JP2000271542A - 紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法 - Google Patents
紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法Info
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供する。 【解決手段】 上流から搬送された一の紙葉類２７ｃを
吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置１６と、この
搬送装置１６に対向する様に配され、一の紙葉類２７ｃ
に重なって搬送された他の紙葉類２７ｄを吸着保持する
吸着機構１７とを有し、この吸着機構１７を搬送方向と
垂直な方向に移動させる移動手段３を備えた。
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供する。 【解決手段】 上流から搬送された一の紙葉類２７ｃを
吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置１６と、この
搬送装置１６に対向する様に配され、一の紙葉類２７ｃ
に重なって搬送された他の紙葉類２７ｄを吸着保持する
吸着機構１７とを有し、この吸着機構１７を搬送方向と
垂直な方向に移動させる移動手段３を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類供給装置に
関し、特に郵便物のように種々雑多な紙葉類でも高精度
で一通送りができる紙葉類供給装置に関する。
関し、特に郵便物のように種々雑多な紙葉類でも高精度
で一通送りができる紙葉類供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の紙葉類供給装置には
二通分離機構が設けられている。この二通分離機構は、
上流側の一通取り出し機構で分離できず搬送装置に重複
して供給された定形郵便物の分離を目的として用いられ
ている。例えば特開平０１ー２３６１５４には以下のよ
うな機構が開示されている。図８は従来の紙葉類供給装
置に設けられた二通分離機構の概念図であり、この従来
例の二通分離機構は、一通取り出し機構を経た郵便物８
１の搬送経路に沿って上流側から、搬送路を挟む形で対
向して配された吸着機構８２ａ及び８２ｂと、この吸着
機構８２より二様に分かれ、郵便物を検知するセンサ８
４ａ及び８４ｂを有する二つの搬送路８３ａ及び８３ｂ
と、更にその一方である搬送路８３ａに二通分離した場
合に一方の郵便物を排除する排除箱８５を有してなる。
二通分離機構が設けられている。この二通分離機構は、
上流側の一通取り出し機構で分離できず搬送装置に重複
して供給された定形郵便物の分離を目的として用いられ
ている。例えば特開平０１ー２３６１５４には以下のよ
うな機構が開示されている。図８は従来の紙葉類供給装
置に設けられた二通分離機構の概念図であり、この従来
例の二通分離機構は、一通取り出し機構を経た郵便物８
１の搬送経路に沿って上流側から、搬送路を挟む形で対
向して配された吸着機構８２ａ及び８２ｂと、この吸着
機構８２より二様に分かれ、郵便物を検知するセンサ８
４ａ及び８４ｂを有する二つの搬送路８３ａ及び８３ｂ
と、更にその一方である搬送路８３ａに二通分離した場
合に一方の郵便物を排除する排除箱８５を有してなる。
【０００３】上述の構成において、供給されてきた郵便
物８１を搬送しながら二つの吸着機構８２の双方で吸引
する分離操作を行い、分離操作後の一通となった郵便物
は、分離の状況により二つの搬送路８３の一方ないし両
方に送られることになる。センサ８４により二通分離の
是非が判り、郵便物がセンサ８４の一方だけで検知され
た場合には、そのまま下流側に送られ一通送りとなり、
両方で検知された場合には、搬送路８３ｂ内の郵便物は
そのまま下流側に送られ一通送りとなるが、搬送路８３
ａ内の郵便物は排除箱８５に排除され再び蓄積する事と
なる。
物８１を搬送しながら二つの吸着機構８２の双方で吸引
する分離操作を行い、分離操作後の一通となった郵便物
は、分離の状況により二つの搬送路８３の一方ないし両
方に送られることになる。センサ８４により二通分離の
是非が判り、郵便物がセンサ８４の一方だけで検知され
た場合には、そのまま下流側に送られ一通送りとなり、
両方で検知された場合には、搬送路８３ｂ内の郵便物は
そのまま下流側に送られ一通送りとなるが、搬送路８３
ａ内の郵便物は排除箱８５に排除され再び蓄積する事と
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上に示した
従来の紙葉類供給装置では、以下の問題点があった。す
なわち、上記従来例の第一の問題点は、吸着機構８２が
固定して設置されていることである。一般にこのような
紙葉類の二通分離機構は、一通取り出し機構で一通に取
り出せず重複した紙葉類の二通分離を目的としており、
吸着による二通分離を実現するためには、吸引の効果が
及ぶように吸着機構と紙葉類との隙間は５ｍｍ程度と狭
くなければならない。しかしながら、従来例においてそ
のように狭い間隔で二つの吸着機構８２を設置すると、
二つの吸着機構８２は固定されているため厚い紙葉類が
その間を通過できなくなる。
従来の紙葉類供給装置では、以下の問題点があった。す
なわち、上記従来例の第一の問題点は、吸着機構８２が
固定して設置されていることである。一般にこのような
紙葉類の二通分離機構は、一通取り出し機構で一通に取
り出せず重複した紙葉類の二通分離を目的としており、
吸着による二通分離を実現するためには、吸引の効果が
及ぶように吸着機構と紙葉類との隙間は５ｍｍ程度と狭
くなければならない。しかしながら、従来例においてそ
のように狭い間隔で二つの吸着機構８２を設置すると、
二つの吸着機構８２は固定されているため厚い紙葉類が
その間を通過できなくなる。
【０００５】また、上記従来例の第二の問題点は、二通
分離した紙葉類の一方が排除箱８５に排除され、始めか
らやり直しとなることである。他方それを避けて、紙葉
類の二通分離を検知した際に紙葉類を紙葉類供給装置外
に排除せずに二通分離に対応するには、上流側の紙葉類
の供給及び搬送を一時中断しなければならないが、従来
例のように吸着機構８２からセンサ８４ａ乃至８４ｂま
での距離があるとその間の装置全体を急にストップする
ことになり困難である。従って、従来例のような構成で
は、排除箱８５を設けて二通分離時に一方の紙葉類を排
除する構造にせざるを得ず、一時中断することが無いの
は良い点だが、二通分離した際に一方がやり直しとなる
事は非能率的である。又、例えば何らかの理由で粘着性
のある紙葉類があった場合、何時まで経っても一通送り
にならないという可能性を排除できない。
分離した紙葉類の一方が排除箱８５に排除され、始めか
らやり直しとなることである。他方それを避けて、紙葉
類の二通分離を検知した際に紙葉類を紙葉類供給装置外
に排除せずに二通分離に対応するには、上流側の紙葉類
の供給及び搬送を一時中断しなければならないが、従来
例のように吸着機構８２からセンサ８４ａ乃至８４ｂま
での距離があるとその間の装置全体を急にストップする
ことになり困難である。従って、従来例のような構成で
は、排除箱８５を設けて二通分離時に一方の紙葉類を排
除する構造にせざるを得ず、一時中断することが無いの
は良い点だが、二通分離した際に一方がやり直しとなる
事は非能率的である。又、例えば何らかの理由で粘着性
のある紙葉類があった場合、何時まで経っても一通送り
にならないという可能性を排除できない。
【０００６】本発明は以上の問題に鑑みてなされたもの
であって、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供することを
目的とする。
であって、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明の紙葉類供給装置は、上流から搬送された
一の紙葉類を吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置
と、この搬送装置に対向する様に配され、一の紙葉類に
重なって搬送された他の紙葉類を吸着保持する吸着機構
とを有し、この吸着機構を搬送方向と垂直な方向に移動
させる移動手段を備えたことを特徴とする。
願第１の発明の紙葉類供給装置は、上流から搬送された
一の紙葉類を吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置
と、この搬送装置に対向する様に配され、一の紙葉類に
重なって搬送された他の紙葉類を吸着保持する吸着機構
とを有し、この吸着機構を搬送方向と垂直な方向に移動
させる移動手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】このように、吸着機構が搬送装置と対向し
搬送路を横断して移動できるので種々雑多な紙葉類に対
応して二通分離でき、又吸着機構に吸着して分離した紙
葉類を再び搬送路に戻すことができる。
搬送路を横断して移動できるので種々雑多な紙葉類に対
応して二通分離でき、又吸着機構に吸着して分離した紙
葉類を再び搬送路に戻すことができる。
【０００９】また本出願第２の発明は、本出願第１の発
明の紙葉類供給装置において、吸着機構が１以上の吸着
孔を有する前面プレートと真空吸着室と、真空吸着室の
圧力を制御する圧力可変手段とを有することを特徴とす
る。かかる本出願第２の発明によれば、吸着機構に吸着
して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す操作を圧力可変
手段により確実に行える。
明の紙葉類供給装置において、吸着機構が１以上の吸着
孔を有する前面プレートと真空吸着室と、真空吸着室の
圧力を制御する圧力可変手段とを有することを特徴とす
る。かかる本出願第２の発明によれば、吸着機構に吸着
して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す操作を圧力可変
手段により確実に行える。
【００１０】また本出願第３の発明は、本出願第１の発
明又は本出願第２の発明の紙葉類供給装置において、吸
着機構上流側に紙葉類の厚さを測定する検知部が設けら
れ、この検知部の測定値に基づき吸着機構の移動量を調
節することを特徴とする。かかる本出願第３の発明によ
れば、種々雑多の紙葉類に素早く正確に対応できる。
明又は本出願第２の発明の紙葉類供給装置において、吸
着機構上流側に紙葉類の厚さを測定する検知部が設けら
れ、この検知部の測定値に基づき吸着機構の移動量を調
