CN220391659U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装技术领域，涉及一种自动包装机，包括下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；供料机构、送料机构、切割机构和夹袋机构依次设置，且夹袋机构设置于下料斗的下方；供料机构用于固定包装袋，送料机构输送供料机构处的包装袋至夹袋机构处，夹袋机构能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构用于将输送至夹袋机构处的包装袋进行切割；开封机构包括封袋件和吸附装置，吸附装置能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过封袋件进行密封。该自动包装机能够完成批量物料的自动打包操作，节省人工，具有结构简单，操作便捷的特点。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

农贸食材商品在市场流通过程中，为了使消费者能够自由灵活享用到鲜活和实惠的高品质食材，且能够便于运输及存储，需要对农贸食材采用包装袋进行打包封装，以防止农贸食材的水分及营养成分流失，现有技术中在对农贸食材进行打包封装时，通常采用人工包装的方式进行，其不仅效率低下，而且成本较高，此外人工包装时，时常出现包装不够严密，出现包装袋松脱现象，进而导致影响农贸食材的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动包装机，能够自动输送包装袋以及对包装袋进行自动切割、开封操作以对物料如农贸食材进行自动包装操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动包装机，采用了如下所述的技术方案：

该自动包装机包括：下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；

所述供料机构、送料机构、切割机构和夹袋机构依次设置，且所述夹袋机构设置于所述下料斗的下方；

所述供料机构用于固定包装袋，所述送料机构输送供料机构处的包装袋至所述夹袋机构处，所述夹袋机构能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，所述切割机构用于将输送至所述夹袋机构处的包装袋进行切割；

所述开封机构包括封袋件和吸附装置，所述吸附装置能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过所述封袋件进行密封。

在一些实施例中，所述自动包装机还包括注液机构和气体控制机构，所述注液机构和所述气体控制机构均设置于所述下料斗的下方并朝向所述夹袋机构，所述注液机构用于向张开的包装袋内注入液体，所述气体控制机构用于对所述包装袋进行加气或者抽气。

在一些实施例中，所述自动包装机还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述供料机构和所述送料机构之间，从所述供料机构出来的包装袋绕设于所述张紧机构后送至所述送料机构，所述张紧机构能够带动所述包装袋进行张紧或者放松。

在一些实施例中，所述张紧机构包括连接座、弹性支撑座、第一导杆和第二导杆和第三导杆，所述第一导杆和第二导杆均转动且并排设置于所述连接座，所述弹性支撑座与所述第三导杆连接并带动所述第三导杆具有靠近或远离所述连接座的弹性行程，且所述第三导杆位于第一导杆和第二导杆之间的位置，包装袋依次绕设于所述第一导杆、第三导杆和第二导杆。

在一些实施例中，所述自动包装机还包括拉袋机构，所述拉袋机构设置于所述送料机构远离所述供料机构的一侧，所述拉袋机构包括第一直线驱动装置、连接体和两个夹取体；

所述第一直线驱动装置的输出端与所述连接体连接并带动所述连接体靠近或远离所述送料机构，所述连接体的相对两端分别连接两个所述夹取体，两个所述夹取体能够夹取包装袋的一侧的上下端。

在一些实施例中，所述吸附装置包括两个吸附件，至少一个所述吸附件通过第二直线驱动装置驱动以使两个吸附件相互靠近或者相互远离，且两个所述吸附件设置于所述夹袋机构延伸方向的相对两侧；所述封袋件为设置于其一所述吸附件上的加热条。

在一些实施例中，所述送料机构包括送料座、送料辊、压料辊、旋转装置和第三直线驱动装置；

所述送料辊转动设置于所述送料座上，所述第三直线驱动装置设置于所述送料座上，且所述第三直线驱动装置的输出端与所述压料辊连接并带动所述压料辊靠近或者远离所述送料辊，所述旋转装置的输出端与所述送料辊连接并带动所述送料辊旋转，从供料机构出来的包装袋穿设于所述送料辊和压料辊之间并通过送料辊的旋转进行输送。

在一些实施例中，所述切割机构包括设置于送料座上的第四直线驱动装置、切割刀、压袋装置和夹持件；

所述第四直线驱动装置设置于所述送料辊的出料端的一侧，所述第四直线驱动装置的输出端与所述切割刀连接并带动所述切割刀沿所述送料辊的延伸方向往复运动切割包装袋，所述压袋装置设置于所述切割刀与所述送料辊之间的位置，且所述压袋装置能够向所述送料座运动以压紧从所述送料辊的出料端出来的包装袋，所述夹持件设置于所述送料座上并能够夹紧所述包装袋靠近所述切割刀的一侧端部。

