CN110626527B - 一种粮食真空包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种粮食真空包装生产线，其包括上袋装置、灌装整形装置和真空热合装置，所述灌装整形装置包括第一基架、设置于所述第一基架的灌装机构和设置在所述灌装机构一侧的整形机构，所述上袋装置用于夹持包装袋并使包装袋袋口朝上打开，所述真空热合装置用于封合包装袋开口并使包装袋内处于真空状态。本发明具有提高工作效率的优点。

Description

一种粮食真空包装生产线
技术领域
本发明涉及粮食生产包装的技术领域，尤其是涉及一种粮食真空包装生产线。
背景技术
粮食能够给人们提供日常生活所需的营养物质。而粮食收获后的水分含量无论对其商用或种用都有非常重要的意义。理想的粮食含水量是将粮食干燥至储粮微生物生长的临界点附近，在这一水分条件下，可以保障粮食的储藏安全，最大限度地维持粮食的新鲜度和食用品质，同时也可最大限度地维持粮食的发芽率和种用品质。因此，粮食的包装储存显得十分重要。
而现有的包装袋的生产线，主要包括上袋、灌装、整形、抽真空、检重、输送、开箱、装箱、封箱、捆扎、码垛等步骤，各个步骤分别通过各个装置来实现，各装置之间通过传送带或者机械手等方式来进行自动输送。但是由于其各个装置均为独立存在，尤其是包装袋经由灌装装置灌装之后，再通过输送装置输送至整形装置，而后再整形装置上进行整形步骤。这样的工作步骤繁琐，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种粮食真空包装生产线,具有提高工作效率的优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种粮食真空包装生产线，包括：
上袋装置，用于夹持包装袋并使包装袋袋口朝上打开；
灌装整形装置，位于所述上袋装置的一侧，所述灌装整形装置包括第一基架、设置于所述第一基架的灌装机构和设置在所述灌装机构一侧的整形机构，
所述灌装机构包括用于夹持所述上袋装置上包装袋的第一夹持组件和用于灌装粮食的灌料组件，
所述第一夹持组件包括滑动连接于所述第一基架的滑块和转动连接于所述滑块的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件上连通有用于给所述第一真空吸附件提供吸附力的真空泵，所述第一真空吸附件的数量为两个，两个第一真空吸附件分别吸附包装袋两侧以使包装袋的开口保持打开，所述灌料组件的下方设置有用于放置包装袋的第一输送组件，所述第一输送组件用于输送灌装完粮食的包装袋，所述第一基架上设置有驱使所述滑块滑动的第一驱动部，所述滑块上设置有驱使所述第一真空吸附件转动的第二驱动部，
所述整形机构位于所述灌料组件下方，所述整形机构包括设置于所述第一输送组件两侧的第一压形板，两个第一压形板之间形成有第一整形空间，灌料组件灌装粮食时，所述包装袋位于第一整形空间内，所述第一压形板的上端设置有第一热压辊，所述第一热压辊位于所述第一压形板远离所述灌料组件的一侧，所述第一热压辊用于部分封合包装袋的开口；
真空热合装置，位于所述整形机构一侧且与所述整形机构连通，所述真空热合装置用于封合包装袋开口并使包装袋内处于真空状态。
通过采用上述技术方案，第一真空吸附件从上袋装置处吸附夹取开口打开的包装袋，第二驱动部驱使第一真空吸附件转动的同时第一驱动部驱使滑块滑动，以将包装袋运送至第一整形空间且包装袋朝向料斗的出料口，第三驱动部驱使启闭板滑动以打开料斗的出料口，从而将粮食灌装在包装袋中，然后第一热压辊对包装袋的开口进行部分热压封合以便以便输送灌装完粮食的包装袋；
当灌装完粮食的包装袋进入真空热合装置时，真空热合装置会抽取包装袋内的气体以使包装袋处于真空状态，而后将部分封合的开口完全封闭，以使包装袋处于真空状态，延长包装袋内粮食的保质期；
