CN207360655U - 一种真空包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种真空包装设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置、用于输送产品的输送装置、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置、用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空装置及用于将抽真空后的包装袋封口的封口装置。本实用新型的结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化地对产品进行装袋及对包装袋进行抽真空和封口，大大地降低了产品真空包装的劳动强度和生产的成本，提高了产品真空包装的效率。

Description

一种真空包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种真空包装设备。

背景技术

传统的产品包装通常是人工操作的，操作人员需要将包装袋打开，然后将待装袋的产品装入包装袋内，再对装有产品的包装袋进行抽真空和封口处理，人工包装的方法大大降低了产品装袋的效率，需要大量的劳动力，提高了操作人员的劳动强度，且存在人为的因素，主观性比较大，容易造成装袋产品的损坏，包装质量不稳定；因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空包装设备，其结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化地对产品进行装袋及对包装袋进行抽真空和封口，大大地降低了产品真空包装的劳动强度和生产的成本，提高了产品真空包装的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空包装设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置、用于输送产品的输送装置、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置、用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空装置及用于将抽真空后的包装袋封口的封口装置。

进一步地，所述开袋装置包括安装座、装设于安装座的第一开袋件和开袋气缸、装设于第一开袋件的第一吸盘、连接于开袋气缸的输出端的第二开袋件、装设于第二开袋件的第二吸盘及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空装置的移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于安装座，所述第一吸盘与第二吸盘用于打开包装袋，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

进一步地，所述抽真空装置包括用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空管、连通于抽真空管的第一真空发生器及用于驱动抽真空管靠近或远离打开后的包装袋的抽真空气缸。

进一步地，所述封口装置包括封口座、用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于密封持开机构上的包装袋的密封机构，所述密封机构滑动连接于封口座，所述密封机构用于密封抽真空装置抽真空后的包装袋。

进一步地，所述密封机构包括滑动连接于封口座的上密封组件和下密封组件、用于驱动上密封组件或/和下密封组件将包装袋封口的密封驱动组件，所述上密封组件与下密封组件之间设置有密封间隙，所述抽真空装置经由密封间隙对包装袋进行抽真空。

进一步地，所述上密封组件包括连接于密封驱动组件的移动板、装设于移动板的上密封气缸、连接于上密封气缸的输出端的上安装板及装设于上安装板的上热压件，所述上热压件与下密封组件配合并用于将包装袋封口。

进一步地，所述持开机构包括装设于移动板并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜组件、装设于封口座并用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜组件，所述上夹膜组件与下夹膜组件彼此间隔设置。

进一步地，所述推料装置包括推料架、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推动件、用于驱动推动件纵移的纵移驱动机构及用于驱动纵移驱动机构横移的横移驱动机构，所述横移驱动机构装设于推料架。

进一步地，所述真空包装设备还包括用于向产品供应物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构，所述放料机构装设于供料座。

进一步地，所述放料机构包括装设于供料座的放料气缸、装设于放料气缸的输出端的放料板、装设于放料板的第二真空发生器及装设于放料板的吸嘴，所述放料板设置有与第二真空发生器连通的气槽，所述吸嘴设置有与气槽连通的吸料孔。

本实用新型的有益效果：工作时，开袋装置将包装袋打开，并使打开后的包装袋处于封口装置的位置，输送装置将产品输送至推料装置的设定位置，推料装置将产品从输送装置推进打开后的包装袋，完成产品装袋后，抽真空装置对包装袋进行抽真空，抽真空后的包装袋再通过封口装置进行封口，从而实现了对产品进行真空包装；本实用新型的结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化地对产品进行装袋及对包装袋进行抽真空和封口，大大地降低了产品真空包装的劳动强度和生产的成本，提高了产品真空包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的开袋装置和送袋装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的第一开袋件和第一吸盘的立体结构示意图。

图5为本实用新型的封口装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的上密封组件和上夹膜组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型的上夹膜组件的立体结构示意图。

图8为本实用新型的抽真空装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型的推料装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型的放料板和吸嘴的分解结构示意图。

图12为本实用新型的推料件的立体结构示意图。

图13为本实用新型的输送装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、开袋装置；11、安装座；12、第一开袋件；121、连接部；122、开袋部；