在一些实施例中，所述夹袋机构包括基板和两个夹袋组件，两个所述夹袋组件并排且活动设置于所述基板上，至少一所述夹袋组件通过第五直线驱动装置驱动以使两个夹袋组件相互靠近或者相互远离；

所述夹袋组件包括固定夹、活动夹、滑轨和第六直线驱动装置；所述固定夹和滑轨均设置于所述基板上，所述活动夹活动设置于所述滑轨上，所述第六直线驱动装置的输出端与所述活动夹连接并带动所述活动夹沿所述滑轨靠近或远离所述固定夹，所述活动夹靠近所述固定夹时能够配合夹紧包装袋的顶端。

在一些实施例中，所述自动包装机还包括设置于所述下料斗下方的托袋机构，所述托袋机构包括托盘、翻转驱动装置和支撑座，所述托盘转动设置于支撑座上，所述翻转驱动装置的输出端与所述托盘连接并带动所述托盘翻转

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动包装机主要有以下有益效果：

该自动包装机通过下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构相互配合，其中通过供料机构固定包装袋，送料机构输送供料机构处的包装袋至夹袋机构，夹袋机构将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构按照预设的规格切断包装袋形成单个的打包袋，吸附装置吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过所述封袋件进行密封以完成物料的自动打包操作。因此，通过该自动包装机能够完成批量物料的自动打包操作，且能够节省人工，具有结构简单，操作便捷的特点，能够使包装严密，提高物料的包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中自动包装机的立体结构示意图；

图2是图1中自动包装机的其一角度的立体结构示意图；

图3是图1中自动包装机的其二角度的立体结构示意图；

图4是自动包装机的送料机构的立体结构示意图；

图5是自动包装机的切割机构的立体结构示意图；

图6是自动包装机的张紧机构的立体结构示意图；

图7是图6中张紧机构的另一角度的立体结构示意图；

图8是自动包装机的供料机构的立体结构示意图；

图9是自动包装机的夹袋机构的立体结构示意图；

图10是自动包装机的开封机构的立体结构示意图；

图11是自动包装机的拉袋机构的立体结构示意图；

图12是自动包装机的托袋机构的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、自动包装机；

10、机架；

1、下料斗；11、托袋机构；111、托盘；112、翻转驱动装置；114、传动杆组；115、支撑杆；116、支撑轴；2、供料机构；21、轴承座；22、安装轴；23、托料座；24、定位座；25、阻尼装置；3、送料机构；31、送料座；32、送料辊；33、压料辊；34、旋转装置；35、第三直线驱动装置；36、拉袋机构；361、第一直线驱动装置；362、连接体；363、夹取体；37、定位导轮；38、带传动组；39、传动轴；4、切割机构；41、第四直线驱动装置；42、切割刀；43、压袋装置；44、夹持件；5、夹袋机构；51、基板；52、夹袋组件；521、固定夹；522、活动夹；523、滑轨；524、第六直线驱动装置；53、第五直线驱动装置；6、开封机构；61、封袋件；62、吸附装置；621、吸附件；622、第二直线驱动装置；7、注液机构；8、气体控制机构；9、张紧机构；91、连接座；92、弹性支撑座；93、第一导杆；94、第二导杆；95、第三导杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该自动包装机100能够对各种物料进行自动包装操作，该物料具体可以是农贸食材或者是其他家居物料等，在此不作特别的限制。

本实用新型实施例提供一种自动包装机100，如图1至图12所示，该自动包装机100包括下料斗1、供料机构2、送料机构3、切割机构4、夹袋机构5和开封机构6。

其中，该下料斗1中可以放置待包装的物料如农贸食材。

供料机构2、送料机构3、切割机构4和夹袋机构5依次设置，且夹袋机构5设置于下料斗1的下方；

供料机构2用于固定包装袋，送料机构3输送供料机构2处的包装袋至夹袋机构5处，夹袋机构5能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构4用于将输送至夹袋机构5处的包装袋进行切割；以使包装袋按照预设的规格断开形成单个的打包袋打包物料。