由此，第一整形空间的大小限制包装袋灌装完粮食后的厚度,使得包装袋在灌装粮食的同时对包装袋进行整形，提高该粮食真空包装生产线的工作效率。
本发明进一步设置为：所述灌料组件包括固定设置于所述第一基架的料斗，所述料斗的出料口朝下，所述料斗的出料口上滑动设置有启闭板，所述第一基架上固定设置有驱使所述启闭板滑动的第三驱动部。
通过采用上述技术方案，第三驱动部驱使启闭板滑动以控制料斗出料口的启闭，从而控制对包装袋内灌装粮食的数量。
本发明进一步设置为：所述第一输送组件包括至少连个转动设置于所述第一基架的第一转辊、包覆设置于所述第一转辊的第一传送带以及驱使所述第一转辊转动的第四驱动部。
通过采用上述技术方案，第四驱动部驱使第一转辊转动以带动第一传送带移动，灌装完粮食的包装袋跟随第一传送带移动以进入下一道工序。
本发明进一步设置为：所述第一压形板上转动设置有若干第三转辊，所述第三转辊上包覆设置有第三传送带。
通过采用上述技术方案，灌装完粮食的包装袋跟随第一输送组件移动时，包装袋与第三传送带配合以减少包装袋与第一压形板之间的摩擦力，便于第一输送组件将包装袋运输到下一工序。
本发明进一步设置为：所述第一基架上设置有驱使所述第一压形板靠近或远离所述第一输送组件的第五驱动部。
通过采用上述技术方案，第五驱动部驱使第一压形板移动，以使整形机构能够根据实际工况来调整第一整形空间的大小。
本发明进一步设置为：所述真空热合装置包括第二基架、设置于所述第二基架的第二输送组件、滑动设置于所述第二基架的抽真空组件和转动设置于所述抽真空组件的第二热压辊，所述第二基架与所述第一基架固定连接；
所述第二输送组件包括至少两个转动设置于所述第二基架的第二转辊、包覆设置于所述第二转辊的第二传送带和驱使所述第二转辊转动的第六驱动部，所述第二输送组件与所述第一输送组件连通；
所述抽真空组件包括沿竖直方向滑动设置于所述第二基架的真空仓和驱使所述真空仓滑动的第七驱动部，所述真空仓内固定设置有定型板，所述真空仓与所述第二传送带抵触时，所述真空仓与所述第二传送带之间密封连接，所述真空仓与真空泵连通，所述第二热压辊位于所述定型板下方。
通过采用上述技术方案，第二输送组件与第一输送组件配合以移动运输灌装完粮食的包装袋，当第二输送组件将包装袋运送至定型板下方时，真空仓下滑以与第二传送带抵触且密封，真空泵对真空仓内抽气以使真空仓内处于真空状态，从而使得包装袋内处于真空状态，第二热压辊加热包装袋的开口以使包装袋的开口完全封合，由此使得包装袋内保持真空状态。
本发明进一步设置为：所述第二基架上固定设置有第二压形板，所述第二压形板位于所述定型板和第二传送带之间，所述第二压形板的数量为两个，两个第二压形板之间形成有第二整形空间，所述第二压形板穿过所述真空仓以使所述真空仓沿着所述第二压形板滑动，所述第二压形板与所述真空仓之间密封连接，所述第二整形空间与所述第一整形空间连通，所述第二整形空间的延伸方向与所述第一整形空间的延伸方向相同。
通过采用上述技术方案，第二输送组件将灌装完粮食的包装袋运送并放置于第二整形空间，抽真空时，第二压形板与定型板配合以控制包装袋的形状，从此，便于控制包装袋出货时的形状。
本发明进一步设置为：所述第二压形板远离所述第一压形板的一侧设置有运输导向组件，所述运输导向组件包括固定设置于所述第二基架的斜置板和限位杆，所述斜置板位于其中一个第二压形板的一侧，所述限位杆位于另一个第二压形板的一侧，所述斜置板沿着靠近所述第二压形板的方向向下倾斜。
通过采用上述技术方案，当包装袋脱离第二整形空间后，所述限位杆限制包装袋的倾倒方向以使包装袋只能倾倒在斜置板上，而后包装袋经由斜置板引导后沿着既定的方向放置在第二传送带上。
本发明进一步设置为：所述斜置板远离所述第二压形板的一侧转动设置有第六转辊，所述第六转辊的转动轴心沿竖直方向设置。