節することを特徴とする。かかる本出願第３の発明によ
れば、種々雑多の紙葉類に素早く正確に対応できる。
【００１１】また本出願第４の発明は、本出願第１〜３
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより吸着機構によ
って吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉類の搬
送を一時中断すると共に、圧力可変手段により吸着機構
によって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴
とする。かかる本出願第４の発明によれば、センサによ
り搬送路の紙葉類を監視でき、分離した紙葉類を圧力可
変手段により無駄無く確実に搬送路に戻せる。
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより吸着機構によ
って吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉類の搬
送を一時中断すると共に、圧力可変手段により吸着機構
によって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴
とする。かかる本出願第４の発明によれば、センサによ
り搬送路の紙葉類を監視でき、分離した紙葉類を圧力可
変手段により無駄無く確実に搬送路に戻せる。
【００１２】また本出願第５の発明は、本出願第１〜４
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の前面プレ
ートに多数の溝を有することを特徴とする。かかる本出
願第５の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉類の離
れが良くなる。
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の前面プレ
ートに多数の溝を有することを特徴とする。かかる本出
願第５の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉類の離
れが良くなる。
【００１３】また本出願第６の発明は、本出願第１〜５
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の上流側で
吸着機構の移動手段に取り付けられ、紙葉類を搬送装置
側にガイドするピンチローラを有し、このピンチローラ
が搬送装置と接離自在とすることを特徴とする。かかる
本出願第６の発明によれば、上流側より搬送された紙葉
類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸着させられる。
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の上流側で
吸着機構の移動手段に取り付けられ、紙葉類を搬送装置
側にガイドするピンチローラを有し、このピンチローラ
が搬送装置と接離自在とすることを特徴とする。かかる
本出願第６の発明によれば、上流側より搬送された紙葉
類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸着させられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる紙葉類供
給装置の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。図１は本発明の紙葉類供給装置の一実施の形態を示
す上面概略図であり、本実施の紙葉類供給装置の基本的
な構成要素は、立位状態で紙葉類２７が通過する搬送路
に沿って上流側より、一通取り出し機構２６を有する紙
葉類２７の供給部４と、一通取り出し機構２６により取
り出された紙葉類２７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１
と、搬送路を挟んで対向する形で配置された分離部３及
び搬送装置１６と、厚さ検知部１の下流側で分離部３の
上流側に設けられ、取り出された搬送路内の紙葉類２７
ｂを搬送装置１６に押し付けるピンチローラ部２であ
る。一通取り出し機構２６を有する供給部４は、本発明
の紙葉類供給装置に紙葉類２７を一通ずつ取り出して供
給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り出
し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路を
挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類の
厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ変
位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの厚
さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の底
面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある吸
着ベルト３２とを有し、底面ベルト３１により下から紙
葉類２７ａの底辺ないし底面に接して摩擦力により搬送
し、吸着ベルト３２により紙葉類２７ａの側面を吸着し
て起立状態のまま搬送する。又下流側において紙葉類２
７を高精度に一通送りとするためには、この搬送装置１
６における紙葉類２７の搬送状況ないし二通分離の状況
を把握し制御する必要があるが、本実施の形態では、光
電センサを利用した搬送物検知用センサ５〜１２、２８
〜３０が、搬送装置１６に沿って上流側から下流にかけ
て互いに所定間隔離間して配され、搬送される紙葉類２
７の所在を検知する。これにより紙葉類２７の搬送状況
を把握し、その結果として二通分離の是非も判る。ピン
チローラ部２は、アーム１３と、ローラ１４と、ロータ
リーソレノイド１５とによりなり、搬送装置１６の上流
側において搬送装置１６の吸着ベルト２９に取り出され
た紙葉類２７ｂを起立状態で吸着ベルト２９に押し付け
る位置に配される。アーム１３により分離部３と連結さ
れるピンチローラ部２は、分離部３と共に連動する。又
ロータリーソレノイド１５が一定角度回転することによ
り吸着ベルト３２と接離するローラ１４は、紙葉類２７
ｂを吸着ベルト３２に押し付ける働きをする。分離部３
は、吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、バ
キューム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配管
され、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節す
る。分離部３の構成については、段を改めて説明する。
給装置の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明す
る。図１は本発明の紙葉類供給装置の一実施の形態を示
す上面概略図であり、本実施の紙葉類供給装置の基本的
な構成要素は、立位状態で紙葉類２７が通過する搬送路
に沿って上流側より、一通取り出し機構２６を有する紙
葉類２７の供給部４と、一通取り出し機構２６により取
り出された紙葉類２７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１
と、搬送路を挟んで対向する形で配置された分離部３及
び搬送装置１６と、厚さ検知部１の下流側で分離部３の
上流側に設けられ、取り出された搬送路内の紙葉類２７
ｂを搬送装置１６に押し付けるピンチローラ部２であ
る。一通取り出し機構２６を有する供給部４は、本発明
の紙葉類供給装置に紙葉類２７を一通ずつ取り出して供
給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り出
し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路を
挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類の
厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ変
位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの厚
さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の底
面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある吸
着ベルト３２とを有し、底面ベルト３１により下から紙
葉類２７ａの底辺ないし底面に接して摩擦力により搬送
し、吸着ベルト３２により紙葉類２７ａの側面を吸着し
て起立状態のまま搬送する。又下流側において紙葉類２
７を高精度に一通送りとするためには、この搬送装置１
６における紙葉類２７の搬送状況ないし二通分離の状況
を把握し制御する必要があるが、本実施の形態では、光
電センサを利用した搬送物検知用センサ５〜１２、２８
〜３０が、搬送装置１６に沿って上流側から下流にかけ
て互いに所定間隔離間して配され、搬送される紙葉類２
７の所在を検知する。これにより紙葉類２７の搬送状況
を把握し、その結果として二通分離の是非も判る。ピン
チローラ部２は、アーム１３と、ローラ１４と、ロータ
リーソレノイド１５とによりなり、搬送装置１６の上流
側において搬送装置１６の吸着ベルト２９に取り出され
た紙葉類２７ｂを起立状態で吸着ベルト２９に押し付け
る位置に配される。アーム１３により分離部３と連結さ
れるピンチローラ部２は、分離部３と共に連動する。又
ロータリーソレノイド１５が一定角度回転することによ
り吸着ベルト３２と接離するローラ１４は、紙葉類２７
ｂを吸着ベルト３２に押し付ける働きをする。分離部３
は、吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、バ
キューム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配管
され、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節す
る。分離部３の構成については、段を改めて説明する。
【００１５】図２は分離部３の概略上面図と側面図であ
る。分離部３は、下部に直動案内軸３３を有して駆動源
であるサーボモータ２０の作用を受け直動するベース１
