JP2003118707A - スタッカバンドラー - Google Patents
スタッカバンドラーInfo
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- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 大束の１サイクルタイムを短縮化でき、しか
も、スペースの有効利用が図れてスタッカバンドラーの
大型化を防止できるスタッカバンドラーを提供する。 【解決手段】 本発明のスタッカバンドラーは、結束作
業台上で大束の上下両端面に上当紙及び下当紙を位置さ
せた状態で前記大束を結束する大束結束装置と、 前記
結束作業台の横に待機し、プッシャー駆動手段にて前記
結束作業台上に前進して結束済み大束を前記結束作業台
の外に押し出す大束プッシャーとを備えたスタッカバン
ドラーであって、前記結束作業台の下方に配設される下
当紙ストック部と、前記下当紙ストック部から前記下当
紙を取り出すための取り出し手段と、前記下当紙ストッ
ク部から取り出された前記下当紙を大束プッシャーに向
けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大束プッシャーに
設けられ、前記下当紙を捉えるための紙捉え部とを備
え、前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下
当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを
前進させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するよ
うに構成したことを特徴とする。
も、スペースの有効利用が図れてスタッカバンドラーの
大型化を防止できるスタッカバンドラーを提供する。 【解決手段】 本発明のスタッカバンドラーは、結束作
業台上で大束の上下両端面に上当紙及び下当紙を位置さ
せた状態で前記大束を結束する大束結束装置と、 前記
結束作業台の横に待機し、プッシャー駆動手段にて前記
結束作業台上に前進して結束済み大束を前記結束作業台
の外に押し出す大束プッシャーとを備えたスタッカバン
ドラーであって、前記結束作業台の下方に配設される下
当紙ストック部と、前記下当紙ストック部から前記下当
紙を取り出すための取り出し手段と、前記下当紙ストッ
ク部から取り出された前記下当紙を大束プッシャーに向
けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大束プッシャーに
設けられ、前記下当紙を捉えるための紙捉え部とを備
え、前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下
当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを
前進させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するよ
うに構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置で搬送さ
れてくる折丁を積み重ねて集積し、所定枚数の折丁を束
にして搬出するスタッカバンドラーに用いられる下当紙
の供給装置に関する。
れてくる折丁を積み重ねて集積し、所定枚数の折丁を束
にして搬出するスタッカバンドラーに用いられる下当紙
の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のスタッカバンドラーは、図１０
及び図１１に示すように、輪転機（図示省略）から排出
される折丁Ｓを搬送する折丁搬送装置１００と、折丁搬
送装置１００から搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積す
る小束集積装置１０１と、複数の小束を集積して大束を
作成する大束集積装置１０２と、大束１０９を大束プレ
ス１０３で押圧してバンド結束する大束結束装置１０４
とを備えている。
及び図１１に示すように、輪転機（図示省略）から排出
される折丁Ｓを搬送する折丁搬送装置１００と、折丁搬
送装置１００から搬送されてくる折丁Ｓを小束に集積す
る小束集積装置１０１と、複数の小束を集積して大束を
作成する大束集積装置１０２と、大束１０９を大束プレ
ス１０３で押圧してバンド結束する大束結束装置１０４
とを備えている。
【０００３】ところで、結束済み大束の折丁Ｓを保護す
るために、予め大束の上下両端面に当紙１０７を位置さ
せた後に大束１０９を結束するが、当紙１０７を大束１
０９の上下両端面に供給する手段としては、一般に大束
プレス１０３が用いられる。
るために、予め大束の上下両端面に当紙１０７を位置さ
せた後に大束１０９を結束するが、当紙１０７を大束１
０９の上下両端面に供給する手段としては、一般に大束
プレス１０３が用いられる。
【０００４】即ち、大束プレス１０３に吸着部１０５を
設け、該吸着部１０５で当紙ストック部１０６の当紙１
０７を吸着し、大束プレス１０３を結束作業台１０８の
上まで移動して降下した（工程Ｘ）後、当紙（下当紙）
１０７を吸着部１０５から解除して結束作業台１０８の