开封机构6包括封袋件61和吸附装置62，吸附装置62能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗1下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过封袋件61进行密封。

上述该自动包装机100的工作原理大致如下：

将待包装的物料放置于下料斗1中，人工将整卷袋子固定至供料机构2，并拉出头部袋子至送料机构3处，随后送料机构3输送包装袋至夹袋机构5处，夹袋机构5夹紧袋子顶端两侧，切割机构4随即将包装袋按照预设的规格断开形成单个的打包袋；然后，吸附装置62吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料，承载物料后的包装袋通过吸附装置62的作用使袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过封袋件61进行密封，此时完成一个物料的包装操作，循环上述操作可以自动完成批量物料的包装操作。

综上，该自动包装机100通过下料斗1、供料机构2、送料机构3、切割机构4、夹袋机构5和开封机构6相互配合，其中通过供料机构2固定包装袋，送料机构3输送供料机构2处的包装袋至夹袋机构5，夹袋机构5将包装袋的顶端两侧进行夹紧，切割机构4按照预设的规格切断包装袋形成单个的打包袋，吸附装置62吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗1下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过封袋件61进行密封以完成物料的自动打包操作。因此，通过该自动包装机100能够完成批量物料的自动打包操作，且能够节省人工，具有结构简单，操作便捷的特点，能够使包装严密，提高物料的包装质量。

需要说明的是，为了使各个结构分布合理且结构紧凑，该自动包装机100还包括机架10，该下料斗1、供料机构2、送料机构3、切割机构4、夹袋机构5和开封机构6适应设置于机架10上。

在一些实施例中，如图2和图3所示，自动包装机100还包括注液机构7和气体控制机构8，注液机构7和气体控制机构8均设置于下料斗1的下方并朝向夹袋机构5，注液机构7用于向张开的包装袋内注入液体，气体控制机构8用于对包装袋进行加气或者抽气。具体地，当对物料如农贸食材进行打包时，需要根据食材的鲜活要求对打包的食材进行加液、抽气或者加气的操作，因此在本实施例中，通过在机架10上位于下料斗1的下方并朝向夹袋机构5的位置设置该注液机构7和气体控制机构8，其中注液机构7能够对张开的包装袋内注入液体，气体控制机构8用于对包装袋进行加气或者抽气，以能够根据物料设定需求进行加液、抽气或者加气的操作。

在一些实施例中，如图6和图7所示，自动包装机100还包括张紧机构9，张紧机构9设置于供料机构2和送料机构3之间，从供料机构2出来的包装袋绕设于张紧机构9后送至送料机构3，张紧机构9能够带动包装袋进行张紧或者放松。其中，由于包装袋在输送过程中，如过于松垮或者紧绷状态均会影响输送顺畅性及包装质量，因此在本实施例中，通过供料机构2和送料机构3之间设置该张紧机构9，通过从供料机构2出来的包装袋先绕设于张紧机构9后再送至送料机构3，能够根据需要的松紧状态，通过该张紧机构9的作用对包装袋进行张紧或者放松以使包装袋处于适合的张紧状态，便于后续的输送、夹带和切割操作。

具体在本实施例中，如图6和图7所示，张紧机构9包括连接座91、弹性支撑座92、第一导杆93和第二导杆94和第三导杆95，第一导杆93和第二导杆94均转动且并排设置于连接座91，弹性支撑座92与第三导杆95连接并带动第三导杆95具有靠近或远离连接座91的弹性行程，且第三导杆95位于第一导杆93和第二导杆94之间的位置，包装袋依次绕设于第一导杆93、第三导杆95和第二导杆94。具体地，该连接座91和弹性支撑座92均设置于该机架10上，由于包装袋依次绕设于第一导杆93、第三导杆95和第二导杆94，因此通过该弹性支撑座92与第三导杆95连接，使得第三导杆95在受到紧绷的包装袋的拉力时能够靠近连接座1以使张紧的包装袋放松，当包装袋为松垮状态时通过该弹性支撑座92的回弹驱动第三导杆95远离连接座91以使松开的包装袋张紧，因此通过该张紧机构9的接座91、弹性支撑座92、第一导杆93和第二导杆94和第三导杆95能够控制包装袋的张紧程度，以调节包装袋的张紧状态。其中，该弹性支撑座92包括导向套、导向轴和弹簧，导向轴活动插设于导向套上，导向轴上设置有挡圈，挡圈和导向套之间设置有该弹簧，导向套与机架10连接，导向轴与第三导杆95连接。具体在本实施例中，该弹性支撑座92通过导杆架与第三导杆95连接，其中该导杆架包括第一连接板以及竖向设置于该第一连接板的两个第二连接板，该第三导杆95的相对两端分别转动连接两个该第二连接板，弹性支撑座92的导向轴与第一连接板连接，其中该第三导杆95与第一连接板之间存在间隙，便于包装袋穿设绕过。

