CN108545221A

CN108545221A - 种子输送机

Info

Publication number: CN108545221A
Application number: CN201810571946.1A
Authority: CN
Inventors: 连红
Original assignee: Chongqing Zhong Dian Agriculture Co Ltd
Current assignee: Wuhan Yizhiniao Technology Co ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2018-09-18

Abstract

本发明申请属于种子加工技术领域，具体公开了一种种子输送机，包括机架、传送带、集料斗和上端开口的箱体，所述传送带、箱体、集料斗均设置在机架上；所述箱体一侧壁上设有竖直设置的竖齿条，所述箱体上设有与竖齿条连接的半圆齿条，所述半圆齿条固定在机架上，半圆齿条远离竖齿条的一端伸出箱体外；所述集料斗位于与半圆齿条的下方并与半圆齿条远离竖齿条的一端的对准，所述集料斗的下端设有出料口。与现有技术相比，本输送机能够连续将定量的种子输送到包装袋中进行包装，并在种子进入包装袋前打开袋口，在种子进入包装袋后利用种子重力将包装袋的袋口合拢，使得种子包装的过程自动化程度更好，操作简便。

Description

种子输送机

技术领域

本发明属于种子加工技术领域，具体公开了一种种子输送机。

背景技术

农作物的种子，在经过清选、烘干等加工后成为需要进行包装，清洗、烘干后的种子一般临时存贮在大型种子贮藏罐中，利用种子包装袋对种子进行定量包装，然后进行出售。种子包装通常是将种子倒入一个箱体中，将包装袋的袋口对准箱体的出料口处，在种子进入包装袋的过程中完成对种子的称量，当包装袋内的种子达到一定量后，关闭出料口，并对装好一定量种子的包装袋输送到所需位置进行密封，从而完成种子的包装过程。

在上述利用种子包装机对种子进行包装过程中，种子进入包装袋的种子后称量关闭出料口，此过程还是会有种子进入包装袋中，导致包装袋内的种子比实际重量要多。另外种子的整个包装过程中对种子进行输送，仅实现输送，功能较为单一，包装袋的打开、扣合和对准出料口等，均需要人工完成，操作较为繁琐，不便于种子的包装。

发明内容

本发明的目的在提供一种种子输送机，以解决种子包装过程中，种子输送功能较为单一，需要人工辅助包装种子，操作十分繁琐的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：种子输送机，包括机架、传送带、集料斗和上端开口的箱体，所述传送带、箱体、集料斗均设置在机架上；所述箱体一侧壁上设有竖直设置的竖齿条，所述箱体上设有与竖齿条连接的半圆齿条，所述半圆齿条固定在机架上，半圆齿条远离竖齿条的一端伸出箱体外；所述集料斗位于与半圆齿条的下方并与半圆齿条远离竖齿条的一端的对准，所述集料斗的下端设有出料口；

所述箱体内位于竖齿条相邻的侧壁上设有与竖齿条平行的位置设有竖滑槽，所述机架上设有与竖滑槽连通的半圆滑槽，半圆滑槽与半圆齿条均为半圆形且同心设置，所述半圆滑槽的直径大于半圆齿条的直径，所述半圆齿条和半圆滑槽外凸的部分朝上；所述半圆滑槽和竖滑槽内滑动连接有同一滑块，所述滑块上固定有步进电机，步进电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮可与竖齿条、半圆齿条啮合；

所述箱体内设有竖齿条远离箱体内壁的一侧设有框板，所述框板的横截面呈形，框板开口的两侧分别与箱体内壁相邻的两侧密封连接，框板与箱体内壁相邻的两侧围成矩形体，所述竖齿条和竖滑槽位于矩形体内部；所述框板包括上框板和下框板，所述下框板固定在箱体内，所述上框板上下滑动连接在下框板上，上框板的开口端与箱体内壁密封滑动连接；所述滑块上可拆卸设有矩形体结构的定量杯，所述定量杯的杯沿外设有与上框板上端卡合的挡块；

