CN208775055U - 一种用于胶塞清洗机出料包装的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药包装机械领域，特别涉及一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，包括机架、卷膜架组件、切刀组件、提升组件和移动平台组件，所述卷膜袋架组件、切刀组件、提升组件和移动平台组件均安装在机架上；所述切刀组件设置在卷膜袋组件的下方；所述卷膜架组件为用于放置卷膜的双层结构；所述切刀组件用于将切割卷膜形成卷膜袋，所述提升组件用于抓取卷膜袋和抽取卷膜袋中的气体；所述机架上设置有用于安装移动平台装置的直线滑轨，所述移动平台装置用于卷膜袋在切割组件下方、出料口下方、提升装置下方的水平移动以及卷膜袋的热封；本实用新型可以减少工作人员的操作难度和工作强度，实现对胶塞清洗机出料的自动化包装。

Description

一种用于胶塞清洗机出料包装的装置

技术领域

本实用新型涉及医药包装机械领域，特别涉及一种用于胶塞清洗机出料包装的装置。

背景技术

在食医药包装机械领域，胶塞清洗机用于对胶塞进行清洗灭菌，灌装胶塞机用于对瓶体进行灌装并加上胶塞。胶塞在胶塞清洗机中完成清洗并密闭出料后，需要通过胶塞输送管道将胶塞密闭输送至灌装加塞机中进行加塞。胶塞清洗机采用密闭式管道出料时，管道需要保持一定的倾角，才能保证胶塞能顺利出料。

现有的生产线中，为了避免清洗后的胶塞被二次污染，一般将胶塞清洗机与灌装加塞机连接或者将胶塞清洗机的出料运送到生产线上。若将胶塞清洗机与灌装加塞机连接，则一台胶塞清洗架只能为一台灌装加塞机提供胶塞，利用率较低，不能合理的将胶塞分配到生产线中；若将胶塞清洗机的出料运送到生产线上，则需要保证在运送过程中胶塞不会遭受二次污染，所以需要对清洗后的胶塞进行非常好的密闭包装。现生产线中，为了避免胶塞的二次污染，工作人员只能通过清洗机上的无菌手套在胶塞清洗机内部对胶塞进行密闭包装后，再从清洗机中取出已经完成密闭包装的胶塞。对胶塞的密闭包装需要工作人员利用胶塞清洗机上的无菌手套进行人工包装，而无菌手套设置的位置和一些胶塞清洗过程中的其他限制，导致操作不方便、耗时耗力，工作人员的工作强度很大，也降低胶塞清洗机利用率。

实用新型内容

为了降低工作人员的工作强度，本实用新型提出一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，包括基架1、卷膜架组件2、切刀组件、提升组件3和移动平台组件4，所述卷膜架组件2设置在基架1的左上部，所述切刀组件设置在卷膜架组件2的下方，所述提升组件3设置在基架1的右上部，所述基架1在切刀组件、提升组件的下方水平地设置有两条平行的直线轨道11，且其中一条直线轨道11 上设置有移动平台动力组件12；所述移动平台组件4活动地设置在直线轨道11 上，所述移动平台动力组件12通过同步带连接件与移动平台组件4连接；所述卷膜架组件2与提升组件3之间留有象鼻子出料口。

优选的，所述卷膜架组件2包括双层支撑架，卷膜固定组件23、卷膜拉动组件24；所述双层支撑架包括两块侧板，以及在两块侧板中间上下对应设置的底板Ⅰ22-1和底板Ⅱ22-2；所述卷膜固定组件23包括旋转头、固定座和快速压紧钳；所述卷膜拉动组件24包括辊轴、齿轮及减速电机；所述底板Ⅰ上方的侧板上设置有一套卷膜固定组件23及卷膜拉动组件，且所述底板Ⅰ与底板Ⅱ之间的侧板上也设置有一套卷膜固定组件23及卷膜拉动组件24；每一套卷膜固定组件23包括两个旋转头，一个为固定旋转头231，一个为活动旋转头232，其中固定旋转头231通过转轴固定设置在任意一块侧板的内侧；活动旋转头232的转轴穿过另一块侧板上的小孔后活动设置在位于该块侧板外侧的固定座233内部；所述快速压紧钳234设置在固定座233上，且快速压紧钳234与活动旋转头232的转轴通过连接头连接；所述旋转头包括转轴、轴承和顶尖，所述轴承套设在转轴上，顶尖设置在轴承外圈表面。