通过采用上述技术方案，第六转辊的设置，便于控制包装袋在第二传送带上的方向。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.第一整形空间的大小限制包装袋灌装完粮食后的厚度,使得包装袋在灌装粮食的同时对包装袋进行整形，提高该粮食真空包装生产线的工作效率；
2.第二输送组件与第一输送组件配合以移动运输灌装完粮食的包装袋，当第二输送组件将包装袋运送至定型板下方时，真空仓下滑以与第二传送带抵触且密封，真空泵对真空仓内抽气以使真空仓内处于真空状态，从而使得包装袋内处于真空状态，第二热压辊加热包装袋的开口以使包装袋的开口完全封合，由此使得包装袋内保持真空状态；
3.当包装袋脱离第二整形空间后，所述限位杆限制包装袋的倾倒方向以使包装袋只能倾倒在斜置板上，而后包装袋经由斜置板引导和第六转辊后沿着既定的方向放置在第二传送带上。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是上袋装置的整体结构示意图；
图3是对中机构的安装结构示意图；
图4是灌装整形装置的整体结构示意图；
图5是灌料组件的安装结构示意图；
图6是真空热合装置的整体结构示意图；
图7是称重剔除装置的整体结构示意图。
图中，1、上袋装置；11、第三基架；12、对中机构；121、放置板；122、对中块；123、第八驱动部；1231、齿条；1232、齿轮；1233、第八驱动电机；13、送袋机构；131、第五转辊；132、第五传送带；1321、取袋口；133、第九驱动电机；134、第二真空吸附件；135、第十驱动气缸；14、张袋机构；141、真空吸附台；1411、防脱块；142、第三真空吸附件；143、第十一驱动气缸；15、上袋机构；151、气动夹爪；152、张袋板；153、第十二驱动电机；2、灌装整形装置；21、第一基架；22、灌装机构；221、第一夹持组件；2211、滑块；2212、第一真空吸附件；222、灌料组件；2221、料斗；2222、启闭板；2223、第三驱动部；223、第一输送组件；2231、第一转辊；2232、第一传送带；2233、第四驱动部；23、整形机构；231、第一压形板；232、第一整形空间；233、第一热压辊；234、第五驱动部；3、真空热合装置；31、第二基架；32、第二输送组件；321、第二转辊；322、第二传送带；323、第六驱动部；33、抽真空组件；331、真空仓；332、第七驱动部；333、定型板；34、第二热压辊；35、第二压形板；351、矩形板体；352、圆柱形连杆；36、第二整形空间；37、运输导向组件；371、斜置板；372、限位杆；373、第六转辊；4、称重剔除装置；41、控制台；42、称重机；421、第七转辊；422、第七传送带；423、第十三驱动电机；43、剔除机构；431、第八转辊；432、推板；433、第十四驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1，为本发明公开的一种粮食真空包装生产线，包括上袋装置1、灌装整形装置2、真空热合装置3、称重剔除装置4以及真空泵。上袋装置1用于夹持包装袋并使包装袋袋口朝上打开。灌装整形装置2用于往包装袋内灌装粮食并使包装袋保持所需形状。真空热合装置3用于封合包装袋开口并使包装袋内处于并保持真空状态。称重剔除装置4用于称取灌装完毕粮食的包装袋重量，并将重量不合格的包装袋剔除。
参照图2和图3，上袋装置1包括第三基架11、对中机构12、送袋机构13、张袋机构14和上袋机构15。对中机构12用于将待打开开口的包装袋中线对齐，送袋机构13用于输送中线对齐的包装袋以使包装袋抵达张袋机构14，张袋机构14用于控制包装袋开口打开，上袋机构15则用于将开口打开的包装袋运送至灌装整形装置2。
