JPH0439239A - 縦方向搬送路を有する搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像形成装置等における縦方向搬送路を有す
る搬送機構に間する。

［従来の技術］ 従来、画像形成装置には、第７図の略示断面図に示すよ
うな、給紙カセットがフロントローディングタイプであ
る給紙デスクと装置本体を有する画像形成装置が存在し
ている。このように、この画像形成装置は、給紙デスク
１０１の上に装置本体１０２が搭載されて成る。この給
紙デスク１０１は、サイズの異なるシート（転写紙、Ｏ
ＨＰシート、透明シート等を総称してシートという）を
収納している給紙カセット１０３．１０４．１０５．１
０６を収容し、各給紙カセットのシート搬送側には、給
紙ローラ１０７・・・と、シート検知スイッチ１０日・
・・と、それらシートの搬送経路１０９・・・と、そし
てそれら搬送経路１０９・・・が合流する縦方向搬送路
である主搬送経路１１０とが形成されている。又、これ
ら搬送経路１０９・・・には、駆動搬送ローラ１１１・
・・と、従動搬送ローラ１１２・・・が設けられ、主搬
送経路１１０を挟んで、駆動搬送ローラ１１１・・・に
連動する従動搬送ローラ１１３・・・が設けられている
。尚、最下段の給紙カセットの搬送経路１０９には、従
動搬送ローラ１１３がない。又、給紙デスク１０１は、
主搬送経路１１０を境として開放跡１２０をゆうしてい
る。

そして、各駆動搬送ローラ１１１は給紙デスク１０１本
体側に取り付けられ、各従動搬送ローラ１１３は解放扉
１２０に取り付けられている。次に、各搬送経路１０９
・・・と主搬送経路１１００合流点近傍の詳細を第８図
に示す。第８図に於て、この画像形成装置は、次のよう
な給紙動作をする。即ち、複写スタートキー（図示せず
）が押されると、例えば給紙力セラ）１０３（選択され
た給紙カセット）からシートＰが給紙ローラ１０９によ
り繰り出される。その後シート検知スイッチ１０８によ
ってシートＰが検知されると、その検知結果に基づいて
駆動搬送ローラ１１１が回転し、それに連動して従動搬
送ローラ１１２．１１３が回転する。すると、シートＰ
は、−点鎖線で示すように搬送経路１０９を駆動搬送ロ
ーラ１１１と従動搬送ローラ１１２に挟まれて前進し、
続いて主搬送経路１１０を駆動搬送ローラ１１１と従動
搬送ローラ１１３に挟まれて上方向に前進する。そして
、シートＰは、装置本体１０２内に搬送される。このよ
うに、１本の駆動軸に設けられた駆動ローラてシートを
搬送することができる様になっている。

［発明が解決しようとする課題］ し・かしながら、駆動搬送ローラ１１１及び従動搬送ロ
ーラ１１２が、その位置を動かないので、シートが詰ま
るＪＡＭ等の処理がむずかしいという課題が生じていた
。要するに、詰まったシートを取り除くことが、ローラ
が動かないので困難である。

又、駆動搬送ローラ１１１は、従動搬送ローラ１１２．
１１３の２本を回転させるので、トルクをアップせねば
ならないという課題があった。

そこで、この上記の課題を解消するために、第７図に示
す画像形成装置の給紙デスク１０１から従動搬送ローラ
１１２をなくした構造の、ものが考えられる。

ところが、そのような画像形成装置の給紙デスク１０３
は、前述したように開放跡１２０を有している。この開
放跡１２０は、自身の両端の一方を支点として開くよう
に形成されているので、その取り付は精度が悪いと図面
の奥行き方向に複数個ある駆動搬送ローラ１１１と従動
搬送ローラ１１３との関係において、給紙デスク１０１
本体側に設けられている駆動搬送ローラ１１１に対する
開放跡１２０側に設けられている従動搬送ローラ１１３
の圧接力が不均一になる。その上、主搬送経路１１０が
長いために、特に下方から搬送されるシートは、搬送中
に徐々に斜め搬送されるようになることが多いという課
題が生じていた。