９と、ベース１９前面に取り付けられ紙葉類２７を吸着
する吸着機構１７と、ベース１９の下に配されベース１
９下部の直動案内軸３３を受ける直動案内軸受１８と、
ベース１９の側面に配され駆動源であるサーボモータ２
０の作用をベース１９に伝えるギヤ２１と、ギヤ２１上
に配されギヤ２１を駆動しベース１９従って吸着機構１
７を動かすサーボモータ２０と、ベース１９の側面に配
されベース１９の移動範囲を規制するリミットセンサ２
３とによりなる。これにより、サーボモータ２０を作動
させてベース１９を直線的に動かし、ベース１９前面の
吸着機構１７を適正な位置に移動させる。その際、ベー
ス１９の位置は、リミットセンサ２３により規格化され
る。
る。分離部３は、下部に直動案内軸３３を有して駆動源
であるサーボモータ２０の作用を受け直動するベース１
９と、ベース１９前面に取り付けられ紙葉類２７を吸着
する吸着機構１７と、ベース１９の下に配されベース１
９下部の直動案内軸３３を受ける直動案内軸受１８と、
ベース１９の側面に配され駆動源であるサーボモータ２
０の作用をベース１９に伝えるギヤ２１と、ギヤ２１上
に配されギヤ２１を駆動しベース１９従って吸着機構１
７を動かすサーボモータ２０と、ベース１９の側面に配
されベース１９の移動範囲を規制するリミットセンサ２
３とによりなる。これにより、サーボモータ２０を作動
させてベース１９を直線的に動かし、ベース１９前面の
吸着機構１７を適正な位置に移動させる。その際、ベー
ス１９の位置は、リミットセンサ２３により規格化され
る。
【００１６】上述の構成により、供給部４から一通取り
出し機構２６により取り出された紙葉類２７は、厚さ検
知部１でその厚さを計測し、その計測値に応じてサーボ
モータ２０を作動して吸着機構１７を紙葉類表面から１
〜５ｍｍ離れた位置に移動させ、ピンチローラ部２がそ
れに伴う。図３は、本実施の形態による制御を様子を示
すタイムチャートであり、図３（ａ）に示すように搬送
物検知用センサ５がＯＮに変化した事をトリガーとして
ロータリーソレノイド１５を作動させ、ローラ１４で紙
葉類２７を搬送装置１６の吸着ベルト３２に押し付け吸
着させ、搬送物検知用センサ６のＯＮへの変化をトリガ
ーとしてローラ１４を離し押し付けを停止する。供給さ
れた紙葉類２７が一通の場合には、搬送装置１６により
そのまま下流側に搬送される。図１に示すように下流側
に搬送中の紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類
２７ｂの厚さが薄い場合、紙葉類２７ａの末端が搬送物
検知用センサ９を通過しセンサ９がＯＮからＯＦＦへ変
化すると、これをトリガーとして厚さ検知部１による紙
葉類２７ｂの厚さの計測値に応じて、サーボモータ２０
を吸着機構１７を前進させる方向であるＣＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。逆に紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類２
７ｂが厚い場合は、図３（ｂ）に示すようにその厚さを
計測すると直ぐに、即ち厚さ検知部１による紙葉類２７
ｂの厚さの計測結果をトリガーとして、サーボモータ２
０を吸着機構１７を後退させる方向であるＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。
出し機構２６により取り出された紙葉類２７は、厚さ検
知部１でその厚さを計測し、その計測値に応じてサーボ
モータ２０を作動して吸着機構１７を紙葉類表面から１
〜５ｍｍ離れた位置に移動させ、ピンチローラ部２がそ
れに伴う。図３は、本実施の形態による制御を様子を示
すタイムチャートであり、図３（ａ）に示すように搬送
物検知用センサ５がＯＮに変化した事をトリガーとして
ロータリーソレノイド１５を作動させ、ローラ１４で紙
葉類２７を搬送装置１６の吸着ベルト３２に押し付け吸
着させ、搬送物検知用センサ６のＯＮへの変化をトリガ
ーとしてローラ１４を離し押し付けを停止する。供給さ
れた紙葉類２７が一通の場合には、搬送装置１６により
そのまま下流側に搬送される。図１に示すように下流側
に搬送中の紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類
２７ｂの厚さが薄い場合、紙葉類２７ａの末端が搬送物
検知用センサ９を通過しセンサ９がＯＮからＯＦＦへ変
化すると、これをトリガーとして厚さ検知部１による紙
葉類２７ｂの厚さの計測値に応じて、サーボモータ２０
を吸着機構１７を前進させる方向であるＣＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。逆に紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類２
７ｂが厚い場合は、図３（ｂ）に示すようにその厚さを
計測すると直ぐに、即ち厚さ検知部１による紙葉類２７
ｂの厚さの計測結果をトリガーとして、サーボモータ２
０を吸着機構１７を後退させる方向であるＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。
【００１７】供給された紙葉類が重複している場合に
は、図４に示すように重複していた紙葉類２７ｃ及び２
７ｄの内、吸着機構１７側にあった紙葉類２７ｄが吸着
機構１７に吸着されて分離する。搬送装置１６に吸着さ
れた紙葉類２７ｃは、そのまま下流側に搬送され、紙葉
類２７ｄは吸着機構１７に保持されその場に停止する。
図７は、本実施の形態による二通分離した場合の制御の
様子を示すタイムチャートである。尚、ｌｃ及びｌｄは
紙葉類２７ｃ及び２７ｄの全長であり、ｇｃｄ及びｇｄ
ｅは紙葉類２７ｃー２７ｄ間及び紙葉類２７ｄー２７ｅ
間のギャップである。図に示すように、搬送物検知用セ
ンサ５で検知した紙葉類２７ｃ又は紙葉類２７ｄの末端
を搬送物検知用センサ６で検知できない場合は、二通分
離したと判断し供給部４からの紙葉類２７ｅの供給を停
止する。この時、紙葉類２７ｅの先端位置は搬送物検知
用センサ２８〜３０のいづれかによって検知される。次
に図５に示すように、搬送物検知用センサ６で検知され
る紙葉類２７ｃの先端から２７ｄの先端までの距離ｌｃ
＋ｇｃｄがある一定の値Ｌになると、吸着機構１７に配
管されているバキューム用バルブ２４とエアブロー用バ
ルブ２５を各々閉鎖、開放して吸着機構１７内部を負圧
から正圧に変化させ、吸着機構１７に保持されている紙
葉類２７ｄの吸着を停止すると共に搬送装置１６に向け
て押し出して再供給する。そして図６に示すように搬送
装置１６により搬送されている紙葉類２７ｄと供給部４
に待機している紙葉類２７ｅの先端間の距離ｌｄ＋ｇｄ
ｅが一定の値Ｌになると、一通取り出し機構２６を作動
させ供給部４からの紙葉類の供給を再開する。
は、図４に示すように重複していた紙葉類２７ｃ及び２
７ｄの内、吸着機構１７側にあった紙葉類２７ｄが吸着
機構１７に吸着されて分離する。搬送装置１６に吸着さ
れた紙葉類２７ｃは、そのまま下流側に搬送され、紙葉
類２７ｄは吸着機構１７に保持されその場に停止する。
図７は、本実施の形態による二通分離した場合の制御の
様子を示すタイムチャートである。尚、ｌｃ及びｌｄは
紙葉類２７ｃ及び２７ｄの全長であり、ｇｃｄ及びｇｄ
ｅは紙葉類２７ｃー２７ｄ間及び紙葉類２７ｄー２７ｅ
間のギャップである。図に示すように、搬送物検知用セ
ンサ５で検知した紙葉類２７ｃ又は紙葉類２７ｄの末端
を搬送物検知用センサ６で検知できない場合は、二通分
離したと判断し供給部４からの紙葉類２７ｅの供給を停
止する。この時、紙葉類２７ｅの先端位置は搬送物検知
用センサ２８〜３０のいづれかによって検知される。次
に図５に示すように、搬送物検知用センサ６で検知され
る紙葉類２７ｃの先端から２７ｄの先端までの距離ｌｃ
＋ｇｃｄがある一定の値Ｌになると、吸着機構１７に配
管されているバキューム用バルブ２４とエアブロー用バ
ルブ２５を各々閉鎖、開放して吸着機構１７内部を負圧
から正圧に変化させ、吸着機構１７に保持されている紙
葉類２７ｄの吸着を停止すると共に搬送装置１６に向け
て押し出して再供給する。そして図６に示すように搬送
装置１６により搬送されている紙葉類２７ｄと供給部４
に待機している紙葉類２７ｅの先端間の距離ｌｄ＋ｇｄ
ｅが一定の値Ｌになると、一通取り出し機構２６を作動
させ供給部４からの紙葉類の供給を再開する。
【００１８】以上により、様々な紙葉類の厚さに対応で
きると同時に、二通分離した紙葉類を装置外に排除せず
に搬送路に再供給するという仕方で紙葉類を高精度の一
通送りとできる。
きると同時に、二通分離した紙葉類を装置外に排除せず
に搬送路に再供給するという仕方で紙葉類を高精度の一
通送りとできる。
【００１９】
【発明の効果】以上に示したように、本発明の紙葉類供
給装置は、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類に対応してこれを高精度に一通送りにでき、処理能力
の面でも向上している。
給装置は、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類に対応してこれを高精度に一通送りにでき、処理能力
の面でも向上している。
【図１】本発明の一実施の形態を示す上面概略図。
【図２】本実施の形態の部分上面図及び側面図。
【図３】本実施の形態によるタイムチャート。
【図４】本実施の形態の二通分離した状態を示す上面概
略図。
略図。
【図５】本実施の形態の分離した紙葉類の再供給時の部
分上面図。
分上面図。
【図６】本実施の形態の紙葉類の供給再開時の部分上面
図。
図。
【図７】本実施の形態による二通分離時のタイムチャー
ト。
ト。
【図８】従来例を示す概念図。
１ 厚さ検知部 ２ ピンチローラ部 ３ 分離部 ４ 供給部 ５〜１２、２８〜３０ 搬送物検知用センサ １３ アーム １４ ローラ １５ ソレノイド １６ 搬送装置 １７ 吸着機構 １８ 直動案内軸受 １９ ベース ２０ サーボモータ ２１ ギヤボックス ２３ リミットセンサ ２４ バキューム用バルブ ２５ エアブロー用バルブ ２６ 一通取り出し機構 ２７ａ〜ｅ 紙葉類 ３１ 底面ベルト ３２ 吸着ベルト ３３ 直動案内軸
【手続補正書】
【提出日】平成１２年３月１３日（２０００．３．１
３）
３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装
置を用いた紙葉類供給方法
置を用いた紙葉類供給方法
【特許請求の範囲】
【請求項３】 搬送路に沿って１以上のセンサが設けら
れ、このセンサにより吸着機構によって吸着された紙葉
類を検出し、上流からの紙葉類の搬送を一時中断すると