上にセットし、この当紙（下当紙）１０７の上に大束１
０９を載せる。次に、上述のように吸着部１０５で当紙
１０７を吸着して大束プレス１０３を大束１０９の上端
面近くまで降下させた（工程Ｙ）後、当紙１０７を吸着
部１０５から解除して大束１０９の上端に当紙（上当
紙）１０７を位置させる。
設け、該吸着部１０５で当紙ストック部１０６の当紙１
０７を吸着し、大束プレス１０３を結束作業台１０８の
上まで移動して降下した（工程Ｘ）後、当紙（下当紙）
１０７を吸着部１０５から解除して結束作業台１０８の
上にセットし、この当紙（下当紙）１０７の上に大束１
０９を載せる。次に、上述のように吸着部１０５で当紙
１０７を吸着して大束プレス１０３を大束１０９の上端
面近くまで降下させた（工程Ｙ）後、当紙１０７を吸着
部１０５から解除して大束１０９の上端に当紙（上当
紙）１０７を位置させる。
【０００５】このような構成を採用すれば、当紙供給装
置を別途設ける必要がなく、スペース効率性を高めるこ
とができてスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
置を別途設ける必要がなく、スペース効率性を高めるこ
とができてスタッカバンドラーの大型化を防止できる。
【０００６】しかし、当紙（下当紙）１０７を結束作業
台１０８の上にセットするためには、大束プレス１０３
を結束作業台１０８の近くまで降下させる必要があるの
で、大束プレス１０３の移動距離が大幅に伸びて大束プ
レス１０３の１サイクルタイムが長くなり、この結果、
折丁Ｓの搬入から大束の結束までのスタッカバンドラー
のサイクルタイムが長くなり、それに伴って輪転機の輪
転回転数を落とさなければならず折丁の高速処理という
顧客の要求に応じられないという問題があった。
台１０８の上にセットするためには、大束プレス１０３
を結束作業台１０８の近くまで降下させる必要があるの
で、大束プレス１０３の移動距離が大幅に伸びて大束プ
レス１０３の１サイクルタイムが長くなり、この結果、
折丁Ｓの搬入から大束の結束までのスタッカバンドラー
のサイクルタイムが長くなり、それに伴って輪転機の輪
転回転数を落とさなければならず折丁の高速処理という
顧客の要求に応じられないという問題があった。
【０００７】また、他の従来例である特開昭８−２１７
０１６号公報に記載の発明では、下当紙供給装置を大束
結束装置の手前に位置する搬送コンベアの下部に組み込
み、大束プレスを下当紙の供給には利用しない方式が提
案されているが、スペース効率の面で問題があった。
０１６号公報に記載の発明では、下当紙供給装置を大束
結束装置の手前に位置する搬送コンベアの下部に組み込
み、大束プレスを下当紙の供給には利用しない方式が提
案されているが、スペース効率の面で問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、大束の１サ
イクルタイムを短縮化でき、しかも、スペースの有効利
用が図れてスタッカバンドラーの大型化を防止できるス
タッカバンドラーを提供することを目的とする。
イクルタイムを短縮化でき、しかも、スペースの有効利
用が図れてスタッカバンドラーの大型化を防止できるス
タッカバンドラーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のスタッカバンド
ラーは、結束作業台上で大束の上下両端面に上当紙及び
下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大束結束
装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシャー駆
動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み大束を
前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーとを備え
たスタッカバンドラーであって、前記結束作業台の下方
に配設される下当紙ストック部と、前記下当紙ストック
部から前記下当紙を取り出すための取り出し手段と、前
記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大束
プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大
束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるための紙
捉え部とを備え、前記下当紙搬送手段によって搬送され
てくる前記下当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束
プッシャーを前進させて前記結束作業台上に前記下当紙
を供給するように構成したことを特徴とするものであ
る。
ラーは、結束作業台上で大束の上下両端面に上当紙及び
下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大束結束
装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシャー駆
動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み大束を