所述传送带位于下料口的下方，所述传送带上设有多个间隔均匀的传送单元，所述传送单元包括底块、两块夹板和两个扭簧，所述底块内设有空腔，空腔内上下滑动连接有压块，空腔底部与压块之间设有第一弹性件；两块夹板分别铰接在底块沿传送带传送方向的两端，扭簧的两端分别固定在夹板和底块上，两个夹板相对设置，两个扭簧均位于两夹板之间；夹板上端靠近压块的一侧设有多个吸盘，压块上端侧部固定有多个与空腔连通的气管，气管的上端与夹板的上端固定连接。

本基础方案的工作原理在于：将上框板沿下框板向上滑动，把贮藏罐内的种子倒入箱体中，种子将会在箱体内累积；由于框板开口的两侧分别与箱体内壁相邻的两侧密封连接，框板与箱体内壁相邻的两侧围成矩形体；在框板的阻挡作用下，种子不会进入矩形体中。

待箱体内具有一定量的种子后，启动步进电机正转，步进电机正转带动齿轮正向转动；由于齿轮可与竖齿条、半圆齿条啮合，齿轮正向转动将会带动滑块从半圆滑槽向竖滑槽内滑动，滑块进入竖滑槽内后会沿箱体向下滑动，滑块上的定量杯随之在箱体的矩形体内向下滑动。定量杯进入矩形体内时，定量杯杯沿外的挡块将会与上框板卡合，定量杯在矩形体沿滑槽下移时，将会带动上框板下移，当定量杯和上框板下移至种子在箱体内的最高高度时，种子将会沿挡块进入定量杯中，随着定量杯的下移，种子将会装满定量杯。

待定量杯内的种子装满之后，可使步进电机反转，从而使齿轮反转，齿轮沿竖齿条上移之后沿半圆齿条移动，从而使滑块沿竖滑槽上移之后进入半圆滑槽内，并沿半圆滑槽滑动到箱体外部，定量杯随之移动到箱体外部，由于滑槽为半圆形，定量杯沿半圆滑槽运动过程中将会使定量杯翻转180°。由于集料斗位于与半圆齿条的下方并与半圆齿条远离竖齿条的一端的对准，定量杯翻转之后内部的种子将会倒入集料斗中。由于挡块与上框板上端卡合，定量杯上移将会带动上框板上移至原始位置。

在使用定量杯从箱体称量并输送种子的同时，可启动传送带间隙性传送，并在传送单元上放置用于包装种子的包装袋，包装袋的底部位于压块上，包装袋的两侧分别朝向两个夹板。放下包装袋的同时按压压块，压块将会带动气管的下端下移，由于气管的上端与夹板的上端固定连接，气管的上端对夹板产生向拉块的压力，从而将两个夹板拉拢靠近与包装袋的两侧贴合。按压压块后放开，两个夹板将会在扭簧的作用下相互远离。在上述过程中，压块下压空腔内的气体经气管、吸盘排出，放开压块后，在第一弹性件的作用下压块会上移，由于此时夹板贴近包装袋，吸盘的开口与包装袋贴合，空气少量经吸盘进入空腔，最后可使吸盘对包装袋的两侧吸附。在夹板相互分离时，可使包装袋的两侧分别被吸附吸盘吸附随之分离，从而将包装袋的开口打开。开口被打开的包装袋，位于传送单元上，随传送带间隙传送至出料口的下方。

在定量杯内的种子倒入集料斗钱，包装袋的袋口已与出料口对齐，定量杯内的种子倒入集料斗之后，种子将会被集料斗收集，并经出料口出进入包装袋内。当包装袋内具有一定种子之后，种子的重力作用将会按压压块，使空腔内的气体经气管流到吸盘处，吸盘内充气则不再会对包装袋外部进行吸附；同时两个夹板再次相互靠近，可将包装袋的袋口合拢，由于种子的重力作用持续存在，吸盘在放开对包装袋的吸附后不会对包装袋的两侧进行吸附。此时仅需取下包装袋对袋口密封即可完成对种子的包装。