共に、負圧制御手段及び正圧制御手段により吸着機構に
よって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の紙葉類供給装置。
れ、このセンサにより吸着機構によって吸着された紙葉
類を検出し、上流からの紙葉類の搬送を一時中断すると
共に、負圧制御手段及び正圧制御手段により吸着機構に
よって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の紙葉類供給装置。
【請求項４】 吸着機構の前面プレートに多数の溝を有
することを特徴とする請求項１〜３に記載の紙葉類供給
装置。
することを特徴とする請求項１〜３に記載の紙葉類供給
装置。
【請求項５】 吸着機構の上流側で吸着機構の移動手段
に取り付けられ、紙葉類を搬送装置側にガイドするピン
チローラを有し、このピンチローラが搬送装置と接離自
在とすることを特徴とする請求項１〜４に記載の紙葉類
供給装置。
に取り付けられ、紙葉類を搬送装置側にガイドするピン
チローラを有し、このピンチローラが搬送装置と接離自
在とすることを特徴とする請求項１〜４に記載の紙葉類
供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類供給装置及
びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法に関し、
特に郵便物のように種々雑多な紙葉類でも高精度で一通
送りができる紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を
用いた紙葉類供給方法に関する。
びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法に関し、
特に郵便物のように種々雑多な紙葉類でも高精度で一通
送りができる紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を
用いた紙葉類供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種の紙葉類供給装置には
二通分離機構が設けられている。この二通分離機構は、
上流側の一通取り出し機構で分離できず搬送装置に重複
して供給された定形郵便物の分離を目的として用いられ
ている。例えば特開平０１ー２３６１５４には以下のよ
うな機構が開示されている。図８は従来の紙葉類供給装
置に設けられた二通分離機構の概念図であり、この従来
例の二通分離機構は、一通取り出し機構を経た郵便物８
１の搬送経路に沿って上流側から、搬送路を挟む形で対
向して配された吸着機構８２ａ及び８２ｂと、この吸着
機構８２より二様に分かれ、郵便物を検知するセンサ８
４ａ及び８４ｂを有する二つの搬送路８３ａ及び８３ｂ
と、更にその一方である搬送路８３ａに二通分離した場
合に一方の郵便物を排除する排除箱８５を有してなる。
二通分離機構が設けられている。この二通分離機構は、
上流側の一通取り出し機構で分離できず搬送装置に重複
して供給された定形郵便物の分離を目的として用いられ
ている。例えば特開平０１ー２３６１５４には以下のよ
うな機構が開示されている。図８は従来の紙葉類供給装
置に設けられた二通分離機構の概念図であり、この従来
例の二通分離機構は、一通取り出し機構を経た郵便物８
１の搬送経路に沿って上流側から、搬送路を挟む形で対
向して配された吸着機構８２ａ及び８２ｂと、この吸着
機構８２より二様に分かれ、郵便物を検知するセンサ８
４ａ及び８４ｂを有する二つの搬送路８３ａ及び８３ｂ
と、更にその一方である搬送路８３ａに二通分離した場
合に一方の郵便物を排除する排除箱８５を有してなる。
【０００３】上述の構成において、供給されてきた郵便
物８１を搬送しながら二つの吸着機構８２の双方で吸引
する分離操作を行い、分離操作後の一通となった郵便物
は、分離の状況により二つの搬送路８３の一方ないし両
方に送られることになる。センサ８４により二通分離の
是非が判り、郵便物がセンサ８４の一方だけで検知され
た場合には、そのまま下流側に送られ一通送りとなり、
両方で検知された場合には、搬送路８３ｂ内の郵便物は
そのまま下流側に送られ一通送りとなるが、搬送路８３
ａ内の郵便物は排除箱８５に排除され再び蓄積する事と
なる。
物８１を搬送しながら二つの吸着機構８２の双方で吸引
する分離操作を行い、分離操作後の一通となった郵便物
は、分離の状況により二つの搬送路８３の一方ないし両
方に送られることになる。センサ８４により二通分離の
是非が判り、郵便物がセンサ８４の一方だけで検知され
た場合には、そのまま下流側に送られ一通送りとなり、
両方で検知された場合には、搬送路８３ｂ内の郵便物は
そのまま下流側に送られ一通送りとなるが、搬送路８３
ａ内の郵便物は排除箱８５に排除され再び蓄積する事と
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上に示した
従来の紙葉類供給装置では、以下の問題点があった。す
なわち、上記従来例の第一の問題点は、吸着機構８２が
固定して設置されていることである。一般にこのような
紙葉類の二通分離機構は、一通取り出し機構で一通に取
り出せず重複した紙葉類の二通分離を目的としており、
吸着による二通分離を実現するためには、吸引の効果が
及ぶように吸着機構と紙葉類との隙間は５ｍｍ程度と狭
くなければならない。しかしながら、従来例においてそ
のように狭い間隔で二つの吸着機構８２を設置すると、
二つの吸着機構８２は固定されているため厚い紙葉類が
その間を通過できなくなる。
従来の紙葉類供給装置では、以下の問題点があった。す
なわち、上記従来例の第一の問題点は、吸着機構８２が
固定して設置されていることである。一般にこのような
紙葉類の二通分離機構は、一通取り出し機構で一通に取
り出せず重複した紙葉類の二通分離を目的としており、
吸着による二通分離を実現するためには、吸引の効果が
及ぶように吸着機構と紙葉類との隙間は５ｍｍ程度と狭
くなければならない。しかしながら、従来例においてそ
のように狭い間隔で二つの吸着機構８２を設置すると、
二つの吸着機構８２は固定されているため厚い紙葉類が
その間を通過できなくなる。
【０００５】また、上記従来例の第二の問題点は、二通
分離した紙葉類の一方が排除箱８５に排除され、始めか
らやり直しとなることである。他方それを避けて、紙葉
類の二通分離を検知した際に紙葉類を紙葉類供給装置外
に排除せずに二通分離に対応するには、上流側の紙葉類
の供給及び搬送を一時中断しなければならないが、従来
例のように吸着機構８２からセンサ８４ａ乃至８４ｂま
での距離があるとその間の装置全体を急にストップする
ことになり困難である。従って、従来例のような構成で
は、排除箱８５を設けて二通分離時に一方の紙葉類を排
除する構造にせざるを得ず、一時中断することが無いの
は良い点だが、二通分離した際に一方がやり直しとなる
事は非能率的である。又、例えば何らかの理由で粘着性
のある紙葉類があった場合、何時まで経っても一通送り
にならないという可能性を排除できない。
分離した紙葉類の一方が排除箱８５に排除され、始めか
らやり直しとなることである。他方それを避けて、紙葉
類の二通分離を検知した際に紙葉類を紙葉類供給装置外
に排除せずに二通分離に対応するには、上流側の紙葉類
の供給及び搬送を一時中断しなければならないが、従来
例のように吸着機構８２からセンサ８４ａ乃至８４ｂま
での距離があるとその間の装置全体を急にストップする
ことになり困難である。従って、従来例のような構成で
は、排除箱８５を設けて二通分離時に一方の紙葉類を排
除する構造にせざるを得ず、一時中断することが無いの
は良い点だが、二通分離した際に一方がやり直しとなる
事は非能率的である。又、例えば何らかの理由で粘着性
のある紙葉類があった場合、何時まで経っても一通送り
にならないという可能性を排除できない。
【０００６】本発明は以上の問題に鑑みてなされたもの
であって、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供することを
目的とする。
であって、定形ないし定形外に拘らず様々な寸法の紙葉
類を一通送りにでき、分離した紙葉類を装置外に排除せ
ず処理能力の向上した紙葉類供給装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明の紙葉類供給装置は、上流から搬送された
一の紙葉類を吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置
と、この搬送装置に対向する様に配され、一の紙葉類に
重なって搬送された他の紙葉類を吸着保持する吸着機構
と、この吸着機構の上流側であって供給される紙葉類の
厚さを測定する検知部と、前記検知部の測定値に基づい
て、搬送方向と垂直な方向であって供給された紙葉類か
ら所定の距離離れた位置に前記吸着機構を移動させる移
動手段とを備えたことを特徴とする。
願第１の発明の紙葉類供給装置は、上流から搬送された
一の紙葉類を吸着保持しながら下流へ搬送する搬送装置
と、この搬送装置に対向する様に配され、一の紙葉類に
重なって搬送された他の紙葉類を吸着保持する吸着機構
と、この吸着機構の上流側であって供給される紙葉類の
厚さを測定する検知部と、前記検知部の測定値に基づい
て、搬送方向と垂直な方向であって供給された紙葉類か
ら所定の距離離れた位置に前記吸着機構を移動させる移
動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】このように、吸着機構が搬送装置と対向し
搬送路を横断して移動できるので種々雑多な紙葉類に対
応して二通分離でき、又吸着機構に吸着して分離した紙
葉類を再び搬送路に戻すことができる。
搬送路を横断して移動できるので種々雑多な紙葉類に対
応して二通分離でき、又吸着機構に吸着して分離した紙
葉類を再び搬送路に戻すことができる。
【０００９】また本出願第２の発明は、本出願第１の発
明の紙葉類供給装置において、吸着機構が１以上の吸着
孔を有する前面プレートと真空吸着室と、前記真空吸着
室の圧力を負圧制御する負圧制御手段と、前記真空吸着
室の圧力を正圧制御する正圧制御手段とを有することを
特徴とする。かかる本出願第２の発明によれば、吸着機
構に吸着して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す操作を
圧力可変手段により確実に行える。
明の紙葉類供給装置において、吸着機構が１以上の吸着
孔を有する前面プレートと真空吸着室と、前記真空吸着
室の圧力を負圧制御する負圧制御手段と、前記真空吸着
室の圧力を正圧制御する正圧制御手段とを有することを
