CN111232736A - 一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法，本发明装置包括后输送装置、带有吸附装置的前输送装置、垫纸裁切夹送装置。本发明中垫纸输送装置采用多支贴靠被动滚轮及一支夹垫纸带动滚轮，夹垫纸带动滚轮的启闭实现垫纸的一放一停动作，在夹垫纸带动滚轮外设置防滑花纹，其四分之一的外径紧贴垫纸，产生更有效的垫纸抓力，提升了输送垫纸的稳定性垫纸裁切夹送装置的垫纸输送装置中各被动滚轮均由调节机构独立调节，其能有效实现各支贴靠被动滚轮相对于夹垫纸带动滚轮的压力调节。通过设置垫纸裁切装置，利用驱动单元带动连杆单元使裁切单元完成动作，驱动单元与裁切单元的活动刀锋单元连接，使得活动刀锋单元满足高速裁切的要求。

Description

一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法。

背景技术

市场上的包装送纸机、垫纸机种类繁多，国外的垫纸送纸设备采购费用昂贵，而国内的垫纸送纸设备质量功能不完善，送纸速度无法跟上市场需求，尤其在蒸烤类行业，例如包子、馒头、面包等需要垫纸的食品，从传统无垫纸到人工垫纸，再演变成现今采用设备来替代人工垫纸。

传统垫纸机每分钟只裁剪纸张30张是没问题的，但如果将裁纸速度提升一倍至每分60～70张，受垫纸整卷重量的影响，其会在瞬间产生的冲击力道的影响下产生拉扯送纸不稳的现象，纸卷容易被瞬间拉动移位，由于瞬间启动拉纸的冲击力大，纸卷会因滑落而跟不上输送带速度。另外传统高速垫纸机设有垫纸台阶，该台阶限制了垫纸的使用宽度，使垫纸在输送过程中会偏离轨道，导致垫纸左右被台阶卡住并碾压破坏垫纸。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种高速垫纸设备的夹送裁切装置及其夹送裁切方法，其能实现对垫纸的一停一放动作并避免垫纸被碾压破坏，同时本发明装置还可实现对垫纸的高速裁切，大大提高了裁切效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种高速垫纸设备的夹送裁切装置，包括用于输送可食产品的后输送装置、带有吸附装置的前输送装置、用于实现对垫纸裁切、一放一停夹送的垫纸裁切夹送装置，所述后输送装置的具有水平输送面和斜坡输送面，所述水平输送面与后输送装置的输送面共面，所述斜坡输送面靠近垫纸裁切夹送装置。

其进一步技术方案在于：

所述后输送装置包括布置在第一皮带活动板块上的后端输送皮带滑轮、布置在后输送座上的输送带过渡滑轮及第一输送带传动滚轮，呈闭合的穿孔皮带套设于第一皮带活动板块、后输送座、后端输送皮带滑轮、输送带过渡滑轮及第一输送带传动滚轮的外围，所述第一输送带传动滚轮与第一伺服单元的输出端连接；

所述后输送座上设置储存吸气箱，所述储存吸气箱上开设用于连接吸附装置的吸附口，所述吸附口与后输送座的内腔连通，在所述后输送座的表面呈阵列开设多个与所述吸气箱连通的吸气孔；

所述吸气孔由若干纵长型吸气孔和/或若干横长型吸气孔组合构成，至少有一组横长型吸气孔开设于后输送座中斜坡输送面的起始部分；所述纵长型吸气孔与所述后输送座的长边呈平行，所述横长型吸气孔与所述后输送座的短边呈平行；

所述前输送装置包括布置在第二皮带活动板块上的前端皮带输送滑轮、以及布置在前输送座的第二输送带传动滚轮，呈闭合的输送皮带套设于前端皮带输送滑轮、第二皮带活动板块、第二输送带传动滚轮及前输送座的外围，所述第二输送带传动滚轮与第二伺服单元的输出端连接，在所述前输送座上还布置一电眼感应器；

所述垫纸裁切夹送装置包括固定车壁、垫纸裁切装置和垫纸输送装置，所述垫纸裁切装置和垫纸输送装置均安装在固定车壁上；

所述垫纸输送装置的具体结构如下：

包括第三伺服单元、滚轮内安装座、夹垫纸带动滚轮、滚轮外安装座及多支被动滚轮，所述滚轮内安装座与固定车壁固接，所述滚轮外安装座与滚轮内安装座相对布置，在所述滚轮外安装座与滚轮内安装座之间分别安装夹垫纸带动滚轮及多支被动滚轮，各支被动滚轮的轮面与夹垫纸带动滚轮的轮面相切且以夹垫纸带动滚轮的轴心为中心均布，所述夹垫纸带动滚轮的一端与第三伺服单元的输出端联动；