また、このような開放跡１２０が存在しない搬送機構で
あっても、紙の自重によって、主搬送経路を上方へ搬送
される間に、斜め搬送される場合もあった。

本発明は、上記従来のこれらの課題を解決することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、シートが通過する縦方向搬送路を有する搬送
機構に於て、縦方向搬送路に設けられ、シートを搬送し
、又そのシートの先端の移動をストップさせる第１搬送
手段と、第１搬送手段の上流側の縦方向搬送路に設けら
れ、シートを搬送する第２搬送手段と、第１搬送手段と
第２搬送手段の間の縦方向搬送路に設けられた凹部と、
第１搬送手段を制御して、そのシートの先端の移動を前
記凹部の下流位置でストップさせ、前記第２搬送手段を
制御して、そのシートを搬送させる制御手段とを備えた
ものである。

［作用］ 本発明では、シートがＭ過する縦方向搬送路を有する搬
送機構に於て、第２搬送手段によって搬送されているシ
ートの先端が、第１搬送手段によって、その移動をスト
ップされ、シートは、凹部のなかに入り込みながら、た
わみ、それによって、ズレが修正される。

［実施例］ 以下に、本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構の
一実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構
の一実施例を含む画像形成装置の概略斜視図である。

第２図は、上記画像形成装置の略示断面図である。

第３図は、上記画像形成装置の下部の給紙デスクの開放
扉を開いた状態の斜視図である。

第１図に於て、前記画像形成装置１は、給紙デスク３に
画像形成装置本体２を搭載して成り、給紙デスク３の給
紙カセット５．６．７．８がフロントローディングタイ
プの装置である。この給紙デスク３は、各給紙カセット
５．６．７．８を収容し、且つ、開放扉４を有し・てい
る。

第２図に於て、前記画像形成装置本体２は、その下方隅
部に、下部が開放された給紙路１０を有し、その中央部
に感光体１１を横架し、この感光体１１の周りに帯電装
置１２、現像装置１３、転写装置１４、分離装置１５、
及びクリーニング装置１６を配設し、且つ、給紙路１０
から転写装置１４にわたって装置本体２例の給紙経路１
７を配し、更にこの給紙経路１７の途中にレジストロー
ラ１８の対を設け、又、転写、分離後のシートを定着装
置１９に給紙する排紙経路２０と、定着後のシートを排
出トレイ２１に排出する排出ローラ２２を設けると共に
、装置本体２の上部空間に光学系移動式の露光装置２３
を配設して成る。

一方、給紙デスク３は、各々がその先端上方に給紙ロー
ラ５９．６９．７９．８９を配設した上下複数個の給紙
カセット５．６．７．８を内部に収容すると共に、装置
本体２例の給紙路１０の下部開放部分に臨ませる状態で
給紙デスク３の上部隅部に給紙間口３０を開設し、且つ
、最下段の給紙カセット８から給紙間口３０にわたって
給紙デスク側の主給紙経路３１を設けると共に、残りの
給紙カセット５．６．７の給紙経路３２を主給紙経路３
１に合成させである。

更に、第３図に示すように、給紙デスク３の開放扉４を
問いた状態では、紙を搬送するための一方のローラであ
る搬送ローラ（駆動）５２．６２．７２．８２（尚、こ
のローラと共に紙を挟む他方の従動搬送ローラは、開放
扉４側にある）、この搬送ローラ５２．６２．７２．８
２の軸であるローラ軸５３．６３．７３．８３、紙の搬
送を補助する、弾力性を有するシート状ガイド部材４０
・・、及びＪＡＭ等のシートを取り除くための切り欠き
部５５．７５．８５が示されており、又、ガイド板５４
．６４．７４．８４及び後述する凹部６４４が示されて
いる。又、開放扉４側には、その裏面である補助搬送ガ
イド板４１、後述するシート検知手段としてのスイッチ
２０３、シートを曲げるシート曲げ部材４７２、各搬送
ローラと対をなす搬送従動ローラ等が設けられている。