前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーとを備え
たスタッカバンドラーであって、前記結束作業台の下方
に配設される下当紙ストック部と、前記下当紙ストック
部から前記下当紙を取り出すための取り出し手段と、前
記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大束
プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、前記大
束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるための紙
捉え部とを備え、前記下当紙搬送手段によって搬送され
てくる前記下当紙を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束
プッシャーを前進させて前記結束作業台上に前記下当紙
を供給するように構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１０】また、押出フレームと該押出フレームの左
右両端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大
束プッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え
部を設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手
段に連結するのが望ましい。
右両端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大
束プッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え
部を設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手
段に連結するのが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１２】実施の形態１
図１に示すように、スタッカバンドラーは、折丁Ｓを搬
送するベルトコンベア１やプレスローラ２を備えた折丁
搬送装置Ａと、瀬切り装置Ｂと、折丁搬送装置Ａから搬
送されてくる折丁Ｓを小束に集積する仮受け板３等を備
えた小束集積装置Ｃと、複数の小束を集積して大束５を
作成するターンテーブル４等を備えた大束集積装置Ｄ
と、大束５の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置
させた状態で大束５を結束する結束作業台８や大束プレ
ス９等を備えた大束結束装置Ｅと、結束作業台８の横の
待機位置から結束作業台８に前進して結束作業台８上の
結束済み大束１１を外に押し出す大束プッシャーＦと、
結束作業台上の大束１０の上端に上当紙６を供給する上
当紙供給装置Ｇと、大束プッシャーＦを利用して結束作
業台８の上に下当紙７を供給する下当紙供給装置Ｈと、
これらを総括的に制御する図外の制御部とで構成されて
いる。
送するベルトコンベア１やプレスローラ２を備えた折丁
搬送装置Ａと、瀬切り装置Ｂと、折丁搬送装置Ａから搬
送されてくる折丁Ｓを小束に集積する仮受け板３等を備
えた小束集積装置Ｃと、複数の小束を集積して大束５を
作成するターンテーブル４等を備えた大束集積装置Ｄ
と、大束５の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置
させた状態で大束５を結束する結束作業台８や大束プレ
ス９等を備えた大束結束装置Ｅと、結束作業台８の横の
待機位置から結束作業台８に前進して結束作業台８上の
結束済み大束１１を外に押し出す大束プッシャーＦと、
結束作業台上の大束１０の上端に上当紙６を供給する上
当紙供給装置Ｇと、大束プッシャーＦを利用して結束作
業台８の上に下当紙７を供給する下当紙供給装置Ｈと、
これらを総括的に制御する図外の制御部とで構成されて
いる。
【００１３】また、大束プッシャーＦは、押出フレーム
１２と該押出フレーム１２の左右両端から後方に延設さ
れるサイドフレーム１３とで形成されている。大束プッ
シャーＦはプッシャー駆動手段１４により前進後退し、
該プッシャー駆動手段１４は、図３のようにモーター１
５にて回動するスプロケット１６間にチェーン１７を掛
け渡して構成され、該チェーン１７には大束プッシャー
Ｆのサイドフレーム１３が連結され、スプロケット１６
の正転により大束プッシャーＦを結束作業台８上に前進
させ、スプロケット１６の逆転により大束プッシャーＦ
を結束作業台８から待機位置まで後退させる。
１２と該押出フレーム１２の左右両端から後方に延設さ
れるサイドフレーム１３とで形成されている。大束プッ
シャーＦはプッシャー駆動手段１４により前進後退し、
該プッシャー駆動手段１４は、図３のようにモーター１
５にて回動するスプロケット１６間にチェーン１７を掛
け渡して構成され、該チェーン１７には大束プッシャー
Ｆのサイドフレーム１３が連結され、スプロケット１６
の正転により大束プッシャーＦを結束作業台８上に前進
させ、スプロケット１６の逆転により大束プッシャーＦ