在一些实施例中，如图10所示，吸附装置62包括两个吸附件621，至少一个吸附件621通过第二直线驱动装置622驱动以使两个吸附件621相互靠近或者相互远离，且两个吸附件621设置于夹袋机构5延伸方向的相对两侧；封袋件61为设置于其一吸附件621上的加热条。具体地，在本实施例中，该第二直线驱动装置622如伸缩气缸具体设置有两个，两个第二直线驱动装置622分别驱动两个吸附件621相互靠近或者相互远离，由于两个吸附件621设置于夹袋机构5延伸方向的相对两侧，即当夹袋机构5夹紧包装袋的顶部的相对两端时，两个吸附件621位于包装袋两个袋面的位置，以使两个吸附件621在第二直线驱动装置622驱动至相互靠近时能够吸附包装袋的两个袋面，并使两个吸附件621在第二直线驱动装置622驱动至相互远离时能够使袋口张开承载物料，并在物料进入包装袋后再次驱动两个吸附件621相互靠近以使袋口闭合。具体地，该吸附件621包括吸附本体以及设置于吸附本体上的多个吸附口，各个吸附口沿与夹袋机构5延伸方向的垂直方向排布于吸附本体上。其中该加热条设置于其中一个吸附件621的吸附本体上，且加热条位于吸附口的上方，以能够通过加热条启动加热将包装袋袋口的两面融合，实现包装袋封口。

在一些实施例中，如图4所示，送料机构3包括送料座31、送料辊32、压料辊33、旋转装置34和第三直线驱动装置35，送料辊32转动设置于送料座31上，第三直线驱动装置35设置于送料座31上，且第三直线驱动装置35的输出端与压料辊33连接并带动压料辊33靠近或者远离送料辊32，旋转装置34的输出端与送料辊32连接并带动送料辊32旋转，从供料机构2出来的包装袋穿设于送料辊32和压料辊33之间并通过送料辊32的旋转进行输送。具体地，送料座31固定在机架10上，送料座31上转动装有送料辊32，送料座31上沿送料辊32的延伸方向的相对两端各装有一个第三直线驱动装置35如伸缩气缸，用于驱动压料辊33靠近或者远离送料辊32以将包装袋压紧，以便送料辊32传输包装袋。此外，送料座31上还设有定位导轮37，该定位导轮37与送料辊32平行设置且两者之间存在间隙，该定位导轮37用以将来料包装袋导正。同时在送料辊32的出料端下方装有传感器，用于检测包装袋传输到位，确保传输位置准确。

在一些实施例中，如图5所示，切割机构4包括设置于送料座31上的第四直线驱动装置41、切割刀42、压袋装置43和夹持件44；

第四直线驱动装置41设置于送料辊32的出料端的一侧，第四直线驱动装置41的输出端与切割刀42连接并带动切割刀42沿送料辊32的延伸方向往复运动切割包装袋，压袋装置43设置于切割刀42与送料辊32之间的位置，且压袋装置43能够向送料座31运动以压紧从送料辊32的出料端出来的包装袋，夹持件44设置于送料座31上并能够夹紧包装袋靠近切割刀42的一侧端部。可以理解的，第四直线驱动装置41如气缸滑动组通过固定在送料座31上，第四直线驱动装置41的输出端上装有切割刀42并可以带动切割刀42上下运动，用于切断包装袋；送料座31上位于切割刀42与送料辊32之间的位置还设置有压袋装置43如多个压袋气缸，同时送料座31的底部还装有夹持件44，夹持件44可以通过气缸驱动夹紧，切断前压袋装置43和夹持件44同时运动固定包装袋，确保切切割刀42能顺利切断包装袋。

