CN113619860B - 牛肉干封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种牛肉干封装装置，包括物料桶和称重机，还包括提升机构、包装袋输送组件、第一支撑架、第一支撑杆、排料机和第二支撑杆，所述过渡机构背离第二充气机构的一侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架的上表面固定有第三气缸和固定封装组件，所述第三气缸的输出端固定有活动封装组件，且固定封装组件和活动封装组件相对立分布，所述输送带的两侧皆固定有胶片，所述胶片为食用级弹性橡胶材质制成，所述支撑辊的两端呈弧面杯形，所述外壳的内部均匀固定有连接桩，所述连接桩的外表面通过转轴转动连接有导辊。本发明具有干湿给料机构，满足干湿牛肉干能在同一生产线上加工，且利于在真空封装和非真空封装之间切换。

Description

牛肉干封装装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种牛肉干封装装置。

背景技术

牛肉干是一种牛肉制品的小吃，口味独特，广受消费者喜爱，牛肉干封装步骤是牛肉干加工线的尾端加工步骤。

公开号为CN111891447A的中国发明专利公开了一种牛肉干封装装置，包括机架、吸风结构、封装结构和揉捏结构，所述吸风结构包括吸风机、风管和风罩，所述风管两端分别与吸风机和风罩连接，所述封装结构位于风罩内，所述揉捏结构与机架连接。采用该装置可以提高对牛肉干的封装效果，延长牛肉干的保质期。

然而此种封装结构存在一些问题，其一、封装结构装在风罩内，通过风罩上的风管抽风，使包装抽真空，首先包装封口时需要紧紧的挤压包装袋，此种抽风真空的方式，易出现漏气，封口不严密等问题；其二、目前牛肉干的制备方式与口味主要分为干式与湿式两种，干式牛肉干，包装简单，无需真空包装，在包装袋内冲入氮气和放入食用级干燥包即可，湿式牛肉干由于牛肉干表面有液态酱料，因此需要真空包装，公开专利中的封装结构，只能进行真空包装，还存在封口不严的问题。

因此亟需设计一种牛肉干封装装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牛肉干封装装置，以解决上述背景技术中提出的无法方便的在真空包装与非真空包装之间转换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牛肉干封装装置，包括物料桶和称重机，还包括提升机构、包装袋输送组件、第一支撑架、第一支撑杆、排料机和第二支撑杆，所述物料桶的内部固定有提升机构，所述提升机构包括外壳、支撑辊、输送带和电机，所述外壳出料端的下表面固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端固定在第一支撑架上，所述支撑辊的数量为两个，且两个支撑辊分别设置于外壳的两端并通过转轴与外壳转动连接，所述外壳的上料端固定于物料桶内，所述输送带套设在支撑辊上，所述输送带的外表面上均匀固定有挡板，所述电机固定在外壳的外表面，且电机的输出端与其中一个支撑辊的一端固定连接，所述提升机构背离物料桶的一端延伸至称重机的上方，所述称重机的底部固定有加料斗，所述称重机固定在第一支撑架上，所述第一支撑架的下表面均匀固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定在包装袋输送组件的表面上，所述第一支撑架的外表面从左往右依次设置有第一充气机构、干燥剂添加组件、第二充气机构和直线滑台，所述直线滑台的前端固定有过渡机构，所述过渡机构背离第二充气机构的一侧设置有第二支撑架，所述第二支撑架的上表面固定有第三气缸和固定封装组件，所述第三气缸的输出端固定有活动封装组件，且固定封装组件和活动封装组件相对立分布，所述输送带的两侧皆固定有胶片，所述胶片为食用级弹性橡胶材质制成，所述支撑辊的两端呈弧面杯形，所述外壳的内部均匀固定有连接桩，所述连接桩的外表面通过转轴转动连接有导辊，所述导辊背离连接桩的一端通过转轴转动连接有支撑板，且支撑板的两侧皆与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述包装袋输送组件包括固定架，所述固定架的内部活动连接有链条，所述链条的外表面均匀固定有夹具。

