JPH09110207A - 紙葉類取出装置および取出動作停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、短時間で取出動作を停止で
きる紙葉類取出装置および取出動作停止方法を提供する
ことにある。 【構成】紙葉類取出装置１は、所定の取出位置へ紙葉類
を給紙する給紙部１０と、この紙葉類を連続して取り出
す取出部８０と、を備えている。給紙部１０は、紙葉類
を載置する給紙台１２と、給紙台１２を上下方向に移動
する移動機構２０と、給紙台１２に並設され紙葉類の先
端を押し上げる押圧部材４２と、を備えている。取出部
８０は、取出位置の上方で回転自在に設けられた取出ロ
ータ８２と、取出ロータの内側から取出ロータの吸引孔
を介して負圧を生じさせるチャンバ部材８４と、取出ロ
ータ８２に離接可能に設けられ取り出された紙葉類を取
出ロータ８２との間で挟持して搬送するアイドルローラ
９４と、取出位置とアイドルローラ９４との間に設けら
れ紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止機構と、を
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の取出位置
へ給紙された紙葉類を連続して取り出す紙葉類取出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類取出装置は、所定の取出位
置へ紙葉類を一葉づつ給紙する給紙部と、取出位置に給
紙された紙葉類を連続して取り出す取出部と、を備えて
いる。給紙部は、複数枚の紙葉類を集積して載置する給
紙台と、給紙台を支持する支持部材と、支持部材をスラ
イドして給紙台をその面方向（上下方向）に移動させる
移動機構と、給紙台上の紙葉類の最上部の紙葉類が所定
の取出位置にあることを検知するセンサと、を備えてい
る。移動機構は、センサが最上部の紙葉類を常に検知す
る位置に給紙台を移動し、給紙台上に載置された紙葉類
を最上部の紙葉類から所定の取出位置へ給紙するように
作動する。

【０００３】取出部は、上記取出位置の上方に固定配置
された円柱形のチャンバ部材と、チャンバ部材の周りで
回転可能に摺接して設けられた取出ロータと、および取
出ロータの回転を制御するロータ回転機構と、を備えて
いる。

【０００４】取出ロータは、薄肉円筒形に形成され、そ
の周面上の所定位置に紙葉類を吸着するための吸引孔が
形成されている。取出ロータの外周面上であって吸引孔
の周縁部には紙葉類との間の摩擦係数を大きくするため
のゴム等の摩擦部材が設けられている。

【０００５】チャンバ部材は、取出ロータの内周面と略
一致する外周面を有する円柱形に形成され、取出ロータ
の内側で取出装置のハウジング等に固定配置されてい
る。チャンバ部材の内部には真空チャンバが形成され、
チャンバ部材の外周面上の所定位置、即ち取出ロータの
吸引孔と一致される位置には真空チャンバに連通した切
り欠き部が形成されている。真空チャンバには真空チャ
ンバを負圧にするための真空ポンプが接続され、真空チ
ャンバ内は大気圧と比べて負圧に保持されている。尚、
チャンバ部材は、切り欠き部が紙葉類の取出位置に向か
うように位置決めされて配置されている。

【０００６】従って、チャンバ部材の周りで取出ロータ
が回転され、チャンバ部材の切り欠き部と取出ロータの
吸引孔が重なると、真空チャンバ内の負圧が吸引孔を介
して取出位置の紙葉類に作用され、紙葉類が取出ロータ
に吸着されて取出されるようになっている。

【０００７】取出ロータは、ロータ回転機構により間欠
的に回転されている。つまり、ロータ回転機構は、取出
ロータに設けられた吸引孔が給紙部により取出位置に運
ばれてきた紙葉類の真上に移動された際に取出ロータを
一旦停止し、この位置で紙葉類が取出ロータの吸引孔に
吸着された後に取出ロータの回転を再開するようになっ
ている。

【０００８】また、上記の紙葉類取出装置は、紙葉類の
取出動作を緊急停止する際に取出ロータに吸着された紙
葉類を取出ロータから強制的に引き剥がすためのストッ
パ機構を備えている。

【０００９】ストッパ機構は、取出ロータの両側で取出
ロータを挟持するように紙葉類と略平行に延びて配置さ
れた一対のレバー部材と、レバー部材の基端部を取出ロ
ータの領域から外れた位置で保持する保持部材と、レバ
ー部材の先端部が取出ロータの略中心位置から取出位置
に向って移動されるように保持部材を回動するロータリ
ソレノイドと、を備えている。

【００１０】紙葉類を取出ロータから引き剥がす場合、
ロータリソレノイドにより保持部材を回動し、レバー部
材の先端部を取出ロータに吸着された紙葉類の吸着面に
押し付け、紙葉類を取出ロータから引き剥がす。

【００１１】以上のように構成された紙葉類取出装置に
より紙葉類を取出す場合、まず、チャンバ部材内の真空
チャンバが真空ポンプにより真空にされる。そして、給
紙台に載置された最上部の紙葉類が取出位置に給紙され
るように移動機構により給紙台が移動される。紙葉類が
取出位置に給紙されると、ロータ回転機構により取出ロ
ータが間欠的に回転され、真空チャンバ内の負圧が取出
ロータの吸引孔を介して紙葉類に作用され、紙葉類が取
出される。

【００１２】上述した紙葉類取出装置は、取出速度が比
較的高速であることが知られている。そのため、取出動
作中にジャムが発生した場合には、紙葉類の不要な取出
を防止するとともに紙葉類の破損を最小限にくいとめる
目的で、紙葉類の取出動作を緊急停止する必要がある。

【００１３】上記の紙葉類取出装置において取出動作を
緊急停止する場合、１．ロータ回転機構により取出ロー
タの回転動作を急停止し、２．ストッパ機構により取出
ロータから紙葉類を強制的に引き剥す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の緊急停止動作では、停止指令が発生され
た後、５枚から１０枚程度の紙葉類を更に取り出してし
まう。これは、取出ローターの慣性モーメントに起因し
て回転中の取出ロータを瞬時に停止することが出来ない
ことと、ストッパ機構の動作速度が遅いことが原因であ
る。このように、取出動作を瞬時に停止できない場合、
多くの紙葉類が破損される問題があり、ジャム処理が面
倒になる問題がある。この発明は、以上の点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、短時間で取出動作を停止でき
る紙葉類取出装置および取出動作停止方法を提供するこ
とにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類取出装置は、所定の取出位置
へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給紙手段にて上記
取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該紙葉類の取出方
向に沿って走行され、該取出方向に沿って所定間隔離間
された複数の吸引孔を有する走行手段と、上記走行手段
の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に負圧を作用さ
せて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上記走行手段に
対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記吸引孔を介し
て紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生手段と、を備
えている。

【００１６】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉
類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着さ
せ、上記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合
に上記吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正
圧発生手段と、上記負圧・正圧発生手段により上記走行
手段に吸着された紙葉類に対し該走行手段と反対側から
調整可能な負圧を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する
２枚取り防止手段と、上記取出位置に給紙された紙葉類
に対して上記負圧・正圧発生手段による負圧に伴った吸
引力よりも大きい吸引力を発生して該紙葉類を吸着して
上記取出位置に停止させる停止手段と、紙葉類の取出を
中止する際、上記負圧・正圧発生手段による負圧を解除
するとともに正圧を発生し、上記走行手段に吸着された
紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するよ
うに上記２枚取り防止手段による負圧を強め、上記停止
手段により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を
取出位置に停止する制御手段と、を備えている。