优选的，每一套卷膜拉动组件24都包括两根辊轴，一根为主动辊轴251，一根为从动辊轴252，还包括三个齿轮，两个为小齿轮253，一个为大齿轮254；主动辊轴251与从动辊轴252平行设置且中间留有缝隙；主动辊轴251和从动辊轴252的两端分别活动设置在两块侧板上；主动辊轴251和从动辊轴252相同的一端均设置有小齿轮253，两个小齿轮253相互咬合，且主动辊轴251上的小齿轮253再咬合一个大齿轮254，大齿轮254与减速电机连接255。

优选的，所述移动平台组件4包括安装平台41、牵袋组件、热封组件和驱动机构，所述安装平台为中间空的四边框架结构，所述安装平台41上表面的左、右两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅰ411和直线滑动平台Ⅱ412，安装平台下表面的前、后两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅲ413和直线滑动平台Ⅳ414；所述热封组件包括直线固定板431及设置在直线固定板431上的加热丝座和发泡硅胶条座，直线固定板431有两块，且均通过滑块平行设置在直线滑动平台Ⅰ411和直线滑动平台Ⅱ412上，两块直线固定板431上分别设置有加热丝座和发泡硅胶条座，加热丝座与发泡硅胶条座之间相互对应的两个侧面上分别设置有加热丝和发泡硅胶条，其中一块直线固定板431上设置有导杆气缸Ⅱ432，所述导杆气缸Ⅱ432与加热丝座连接，推动加热丝座向发泡硅胶条座的方向运动；所述牵袋组件包括异形固定架421及设置在异形固定架421上的气动夹爪，所述异形固定架421有两个，且均通过滑块对称设置在直线滑动平台Ⅲ413和直线滑动平台Ⅳ414上；每块异形固定架421的中间均设置有一个气动夹爪，两个气动夹爪的夹爪开口位置相互对应且共同朝向安装平台的中心，每个异形固定架421上均设置有两个检测传感器，且同一异形固定架431上两个检测传感器所在的直线垂直于两个气动夹爪所在的直线；所述驱动机构包括用于驱动两块直线固定板进行前、后相对位移的第一驱动机构，以及用于驱动两个异形固定架进行左、右相对位移的第二驱动机构。

优选的，移动平台组件上还设置有开袋组件，所述开袋组件包括两个吸盘座，所述吸盘座通过固定连接件分别设置两块直线固定板431中部，两个吸盘座分别位于加热丝座和发泡硅胶条座的上方，两块吸盘座之间相互对应的两个侧面上均设置有多个吸盘，两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离。

优选的，任意一直线固定板431上设置有缓冲气缸433，所述缓冲气缸433 与一个吸盘座连接，另一个吸盘座固定设置在另一块直线固定板431上，且固定设置的吸盘座支出于所在的直线固定板431，在缓冲气缸433未压缩状态下，活动设置的吸盘座也支出于所在的直线固定板431。

优选的，移动平台组件上还设有提料组件，所述提料组件包括托板451以及固定托板451用的提料延伸板452，所述提料组件的提料延伸板452有两块，且分别设置在安装平台前、后两侧的下表面；两块提料延伸板452之间设置有托板451，托板451位于安装平台的下方；两块提料延伸板452相对的内侧表面分别设置有导杆气缸Ⅲ454和导杆气缸Ⅳ455，所述托板451的两端分别与导杆气缸Ⅲ454和导杆气缸Ⅳ455连接。

优选的，所述提升组件3包括提升安装板组件31、夹爪组件32和动力组件，所述提升安装板组件31包括提升安装板311，所述提升安装板组件31包括一块提升安装板311、两块延伸板316、两根提升导向轴312和两个直线轴承313，所述提升安装板311竖直设立，所述两块延伸板316分别垂直设置在提升安装板311前表面的顶端和底端，所述提升导向轴312的两端分别与两块延伸板316 连接，且两块提升导向轴312相互竖直平行；所述两个直线轴承313分别套设在两根提升导向轴312上；所述动力组件为直线轴承313提供动力；所述夹爪组件32包括活动安装板321、夹爪安装板322、两块夹爪板324和两个第一气缸323，所述活动安装板321的后表面与两个直线轴承313连接，所述夹爪安装板322与活动安装板321连接，且连接后夹爪安装板322和活动安装板321 呈L形；所述两块夹爪板324分别安装在两个第一气缸323上；所述两个第一气缸323相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板322的底面，两个第一气缸 323推动夹爪板324相向运动。

优选的，提升组件3还包括抽气组件34，所述抽气组件包括抽气支架板341、不锈钢喷嘴342，所述抽气支架板341竖直地设置在夹爪安装板322上，且抽气支架板341的一部分与夹爪安装板322固定连接，另一部分伸出夹爪安装板322 的一侧，抽气支架板341伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴342的气嘴安装座343，所述不锈钢喷嘴342的抽气口位于夹爪板324下方。