所述夹垫纸带动滚轮轮外径设防滑花纹，各支被动滚轮的轮心与夹垫纸带动滚轮的轮心之间的连线互相垂直，使各被动滚轮相对于垫纸带动滚轮呈90°分布；

在所述滚轮内安装座和滚轮外安装座内均开设多条沟槽，于每条沟槽中安装轴承座及轴承座弹簧，各轴承座均由调节机构控制以实现各支被动滚轮与夹垫纸带动滚轮间的压力调整；

所述调节机构为调节螺丝，所述调节螺丝与调节座螺纹连接；

所述调节机构为第二固定轴承座板盖、轴承座压杆、固定轴心、活动翘板、翘板活动连接头、调节螺丝固定杆、调节压力螺丝构成的组合式结构，所述第二固定轴承座板盖安装在滚轮内安装座和滚轮外安装座上，轴承座压杆贯穿所述第二固定轴承座板盖并抵接轴承座，于各轴承座压杆的上方设置活动翘板，各活动翘板呈前后分布于翘板活动连接头的外圈，各翘板活动连接头均配合于固定轴心的外圈，所述固定轴心固接于固定车壁上；在所述翘板活动连接头位于后方的活动翘板处还设置调节压力螺丝，所述调节压力螺丝与调节螺丝固定杆螺接，所述调节螺丝固定杆也固定于固定车壁上；

所述垫纸裁切装置的具体结构如下：包括驱动单元、连杆单元及裁切单元构成，由所述驱动单元提供动力并由连杆单元传递动力，使所述裁切单元完成对垫纸的裁切动作；

所述连杆单元包括固定摇杆轴、摇摆杆、下鱼目轴承、上鱼目轴承、牵动连接杆，所述固定摇杆轴的一端与固定车壁连接，所述固定摇杆轴的另一端与摇摆杆的一端共同通过固定脚连接，所述摇摆杆的另一端与牵动连接杆的一端连接；

所述裁切单元由活动刀锋单元和静止刀锋单元构成，所述活动刀锋单元和静止刀锋单元之间通过活动钮单元固定；

所述活动刀锋单元包括上裁切刀、上切刀口，所述上切刀口成形于上裁切刀的底面，在所述上切刀口的刃口内边缘处、于所述上裁切刀上形成用于施压的杠杆压刀斜度；

所述静止刀锋单元包括下固定刀、下切刀口、及多个切刀螺丝孔，所述下切刀口成形于下固定刀的顶面，所述下固定刀通过紧固件及多个切刀螺丝孔固定于横壁板，所述横壁板上固定控纸横板块；

所述活动钮单元包括活动钮固定销、固定钮轴承及双止付螺母，所述固定钮轴承安装在活动刀锋单元中，所述活动钮固定销依次穿过活动刀锋单元、静止刀锋单元、弹性单元后由双止付螺母锁紧；

所述弹性单元包括内弹簧垫、弹簧、外弹簧垫，所述内弹簧垫、弹簧、外弹簧垫均套于活动钮固定销的外圈，所述弹簧位于内弹簧垫与外弹簧垫之间并用于对活动刀锋单元和静止刀锋单元施加弹性压力。

利用高速垫纸设备的夹送裁切装置进行夹送裁切的方法，包括以下步骤：

拉伸垫纸经过垫纸滑轮送入垫纸裁切夹送装置夹送；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮转动实现垫纸夹送瞬时一放动作，使垫纸进入裁切刀口；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮停止转动实现垫纸夹送瞬时一停动作；

垫纸裁切夹送装置接收感应器指令将垫纸裁切成方块垫纸；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮转动实现垫纸夹送瞬时一放动作，垫纸夹送进入后输送装置的斜坡输送面，方块垫纸由吸附装置吸附后通过后输送装置爬坡输送至水平面；

方块垫纸通过后输送装置爬坡至水平输送面并衔接前输送装置输送的可食产品，使可食产品位于方块垫纸表面。

本发明的有益效果如下：

(一)垫纸裁切夹送装置的垫纸输送装置采用多支贴靠被动滚轮及一支夹垫纸带动滚轮，夹垫纸带动滚轮的启闭实现垫纸的一放一停动作，在夹垫纸带动滚轮外设置防滑花纹，其四分之一的外径紧贴垫纸，产生更有效的垫纸抓力，提升了输送垫纸的稳定性。避免垫纸在运送过程中滑动，也避免其在一放一停的瞬间动作中脱落，有效保证垫纸在输送轨道运行且不出现偏离轨道中心的情况。