优选的，所述第一充气机构包括第一直线滑轨和第一气缸，所述第一直线滑轨的数量为两个，两个所述第一直线滑轨以第一气缸为中心对称分布，所述第一直线滑轨与第一气缸皆通过螺栓与第一支撑架固定连接，所述第一直线滑轨的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一气缸的输出端与第一滑块的顶端固定连接，所述第一滑块的外表面固定有连接座，所述连接座的底端固定有第一固定座，所述第一固定座的下表面通过螺栓固定有封板，所述封板的中心处贯穿固定有充气管，所述第二充气机构的结构与第一充气机构的结构相同。

优选的，所述干燥剂添加组件包括存储箱，所述存储箱通过螺丝固定在第一支撑架上，所述存储箱的下表面固定有电磁阀，且电磁阀的底端固定有排料管。

优选的，所述过渡机构包括连接板，所述连接板固定在直线滑台的输出端上，所述连接板的前端外表面通过螺栓固定有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前端外表面固定有双指夹持气缸，所述连接板的前端外表面固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二滑块固定连接，所述双指夹持气缸的输出端固定有第二固定座，所述第二固定座的两侧皆通过螺栓固定有夹板。

优选的，所述固定封装组件包括第一罩壳，所述第一罩壳固定在第二支撑架的表面上，所述第一罩壳的顶端固定有第一隔热板，所述第一罩壳的内部通过螺栓固定有第一模具，所述第一模具的外表面四周开设有凹槽，且第一模具的中心处开设有吸附孔。

优选的，所述活动封装组件包括第二罩壳，所述第二罩壳的顶端固定有第二隔热板，所述第二罩壳的内部通过螺栓固定有第二模具，所述第二模具的外表面四周皆固定有凸块，所述第二模具的外表面中心处呈凹陷状，且凹陷处内设置有呈四周分布的热封条，所述第二罩壳的顶端固定有导气管，所述导气管的内腔与凹陷处连通，且导气管的顶端贯穿第二隔热板并连接有单向阀，所述第二支撑架的底端固定有排料机。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：该牛肉干封装装置具有干湿给料机构，满足干湿牛肉干能在同一生产线上加工，且利于在真空封装和非真空封装之间切换。

（1）通过在输送带的两侧皆固定有胶片，且胶片为食用级弹性橡胶材质制成，具有弹性并满足食用加工安全性，通过在外壳内活动安装有导辊，并将支撑辊的两端呈弧面杯形设计，使胶片跟随输送带滚动时能向着输送带方向弯曲，此设计保证无论是干牛肉干还是湿牛肉干在输送带上输送，输送带的边缘都不会出现渗液，掉渣的问题，满足干湿牛肉干能在同一生产线上加工。

（2）通过在第一罩壳的内部固定有第一模具，并在第一模具中心处开设有吸附孔，在第一模具的外周开设有凹槽与凸块配合，包装袋通过过渡机构移动至固定封装组件和活动封装组件之间时，吸附孔能吸附包装袋使之固定在固定封装组件与活动封装组件之间，再通过活动封装组件与固定封装组件合起，使包装袋被第一模具和第二模具完全夹持，非真空包装时，只需热封条通电加热，使包装袋热封封口，真空包装时，只需通过导气管给第二模具中心凹陷处加压，使包装袋受压自动排放空气，即可进行真空封装。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明图1中活动封装组件的结构正视示意图；