优选的，所述抽气支架板341固定在夹爪安装板322上的部分和伸出夹爪安装板322的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板322的部分高于固定连接在夹爪板324的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸344的安装座，所述第二气缸344上安装有不锈钢喷嘴342。

本实用新型的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，可以在胶塞清洗机内部实现胶塞的自动化包装功能，并满足胶塞在运输过程中的洁净度需求，降低操作人员的工作强度和难度，提升胶塞清洗机出料的包装的工作效率，方便胶塞更加合理地分配到生产线。

附图说明

图1为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置卷膜架组件结构示意图；

图3为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置提升装置卷膜固定组件局部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置提升装置卷膜拉动组件局部结构示意图；

图5为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置提升组件结构示意图；

图6为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置移动平台组件结构示意图；

图7为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置移动平台组件部分结构剖视图1；

图8为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置移动平台组件部分结构剖视图2；

图9为本实用新型一种用于胶塞清洗机出料包装的装置移动平台组件仰视结构示意图；

其中，1、基架，11、直线轨道，12、移动平台动力组件，13、出料辊道； 2、卷膜架组件，21、侧板，22-1、底板Ⅰ，22-2、底板Ⅱ，231、固定旋转头， 232、活动旋转头，233、固定座，234、快速压紧钳，235、转轴；24、卷膜拉动组件，251、主动辊轴，252、从动辊轴，253、小齿轮，254、大齿轮，255、减速电机；26-1、卷膜架延伸板Ⅰ，26-2、卷膜架延伸板Ⅱ，27-1、置物架Ⅰ，27-2、置物架Ⅱ，28-1、支撑板Ⅰ，28-2、支撑板Ⅱ；3、提升组件，31、提升安装板组件，311、提升安装板，312、提升导向轴，313、直线轴承，314、同步带连接件，316、第一气缸；32、夹爪组件，321、活动安装板，322、夹爪安装板，323、第一气缸，324、夹爪板；34、抽气组件，341、抽气支架板，342、不锈钢喷嘴，343、气嘴安装座，344、第二气缸；4、移动平台组件，41、安装平台，411、直线滑动平台Ⅰ，412、直线滑动平台Ⅱ，413、直线滑动平台Ⅲ， 414、直线滑动平台Ⅳ；421、异形固定架；431、直线固定板，432、导杆气缸Ⅱ，433、缓冲气缸；451、托板，452、提料延伸板，454、导杆气缸Ⅲ，455、导杆气缸Ⅳ。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，如图1，包括基架1、卷膜架组件2、切刀组件、提升组件3和移动平台组件4，所述卷膜架组件2设置在基架1的左上部，所述切刀组件设置在卷膜架组件2的下方，所述提升组件3设置在基架1的右上部，所述基架1在切刀组件、提升组件的下方水平地设置有两条平行的直线轨道11，且其中一条直线轨道11上设置有移动平台动力组件12；所述移动平台组件4活动地设置在直线轨道11上，所述移动平台动力组件12通过同步带连接件与移动平台组件4连接；所述卷膜架组件2与提升组件3之间留有象鼻子出料口。

优选的，如图2，所述卷膜架组件2包括双层支撑架，卷膜固定组件23、卷膜拉动组件24；所述双层支撑架包括两块侧板，以及在两块侧板中间上下对应设置的底板Ⅰ22-1和底板Ⅱ22-2；所述卷膜固定组件23包括旋转头、固定座和快速压紧钳；所述卷膜拉动组件24包括辊轴、齿轮及减速电机；所述底板Ⅰ上方的侧板上设置有一套卷膜固定组件23及卷膜拉动组件，且所述底板Ⅰ与底板Ⅱ之间的侧板上也设置有一套卷膜固定组件23及卷膜拉动组件24；每一套卷膜固定组件23包括两个旋转头，一个为固定旋转头231，一个为活动旋转头232，其中固定旋转头231通过转轴固定设置在任意一块侧板的内侧；活动旋转头232 的转轴穿过另一块侧板上的小孔后活动设置在位于该块侧板外侧的固定座233 内部；所述快速压紧钳234设置在固定座233上，且快速压紧钳234与活动旋转头232的转轴通过连接头连接；所述旋转头包括转轴、轴承和顶尖，所述轴承套设在转轴上，顶尖设置在轴承外圈表面。