(二)垫纸裁切夹送装置的垫纸输送装置中各被动滚轮均由调节机构独立调节，其能有效实现各支贴靠被动滚轮相对于夹垫纸带动滚轮的压力调节，两支贴靠被动滚轮呈90°贴靠于夹垫纸带动滚轮，该种布置方式还能适用于不同宽窄度的垫纸，每支贴靠被动滚轮均可以分担一半的夹纸压力，避免垫纸在夹送过程中挤压破裂。

(三)通过设置垫纸裁切装置，利用驱动单元带动连杆单元使裁切单元完成动作，驱动单元与裁切单元的活动刀锋单元连接，使得活动刀锋单元满足高速裁切的要求，避免活动刀锋单元与静止刀锋单元的闭口处容易松动的问题，杠杆压刀斜度的设置使上裁切刀能始终施压于下固定刀，活动刀锋单元中上裁切刀与静止刀锋单元中下固定刀能持久紧贴，活动钮单元的设置能保证活动刀锋单元和静止刀锋单元之间连接稳定，防止出现松脱现象，该垫纸裁切装置的垫纸裁切数量可以达到每分钟120～130张。

附图说明

图1为本发明安装的右侧视轴测图。

图2为本发明安装的的左侧视轴侧图。

图3为本发明安装的的正前视图。

图4为本发明安装的右侧上视分解图。

图5为本发明安装的左侧上视分解图。

图6为本发明的分解安装示意图。

图7为本发明在工作状态的俯视状态示意图。

图8为图7在正视状态的示意图。

图9为本发明的轴测图。

图10为本发明的爆炸结构示意图Ⅰ。

图11为本发明夹纸裁切的过程示意图。

图12为本发明爆炸状态示意图Ⅱ。

图13为本发明中裁切单元开闭的动作示意图。

图14为本发明中裁切单元的上视图。

图15为裁切单元中活动钮单元的示意图。

图16为图15的爆炸示意图。

其中：A、可食产品；B、整卷垫纸；B1、方块垫纸；C、第一道夹垫纸贴靠点；D、第二道夹垫纸贴靠点；E1、垫纸吸附区；E2、漏气区；F、裁切刀口；

1、整机机台；11、固定边板；12、第一悬挂插销孔；13、第二悬挂插销孔；14、通风管孔；15、第一接头；16、第二接头；17、垫纸过渡滑轮；

2、后输送装置；21、后输送座；211、储存吸气箱；2111、纵长型吸气孔；2112、横长型吸气孔；212、第一皮带活动板块；2121、后端输送皮带滑轮；213、第一输送座插销；214、第一固定输送带偏移左右方块；215、第一输送带传动滚轮；2151、第一输送带紧靠滑轮；2152、输送带过渡滑轮；22、第一伺服马达；221、伺服马达输出端；23、穿孔皮带；231、皮带孔；24、吸气风扇机；

3、前输送装置；31、前输送座；311、插销连接孔；3111、调节弧孔；312、第二皮带活动板块；3121、前端皮带输送滑轮；313、第二输送座插销；314、第二固定输送带偏移左右方块；315、电眼感应器；316、第二输送带传动滚轮；3161、第二输送带紧靠滑轮；32、第二伺服马达；33、输送皮带；34、外接输送装置；

4、垫纸制动微调装置；

5、垫纸裁切夹送装置；501、第三伺服马达；502、伺服马达连接头；503、连接头固定孔；51、固定车壁；52、调节螺丝固定杆；52001、调节压力螺丝；53、固定轴心；5301、活动翘板；5302、翘板活动连接头；54、滚轮内安装座；55、第二固定轴承座板盖；56、轴承座压杆；57、夹垫纸带动滚轮；571、防滑花纹；58、第一贴靠被动轮；581、第一轴承座；582、第一顶部轴承座弹簧；59、第二贴靠被动轮；591、第二轴承座；592、第二顶部轴承座弹簧；510、滚轮外安装座；511、上固定车壁连接板；512、下固定车壁连接板；513、第一固定轴承座板盖；5131、第一贴靠滚轮梅花螺丝；514、控纸横板块；515、固定气缸横方杆；516、固定气缸脚板；517、固定脚；518、气缸；519、固定摇杆轴；520、摇摆杆；521、牵动连接杆；5211、下鱼目轴承；5212、上鱼目轴承；522、上裁切刀；5221、上切刀口；5222、杠杆压刀斜度；523、下固定刀；5231、下切刀口；5232、切刀螺丝孔；524、活动钮单元；5241、活动钮固定销；5242、固定钮轴承；5243、内弹簧垫；5244、弹簧；5245、外弹簧垫；5246、双止付螺母；525、横壁板。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种高速垫纸设备的夹送裁切装置包括整机机台1，整机机台1上分别安装用于输送可食产品A的后输送装置2、带有吸附装置的前输送装置3、用于实现对垫纸裁切、夹送的垫纸裁切夹送装置5及多个垫纸滑轮17，后输送装置2的具有水平输送面和斜坡输送面，水平输送面与后输送装置2的输送面共面，斜坡输送面靠近垫纸裁切夹送装置5。如图1所示，在本发明的整机机台1上还设置用于实现整捆垫纸中心校正、微调及制动的垫纸制动微调装置4。