图4为本发明图1中固定封装组件的结构正视示意图；

图5为本发明图2中A-A处结构正视剖视示意图；

图6为本发明图1中提升机构的结构局部侧视剖视示意图；

图7为本发明图6中支撑辊的结构正视示意图；

图8为本发明图1中第一充气机构的结构正视示意图；

图9为本发明图1中过渡机构的结构正视示意图；

图10为本发明的结构整体示意图；

图11为本发明图1中固定封装组件的结构整体示意图；

图12为本发明图1中活动封装组件的结构整体示意图。

图中：1、物料桶；2、提升机构；21、外壳；22、支撑辊；23、输送带；24、电机；25、挡板；26、胶片；27、连接桩；28、导辊；29、支撑板；3、包装袋输送组件；31、固定架；32、链条；33、夹具；4、第一支撑架；5、第一支撑杆；6、第一充气机构；61、第一直线滑轨；62、第一滑块；63、第一气缸；64、连接座；65、第一固定座；66、封板；67、充气管；7、排料机；8、干燥剂添加组件；81、存储箱；82、电磁阀；83、排料管；9、第二支撑杆；10、称重机；11、加料斗；12、第二充气机构；13、直线滑台；14、过渡机构；141、连接板；142、第二直线滑轨；143、第二滑块；144、双指夹持气缸；145、第二固定座；146、夹板；147、第二气缸；15、第二支撑架；16、第三气缸；17、固定封装组件；171、第一罩壳；172、第一隔热板；173、第一模具；174、凹槽；175、吸附孔；18、活动封装组件；181、第二罩壳；182、第二隔热板；183、第二模具；184、凸块；185、热封条；186、导气管；187、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供的一种实施例一种牛肉干封装装置，包括物料桶1和称重机10，还包括提升机构2、包装袋输送组件3、第一支撑架4、第一支撑杆5、排料机7和第二支撑杆9，物料桶1的内部固定有提升机构2，提升机构2包括外壳21、支撑辊22、输送带23和电机24，外壳21出料端的下表面固定有第二支撑杆9，第二支撑杆9的底端固定在第一支撑架4上，支撑辊22的数量为两个，且两个支撑辊22分别设置于外壳21的两端并通过转轴与外壳21转动连接，外壳21的上料端固定于物料桶1内，输送带23套设在支撑辊22上，输送带23的外表面上均匀固定有挡板25，电机24固定在外壳21的外表面，且电机24的输出端与其中一个支撑辊22的一端固定连接，提升机构2背离物料桶1的一端延伸至称重机10的上方，称重机10的底部固定有加料斗11，通过电机24驱动支撑辊22转动，能带动输送带23滚动，通过在输送带23上均匀固定的挡板25，使输送带23滚动时，能通过挡板25将物料桶1内牛肉干托起，最后送到称重机10上称重，再通过加料斗11排入包装袋内，此为现有技术，在此不做过多阐述。

称重机10固定在第一支撑架4上，第一支撑架4的下表面均匀固定有第一支撑杆5，第一支撑杆5的底端固定在包装袋输送组件3的表面上，第一支撑杆5用于对第一支撑架4进行支撑。

第一支撑架4的外表面从左往右依次设置有第一充气机构6、干燥剂添加组件8、第二充气机构12和直线滑台13，直线滑台13的前端固定有过渡机构14，过渡机构14背离第二充气机构12的一侧设置有第二支撑架15，第二支撑架15的上表面固定有第三气缸16和固定封装组件17，第三气缸16的输出端固定有活动封装组件18，且固定封装组件17和活动封装组件18相对立分布，输送带23的两侧皆固定有胶片26，胶片26为食用级弹性橡胶材质制成，安全性更高，支撑辊22的两端呈弧面杯形，外壳21的内部均匀固定有连接桩27，连接桩27的外表面通过转轴转动连接有导辊28，导辊28背离连接桩27的一端通过转轴转动连接有支撑板29，且支撑板29的两侧皆与外壳21的内壁固定连接，将支撑辊22的两端呈弧面杯形设计，使胶片26跟随输送带23滚动时能向着输送带23方向弯曲，此设计保证无论是干牛肉干还是湿牛肉干在输送带23上输送，输送带23的边缘都不会出现渗液，掉渣的问题。