优选的，每一套卷膜拉动组件24都包括两根辊轴，一根为主动辊轴251，一根为从动辊轴252，还包括三个齿轮，两个为小齿轮253，一个为大齿轮254；主动辊轴251与从动辊轴252平行设置且中间留有缝隙；主动辊轴251和从动辊轴252的两端分别活动设置在两块侧板上；主动辊轴251和从动辊轴252相同的一端均设置有小齿轮253，两个小齿轮253相互咬合，且主动辊轴251上的小齿轮253再咬合一个大齿轮254，大齿轮254与减速电机连接255。

为了在实际操作提供更优的使用方案，双层支撑架后方突起形成卷膜架延伸板Ⅰ26-1和卷膜架延伸板Ⅱ26-2，卷膜拉伸下来后靠近的一侧为双层支撑架的前方，也就是说卷膜转动组件更靠近的一侧为整个双层支撑架的前方，相对的一侧则为后方。卷膜架延伸板Ⅰ26-1和卷膜架卷膜架延伸板Ⅱ26-2上设置的置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2是用来放置备用卷膜的，另一块侧板上设置有支撑板Ⅰ28-1和支撑板Ⅱ28-2，支撑板Ⅰ28-1与置物架Ⅰ27-1接触且设置在置物架Ⅰ27-1的下方，支撑板Ⅱ28-2与置物架Ⅱ27-2接触且设置在置物架Ⅱ27-2的下方。本实用新型适用于一些医疗用品加工过程中的装袋流程，对于医疗用品而言清洁度要求非常的高，所以通常是需要双层的卷膜袋包装，同时由于生产医疗用品的工作环境是半密闭的，可操作空间也很狭小。所以卷膜袋使用完后的更换就很麻烦。所以将备用卷膜放置在置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2上，使用完后，直接将置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2的卷膜袋放置到对应的旋转头位置进行固定即可。因为置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2采用的是多根光滑的长杆结构，所以在置物架上移动卷膜袋也是非常方便的。置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2 的一侧是固定的，另一侧可以延伸。如果双层支撑架上设置有热封装置，那么置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2可以延伸到双层支撑架的以外的位置。

在实际生产过程中，必须保证卷膜的洁净度，若卷膜在清洗机外面进行密封保存，就不能保证对未使用完的卷膜保存方式的洁净度，此卷膜未使用完的部分将会被舍弃，造成浪费，因此需要在清洗机中对卷膜进行密封保存，为此，本实用新型的底板Ⅰ22-1后方的侧表明设置有发热丝本实用新型的手动压条座上设置有发泡硅胶条，通过快速压紧钳将手动硅胶条向发热丝方向推进并压紧，实现热封。本实用新型的热封主要是针对洁净度要求较高的设备工作环境，对于未用完的卷膜需要用外包装袋将其暂时密封保护起来。具体来说，就是将放置在两个旋转头之间的未使用完的卷膜取下来，然后套上包装袋，然后利用热封装置进行手动热封。热封好后放置在置物架Ⅰ27-1或者置物架Ⅱ27-2上。之所以将置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2设置为延伸到双层支撑架以外的结构，是为了置物架Ⅰ27-1和置物架Ⅱ27-2上可以至少放置两个卷膜，一个是备用卷膜，一个是未使用完的卷膜。

本实用新型的基架为双层支撑架，每一层支撑架上都包括了卷膜固定组件和卷膜转动组件。两层卷膜的宽度不一致，大的卷膜可以套设在小的卷膜外。卷膜固定组件用于实现卷膜的固定放置。卷膜固定组件采用的是两端加紧式，采用一个固定旋转头固定设置在侧板上。另一个活动旋转头通过固定座与快速压紧钳连接，当松开快速压紧钳时，活动旋转头向外移动，两个旋转头之间的距离增大，此时将卷膜的一端与固定旋转头先连接上，固定旋转头的顶尖放置到卷膜的空心中，实现固定。当压紧快速压紧钳时，活动旋转头向内移动，两个旋转头之间的距离减小，将活动旋转头的顶尖也推入到卷膜的另一端的空心中，实现卷膜另一端的固定。由于旋转头采用了轴承，所以通过顶尖固定的卷膜可以绕着旋转头的转轴在减速电机的带动下进行旋转。

优选的，如图6-9，所述移动平台组件4包括安装平台41、牵袋组件、热封组件和驱动机构，所述安装平台为中间空的四边框架结构，所述安装平台41 上表面的左、右两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅰ411和直线滑动平台Ⅱ412，安装平台下表面的前、后两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅲ413 和直线滑动平台Ⅳ414；