【００１７】更に、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段に
向って押付ける押圧手段と、上記走行手段の走行に伴い
上記吸引孔を通して紙葉類に負圧を作用させて紙葉類を
上記走行手段に吸着させ、上記走行手段に対する紙葉類
の吸着を解除する場合に上記吸引孔を介して紙葉類に正
圧を発生する負圧・正圧発生手段と、上記負圧・正圧発
生手段により上記走行手段に吸着された紙葉類に対し該
走行手段と反対側から調整可能な負圧を発生し、紙葉類
の２枚取りを防止する２枚取り防止手段と、上記取出位
置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正圧発生手段
による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引力を発生し
て該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止させる停止手
段と、上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸
着された紙葉類を上記２枚取り防止手段より下流側で上
記走行手段との間で挟持して紙葉類を搬送する第１位置
と、上記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止させる
第２位置と、の間で移動可能に設けられた搬送ローラを
有する搬送手段と、紙葉類の取出を中止する際、上記負
圧・正圧発生手段による負圧を解除するとともに正圧を
発生し、上記給紙手段による紙葉類の給紙を中止し、上
記押圧手段による紙葉類の押付けを解除し、上記走行手
段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着さ
せて停止するように上記２枚取り防止手段による負圧を
強め、上記停止手段により取出位置の紙葉類に負圧を発
生し該紙葉類を取出位置に停止し、上記搬送手段の搬送
ローラを上記第２位置へ移動させ紙葉類の搬送を中止す
る制御手段と、を備えている。

【００１８】上記の紙葉類取出装置によれば、給紙手段
により紙葉類が一葉づつ所定の取出位置へ給紙される。
取出位置に給紙された紙葉類は、負圧・正圧発生手段に
より走行手段の吸引孔を介して発生される負圧により走
行手段に吸着される。尚、取出位置に給紙された紙葉類
は押圧手段により走行手段に押付けられる。走行手段に
吸着された紙葉類は、走行手段の走行に従って取り出さ
れ、２枚取り防止手段を介して搬送手段にて後段の処理
装置へ搬送される。

【００１９】上記の紙葉類の取出動作を緊急停止する場
合、制御手段により、（１）負圧・正圧発生手段による
負圧を解除するとともに正圧を発生し、（２）給紙手段
による紙葉類の給紙を中止し、（３）押圧手段による押
付けを解除し、（４）２枚取り防止手段による負圧を強
め、（５）停止手段により紙葉類の後端近くに負圧を発
生し、（６）搬送手段の搬送ローラを第２位置へ移動す
る。

【００２０】上記（１）の停止動作により、走行手段に
よる紙葉類の吸着が解除され、上記（２）および（３）
の停止動作により、紙葉類の取出位置への給紙が中止さ
れ、上記（４）の停止動作により、取り出された紙葉類
が２枚取り防止手段に吸着されて停止され、上記（５）
の停止動作により、取出位置の紙葉類が取出位置に停止
され、上記（６）の停止動作により、取り出された紙葉
類の搬送が中止される。

【００２１】以上（１）〜（６）の停止動作を、好まし
くは同時に実施することにより、紙葉類の取出を緊急停
止することができる。また、この発明の取出動作停止方
法によると、所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手
段と、上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉
類の一側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取
出方向に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有す
る走行手段と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を
通して紙葉類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段
に吸着させ、上記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除
する場合に上記吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する
負圧・正圧発生手段と、上記負圧・正圧発生手段により
上記走行手段に吸着された紙葉類に対し該走行手段と反
対側から調整可能な負圧を発生し、紙葉類の２枚取りを
防止する２枚取り防止手段と、上記取出位置に給紙され
た紙葉類に対して上記負圧・正圧発生手段による負圧に
伴った吸引力よりも大きい吸引力を発生して該紙葉類を
吸着して上記取出位置に停止させる停止手段と、を備え
た紙葉類取出装置において、紙葉類の取出を中止する
際、上記負圧・正圧発生手段による負圧を解除するとと
もに正圧を発生し、上記走行手段に吸着された紙葉類を
上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するように上記
２枚取り防止手段による負圧を強め、上記停止手段によ
り取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取出位置
に停止する。

【００２２】更に、この発明の取出動作停止方法によれ
ば、所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上
記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側
で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に
沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手
段と、上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段
に向って押付ける押圧手段と、上記走行手段の走行に伴
い上記吸引孔を通して紙葉類に負圧を作用させて紙葉類
を上記走行手段に吸着させ、上記走行手段に対する紙葉
類の吸着を解除する場合に上記吸引孔を介して紙葉類に
正圧を発生する負圧・正圧発生手段と、上記負圧・正圧
発生手段により上記走行手段に吸着された紙葉類に対し
該走行手段と反対側から調整可能な負圧を発生し、紙葉
類の２枚取りを防止する２枚取り防止手段と、上記取出
位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正圧発生手
段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引力を発生
して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止させる停止
手段と、上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に
吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段より下流側で
上記走行手段との間で挟持して紙葉類を搬送する第１位
置と、上記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止させ
る第２位置と、の間で移動可能に設けられた搬送ローラ
を有する搬送手段と、を備えた紙葉類取出装置におい
て、紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手
段による負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記給
紙手段による紙葉類の給紙を中止し、上記押圧手段によ
る紙葉類の押付けを解除し、上記走行手段に吸着された
紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するよ
うに上記２枚取り防止手段による負圧を強め、上記停止
手段により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を
取出位置に停止し、上記搬送手段の搬送ローラを上記第
２位置へ移動させ紙葉類の搬送を中止する。

【００２３】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段に
向って押付ける押圧手段と、上記走行手段の走行に伴い
上記吸引孔を通して紙葉類に負圧を作用させて紙葉類を
上記走行手段に吸着させる負圧発生手段と、紙葉類の取
出を中止する際、上記押圧手段による紙葉類の押付けを
解除せしめる制御手段と、を備えている。

【００２４】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉
類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ
る負圧発生手段と、上記負圧発生手段により上記走行手
段に吸着された紙葉類に対し該走行手段と反対側から調
整可能な負圧を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２
枚取り防止手段と、紙葉類の取出を中止する際、上記走
行手段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸
着させて停止するように上記２枚取り防止手段による負
圧を強める制御手段と、を備えている。

【００２５】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉
類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ
る負圧発生手段と、上記取出位置に給紙された紙葉類に
対して上記負圧発生手段による負圧に伴った吸引力より
も大きい吸引力を発生して該紙葉類を吸着して上記取出
位置に停止させる停止手段と、紙葉類の取出を中止する
際、上記停止手段により取出位置の紙葉類に負圧を発生
し該紙葉類を取出位置に停止せしめる制御手段と、を備
えている。