特徴とする。かかる本出願第２の発明によれば、吸着機
構に吸着して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す操作を
圧力可変手段により確実に行える。
【００１０】また本出願第３の発明は、本出願第１〜２
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより吸着機構によ
って吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉類の搬
送を一時中断すると共に、圧力可変手段により吸着機構
によって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴
とする。かかる本出願第４の発明によれば、センサによ
り搬送路の紙葉類を監視でき、分離した紙葉類を圧力可
変手段により無駄無く確実に搬送路に戻せる。
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより吸着機構によ
って吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉類の搬
送を一時中断すると共に、圧力可変手段により吸着機構
によって吸着された紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴
とする。かかる本出願第４の発明によれば、センサによ
り搬送路の紙葉類を監視でき、分離した紙葉類を圧力可
変手段により無駄無く確実に搬送路に戻せる。
【００１１】また本出願第４の発明は、本出願第１〜３
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の前面プレ
ートに多数の溝を有することを特徴とする。かかる本出
願第５の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉類の離
れが良くなる。
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の前面プレ
ートに多数の溝を有することを特徴とする。かかる本出
願第５の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉類の離
れが良くなる。
【００１２】また本出願第５の発明は、本出願第１〜４
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の上流側で
吸着機構の移動手段に取り付けられ、紙葉類を搬送装置
側にガイドするピンチローラを有し、このピンチローラ
が搬送装置と接離自在とすることを特徴とする。かかる
本出願第６の発明によれば、上流側より搬送された紙葉
類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸着させられる。
の発明の紙葉類供給装置において、吸着機構の上流側で
吸着機構の移動手段に取り付けられ、紙葉類を搬送装置
側にガイドするピンチローラを有し、このピンチローラ
が搬送装置と接離自在とすることを特徴とする。かかる
本出願第６の発明によれば、上流側より搬送された紙葉
類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸着させられる。
【００１３】また本出願第６の発明の紙葉類供給方法
は、複数の紙葉類が蓄積された供給部から紙葉類を取出
し機構で取出し、係る取出された紙葉類を搬送装置で上
流から下流へ搬送する紙葉類搬送方法において、取出さ
れた紙葉類の厚さを検知部で計測し、係る検知部の計測
値に基づいて、搬送方向と垂直な方向であって取出され
た紙葉類から所定の距離離れた位置に吸着機構を移動手
段で移動し、前記取出し装置によって取出された紙葉類
が重複した紙葉類であった際、係る重複した紙葉類のう
ち一方の紙葉類を前記吸着機構に設けられた負圧制御手
段で吸着保持すると共に、他方の紙葉類を搬送装置で吸
着保持して下流へ搬送し、前記吸着機構に吸着保持され
た一方の紙葉類をセンサで検知し、係るセンサが一方の
紙葉類を検出した際、上流からの紙葉類の搬送を一時中
断すると共に、吸着機構によって吸着された一方の紙葉
類を正圧制御手段で搬送装置へ押し出し、上流からの紙
葉類の搬送を再開すると共に、前記搬送装置が係る押し
出された紙葉類を吸着保持して下流へ搬送することを特
徴とする。
は、複数の紙葉類が蓄積された供給部から紙葉類を取出
し機構で取出し、係る取出された紙葉類を搬送装置で上
流から下流へ搬送する紙葉類搬送方法において、取出さ
れた紙葉類の厚さを検知部で計測し、係る検知部の計測
値に基づいて、搬送方向と垂直な方向であって取出され
た紙葉類から所定の距離離れた位置に吸着機構を移動手
段で移動し、前記取出し装置によって取出された紙葉類
が重複した紙葉類であった際、係る重複した紙葉類のう
ち一方の紙葉類を前記吸着機構に設けられた負圧制御手
段で吸着保持すると共に、他方の紙葉類を搬送装置で吸
着保持して下流へ搬送し、前記吸着機構に吸着保持され
た一方の紙葉類をセンサで検知し、係るセンサが一方の
紙葉類を検出した際、上流からの紙葉類の搬送を一時中
断すると共に、吸着機構によって吸着された一方の紙葉
類を正圧制御手段で搬送装置へ押し出し、上流からの紙
葉類の搬送を再開すると共に、前記搬送装置が係る押し
出された紙葉類を吸着保持して下流へ搬送することを特
徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる紙葉類供
給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法
の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１
は本発明の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法の一実施の形態を示す上面概略図で
あり、本実施の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置
を用いた紙葉類供給方法の基本的な構成要素は、立位状
態で紙葉類２７が通過する搬送路に沿って上流側より、
一通取り出し機構２６を有する紙葉類２７の供給部４
と、一通取り出し機構２６により取り出された紙葉類２
７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１と、搬送路を挟んで
対向する形で配置された分離部３及び搬送装置１６と、
厚さ検知部１の下流側で分離部３の上流側に設けられ、
取り出された搬送路内の紙葉類２７ｂを搬送装置１６に
押し付けるピンチローラ部２である。一通取り出し機構
２６を有する供給部４は、本発明の紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法に紙葉類２７を一通ずつ取り出して
供給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り
出し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路
を挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類
の厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ
変位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの
厚さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の
底面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある
吸着ベルト３２とを有し、底面ベルト３１により下から
紙葉類２７ａの底辺ないし底面に接して摩擦力により搬
送し、吸着ベルト３２により紙葉類２７ａの側面を吸着
して起立状態のまま搬送する。又下流側において紙葉類
２７を高精度に一通送りとするためには、この搬送装置
１６における紙葉類２７の搬送状況ないし二通分離の状
況を把握し制御する必要があるが、本実施の形態では、
光電センサを利用した搬送物検知用センサ５〜１２、２
８〜３０が、搬送装置１６に沿って上流側から下流にか
けて互いに所定間隔離間して配され、搬送される紙葉類
２７の所在を検知する。これにより紙葉類２７の搬送状
況を把握し、その結果として二通分離の是非も判る。ピ
ンチローラ部２は、アーム１３と、ローラ１４と、ロー
タリーソレノイド１５とによりなり、搬送装置１６の上
流側において搬送装置１６の吸着ベルト２９に取り出さ
れた紙葉類２７ｂを起立状態で吸着ベルト２９に押し付
ける位置に配される。アーム１３により分離部３と連結
されるピンチローラ部２は、分離部３と共に連動する。
又ロータリーソレノイド１５が一定角度回転することに
より吸着ベルト３２と接離するローラ１４は、紙葉類２
７ｂを吸着ベルト３２に押し付ける働きをする。分離部
３は、吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、
バキューム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配
管され、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節す
る。分離部３の構成については、段を改めて説明する。
給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法
の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１
は本発明の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法の一実施の形態を示す上面概略図で
あり、本実施の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置
を用いた紙葉類供給方法の基本的な構成要素は、立位状
態で紙葉類２７が通過する搬送路に沿って上流側より、
一通取り出し機構２６を有する紙葉類２７の供給部４
と、一通取り出し機構２６により取り出された紙葉類２
７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１と、搬送路を挟んで
対向する形で配置された分離部３及び搬送装置１６と、
厚さ検知部１の下流側で分離部３の上流側に設けられ、
取り出された搬送路内の紙葉類２７ｂを搬送装置１６に