对中机构12包括固定设置于第三基架11的放置板121、两个滑动设置于放置板121的对中块122以及驱使两个对中块122沿着相反方向滑动的第八驱动部123。放置板121呈矩形设置，放置板121的短边伸出第三基架11以便工作人员放置包装袋。对中块122呈“L”型设置。对中块122的一段在放置板121的上端面滑动，对中块122的另一段穿过放置板121以伸到放置板121的下端。工作时，工作人员将包装袋放置于放置板121的上端面且位于两个对中块122之间。
第八驱动部123包括滑动设置于放置板121下端面的齿条1231和转动设置于放置板121下端面的齿轮1232。齿条1231与对中块122固定连接。两个齿条1231分别与齿轮1232相对的两侧啮合以使两个齿条1231的滑动方向相反，以使两根齿条1231的延伸方向相同且移动距离相同。放置板121上固定设置有第八驱动电机1233，第八驱动电机1233的输出轴与齿轮1232同轴固定连接。启动第八驱动电机1233以带动齿轮1232转动，从而带动齿条1231滑动以使对中块122滑动。
送袋机构13包括至少两个转动设置于第三基架11的第五转辊131、包覆设置于第五转辊131的第五传送带132以及驱使第五转辊131的第九驱动电机133。第五转辊131的轴线延伸方向与放置板121的长边延伸方向相同，第五传送带132的移动方向与放置板121的短边延伸方向相同。第九驱动电机133与第三基架11固定连接。如图1所示，第九驱动电机133与第五转辊131同轴固定设置。对中机构12位于第五传送带132环绕包围的范围内。
进一步地，第五传送带132上间隔开设有取袋口1321。第三基架11上设置有沿竖直方向滑动的第二真空吸附件134和驱使第二真空吸附件134滑动的第十驱动气缸135。第二真空吸附件134由至少一个吸盘制成。第二真空吸附件134与真空泵连通。第十驱动气缸135固定设置于第三基架11，第十驱动气缸135的活塞杆端部与第二真空吸附件134固定连接以带动第二真空吸附件134移动。第二真空吸附件134穿过第五传送带132以通过吸附的方式夹取包装袋，并将包装袋放置于第五传送带132，第五传送带132带着包装袋移动以将包装袋运送至张袋机构14。
张袋机构14包括固定设置于第五传送带132远离对中机构12一端的下真空吸附台141和沿竖直方向滑动设置于第三基架11的第三真空吸附件142。第三真空吸附件142和真空吸附台141均与真空泵连通。
真空吸附台141的上端面低于第五传送带132的上端面。真空吸附台141远离第五传送带132的一端固定设置有防脱块1411。防脱块1411呈矩形设置，防脱块1411的长边延伸方向与放置板121的长边延伸方向相同。
第三真空吸附件142位于真空吸附台141的上方。第三基架11上固定设置有用于驱使第三真空吸附件142滑动的第十一驱动气缸143。第十一驱动气缸143的活塞杆端部与第三真空吸附件142固定连接。
上袋机构15包括转动设置于第三基架11的气动夹爪151和驱使气动夹爪151转动的第十二驱动电机153。第十二驱动电机153与第三基架11固定连接。第十二驱动电机153的输出轴与气动夹爪151固定连接，且第十二驱动电机153的输出轴与气动夹爪151的转动轴线重合。气动夹爪151的转动轴线与放置板121的长边延伸方向相同。气动夹爪151设置有张袋板152，张袋板152呈“L”型设置。第十二驱动电机153驱使气动夹爪151转动以使张袋板152端部伸入包装袋内部，两个张袋板152伸入包装袋内部后相互远离以保持包装袋的开口打开。
参照图4和图5，灌装整形装置2位于上袋装置1第三基架11的一侧。灌装整形装置2包括第一基架21、设置于第一基架21的灌装机构22和设置在灌装机构22一侧的整形机构23。第一基架21和第三基架11固定连接。整形机构23位于灌料组件222下方。
灌装机构22包括用于夹持上袋装置1上包装袋的第一夹持组件221和用于灌装粮食的灌料组件222。