13、开袋气缸；14、第一吸盘；15、第二开袋件；16、第二吸盘；17、移动驱动机构；

2、输送装置；21、输送座；22、主转轴；23、从转轴；24、输送带；

25、输送驱动机构；3、推料装置；31、推料架；32、推动件；33、纵移驱动机构；

34、横移驱动机构；4、抽真空装置；41、抽真空管；42、第一抽真空发生器；

43、抽真空气缸；5、封口装置；51、封口座；52、持开机构；521、上夹膜组件；

5211、定夹膜件；5212、动夹膜件；5213、夹膜气缸；5214、缓冲件；

522、下夹膜组件；53、密封机构；531、上密封组件；5311、移动板；

5312、上密封气缸；5313、上安装板；5314、上热压件；532、下密封组件；

533、密封驱动组件；534、密封间隙；6、供料装置；61、供料座；611、避让槽；

62、推料件；621、凸起；63、推料气缸；64、放料机构；641、放料气缸；

642、放料板；6421、气槽；643、第二真空发生器；644、吸嘴；6441、吸料孔；

7、送袋装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图13所示，本实用新型提供的一种真空包装设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置1、用于输送产品的输送装置2、用于将产品从输送装置2推进打开后的包装袋的推料装置3、用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空装置4及用于将抽真空后的包装袋封口的封口装置5。

实际工作时，开袋装置1将包装袋打开，并使打开后的包装袋处于封口装置5的位置，输送装置2将产品输送至推料装置3的设定位置，推料装置3将产品从输送装置2推进打开后的包装袋，完成产品装袋后，抽真空装置4对包装袋进行抽真空，抽真空后的包装袋再通过封口装置5进行封口，从而实现了对产品进行真空包装；本实用新型的结构简单、紧凑且设计合理，实现了自动化地对产品进行装袋及对包装袋进行抽真空和封口，大大地降低了产品真空包装的劳动强度和生产的成本，提高了产品真空包装的效率。

本实施例中，所述开袋装置1包括安装座11、装设于安装座11的第一开袋件12和开袋气缸13、装设于第一开袋件12的第一吸盘14、连接于开袋气缸13的输出端的第二开袋件15、装设于第二开袋件15的第二吸盘16及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空装置4的移动驱动机构17，所述移动驱动机构17连接于安装座11，所述第一吸盘14与第二吸盘16用于打开包装袋，所述开袋气缸13用于驱动第二开袋件15靠近或远离第一开袋件12。

实际工作时，将包装袋放置于设定的位置，移动驱动机构17驱动安装座11移动至放置包装袋的位置，安装座11带动第一开袋件12和第二开袋件15移动，第一开袋件12和第二开袋件15分别带动第一吸盘14和第二吸盘16移动，开袋气缸13驱动第二开袋件15靠近第一开袋件12移动，第二开袋件15带动第二吸盘16移动，第二吸盘16带动包装袋靠近第一吸盘14移动，使第一吸盘14吸紧包装袋的下膜，第二吸盘16吸紧包装袋的上膜，然后开袋气缸13驱动第二开袋件15远离第一开袋件12，使得第二吸盘16远离第一吸盘14，从而使第一吸盘14与第二吸盘16将包装袋打开，并通过移动驱动机构17将第一吸盘14和第二吸盘16靠近封口装置5移动，直至打开后的包装袋移动至封口装置5设定的位置，自动化地打开了包装袋，便于对产品进行装袋。

作为优选，所述第一开袋件12包括连接于开袋气缸13的输出端的连接部121及连接于连接部121的多个开袋部122，每个开袋部122均装设有所述第一吸盘14，提高了第一吸盘14对包装袋的上膜的吸力，保证了打开包装袋的稳定性。作为优选，第二开袋件15的结构与第一开袋件12的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述抽真空装置4包括用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空管41、连通于抽真空管41的第一真空发生器及用于驱动抽真空管41靠近或远离打开后的包装袋的抽真空气缸43；具体地，所述抽真空管41的抽真空口呈扁平状结构。

当开袋装置1将包装袋打开并输送至封口装置5的设定位置时，推料装置3将产品推进打开后的包装袋内，抽真空气缸43驱动抽真空管41靠近打开后的包装袋移动，使抽真空管41的抽真空口伸入包装袋内，第一真空发生器工作，第一真空发生器经由抽真空管41对包装袋进行抽真空，抽真空后的包装袋再通过封口装置5进行封口密封，其结构简单，工作稳定、可靠，提高了抽真空装置4对包装袋抽真空的效率。

本实施例中，所述封口装置5包括封口座51、用于将开袋装置1打开后的包装袋保持打开状态的持开机构52、用于密封持开机构52上的包装袋的密封机构53，所述密封机构53滑动连接于封口座51，所述密封机构53用于密封抽真空装置4抽真空后的包装袋。