如图3、图4及图5所示，后输送装置包括布置在第一皮带活动板块212上的后端输送皮带滑轮2121、布置在后输送座21上的输送带过渡滑轮2152及第一输送带传动滚轮215，如图3所示，在第一输送带传动滚轮215的轮面前后还设置一对第一输送带紧靠滑轮2151，各第一输送带紧靠滑轮2151与第一输送带传动滚轮215的轮面相切，呈闭合的穿孔皮带23套设于第一皮带活动板块212、后输送座21、后端输送皮带滑轮2121、输送带过渡滑轮2152及第一输送带传动滚轮215的外围，穿孔皮带23上均布多个皮带孔231，第一输送带传动滚轮215与第一接头15连接，第一接头15与第一伺服马达22的伺服马达输出端221连接，第一接头15连接。在上述后输送座21的斜坡输送面和水平输送面上均设置第一固定输送带偏移左右方块214，该第一固定输送带偏移左右方块214用于对穿孔皮带23进行调节。

如图4、图5所示，后输送座21的一侧通过多个第一输送座插销213与整机机台1侧面的第一悬挂插销孔12相销接，从而实现后输送座21相对于整机机台1的固定。

如图4、图5所示，后输送座21上开设用于连接吸附装置的吸附口，吸附口与后输送座21的内腔连通，本发明中吸附口采用吸气风扇机24，该吸气风扇机24位于整机机台1的内部，吸气风扇机24的管体部分穿过整机机台1的通风管孔14并与后输送座21上设置的储存吸气箱211连通，在后输送座21的表面呈阵列开设多个与该储存吸气箱211连通的吸气孔。

如图4、图5及图6所示，吸气孔由若干纵长型吸气孔2111和/或若干横长型吸气孔2112组合构成，至少有一组横长型吸气孔2112开设于后输送座21中斜坡输送面的起始部分；本发明中横长型吸气孔2112设置为三组，纵长型吸气孔2111与后输送座21的长边呈平行，横长型吸气孔2112与后输送座21的斜坡面前端短边呈平行。由于设置了横长型吸气孔2112，当垫纸裁切成方块垫纸B1后，横长型吸气孔2112的布置方向与方块垫纸B1的行进方向不同向，使得方块垫纸B1在快速运行过程中不会产生漏气，从而将方块垫纸B1与横长型吸气孔2112的前端接触面牢牢吸住，真空吸附力穿透横长型吸气孔2112及皮带孔231将方块垫纸B1吸附，在起始部分采用横长型吸气孔2112为最优选方案，如图6中(K)处所示，若采用纵长型吸气孔2111的话由于纵长型吸气孔2111与方块垫纸B1的行进方向同向，当纵长型吸气孔2111与皮带孔231连通时，会产生漏气区E2，使得无法对方块垫纸B1吸附牢固。

如图1至图6所示，前输送装置3包括布置在第二皮带活动板块312上的前端皮带输送滑轮3121、以及布置在前输送座31的第二输送带传动滚轮316，在第二输送带传动滚轮316的前后轮面设置相切的第二输送带紧靠滑轮3161。前输送座31通过插销连接孔311、调节弧孔3111与第二皮带活动板块312的调节孔3122销接。

呈闭合的输送皮带33套设于前端皮带输送滑轮3121、第二皮带活动板块312、第二输送带传动滚轮316及前输送座31的外围，第二输送带传动滚轮316与第二伺服马达32的第二接头16连接，在前输送座31上还布置一个电眼感应器315。在前输送座31上还设置第二固定输送带偏移左右方块314，其用于对输送皮带33进行调节。如图5、图7及图8所示，前输送座31通过第二输送座插销313销接于整机机台1侧面的第二悬挂插销孔13上。如图6所示，该第二皮带活动板块312前方接外接输送装置34，外接输送装置34的输送面与输送皮带33共面。

