JPH03120127A - シートの縦集積供給装置 - Google Patents

シートの縦集積供給装置

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JPH03120127A
JPH03120127A JP25575689A JP25575689A JPH03120127A JP H03120127 A JPH03120127 A JP H03120127A JP 25575689 A JP25575689 A JP 25575689A JP 25575689 A JP25575689 A JP 25575689A JP H03120127 A JPH03120127 A JP H03120127A
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sheets
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421Forming a pile
    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above

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  • Pile Receivers (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、シート状体を1枚毎、所定の加工装置に供給
するためのフィーダー部において、該フィーダー部に相
対するシート供給部にシートを縦方向に集積しながら、
補給搬送するためのオートローダ−を備えたシートの縦
集積供給搬送装置に関する。
(従来の技術) シート供給部にシートを縦方向に集積しながら補給する
場合は、第4図に示すように、前段にあるローダー部A
の搬送ベルトlによって折丁などのシートa(先行シー
トの後端を後行シートの後端上にずれ重ねたもの)を搬
送方向に平行な姿勢で搬送し、搬送方向変換ローラー1
aに周接するベルト1と該ベルト1に周接するベルト2
の間に導入することによって、垂直方向に方向を変換し
、ベルト!とベルト2によって挟持されたシートaは下
側の供給部Bにある送行チェーン(又はベルト)3上に
シートの前端部を突き当てながら、縦方向にして順次シ
ートaの最後部に集積するものである。4は、縦方向集
積シートの前端部を支持する前当板、6はベルト1に平
行に設けた固定ガイド板、6aは後部シートに押圧接触
するシート定量集積積層検知用レバーであり、縦集積さ
れたシートaの最前部にあるシートalは、フィーダー
部Cにあるバキエーム吸引方式、あるいは爪咥方式の所
定のフィーダー5によって1枚毎咥えられて、次の工程
に供給搬送するものである。
このような従来のシート縦集積供給搬送装置においては
、 ローダー部Aにて搬送されているシートaの先行シート
の後端部が後行シートの前端上側に都合良く重なり合っ
て搬送されている場合は、縦方向に集積されている最後
部のシートa2の後方上端部a2−1と、順次搬送され
てくる次のシートa3の前端部a3−1は衝突せずに、
シートa2の背後部に沿ってシートa3はベルト1とベ
ルト2の間に挟持されながら滑り込み、シートa2、シ
ー)a3の順に順次、円滑に集積されるものである。
ところが、第5図のように、ローダー部Aによって順次
搬送されるベルト1上の先行シートと後行シートの間に
、空隙が生じた場合(あるいは、このようにシートaを
互いに適当な間隔をあけて搬送する場合)は、 ベルトlとベルト2の間に挟持されて垂直方向に搬送さ
れる先行シー)aが供給部Bの縦方向集積シートの最後
部シー)a2とすれば、シー)a2の背後部に集積され
るべき後行シー)a3の前端部a3−1が先行シー)a
2の上端部a2−1上側と衝突して、集積シートの折損
や不揃い、あるいは機械本体の故障を起こし易い。
(発明の目的) 本発明は、上記不都合を解消して、円滑に先行シートの
背後部に後行シートを順次縦に集積できるようにするこ
とを目的とするものである。
(発明の構成) 本発明は、順次シートを搬送方向に対して平行に補給す
るローダー部と、シートのフィーダー部に相対し、且つ
該ローダー部より搬送されるシートを順次後方より縦方
向に複数枚集積するためのシート供給部と、前記供給部
に集積されるシートの後部シート側方端縁部に係合し且
つ該シートを前方に相対する前記フィーダー部側に押送
する螺旋状回転体とを備えたことを特徴とするシートの
縦集積供給装置である。
又、本発明の他の実施例として、前記回転体は、前記ロ
ーダー部に連動して、始動、停止動作し、ローダー部に
おけるシート搬送速度に対応する周速度にて回転動作す
るようにしたものである。
又、本発明は、前記回転体と、該回転体を駆動回転させ
る駆動部とをトルクレリーサーを介して連結するように