所述热封组件包括直线固定板431及设置在直线固定板431上的加热丝座和发泡硅胶条座，直线固定板431有两块，且均通过滑块平行设置在直线滑动平台Ⅰ411和直线滑动平台Ⅱ412上，两块直线固定板431上分别设置有加热丝座和发泡硅胶条座，加热丝座与发泡硅胶条座之间相互对应的两个侧面上分别设置有加热丝和发泡硅胶条，其中一块直线固定板431上设置有导杆气缸Ⅱ432，所述导杆气缸Ⅱ432与加热丝座连接，推动加热丝座向发泡硅胶条座的方向运动；在热封组件工作过程中，两个直线固定架同时往中间移动，因为两个吸盘座会先于加热丝座与发泡硅胶条座进行接触，所以在加热丝座和发泡硅胶条座上分别设置有导杆气缸Ⅰ和导杆气缸Ⅱ，在导杆气缸Ⅰ和导杆气缸Ⅱ的作用下推动加热丝座和发泡硅胶条座向中间移动，并且使加热丝和发泡硅胶条贴在一起，进行热封。同时因为在热封时两个吸盘座一直贴合在一起，在相互的压力作用下，对零部件有可能造成损坏，因此在其中一个吸盘座上设置有缓冲气缸，以调节两个吸盘座之间的紧压状态。

所述牵袋组件包括异形固定架421及设置在异形固定架421上的气动夹爪，所述异形固定架421有两个，且均通过滑块对称设置在直线滑动平台Ⅲ413和直线滑动平台Ⅳ414上；每块异形固定架421的中间均设置有一个气动夹爪，两个气动夹爪的夹爪开口位置相互对应且共同朝向安装平台的中心，每个异形固定架421上均设置有两个检测传感器，且同一异形固定架421上两个检测传感器所在的直线垂直于两个气动夹爪所在的直线；在牵袋组件的运动过程中，卷膜袋从上方缓慢的进入到两块直线固定板之间，异性固定架上的检测传感器会对卷膜袋的虚线位置进行检测，当检测到虚线时，两个异形固定架在直线滑动平台Ⅲ和直线滑动平台Ⅳ上向安装平台的中心进行缓慢移动，同时将气动夹爪开启，在气动夹爪夹住卷膜袋两侧后两个异形固定架停止移动，同时气动夹爪关闭。如此，就可以在接近卷膜袋开口处的位置将卷膜袋两侧夹住。此时可以将夹住的卷膜袋沿着虚线处进行切割，使其与成卷的卷膜袋分离开。牵袋组件的目的就是检测卷膜袋的合适位置，然后根据卷膜袋的大小调整异形固定架并利用启动夹爪进行牵袋。

所述驱动机构包括用于驱动两块直线固定板进行前、后相对位移的第一驱动机构，以及用于驱动两个异形固定架进行左、右相对位移的第二驱动机构。

本实用新型的第一驱动机构用于驱动直线滑动平台Ⅰ和直线滑动平台Ⅱ上的直线固定板进行前后移动，所述第一驱动机构包括电机、同步带、涨紧器，所述电机设置在安装平台上且与主动轮连接，直线滑动平台和直线滑动平台的导向螺杆的同一方向端均设置有同步带轮，所述同步带绕设在主动轮、直线滑动平台的同步带轮和直线滑动平台的同步带轮表面，所述涨紧器设置在安装平台上且与同步带外表面接触；当启动电机时，电机带动主动轮旋转，同步带绕设在主动轮、直线滑动平台Ⅰ的同步带轮和直线滑动平台Ⅱ的同步带轮表面，所以直线滑动平台Ⅰ的同步带轮和直线滑动平台Ⅱ的同步带轮也会旋转，带动各自的导向螺杆旋转并带动滑块移动；因为直线滑动平台Ⅰ和直线滑动平台Ⅱ设置在安装平台的左右两侧，所以就带动直线固定板进行前后移动；所述涨紧器设置在安装平台上且与同步带外表面接触，以保证同步带在传动过程中始终处于涨紧状态。

第二驱动机构的原理与第一驱动机构大致一样，由于直线滑动平台Ⅲ和直线滑动平台Ⅳ设置在安装平台的前、后两侧，所以带动异形固定架进行左、右移动。

优选的，移动平台组件上还设置有开袋组件，所述开袋组件包括两个吸盘座，所述吸盘座通过固定连接件分别设置两块直线固定板431中部，两个吸盘座分别位于加热丝座和发泡硅胶条座的上方，两块吸盘座之间相互对应的两个侧面上均设置有多个吸盘，两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离。