如图9至图14所示，垫纸裁切夹送装置包括固定车壁51、垫纸裁切装置和垫纸输送装置，垫纸裁切装置和垫纸输送装置均安装在固定车壁51上。

如图9至图14所示，垫纸输送装置的具体结构如下：

包括第三伺服马达501、滚轮内安装座54、夹垫纸带动滚轮57、滚轮外安装座510及多支被动滚轮，本发明中采用第一贴靠被动轮58和第二贴靠被动轮59。滚轮内安装座54与固定车壁51固接，滚轮外安装座510与滚轮内安装座54相对布置，相邻滚轮外安装座510和滚轮内安装座54之间通过上固定车壁连接板511和下固定车壁连接板512连接，在滚轮外安装座510与滚轮内安装座54之间分别安装夹垫纸带动滚轮57及多支被动滚轮，夹垫纸带动滚轮57轮外径设防滑花纹571。该防滑花纹571的1/4外径面紧贴垫纸，产生更有效的垫纸抓力，使垫纸的输送稳定性更佳。各支被动滚轮的轮面与夹垫纸带动滚轮57的轮面相切且以夹垫纸带动滚轮57的轴心为中心均布，本发明中第一贴靠被动轮58和第二贴靠被动轮59与夹垫纸带动滚轮57的轮心之间的连线互相垂直，使第一贴靠被动轮58和第二贴靠被动轮59相对于夹垫纸带动滚轮57呈90°分布。

夹垫纸带动滚轮57的一端与第三伺服马达501的伺服马达连接头502联动，如图12所示，伺服马达连接头502穿过开设在固定车壁51上的连接头固定孔503。在高速运送垫纸中，不仅不会产生垫纸滑动，还会在一走一停瞬间启动中脱落垫纸，稳定垫纸在轨道中运行而不产生偏离。

如图9至图14所示，上述滚轮内安装座54及滚轮外安装座510均采用“L”形结构，夹垫纸带动滚轮57通过轴承安装在滚轮内安装座54和滚轮外安装座510上，上述沟槽分别呈水平向和垂直向开设在滚轮内安装座54和滚轮外安装座510上，第一轴承座581及第一顶部轴承座弹簧582安装在水平向开设的沟槽内部，相邻第一轴承座581之间安装第一贴靠被动轮58。第二轴承座591和第二顶部轴承座弹簧592安装在垂直向开设的沟槽内部，相邻第二轴承座591之间安装第二贴靠被动轮59。在靠近水平向的沟槽、在滚轮内安装座54和滚轮外安装座510的一端端面还固接固定第一固定轴承座板盖513。在靠近垂直方向的沟槽、在滚轮内安装座54和滚轮外安装座510的另一端端面还固接第二固定轴承座板盖55。上第一轴承座581和第二轴承座591均由均由调节机构控制以实现第一贴靠被动轮58、第二贴靠被动轮59与夹垫纸带动滚轮57间的压力调整。

上述调节机构为用于调节第一贴靠被动轮58的第一贴靠滚轮梅花螺丝5131，第一贴靠滚轮梅花螺丝5131的杆部穿过第一固定轴承座板盖513接触第一轴承座581，通过旋转第一贴靠滚轮梅花螺丝5131来调节第一轴承座581，使第一轴承座581小范围往复运动，由此实现第一贴靠被动轮58相对夹垫纸带动滚轮57的间隙，由此完成第一道有效夹纸功能，第一贴靠被动轮58与夹垫纸带动滚轮57间形成第一道夹垫纸贴靠点C。

如图9至图12所示，上述调节结构为第二固定轴承座板盖55、轴承座压杆56、固定轴心53、活动翘板5301、翘板活动连接头5302、调节螺丝固定杆52、调节压力螺丝52001构成的组合式结构，第二固定轴承座板盖55安装在滚轮内安装座54和滚轮外安装座510上，轴承座压杆56贯穿第二固定轴承座板盖55并抵接轴承座，于各轴承座压杆56的上方设置活动翘板5301，各活动翘板5301呈前后分布于翘板活动连接头5302的外圈，各翘板活动连接头5302均配合于固定轴心53的外圈，固定轴心53固接于固定车壁51上；在翘板活动连接头5302位于后方的活动翘板5301处还设置调节压力螺丝52001，调节压力螺丝52001与调节螺丝固定杆52螺接，调节螺丝固定杆52也固定于固定车壁51上。上述第二贴靠被动轮59由调节压力螺丝52001微调并透过后方活动翘板5301上升，使使翘板活动连接头5302以固定轴心53为中心转动，从而使前方活动翘板5301下压接触轴承座压杆56，使得轴承座压杆56对第二轴承座591顶压，通过第二顶部轴承座弹簧592控制挤压力道并使第二贴靠被动轮59实施适当挤压力贴靠在夹垫纸带动滚轮57表面。上述第二贴靠被动轮59与夹垫纸带动滚轮57之间形成第二道夹垫纸贴靠点D。