そして給紙デスク３本体とその開放扉４との間で、主給
紙経路３１が形成されているものである。

次に、本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構の一
実施例の構成を説明する。

第４図は、本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構
の一実施例のブロック図である。

第１搬送手段２０１は、縦方向搬送路である主給紙経路
３１に設けられ、シートＰを搬送し、叉そのシートＰの
先端の移動をストップさせるものである。具体的に、第
１搬送手段２０１は、第５図の主給紙経路３１近傍の略
示断面図に示す搬送ローラ６２と従動搬送ローラ４３１
等で構成される。

第２ｖｉ送手段２０２は、第１搬送手段２０１の上流側
の、縦方向搬送路である主給紙経路３１に設けられ、シ
ートを搬送するものである。具体的に、第２搬送手段２
０２は、搬送ローラ７２と従動搬送ローラ４４１等で構
成される。ここで、上流側とは、シートの搬送方向で、
搬送される最初の方をいう。

凹部６４４は、第１搬送手段２０１と第２搬送手段２０
２の間の、縦方向搬送路である主給紙経路３１に設けら
れているものである。具体的には、第５図に示すように
、搬送ローラ６２と搬送ローラ７２の間の凹部６４４で
あり、立体的には、前述した第３図に示すＶ字状の凹部
である。

シート検知手段２０３は、第１搬送手段２０１の上流側
に設けられ、シートＰを検知するものである。具体的に
は、シート検知手段２０３は、第３図及び第５図に示す
スイッチ２０３であり、又、他に、シート検知手段２０
３としては、フォトセンサ等が利用できる。

制御手段２０４は、第１搬送手段２０１を制御して、そ
のシー）Ｐの先端の移動を凹部の下流位置でストップさ
せ、第２１１送手段２０２を制御して、そのシートを搬
送するものである。尚、本実施例では、この制御手段２
０４は、シート検知手段２０３の検知結果に基づいて、
第１搬送手段２０１を制御して、そのシー）Ｐの先端の
移動を凹部６４４の下流位置でストップさせるように制
御し、シート検知したタイミングから第１の所定時間後
に第２搬送手段２０２の搬送動作を停止させ、その後第
１搬送手段２０１によるシートの搬送をスタートさせ、
第２所定時間後に第２１１ｉｉ送手段２０２によるシー
トの搬送をスタートさせる様に制御するものである。具
体的に、制御手段２０４は、マイクロコンピュータでソ
フトウェア的に実現されても良いし、専用のハード回路
を設けるようにしてもよい。

次に、本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構の一
実施例の動作について説明する。

まず、操作者が、本搬送機構を有する、第１図に示した
画像形成装置において、シート（例えば、用紙）サイズ
を選択し、複写スタートキー（図示せず）を押す。そし
て、例えは、選択されたシートが給紙カセット７に収納
されているとすると、第６図に示すように、給紙カセッ
ト７から、シートＰが給紙ローラ７９により繰り出され
る。そして、繰り出されたシー）Ｐは、搬送経路３２か
ら、次に第２搬送手段２０２としての搬送ローラ７２と
従動搬送ローラ４４１に挟まれて、主給紙経路３１を上
方向に搬送する。このとき、搬送ローラ７２と従動搬送
ローラ４４１は回転しているが、搬送ローラ６２と従動
搬送ローラ４３１は、停止状態である。そして、上方向
に搬送していくシートＰは、まず、シート曲げ部材４７
２により、シー）Ｐは、開放扉４側に曲がらず、給紙デ
スク３本体側に曲げられる。続いて、シートＰは、シー
ト検知手段２０３としてのスイッチ２０３と接触する。