を結束作業台８から待機位置まで後退させる。
【００１４】上当紙供給装置Ｇは、枚葉状の上当紙６を
積層してストックする上当紙ストック部１８と、大束プ
レス９に装着されたバキューム式の紙吸着部１９とを備
えており、大束プレス９を上当紙ストック部１９まで降
下させて紙吸着部１９により上当紙６を吸着した後、大
束プレス９を結束作業台８上にある大束１０の上方に移
動させ、次に、大束プレス９を降下させて紙吸着部１９
から上当紙６を解除することにより上当紙６を大束１０
の上端面に位置させる。
積層してストックする上当紙ストック部１８と、大束プ
レス９に装着されたバキューム式の紙吸着部１９とを備
えており、大束プレス９を上当紙ストック部１９まで降
下させて紙吸着部１９により上当紙６を吸着した後、大
束プレス９を結束作業台８上にある大束１０の上方に移
動させ、次に、大束プレス９を降下させて紙吸着部１９
から上当紙６を解除することにより上当紙６を大束１０
の上端面に位置させる。
【００１５】そして、スタッカバンドラーは以下の動作
により結束済み大束１１を作成する。図外の輪転機から
排出された折丁Ｓは、ベルトコンベア１により搬送さ
れ、プレスローラ２を通過することにより折り目が整え
られ後、瀬切り装置Ｂまで搬送される。瀬切り装置Ｂで
は折丁Ｓの流れを一時的にせき止めて折丁Ｓの流れに隙
間を形成する。こうして、折丁Ｓは瀬切り装置Ｂから断
続的に下流側へ排出され、腰付けローラ２０から排出さ
れた後、小束集積装置の仮受け板３に集積される。折丁
Ｓが所定部数集積されて小束が形成されると、折丁Ｓの
流れの隙間において仮受け板３が仮受け位置から退出
し、小束が仮受け板３の下方に配設されるエレベータ２
１に移し替えられる。小束は、エレベータ２１により小
束集積装置Ｃの下方に下降した後、押出機２２により水
平方向に押し出され、ターンテーブル４に移送される。
次に、ターンテーブル４上で、必要に応じて折丁Ｓが交
互になるように半回転された後、大束集積装置Ｄへ送ら
れ、所定数の小束が積み重ねられて大束１０が作成され
る。一方、後述のように下当紙供給装置Ｈにより結束作
業台８の上に下当紙７が供給される。そして、この下当
紙７の上に大束１０が載せられた後に上当紙供給装置Ｇ
により大束１０の上端面に上当紙６を供給し、大束１０
の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させる。そ
の後、大束１０をバンド結束し、結束済み大束１１を大
束プッシャーＦにより結束作業台８から搬出ベルト１２
に向けて押し出す。
により結束済み大束１１を作成する。図外の輪転機から
排出された折丁Ｓは、ベルトコンベア１により搬送さ
れ、プレスローラ２を通過することにより折り目が整え
られ後、瀬切り装置Ｂまで搬送される。瀬切り装置Ｂで
は折丁Ｓの流れを一時的にせき止めて折丁Ｓの流れに隙
間を形成する。こうして、折丁Ｓは瀬切り装置Ｂから断
続的に下流側へ排出され、腰付けローラ２０から排出さ
れた後、小束集積装置の仮受け板３に集積される。折丁
Ｓが所定部数集積されて小束が形成されると、折丁Ｓの
流れの隙間において仮受け板３が仮受け位置から退出
し、小束が仮受け板３の下方に配設されるエレベータ２
１に移し替えられる。小束は、エレベータ２１により小
束集積装置Ｃの下方に下降した後、押出機２２により水
平方向に押し出され、ターンテーブル４に移送される。
次に、ターンテーブル４上で、必要に応じて折丁Ｓが交
互になるように半回転された後、大束集積装置Ｄへ送ら
れ、所定数の小束が積み重ねられて大束１０が作成され
る。一方、後述のように下当紙供給装置Ｈにより結束作
業台８の上に下当紙７が供給される。そして、この下当
紙７の上に大束１０が載せられた後に上当紙供給装置Ｇ
により大束１０の上端面に上当紙６を供給し、大束１０
の上下両端面に上当紙６及び下当紙７を位置させる。そ
の後、大束１０をバンド結束し、結束済み大束１１を大
束プッシャーＦにより結束作業台８から搬出ベルト１２
に向けて押し出す。
【００１６】下当紙供給装置Ｈは、大束プッシャーＦを
利用して下当紙７を結束作業台８に供給する装置であっ
て、図２及び図３に示すように、大束プッシャーＦに設
けられる下当紙７の紙捉え部２３と、結束作業台８の下
方に配設され且つ枚葉状の下当紙７を積層した状態で収
容する下当紙ストック部２４と、下当紙ストック部２４
から下当紙７を取り出す紙取り出し手段２５と、下当紙
ストック部２４から取り出された下当紙７を待機位置の
大束プッシャーＦに向けて搬送する第１乃至第３の搬送
ベルト２６，２７，２８から成る下当紙搬送手段２９
と、待機位置の大束プッシャーＦに到達した下当紙７を
検出して搬送ベルト２６，２７，２８を停止させる紙検
出センサー３０とで構成されている。
利用して下当紙７を結束作業台８に供給する装置であっ
て、図２及び図３に示すように、大束プッシャーＦに設
けられる下当紙７の紙捉え部２３と、結束作業台８の下
方に配設され且つ枚葉状の下当紙７を積層した状態で収
容する下当紙ストック部２４と、下当紙ストック部２４
から下当紙７を取り出す紙取り出し手段２５と、下当紙
ストック部２４から取り出された下当紙７を待機位置の
大束プッシャーＦに向けて搬送する第１乃至第３の搬送