【００２６】また、この発明に係る紙葉類取出装置は、
所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙手段と、上記給
紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一側で該
紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向に沿っ
て所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行手段
と、上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉
類に負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ
る負圧発生手段と、上記負圧発生手段により上記走行手
段に吸着された紙葉類をこの走行手段とにより挟持して
搬送する第１位置と、上記走行手段から離れて紙葉類の
搬送を中止させる第２位置と、の間で移動可能に設けら
れた搬送ローラを有する搬送手段と、紙葉類の取出を中
止する際、上記搬送手段の搬送ローラを上記第２位置へ
移動させ紙葉類の搬送を中止する制御手段と、を備えて
いる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すよ
うに、この発明の実施の形態に係る紙葉類取出装置１
（以下、単に取出装置１とする）は、所定の取出位置へ
紙葉類Ｐを一葉づつ給紙する給紙手段として作用する給
紙部１０と、取出位置に給紙された紙葉類Ｐを連続して
取り出す取出部８０と、を備えている。尚、取出位置と
は、取出部８０による紙葉類の取り出しが開始される初
期位置を示す。

【００２８】まず初めに、給紙部１０の構成について図
１乃至図４を用いて説明する。給紙部１０は、複数枚の
紙葉類Ｐを集積して載置する給紙台１２と、給紙台１２
を支持する支持部材１４と、支持部材１４を垂直方向に
スライドして給紙台１２をその面方向（上下方向）に移
動させる移動機構２０と、を備えている。

【００２９】取出装置１のハウジング基板２には、移動
機構２０を取付けるためのサブフレーム４が固定配置さ
れており、このサブフレーム４には、支持部材１４を垂
直方向にスライド可能に保持するスライドレール１６が
取付けられている。また、サブフレーム４には、垂直方
向（上下方向）に所定距離離間して設けられた一対の軸
受１７ａ、１７ｂを介してボールネジ１８が回転自在に
支持されている。即ち、スライドレール１６およびボー
ルネジ１８は、垂直方向に延びて互いに平行に配置され
ている。

【００３０】ボールネジ１８の外周にはボールナット２
２が螺合されており、ボールナット２２は、略矩形板状
の連結部材１５を介して支持部材１４に連結されてい
る。尚、連結部材１５の支持部材１４と反対側の端部に
は後述する遮光板２４が設けられている。また、ボール
ネジ１８の基端部１８ａは連結部材２６を介して駆動モ
ータ３０（例えばＡＣサーボモータ）の回転軸２８に連
結されている。

【００３１】上記の構成により、駆動モータ３０を正回
転或いは逆回転してボールネジ１８を回転駆動すると、
ボールナット２２がボールネジ１８にそって上昇或いは
下降され、それに伴い支持部材１４が上昇或いは下降さ
れる。

【００３２】サブフレーム４上であってボールネジ１８
の左側には、発光部と受光部とが対向して一体的に構成
された光電式のセンサ３１、３２、３３、３４が設けら
れ、各センサ３１、３２、３３、３４はボールネジ１８
の軸方向に沿って並んで配置されている。そして、上述
した移動機構２０により支持部材１４が昇降される際
に、連結部材１５に固設された遮光板２４がこれらのセ
ンサ３１、３２、３３、３４の発光部と受光部との間の
光路を遮ることにより、支持部材１４の上下位置が検出
される。

【００３３】センサ３１、および３４は、支持部材１４
がそれぞれ可動範囲の上限及び下限位置にあることを検
出し、センサ３２は、支持部材が、図示しない紙葉束投
入装置により投入される紙葉類Ｐを給紙台１２が受け取
るための基準位置（ホームポジション）にあることを検
出し、センサ３３は、給紙台１２上に紙葉類Ｐが取り残
された場合等において、取り残された紙葉類Ｐを人手に
より取り除くために給紙台１２を退避させる退避位置に
支持部材１４があることを検出する。

【００３４】支持部材１４の上部の水平を成す部分には
給紙台１２がその上面が水平を成すように固定されてお
り、給紙台１２の左方で後述する取出ロータの真下にあ
たる位置には、給紙台１２上に載置された紙葉類Ｐの先
端を該取出ロータに向って押付けるための押圧手段とし
て作用する押圧機構４０が設けられている。

【００３５】図２および図３に示すように、押圧機構４
０は、給紙台１２とほぼ同一な高さで紙葉類Ｐの先端領
域を支持するとともにこの先端領域を取出ロータに押付
ける略矩形板状の押圧部材４２と、押圧部材４２の下面
４２ａ側から垂直に突出して設けられた一対の摺動軸
（ここでは摺動軸４４のみを代表して図示する）と、こ
の摺動軸４４を上下方向に移動自在に案内支持する円筒
状のガイド部材４６と、押圧部材４２に対し上方へ向か
う押圧力を発生するリニアアクチュエータ４５と、を有
している。尚、ガイド部材４６およびリニアアクチュエ
ータ４５は、摺動軸毎に２つづつ設けられている。

【００３６】リニアアクチュエータ４５は、押圧部材４
２の下面４２ａ側に取り付けられた円筒状コイル４７
と、円筒状コイル４７に双方向に電流を流すための電源
４３、４３´およびスイッチ４９、４９´と、支持部材
１４の上部の水平をなす部分１４ａ上の円筒状コイル４
７と対向する位置に固定されたリング状の永久磁石４８
と、を備えている。ガイド部材４６は、支持部材１４の
部分１４ａに形成された貫通孔１４ｂに挿通されて固定
され、その内部に摺動軸４４が摺接されている。

【００３７】従って、スイッチ４９乃至４９´を閉塞す
ることで双方向に円筒状コイル４７に通電することによ
り、円筒状コイル４７と永久磁石４８との間に、通電さ
れた電流に比例した力が作用され、押圧部材４２が支持
部材１４に対して上下方向に移動される。

【００３８】ここでは、永久磁石４８は支持部材１４の
上面１４ａ上に固定されているので、押圧部材４２に設
けられた円筒状コイル４７に所定方向の電流を与えるこ
とにより、円筒状コイル４７、すなわち押圧部材４２に
対して下方から上方に向う押圧力が与えられる。また、
この押圧力の大きさは、円筒状コイル４７に一定の電流
を与えることにより、永久磁石４８により形成される磁
界の内部において円筒状コイル４７の位置が変化された
場合でも、常に一定とすることができる。

【００３９】給紙台１２の左端部には段部１２ａが形成
され、押圧部材４２の右側部には給紙台１２の段部１２
ａと係合される段部４２ａが形成されている。これらの
段部１２ａ、４２ａは、押圧部材４２の押圧面４２ｂと
給紙台１２の上面１２ｂが略同一平面をなす位置で係合
され、押圧部材４２の押圧面４２ｂが給紙台１２の上面
１２ｂよりも上方へ突き出ることが規制されるように作
用する。

【００４０】また、押圧部材４２の下方には、押圧部材
４２の裏面４２ａの位置変化を検知する変位センサ４１
が設けられている。これにより、押圧部材４２の押圧面
４２ｂと給紙台１２の上面１２ｂとの間の高低差が検知
できるようになっている。

【００４１】後述する取出ロータの右方であって給紙台
１２の上方には板状の上面ガイド部材５０が設けられ、
この上面ガイド部材５０は、その下面５０ａが給紙台１
２の上面１２ｂと平行になるように取出装置１のハウジ
ング基板２に固設されている。上面ガイド部材５０に
は、図４に示すように、その厚み方向に貫通した孔５
１、５２、５３および切欠部５４が形成されている。