第一夹持组件221包括滑动连接于第一基架21的滑块2211和转动连接于滑块2211的第一真空吸附件2212。滑块2211呈矩形或圆柱形设置。第一真空吸附件2212与真空泵连通。真空泵能够给第一真空吸附件2212提供吸附力以使第一真空吸附件2212能够吸附固定包装袋。第一真空吸附件2212由至少一个吸盘制成。第一真空吸附件2212的数量为两个，两个第一真空吸附件2212分别吸附包装袋两侧以使包装袋的开口保持打开。
进一步地，灌料组件222的下方设置有用于放置包装袋的第一输送组件223，第一输送组件223用于输送灌装完粮食的包装袋。具体地，第一输送组件223包括至少连个转动设置于第一基架21的第一转辊2231、包覆设置于第一转辊2231的第一传送带2232以及驱使第一转辊2231转动的第四驱动部2233。滑块2211的移动方向与第一传送带2232的移动方向相同。第一转辊2231沿水平方向设置，第一转辊2231的轴线眼神方向与滑块2211的滑动方向垂直。
第四驱动部2233包括固定设置于第一基架21的第四驱动电机（如图1所示），第四驱动电机的输出轴与第一转辊2231同轴固定设置。第四驱动部2233驱使第一转辊2231转动以带动第一传送带移动，灌装完毕粮食的包装袋跟随第一传送带移动以进入下一道工序。
进一步地，第一基架21上设置有驱使滑块2211滑动的第一驱动部，第一驱动部包括固定连接于第一基架21的第一驱动气缸，第一驱动气缸的端部与滑块2211固定连接。
进一步地，滑块2211上设置有驱使第一真空吸附件2212转动的第二驱动部，第二驱动部包括固定连接于滑块2211的第二驱动气缸，第二驱动气缸为转动气缸，转动气缸的转动件与第一真空吸附件2212固定连接。
灌料组件222包括固定设置于第一基架21的料斗2221。料斗2221具有进料口和出料口，料斗2221的进料口位于进料斗2221的上方且与相应的粮食输送管连通，料斗2221的出料口朝下以对准包装袋的开口。料斗2221的出料口上滑动设置有启闭板2222，启闭板2222呈矩形设置。
第一基架21上固定设置有驱使启闭板2222滑动的第三驱动部2223。第三驱动部2223包括固定设置于第一基架21的第三驱动气缸，第三驱动气缸的活塞杆端部与启闭板2222固定连接。第三驱动电机驱使启闭板2222滑动以控制料斗2221出料口的启闭，从而控制对包装袋内灌装粮食的数量。
整形机构23包括设置于第一输送组件223两侧的第一压形板231。第一压形板231呈矩形设置，第一压形板231的长边延伸方向与第一传送带2232的移动方向相同。两个第一压形板231之间形成有第一整形空间232，第一整形空间232的延伸方向与第一传送带2232的移动方向相同。灌料组件222灌装粮食时，包装袋位于第一整形空间232内，两个第一压形板231的距离限制了包装袋灌装完粮食后的厚度。
进一步地，第一压形板231上转动设置有若干第三转辊，第三转辊上包覆设置有第三传送带。第三转辊的轴线方向沿竖直方向设置。第三转辊沿水平方向等间隔分布于第一压形板231。第三传送带的移动方向与第一传送带2232的移动方向相同。灌装完毕粮食的包装袋跟随第一输送组件223移动时，包装袋与第三传送带配合以减少包装袋与第一压形板231之间的摩擦力。
进一步地，第一压形板231的上端设置有第一热压辊233，第一热压辊233位于第一压形板231远离灌料组件222的一侧，第一热压辊233的轴线方向沿竖直方向设置，第一热压辊233的外圆面上沿周向间隔设置有热压块以使包装袋的开口部分封合，第一热压辊233用于部分封合包装袋的开口以便输送灌装完粮食的包装袋。
进一步地，第一基架21上设置有驱使第一压形板231靠近或远离第一输送组件223的第五驱动部234。如图1所示，第五驱动部234包括第五驱动气缸，第五驱动气缸的活塞杆端部与第一压形板231固定连接。第一基架21上设置有供第一压形板231滑动的滑槽，滑槽的延伸方向与第一转辊2231的轴线方向相同。第五驱动部234驱使第一压形板231移动，以使整形机构23能够根据实际工况来调整第一整形空间232的大小。