如图10、图11所示，垫纸裁切装置的具体结构如下：包括驱动单元、连杆单元及裁切单元构成，由驱动单元提供动力并由连杆单元传递动力，使裁切单元完成对垫纸的裁切动作。

如图12所示，连杆单元包括固定摇杆轴519、摇摆杆520、下鱼目轴承5211、上鱼目轴承5212、牵动连接杆521，固定摇杆轴519的一端与固定车壁51连接，固定摇杆轴519的另一端与摇摆杆520的一端共同通过固定脚517连接，摇摆杆520的另一端与牵动俩节杆521的一端连接。

如图11至图14所示，裁切单元由活动刀锋单元和静止刀锋单元构成，活动刀锋单元和静止刀锋单元之间通过活动钮单元524固定。

如图12至图16所示，活动刀锋单元包括上裁切刀522、上切刀口5221，上切刀口5221成形于上裁切刀522的底面，在上切刀口5221的刃口内边缘处、于上裁切刀522上形成用于施压的杠杆压刀斜度5222。

如图9至图12所示，静止刀锋单元包括下固定刀523、下切刀口5231、及多个切刀螺丝孔，下切刀口5231成形于下固定刀523的顶面，下固定刀523通过紧固件及多个切刀螺丝孔固定于横臂525，横壁板525上固定控纸横板块514。

如图13至图16所示，活动钮单元524包括活动钮固定销5241、固定钮轴承5242及双止付螺母5246，固定钮轴承5242安装在活动刀锋单元中，活动钮固定销5241依次穿过活动刀锋单元、静止刀锋单元、弹性单元后由双止付螺母5246锁紧。上述弹性单元包括内弹簧垫5243、弹簧5244、外弹簧垫5245，内弹簧垫5243、弹簧5244、外弹簧垫5245均套于活动钮固定销5241的外圈，弹簧5244位于内弹簧垫5243与外弹簧垫5245之间并用于对活动刀锋单元和静止刀锋单元施加弹性压力。

利用高速垫纸设备的夹送裁切装置进行夹送裁切的方法，包括以下步骤：

在夹送前将整卷垫纸装在于垫纸制动微调装置上，同时校对好整卷垫纸的中心。

A：如图3、图7及图8所示，从整卷垫纸上拉伸出垫纸并依次从一对垫纸过渡滑轮17中间穿过，通过绕过另一个垫纸过渡滑轮17的四分之一外径后使垫纸拉伸的截面呈90°弯折，然后将垫纸伸入垫纸裁切夹送装置并进入第一道夹垫纸贴靠点C和第二夹垫纸贴靠点D，使垫纸准备被夹送。

B：如图5、图6、图8、图11所示，电眼感应器315释放信号，第三伺服马达501启动并带动夹垫纸带动滚轮57沿逆时针方向运动，由此实现垫纸夹送过程中瞬时一放的动作。第一贴靠被动滚轮58作逆时针运动，第二贴靠被动滚轮59作顺时针运动，垫纸从第一道夹垫纸贴靠点C至第二道夹垫纸贴靠点D并最终停靠于垫纸裁切装置的控纸横板块514的下方并进入裁切刀口F。垫纸制动微调机构持续作用使垫纸在暂停的瞬间不易被瞬间扯动，避免拉力拉过头导致整卷垫纸因拉扯力过大而造成松动的情况发生。

C：电眼感应器315释放信号，第三伺服马达501停止转动并带动夹垫纸带动滚轮57停转，从而实现垫纸夹送过程中瞬时一停的动作。

D：电眼感应器315释放信号，垫纸裁切夹送装置5中的垫纸头裁切装置接收到该信号，气缸518启动并推动摇摆杆520，其作用力通过牵动连接杆521、上鱼目轴承5212、下鱼目轴承5211及上裁切刀522相对于下固定刀523张开，由于活动钮单元524中的弹簧5244提供弹性压力，且通过设置杠杆压刀斜度5222，使气缸518再复位时上裁切刀522发挥杠杆原理压力使垫纸B裁切成方块垫纸B1，同时在裁切完成后上裁切刀522和下固定刀523合并在一起。

E：重复B步骤的一放动作，使方块垫纸B1运动并被送入后输送装置2的斜坡输送面上。如图至图8所示，方块垫纸B1的头部位于斜坡输送面的尾部，如图6所示(非K处视图)，方块垫纸B1的头部与穿孔皮带23的皮带孔231及横长型吸气孔2112接触，吸气风扇机24提供吸附力，吸附力由风管经过储存吸气箱211使得横长型吸气孔2112和纵长型吸气孔2111具有吸附力，从而使方块垫纸B1被穿孔皮带23吸附。吸附后第一伺服马达22启动并通过出力连接头221带动第一输送带传动滚轮215转动，通过第一输送带紧靠滑轮2151、输送带过渡滑轮2152、及后端输送带皮带滑轮2121使穿孔皮带23运动并实现方块垫纸B1爬坡。