押し付けるピンチローラ部２である。一通取り出し機構
２６を有する供給部４は、本発明の紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法に紙葉類２７を一通ずつ取り出して
供給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り
出し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路
を挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類
の厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ
変位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの
厚さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の
底面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある
吸着ベルト３２とを有し、底面ベルト３１により下から
紙葉類２７ａの底辺ないし底面に接して摩擦力により搬
送し、吸着ベルト３２により紙葉類２７ａの側面を吸着
して起立状態のまま搬送する。又下流側において紙葉類
２７を高精度に一通送りとするためには、この搬送装置
１６における紙葉類２７の搬送状況ないし二通分離の状
況を把握し制御する必要があるが、本実施の形態では、
光電センサを利用した搬送物検知用センサ５〜１２、２
８〜３０が、搬送装置１６に沿って上流側から下流にか
けて互いに所定間隔離間して配され、搬送される紙葉類
２７の所在を検知する。これにより紙葉類２７の搬送状
況を把握し、その結果として二通分離の是非も判る。ピ
ンチローラ部２は、アーム１３と、ローラ１４と、ロー
タリーソレノイド１５とによりなり、搬送装置１６の上
流側において搬送装置１６の吸着ベルト２９に取り出さ
れた紙葉類２７ｂを起立状態で吸着ベルト２９に押し付
ける位置に配される。アーム１３により分離部３と連結
されるピンチローラ部２は、分離部３と共に連動する。
又ロータリーソレノイド１５が一定角度回転することに
より吸着ベルト３２と接離するローラ１４は、紙葉類２
７ｂを吸着ベルト３２に押し付ける働きをする。分離部
３は、吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、
バキューム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配
管され、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節す
る。分離部３の構成については、段を改めて説明する。
【００１５】図２は分離部３の概略上面図と側面図であ
る。分離部３は、下部に直動案内軸３３を有して駆動源
であるサーボモータ２０の作用を受け直動するベース１
９と、ベース１９前面に取り付けられ紙葉類２７を吸着
する吸着機構１７と、ベース１９の下に配されベース１
９下部の直動案内軸３３を受ける直動案内軸受１８と、
ベース１９の側面に配され駆動源であるサーボモータ２
０の作用をベース１９に伝えるギヤ２１と、ギヤ２１上
に配されギヤ２１を駆動しベース１９従って吸着機構１
７を動かすサーボモータ２０と、ベース１９の側面に配
されベース１９の移動範囲を規制するリミットセンサ２
３とによりなる。これにより、サーボモータ２０を作動
させてベース１９を直線的に動かし、ベース１９前面の
吸着機構１７を適正な位置に移動させる。その際、ベー
ス１９の位置は、リミットセンサ２３により規格化され
る。
る。分離部３は、下部に直動案内軸３３を有して駆動源
であるサーボモータ２０の作用を受け直動するベース１
９と、ベース１９前面に取り付けられ紙葉類２７を吸着
する吸着機構１７と、ベース１９の下に配されベース１
９下部の直動案内軸３３を受ける直動案内軸受１８と、
ベース１９の側面に配され駆動源であるサーボモータ２
０の作用をベース１９に伝えるギヤ２１と、ギヤ２１上
に配されギヤ２１を駆動しベース１９従って吸着機構１
７を動かすサーボモータ２０と、ベース１９の側面に配
されベース１９の移動範囲を規制するリミットセンサ２
３とによりなる。これにより、サーボモータ２０を作動
させてベース１９を直線的に動かし、ベース１９前面の
吸着機構１７を適正な位置に移動させる。その際、ベー
ス１９の位置は、リミットセンサ２３により規格化され
る。
【００１６】上述の構成により、供給部４から一通取り
出し機構２６により取り出された紙葉類２７は、厚さ検
知部１でその厚さを計測し、その計測値に応じてサーボ
モータ２０を作動して吸着機構１７を紙葉類表面から１
〜５ｍｍ離れた位置に移動させ、ピンチローラ部２がそ
れに伴う。図３は、本実施の形態による制御を様子を示
すタイムチャートであり、図３（ａ）に示すように搬送
物検知用センサ５がＯＮに変化した事をトリガーとして
ロータリーソレノイド１５を作動させ、ローラ１４で紙
葉類２７を搬送装置１６の吸着ベルト３２に押し付け吸
着させ、搬送物検知用センサ６のＯＮへの変化をトリガ
ーとしてローラ１４を離し押し付けを停止する。供給さ
れた紙葉類２７が一通の場合には、搬送装置１６により
そのまま下流側に搬送される。図１に示すように下流側
に搬送中の紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類
２７ｂの厚さが薄い場合、紙葉類２７ａの末端が搬送物
検知用センサ９を通過しセンサ９がＯＮからＯＦＦへ変
化すると、これをトリガーとして厚さ検知部１による紙
葉類２７ｂの厚さの計測値に応じて、サーボモータ２０
を吸着機構１７を前進させる方向であるＣＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。逆に紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類２
７ｂが厚い場合は、図３（ｂ）に示すようにその厚さを
計測すると直ぐに、即ち厚さ検知部１による紙葉類２７
ｂの厚さの計測結果をトリガーとして、サーボモータ２
０を吸着機構１７を後退させる方向であるＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。
出し機構２６により取り出された紙葉類２７は、厚さ検
知部１でその厚さを計測し、その計測値に応じてサーボ
モータ２０を作動して吸着機構１７を紙葉類表面から１
〜５ｍｍ離れた位置に移動させ、ピンチローラ部２がそ
れに伴う。図３は、本実施の形態による制御を様子を示
すタイムチャートであり、図３（ａ）に示すように搬送
物検知用センサ５がＯＮに変化した事をトリガーとして
ロータリーソレノイド１５を作動させ、ローラ１４で紙
葉類２７を搬送装置１６の吸着ベルト３２に押し付け吸
着させ、搬送物検知用センサ６のＯＮへの変化をトリガ
ーとしてローラ１４を離し押し付けを停止する。供給さ
れた紙葉類２７が一通の場合には、搬送装置１６により
そのまま下流側に搬送される。図１に示すように下流側
に搬送中の紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類
２７ｂの厚さが薄い場合、紙葉類２７ａの末端が搬送物
検知用センサ９を通過しセンサ９がＯＮからＯＦＦへ変
化すると、これをトリガーとして厚さ検知部１による紙
葉類２７ｂの厚さの計測値に応じて、サーボモータ２０
を吸着機構１７を前進させる方向であるＣＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。逆に紙葉類２７ａに比べて次に供給される紙葉類２
７ｂが厚い場合は、図３（ｂ）に示すようにその厚さを
計測すると直ぐに、即ち厚さ検知部１による紙葉類２７
ｂの厚さの計測結果をトリガーとして、サーボモータ２
０を吸着機構１７を後退させる方向であるＣＷ方向へ紙
葉類２７ｂの表面から１〜５ｍｍの位置まで作動させ
る。
【００１７】供給された紙葉類が重複している場合に
は、図４に示すように重複していた紙葉類２７ｃ及び２
７ｄの内、吸着機構１７側にあった紙葉類２７ｄが吸着
機構１７に吸着されて分離する。搬送装置１６に吸着さ
れた紙葉類２７ｃは、そのまま下流側に搬送され、紙葉
類２７ｄは吸着機構１７に保持されその場に停止する。
図７は、本実施の形態による二通分離した場合の制御の
様子を示すタイムチャートである。尚、ｌｃ及びｌｄは
紙葉類２７ｃ及び２７ｄの全長であり、ｇｃｄ及びｇｄ
ｅは紙葉類２７ｃー２７ｄ間及び紙葉類２７ｄー２７ｅ
間のギャップである。図に示すように、搬送物検知用セ
ンサ５で検知した紙葉類２７ｃ又は紙葉類２７ｄの末端
を搬送物検知用センサ６で検知できない場合は、二通分
離したと判断し供給部４からの紙葉類２７ｅの供給を停
止する。この時、紙葉類２７ｅの先端位置は搬送物検知
用センサ２８〜３０のいづれかによって検知される。次
に図５に示すように、搬送物検知用センサ６で検知され
る紙葉類２７ｃの先端から２７ｄの先端までの距離ｌｃ
＋ｇｃｄがある一定の値Ｌになると、吸着機構１７に配
管されているバキューム用バルブ２４とエアブロー用バ
ルブ２５を各々閉鎖、開放して吸着機構１７内部を負圧
から正圧に変化させ、吸着機構１７に保持されている紙
葉類２７ｄの吸着を停止すると共に搬送装置１６に向け
て押し出して再供給する。そして図６に示すように搬送
装置１６により搬送されている紙葉類２７ｄと供給部４
に待機している紙葉類２７ｅの先端間の距離ｌｄ＋ｇｄ
ｅが一定の値Ｌになると、一通取り出し機構２６を作動
させ供給部４からの紙葉類の供給を再開する。
は、図４に示すように重複していた紙葉類２７ｃ及び２
７ｄの内、吸着機構１７側にあった紙葉類２７ｄが吸着
機構１７に吸着されて分離する。搬送装置１６に吸着さ
れた紙葉類２７ｃは、そのまま下流側に搬送され、紙葉
類２７ｄは吸着機構１７に保持されその場に停止する。
図７は、本実施の形態による二通分離した場合の制御の
様子を示すタイムチャートである。尚、ｌｃ及びｌｄは
紙葉類２７ｃ及び２７ｄの全長であり、ｇｃｄ及びｇｄ
ｅは紙葉類２７ｃー２７ｄ間及び紙葉類２７ｄー２７ｅ
間のギャップである。図に示すように、搬送物検知用セ
ンサ５で検知した紙葉類２７ｃ又は紙葉類２７ｄの末端
を搬送物検知用センサ６で検知できない場合は、二通分
離したと判断し供給部４からの紙葉類２７ｅの供給を停
止する。この時、紙葉類２７ｅの先端位置は搬送物検知
用センサ２８〜３０のいづれかによって検知される。次
に図５に示すように、搬送物検知用センサ６で検知され