【００４２】上面ガイド部材５０に対向する給紙台１２
には、上面ガイド部材５０の孔５１、５２、５３および
切欠部５４に垂直方向に対応した位置でその厚み方向に
貫通した孔６１、６２、６３、６４が設けられている。
つまり、給紙台１２の孔６１、６２、６３、６４は、上
面ガイド部材の孔５１、５２、５３および切欠部５４と
それぞれ垂直方向に一致して形成されている。

【００４３】上面ガイド部材５０の上方であって上面ガ
イド部材５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４と
垂直方向に一致した位置には、光電センサの発光部５
６、５７、５８、５９がその発光面を下方に向けて設け
られている。また、給紙台１３の下方位置であって上記
各発光部５６、５７、５８、５９に対向した位置には、
光電センサの受光部６６、６７、６８、６９がその受光
面を上方に向けてそれぞれ設けられている。

【００４４】従って、各光電センサの発光部５６、５
７、５８、５９から射出される光ビームは、上面ガイド
部材５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４を通過
した後、給紙台１２の孔６１、６２、６３、６４を通過
し、それぞれ対応する受光部６６、６７、６８、６９へ
入射されるようになっている。

【００４５】上記のように構成された光電センサは、給
紙台１２上に載置される紙葉類Ｐの有無を検知するよう
に機能する。尚、光電センサを複数設けることにより、
孔が開いている紙葉類Ｐ、破れている紙葉類Ｐ、あるい
は折り畳まれた紙葉類Ｐが給紙台１２上に載置された場
合でも紙葉類Ｐの存在を検知できる。

【００４６】また、給紙部１０は、図５および図６に示
すように、給紙台１２上に載置された最上部の紙葉類Ｐ
１が後述する取出部８０により取出される位置（取出位
置）と略同一の高さで、紙葉類Ｐの側方から紙葉類Ｐの
先端に向う吹出し口を有する一対のノズル７１、７２を
有している。ノズル７１、７２は、積載された紙葉類Ｐ
の搬送方向両側部に吹き出し口を向けて取り付けられて
いる。これらのノズル７１、７２の吹出し口と反対の端
部にはパイプ７３、７４が接続され、これらのパイプ７
３、７４は図示しないバルブを介して図示しないエアコ
ンプレッサの出力端部に連結されている。そして、これ
らのノズル７１、７２から紙葉類Ｐの側方にエアーを吹
き付けることにより紙葉類Ｐが捌かれる。

【００４７】次に、取出部８０の構成について図５乃至
図１２を用いて説明する。図５および図６に示すよう
に、取出部８０は、給紙部１０にて取出位置に給紙され
た紙葉類Ｐの上方で紙葉類Ｐの搬送方向に沿って回転可
能に設けられ取出位置の紙葉類Ｐを吸着して取り出す走
行手段として作用する取出ロータ８２と、取出ロータ８
２にて取出された紙葉類Ｐを後段の処理装置へ搬送する
搬送手段として作用する搬送機構９０と、取出ロータ８
２が紙葉類Ｐを吸着する位置と搬送機構９０との間に設
けられ紙葉類Ｐの２枚取りを防止する２枚取り防止手段
として作用する２枚取り防止機構１００と、を備えてい
る。

【００４８】取出装置１のハウジング基板２には、円柱
形のチャンバ部材８４がその中心軸がハウジング基板２
と直角となるように配設され、チャンバ部材８４の基端
８４ａ側がハウジング基板２に設けられた孔２ａを貫通
して固定されている。また、チャンバ部材８４の上方で
は、ハウジング基板２に片持ちばり状態で突設された矩
形板状の支持部材８６がチャンバ部材８４の全長を超え
て延び、チャンバ部材８４の先端８４ｂ側は、支持部材
８６の先端から垂下して固設された固定部材８８に固定
されている。

【００４９】チャンバ部材８４には、ハウジング基板２
に固定された基端部８４ａ側からチャンバ部材８４の内
部に向けてその中心軸に沿って連通孔８１が開けられて
おり、この連通孔８１はチャンバ部材８４の中央部で径
が大きくなり、この部分が真空チャンバ８３を形成して
いる。

【００５０】また、チャンバ部材８４の外周面８４ｃに
は軸受を介して薄肉円筒状の取出ロータ８２が回転可能
に設けられている。この取出ロータ８２の外周面８２ａ
上の所定位置には、軸方向にｍ列、周方向にｎ行の複数
の吸引孔８５が設けられている。

【００５１】チャンバ部材８４には、図７に示すよう
に、取出ロータ８２の回転中心の略直下から始まり、取
出ロータ８２の回転方向へ略３０度進んだ位置までにわ
たって真空チャンバ８３からチャンバ部材８４の外周面
８４ｃに連通した切欠部８７が設けられている。尚、こ
の切欠部８７は、取出ロータ８２の回転の途中で取出ロ
ータ８２の吸引孔８５と一致するように位置決めされて
設けられている。

【００５２】図８に示すように、チャンバ部材８４内の
真空チャンバ８３は、連通孔８１、フィルタ１２１、お
よびバルブ１２２を介して真空ポンプ１２３に連結され
ている。また、真空チャンバ８３は、連通孔８１、およ
びバルブ１２４を介してエアコンプレッサ１２５に連結
されている。

【００５３】従って、真空ポンプ１２３を作動させてバ
ルブ１２２を開くと、真空チャンバ内８３は大気圧に対
して負圧に維持され、エアコンプレッサ１２５を作動さ
せてバルブ１２４を開くと、真空チャンバ８３内は大気
圧に対して正圧に維持される。尚、上記真空チャンバ８
３、真空ポンプ１２３、エアコンプレッサ１２５、およ
びバルブ１２２、１２４は、この発明の負圧・正圧発生
手段として作用する。

【００５４】従って、真空チャンバ８３内が負圧に維持
された状態で、取出ロータ８２の吸引孔８５がチャンバ
部材８４の切欠部８７に一致される位置に回転される
と、真空チャンバ８３内の負圧が吸引孔８５を介して紙
葉類Ｐに作用されて取出ロータ８２に紙葉類Ｐが吸着さ
れる。吸着された紙葉類Ｐは取出ロータ８２の回転に伴
い搬送され、搬送機構９０に送られる。また、搬送の途
中で真空チャンバ８３内を正圧にすると、紙葉類Ｐの吸
着状態が解除され搬送が中止される。

【００５５】取出ロータ８２の外周面８２ａ上であって
上記吸引孔８５の外側の領域で、取出ロータ８２の両縁
部にそった位置には一対の無端状の搬送ベルト９２ａ、
９２ｂが巻回されている。これら搬送ベルト９２ａと９
２ｂとの間は紙葉類Ｐの幅よりは狭く配置されており、
更にこれらの搬送ベルト９２ａ、９２ｂは、サーボモー
タ９８により等速で回転されるドライブローラ９３にも
巻回されている。従って、取出ロータ８２は、サーボモ
ータ９８を駆動することにより、図５の矢印Ｃ方向に回
転されるようになっている。