参照图6，真空热合装置3位于整形机构23一侧且与整形机构23连通。真空热合装置3包括第二基架31、设置于第二基架31的第二输送组件32、滑动设置于第二基架31的抽真空组件33和转动设置于抽真空组件33的第二热压辊34。第二基架31与第一基架21固定连接。
第二输送组件32包括至少两个转动设置于第二基架31的第二转辊321、包覆设置于第二转辊321的第二传送带322和驱使第二转辊321转动的第六驱动部323。第二输送组件32与第一输送组件223连通，第二输送组件32的延伸方向与第一输送组件223的延伸方向相同。第二传送带322的移动方向与第一传送带2232的移动方向相同，第二传送带322的一端与第一传送带2232的一端连通。
第六驱动部323包括固定设置于第二基架31的第六驱动电机（如图1所示），第六驱动电机的输出轴与第二转辊321同轴固定设置。启动第六驱动电机以驱使第二转辊321转动，从而带动第二传送带322移动。
抽真空组件33包括沿竖直方向滑动设置于第二基架31的真空仓331和驱使真空仓331滑动的第七驱动部332。真空仓331呈矩形壳体设置，真空仓331的开口朝向第二传送带322。第七驱动部332包括固定设置于第二基架31的第七驱动气缸，第七驱动气缸的活塞杆端部与真空仓331固定连接以驱使真空仓331上下滑动。
进一步地，真空仓331内固定设置有定型板333，定型板333呈矩形设置。真空仓331与第二传送带322抵触时，真空仓331与第二传送带322之间密封连接，真空仓331与真空泵连通。
进一步地，第二热压辊34的轴线方向沿竖直方向设置。第二热压辊34位于定型板333下方，第二热压辊34能够加热包装袋的开口以使包装袋的开口完全封合。
第二输送组件32与第一输送组件223配合以移动运输灌装完粮食的包装袋，当第二输送组件32将包装袋运送至定型板333下方时，真空仓331下滑以与第二传送带322抵触且密封，真空泵对真空仓331内抽气以使真空仓331内处于真空状态，从而使得包装袋内处于真空状态，第二热压辊34加热包装袋的开口以使包装袋的开口完全封合，由此使得包装袋内保持真空状态。
进一步地，第二基架31上固定设置有第二压形板35。第二压形板35位于定型板333和第二传送带322之间。定型板333的下端面可以同时与两个第二压形板35的上端面抵触。第二压形板35的数量为两个，两个第二压形板35之间形成有第二整形空间36。第二整形空间36的延伸方向与第二输送组件32的延伸方向相同，且第二整形空间36与第一整形空间232连通，第二整形空间36的延伸方向与第一整形空间232的延伸方向相同。
第二压形板35由矩形板体351和圆柱形连杆352组成，圆柱形连杆352的一端与矩形板体351固定连接且另一端与第二基架31固定连接。第二压形板35穿过真空仓331以使真空仓331沿着第二压形板35的圆柱形连杆352滑动。第二压形板35的圆柱形连杆352与真空仓331之间密封连接。圆柱形连杆352的数量为两个以限制真空仓331的周向转动。
进一步地，第二压形板35远离第一压形板231的一侧设置有运输导向组件37。具体地，运输导向组件37包括固定设置于第二基架31的斜置板371和限位杆372。斜置板371远离第二压形板35的一侧转动设置有第六转辊373，第六转辊373的转动轴心沿竖直方向设置。
斜置板371位于其中一个第二压形板35的一侧，限位杆372位于另一个第二压形板35的一侧，斜置板371呈三角形台体设置，限位杆372沿着远离第二压形板35的方向向斜置板371倾斜，斜置板371沿着靠近第二压形板35的方向向下倾斜。
当包装袋脱离第二整形空间36后，限位杆372限制包装袋的倾倒方向以使包装袋只能倾倒在斜置板371上，而后包装袋经由斜置板371引导后沿着既定的方向放置在第二传送带322上。