H：如图8所示，当方块垫纸B1伸出至水平输送面后，暂停并等待可食产品A到位，由外接输送装置34导入可食产品A，前输送装置3启动，第二伺服马达32带动第二输送带传动滚轮316转动，通过第二输送带紧靠滑轮3161、前端皮带输送滑轮3121实现输送皮带33的运转，输送皮带33的运转衔接了外接输送装置34上的可食产品A，当可食产品A通过电眼感应器315时(如图7、图8所示)，电眼感应器315感应到可食产品A后采用计时模式感应距离，计算适用间隔距离并发出指令并控制垫纸制动微调装置一放一停动作，最后可食产品A位于方块垫纸B1表面并通过后输送装置2运动并送入后续工序，然后重复步骤A至H，操作一动一停实现连续垫纸。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (19)

1.一种高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：包括用于输送可食产品(A)的后输送装置(2)、带有吸附装置的前输送装置(3)、用于实现对垫纸裁切、一放一停夹送的垫纸裁切夹送装置(5)，所述后输送装置(2)的具有水平输送面和斜坡输送面，所述水平输送面与后输送装置(2)的输送面共面，所述斜坡输送面靠近垫纸裁切夹送装置(5)。

2.如权利要求1所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述后输送装置(2)包括布置在第一皮带活动板块(212)上的后端输送皮带滑轮(2121)、布置在后输送座(21)上的输送带过渡滑轮(2152)及第一输送带传动滚轮(215)，呈闭合的穿孔皮带套设于第一皮带活动板块(212)、后输送座(21)、后端输送皮带滑轮(2121)、输送带过渡滑轮(2152)及第一输送带传动滚轮(215)的外围，所述第一输送带传动滚轮(215)与第一伺服单元的输出端连接。

3.如权利要求2所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述后输送座(21)上设置储存吸气箱(211)，所述储存吸气箱(211)上开设用于连接吸附装置的吸附口，所述吸附口与后输送座(21)的内腔连通，在所述后输送座(21)的表面呈阵列开设多个与所述吸气箱(211)连通的吸气孔。

4.如权利要求3所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述吸气孔由若干纵长型吸气孔(2111)和/或若干横长型吸气孔(2112)组合构成，至少有一组横长型吸气孔(2112)开设于后输送座(21)中斜坡输送面的起始部分；所述纵长型吸气孔(2111)与所述后输送座(21)的长边呈平行，所述横长型吸气孔(2112)与所述后输送座(21)的短边呈平行。

5.如权利要求1所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述前输送装置(3)包括布置在第二皮带活动板块(312)上的前端皮带输送滑轮(3121)、以及布置在前输送座(31)的第二输送带传动滚轮(316)，呈闭合的输送皮带(33)套设于前端皮带输送滑轮(3121)、第二皮带活动板块(312)、第二输送带传动滚轮(316)及前输送座(31)的外围，所述第二输送带传动滚轮(316)与第二伺服单元的输出端连接，在所述前输送座(31)上还布置一电眼感应器(315)。

6.如权利要求1所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述垫纸裁切夹送装置包括固定车壁(51)、垫纸裁切装置和垫纸输送装置，所述垫纸裁切装置和垫纸输送装置均安装在固定车壁(51)上。

7.如权利要求6所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述垫纸输送装置的具体结构如下：

包括第三伺服单元、滚轮内安装座(54)、夹垫纸带动滚轮(57)、滚轮外安装座(510)及多支被动滚轮，所述滚轮内安装座(54)与固定车壁(51)固接，所述滚轮外安装座(510)与滚轮内安装座(54)相对布置，在所述滚轮外安装座(510)与滚轮内安装座(54)之间分别安装夹垫纸带动滚轮(57)及多支被动滚轮，各支被动滚轮的轮面与夹垫纸带动滚轮(57)的轮面相切且以夹垫纸带动滚轮(57)的轴心为中心均布，所述夹垫纸带动滚轮(57)的一端与第三伺服单元的输出端联动。

8.如权利要求7所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述夹垫纸带动滚轮(57)轮外径设防滑花纹(571)，各支被动滚轮的轮心与夹垫纸带动滚轮(57)的轮心之间的连线互相垂直，使各被动滚轮相对于垫纸带动滚轮(57)呈90°分布。