ベルト２６，２７，２８から成る下当紙搬送手段２９
と、待機位置の大束プッシャーＦに到達した下当紙７を
検出して搬送ベルト２６，２７，２８を停止させる紙検
出センサー３０とで構成されている。
【００１７】紙捉え部２３は、大束プッシャーＦの押出
フレーム１２と挟持体３１とで下当紙７を挟持するもの
であって、挟持体３１は流体圧シリンダー３２により矢
印のように開閉動作を行い、挟持体３１が閉じて該挟持
体３１と押出フレーム１２とで下当紙７の端部を挟持す
るようになっている。
フレーム１２と挟持体３１とで下当紙７を挟持するもの
であって、挟持体３１は流体圧シリンダー３２により矢
印のように開閉動作を行い、挟持体３１が閉じて該挟持
体３１と押出フレーム１２とで下当紙７の端部を挟持す
るようになっている。
【００１８】図３に示すように、紙取り出し手段２５
は、流体圧シリンダー３３により昇降する左右一対のバ
キューム式の吸着盤３４と、別の流体圧シリンダー３３
ａにより昇降する左右一対の押さえコロ３５と、吸着盤
３４及び押さえコロ３５を前進後退させる図外の駆動手
段と、これら保持するフレーム３６とを備えており、吸
着盤３４を下当紙ストック部２４の上方に位置させた後
に降下させて下当紙７を吸着し、次に、吸着盤３４を引
き上げて押さえコロ３５と共に前進させて下当紙７を下
当紙搬送手段２９の第３搬送ベルト２６の上方まで移動
させ、次に、下当紙７を吸着盤３４から解除すると共に
押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第３搬送
ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持するよう
になっている。また、図８に示すように、結束作業台８
の両側部には大束プッシャーＦの後退時に突出するスペ
ーサー３８が設けられ、後退する大束プッシャーＦはス
ペーサー３８により結束作業台８から浮き上がる。これ
により、大束プッシャーＦが結束作業台８上にセットさ
れた下当紙７に当たるのを回避できる。スペーサー３８
は常時突出させて大束プッシャーＦの前進時及び後退時
に結束作業台８から浮かせるようにしても良い。なお、
図３中の符号３９は傾斜ガイドである。
は、流体圧シリンダー３３により昇降する左右一対のバ
キューム式の吸着盤３４と、別の流体圧シリンダー３３
ａにより昇降する左右一対の押さえコロ３５と、吸着盤
３４及び押さえコロ３５を前進後退させる図外の駆動手
段と、これら保持するフレーム３６とを備えており、吸
着盤３４を下当紙ストック部２４の上方に位置させた後
に降下させて下当紙７を吸着し、次に、吸着盤３４を引
き上げて押さえコロ３５と共に前進させて下当紙７を下
当紙搬送手段２９の第３搬送ベルト２６の上方まで移動
させ、次に、下当紙７を吸着盤３４から解除すると共に
押さえコロ３５を降下させて押さえコロ３５と第３搬送
ベルト２６のプーリー３７とで下当紙７を挟持するよう
になっている。また、図８に示すように、結束作業台８
の両側部には大束プッシャーＦの後退時に突出するスペ
ーサー３８が設けられ、後退する大束プッシャーＦはス
ペーサー３８により結束作業台８から浮き上がる。これ
により、大束プッシャーＦが結束作業台８上にセットさ
れた下当紙７に当たるのを回避できる。スペーサー３８
は常時突出させて大束プッシャーＦの前進時及び後退時
に結束作業台８から浮かせるようにしても良い。なお、
図３中の符号３９は傾斜ガイドである。
【００１９】このように構成される下当紙供給装置Ｈ
は、以下の動作により大束プッシャーＦを利用して下当
紙７を結束作業台８の下方から引き出して結束作業台８
上にセットする。 （１）図３に示すように、下当紙ストック部２４の最上
段の下当紙７を吸着盤３４で吸着して下当紙７を下当紙
搬送手段の第１搬送ベルト２６の上に移動させる。 （２）図４に示すように、吸着盤３４による下当紙７の
吸着を解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さ
えコロ３５と第１搬送ベルト２６のプーリー３７とで下
当紙７を挟持し、その後、下当紙７を第１搬送ベルト２
６から第２及び第３の搬送ベルト２７，２８に送り、第
２及び第３の搬送ベルト２７，２８で下当紙７を挟持し
て待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて
搬送する。二点鎖線で示すように下当紙７の先端が開状
態の紙捉え部２３に到達すると、紙確認センサー３０が
下当紙７を検知して下当紙搬送手段２９の搬送動作を停
止させ、下当紙７の上端を大束プッシャーＦの紙捉え部
２３で捉える。 （３）一方、結束作業台８上には結束済み大束１１が位
置している。 （４）次に、図５及び図６に示すように、大束プッシャ
ーＦを前進させることにより、下当紙７を結束作業台８
上に引き出しながら結束済み大束１１を結束作業台８か
ら押し出す。 （５）図７に示すように、下当紙７が結束作業台８の所
定位置に達すると、紙捉え部から下当紙７を解放して下
当紙７を結束作業台８上にセットする。
は、以下の動作により大束プッシャーＦを利用して下当
紙７を結束作業台８の下方から引き出して結束作業台８
上にセットする。 （１）図３に示すように、下当紙ストック部２４の最上