したものである。
(発明の作用) 本発明によれば、シート供給部に縦方向にシートを連続
的に集積する場合に、先行シートと後行シートが衝突す
ることなく、円滑に順序良く、集積することができるも
のである。
(実施例) 本発明を実施例に従って詳細に説明する。
第1図は、本発明装置の一実施例における要部の側面図
であり、シートaを搬送方向に対して平行な姿勢で矢印
方向に搬送するエンドレスの搬送ベルトlと、該ベルト
1を送行ガイドする各ガイドローラー1a、 lb、 
lcと駆動ローラー(図示せず)を備えたローダー部A
を設ける。ガイドローラーlaは搬送ベルト1を水平方
向から垂直方向に送行方向を変換するための変換ローラ
ーであり、ガイドローラー1b、lcなどのローラー径
よりも直径を大きく設定しである。上記方向変換機構は
、上記ガイドローラー18に限定するものではなく、適
宜変換機構が採用できる。
方向変換ローラー1aに周接する部分のベルト1に対し
てエンドレスのベルト2の一部を水平から垂直に方向変
換させて周接させ、該ベルト2は、それぞれガイドロー
ラー2a、2b、2cにガイドされて矢印方向にエンド
レス送行可能に設ける。変換ガイドローラー18とガイ
ドローラー1bとの間のベルトlの直線的送行面は、ガ
イドローラー1aとガイトローラ−20の間のベルト2
の直線的送行面より延長させてあり、該延長送行面によ
ってシートaをシート供給部B側に集積させる役目をす
る。
シート供給部Bは、ガイドローラー1aとガイドローラ
ー1bとを結ぶ下向き方向のベルト1に対して直交する
方向に、且つガイドローラー1bの下方にエンドレス送
行ベルト又はチェーン3を設ける。
該ベルト3は、カイトローラー3a、3bに巻回され、
送行駆動可能である。ガイドローラー1aから1bに向
かって下向き方向に送行するベルト1に対して、ある所
定路N(縦に集積すべきシート枚数に応じて設定する距
離)だけ離間して平行に前当部4を設ける。該前当部4
は、集積されるシートの前倒れを防止するためのもので
ある。
前記送行ベルト3は、縦方向に集積されるシートaの下
端部に接して集積シートaを前当部4方向に前進させる
ためのものである。前記前当部4の下部と送行ベルト3
との間には、空隙4aガ設けられ、該空隙4aよりシー
トa下端部は、フィーダー部Cのフィーダー5(エアー
吸着方式、あるいは咥爪方式)によって1枚毎咥えられ
、後段のシート加工装置(例えば製本丁合機、シート打
ち抜き断裁機など)に供給搬送される。
本発明装置は、第1図供給部Bに縦方向に集積されるシ
ートaの後部シートの両側端縁部に対して係合するシー
ト左右両側端縁に一対、又は両側端縁上下に各1対の螺
旋状の回転体7を備えるものである。該回転体7は、縦
集積シートaの送行方向に、おおよそ、その回転中心軸
方向を揃えており、8は回転体7を回転させる回転シャ
フト、9は該シャフト8を軸回支持する装置本体フレー
ムに固定されたブラケット、10は前記シャフト8を回
転させる駆動側の駆動シャフト、11は駆動シャツ)1
0を軸回支持するブラケットである。6は垂直方向のベ
ルト1に平行に設けた縦集積シートの後部を支持するガ
イド板、6aは集積シートaの後部に接触して、集積定
量を検知する検知レバーである。該レバー6aによって
シートの量が定量以上になると、回転体7の回転停止、
搬送ベルト1の送行停止を行うものである。また、本発
明装置は、第1図に示すように、螺旋状回転体7を回転
させる従動側シャフト8と、駆動側シャフト10とをト
ルクレリーサ−12(トルクリミタ−カンプリング (
株)椿本モールス製など)を介して連結する。該トルク
レリーサ−12は、スライド板12a、12bを備え、
一方のスライド板12aは、従動側シャフト8に一体に
接合され、他方のスライド板12bは駆動側シャフト1
0に一体に接合されている。そして、両スライド板12
a、12bによって両シャフト8.IOは連結している
。そして、スライド板12aと12bは従動側シャフト
8側に所定以上のトルクを必要とする応力が加わった場
合は、互いにスライド板12aと12bは相対的にスラ
イドして結合が外れ、それによって駆動側のモーターが
停止し、駆動シャフト10が停止する。これによって、
シートaの押送圧力を一定に維持するものである。
そして、駆動側シャフトlOの停止と同時にローダー部
Aのベルト1の送行駆動も停−止させるものである。そ
して、フィーダー5によるシートaの供給動作によって
、供給部Bにある縦集積されたシートaに対する従動側
シャフト8の必要トルクが低下した後、再度、マニュア
ルスイッチ操作によって駆動モーターを始動し、駆動側
シャフト10を回転させることによってスライド板12
aと12bはスリップせずに回転して従動側シャフト8
及び螺旋状回転体は回転し、ローダー部A側から供給部
に送り込まれるシートaを前当部4方向に押送するもの