实际工作时，开袋装置1将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至持开机构52，持开机构52保证包装袋处于持续打开的状态，便于推料装置3将产品推进包装袋内，抽真空装置4对包装袋进行抽真空，密封机构53将抽真空后的包装袋封口。

本实施例中，所述密封机构53包括滑动连接于封口座51的上密封组件531和下密封组件532、用于驱动上密封组件531或/和下密封组件532将包装袋封口的密封驱动组件533，所述上密封组件531与下密封组件532之间设置有密封间隙534，所述抽真空装置4经由密封间隙534对包装袋进行抽真空；所述密封驱动组件533设置有两个，两个密封驱动组件533分别驱动连接于上密封组件531和下密封组件532。

实际工作时，开袋装置1将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至密封间隙534内，两个密封驱动组件533分别驱动上密封组件531和下密封组件532彼此靠近移动，上密封组件531和下密封组件532对包装袋进行压合，从而实现了上密封组件531与下密封组件532对包装袋进行封口密封。

本实施例中，所述上密封组件531包括连接于密封驱动组件533的移动板5311、装设于移动板5311的上密封气缸5312、连接于上密封气缸5312的输出端的上安装板5313及装设于上安装板5313的上热压件5314，所述上热压件5314与下密封组件532配合使用并用于将包装袋封口。作为优选，所述下密封组件532的结构与上密封组件531的结构相同，在此不再赘述。

实际工作时，密封驱动组件533驱动移动板5311靠近下密封组件532移动，移动板5311带动上密封气缸5312、上安装板5313和上热压件5314移动；当对包装袋封口时，上密封气缸5312驱动上安装板5313靠近下密封组件532移动，上安装板5313带动上热压件5314移动，直至上热压件5314与下密封组件532将包装袋压合，从而实现对包装袋进行密封。

本实施例中，所述持开机构52包括装设于移动板5311并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜组件521、装设于封口座51并用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜组件522，所述上夹膜组件521与下夹膜组件522彼此间隔设置；作为优选，所述上夹膜组件521包括装设于移动板5311的定夹膜件5211、与定夹膜件5211配合并用于夹紧包装袋的上膜的动夹膜件5212及用于驱动动夹膜件5212靠近或远离定夹膜件5211的夹膜气缸5213；所述动夹膜件5212设置有用于抵触定夹膜件5211的缓冲件5214，所述缓冲件5214采用橡胶制成。作为优选，所述下夹膜组件522的结构与上夹膜组件521的结构相同，在此不再赘述。

实际工作时，开袋装置1将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至封口装置5，使上夹膜组件521夹紧包装袋的上膜，下夹膜组件522夹紧包装袋的下膜，使得包装袋处于持续打开的状态；上夹膜组件521夹紧包装袋的上膜时，包装袋的上膜位于定夹膜件5211和动夹膜件5212之间，夹膜气缸5213驱动动夹膜件5212靠近定夹膜件5211移动，使动夹膜件5212与定夹膜件5211夹紧包装袋的上膜，使得打开后的包装袋处于持续打开的状态，便于推料装置3将产品推进打开后的包装袋内；当密封机构53对包装袋进行封口时，动夹膜件5212与定夹膜件5211释放包装袋的上膜，便于密封机构53对包装袋进行封口密封。

本实施例中，所述推料装置3包括推料架31、用于将产品从输送装置2推进打开后的包装袋的推动件32、用于驱动推动件32纵移的纵移驱动机构33及用于驱动纵移驱动机构33横移的横移驱动机构34，所述横移驱动机构34装设于推料架31。

当输送装置2将产品输送至设定的位置时，纵移驱动机构33驱动推动件32向下靠近输送装置2移动，当推动件32纵向移动至设定的位置时，横移驱动机构34驱动纵移驱动机构33靠近产品移动，纵移驱动机构33带动推动件32靠近产品移动，直至推动件32将产品推进包装袋内，从而实现了对产品装袋。

作为优选，所述输送装置2包括输送座21、转动设置于输送座21的主转轴22、与主转轴22平行设置的从转轴23、缠绕于主转轴22与从转轴23的输送带24及用于驱动主转轴22转动的输送驱动机构25，所述从转轴23转动设置于输送座21；作为优选，所述输送驱动机构25采用电机与同步带轮的结构传动；工作时，输送驱动机构25驱动主转轴22转动，输送带24在主转轴22和从转轴23的作用下转动，输送带24带动产品移动，从而实现了对产品进行输送。

本实施例中，所述真空包装设备还包括用于向产品供应物料的供料装置6，所述供料装置6包括用于储存物料的供料座61、用于将物料从供料座61推出的推料件62、用于驱动推料件62移动的推料气缸63及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构64，所述放料机构64装设于供料座61。