进一步的，如图1所示，包装袋输送组件3包括固定架31，固定架31的内部活动连接有链条32，链条32的外表面均匀固定有夹具33，用于夹持包装袋，通过链条32在固定架31内滚动，驱动夹具33带着包装袋在各个工位间移动，夹具33能向内收起或向外张开，在包装袋输送组件3的上方相邻第一充气机构6左侧的工位上安装有包装袋撑开机构，包装袋撑开机构由前后两个可以前后移动的吸盘组成，包装袋输送组件3将包装袋送至第一充气机构6下方之前，包装袋撑开机构通过吸盘吸附包装袋袋口的前后两端，再向外拉开，配合夹具33向内收起，即可推动包装袋两侧向内，使包装袋撑开袋口，此为现有技术，在此不做过多阐述。

进一步的，如图1和图8所示，第一充气机构6包括第一直线滑轨61和第一气缸63，第一直线滑轨61的数量为两个，两个第一直线滑轨61以第一气缸63为中心对称分布，第一直线滑轨61与第一气缸63皆通过螺栓与第一支撑架4固定连接，第一直线滑轨61的外表面滑动连接有第一滑块62，第一气缸63的输出端与第一滑块62的顶端固定连接，第一滑块62的外表面固定有连接座64，连接座64的底端固定有第一固定座65，第一固定座65的下表面通过螺栓固定有封板66，可拆卸设计，方便更换不同大小的封板66，应对不同大小包装袋来使用，封板66的中心处贯穿固定有充气管67，第二充气机构12的结构与第一充气机构6的结构相同，充气管67在使用时需外接氮气供给管，工作时，第一气缸63驱动第一滑块62下降，使连接座64通过第一固定座65带动充气管67插入包装袋袋口内，封板66盖住袋口，给包装袋内冲入氮气。

进一步的，如图1所示，干燥剂添加组件8包括存储箱81，存储箱81通过螺丝固定在第一支撑架4上，存储箱81的下表面固定有电磁阀82，控制存储箱81的底部开合，从而控制给料，此为现有技术，在此不做过多阐述，且电磁阀82的底端固定有排料管83，电磁阀82打开会排出一个干燥剂通过排料管83滑入包装袋内。

进一步的，如图1和图9所示，过渡机构14包括连接板141，连接板141固定在直线滑台13的输出端上，直线滑台13起到带动连接板141左右滑动的作用，连接板141的前端外表面通过螺栓固定有第二直线滑轨142，第二直线滑轨142的外表面滑动连接有第二滑块143，第二滑块143的前端外表面固定有双指夹持气缸144，连接板141的前端外表面固定有第二气缸147，第二气缸147的输出端与第二滑块143固定连接，双指夹持气缸144的输出端固定有第二固定座145，第二固定座145的两侧皆通过螺栓固定有夹板146，方便夹板146更换不同尺寸，通过双指夹持气缸144驱动第二固定座145张开或夹持包装袋，再通过直线滑台13工作，将包装袋送入固定封装组件17和活动封装组件18之间。

进一步的，如图1、图3和图4所示，固定封装组件17包括第一罩壳171，第一罩壳171固定在第二支撑架15的表面上，第一罩壳171的顶端固定有第一隔热板172，第一罩壳171的内部通过螺栓固定有第一模具173，第一模具173的外表面四周开设有凹槽174，且第一模具173的中心处开设有吸附孔175，第一模具173的背离吸附孔175的一侧外表面固定有吸管接头，能外接抽气泵，通过抽气泵抽气，使吸附孔175产生吸附力，即可吸附包装袋，活动封装组件18包括第二罩壳181，第二罩壳181的顶端固定有第二隔热板182，第二罩壳181的内部通过螺栓固定有第二模具183，第二模具183的外表面四周皆固定有凸块184，第二模具183的外表面中心处呈凹陷状，且凹陷处内设置有呈四周分布的热封条185，第二罩壳181的顶端固定有导气管186，导气管186的内腔与凹陷处连通，且导气管186的顶端贯穿第二隔热板182并连接有单向阀187，第二支撑架15的底端固定有排料机7，通过在第一模具173中心处开设有吸附孔175，在第一模具173的外周开设有凹槽174与凸块184配合，包装袋通过过渡机构14移动至固定封装组件17和活动封装组件18之间时，吸附孔175能吸附包装袋使之固定在固定封装组件17与活动封装组件18之间，再通过活动封装组件18与固定封装组件17合起，使包装袋被第一模具173和第二模具183完全夹持，非真空包装时，只需热封条185通电加热，使包装袋热封封口，真空包装时，只需通过导气管186给第二模具183中心凹陷处加压，使包装袋受压自动排放空气，进行真空封装。