ここで、シートＰによりスイッチ２０３の先端部分が移
動することにより、このスイッチ２０３がオンし、その
信号が、制御手段２０４としてのマイクロコンピュータ
の人力ボートに入り、そして、マイクロコンピュータは
、出力ボートから、まず第１搬送手段２０１に信号を送
り、第１搬送手段２０１としての搬送ローラ６２ご従動
搬送ローラ４３１をストップさせるように制御する。

それによって、シー）Ｐの先端は、凹部６４４の下流位
置でストップする。ここで、本実施例では、前述したよ
うに搬送ローラ６２と従動ローラ４３１は、既に止まっ
ているので、マイクロコンピュータからの信号は、確認
のためである。いま、シー）Ｐは、その先端が止まって
おり、その後端側は下流側（第１搬送手段２０１側）に
搬送されてきているので、シートＰは、斜めにずれてい
ても、シートＰの後端側が搬送されてきていることによ
り、斜めにずれている方の先端が第１搬送手段２０１の
手前まで搬送され、たわみつつそのずれが修正される。

そして、シー）Ｐは、その先端が止まり、その後端が搬
送されているので、第６図に示すように、凹部６４４の
所てたわんだ状態となっている。次に、マイクロコンピ
ュータは、このシートＰが検知されたタイミングから、
ｎ秒後（第１の所定時間後）に、出力ボートから第２搬
送手段２０２に信号を送る。この信号によって、第２搬
送手段２０２としての搬送ローラ７２と従動搬送ローラ
４４１の回転を止める。即ち、第２搬送手段２０２での
シー）Ｐの搬送が停止する。その後、マイクロコンピュ
ータは、搬送ローラ６２と従動搬送ローラ４３１による
シー）Ｐの搬送をスタートさせる。それによって、シー
トＰの先端の搬送がスタートしたので、シートＰのたわ
みが小さくなる。そして、マイクロコンピュータは、ｍ
秒後（第２の所定時間後）に、搬送ローラ７２と従動搬
送ローラ４４１を回転させ、シー）Ｐの搬送をスタート
させる。ここで、ｍ秒という時間は、搬送ローラ７２と
従動搬送ローラ４４１の間にシートＰが挟まって止まっ
ている場合に、シートＰのたわみが小さくなる時間であ
る。以上によって、シー）Ｐは、そのずれが解消し、し
かもそのずれを解消するために生じたたわみも小さくな
り、スムーズに、画像形成装置本体側に搬送される。

尚、本実施例では、第１搬送手段２０１として、搬送ロ
ーラ６２と従動搬送ローラ４３１をあげ、第２搬送手段
２０２として、搬送ローラ７２と従動搬送ローラ４４１
をあげたが、第１！１Ｇ送手段２０１として、搬送ロー
ラ５２又は７２と従動搬送ローラ４２１又は４４１てあ
ってもよく、第２搬送手段２０２として、搬送ローラ６
２又は８２と従動搬送ローラ４３１又は４５１を使用し
てもよい。もっとも、一般にレジストローラを備えてい
る複写機などでは、レジストローラて用紙の斜め搬送が
修正されるので、本発明の第１搬送手段２０１、第２搬
送手段２０２は、そのレジストローラから所定距離以上
離れた所で、用紙の斜め搬送を修正することが望ましい
。

又、本実施例では、制御手段２０４としてのマイクロコ
ンピュータは、第１搬送手段２０１が、ストップしてい
たので、確認のために更に信号を出すこととしたが、第
１搬送手段２０１が、動作している場合は、もちろんス
トップさせ、シートの先端の移動を凹部６４４の下流位
置でストップさせる。