である。なお、上記のように駆動モーターの再度回転を
マニュアルスイッチ操作によって行う以外に、フィーダ
ー5への供給部Bからのシー)a受渡し動作を確認する
シー)aの通過枚数検知器を設け、フィードされたシー
トan枚後に、前記駆動モーターのスイッチがON動作
するようにして、自動的に駆動シャフト10を動作させ
るようにしてもよい。
第2図は、第1図に示す螺旋状回転体7とシートaの左
右両端縁との保合状態を説明する平面図である0両側一
対の回転体7は、例えば5〜15腫のピッチで左右で互
いに反対方向の螺旋進行方向に螺旋が形成されている。
そして、両側の回転体7が図面に示す矢印方向に回転す
ることによってシートaは前当部4方向に送られるもの
である。
Lは、縦方向集積シー)aの所定の定量集積に必要な幅
である0例えば定量幅内に集積されるシートaの枚数が
増加するにつれて、螺旋状回転体7の先端側にある螺旋
部によるシートaに対する所定以上の圧縮応力が掛かり
、回転体7を回転させるための従動側の回転シャフト8
のトルクが増大し、前記トルクレリーサー12のスライ
ド板12a、12bは、互いにスライドしてレリーサー
に有するスイッチが動作して該スイッチの信号により、
駆動シャフト10の駆動源(サーボモーター、ブレーキ
モーターなど)を停止させる。
なお、上記装置においては、第1図に示すようにトルク
レリーサ−12と、縦集積シートaの最後部の下側を所
定圧にてバネ押圧するシート量検知レバー6aとを兼用
し、該レバー6aのバネに抗する応力によって他端6b
の支点6cを回動して、アーム6dをリミットスイッチ
6eに接触させ、回転体7の回転停止と、ローダー部A
の搬送の停止を行うようにしてもよい。
また、本発明装置の他の実施例としては、前記回転体7
の従動シャフト8にカムあるいはノツチ8aを設け、該
ノツチ8aにシャフト1回転毎に接触してシャフト8の
回転していることを確認するマイクロスイッチ8bを設
け、前記トルクレリーサー12に、従動シャフト8が所
定トルク以上になるとスリップするようなスライド板1
2a、12bを設け、従動側シャフト8の回転の有無の
確認によって、搬送ベルト1を送行、又は停止させ、シ
ートaの供給部Bへの補給を停止するようにするもので
ある。
(発明の効果) 本発明によれば、シートをローダー部より搬送して、所
定供給部に連続的に縦方向に集積する場合に、先行する
集積後のシートの背後部に、後行シートを円滑に順次集
積することができ、供給部に集積された集積シートを常
に安定した圧力で供給部に保持することができ、フィー
ダー部による後段加工装置への搬送供給を円滑に行うこ
とができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の要部の側面図、第2図は第1図の
平面図、第3図は本発明装置を取り付けた製本T合線の
折丁供給装置の概要側面図、第4図及び第5図は従来の
シート縦集積装置の側面図である。 1・・・搬送ベルト 2・・・挟持ベルト 3・・・集
積送行ベルト 4・・・前当部 5・・・フィーダー 
6・・・ガイド板 7・・・螺旋状回転体 8・・・回
転シャフト  9・・・ブラケット 10・・・駆動シ
ャフト 11・・・ブラケット 12・・・トルクレリ
ーサ−13・・・ストッカー送行ベルト 14・・・バ
キュームトラム15・・・ベルト16・・・滑車 17
・・・レール A・・・ローダ−^l・・・ストッカ一部 A2・・・
垂直ローディング部 A3・・・水平ローディング部 
8・・・供給部 C・・・フィーダー部D ・・・製本
丁合搬送部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)順次シートを搬送方向に対して平行に補給するロー
    ダー部と、シートのフィーダー部に相対し、且つ該ロー
    ダー部より搬送されるシートを順次後方より縦方向に複
    数枚集積するためのシート供給部と、前記供給部に集積
    されるシートの後部シート側方端縁部に係合し且つ該シ
    ートを前方に相対する前記フィーダー部側に押送する螺
    旋状回転体とを備えたことを特徴とするシートの縦集積
    供給装置。 2)前記回転体は、前記ローダー部に連動して、始動、
    停止動作し、ローダー部におけるシート搬送速度に対応
    する周速度にて回転動作する請求項第1項記載の装置。 3)前記回転体と、該回転体を駆動回転させる駆動部と
    をトルクレリーサーを介して連結する請求項第2項記載
    の装置。
JP1255756A 1989-09-30 1989-09-30 シートの縦集積供給装置 Expired - Fee Related JPH07102907B2 (ja)

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