9.如权利要求7所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：在所述滚轮内安装座(54)和滚轮外安装座(510)内均开设多条沟槽，于每条沟槽中安装轴承座及轴承座弹簧，各轴承座均由调节机构控制以实现各支被动滚轮与夹垫纸带动滚轮(57)间的压力调整。

10.如权利要求9所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述调节机构为调节螺丝，所述调节螺丝与调节座螺纹连接。

11.如权利要求9所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述调节机构为第二固定轴承座板盖(55)、轴承座压杆(56)、固定轴心(53)、活动翘板(5301)、翘板活动连接头(5302)、调节螺丝固定杆(52)、调节压力螺丝(52001)构成的组合式结构，所述第二固定轴承座板盖(55)安装在滚轮内安装座(54)和滚轮外安装座(510)上，轴承座压杆(56)贯穿所述第二固定轴承座板盖(55)并抵接轴承座，于各轴承座压杆(56)的上方设置活动翘板(5301)，各活动翘板(5301)呈前后分布于翘板活动连接头(5302)的外圈，各翘板活动连接头(5302)均配合于固定轴心(53)的外圈，所述固定轴心(53)固接于固定车壁(51)上；在所述翘板活动连接头(5302)位于后方的活动翘板(5301)处还设置调节压力螺丝(52001)，所述调节压力螺丝(52001)与调节螺丝固定杆(52)螺接，所述调节螺丝固定杆(52)也固定于固定车壁(51)上。

12.如权利要求6所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述垫纸裁切装置的具体结构如下：包括驱动单元、连杆单元及裁切单元构成，由所述驱动单元提供动力并由连杆单元传递动力，使所述裁切单元完成对垫纸的裁切动作。

13.如权利要求12所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述连杆单元包括固定摇杆轴(519)、摇摆杆(520)、下鱼目轴承(5211)、上鱼目轴承(5212)、牵动连接杆(521)，所述固定摇杆轴(519)的一端与固定车壁(51)连接，所述固定摇杆轴(519)的另一端与摇摆杆(520)的一端共同通过固定脚(517)连接，所述摇摆杆(520)的另一端与牵动连接杆(521)的一端连接。

14.如权利要求12所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述裁切单元由活动刀锋单元和静止刀锋单元构成，所述活动刀锋单元和静止刀锋单元之间通过活动钮单元(524)固定。

15.如权利要求14所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述活动刀锋单元包括上裁切刀(522)、上切刀口(5221)，所述上切刀口(5221)成形于上裁切刀(522)的底面，在所述上切刀口(5221)的刃口内边缘处、于所述上裁切刀(522)上形成用于施压的杠杆压刀斜度(5222)。

16.如权利要求14所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述静止刀锋单元包括下固定刀(523)、下切刀口(5231)、及多个切刀螺丝孔，所述下切刀口(5231)成形于下固定刀(523)的顶面，所述下固定刀(523)通过紧固件及多个切刀螺丝孔固定于横壁板(525)，所述横壁板(525)上固定控纸横板块(514)。

17.如权利要求14所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述活动钮单元(524)包括活动钮固定销(5241)、固定钮轴承(5242)及双止付螺母(5246)，所述固定钮轴承(5242)安装在活动刀锋单元中，所述活动钮固定销(5241)依次穿过活动刀锋单元、静止刀锋单元、弹性单元后由双止付螺母(5246)锁紧。

18.如权利要求17所述的高速垫纸设备的夹送裁切装置，其特征在于：所述弹性单元包括内弹簧垫(5243)、弹簧(5244)、外弹簧垫(5245)，所述内弹簧垫(5243)、弹簧(5244)、外弹簧垫(5245)均套于活动钮固定销(5241)的外圈，所述弹簧(5244)位于内弹簧垫(5243)与外弹簧垫(5245)之间并用于对活动刀锋单元和静止刀锋单元施加弹性压力。

19.利用权利要求1所述高速垫纸设备的夹送裁切装置进行夹送裁切的方法，其特征在于包括以下步骤：

拉伸垫纸经过垫纸滑轮送入垫纸裁切夹送装置夹送；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮转动实现垫纸夹送瞬时一放动作，使垫纸进入裁切刀口；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮停止转动实现垫纸夹送瞬时一停动作；

垫纸裁切夹送装置接收感应器指令将垫纸裁切成方块垫纸；

感应器释放信号使垫纸裁切夹送装置中夹垫纸带动滚轮转动实现垫纸夹送瞬时一放动作，垫纸夹送进入后输送装置的斜坡输送面，方块垫纸由吸附装置吸附后通过后输送装置爬坡输送至水平面；

方块垫纸通过后输送装置爬坡至水平输送面并衔接前输送装置输送的可食产品，使可食产品位于方块垫纸表面。

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