工作原理：使用时，需要真空包装时，通过给该牛肉干封装装置通电，通过电机24驱动支撑辊22转动，能带动输送带23滚动，通过在输送带23上均匀固定挡板25，使输送带23滚动时，同时，挡板25是随着输送带23循环滚动的，从输送带23底部向上移动时，就能将牛肉干抄起来，能通过挡板25将物料桶1内牛肉干托起，最后送到称重机10上称重，再通过加料斗11排入包装袋内，接着包装袋通过包装袋输送组件3继续输送到过渡机构14下方，通过双指夹持气缸144驱动第二固定座145张开或夹持包装袋，再通过直线滑台13工作，将包装袋送入固定封装组件17和活动封装组件18之间。

包装袋通过过渡机构14移动至固定封装组件17和活动封装组件18之间，通过吸附孔175抽气吸附包装袋，使之固定在固定封装组件17与活动封装组件18之间，再通过活动封装组件18与固定封装组件17合起，使包装袋被第一模具173和第二模具183完全夹持，通过导气管186给第二模具183中心凹陷处加压，使包装袋受压自动排放空气，进行真空封装。

非真空包装时，通过给该牛肉干封装装置通电，包装袋输送组件3驱动包装袋依次通过第一充气机构6、干燥剂添加组件8、加料斗11、第二充气机构12和过渡机构14下方，通过第一充气机构6给包装袋内冲入氮气，再通过干燥剂添加组件8放入一袋干燥剂到包装袋中，接着加料斗11将牛肉干投入包装袋中，第二充气机构12进行抽气，避免包装袋内气体过多，包装时炸裂。

最后通过过渡机构14移动至固定封装组件17和活动封装组件18之间，通过吸附孔175抽气吸附包装袋，使之固定在固定封装组件17与活动封装组件18之间，再通过活动封装组件18与固定封装组件17合起，使包装袋被第一模具173和第二模具183完全夹持，通过热封条185加热进行热封。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种牛肉干封装装置，包括物料桶（1）和称重机（10），其特征在于：还包括提升机构（2）、包装袋输送组件（3）、第一支撑架（4）、第一支撑杆（5）、排料机（7）和第二支撑杆（9），所述物料桶（1）的内部固定有提升机构（2），所述提升机构（2）包括外壳（21）、支撑辊（22）、输送带（23）和电机（24），所述外壳（21）出料端的下表面固定有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）的底端固定在第一支撑架（4）上，所述支撑辊（22）的数量为两个，且两个支撑辊（22）分别设置于外壳（21）的两端并通过转轴与外壳（21）转动连接，所述外壳（21）的上料端固定于物料桶（1）内，所述输送带（23）套设在支撑辊（22）上，所述输送带（23）的外表面上均匀固定有挡板（25），所述电机（24）固定在外壳（21）的外表面，且电机（24）的输出端与其中一个支撑辊（22）的一端固定连接，所述提升机构（2）背离物料桶（1）的一端延伸至称重机（10）的上方，所述称重机（10）的底部固定有加料斗（11），所述称重机（10）固定在第一支撑架（4）上，所述第一支撑架（4）的下表面均匀固定有第一支撑杆（5），所述第一支撑杆（5）的底端固定在包装袋输送组件（3）的表面上，所述第一支撑架（4）的外表面从左往右依次设置有第一充气机构（6）、干燥剂添加组件（8）、第二充气机构（12）和直线滑台（13），所述直线滑台（13）的前端固定有过渡机构（14），所述过渡机构（14）在背离第二充气机构（12）的一侧设置有第二支撑架（15），所述第二支撑架（15）的上表面固定有第三气缸（16）和固定封装组件（17），所述第三气缸（16）的输出端固定有活动封装组件（18），且固定封装组件（17）和活动封装组件（18）相对立分布，所述输送带（23）的两侧皆固定有胶片（26），所述胶片（26）为食用级弹性橡胶材质制成，所述支撑辊（22）的两端呈弧面杯形，所述外壳（21）的内部均匀固定有连接桩（27），所述连接桩（27）的外表面通过转轴转动连接有导辊（28），所述导辊（28）背离连接桩（27）的一端通过转轴转动连接有支撑板（29），且支撑板（29）的两侧皆与外壳（21）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述包装袋输送组件（3）包括固定架（31），所述固定架（31）的内部活动连接有链条（32），所述链条（32）的外表面均匀固定有夹具（33）。