【００５６】取出ロータ８２の回転方向下流側には、取
出ロータ８２により吸着されて取出された紙葉類Ｐを搬
送ベルト９２との間で挟持して後段の処理装置へ搬送す
る搬送機構９０が設けられている。搬送機構９０は、搬
送ベルト９２に沿って搬送ベルト９２の外側に設けられ
た３組のアイドルローラ９４、９５、９６を有してい
る。取出ロータ８２に最も近いアイドルローラ９４（搬
送ローラ）は、搬送ベルト９２を介して取出ロータ８２
に転接され、後述する切離し機構１３０により取出ロー
タ８２から切離し可能となっている。他の２つのアイド
ルローラ９５、９６は、搬送ベルト９２に押付けられた
状態で設けられている。

【００５７】尚、搬送ベルト９２の走行速度は、アイド
ルローラ９５の回転軸に取付けられたロータリエンコー
ダ（図示略）によりアイドルローラ９５の回転速度を検
出することにより算出される。そして、この算出結果に
基づいてサーボモータ９８を制御して、取出ロータ８２
を所定の回転速度で回転させる。

【００５８】図９および図１０に示すように、アイドル
ローラ９４の切離し機構１３０は、搬送ベルト９２ａ、
９２ｂに応じて設けられた２つのアイドルローラ９４
ａ、９４ｂを回転自在に支持する支持部材１３１と、ア
イドルローラ９４ａ、９４ｂが取出ロータ８２から切離
される位置（第２位置）に支持部材１３１を回動するた
めの引っ張りばね１３２と、支持部材１３１の回動を抑
制するストッパ１３３と、を備えている。

【００５９】支持部材１３１は、その両端部１３１ａ、
１３１ｂが同一方向に直角に折り曲げられた棒状体に形
成され、その両端部１３１ａ、１３１ｂが対向する内側
にはアイドルローラ９４ａ、９４ｂの回転軸１３４が架
設されている。アイドルローラ９４が設けられた先端１
３１ａ、１３１ｂ側から離れた支持部材１３１の基端部
１３１ｃには、アイドルローラ９４の回転軸１３４と平
行な回転軸１３５が固設され、この回転軸１３５は、ア
イドルローラ９４が取出ロータ８２に転接される位置
（第１位置）に配置可能となるように取出装置１のハウ
ジング基板２等に取出ロータ８２の回転軸と平行に設け
られている。

【００６０】支持部材１３１のアイドルローラ９４が設
けられた先端部１３１ａ、１３１ｂには、アイドルロー
ラ９４が取出ロータ８２から離れる方向へ支持部材１３
１を回動させるための引っ張りばね１３２が設けられて
いる。支持部材１３１の回動方向前方で支持部材１３１
の一方の先端１３１ｂを係止する位置には、支持部材１
３１の回動を規制するストッパ１３３が設けられてい
る。ストッパ１３３は、支持部材１３１の先端１３１ｂ
に当接される位置と、当接が解除される位置と、の間を
ソレノイド１３６により移動可能にされている。

【００６１】従って、ストッパ１３３が支持部材１３１
の先端１３１ｂに当接されている場合、アイドルローラ
９４ａ、９４ｂは、取出ロータ８２に転接される第１位
置に配置され、ストッパ１３３が解除位置に移動された
場合、アイドルローラ９４ａ、９４ｂは、取出ロータ８
２から離れる第２位置に配置されるようになっている。
尚、一度解除位置に移動されたストッパ１３３は、支持
部材１３１を元の位置に戻した後に支持部材１３１の先
端１３１ｂに当接される元の位置に戻される。

【００６２】図１および図９に示すように、取出ロータ
８２が紙葉類Ｐを吸着する位置と、アイドルローラ９４
が取出ロータ８２に転接される位置と、の間には、取り
出された紙葉類Ｐをアイドルローラ９４と搬送ベルト９
２との間に導くとともに紙葉類Ｐの２枚取りを防止する
ための２枚取り防止機構１００が設けられている。

【００６３】２枚取り防止機構１００は、図１１に示す
ように、取出ロータ８２の最下端位置と取出ロータ８２
にアイドルローラ９４が転接される位置との間でハウジ
ング基板２に固設された２枚取り防止ブロック１０２
（以下、単にブロック１０２とする）を備えている。ブ
ロック１０２は、略直方体に形成され、その上面１０２
ａが取出ロータ８２の外周面８２ａと一致されるように
湾曲されている。ブロック１０２内には真空チャンバ１
０４が形成され、ブロック１０２の上面１０２ａにはこ
の真空チャンバ１０４にそれぞれ連通された複数の吸引
孔１０６が形成されている。

【００６４】そして、ブロック１０２は、その上面１０
２ａが取出ロータ８２の外周面８２ａと一致されるとと
もに所定距離離間され、且つ取出ロータ８２にて取出さ
れた紙葉類Ｐをアイドルローラ９４へガイドするように
位置決めされて配置されている。

【００６５】図１２に示すように、ブロック１０２内の
真空チャンバ１０４は、フィルタ１０１および可変バル
ブ１０３を介して真空ポンプ１０５に接続されている。
従って、可変バルブ１０３の開度を所定の値に調整して
真空ポンプ１０５を作動することにより、真空チャンバ
１０４内を大気圧に対して負圧に維持でき、可変バルブ
１０３の開度を調整することにより、この負圧を所定の
値に調整できる。

【００６６】また、他の実施の形態に係る２枚取り防止
機構１００´は、図１３に示すように、２つの真空ポン
プ１１０ａ、１１０ｂを有している。この場合、ブロッ
ク１０２内の真空チャンバ１０４から導出されたパイプ
１０８は、フィルタ１０１を介して２方向に分岐され、
分岐されたパイプ１０８ａ、１０８ｂは、それぞれバル
ブ１０９ａ、１０９ｂを介して真空ポンプ１１０ａ、１
１０ｂに接続される。そして、通常の取出動作において
は、一方のバルブ１０９ｂを開放して真空チャンバ１０
４に負圧を生じさせ、大きな負圧を必要とする場合に他
方のバルブ１０９ａを同時に開放する。

【００６７】取出ロータ８２に紙葉類Ｐが２枚同時に吸
着されて取出された場合、上記のように構成された２枚
取り防止機構１００（或いは１００´）のブロック上面
１０２ａに形成された吸引孔１０６を介して発生される
負圧により、下側の紙葉類Ｐ２がブロック上面１０２ａ
に吸着されて停止され、紙葉類が２枚同時に搬送される
ことが防止される。ブロック１０２の吸引孔１０６によ
ってブロック上面１０２ａに吸着された紙葉類Ｐ２は、
取出ロータ８２が回転して取出ロータ８２の吸引孔８４
が次に取出位置に到達したときに、取出ロータ８２の吸
引孔８５により吸着されて取出される。この場合、取出
ロータ８２の吸引孔８５に生じる負圧とブロック１０２
の吸引孔１０６に生じる負圧との関係は以下の式で表さ
れるようである。 ［取出ロータ８２の負圧×吸引孔８５の面積×取出ロー
タ８２の摩擦係数＞２枚取り防止ブロック１０２の負圧
×吸引孔１０６の面積×２枚取り防止ブロック１０２の
摩擦係数］ 尚、ブロック１０２の右側側面１０２ｂは、給紙台１２
上に積載された紙葉類Ｐの搬送方向先端部を当接して先
端位置を規制するよう作用する。

