオトセル３２の前面に存在する
場合には単安定回路ＭＳ２がトリカーされて不安定状態
になる（第５図）。

時間Ｔ２の経過後、単安定回路ＭＳ２の０出力が付勢さ
れ、その結果２安定回路Ｋ２がその１状態にトリカーさ
れ、吸引装置１４を動作させる。それ故有孔ベルト６は
上記第２番目の手紙を放出位置へ移送する。それ以外の
動作についてはすでに上述したとおりである。上記時間
間隔Ｔｌ，Ｔ２の理由について以下説明する。

説明には第４図および第５図を参照し、図では端部の手
紙の長ざは時間間隔ＴＬに対応している。上記の端部と
第２番目の手紙のような２通の連続した手紙の間の距離
は例えば転轍機構制御のような他の動作を行うことがで
きるために充分な時間であるような最小値に少なくとも
等しくなければならない。

この距離は動作速度を考慮すると時間間隔Ｔに対応する
ものと考えられる。これは換言すれば端部の手紙の後縁
がフオトセル３３の前を通過した瞬間と第２の手紙を移
動させるために吸引手段１３（第４図）または１４（第
５図）が動作する瞬間との間の経間時間は第２の手紙の
前縁が時間間隔Ｔの後にフオトセル３３の前面に来るよ
うな時間でなければならないということである。上述の
如く吸引装置１３は端部の手紙がフオトセル３３を通過
し終る瞬間に第２番目の手紙がフオトセル３２の前面に
位置していない時に動作される。

この第２番目の手紙はその前縁がフオトセル３２の前面
近くに来る時フオトセル３２に最も近接する。この場合
に時間間隔Ｔ３（第４図）をフオトセル３３に達するま
でに必要な時間と考えると、端部の手紙の後縁がフオト
セル３３の前を離れた後時間Ｔで吸引装置を動作させる
（その場合には第２番目の手紙は時間Ｔ＋Ｔ３後にフオ
トセル３３に達する）代りに、この吸引装置１３は端部
の手紙の後縁がフオトセル３３を通過した後Ｔ１−Ｔ−
Ｔ３の時間ですでに動作できることは明らかである。こ
の場合に第２番目の手紙は最小時間間隔Ｔ後にフオトセ
ル３３に達する。したがつて装置の動作速度は増加する
。上述のように吸引装置１４は第２番目の手紙がフオト
セル３２の前面に位置する時に動作する。

この手紙はその前縁がほぼフオトセル３３の前面に来た
時にフオトセル３３に最も近接する。例えばそれはフオ
トセル３３から約５ｍｍの時でありそれは圧力ローラー
２３がベルト６と接触する地点と同じ線上にある。この
場合には時間間隔Ｔ４がフオトセル３３に達するために
必要であるから、吸引装置１４が端部の手紙の後縁がフ
オトセル３３の前を離れた後時間間隔Ｔ２−Ｔ−Ｔ４で
動作する時、第２の手紙は最小時間間隔Ｔが経過した後
再びフオトセル３３に到達する。正確に処理することの
できる最小の手紙の長さについて以下検討する。

上述の如く、端部の手紙の後縁がフオトセル３３の前を
通過し終る瞬間に第２番目の手紙がフオトセル３２の前
に存在しないならば、第２番目の手紙は時間Ｔ１後にベ
ルト６と吸引装置１３の共同作業によつて前進せしめら
れる。

これはこの第２番目の手紙の前縁がフオトセル３２の前
面に位置する瞬間にこの手紙の後縁は吸引装置１３の前
面に完全に存在しなければならない。それは第２の手紙
に続く第３の手紙がこの吸引装置によつて移動すること
を阻止するためである。したがつて本装置によつて処理
することのできる手紙の最小長は吸引装置１３とフオト
セル３２の間の距離と実質的に等しい。同様に上述のよ
うに端部の手紙の後縁がフオトセル３３の前を通過する
瞬間に第２番目の手紙がフオトセル３２の前面に位置し
ているならば、第２番目の手紙はベルト６と吸引装置１
４の共同動作によつて時間Ｔ２後に前進せしめられる。

これはこの第２番目の手紙の前縁がフオトセル３３の前
面に位置する瞬間に、この手紙の後縁は完全に吸引装置
１４の前面に存在して第２の手紙に続く第３の手紙がこ
の吸引装置によつて移動されることを阻市しなければな
らないことを意味する。したがつて本装置によつて処理
することのできる手紙の最小長は吸引装置１４の後端と
フオトセル３３の間の距離に実質上等しい。吸引装置１
３，１４およびフオトセル３２，３３の相対位置の選択
について以下説明する。

