CN221091474U - 一种四工位包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四工位包装机，包括产品送料装置、储袋装置以及包装机本体，包装机本体包括本体基座和设置在本体基座内的给袋机构、输送机构、第一装料机构、第二装料机构以及抽真空机构；本体基座内设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，储袋装置设置在第一工位侧面，给袋机构设置在第一工位上，通过给袋机构在储袋装置内进行取袋；第一装料机构设置在第二工位上，产品送料装置的输出端设置在第一装料机构上方，通过产品送料装置和第一装料机构配合，从而将产品装入到袋子内；第二装料机构设置在第三工位上，通过第二装料机构进行第二次装料；抽真空机构设置在第四工位上，通过抽真空机构对袋子进行抽真空后将包装好的物料送出。

Description

一种四工位包装机

技术领域

本实用新型涉及四工位包装机构领域，特别涉及一种四工位包装机。

背景技术

预制袋包装是使用已制好的包装袋对产品进行包装，广泛运用于纸品、卫生用品、食品、药品等产品包装，涉及行业广，包装产品多样，在装袋包装时，需要进行装袋、抽真空然后进行封口，过程中需要涉及到投料、装袋和封口等多个工序。

现有的部分包装机使用人工装袋的方式，即工人在输送线上手动将物料装入包装袋内，然后进行封口包装，这种方式人工劳动量大，自动化程度低，人工成本高，无法满足自动化高效率生产的需求。

但是对于一些结构较为脆且体积相对较大的产品来说，就比较难以包装，比如类似于方便面或者类似的产品来说，结构比较大又比较脆，全自动输送容易导致产品损坏且成本相对较高，因此需要一种能够以高效率、低成本以及高良率来对产品进行包装的的四工位包装机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够以高效率、低成本以及高良率来对产品进行包装的的四工位包装机。

本实用新型提出一种四工位包装机，包括产品送料装置、储袋装置以及包装机本体，所述包装机本体包括本体基座和设置在所述本体基座内的给袋机构、输送机构、第一装料机构、第二装料机构以及抽真空机构；

所述本体基座内设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，通过所述输送机构带动物料在四个工位间移动；

所述储袋装置设置在所述第一工位侧面，所述给袋机构设置在所述第一工位上，通过所述给袋机构在储袋装置内进行取袋；

所述第一装料机构设置在所述第二工位上，所述产品送料装置的输出端设置在所述第一装料机构上方，通过所述产品送料装置和所述第一装料机构配合，从而将产品装入到袋子内；

所述第二装料机构设置在所述第三工位上，通过第二装料机构进行第二次装料；

所述抽真空机构设置在所述第四工位上，通过所述抽真空机构对袋子进行抽真空后将包装好的物料送出。

优选地，所述本体基座侧面上还设置有电箱，所述电箱设在所述本体基座的一侧上。

优选地，所述产品送料装置包括产品送料装置支撑座、转动机构、下料器壳体、产品夹具以及下料机构，所述转动机构设置在所述支撑座上，所述下料机构和所述产品夹具设置在所述转动机构上，所述下料器壳体设置在所述转动机构外侧，

通过人工或自动化的方式将产品放入到所述产品夹具内，通过所述转动机构带动所述产品夹具转动，所述产品夹具运动到所述第一装料机构上方后，通过所述下料机构推动所述产品进入所述第一装料机构，并通过所述第一装料机构进入到袋子内。

优选地，所述储袋装置包括储袋装置支撑座、储袋座以及储袋装置气缸，所述储袋装置支撑座上设置有储袋装置轨道，所述储袋座设置在所述储袋装置轨道上，所述储袋装置气缸设置在所述储袋装置支撑座上，通过所述储袋装置气缸带动所述储袋座在水平方向上运动。

优选地，所述给袋机构包括取袋机构以及翻转夹取机构，所述取袋机构和所述翻转夹取机构分别设置在所述本体基座上，通过所述取袋机构从所述储袋装置上吸取袋子，然后通过翻转夹取机构夹取袋子，并翻转到所述本体基座内后由所述输送机构夹取并往后续工位输送。

优选地，所述第一装料机构包括过渡料斗、第一水平夹取机构以及第一吸取机构；所述过渡料斗、所述第一水平夹取机构以及所述第一吸取机构分别设置在所述本体基座上，所述第一水平夹取机构包括第一水平夹取基座、设置在所述第一水平夹取基座两侧的两个第一夹取机械手以及设置在所述第一水平夹取基座上的第一夹取电机。