本基础方案的有益效果在于：

1、本输送机可操控步电机实现对种子的连续输送，并通过定量杯在种子进入包装袋之前对种子的体积进行定量，从而实现每个包装袋内被包装的种子量的体积一定，使每个包装袋被包装的种子量一定。

2、通过间隙传送的传送带与定量杯对种子的定量杯传送配合，可实现自动将定量的种子输送到包装袋中，从而大大减小了种子包装的繁琐成都，并提高了种子包装的效率。

3、通过间隙传动的传送带与连续往复输送粽子的定量杯配合，可实现对种子连续输送，且输送过程中完成定量称取、打开包装袋袋口，将定量称取的种子倒入包装袋中整个过程，从而使种子的包装和输送过程自动化程度更高，不易发生人为造成的误差，从而使得精准度更高。

4、传送单元可随传送带间隙性传送，按压压块即可实现将袋口打开，且可利用种子重力作用放开吸盘对袋口的吸附，并将袋口合拢，更利于对包装袋封口加工。

与现有技术相比，本输送机能够连续将定量的种子输送到包装袋中进行包装，并在种子进入包装袋前打开袋口，在种子进入包装袋后利用种子重力将包装袋的袋口合拢，使得种子包装的过程自动化程度更好，操作简便。

进一步，所述下框板内设有内腔，所述上框板的下端上下滑动在内腔中，内腔的底部设有支撑上框板的第二弹性件。

空腔便于上框板在下框板内滑动，第二弹性件可便于定量杯离开矩形体后，上框板在第二弹性件的作用下自动回复原始位置。

进一步，所述传送单元还包括位于底块一侧的支杆和中部与支杆铰接的转杆，所述转杆的一端与压块上端的侧部铰接，转杆垂直于传送带的传送方向设置。

包装袋放到压块上之后，仅需向上抬动转杆远离压块的一端，转杆以中部铰接的支杆为支点转动，带动转杆靠近压块的一端下移，从而使压块下移，吸盘对包装袋两端进行吸附打开袋口。

进一步，所述半圆齿条和半圆滑槽外两端位于同一水平面上。

更利于定量杯在半圆滑槽内滑动过程中，定量杯从杯口朝上变成朝下，对种子进行倾倒。

进一步，所述上框板的上端设有橡胶垫，所述挡块的下端设有与橡胶垫卡合的凹槽；所述第一弹性件和第二弹性件均为支撑弹簧。

可使挡块对上框板的上端较好的阻挡，避免种子进入矩形体中，影响本装置使用；橡胶垫还可缓解挡块与上框板接触的撞击作用力，对本装置进行了有效保护。也便于的挡块与上框板的上端快速卡合和分离开。

附图说明

图1是本发明种子输送机实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带10、传送单元11、底块12、空腔13、压块14、第一弹性件15、气管16、扭簧17、夹板18、吸盘19、箱体20、竖齿条21、半圆齿条22、竖滑槽23、半圆滑槽24、滑块30、步进电机31、齿轮32、定量杯33、挡块34、下框板40、内腔41、第二弹性件42、上框板43、矩形体44、集料斗50、出料口51，图1、图2中机架未示出。

如图1、图2所示，种子输送机，包括机架、传送带10、集料斗50和上端开口的箱体20，传送带10、箱体20、集料斗50均设置在机架上；箱体20一侧壁上设有竖直设置的竖齿条21，箱体20上设有与竖齿条21连接的半圆齿条22，半圆齿条22固定在机架上，半圆齿条22远离竖齿条21的一端伸出箱体20外；集料斗50位于与半圆齿条22的下方并与半圆齿条22远离竖齿条21的一端的对准，集料斗50的下端设有出料口51。

箱体20内位于竖齿条21相邻的侧壁上设有与竖齿条21平行的位置设有竖滑槽23，机架上设有与竖滑槽23连通的半圆滑槽24，半圆滑槽24与半圆齿条22均为半圆形且同心设置，半圆滑槽24的直径大于半圆齿条22的直径，半圆齿条22和半圆滑槽24外凸的部分朝上，半圆齿条22和半圆滑槽24外两端位于同一水平面上。半圆滑槽24和竖滑槽23内滑动连接有同一滑块30，滑块30上固定有步进电机31，步进电机31的输出轴上固定有齿轮32，齿轮32可与竖齿条21、半圆齿条22啮合。