段の下当紙７を吸着盤３４で吸着して下当紙７を下当紙
搬送手段の第１搬送ベルト２６の上に移動させる。 （２）図４に示すように、吸着盤３４による下当紙７の
吸着を解除すると共に押さえコロ３５を降下させて押さ
えコロ３５と第１搬送ベルト２６のプーリー３７とで下
当紙７を挟持し、その後、下当紙７を第１搬送ベルト２
６から第２及び第３の搬送ベルト２７，２８に送り、第
２及び第３の搬送ベルト２７，２８で下当紙７を挟持し
て待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部２３に向けて
搬送する。二点鎖線で示すように下当紙７の先端が開状
態の紙捉え部２３に到達すると、紙確認センサー３０が
下当紙７を検知して下当紙搬送手段２９の搬送動作を停
止させ、下当紙７の上端を大束プッシャーＦの紙捉え部
２３で捉える。 （３）一方、結束作業台８上には結束済み大束１１が位
置している。 （４）次に、図５及び図６に示すように、大束プッシャ
ーＦを前進させることにより、下当紙７を結束作業台８
上に引き出しながら結束済み大束１１を結束作業台８か
ら押し出す。 （５）図７に示すように、下当紙７が結束作業台８の所
定位置に達すると、紙捉え部から下当紙７を解放して下
当紙７を結束作業台８上にセットする。
【００２０】一方、大束プッシャーＦのこの押し出し動
作により、結束済み大束１１は結束作業台８から搬出ベ
ルト１２上に押し出される。 （６）次に、図８に示すように、大束プッシャーＦを後
退させて待機位置に戻す。このとき、大束プッシャーＦ
は結束作業台８から突出するスペーサー３８を乗り越え
ることにより大束プッシャーＦは結束作業台８から浮き
上がり、下当紙７との接触は回避される。 （６）結束作業台８上にセットされた下当紙７の上には
大束１０が載せられ、該大束１０の上端面には上当紙供
給装置Ｇにより上当紙６が載せられ、その後、大束１０
はバンド結束される。 （７）一方、紙取り出し手段２４では吸着盤３４及び押
さえコロ３５が後退して下当紙ストック部の下当紙７を
取り出す。
作により、結束済み大束１１は結束作業台８から搬出ベ
ルト１２上に押し出される。 （６）次に、図８に示すように、大束プッシャーＦを後
退させて待機位置に戻す。このとき、大束プッシャーＦ
は結束作業台８から突出するスペーサー３８を乗り越え
ることにより大束プッシャーＦは結束作業台８から浮き
上がり、下当紙７との接触は回避される。 （６）結束作業台８上にセットされた下当紙７の上には
大束１０が載せられ、該大束１０の上端面には上当紙供
給装置Ｇにより上当紙６が載せられ、その後、大束１０
はバンド結束される。 （７）一方、紙取り出し手段２４では吸着盤３４及び押
さえコロ３５が後退して下当紙ストック部の下当紙７を
取り出す。
【００２１】そして、以上の動作を繰り返すことによ
り、下当紙７が結束作業台８の下方から順次引き出され
る。
り、下当紙７が結束作業台８の下方から順次引き出され
る。
【００２２】このように、本実施形態のスタッカバンド
ラを用いれば、大束プレス９を結束作業台８に近枚葉状
の上当紙６を積層してストックするくにまで降下させる
必要はなくなる。
ラを用いれば、大束プレス９を結束作業台８に近枚葉状
の上当紙６を積層してストックするくにまで降下させる
必要はなくなる。
【００２３】実施の形態２
図９は、スタッカバンドラの実施の形態２を示し、実施
の形態１と異なる点は、下当紙供給装置Ｈがロール状連
続紙７Ａを枚葉状の下当紙７に切断して供給する点であ
る。なお、実施の形態１と同一又は類似の構成部分につ
いては、実施の形態１の当該部分と同一符号を付すこと
により、それらの説明を省略する。
の形態１と異なる点は、下当紙供給装置Ｈがロール状連
続紙７Ａを枚葉状の下当紙７に切断して供給する点であ
る。なお、実施の形態１と同一又は類似の構成部分につ
いては、実施の形態１の当該部分と同一符号を付すこと
により、それらの説明を省略する。
【００２４】下当紙供給装置Ｈは、原紙をロール状連続
紙７ａの形でストックするために下当紙ストック部２４
と、ロール状連続紙７ａの端部７ｂを引き出すために搬
送モータ４０ａやガイドロール４０ｂ等を備えた引き出
し手段４０と、引き出されたロール状連続紙７ａの端部
４ｂを所定寸法に切断して枚葉状の下当紙７にするため
の切断手段（例えばロータリ式カッターユニット）４１
と、下当紙７を搬送する下当紙搬送手段２９とで構成さ
れている。また、下当紙搬送手段２９は、第１ベルト２
６の上に第４ベルト２６ａを配設し、切断手段４１で切
断された下当紙７を第１と第４のベルト２６，２６ａで
挟持して略水平に搬送した後、第２及び第３のベルト２
７，２８により待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部
２３に向けて搬送するようになっている。
紙７ａの形でストックするために下当紙ストック部２４
と、ロール状連続紙７ａの端部７ｂを引き出すために搬
送モータ４０ａやガイドロール４０ｂ等を備えた引き出
し手段４０と、引き出されたロール状連続紙７ａの端部
４ｂを所定寸法に切断して枚葉状の下当紙７にするため
の切断手段（例えばロータリ式カッターユニット）４１
と、下当紙７を搬送する下当紙搬送手段２９とで構成さ