3.根据权利要求1所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述第一充气机构（6）包括第一直线滑轨（61）和第一气缸（63），所述第一直线滑轨（61）的数量为两个，两个所述第一直线滑轨（61）以第一气缸（63）为中心对称分布，所述第一直线滑轨（61）与第一气缸（63）皆通过螺栓与第一支撑架（4）固定连接，所述第一直线滑轨（61）的外表面滑动连接有第一滑块（62），所述第一气缸（63）的输出端与第一滑块（62）的顶端固定连接，所述第一滑块（62）的外表面固定有连接座（64），所述连接座（64）的底端固定有第一固定座（65），所述第一固定座（65）的下表面通过螺栓固定有封板（66），所述封板（66）的中心处贯穿固定有充气管（67），所述第二充气机构（12）的结构与第一充气机构（6）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述干燥剂添加组件（8）包括存储箱（81），所述存储箱（81）通过螺丝固定在第一支撑架（4）上，所述存储箱（81）的下表面固定有电磁阀（82），且电磁阀（82）的底端固定有排料管（83）。

5.根据权利要求1所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述过渡机构（14）包括连接板（141），所述连接板（141）固定在直线滑台（13）的输出端上，所述连接板（141）的前端外表面通过螺栓固定有第二直线滑轨（142），所述第二直线滑轨（142）的外表面滑动连接有第二滑块（143），所述第二滑块（143）的前端外表面固定有双指夹持气缸（144），所述连接板（141）的前端外表面固定有第二气缸（147），所述第二气缸（147）的输出端与第二滑块（143）固定连接，所述双指夹持气缸（144）的输出端固定有第二固定座（145），所述第二固定座（145）的两侧皆通过螺栓固定有夹板（146）。

6.根据权利要求1所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述固定封装组件（17）包括第一罩壳（171），所述第一罩壳（171）固定在第二支撑架（15）的表面上，所述第一罩壳（171）的顶端固定有第一隔热板（172），所述第一罩壳（171）的内部通过螺栓固定有第一模具（173），所述第一模具（173）的外表面四周开设有凹槽（174），且第一模具（173）的中心处开设有吸附孔（175）。

7.根据权利要求6所述的牛肉干封装装置，其特征在于：所述活动封装组件（18）包括第二罩壳（181），所述第二罩壳（181）的顶端固定有第二隔热板（182），所述第二罩壳（181）的内部通过螺栓固定有第二模具（183），所述第二模具（183）的外表面四周皆固定有凸块（184），所述第二模具（183）的外表面中心处呈凹陷状，且凹陷处内设置有呈四周分布的热封条（185），所述第二罩壳（181）的顶端固定有导气管（186），所述导气管（186）的内腔与凹陷处连通，且导气管（186）的顶端贯穿第二隔热板（182）并连接有单向阀（187），所述第二支撑架（15）的底端固定有排料机（7）。

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