箱体20内设有竖齿条21远离箱体20内壁的一侧设有框板，框板的横截面呈形，框板开口的两侧分别与箱体20内壁相邻的两侧密封连接，框板与箱体20内壁相邻的两侧围成矩形体44，竖齿条21和竖滑槽23位于矩形体44内部。框板包括上框板43和下框板40，下框板40固定在箱体20内，下框板40内设有内腔41，上框板43的下端上下滑动在内腔41中，内腔41的底部设有支撑上框板43的第二弹性件42，本实施例中第二弹性件42选用支撑弹簧，支撑弹簧为多个，多个支撑弹簧在内腔41中间隔均匀分布。上框板43的开口端与箱体20内壁密封滑动连接，本实施例中箱体20内壁上设置了凹陷槽，凹陷槽内设置了密封条，上框板43开口的两端通过密封条与箱体20内壁密封滑动连接。

滑块30上可拆卸设有矩形体结构的定量杯33，可根据每包种子所需定的量，将不同容积的定量杯33固定在滑块30上。定量杯33的杯沿外设有与上框板43上端卡合的挡块34；上框板43的上端设有橡胶垫，挡块34的下端设有与橡胶垫卡合的凹槽，以便于挡块34与上框板43快速卡合和分离。

传送带10位于下料口的下方，传送带上设有多个间隔均匀的传送单元11，传送单元11包括底块12、两块夹板18、两个扭簧17、位于底块12一侧的支杆和中部与支杆铰接的转杆，底块12内设有空腔13，空腔13内上下滑动连接有压块14，空腔13底部与压块14之间设有第一弹性件15，本实施例第二弹性件42选用支撑弹簧。两块夹板18分别铰接在底块12沿传送带10传送方向的两端，扭簧17的两端分别固定在夹板18和底块12上，两个夹板18相对设置，两个扭簧17均位于两夹板18之间，在扭簧17的作用下两个夹板18相互远离呈广口状。夹板18上端靠近压块14的一侧设有多个吸盘19，压块14内设有多个与空腔13连通的腔道，压块14上端固定有与腔道连通的气管16，气管16的上端与夹板18的上端固定连接，本实施例中气管16采用无弹性的软质材料制成。转杆的一端与压块14上端的侧部铰接，转杆垂直于传送带10的传送方向设置。

把贮藏罐内的种子倒入箱体20中，种子将会在箱体20内累积；由于框板开口的两侧分别与箱体20内壁相邻的两侧密封连接，框板与箱体20内壁相邻的两侧围成矩形体44，上框板43被在第二弹性件42的作用下上移；在框板的阻挡作用下，种子不会进入矩形体44中。

待箱体20内具有一定量的种子后(种子在箱体20累积的高度不超过框板的高度)，启动步进电机31正转，步进电机31正转带动齿轮32正向转动；由于齿轮32可与竖齿条21、半圆齿条22啮合，齿轮32正向转动将会带动滑块30从半圆滑槽24向竖滑槽23内滑动，滑块30进入竖滑槽23内后会沿箱体20向下滑动，滑块30上的定量杯33随之在箱体20的矩形体44内向下滑动。定量杯33进入矩形体44内时，定量杯33杯沿外的挡块34将会与上框板43卡合，定量杯33在矩形体44沿滑槽下移时，将会带动上框板43下移，当定量杯33和上框板43下移至种子在箱体20内的最高高度时，种子将会沿挡块34进入定量杯33中，随着定量杯33的下移，种子将会装满定量杯33。