优选地，所述包装机本体还包括袋口导板，所述袋口导板设置在所述第三工位和所述第四工位之间，通过所述输送机构带动所述袋子从所述袋口导板处经过，从而将上侧袋口理直。

优选地，还包括出料装置，所述出料装置一端设置在所述抽真空机构底部，抽真空后的产品通过所述抽真空机构输送到外部。

本实用新型的四工位包装机的有益效果为：

1、通过设置人工投料的产品送料装置，从而能够降低产品送料装置的结构复杂度，降低产品的成本。

2、除了人工投料之外的部分全通过自动化的方式包装输送，从而能够最大程度上降低人力成本。

3、通过在降低人力成本和提高生产效率上取得一个相对更好的平衡，从而能够提高生产效率、提高良率以及降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的四工位包装机的结构示意图；

图2为本实用新型的四工位包装机的包装机本体的内部示意图；

图3为本实用新型的四工位包装机的第一输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的四工位包装机的第二输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的四工位包装机的取袋机构的结构示意图；

图6为本实用新型的四工位包装机的翻转夹取机构的结构示意图；

图7为本实用新型的四工位包装机的抽真空机构的结构示意图；

图8为本实用新型的四工位包装机的第一水平夹取机构的结构示意图；

图9为本实用新型的四工位包装机的储袋装置的结构示意图；

图10为本实用新型的四工位包装机的产品送料装置的结构示意图；

图中标号：1、包装机本体，2、储袋装置，3、产品送料装置，4、出料装置，11、本体基座，12、电箱，13、第一输送机构，14、第二输送机构，15、取袋机构，16、翻转夹取机构，17、第一水平夹取机构，18、过渡料斗，19、送料部件，20、抽真空机构，21、储袋装置支撑座，22、储袋装置轨道，23、储袋座，24、储袋装置气缸，31、产品送料装置支撑座，32、下料器壳体，33、产品夹具，34、下料机构，131、第一输送机构基座，132、第一输送夹取件，141、第二输送夹取件，151、取袋机构基座，152、取袋气缸，153、取袋座，154、取袋吸嘴，171、第一水平夹取基座，172、第一夹取机械手，173、第一夹取电机。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图10，提出本实用新型的四工位包装机的一实施例：

一种四工位包装机，包括产品送料装置3、储袋装置2、出料装置4以及包装机本体1。

包装机本体1包括本体基座11和设置在本体基座11内的给袋机构、电箱12、袋口导板、输送机构、第一装料机构、第二装料机构以及抽真空机构20。电箱12设置在本体基座11的一侧上。

本体基座11内设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，通过输送机构带动物料在四个工位间移动。输送机构包括第一输送机构13和第二输送机构14，第一输送机构13通过轨道连接的方式设置在本体基座11底部上方，第一输送机构13包括第一输送机构基座131以及设置在第一输送机构基座131上侧两端的两个第一输送夹取件132。通过第一输送机构13带动物料在第一工位、第二工位和第三工位这三个工位间运动。第二输送机构14通过轨道连接的方式设置在本体基座11内侧侧面上，第二输送机构14上设置有第二输送夹取件141。通过第二输送机构14带动物料在第三工位和第四工位这两个工位间运动。

储袋装置2设置在第一工位侧面，给袋机构设置在第一工位上，通过给袋机构在储袋装置2内进行取袋。储袋装置2包括储袋装置支撑座21、储袋座23以及储袋装置气缸24，储袋装置支撑座21上设置有储袋装置轨道22，储袋座23设置在储袋装置轨道22上，储袋装置气缸24设置在储袋装置支撑座21上，通过储袋装置气缸24带动储袋座23在水平方向上运动。

给袋机构包括取袋机构15以及翻转夹取机构16，取袋机构15和翻转夹取机构16分别设置在本体基座11上。取袋机构15上设置有取袋机构基座151、取袋气缸152、取袋座153以及取袋吸嘴154，取袋机构基座151固定连接在本体基座11上，取袋气缸152设置在取袋机构基座151上，取袋座153与取袋气缸152的输出端连接，取袋吸嘴154设置在取袋座153底部。通过取袋气缸152带动取袋座153上下运动，从而通过取袋座153上的取袋吸嘴154从储袋装置2上吸取袋子。然后通过翻转夹取机构16夹取袋子，并翻转到本体基座11内后由第一输送机构13夹取并往后续工位输送。

第一装料机构设置在第二工位上。第一装料机构包括过渡料斗18、第一水平夹取机构17以及第一吸取机构，过渡料斗18、第一水平夹取机构17以及第一吸取机构分别设置在本体基座11上，第一水平夹取机构17包括第一水平夹取基座171、设置在第一水平夹取基座171两侧的两个第一夹取机械手172以及设置在第一水平夹取基座171上的第一夹取电机173，先通过第一夹取机械手172夹取第一输送机构13上的袋子的两端，然后通过第一夹取电机173带动两个第一夹取机械手172相向运动来将袋子撑开，然后通过两侧的第一吸取机构吸取袋子，从而将袋子展开到需要展开的程度，最后从过渡料斗18处下料。