优选的，任意一直线固定板431上设置有缓冲气缸433，所述缓冲气缸433 与一个吸盘座连接，另一个吸盘座固定设置在另一块直线固定板431上，且固定设置的吸盘座支出于所在的直线固定板431，在缓冲气缸433未压缩状态下，活动设置的吸盘座也支出于所在的直线固定板431；在开袋组件运动过程中，两块直线固定板沿着直线滑动平台Ⅰ和直线滑动平台Ⅱ同时朝安装平台的中间移动，因为两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离，也就是说在加热丝与发泡硅胶条接触之前，两块吸盘座上的吸盘会先接触，吸盘在压力的作用下将卷膜袋的两面紧紧吸附住，然后再将两块直线固定板向两边移动，两块吸盘座上的吸盘就分别吸住卷膜袋的两面，将原本贴在一起的两面在开口处分离开。此时就可以往卷膜袋里面添加物料，由于物料的重力作用，再慢慢将卷膜带的其他部分也撑开。

优选的，移动平台组件上还设有提料组件，所述提料组件包括托板451以及固定托板451用的提料延伸板452，所述提料组件的提料延伸板452有两块，且分别设置在安装平台前、后两侧的下表面；两块提料延伸板452之间设置有托板451，托板451位于安装平台的下方；两块提料延伸板452相对的内侧表面分别设置有导杆气缸Ⅲ454和导杆气缸Ⅳ455，所述托板451的两端分别与导杆气缸Ⅲ454和导杆气缸Ⅳ455连接；气动夹爪的抓力不够承受物料的重力，因此安装平台的底部还设置有提料组件，用于拖住装有物料的卷膜袋。同时托板可以在导杆气缸Ⅲ和导杆气缸Ⅳ的作用下进行上下移动，若卷膜袋底部有空间剩余，托板就向下移动一小段，待物料在重力作用下落入到卷膜袋底部后，在迅速向上移动拖住卷膜袋。

优选的，如图3-5，所述提升组件3包括提升安装板组件31、夹爪组件32 和动力组件，所述提升安装板组件31包括提升安装板311，所述提升安装板组件31包括一块提升安装板311、两块延伸板316、两根提升导向轴312和两个直线轴承313，所述提升安装板311竖直设立，所述两块延伸板316分别垂直设置在提升安装板311前表面的顶端和底端，所述提升导向轴312的两端分别与两块延伸板316连接，且两块提升导向轴312相互竖直平行；所述两个直线轴承313分别套设在两根提升导向轴312上；所述动力组件为直线轴承313提供动力；所述夹爪组件32包括活动安装板321、夹爪安装板322、两块夹爪板324 和两个第一气缸323，所述活动安装板321的后表面与两个直线轴承313连接，所述夹爪安装板322与活动安装板321连接，且连接后夹爪安装板322和活动安装板321呈L形；所述两块夹爪板324分别安装在两个第一气缸323上；所述两个第一气缸323相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板322的底面，两个第一气缸323推动夹爪板324相向运动。

优选的，提升组件3还包括抽气组件34，所述抽气组件包括抽气支架板341、不锈钢喷嘴342，所述抽气支架板341竖直地设置在夹爪安装板322上，且抽气支架板341的一部分与夹爪安装板322固定连接，另一部分伸出夹爪安装板322 的一侧，抽气支架板341伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴342的气嘴安装座343，所述不锈钢喷嘴342的抽气口位于夹爪板324下方。

优选的，所述抽气支架板341固定在夹爪安装板322上的部分和伸出夹爪安装板322的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板322的部分高于固定连接在夹爪板324的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸344的安装座，所述第二气缸344上安装有不锈钢喷嘴342。

在使用本实用新型装置运行过程包括：

当装置进入工作状态前，在双层卷膜架组件每一层的卷膜固定组件上分别放置内袋卷膜和外袋卷膜，并将卷膜袋的起始位置放在主动辊轴和从动辊轴之间；当装置进入工作状态，卷膜架组件上的减速电机带动大齿轮转动，大齿轮直接或间接带动辊轴上的小齿轮转动，从而带动卷膜转动，在重力的作用下，卷膜自然下垂；

当卷膜拉动组件带动卷膜运动一定的距离后，减速电机停止，此时移动平台组件上的抓手气缸抓住卷膜袋的两端，切刀组件对卷膜袋进行切割，当完成切割之后，基架上的动力组件带动移动平台组件移动至象鼻子出料口，此时，移动平台组件上的第二驱动机构带动异形板由两侧向中间运动，且第一驱动装置带动直线固定板由前后两侧向中间运动，当吸盘吸住卷膜袋之后，直线固定板再由中间向前后两侧移动，完成移动后等待出料；

因为一袋原料在清洗后分多次出料，所述在第一次出料后，移动平台组件上的导杆气缸Ⅲ和导杆气缸Ⅳ带动托盘进行一次上下移动，抖匀出料，当全部出料完成后，移动平台组件移动至提升组件下方，所述提升组件夹住卷膜袋位于吸盘上方的位置，并将不锈钢喷嘴伸入卷膜袋抽取空气，当完成抽气后，第一驱动装置再一次前后移动带动直线固定板，所述直线固定板上的加热丝对内袋卷膜进行热封；