る紙葉類２７ｃの先端から２７ｄの先端までの距離ｌｃ
＋ｇｃｄがある一定の値Ｌになると、吸着機構１７に配
管されているバキューム用バルブ２４とエアブロー用バ
ルブ２５を各々閉鎖、開放して吸着機構１７内部を負圧
から正圧に変化させ、吸着機構１７に保持されている紙
葉類２７ｄの吸着を停止すると共に搬送装置１６に向け
て押し出して再供給する。そして図６に示すように搬送
装置１６により搬送されている紙葉類２７ｄと供給部４
に待機している紙葉類２７ｅの先端間の距離ｌｄ＋ｇｄ
ｅが一定の値Ｌになると、一通取り出し機構２６を作動
させ供給部４からの紙葉類の供給を再開する。
【００１８】以上により、様々な紙葉類の厚さに対応で
きると同時に、二通分離した紙葉類を装置外に排除せず
に搬送路に再供給するという仕方で紙葉類を高精度の一
通送りとできる。
きると同時に、二通分離した紙葉類を装置外に排除せず
に搬送路に再供給するという仕方で紙葉類を高精度の一
通送りとできる。
【００１９】
【発明の効果】以上に示したように、本発明の紙葉類供
給装置を用いた紙葉類供給方法は、定形ないし定形外に
拘らず様々な寸法の紙葉類に対応してこれを高精度に一
通送りにでき、処理能力の面でも向上している。
給装置を用いた紙葉類供給方法は、定形ないし定形外に
拘らず様々な寸法の紙葉類に対応してこれを高精度に一
通送りにでき、処理能力の面でも向上している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す上面概略図。
【図２】本実施の形態の部分上面図及び側面図。
【図３】本実施の形態によるタイムチャート。
【図４】本実施の形態の二通分離した状態を示す上面概
略図。
略図。
【図５】本実施の形態の分離した紙葉類の再供給時の部
分上面図。
分上面図。
【図６】本実施の形態の紙葉類の供給再開時の部分上面
図。
図。
【図７】本実施の形態による二通分離時のタイムチャー
ト。
ト。
【図８】従来例を示す概念図。
【符号の説明】 １ 厚さ検知部 ２ ピンチローラ部 ３ 分離部 ４ 供給部 ５〜１２、２８〜３０ 搬送物検知用センサ １３ アーム １４ ローラ １５ ソレノイド １６ 搬送装置 １７ 吸着機構 １８ 直動案内軸受 １９ ベース ２０ サーボモータ ２１ ギヤボックス ２３ リミットセンサ ２４ バキューム用バルブ ２５ エアブロー用バルブ ２６ 一通取り出し機構 ２７ａ〜ｅ 紙葉類 ３１ 底面ベルト ３２ 吸着ベルト ３３ 直動案内軸 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年７月１７日（２０００．７．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明の紙葉類供給装置は、一の紙葉類を吸着保
持する第１の吸着機構を有し、係る第１の吸着機構によ
って上流から搬送された一の紙葉類を吸着保持しながら
下流へ搬送する搬送装置と、この搬送装置に対向する様
に配され、一の紙葉類に重なって搬送された他の紙葉類
を吸着保持する第２の吸着機構と、この第２の吸着機構
の上流側であって供給される紙葉類の厚さを測定する検
知部と、前記検知部の測定値に基づいて、搬送方向と垂
直な方向であって供給された紙葉類から所定の距離離れ
た位置に前記第２の吸着機構を移動させる移動手段とを
備えたことを特徴とする。
願第１の発明の紙葉類供給装置は、一の紙葉類を吸着保
持する第１の吸着機構を有し、係る第１の吸着機構によ
って上流から搬送された一の紙葉類を吸着保持しながら
下流へ搬送する搬送装置と、この搬送装置に対向する様
に配され、一の紙葉類に重なって搬送された他の紙葉類
を吸着保持する第２の吸着機構と、この第２の吸着機構
の上流側であって供給される紙葉類の厚さを測定する検
知部と、前記検知部の測定値に基づいて、搬送方向と垂
直な方向であって供給された紙葉類から所定の距離離れ
た位置に前記第２の吸着機構を移動させる移動手段とを
備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】また本出願第２の発明は、本出願第１の発
明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構が１以上
の吸着孔を有する前面プレートと真空吸着室と、前記真
空吸着室の圧力を負圧制御する負圧制御手段と、前記真
空吸着室の圧力を正圧制御する正圧制御手段とを有する
ことを特徴とする。かかる本出願第２の発明によれば、
吸着機構に吸着して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す
操作を圧力可変手段により確実に行える。
明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構が１以上
の吸着孔を有する前面プレートと真空吸着室と、前記真
空吸着室の圧力を負圧制御する負圧制御手段と、前記真
空吸着室の圧力を正圧制御する正圧制御手段とを有する
ことを特徴とする。かかる本出願第２の発明によれば、
吸着機構に吸着して分離した紙葉類を再び搬送路に戻す
操作を圧力可変手段により確実に行える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】また本出願第３の発明は、本出願第１〜２
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより第２の吸着機
構によって吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉
類の搬送を一時中断すると共に、負圧制御手段及び正圧
制御手段により第２の吸着機構によって吸着された紙葉
類を搬送装置に戻すことを特徴とする。かかる本出願第
３の発明によれば、センサにより搬送路の紙葉類を監視
でき、分離した紙葉類を圧力可変手段により無駄無く確
実に搬送路に戻せる。
の発明の紙葉類供給装置において、搬送路に沿って１以
上のセンサが設けられ、このセンサにより第２の吸着機
構によって吸着された紙葉類を検出し、上流からの紙葉
類の搬送を一時中断すると共に、負圧制御手段及び正圧
制御手段により第２の吸着機構によって吸着された紙葉
類を搬送装置に戻すことを特徴とする。かかる本出願第
３の発明によれば、センサにより搬送路の紙葉類を監視
でき、分離した紙葉類を圧力可変手段により無駄無く確
実に搬送路に戻せる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】また本出願第４の発明は、本出願第１〜３
の発明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構の前
面プレートに多数の溝を有することを特徴とする。かか
る本出願第４の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉
類の離れが良くなる。
の発明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構の前
面プレートに多数の溝を有することを特徴とする。かか
る本出願第４の発明によれば、吸着機構に吸着した紙葉
類の離れが良くなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】また本出願第５の発明は、本出願第１〜４
の発明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構の上
流側で前記第２の吸着機構の移動手段に取り付けられ、
紙葉類を搬送装置側にガイドするピンチローラを有し、
このピンチローラが搬送装置と接離自在とすることを特
徴とする。かかる本出願第５の発明によれば、上流側よ
り搬送された紙葉類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸
着させられる。
の発明の紙葉類供給装置において、第２の吸着機構の上
流側で前記第２の吸着機構の移動手段に取り付けられ、
紙葉類を搬送装置側にガイドするピンチローラを有し、
このピンチローラが搬送装置と接離自在とすることを特
徴とする。かかる本出願第５の発明によれば、上流側よ
り搬送された紙葉類を確実に搬送装置の吸着ベルトに吸
着させられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また本出願第６の発明の紙葉類供給方法
は、複数の紙葉類が蓄積された供給部から紙葉類を取出
し機構で取出し、係る取出された紙葉類を搬送装置に設
けられた第１の吸着機構で上流から下流へ搬送する紙葉
類搬送方法において、取出された紙葉類の厚さを検知部
で計測し、係る検知部の測定値に基づいて、搬送方向と
垂直な方向であって取り出された紙葉類から所定の距離
離れた位置に第２の吸着機構を移動手段で移動し、前記
取出し装置によって取出された紙葉類が重複した紙葉類
であった際、係る重複した紙葉類のうち一方の紙葉類を
第２の吸着機構に設けられた負圧制御手段で吸着保持す
ると共に、他方の紙葉類を搬送装置に設けられた第１の
吸着機構で吸着保持して下流へ搬送し、前記第２の吸着
機構に吸着保持された一方の紙葉類をセンサで検知し、
係るセンサが一方の紙葉類を検出した際、上流からの紙
葉類の搬送を一時中断すると共に、第２の吸着機構によ
って吸着された一方の紙葉類を正圧制御手段で搬送装置
へ押し出し、上流からの紙葉類の搬送を再開すると共
に、前記搬送装置に設けられた第１の吸着機構が係る押
し出された紙葉類を吸着保持して下流へ搬送することを
特徴とする。
は、複数の紙葉類が蓄積された供給部から紙葉類を取出
し機構で取出し、係る取出された紙葉類を搬送装置に設
けられた第１の吸着機構で上流から下流へ搬送する紙葉
類搬送方法において、取出された紙葉類の厚さを検知部
で計測し、係る検知部の測定値に基づいて、搬送方向と
垂直な方向であって取り出された紙葉類から所定の距離
離れた位置に第２の吸着機構を移動手段で移動し、前記
取出し装置によって取出された紙葉類が重複した紙葉類
であった際、係る重複した紙葉類のうち一方の紙葉類を
第２の吸着機構に設けられた負圧制御手段で吸着保持す
ると共に、他方の紙葉類を搬送装置に設けられた第１の
吸着機構で吸着保持して下流へ搬送し、前記第２の吸着
機構に吸着保持された一方の紙葉類をセンサで検知し、
係るセンサが一方の紙葉類を検出した際、上流からの紙
葉類の搬送を一時中断すると共に、第２の吸着機構によ
って吸着された一方の紙葉類を正圧制御手段で搬送装置
へ押し出し、上流からの紙葉類の搬送を再開すると共
に、前記搬送装置に設けられた第１の吸着機構が係る押
し出された紙葉類を吸着保持して下流へ搬送することを