参照图7，称重剔除装置4包括控制台41、称重机42和剔除机构43。称重机42用于称取包装袋的重量并将重量值传递给控制台41，控制台41根据获取的重量值以与预设的重量值进行比较，当获取的重量值小于预设的重量值时，控制台41控制剔除机构43提出重量不合格的包装袋。
称重机42上设置有至少两个第六转辊373、包覆设置于第六转辊373的第六传送带以及驱使第六转辊373转动的第十三驱动电机423。第六转辊373的轴线方向与第一转辊2231的轴线方向相同。如图1所示，第十三驱动电机423与称重机42固定连接。第十三驱动电机423的输出轴与第六转辊373同轴固定连接。
剔除机构43包括第四基架、若干转动设置于第四基架的第七转辊421、滑动连接于第四基架的推板432以及驱使推板432滑动的第十四驱动气缸433。第七转辊421的轴线方向与第一转辊2231的轴线方向相同。推板432呈矩形设置，推板432的长度方向与第七转辊421的轴线方向垂直。推板432在第七转辊421的上方滑动。推板432的滑动方向与第七转辊421的轴线方向相同。如图1所示，第十四驱动气缸433与第四基架固定连接。第十四驱动气缸433的活塞杆端部与推板432固定连接。第十四驱动气缸433驱使推板432滑动以将重量不合格的包装袋推动脱离第四基架，从而实现剔除功能。
本实施例的实施原理为：第一真空吸附件2212从上袋装置1处吸附夹取开口打开的包装袋，第二驱动部驱使第一真空吸附件2212转动的同时第一驱动部驱使滑块2211滑动，以将包装袋运送至第一整形空间232且包装袋朝向料斗2221的出料口，第三驱动部2223驱使启闭板2222滑动以打开料斗2221的出料口，从而将粮食灌装在包装袋中，然后第一热压辊233对包装袋的开口进行部分热压封合以便以便输送灌装完粮食的包装袋；
当灌装完粮食的包装袋进入真空热合装置3时，第二输送组件32将包装袋运送至定型板333下方，真空仓331下滑以与第二传送带322抵触且密封，真空泵对真空仓331内抽气以使真空仓331内处于真空状态，从而使得包装袋内处于真空状态，第二热压辊34加热包装袋的开口以使包装袋的开口完全封合，以使包装袋内保持真空状态，延长包装袋内粮食的保质期。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种粮食真空包装生产线，其特征在于，包括：
上袋装置(1)，用于夹持包装袋并使包装袋袋口朝上打开；
灌装整形装置(2)，位于所述上袋装置(1)的一侧，所述灌装整形装置(2)包括第一基架(21)、设置于所述第一基架(21)的灌装机构(22)和设置在所述灌装机构(22)一侧的整形机构(23)，
所述灌装机构(22)包括用于夹持所述上袋装置(1)上包装袋的第一夹持组件(221)和用于灌装粮食的灌料组件(222)，
所述第一夹持组件(221)包括滑动连接于所述第一基架(21)的滑块(2211)和转动连接于所述滑块(2211)的第一真空吸附件(2212)，所述第一真空吸附件(2212)上连通有用于给所述第一真空吸附件(2212)提供吸附力的真空泵，所述第一真空吸附件(2212)的数量为两个，两个第一真空吸附件(2212)分别吸附包装袋两侧以使包装袋的开口保持打开，
所述灌料组件(222)的下方设置有用于放置包装袋的第一输送组件(223)，所述第一输送组件(223)用于输送灌装完粮食的包装袋，所述第一基架(21)上设置有驱使所述滑块(2211)滑动的第一驱动部，所述滑块(2211)上设置有驱使所述第一真空吸附件(2212)转动的第二驱动部，
所述整形机构(23)位于所述灌料组件(222)下方，所述整形机构(23)包括设置于所述第一输送组件(223)两侧的第一压形板(231)，两个第一压形板(231)之间形成有第一整形空间(232)，灌料组件(222)灌装粮食时，所述包装袋位于第一整形空间(232)内，所述第一压形板(231)的上端设置有第一热压辊(233)，所述第一热压辊(233)位于所述第一压形板(231)远离所述灌料组件(222)的一侧，所述第一热压辊(233)用于部分封合包装袋的开口；