れている。また、下当紙搬送手段２９は、第１ベルト２
６の上に第４ベルト２６ａを配設し、切断手段４１で切
断された下当紙７を第１と第４のベルト２６，２６ａで
挟持して略水平に搬送した後、第２及び第３のベルト２
７，２８により待機位置の大束プッシャーＦの紙捉え部
２３に向けて搬送するようになっている。
【００２５】本実施形態のように、原紙をロール状連続
紙７ａの形でストックするようにすれば、枚葉状でスト
ックするのに較べて、原紙の供給回数を少なくでき、ま
た、原紙の作成においては切断工程を省略できるという
利点が生じる。
紙７ａの形でストックするようにすれば、枚葉状でスト
ックするのに較べて、原紙の供給回数を少なくでき、ま
た、原紙の作成においては切断工程を省略できるという
利点が生じる。
【００２６】
【発明の効果】本発明のスタッカバンドラーによれば、
下当紙ストック部から下当紙を取り出して大束プッシャ
ーに向けて搬送し、大束プッシャーに設けられた紙捉え
部により下当紙を捉え、大束プッシャーにより下当紙を
結束作業台上に供給するように構成したので、下当紙を
結束作業台の上に供給するために例えば大束プレスを作
動させる必要がなくなり、大束プレスの１サイクル動作
時間を短縮化できる。また、大束プッシャーによる結束
済み大束の押し出し動作を利用して下当紙を結束作業台
上に位置させるので、スタッカバンドラー全体のサイク
ルタイムが大きくならない。この結果、折丁の高速処理
が可能になる。
下当紙ストック部から下当紙を取り出して大束プッシャ
ーに向けて搬送し、大束プッシャーに設けられた紙捉え
部により下当紙を捉え、大束プッシャーにより下当紙を
結束作業台上に供給するように構成したので、下当紙を
結束作業台の上に供給するために例えば大束プレスを作
動させる必要がなくなり、大束プレスの１サイクル動作
時間を短縮化できる。また、大束プッシャーによる結束
済み大束の押し出し動作を利用して下当紙を結束作業台
上に位置させるので、スタッカバンドラー全体のサイク
ルタイムが大きくならない。この結果、折丁の高速処理
が可能になる。
【００２７】また、結束作業台の下方に配設される下当
紙ストック部から下当紙を取り出し、下当紙搬送手段に
より大束プッシャーに向けて搬送するように構成したの
で、結束作業台の下の空間を利用でき、下当紙供給装置
の導入に伴うスタッカバンドラーの大型化を防止でき
る。
紙ストック部から下当紙を取り出し、下当紙搬送手段に
より大束プッシャーに向けて搬送するように構成したの
で、結束作業台の下の空間を利用でき、下当紙供給装置
の導入に伴うスタッカバンドラーの大型化を防止でき
る。
【００２８】また、結束作業台に近接した結束作業台の
下方から結束作業台近くに下当紙が搬送されるように構
成したので、下当紙の供給が容易になって搬送機構を簡
略化できる。
下方から結束作業台近くに下当紙が搬送されるように構
成したので、下当紙の供給が容易になって搬送機構を簡
略化できる。
【００２９】また、大束プッシャーを利用したので、装
置の機構部を簡略化でき、設備費を低減できる。
置の機構部を簡略化でき、設備費を低減できる。
【００３０】また、大束プッシャーの先端部に位置する
押出フレームに紙捉え部を設けるようにすれば、大束プ
ッシャーのサイドフレームに紙捉え部を設けるのに較
べ、大束プッシャーの押し出し動作に伴って下当紙をい
ち早く結束作業台の上に位置させることができ、機械サ
イクルタイムを更に短縮できる。
押出フレームに紙捉え部を設けるようにすれば、大束プ
ッシャーのサイドフレームに紙捉え部を設けるのに較
べ、大束プッシャーの押し出し動作に伴って下当紙をい
ち早く結束作業台の上に位置させることができ、機械サ
イクルタイムを更に短縮できる。
【図１】本発明の実施形態１のスタッカバンドラーの正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの斜視
図である。
図である。
【図３】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態１のスタッカバンドラの動作
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態２のスタッカバンドラの側面
図である。
図である。
【図１０】従来例を示す側面図である。
【図１１】従来例の動作を示す側面図である。
Ｈ 下当紙供給装置
Ｆ 大束プッシャー
７ 下当紙
８ 結束作業台
２３ 紙捉え部
２４ 下当紙ストック部
２５ 紙取り出し手段
２９ 下当紙搬送手段
３０ 紙検出センサー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 枝松 哲雄
大阪府茨木市藤の里２−13−44 グンゼ株
式会社ＳＯＺ事業本部内
Ｆターム(参考） 3E052 AA22 BA01 CB01 CB03 DB02
EA02 EA08 KA04 LA01 LA03
Claims (2)
- 【請求項１】 結束作業台上で大束の上下両端面に上当
紙及び下当紙を位置させた状態で前記大束を結束する大
束結束装置と、 前記結束作業台の横に待機し、プッシ
ャー駆動手段にて前記結束作業台上に前進して結束済み
大束を前記結束作業台の外に押し出す大束プッシャーと