产品送料装置3包括产品送料装置支撑座31、转动机构、下料器壳体32、产品夹具33以及下料机构34，转动机构设置在支撑座31上，下料机构34和产品夹具33设置在转动机构上，下料器壳体32设置在转动机构外侧。下料机构34设置在过渡料斗18上方且与过渡料斗18适配。通过人工的方式将产品放入到产品夹具33内，通过转动机构带动产品夹具33转动，产品夹具33运动到过渡料斗18上方后，通过下料机构34推动产品进入过渡料斗18内暂时存放，等到下方的袋子撑开后，再通过过渡料斗18让产品进入到袋子内。

第二装料机构设置在所述第三工位上，第二装料机构包括送料部件19、第二水平夹取机构以及第二吸取机构，送料部件、第二水平夹取机构以及第二吸取机构分别设置在本体基座上，第二水平夹取机构包括第二水平夹取基座、设置在第二水平夹取基座两侧的两个第二夹取机械手以及设置在第二水平夹取基座上的第二夹取电机，先通过第二夹取机械手夹取第一输送机构上的袋子的两端，然后通过第二夹取电机带动两个第二夹取机械手相向运动来将袋子撑开，然后通过第二吸取机构吸取袋子，从而将袋子展开到需要展开的程度，最后从送料部件19处下料。

袋口导板设置在第三工位和第四工位件之间，第二输送机构14带动袋子从第三工位离开后，从第三工位进入到第四工位内。在进入第四工位前，通过第二输送机构14带动袋子从袋口导板处经过，从而将上侧袋口理直。

抽真空机构20设置在第四工位上，在本实施例中抽真空机构20为抽真空箱。通过抽真空机构20对袋子进行抽真空后将包装好的物料从抽真空箱底部落入出料装置上，通过出料装置4将产品送出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种四工位包装机，其特征在于，

包括产品送料装置、储袋装置以及包装机本体，所述包装机本体包括本体基座和设置在所述本体基座内的给袋机构、输送机构、第一装料机构、第二装料机构以及抽真空机构；

所述本体基座内设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，通过所述输送机构带动物料在四个工位间移动；

所述储袋装置设置在所述第一工位侧面，所述给袋机构设置在所述第一工位上，通过所述给袋机构在储袋装置内进行取袋；

所述第一装料机构设置在所述第二工位上，所述产品送料装置的输出端设置在所述第一装料机构上方，通过所述产品送料装置和所述第一装料机构配合，从而将产品装入到袋子内；

所述第二装料机构设置在所述第三工位上，通过第二装料机构进行第二次装料；

所述抽真空机构设置在所述第四工位上，通过所述抽真空机构对袋子进行抽真空后将包装好的物料送出。

2.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，所述本体基座侧面上还设置有电箱，所述电箱设在所述本体基座的一侧上。

3.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，

所述产品送料装置包括产品送料装置支撑座、转动机构、下料器壳体、产品夹具以及下料机构，所述转动机构设置在所述支撑座上，所述下料机构和所述产品夹具设置在所述转动机构上，所述下料器壳体设置在所述转动机构外侧，

通过人工或自动化的方式将产品放入到所述产品夹具内，通过所述转动机构带动所述产品夹具转动，所述产品夹具运动到所述第一装料机构上方后，通过所述下料机构推动所述产品进入所述第一装料机构，并通过所述第一装料机构进入到袋子内。

4.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，所述储袋装置包括储袋装置支撑座、储袋座以及储袋装置气缸，所述储袋装置支撑座上设置有储袋装置轨道，所述储袋座设置在所述储袋装置轨道上，所述储袋装置气缸设置在所述储袋装置支撑座上，通过所述储袋装置气缸带动所述储袋座在水平方向上运动。

5.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，所述给袋机构包括取袋机构以及翻转夹取机构，所述取袋机构和所述翻转夹取机构分别设置在所述本体基座上，通过所述取袋机构从所述储袋装置上吸取袋子，然后通过翻转夹取机构夹取袋子，并翻转到所述本体基座内后由所述输送机构夹取并往后续工位输送。

6.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，所述第一装料机构包括过渡料斗、第一水平夹取机构以及第一吸取机构；所述过渡料斗、所述第一水平夹取机构以及所述第一吸取机构分别设置在所述本体基座上，所述第一水平夹取机构包括第一水平夹取基座、设置在所述第一水平夹取基座两侧的两个第一夹取机械手以及设置在所述第一水平夹取基座上的第一夹取电机。

7.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，所述包装机本体还包括袋口导板，所述袋口导板设置在所述第三工位和所述第四工位之间，通过所述输送机构带动所述袋子从所述袋口导板处经过，从而将上侧袋口理直。

8.根据权利要求1所述的四工位包装机，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置一端设置在所述抽真空机构底部，抽真空后的产品通过所述抽真空机构输送到外部。