所述第一基架(21)上设置有驱使所述第一压形板(231)靠近或远离所述第一输送组件(223)的第五驱动部(234)；
真空热合装置(3)，位于所述整形机构(23)一侧且与所述整形机构(23)连通，所述真空热合装置(3)用于封合包装袋开口并使包装袋内处于真空状态；
所述真空热合装置(3)包括第二基架(31)、设置于所述第二基架(31)的第二输送组件(32)、滑动设置于所述第二基架(31)的抽真空组件(33)和转动设置于所述抽真空组件(33)的第二热压辊(34)，所述第二基架(31)与所述第一基架(21)固定连接；
所述第二输送组件(32)包括至少两个转动设置于所述第二基架(31)的第二转辊(321)、包覆设置于所述第二转辊(321)的第二传送带(322)和驱使所述第二转辊(321)转动的第六驱动部(323)，所述第二输送组件(32)与所述第一输送组件(223)连通；
所述抽真空组件(33)包括沿竖直方向滑动设置于所述第二基架(31)的真空仓(331)和驱使所述真空仓(331)滑动的第七驱动部(332)，所述真空仓(331)内固定设置有定型板(333)，所述真空仓(331)与所述第二传送带(322)抵触时，所述真空仓(331)与所述第二传送带(322)之间密封连接，所述真空仓(331)与真空泵连通，所述第二热压辊(34)位于所述定型板(333)下方；
所述第二基架(31)上固定设置有第二压形板(35)，所述第二压形板(35)位于所述定型板(333)和第二传送带(322)之间，所述第二压形板(35)的数量为两个，两个第二压形板(35)之间形成有第二整形空间(36)，所述第二压形板(35)穿过所述真空仓(331)以使所述真空仓(331)沿着所述第二压形板(35)滑动，所述第二压形板(35)与所述真空仓(331)之间密封连接，所述第二整形空间(36)与所述第一整形空间(232)连通，所述第二整形空间(36)的延伸方向与所述第一整形空间(232)的延伸方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种粮食真空包装生产线，其特征在于，所述灌料组件(222)包括固定设置于所述第一基架(21)的料斗(2221)，所述料斗(2221)的出料口朝下，所述料斗(2221)的出料口上滑动设置有启闭板(2222)，所述第一基架(21)上固定设置有驱使所述启闭板(2222)滑动的第三驱动部(2223)。
3.根据权利要求1所述的一种粮食真空包装生产线，其特征在于，所述第一输送组件(223)包括至少两个转动设置于所述第一基架(21)的第一转辊(2231)、包覆设置于所述第一转辊(2231)的第一传送带(2232)以及驱使所述第一转辊(2231)转动的第四驱动部(2233)。
4.根据权利要求1所述的一种粮食真空包装生产线，其特征在于，所述第一压形板(231)上转动设置有若干第三转辊，所述第三转辊上包覆设置有第三传送带。
5.根据权利要求1所述的一种粮食真空包装生产线，其特征在于，所述第二压形板(35)远离所述第一压形板(231)的一侧设置有运输导向组件(37)，所述运输导向组件(37)包括固定设置于所述第二基架(31)的斜置板(371)和限位杆(372)，所述斜置板(371)位于其中一个第二压形板(35)的一侧，所述限位杆(372)位于另一个第二压形板(35)的一侧，所述斜置板(371)沿着靠近所述第二压形板(35)的方向向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种粮食真空包装生产线，其特征在于，所述斜置板(371)远离所述第二压形板(35)的一侧转动设置有第六转辊(373)，所述第六转辊(373)的转动轴心沿竖直方向设置。
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