【００６８】また、取出装置１は、給紙台１２上に載置
された紙葉類Ｐの搬送方向後端近くを吸着して紙葉類Ｐ
を取出位置に停止させる停止手段として作用する停止機
構１４０を備えている。

【００６９】停止機構１４０は、図１４に示すように、
上面ガイド部材５０の下面５０ａから垂下して設けら
れ、取出位置の紙葉類Ｐの後端近くに開放された吸着口
１４２ａを有する吸着パッド１４２を備えている。吸着
パッド１４２の吸着口１４２ａは、バルブ１４４を介し
て真空ポンプ１４６に接続されている。バルブ１４４は
通常の取出動作においては閉じられており、紙葉類Ｐの
取出しを緊急停止する際に開放されるようになってい
る。

【００７０】次に、上記のように構成された紙葉類取出
装置１の制御系について説明する。図１５に示すよう
に、取出装置１の制御系は、制御手段として作用するＣ
ＰＵ１５０を備えている。

【００７１】ＣＰＵ１５０には、入力インターフェース
１５２を介して、給紙台１２の下方に設けられた光電セ
ンサの受光部６６〜６９、サブフレーム４上に設けられ
たセンサ３１〜３４、および制御データの格納されたＲ
ＯＭ１５１が接続されている。

【００７２】また、ＣＰＵ１５０には、出力インターフ
ェース１５４を介して、バルブコントローラ１５３、モ
ータコントローラ１５５、およびメカコントローラ１５
７が接続されている。

【００７３】バルブコントローラ１５３には、チャンバ
部材８４用の真空ポンプ１２３を開閉するバルブ１２
２、チャンバ部材８４用のエアコンプレッサ１２５を開
閉するバルブ１２４、ブロック１０２用の真空ポンプ１
０５の開度を調整する可変バルブ１０３、および停止機
構１４０用の真空ポンプ１４６を開閉するバルブ１４４
が接続されている。

【００７４】モータコントローラ１５５には、給紙台１
２を昇降させるための駆動モータ３０、およびドライブ
ローラ９３を等速で駆動させるためのサーボモータ９８
が接続されている。

【００７５】メカコントローラ１５７には、押圧部材４
２を昇降させるためのリニアアクチュエータの円筒状コ
イル４７、およびアイドルローラ切離し機構のストッパ
１３３を作動させるためのソレノイド１３６が接続され
ている。

【００７６】次に、上記のように構成された取出装置１
の動作について説明する。まず、押圧機構４０の円筒状
コイル４７へ通電し、変位センサ４１により押圧部材４
２の押圧面４２ｂが所定の位置にあることを確認し、駆
動モータ３０を動作させて給紙台１２を支持した支持部
材１４をホームポジション、すなわち図示しない紙葉束
投入装置から送り込まれてくる紙葉束の受け入れが可能
な位置に移動させる。

【００７７】ついで、取出ロータ８２を回転させ、取出
ロータ８２の回転速度が所定の回転速度に達したら、２
枚取り防止機構１００の真空ポンプ１０５を作動させて
２枚取り防止ブロック１０２の真空チャンバ１０４へつ
ながるバルブ１０３を開放する。そして紙葉束投入装置
に対し紙葉束の投入を許可すると、紙葉束投入装置から
は、所定枚数（たとえば、１００枚）の紙葉類Ｐが給紙
台１２上に送られる。紙葉束投入装置から紙葉類Ｐが送
られて、給紙台１２上に紙葉類Ｐが積載されたことを、
光電センサの受光部６６、６７、６８、６９からの信号
により確認する。

【００７８】紙葉束投入がなされると、支持部材１４は
駆動モータ３０を作動させることにより高速で上昇され
る。支持部材１４の上昇が開始されると、給紙台１２の
側方にあるエアーノズル７１、７２用の図示しないバル
ブが開かれる。支持部材１４が上昇され、給紙台１２上
の紙葉類Ｐがエアーノズル７１、７２近傍まで達する
と、紙葉類Ｐの側方から紙葉類と紙葉類の間にエアーノ
ズル７１、７２からのエアが吹き込まれ、密着状態の紙
葉類Ｐを捌いて、取出しを行い易い状態にする。

【００７９】さらに、支持部材１４が上昇され、最上部
の紙葉類Ｐが所定の取出位置に達すると同時に、チャン
バ部材８４の中の真空チャンバ８３に接続されたバルブ
１２２が開かれる。給紙台１２上の紙葉類Ｐが取出ロー
タ８２に接触される取出位置に配置され、かつ取出ロー
タ８２の吸引孔８５が取出位置まで回転してくると、給
紙台１２上の最上の紙葉類Ｐ１が、取出ロータ８２の吸
引孔８５により吸着されて後続の紙葉類Ｐ２〜と分離さ
れ、取出ロータ８２の回転に伴い搬送される。

【００８０】さらに取出ロータ８２が回転され、吸引孔
８５が真空チャンバ８３の切欠部８７から外れた位置に
到達されると、取出ロータ８２の吸引孔８５の紙葉類Ｐ
に対する吸着力が作用しなくなり、取出ロータ８２に吸
着されて搬送された紙葉類Ｐは、その搬送方向の先端部
から順次、取出ロータ８２から剥離され、アイドルロー
ラ９４ａ、９４ｂと搬送ベルト９２ａ、９２ｂにより挟
持されて、図示しない後段の処理装置へと搬送される。

【００８１】取出ロータ８２に２枚同時に紙葉類Ｐが吸
着された場合には、下側の紙葉類Ｐ２がブロック１０２
の吸引孔１０６に吸着されて停止され、２枚同時に取出
されることが防止される。そして、ブロック１０２の吸
引孔１０６によって吸着され停止された紙葉類Ｐは、取
出ロータ８２がさらに回転されて吸引孔８５が次に取出
位置に到達したときに、吸引孔８５に作用される負圧に
より吸着されて取出される。

【００８２】支持部材１４の上昇開始以後は、取出動作
が行われている間においても、変位センサ４１により押
圧部材４２の基準位置からの変位量が検出されて、その
量に応じて支持部材１４の動作が以下のように制御され
る。

【００８３】押圧部材４２の基準位置からの変位量が、
所定の範囲内にある場合は、取出しに適正な押圧力でも
って紙葉類Ｐが取出ロータ８２に押し付けられていると
判断し、駆動モータ３０は低速モードで駆動され、支持
部材１４は低速で上昇される。また、押圧部材４２の基
準位置からの変位量が、所定の範囲より小さい場合は、
支持部材１４が上昇中でまだ給紙台１２上の紙葉類Ｐが
取出ロータ８２に接触していない、あるいは給紙台１２
上の紙葉類Ｐが取出ロータ８２に接触してはいるが、押
圧力が不足していると判断し、この場合には、支持部材
１４は低速の２〜３倍の早い速度で上昇させられる。更
に、押圧部材４２の基準位置からの変位量が、所定の範
囲より大きい場合には、押圧力が過大であると判断し、
支持部材１４１の上昇は一時停止される。