完成热封后，提升装置在动力组件的驱动下向上运动，将内袋卷膜提起，此时移动平台组件返回切刀组件下方，等待抓取外袋卷膜，再移动至提升装置下方，吸盘拉开外袋卷膜，提升装置向下运动，将内袋卷膜放入内袋卷膜，移动平台组件再对外袋卷膜进行一次热封，完成对出料的包装。

优选的，本实用新型所使用的移动平台动力组件12主要采用减速电机、动力轮和皮带构成，然后安装平台通过同步带连接件与动力装置连接，且本实用新型中与皮带接触地设置有涨紧器，现有动力装置多采用此结构，本实用新型不再赘述。

在本实用新型实施例中，在基架1底部靠近胶塞清洗机出料口的位置设置有有多根辊轴构成的出料辊道13，方便包装好的产品运出胶塞清洗机的腔室。

以上所举实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，包括基架(1)、卷膜架组件(2)、切刀组件、提升组件(3)和移动平台组件(4)，所述卷膜架组件(2)设置在基架(1)的左上部，所述切刀组件设置在卷膜架组件(2)的下方，所述提升组件(3)设置在基架(1)的右上部，所述基架(1)在切刀组件、提升组件的下方水平地设置有两条平行的直线轨道(11)，且其中一条直线轨道(11)上设置有移动平台动力组件(12)；所述移动平台组件(4)活动地设置在直线轨道(11)上，所述移动平台动力组件(12)通过同步带连接件与移动平台组件(4)连接；所述卷膜架组件(2)与提升组件(3)之间留有象鼻子出料口。

2.根据权利要求1所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，所述卷膜架组件(2)包括双层支撑架，卷膜固定组件(23)、卷膜拉动组件(24)；所述双层支撑架包括两块侧板，以及在两块侧板中间上下对应设置的底板Ⅰ(22-1)和底板Ⅱ(22-2)；所述卷膜固定组件(23)包括旋转头、固定座和快速压紧钳；所述卷膜拉动组件(24)包括辊轴、齿轮及减速电机；所述底板Ⅰ上方的侧板上设置有一套卷膜固定组件(23)及卷膜拉动组件，且所述底板Ⅰ与底板Ⅱ之间的侧板上也设置有一套卷膜固定组件(23)及卷膜拉动组件(24)；每一套卷膜固定组件(23)包括两个旋转头，一个为固定旋转头(231)，一个为活动旋转头(232)，其中固定旋转头(231)通过转轴固定设置在任意一块侧板的内侧；活动旋转头(232)的转轴穿过另一块侧板上的小孔后活动设置在位于该块侧板外侧的固定座(233)内部；所述快速压紧钳(234)设置在固定座(233)上，且快速压紧钳(234)与活动旋转头(232)的转轴通过连接头连接；所述旋转头包括转轴、轴承和顶尖，所述轴承套设在转轴上，顶尖设置在轴承外圈表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，每一套卷膜拉动组件(24)都包括两根辊轴，一根为主动辊轴(251)，一根为从动辊轴(252)，还包括三个齿轮，两个为小齿轮(253)，一个为大齿轮(254)；主动辊轴(251)与从动辊轴(252)平行设置且中间留有缝隙；主动辊轴(251)和从动辊轴(252)的两端分别活动设置在两块侧板上；主动辊轴(251)和从动辊轴(252)相同的一端均设置有小齿轮(253)，两个小齿轮(253)相互咬合，且主动辊轴(251)上的小齿轮(253)再咬合一个大齿轮(254)，大齿轮(254)与减速电机连接(255)。