動作の開始時において積層物１８の手紙の前縁の最大の
許容できる不整列は吸引装置１３と案内板２との間の距
離に等しい。

何故ならば最初の手紙の前縁が吸引装置１３の前縁と一
致し最初の手紙に続いた第２第目の手紙の前縁が案内板
と接触する時、フオトセル３２の前面に手紙が存在しな
いから吸引装置１３は動作する。それ故（そうでなけれ
ばならないが）最初の手紙がベルト６によつて積層体１
８から離れて移送される。反対にもし不整列がもつと大
きければ最初の手紙の代りに第２番目の手紙が入力位置
から放出位置１９へ向けて移動する。許容不整列を最大
にするためには吸引装置１３と案内板２との間の距離は
動作時点において最大でなければならない一即ち案内板
２はできるだけフオトセル３２に近接して設けなければ
ならない一ことは明白である。しかし、案内板２とフオ
トセル３２との間の距離は分離機２１と吸引室２２を設
けるために充分なものである必要がある。それ故これが
最大許容不整列値の限界を決定する。動作中に積層物１
３の手紙の前端部分の最大許容不整列値は吸引装置１４
により空間が必要であるために動作開始点より若干小さ
い。

実際にこの不整列値は吸引装置１４の前端とフオトセル
３２との間の距離に等しい。それは最初の手紙の前端が
吸引装置の前端と一致し、最初の手紙に続く第２番目の
手紙の前縁がフオトセル３２の前に位置した時、吸引装
置１４は動作し、それ故（そうでなければならないが）
最初の手紙はベルト６によつて積層体を離れて移送され
る。反対に、もし不整列値が大きければ、最初の手紙の
代りに第２番目の手紙が放出位置１９へ向けて移送され
る。動作中最大許容不整列値を有するためには吸引装置
１４とフオトセル３２との間の距離は最大でなければな
らない−即ち吸引装置１４は吸引装置１３にできるだけ
接近していなければならないことは明らかである。しか
し、吸引装置１４とフオトセル３３との間の距離は最小
長の手紙の長さに等しいからこのことはフオトセル３３
がフオトセル３２とできるだけ近接していなければなら
ないことを意味している。しかしながらフオトセル３２
と３３との間には各素子２１，２２，２３を設けるため
に充分の空間が必要である。駆動機構特にローラーによ
つて発生する振動は過大な雑音を発生するから底板１を
適当な振動減衰材料で作つてそれを減衰させることが望
ましい。

有機材料の層を蔽つた２つの金属層より成る次のサンド
イツチ材料構造により満足すべき結果が得られた。３乃
至１０ｍｍ例えば１０ｍ７１Ｌのアルミニウム；１乃至
３ｍ７７！例えば１７Ｆ！ｍの鉛；０．２乃至２ｍｍ例
えば０．５ｍｍの柔軟な塩化ビニル。