【００８４】このようにして、給紙台１２上の紙葉類Ｐ
が全て取り出されると、上面ガイド部材５０の上方に設
けられた光電センサの発光部５６、５７、５８、５９の
光ビームは、上面ガイド部材５０の孔５１、５２、５
３、および切欠部５４を通過した後、給紙台１２の孔６
１、６２、６３、６４を通過し、それぞれ受光部６６、
６７、６８、６９へ到達する。ここで、上面ガイド部材
５０の孔５１、５２、５３および切欠部５４を、発光部
５６、５７、５８、５９からの光ビームが通過したこと
をもって、給紙台１２上には紙葉類Ｐがないものと判断
する。

【００８５】このようにして、給紙台１２上に紙葉類Ｐ
が無いことを確認した後に、支持部材１４をホームポジ
ション、すなわち紙葉束投入装置から送り込まれてくる
紙葉類Ｐを受け入れる位置に移動する。以下、これまで
に述べた動作手順を繰り返し、次の紙葉類Ｐの取り出し
が行われる。

【００８６】上述した紙葉類取出装置１における紙葉類
Ｐの取出速度は、高速処理を実施するため高速であるこ
とが要求されている。このような高速処理に伴い、取出
動作中にジャムが発生した場合には、ジャム発生後の紙
葉類Ｐの不要な取出を防止するとともに紙葉類Ｐの破損
を最小限にくいとめる目的で、紙葉類Ｐの取出動作を緊
急停止する必要がある。

【００８７】以下、取出装置１の緊急停止動作について
詳細に説明する。取出装置１に緊急停止指令が発生され
ると、以下に示す（１）〜（７）の停止動作が瞬時のう
ちに実行される。好ましくは、これらの（１）〜（７）
の停止動作は、同時に実行される。

【００８８】（１）チャンバ部材８４内部の真空チャン
バ８３と真空ポンプ１２３との間に設けられたバルブ１
２２を切換え、真空ポンプ１２３により与えられた負圧
を解除するとともに真空チャンバ８３を大気に開放す
る。

【００８９】（２）チャンバ部材８４内部の真空チャン
バ８３とエアコンプレッサ１２５との間に設けられたバ
ルブ１２４を開放し、真空チャンバ８３内にエアコンプ
レッサ１２５による空気を送り込んで真空チャンバ８３
内を大気圧に対して正圧にする。

【００９０】（３）駆動モータ３０を所定の方向に回動
させ、支持部材１４を下降させるとともに給紙台１２を
下降させる。 （４）リニアアクチュエータ４５の円筒状コイル４７へ
所定方向の電流を給電し、押圧部材４２を下降させる。

【００９１】（５）２枚取り防止ブロック１０２内部の
真空チャンバ１０４と真空ポンプ１０５との間に設けら
れた可変バルブ１０３の開度を大きくし、ブロック１０
２の吸引孔１０６を介して発生される負圧を増大させ
る。

【００９２】（６）吸着パッド１４２と真空ポンプ１４
６との間に設けられたバルブ１４４を開放し、取出位置
の紙葉類Ｐの後端近くを吸着する。 （７）切離し機構１３０のストッパ１３３を作動するソ
レノイド１３６を付勢してストッパ１３３を作動させ、
アイドルローラ９４を取出ロータ８２から切離す。

【００９３】上記（１）および（２）の停止動作によ
り、チャンバ部材８４の真空チャンバ８３内が負圧から
正圧にされ、取出ロータ８２に対する紙葉類Ｐの吸着力
が解除され、紙葉類Ｐの取り出しが中止される。また、
上記（３）および（４）の停止動作により、紙葉類Ｐの
取出ロータ８２に向う押圧力が解除され、取出ロータ８
２と紙葉類Ｐとの間の摩擦力がなくされ、紙葉類Ｐの取
出しが中止される。また、上記（５）の停止動作によ
り、取出ロータ８２により取出された紙葉類Ｐの搬送が
停止される。また、上記（６）の停止動作により、取出
位置の紙葉類Ｐを取出位置に停止する。更に、上記
（７）の停止動作により、搬送機構９０による紙葉類Ｐ
の搬送を不可能にし、後段の処理装置への紙葉類Ｐの搬
送を防止する。

【００９４】また、上述した各停止動作を時間差を付け
て実行する場合には、上記（７）の停止動作を最後に実
行することが望ましい。次に、図１６に示すフローチャ
ートを用いて、取出装置による紙葉類Ｐの取出動作を緊
急停止する場合の停止動作の一例について説明する。例
えば取出装置にジャムが発生すると、ステップ１に示す
ように取出動作の緊急停止指令が発生される。緊急停止
指令が発生されると、ステップ２に示すようにチャンバ
部材８４内の真空チャンバ８３と真空ポンプ１２３との
間に設けられたバルブ１２２が閉じられ真空チャンバ８
３内の負圧が解除される。そして、ステップ３に示すよ
うに、真空チャンバ８３とエアコンプレッサ１２５との
間に設けられたバルブが開かれ真空チャンバ８３内に空
気が送り込まれ真空チャンバ８３内が正圧にされる。

【００９５】次に、ステップ４に示すように、２枚取り
防止ブロック１０２と真空ポンプ１０５との間に設けら
れた可変バルブ１０３の開度が調整され、ブロック１０
２の吸引孔１０６による吸引力が増加される。

【００９６】次に、ステップ５に示すように、吸着パッ
ト１４２と真空ポンプ１４６との間に設けられたバルブ
１４４が開かれ、紙葉類Ｐの後端が吸着されて紙葉類Ｐ
が取出位置に停止される。

【００９７】次に、ステップ６に示すように、駆動モー
タ３０が所定の方向へ回動され、支持部材１４とともに
給紙台１２が降下される。次に、ステップ７に示すよう
に、円筒上コイル４７に所定の電流が給電され、押圧部
材４２が下降される。

【００９８】そして、ステップ８に示すように、ソレノ
イド１３６が付勢されてストッパ１３３が移動され、ア
イドルローラ９４が搬送ベルト９２から切り離される。
以上の手順により紙葉類の取出動作が緊急停止される。
尚、ステップ８に示すアイドルローラ９４の切離しは、
緊急停止動作の最後に実施することが望ましく、より好
ましくは、ステップ２からステップ８の停止動作は同時
に実行される。

【００９９】以上のように、本発明の紙葉類取出装置お
よび取出動作停止方法によると、従来のように比較的慣
性の大きい取出ロータの回転を停止し、或いは機械的に
駆動されるストッパ機構により取出ロータに吸着された
紙葉類を強制的に引き剥がすことなく、紙葉類の取り出
しを瞬時に停止できる。

【０１００】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、紙葉類取出装置による取出動作を停
止する際の上述した各停止動作の動作順序は適当で良
く、少なくとも１つの停止動作が実行されれば良い。ま
た、紙葉類を取り出すための走行手段は、一方向に直線
的に走行されるベルト等であっても良い。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
取出装置は、上記のような構成および作用を有している
ので、より簡単な構成により紙葉類の取出を瞬時に停止
できる。