4.根据权利要求1所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，所述移动平台组件(4)包括安装平台(41)、牵袋组件、热封组件和驱动机构，所述安装平台为中间空的四边框架结构，所述安装平台(41)上表面的左、右两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅰ(411)和直线滑动平台Ⅱ(412)，安装平台下表面的前、后两侧分别设置有相互平行的直线滑动平台Ⅲ(413)和直线滑动平台Ⅳ(414)；所述热封组件包括直线固定板(431)及设置在直线固定板(431)上的加热丝座和发泡硅胶条座，直线固定板(431)有两块，且均通过滑块平行设置在直线滑动平台Ⅰ(411)和直线滑动平台Ⅱ(412)上，两块直线固定板(431)上分别设置有加热丝座和发泡硅胶条座，加热丝座与发泡硅胶条座之间相互对应的两个侧面上分别设置有加热丝和发泡硅胶条，其中一块直线固定板(431)上设置有导杆气缸Ⅱ(432)，所述导杆气缸Ⅱ(432)与加热丝座连接，推动加热丝座向发泡硅胶条座的方向运动；所述牵袋组件包括异形固定架(421)及设置在异形固定架(421)上的气动夹爪，所述异形固定架(421)有两个，且均通过滑块对称设置在直线滑动平台Ⅲ(413)和直线滑动平台Ⅳ(414)上；每块异形固定架(421)的中间均设置有一个气动夹爪，两个气动夹爪的夹爪开口位置相互对应且共同朝向安装平台的中心，每个异形固定架(421)上均设置有两个检测传感器，且同一异形固定架(421)上两个检测传感器所在的直线垂直于两个气动夹爪所在的直线；所述驱动机构包括用于驱动两块直线固定板进行前、后相对位移的第一驱动机构，以及用于驱动两个异形固定架进行左、右相对位移的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，移动平台组件上还设置有开袋组件，所述开袋组件包括两个吸盘座，所述吸盘座通过固定连接件分别设置两块直线固定板(431)中部，两个吸盘座分别位于加热丝座和发泡硅胶条座的上方，两块吸盘座之间相互对应的两个侧面上均设置有多个吸盘，两块吸盘座之间的距离小于加热丝座与发泡硅胶条座之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，任意一直线固定板(431)上设置有缓冲气缸(433)，所述缓冲气缸(433)与一个吸盘座连接，另一个吸盘座固定设置在另一块直线固定板(431)上，且固定设置的吸盘座支出于所在的直线固定板(431)，在缓冲气缸(433)未压缩状态下，活动设置的吸盘座也支出于所在的直线固定板(431)。

7.根据权利要求5所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，移动平台组件上还设有提料组件，所述提料组件包括托板(451)以及固定托板(451)用的提料延伸板(452)，所述提料组件的提料延伸板(452)有两块，且分别设置在安装平台前、后两侧的下表面；两块提料延伸板(452)之间设置有托板(451)，托板(451)位于安装平台的下方；两块提料延伸板(452)相对的内侧表面分别设置有导杆气缸Ⅲ(454)和导杆气缸Ⅳ(455)，所述托板(451)的两端分别与导杆气缸Ⅲ(454)和导杆气缸Ⅳ(455)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，所述提升组件(3)包括提升安装板组件(31)、夹爪组件(32)和动力组件，所述提升安装板组件(31)包括提升安装板(311)，所述提升安装板组件(31)包括一块提升安装板(311)、两块延伸板(316)、两根提升导向轴(312)和两个直线轴承(313)，所述提升安装板(311)竖直设立，所述两块延伸板(316)分别垂直设置在提升安装板(311)前表面的顶端和底端，所述提升导向轴(312)的两端分别与两块延伸板(316)连接，且两块提升导向轴(312)相互竖直平行；所述两个直线轴承(313)分别套设在两根提升导向轴(312)上；所述动力组件为直线轴承(313)提供动力；所述夹爪组件(32)包括活动安装板(321)、夹爪安装板(322)、两块夹爪板(324)和两个第一气缸(323)，所述活动安装板(321)的后表面与两个直线轴承(313)连接，所述夹爪安装板(322)与活动安装板(321)连接，且连接后夹爪安装板(322)和活动安装板(321)呈L形；所述两块夹爪板(324)分别安装在两个第一气缸(323)上；所述两个第一气缸(323)相互平行且一前一后的设置在夹爪安装板(322)的底面，两个第一气缸(323)推动夹爪板(324)相向运动。

9.根据权利要求8所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，提升组件(3)还包括抽气组件(34)，所述抽气组件包括抽气支架板(341)、不锈钢喷嘴(342)，所述抽气支架板(341)竖直地设置在夹爪安装板(322)上，且抽气支架板(341)的一部分与夹爪安装板(322)固定连接，另一部分伸出夹爪安装板(322)的一侧，抽气支架板(341)伸出部分上设置有用于安装不锈钢喷嘴(342)的气嘴安装座(343)，所述不锈钢喷嘴(342)的抽气口位于夹爪板(324)下方。

10.根据权利要求9所述的一种用于胶塞清洗机出料包装的装置，其特征在于，所述抽气支架板(341)固定在夹爪安装板(322)上的部分和伸出夹爪安装板(322)的部分处于同一平面，且伸出夹爪安装板(322)的部分高于固定连接在夹爪板(324)的部分，所述伸出部分上设置有用于安装第二气缸(344)的安装座，所述第二气缸(344)上安装有不锈钢喷嘴(342)。