を備えたスタッカバンドラーであって、 前記結束作業台の下方に配設される下当紙ストック部
と、 前記下当紙ストック部から前記下当紙を取り出すための
取り出し手段と、 前記下当紙ストック部から取り出された前記下当紙を大
束プッシャーに向けて搬送する下当紙搬送手段と、 前記大束プッシャーに設けられ、前記下当紙を捉えるた
めの紙捉え部とを備え、 前記下当紙搬送手段によって搬送されてくる前記下当紙
を前記紙捉え部で捉えた後に前記大束プッシャーを前進
させて前記結束作業台上に前記下当紙を供給するように
構成したことを特徴とするスタッカバンドラー。 - 【請求項２】 押出フレームと該押出フレームの左右両
端から後方に延設されるサイドフレームとで前記大束プ
ッシャーを形成し、前記押出フレームに前記紙捉え部を
設け、前記サイドフレームを前記プッシャー駆動手段に
連結したことを特徴とする請求項１に記載のスタッカバ
ンドラー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313917A JP3873702B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | スタッカバンドラー |
| TW091119287A TW546231B (en) | 2001-10-11 | 2002-08-26 | Stacker-bundler |
| KR1020020057570A KR100813531B1 (ko) | 2001-10-11 | 2002-09-23 | 스택커 번들러 |
| CN02144364A CN1412084A (zh) | 2001-10-11 | 2002-10-10 | 闯齐收纸台捆扎机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313917A JP3873702B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | スタッカバンドラー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003118707A true JP2003118707A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3873702B2 JP3873702B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=19132312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001313917A Expired - Fee Related JP3873702B2 (ja) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | スタッカバンドラー |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873702B2 (ja) |
| KR (1) | KR100813531B1 (ja) |
| CN (1) | CN1412084A (ja) |
| TW (1) | TW546231B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103274074B (zh) * | 2013-05-13 | 2015-08-05 | 常德金鹏印务有限公司 | 自动捆扎机 |
| CN111232736A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-05 | 阳政精机（无锡）有限公司 | 一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04339711A (ja) * | 1991-05-10 | 1992-11-26 | Gunze Ltd | 折帳結束装置への当て紙供給装置 |
-
2001
- 2001-10-11 JP JP2001313917A patent/JP3873702B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-26 TW TW091119287A patent/TW546231B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-09-23 KR KR1020020057570A patent/KR100813531B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-10-10 CN CN02144364A patent/CN1412084A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW546231B (en) | 2003-08-11 |
| KR100813531B1 (ko) | 2008-03-17 |
| CN1412084A (zh) | 2003-04-23 |
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