柔軟な塩化ビニルは６０乃至８０シヨアＡの硬度を有す
る。

本発明の原理を特定の実施例に基いて説明したが、これ
はあくまで例示であつて特許請求の範囲に記載された技
術的範囲を制限するものでないことを理解すべきである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の頂面図である。 ただしこの装置の一部である電気的モニター回路は図示
していない。第２図は第１図の装置の線に沿つた断面図
である。第３図は本発明の１実施例の電気的モニター回
路の概略図であり、第４図および第５図は本発明装置の
動作を示すパルス図形である。１・・・・・・底板、２
・・・・・・案内板、３・・・・・・前面板、６・・・
・・・ベルト、７，８，９，１０・・・・・・ローラー
、１２１ｃ・・・・・・マイクロスイツチのフイーラ一
、１３，１４・・・・・・吸引装置、１７・・・・・・
入力位置、１９・・・・・・放出位置、３６，３７・・
・・・・ベルト、４１，４２，４３・・・・・・フイー
ダーベルト、２１・・・・・・分離機、２３・・・・・
・圧力ローラー、２８，２９・・・・・・発光ダイオー
ド、３２，３３・・・・・・フオトセル、Ｋｌ，Ｋ２・
・・・・・２安定回路、ＭＳｌ，ＭＳ２・・・・・・単
安定回路、Ｄ・・・・・・微分器、Ｇｌ，Ｇ２，Ｇ３・
・・・・・アンドゲート、Ｖｌ，Ｍ２・・・・・・オア
ゲート、ＳＫ・・・・・・始動スイツチ、Ｆｌ，ｆ２・
・・・・・フオトセル出力。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手紙等の扁平な物体の積層物を単一化するために入
   力位置に置かれた前記扁平物体に結合して次々に該扁平
   物体を積層物から離して前記扁平物体に対する横方向案
   内手段により横方向に駆動し入力位置から横方向に離れ
   た放出位置へ通路を介して移送する第１および第２の物
   体駆動手段と、前記物体駆動手段を制御するために前記
   放出位置に設けられた物体検出手段とを備えた単一化装
   置において、前記物体検出手段は物体が存在しているか
   否かを検出した信号を出力する第１および第２の検出部
   を備え、前記第１の物体駆動手段と第２の物体駆動手段
   は共に入力位置に設けられ、前記第１の物体駆動手段と
   、第２の物体駆動手段と、第１の検出部と、第２の検出
   部とは前記入力位置から放出位置へ物体のたどる通路に
   沿つて順次配置され、前記検出部からの信号に応じて前
   記物体駆動手段を選択的に動作させる制御装置が設けら
   れ、この制御装置は第２の検出部からの信号を受けて前
   記第１の検出部がその不動作状態にあるかまたは動作状
   態にあるかに応じて前記第１または第２の物体駆動手段
   を動作させる出力を発生させる如く構成されていること
   を特徴とする扁平物体用の単一化装置。 ２ 前記第１および第２の物体駆動手段が移送吸引ベル
   ト６の一面に沿つて設置された第１および第２の静止し
   た吸引装置１３、１４より成り、前記ベルト６により前
   記積層物１８から扁平物体の吸引結合を行うように動作
   する如く構成され、前記通路２０が前記ベルト６と前記
   横方向案内手段２との間に設けられている特許請求の範
   囲１記載の単一化装置。 ３ 前記制御装置は最初の扁平物体の後縁の前記第２の
   検出部２９、３３の前面の通過に続いて前記第１の吸引
   装置１３を動作させる如く構成され、また第１の検出部
   ２８、３２の前面に第２番目の扁平物体の存在を検出し
   た後この第１の検出部２８、３２よりの信号を受けて前
   記第１の吸引装置１３を消勢し、前記第２の吸引装置１
   ４を付勢する出力を発生させる如く構成され、さらに前
   記制御装置は前記第２番目の扁平物体の前縁の通過を検
   出して前記第２の検出部２９、３３が発生した信号に応
   答して前記第２の吸引装置１４を消勢する出力信号を発
   生させる如く構成されている特許請求の範囲第１項記載
   の単一化装置。 ４ 第２の吸引装置１４が第１番目の扁平物体の後縁の
   前記第２の検出部２９、３３の前面の通過に続いて動作
   され、前記制御装置は第２番目の扁平物体の前縁の通過
   を前記第２の検出部２９、３３が検出して発生した信号
   に応答して前記第２の吸引装置１４を消勢する出力を発
   生する如く構成されている特許請求の範囲１記載の単一
   化装置。 ５ 第１の吸引装置１３と前記第１の検出部２８、３２
   の間の距離が前記積層扁平物体の最小のものの長さに実
   質上等しい特許請求の範囲１記載の単一化装置。 ６ 第２の吸引装置１４と前記第２の検出部２９、３３
   との間の距離が前記積層扁平物体の最小のものの長さに
   実質上等しい特許請求の範囲１記載の単一化装置。 ７ 前記制御装置は、第１番目と第２番目の物体間の最
   小距離に対応する予定された最小時間間隔Ｔと、第２番
   目の物体を前記第１の検出部２８、３２から前記第２の
   検出部２９、３３へ移送するために必要とされる時間Ｔ
   ３との差に実質上等しい第１の時間間隔後に第１の物体
   の後縁を前記第２の検出部２９、３３により検出した信
   号を受けて前記第１の吸引装置１３を付勢する如く構成
   されている特許請求の範囲１記載の単一化装置。 ８ 前記制御装置は、第１番目と第２番目の物体の最小
   距離に対応する予定された最小時間間隔Ｔと、前記第２
   番目の物体を第１の検出部２８、３２の直前の位置から
   第２の検出部２９、３３の前面に移送するために必要と
   される時間間隔との差に実質上等しい第２の時間間隔Ｔ
   ２後に第１の物体の後縁を前記第２の検出部２９、３３
   により検出した信号を受けて前記第２の吸引装置１４を
   付勢する出力を発生する如く構成されている特許請求の
   範囲１記載の単一化装置。