待定量杯33内的种子装满之后，可使步进电机31反转，从而使齿轮32反转，齿轮32沿竖齿条21上移之后沿半圆齿条22移动，从而使滑块30沿竖滑槽23上移之后进入半圆滑槽24内，并沿半圆滑槽24滑动到箱体20外部，定量杯33随之移动到箱体20外部，由于滑槽为半圆形，定量杯33沿半圆滑槽24运动过程中将会使定量杯33翻转180°。由于集料斗50位于与半圆齿条22的下方并与半圆齿条22远离竖齿条21的一端的对准，定量杯33翻转之后内部的种子将会倒入集料斗50中。由于挡块34与上框板43上端卡合，在定量杯33和第二弹性件42的作用下，上框板43将会上移至原始位置。

在使用定量杯33从箱体20称量并输送种子的同时，可启动传送带10间隙性传送，并在传送单元11上放置用于包装种子的包装袋，包装袋的底部位于压块14上，包装袋的两侧分别朝向两个夹板18。包装袋放到压块14上之后，向上抬动转杆远离压块14的一端，转杆以中部铰接的支杆为支点转动，带动转杆靠近压块14的一端下移，从而使压块14下移。压块14将会带动气管16的下端下移，由于气管16的上端与夹板18的上端固定连接，气管16的上端对夹板18产生向拉块的压力，从而将两个夹板18拉拢靠近与包装袋的两侧贴合。按压压块14后放开，两个夹板18将会在扭簧17的作用下相互远离。在上述过程中，压块14下压空腔13内的气体经气管16、吸盘19排出，放开压块14后，在第一弹性件15的作用下压块14会上移，由于此时夹板18贴近包装袋，吸盘19的开口与包装袋贴合，空气少量经吸盘19进入空腔13，最后可使吸盘19对包装袋的两侧吸附。在夹板18相互分离时，可使包装袋的两侧分别被吸附吸盘19吸附随之分离，从而将包装袋的开口打开。开口被打开的包装袋，位于传送单元11上，随传送带10间隙传送至出料口51的下方。

在定量杯33内的种子倒入集料斗50钱，包装袋的袋口已与出料口51对齐，定量杯33内的种子倒入集料斗50之后，种子将会被集料斗50收集，并经出料口51出进入包装袋内。当包装袋内具有一定种子之后，种子的重力作用将会按压压块14，使空腔13内的气体经气管16流到吸盘19处，吸盘19内充气则不再会对包装袋外部进行吸附；同时两个夹板18再次相互靠近，可将包装袋的袋口合拢，由于种子的重力作用持续存在，吸盘19在放开对包装袋的吸附后不会对包装袋的两侧进行吸附。此时仅需取下包装袋对袋口密封即可完成对种子的包装。

本输送机中可根据对传送带10的传送控制和步进电机31正反转控制采用程序控制，实现对种子连续输送，且输送过程中完成定量称取、打开包装袋袋口，将定量称取的种子倒入包装袋中整个过程，从而使种子的包装和输送过程自动化程度更高，不易发生人为造成的误差，从而使得精准度更高。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.种子输送机，其特征在于，包括机架、传送带、集料斗和上端开口的箱体，所述传送带、箱体、集料斗均设置在机架上；所述箱体一侧壁上设有竖直设置的竖齿条，所述箱体上设有与竖齿条连接的半圆齿条，所述半圆齿条固定在机架上，半圆齿条远离竖齿条的一端伸出箱体外；所述集料斗位于与半圆齿条的下方并与半圆齿条远离竖齿条的一端的对准，所述集料斗的下端设有出料口；

2.如权利要求1所述的种子输送机，其特征在于，所述下框板内设有内腔，所述上框板的下端上下滑动在内腔中，内腔的底部设有支撑上框板的第二弹性件。

3.如权利要求1所述的种子输送机，其特征在于，所述传送单元还包括位于底块一侧的支杆和中部与支杆铰接的转杆，所述转杆的一端与压块上端的侧部铰接，转杆垂直于传送带的传送方向设置。

4.如权利要求1所述的种子输送机，其特征在于，所述半圆齿条和半圆滑槽外两端位于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的种子输送机，其特征在于，所述上框板的上端设有橡胶垫，所述挡块的下端设有与橡胶垫卡合的凹槽；所述第一弹性件和第二弹性件均为支撑弹簧。