特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる紙葉類供
給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法
の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１
は本発明の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法の一実施の形態を示す上面概略図で
あり、本実施の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置
を用いた紙葉類供給方法の基本的な構成要素は、立位状
態で紙葉類２７が通過する搬送路に沿って上流側より、
一通取り出し機構２６を有する紙葉類２７の供給部４
と、一通取り出し機構２６により取り出された紙葉類２
７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１と、搬送路を挟んで
対向する形で配置された分離部３及び搬送装置１６と、
厚さ検知部１の下流側で分離部３の上流側に設けられ、
取り出された搬送路内の紙葉類２７ｂを搬送装置１６に
押し付けるピンチローラ部２である。一通取り出し機構
２６を有する供給部４は、本発明の紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法に紙葉類２７を一通ずつ取り出して
供給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り
出し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路
を挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類
の厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ
変位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの
厚さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の
底面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある
第１の吸着機構としての吸着ベルト３２とを有し、底面
ベルト３１により下から紙葉類２７ａの底辺ないし底面
に接して摩擦力により搬送し、吸着ベルト３２により紙
葉類２７ａの側面を吸着して起立状態のまま搬送する。
又下流側において紙葉類２７を高精度に一通送りとする
ためには、この搬送装置１６における紙葉類２７の搬送
状況ないし二通分離の状況を把握し制御する必要がある
が、本実施の形態では、光電センサを利用した搬送物検
知用センサ５〜１２、２８〜３０が、搬送装置１６に沿
って上流側から下流にかけて互いに所定間隔離間して配
され、搬送される紙葉類２７の所在を検知する。これに
より紙葉類２７の搬送状況を把握し、その結果として二
通分離の是非も判る。ピンチローラ部２は、アーム１３
と、ローラ１４と、ロータリーソレノイド１５とにより
なり、搬送装置１６の上流側において搬送装置１６の吸
着ベルト２９に取り出された紙葉類２７ｂを起立状態で
吸着ベルト２９に押し付ける位置に配される。アーム１
３により分離部３と連結されるピンチローラ部２は、分
離部３と共に連動する。又ロータリーソレノイド１５が
一定角度回転することにより吸着ベルト３２と接離する
ローラ１４は、紙葉類２７ｂを吸着ベルト３２に押し付
ける働きをする。分離部３は、第２の吸着機構としての
吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、バキュ
ーム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配管さ
れ、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節する。
分離部３の構成については、段を改めて説明する。
給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法
の実施の各形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１
は本発明の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法の一実施の形態を示す上面概略図で
あり、本実施の紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置
を用いた紙葉類供給方法の基本的な構成要素は、立位状
態で紙葉類２７が通過する搬送路に沿って上流側より、
一通取り出し機構２６を有する紙葉類２７の供給部４
と、一通取り出し機構２６により取り出された紙葉類２
７ｂの厚さを測定する厚さ検知部１と、搬送路を挟んで
対向する形で配置された分離部３及び搬送装置１６と、
厚さ検知部１の下流側で分離部３の上流側に設けられ、
取り出された搬送路内の紙葉類２７ｂを搬送装置１６に
押し付けるピンチローラ部２である。一通取り出し機構
２６を有する供給部４は、本発明の紙葉類供給装置を用
いた紙葉類供給方法に紙葉類２７を一通ずつ取り出して
供給するためのものである。厚さ検知部１は、一通取り
出し機構２６の下流側に一通取り出し機構２６と搬送路
を挟んで対向するように設けられ、取り出される紙葉類
の厚さを連続的に計測する。本実施の形態では、レーザ
変位センサを利用している。図１では、紙葉類２７ｂの
厚さが計測されている。搬送装置１６は、搬送路底面の
底面ベルト３１と底面ベルト３１と直交する位置にある
第１の吸着機構としての吸着ベルト３２とを有し、底面
ベルト３１により下から紙葉類２７ａの底辺ないし底面
に接して摩擦力により搬送し、吸着ベルト３２により紙
葉類２７ａの側面を吸着して起立状態のまま搬送する。
又下流側において紙葉類２７を高精度に一通送りとする
ためには、この搬送装置１６における紙葉類２７の搬送
状況ないし二通分離の状況を把握し制御する必要がある
が、本実施の形態では、光電センサを利用した搬送物検
知用センサ５〜１２、２８〜３０が、搬送装置１６に沿
って上流側から下流にかけて互いに所定間隔離間して配
され、搬送される紙葉類２７の所在を検知する。これに
より紙葉類２７の搬送状況を把握し、その結果として二
通分離の是非も判る。ピンチローラ部２は、アーム１３
と、ローラ１４と、ロータリーソレノイド１５とにより
なり、搬送装置１６の上流側において搬送装置１６の吸
着ベルト２９に取り出された紙葉類２７ｂを起立状態で
吸着ベルト２９に押し付ける位置に配される。アーム１
３により分離部３と連結されるピンチローラ部２は、分
離部３と共に連動する。又ロータリーソレノイド１５が
一定角度回転することにより吸着ベルト３２と接離する
ローラ１４は、紙葉類２７ｂを吸着ベルト３２に押し付
ける働きをする。分離部３は、第２の吸着機構としての
吸着機構１７を有する。この吸着機構１７には、バキュ
ーム用バルブ２４とエアブロー用バルブ２５が配管さ
れ、その開閉により吸着機構１７内の圧力を調節する。
分離部３の構成については、段を改めて説明する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 純一 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番25 日本電気ロボットエンジニアリング 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F079 AA01 BA03 BA09 CA19 EA02 3F101 LA12 LB05
Claims (6)
- 【請求項１】 上流から搬送された一の紙葉類を吸着保
持しながら下流へ搬送する搬送装置と、この搬送装置に
対向する様に配され、一の紙葉類に重なって搬送された
他の紙葉類を吸着保持する吸着機構とを有し、この吸着
機構を搬送方向と垂直な方向に移動させる移動手段を備
えたことを特徴とする紙葉類供給装置。 - 【請求項２】 吸着機構が１以上の吸着孔を有する前面
プレートと真空吸着室と、真空吸着室の圧力を制御する
圧力可変手段とを有することを特徴とする請求項１に記
載の紙葉類供給装置。 - 【請求項３】 吸着機構の上流側に紙葉類の厚さを測定
する検知部が設けられ、この検知部の測定値に基づき吸
着機構の移動量を調節することを特徴とする請求項１又
は請求項２に記載の紙葉類供給装置。 - 【請求項４】 搬送路に沿って１以上のセンサが設けら
れ、このセンサにより吸着機構によって吸着された紙葉
類を検出し、上流からの紙葉類の搬送を一時中断すると
共に、圧力可変手段により吸着機構によって吸着された
紙葉類を搬送装置に戻すことを特徴とする請求項１〜３
に記載の紙葉類供給装置。 - 【請求項５】 吸着機構の前面プレートに多数の溝を有
することを特徴とする請求項１〜４に記載の紙葉類供給
装置。 - 【請求項６】 吸着機構の上流側で吸着機構の移動手段
に取り付けられ、紙葉類を搬送装置側にガイドするピン
チローラを有し、このピンチローラが搬送装置と接離自
在とすることを特徴とする請求項１〜５に記載の紙葉類
供給装置。
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| JP07965299A JP3471651B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法 |
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|---|---|---|---|
| JP07965299A JP3471651B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 紙葉類供給装置及びその紙葉類供給装置を用いた紙葉類供給方法 |
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|---|---|
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1999
- 1999-03-24 JP JP07965299A patent/JP3471651B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
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