实际工作时，推料气缸63驱动推料件62移动，推料件62推动供料座61内的物料移动，并将物料从供料座61推至放料机构64，当输送装置2将产品输送至放料机构64的下方时，放料机构64将物料放置于产品的表面。

作为优选，所述供料座61设置有避让槽611，所述推料件62滑动设置于避让槽611内，所述推料件62经由避让槽611将物料从供料座61推出，所述推料件62设置有用于抵触物料的凸起621；推料气缸63驱动推料板移动时，推料板的凸起621抵触物料并带动物料移动，直至将物料从供料座61推至放料机构64，其结构简单，便于推料件62推动物料。

本实施例中，所述放料机构64包括装设于供料座61的放料气缸641、装设于放料气缸641的输出端的放料板642、装设于放料板642的第二真空发生器643及装设于放料板642的吸嘴644，所述放料板642设置有与第二真空发生器643连通的气槽6421，所述吸嘴644设置有与气槽6421连通的吸料孔6441。

当推料件62将物料推出供料座61时，放料气缸641驱动放料板642移动，放料板642带动吸嘴644移动，当吸嘴644与物料接触时，第二真空发生器643工作，使得放料板642的气槽6421和吸嘴644的吸料孔6441处于真空的状态，吸嘴644吸住物料，输送装置2将产品输送至吸嘴644的下方时，第二真空发生器643停止工作，吸嘴644释放物料，使得物料放置于产品的表面，便于推料装置3将产品和物料一起推进包装袋内，从而实现了产品和物料同时装袋，降低了操作人员的劳动强度，提高了产品和物料装袋的效率。

作为优选，所述真空包装设备还包括用于输送包装袋的送袋装置7；所述送袋装置7的结构与输送装置2的结构相同，在此不再赘述。

工作时，送袋装置7将包装袋输送至设定的位置，开袋装置1打开输送装置2上的包装袋，并将打开后的包装袋输送至持开机构52上。

本实施例中，所述移动驱动机构17、纵移驱动机构33、横移驱动机构34和密封驱动组件533均可以采用气缸、油缸或丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空包装设备，其特征在于：包括用于打开包装袋的开袋装置、用于输送产品的输送装置、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置、用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空装置及用于将抽真空后的包装袋封口的封口装置。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述开袋装置包括安装座、装设于安装座的第一开袋件和开袋气缸、装设于第一开袋件的第一吸盘、连接于开袋气缸的输出端的第二开袋件、装设于第二开袋件的第二吸盘及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空装置的移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于安装座，所述第一吸盘与第二吸盘用于打开包装袋，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

3.根据权利要求1所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述抽真空装置包括用于将装入产品后的包装袋抽真空的抽真空管、连通于抽真空管的第一真空发生器及用于驱动抽真空管靠近或远离打开后的包装袋的抽真空气缸。

4.根据权利要求1所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述封口装置包括封口座、用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于密封持开机构上的包装袋的密封机构，所述密封机构滑动连接于封口座，所述密封机构用于密封抽真空装置抽真空后的包装袋。

5.根据权利要求4所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述密封机构包括滑动连接于封口座的上密封组件和下密封组件、用于驱动上密封组件或/和下密封组件将包装袋封口的密封驱动组件，所述上密封组件与下密封组件之间设置有密封间隙，所述抽真空装置经由密封间隙对包装袋进行抽真空。

6.根据权利要求5所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述上密封组件包括连接于密封驱动组件的移动板、装设于移动板的上密封气缸、连接于上密封气缸的输出端的上安装板及装设于上安装板的上热压件，所述上热压件与下密封组件配合并用于将包装袋封口。

7.根据权利要求6所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述持开机构包括装设于移动板并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜组件、装设于封口座并用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜组件，所述上夹膜组件与下夹膜组件彼此间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述推料装置包括推料架、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推动件、用于驱动推动件纵移的纵移驱动机构及用于驱动纵移驱动机构横移的横移驱动机构，所述横移驱动机构装设于推料架。

9.根据权利要求1所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述真空包装设备还包括用于向产品供应物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构，所述放料机构装设于供料座。

10.根据权利要求9所述的一种真空包装设备，其特征在于：所述放料机构包括装设于供料座的放料气缸、装设于放料气缸的输出端的放料板、装设于放料板的第二真空发生器及装设于放料板的吸嘴，所述放料板设置有与第二真空发生器连通的气槽，所述吸嘴设置有与气槽连通的吸料孔。