又、本実施例で、凹部６４４の設置場所をガイド板５４
としたのは、それより上のガイド板５４では、それまで
にシートが曲がりすぎるのでそこでシートのずれを修正
しにくく、又、それより下のガイド板７４では、修正し
たとしてもまた上方で曲がる可能性があるからである。

しかし、凹部６４４は、第１搬送手段２０１と第２搬送
手段２０２の間に設けられてさえいたらよいものである
。

又、凹部６４４は、給紙デスク３本体側に設けたが、開
放扉４側に設けるようにしてもよい。

又、本実施例では、第６図に示すようにシート曲げ部材
４７２を、シー）Ｐの動きを規制するために設けたが、
シート曲げ部材４７２を設けず、凹部６４４に対応して
、開放扉４側に、凹部６４４に向けて凸部を形成するこ
とにしてもよい。

又、本実施例では、凹部６４４の形状は、■字状て■の
角が下方にある形状としたが、■字状で■の角が上方に
ある形状としてもよく、又、凹状になっていれば任意の
形状でよい。

又、本実施例では、給紙カセットがフロントローディン
グタイプの画像形成装置について記載したが、それ以外
の装置にも、もちろん本発明は利用できる。

又、本実施例では縦方向とは鉛直方向を例に取って説明
したが、必ずしもそれに限らず、水平方向での搬送機構
にも本発明は適用可能である。

また、本発明は、開放扉を有しない搬送経路を有する搬
送機構にも適用されることは勿論である。

［発明の効果コ 本発明では、制御手段が、第１搬送手段を制御して、そ
のシートの先端の移動を凹部の下流位置でストップさせ
、それによって、シートはたわみつつそのずれが修正さ
れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構の
一実施例を含む画像形成装置の概略斜視図、第２図は上
記画像形成装置の略示断面図、第３図は上記画像形成装
置の下部の給紙デスクの開放扉を開いた状態の斜視図、
第４図は本発明に係る縦方向搬送路を有する搬送機構の
一実施例のブロック図、第５図は同実施例の略示断面図
、第６図は同実施例の動作を説明するための一部断面図
、第７図は従来の、給紙カセットがフロントローディン
グタイプである給紙デスクと装置本体を有する画像形成
装置の略示断面図、第８図は第７図の一部詳細断面図で
ある。 ３１・・・主給紙経路（縦方向搬送路）、２０１・・・
第１搬送手段、２０２・・・第２搬送手段、２０３・・
・シート検知手段、２０４・・・制御手段、６４４・・
・凹部、　Ｐ・・・シート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートが通過する縦方向搬送路を有する搬送機構
   に於て、前記縦方向搬送路に設けられ、前記シートを搬
   送し、又そのシートの先端の移動をストップさせる第１
   搬送手段と、前記第１搬送手段の上流側の前記縦方向搬
   送路に設けられ、前記シートを搬送する第２搬送手段と
   、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段の間の前記縦方
   向搬送路に設けられた凹部と、前記第１搬送手段を制御
   して、そのシートの先端の移動を前記凹部の下流位置で
   ストップさせ、前記第２搬送手段を制御して、そのシー
   トを搬送させる制御手段とを備えたことを特徴とする縦
   方向搬送路を有する搬送機構。
2. （２）前記第１搬送手段の上流側に設けられ、前記シー
   トを検知するシート検知手段を更に備え、前記制御手段
   が、前記シート検知手段の検知結果に基づいて、前記第
   １搬送手段を制御して、そのシートの先端の移動を前記
   凹部の下流位置でストップさせることを特徴とする請求
   項１記載の縦方向搬送路を有する搬送機構。
3. （３）前記制御手段は、前記シート検知手段による検知
   タイミングから第１の所定時間後に第２搬送手段の搬送
   動作を停止させ、その後第１搬送手段による前記シート
   の搬送をスタートさせ、第２の所定時間後に第２搬送手
   段による前記シートの搬送をスタートさせることを特徴
   とする請求項２記載の縦方向搬送路を有する搬送機構。