在一些实施例中，如图11所示，自动包装机100还包括拉袋机构36，拉袋机构36设置于送料机构3远离供料机构2的一侧，拉袋机构36包括第一直线驱动装置361、连接体362和两个夹取体363；第一直线驱动装置361的输出端与连接体362连接并带动连接体362靠近或远离送料机构3，连接体362的相对两端分别连接两个夹取体363，两个夹取体363能够夹取包装袋的一侧的上下端。其中，人工装整卷袋子至供料机构2，并拉出头部袋子穿过张紧机构9直至送料机构3的传感器检测位；按下启动键，拉袋机构36的两个夹取体363夹紧袋子侧边，随后送料机构3旋转挤压旋转送出包装袋，拉袋机构36同步后移，当送料机构3的传感器检测传输到位时，停止传送。

具体在本实施例中，如图4和图11所示，该第一直线驱动装置361包括驱动端以及通过该驱动端驱动滑动的滑动端，滑动端与连接体362连接，该驱动端包括设置在该送料座31的顶端的带传动组38和传动轴39，带传动组38和传动轴39连接并能够带动传动轴39转动，带传动组38的输入端为旋转装置34，传动轴39转动带动滑动端往复滑动，以带动连接体362靠近或远离送料机构3，同步带动两个夹取体363在夹取到包装袋一侧的上下端后拉动包装袋继续往前以便于夹袋机构5夹取包装袋顶部的相对两端。其中，拉袋机构36的动力源与送料辊32的动力源为同一个，旋转装置34同时为送料辊32和拉袋机构36提供动力并确保动作移动同步。

在一些实施例中，如图9所示，夹袋机构5包括基板51和两个夹袋组件52，两个夹袋组件52并排且活动设置于基板51上，至少一夹袋组件52通过第五直线驱动装置53驱动以使两个夹袋组件52相互靠近或者相互远离，基板51设置于机架10上；

夹袋组件52包括固定夹521、活动夹522、滑轨523和第六直线驱动装置524；固定夹521和滑轨523均设置于基板51上，活动夹522活动设置于滑轨523上，第六直线驱动装置524的输出端与活动夹522连接并带动活动夹522沿滑轨523靠近或远离固定夹521，活动夹522靠近固定夹521时能够配合夹紧包装袋的顶端。其中，由于吸附装置62吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开时，此时夹袋组件52会夹紧袋子顶端两侧，导致包装袋的袋口不能张开，此时应该通过第五直线驱动装置53如气缸带动两个夹袋组件52相互靠近，以避免袋子顶端绷紧裂开，便于包装袋的袋口张开，当包装袋的袋口需要闭合时，通过第五直线驱动装置53如气缸带动两个夹袋组件52相互远离，此时吸附装置62相互靠近，能够使包装袋的袋口平整闭合。其中该夹袋组件52通过第六直线驱动装置524如气缸驱动活动夹522靠近固定夹521时，固定夹521与活动夹522配合能够夹紧包装袋的顶端，当第六直线驱动装置524如气缸驱动活动夹522远离固定夹521时能够松开包装袋的顶端。

在一些实施例中，如图12所示，自动包装机100还包括设置于下料斗1下方的托袋机构11，托袋机构11包括托盘111、翻转驱动装置112和支撑座，托盘111转动设置于支撑座上，翻转驱动装置112的输出端与托盘111连接并带动托盘111翻转。其中，具体地，该翻转驱动装置112包括旋转电机和传动杆组114，支撑座包括支撑杆115和两个支撑轴116，两个支撑轴116的第一端分别连接支撑杆115的相对两端，两个支撑轴116的第二端分别转动连接托盘111的相对两端，旋转电机与支撑杆115连接，且旋转电机的输出轴通过传动杆组114带动托盘111上下翻转，从而可以驱动托盘111翻转上升托起装有产品的包装袋底部，以及翻转下降将包装袋放下。此外，该机架10上还设有料盘，该料盘设置于托袋机构11的下方，用于承装从托袋机构11放下的装有产品的包装袋。

在一些实施例中，如图8所示，该供料机构2包括轴承座21、安装轴22、托料座23、定位座24和阻尼装置25，轴承座21固定在机架10上，安装轴22安装在轴承座21中心，阻尼装置25固定在安装轴22的底部，托料座23和定位座24均设置在安装轴22上并位于阻尼装置25的上方，托料座23和定位座24配合将包装袋卷料固定在安装轴22上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，所述自动包装机包括下料斗、供料机构、送料机构、切割机构、夹袋机构和开封机构；