【０１０２】つまり、従来のように紙葉類を取り出すた
めの取出ロータを停止させ、或いはストッパ機構により
紙葉類の搬送を停止させることなく、紙葉類の取出に必
要とされる吸引力をなくすことにより紙葉類の取り出し
を中止できる。このため、比較的慣性の大きい機構を停
止する必要がなく紙葉類の取出を瞬時に停止できるとと
もに、ストッパ機構をなくすことができ機構を簡潔にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施例に係る紙葉類Ｐ取出
装置を示す概略図。

【図２】図２は、図１の取出装置に組込まれた給紙部の
押圧機構を示す断面図。

【図３】図３は、図２の押圧機構に組込まれたリニアア
クチュエータを示す斜視図。

【図４】図４は、図１の取出装置に組込まれた給紙部の
給紙台、上面ガイド部材、およびセンサを示す斜視図。

【図５】図５は、図１の取出装置に組込まれた取出部の
取出ロータおよびその周辺機器を示す斜視図。

【図６】図６は、図５の取出ロータおよびその周辺機器
を示す断面図。

【図７】図７は、図６の取出ロータおよびチャンバ部材
の断面図。

【図８】図８は、図７のチャンバ部材内の真空チャンバ
に真空ポンプおよびエアコンプレッサを接続した状態を
示す概略図。

【図９】図９は、図１の取出装置に組込まれた搬送機構
のアイドルローラ切離し機構およびその周辺機器を示す
概略図。

【図１０】図１０は、図９の切離し機構を詳細に示す斜
視図。

【図１１】図１１は、図１の取出装置に組込まれた２枚
取り防止機構の２枚取り防止ブロックを示す斜視図。

【図１２】図１２は、図１１のブロックを含む２枚取り
防止機構を示す概略図。

【図１３】図１３は、図１２の２枚取り防止機構の他の
実施例を示す概略図。

【図１４】図１４は、図１の取出装置に組込まれた停止
機構を示す概略図。

【図１５】図１５は、図１の取出装置の制御系を示すブ
ロック図。

【図１６】図１６は、この発明の取出装置の取出動作を
説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…取出装置、 １２…給紙台、 １４…支持部材、 ２０…移動機構、 ４２…押圧部材、 ８２…取出ロータ、 ９４…アイドルローラ、 １００…２枚取り防止機構。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
   記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
   吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
   手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
2. 【請求項２】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
   記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
   吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
   手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧
   を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手
   段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
   圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
   力を発生して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止さ
   せる停止手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
   よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記走行手
   段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着さ
   せて停止するように上記２枚取り防止手段による負圧を
   強め、上記停止手段により取出位置の紙葉類に負圧を発
   生し該紙葉類を取出位置に停止する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段に向っ
   て押付ける押圧手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
   記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
   吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
   手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧
   を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手
   段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
   圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
   力を発生して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止さ
   せる停止手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類を上記２枚取り防止手段より下流側で上記走行
   手段との間で挟持して紙葉類を搬送する第１位置と、上
   記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止させる第２位
   置と、の間で移動可能に設けられた搬送ローラを有する
   搬送手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
   よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記給紙手
   段による紙葉類の給紙を中止し、上記押圧手段による紙
   葉類の押付けを解除し、上記走行手段に吸着された紙葉
   類を上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するように
   上記２枚取り防止手段による負圧を強め、上記停止手段
   により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取出
   位置に停止し、上記搬送手段の搬送ローラを上記第２位
   置へ移動させ紙葉類の搬送を中止する制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
   記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
   吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
   手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧
   を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手
   段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
   圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
   力を発生して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止さ
   せる停止手段と、を備えた紙葉類取出装置において、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
   よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記走行手
   段に吸着された紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着さ
   せて停止するように上記２枚取り防止手段による負圧を
   強め、上記停止手段により取出位置の紙葉類に負圧を発
   生し該紙葉類を取出位置に停止する取出動作停止方法。
5. 【請求項５】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段に向っ
   て押付ける押圧手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させ、上
   記走行手段に対する紙葉類の吸着を解除する場合に上記
   吸引孔を介して紙葉類に正圧を発生する負圧・正圧発生
   手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧
   を発生し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手
   段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧・正
   圧発生手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引
   力を発生して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止さ
   せる停止手段と、 上記負圧・正圧発生手段により上記走行手段に吸着され
   た紙葉類を上記２枚取り防止手段より下流側で上記走行
   手段との間で挟持して紙葉類を搬送する第１位置と、上
   記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止させる第２位
   置と、の間で移動可能に設けられた搬送ローラを有する
   搬送手段と、を備えた紙葉類取出装置において、 紙葉類の取出を中止する際、上記負圧・正圧発生手段に
   よる負圧を解除するとともに正圧を発生し、上記給紙手
   段による紙葉類の給紙を中止し、上記押圧手段による紙
   葉類の押付けを解除し、上記走行手段に吸着された紙葉
   類を上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するように
   上記２枚取り防止手段による負圧を強め、上記停止手段
   により取出位置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取出
   位置に停止し、上記搬送手段の搬送ローラを上記第２位
   置へ移動させ紙葉類の搬送を中止する取出動作停止方
   法。
6. 【請求項６】 上記搬送手段の搬送ローラは、紙葉類の
   取り出しを停止する動作を完了する直前に上記第２位置
   へ移動されることを特徴とする請求項５に記載の取出動
   作停止方法。
7. 【請求項７】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類を上記走行手段に向っ
   て押付ける押圧手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させる負
   圧発生手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記押圧手段による紙葉類
   の押付けを解除せしめる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
8. 【請求項８】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させる負
   圧発生手段と、 上記負圧発生手段により上記走行手段に吸着された紙葉
   類に対し該走行手段と反対側から調整可能な負圧を発生
   し、紙葉類の２枚取りを防止する２枚取り防止手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記走行手段に吸着された
   紙葉類を上記２枚取り防止手段に吸着させて停止するよ
   うに上記２枚取り防止手段による負圧を強める制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
9. 【請求項９】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給紙
   手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
   側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
   に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
   手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
   負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させる負
   圧発生手段と、 上記取出位置に給紙された紙葉類に対して上記負圧発生
   手段による負圧に伴った吸引力よりも大きい吸引力を発
   生して該紙葉類を吸着して上記取出位置に停止させる停
   止手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記停止手段により取出位
   置の紙葉類に負圧を発生し該紙葉類を取出位置に停止せ
   しめる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。
10. 【請求項１０】 所定の取出位置へ紙葉類を給紙する給
    紙手段と、 上記給紙手段にて上記取出位置へ給紙された紙葉類の一
    側で該紙葉類の取出方向に沿って走行され、該取出方向
    に沿って所定間隔離間された複数の吸引孔を有する走行
    手段と、 上記走行手段の走行に伴い上記吸引孔を通して紙葉類に
    負圧を作用させて紙葉類を上記走行手段に吸着させる負
    圧発生手段と、 上記負圧発生手段により上記走行手段に吸着された紙葉
    類をこの走行手段とにより挟持して搬送する第１位置
    と、上記走行手段から離れて紙葉類の搬送を中止させる
    第２位置と、の間で移動可能に設けられた搬送ローラを
    有する搬送手段と、 紙葉類の取出を中止する際、上記搬送手段の搬送ローラ
    を上記第２位置へ移動させ紙葉類の搬送を中止する制御
    手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類取出装置。