所述供料机构、送料机构、切割机构和夹袋机构依次设置，且所述夹袋机构设置于所述下料斗的下方；

所述供料机构用于固定包装袋，所述送料机构输送供料机构处的包装袋至所述夹袋机构处，所述夹袋机构能够将包装袋的顶端两侧进行夹紧，所述切割机构用于将输送至所述夹袋机构处的包装袋进行切割；

所述开封机构包括封袋件和吸附装置，所述吸附装置能够吸附包装袋的相对两侧并使包装袋的袋口张开以承载从下料斗下落的物料或者使张开的包装袋袋口闭合，闭合的包装袋袋口通过所述封袋件进行密封。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括注液机构和气体控制机构，所述注液机构和所述气体控制机构均设置于所述下料斗的下方并朝向所述夹袋机构，所述注液机构用于向张开的包装袋内注入液体，所述气体控制机构用于对所述包装袋进行加气或者抽气。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括张紧机构，所述张紧机构设置于所述供料机构和所述送料机构之间，从所述供料机构出来的包装袋绕设于所述张紧机构后送至所述送料机构，所述张紧机构能够带动所述包装袋进行张紧或者放松。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述张紧机构包括连接座、弹性支撑座、第一导杆和第二导杆和第三导杆，所述第一导杆和第二导杆均转动且并排设置于所述连接座，所述弹性支撑座与所述第三导杆连接并带动所述第三导杆具有靠近或远离所述连接座的弹性行程，且所述第三导杆位于第一导杆和第二导杆之间的位置，包装袋依次绕设于所述第一导杆、第三导杆和第二导杆。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括拉袋机构，所述拉袋机构设置于所述送料机构远离所述供料机构的一侧，所述拉袋机构包括第一直线驱动装置、连接体和两个夹取体；

所述第一直线驱动装置的输出端与所述连接体连接并带动所述连接体靠近或远离所述送料机构，所述连接体的相对两端分别连接两个所述夹取体，两个所述夹取体能够夹取包装袋的一侧的上下端。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述吸附装置包括两个吸附件，至少一个所述吸附件通过第二直线驱动装置驱动以使两个吸附件相互靠近或者相互远离，且两个所述吸附件设置于所述夹袋机构延伸方向的相对两侧；所述封袋件为设置于其一所述吸附件上的加热条。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述送料机构包括送料座、送料辊、压料辊、旋转装置和第三直线驱动装置；

所述送料辊转动设置于所述送料座上，所述第三直线驱动装置设置于所述送料座上，且所述第三直线驱动装置的输出端与所述压料辊连接并带动所述压料辊靠近或者远离所述送料辊，所述旋转装置的输出端与所述送料辊连接并带动所述送料辊旋转，从供料机构出来的包装袋穿设于所述送料辊和压料辊之间并通过送料辊的旋转进行输送。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述切割机构包括设置于送料座上的第四直线驱动装置、切割刀、压袋装置和夹持件；

所述第四直线驱动装置设置于所述送料辊的出料端的一侧，所述第四直线驱动装置的输出端与所述切割刀连接并带动所述切割刀沿所述送料辊的延伸方向往复运动切割包装袋，所述压袋装置设置于所述切割刀与所述送料辊之间的位置，且所述压袋装置能够向所述送料座运动以压紧从所述送料辊的出料端出来的包装袋，所述夹持件设置于所述送料座上并能够夹紧所述包装袋靠近所述切割刀的一侧端部。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述夹袋机构包括基板和两个夹袋组件，两个所述夹袋组件并排且活动设置于所述基板上，至少一所述夹袋组件通过第五直线驱动装置驱动以使两个夹袋组件相互靠近或者相互远离；

所述夹袋组件包括固定夹、活动夹、滑轨和第六直线驱动装置；所述固定夹和滑轨均设置于所述基板上，所述活动夹活动设置于所述滑轨上，所述第六直线驱动装置的输出端与所述活动夹连接并带动所述活动夹沿所述滑轨靠近或远离所述固定夹，所述活动夹靠近所述固定夹时能够配合夹紧包装袋的顶端。

10.根据权利要求1至8任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述自动包装机还包括设置于所述下料斗下方的托袋机构，所述托袋机构包括托盘、翻转驱动装置和支撑座，所述托盘转动设置于支撑座上，所述翻转驱动装置的输出端与所述托盘连接并带动所述托盘翻转。