CN111547299A - 一种豆干生产用自动化包装系统 - Google Patents

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邹祖才
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Maanshan Jiangxin Oasis Foods Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种豆干生产用自动化包装系统，属于豆制品生产技术领域。它包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，所述送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构；所述运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒；所述装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装；所述真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，所述真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，所述第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。采用本发明的技术方案能够实现了豆干的自动化生产，解放人力，有利于提高生产效率，降低企业成本。

Description

一种豆干生产用自动化包装系统
技术领域
本发明属于豆制品生产技术领域，更具体地说，涉及一种豆干生产用自动化包装系统。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这进一步拉动了我国包装业的快速发展。包装后的豆干不仅能够起着保护、美观的作用，还能密封、防潮、防撞击，运输也较为方便。
目前对袋装豆干的包装方法大多采用人工操作，工人将豆干搬运至指定地点放置，然后人工撑开包装袋袋口，然后人工手动撑开包装袋，将豆干装进包装袋内，最后再由工人把装有豆干的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的豆干质量一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较高。
此外，将豆干进行真空包装以后，能够提高其抗氧化性，减缓豆干变质，从而达到长期保存的目的。现有技术中对于豆干的真空包装，大部分采用真空包装机，其机需要使用人力来提拉真空腔盖，使其移动到另一边来开始真空包装。而当真空盖尺寸较大时，一些盖子较重或者移动距离过大，操作人员需费较大的力气才能将真空盖从一工作室翻移至另一工作室，不利于人工操作，生产效率较低。
发明内容
1.要解决的问题
本发明的目的在于克服现有豆干生产自动化程度相对较低，需要大量的工人操作，生产效率较低下，且受工人操作熟练程度的影响，生产出的豆干质量一致性差，人工成本较高的不足，提供了一种豆干生产用自动化包装系统。采用本发明的技术方案能够有效解决上述问题，解放人力，从而有利于提高生产效率，降低企业成本。
2.技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，所述送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构；所述运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒；所述装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装；所述真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，所述真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，所述第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。
更进一步的，所述真空包装机采用双室真空包装机，包括对称设置的两个支撑台，每个支撑台上方均设有间隔分布的热封条；所述真空翻盖两侧均分别通过摆臂连杆与每个支撑台相连，并可翻转安装于任一支撑台上方。
更进一步的，所述第一汽缸安装于真空包装机的第一底板上，其活塞杆通过摆杆及安装板与摆臂连杆的安装轴相连。
更进一步的，所述第一汽缸和真空泵均采用PLC控制器控制启停。
更进一步的，所述送料机构包括支撑架和载物板，该支撑架上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨，载物板上设有与滑轨相匹配的滑块。
更进一步的，所述载物板上的滑块通过链轮与第二驱动电机相连。
更进一步的，所述支撑架上倾斜设置的两立柱上部之间还设有卸物平台，该卸物平台向后倾斜延伸至运输机构上方，且其与支撑架及载物板均采用不锈钢制成。
更进一步的，所述运输机构包括冲筒、冲块、运输导轨、出料筒、电机和汽缸，所述冲筒安装于运输导轨上，冲块和出料筒分别对应安装于冲压工位上冲筒的上方及下方；所述电机与运输导轨相连，汽缸的活塞杆与冲块相连。
更进一步的，所述冲筒的个数至少为2个，并在运输导轨上均匀分布，且每个冲筒底部均设有上下可翻转的活动挡片。
更进一步的，所述装袋机构包括转动圆盘、给袋机械手和撑袋单元，所述转动圆盘沿其圆周方向等间隔设有多对支撑夹，所述给袋机械手用于抓取包装袋并传送至支撑夹进行固定，所述撑袋单元用于将包装袋撑开。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，通过采用送料机构、运输机构、装袋机构、输送带和真空包装机进行豆干生产，取代现有大多豆干生产企业的人工操作或半人工半自动化生产，有利于提高豆干生产的自动化程度，进一步解放人力，从而一方面能够有效克服因工人操作熟练程度带来的豆干质量一致性差的问题；另一方面，显著提高了生产效率，降低了对操作工的需求量，进而能够为企业带来更多的经济效益。同时，本发明对真空包装机的具体结构进行优化设计，通过设置第一汽缸，尤其是该第一汽缸的气路管道与真空泵相连，将真空泵工作时抽出的废气输送至第一汽缸中进行二次利用，有利于实现资源的循环利用，降低能耗。
(2)本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，所述第一汽缸的活塞杆通过摆杆及安装板与真空包装机上摆臂连杆的安装轴相连，通过压缩真空泵抽出的废气驱动第一汽缸的活塞杆伸缩，从而带动摆臂连杆进行摆动，实现真空翻盖的自动翻转，无需人工手动操作，保障安全生产，提高工作效率。
(3)本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，所述真空泵和第一汽缸均采用PLC控制器控制启停，通过简单的PLC编程即可控制真空翻盖的来回交替摆动，以及对豆干进行抽气、热封等处理，操作简单，容易上手。同时，根据不同包装袋的规格、材质等差别，需要控制不同的抽气时间及热封时间，通过采用PLC控制器进行控制，直接在控制面板上修改相关参数即可，从而能够克服人为操作带来不确定性因素的问题，有效保证了包装质量。
(4)本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，通过对送料机构的具体结构进行优化设计，具体的，送料机构的载物台与支撑架之间采用链轮连接，通过设置电机来驱动链轮转动带动载物台沿支撑架立柱进行升降，从而将豆干输送至特定工位，避免采用人工直接搬运，省时省力，有效提高了工作效率。
(5)本发明的一种豆干生产用自动化包装系统，采用运输机构和装袋机构配合运作实现豆干的装袋操作，该运输机构通过设置运输导轨、冲筒、冲块和出料筒，且冲筒的规格依据豆干的尺寸来定制，从而可以满足不同尺寸的豆干包装。此外，将若干个冲筒均匀设置在运输导轨上，随运输导轨进行输送，当输送至出料筒上方，冲块向下运动将豆干冲出，完成出料，与此同时，装袋机构早将撑开后的包装袋套于出料筒下方，从而完成豆干装袋，大大提升了豆干生产的自动化水平，解放人力，降低企业生产成本。
附图说明
图1为本发明的豆干包装系统结构示意图；
图2为本发明的双室自动真空包装机的结构示意图；
图3为本发明的豆干运输机构的结构示意图；
图4为本发明的豆干装袋机构的结构示意图；
图5为本发明的豆干运输机构与装袋机构配合工作时局部结构放大示意图；
图6为本发明的豆干送料机构的结构示意图。
图中：
1、真空包装机：
100、支撑台；101、热封条；102、真空翻盖；103、第一摆臂连杆；104、第二摆臂连杆；105、机身侧板；106、弹簧拉杆；107、真空泵；108、第一电磁阀组；109、第一底板；110、电机；111、安装板；112、支撑杆；113、摆杆；114、第一汽缸；115、第一连接耳板；116、安装底座；117、第二电磁阀组。
2、运输机构：
200、冲筒；201、冲块；202、出料筒；203、安装耳板；204、安装柱；205、连接板；206、第二汽缸；207、运输导轨；208、运输平台；209、第二底板；210、第一驱动电机。
3、装袋机构：
300、包装袋；301、撑袋单元；302、给袋机械手；303、支撑夹；304、转动圆盘。
4、送料机构：
400、载物板；401、第一滑块；402、第二滑块；403、滑轨；404、卸物平台；405、支撑架；406、控制箱；407、第二驱动电机。
5、输送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种豆干生产用自动化包装系统，包括送料机构4、运输机构2、装袋机构3、输送带5和真空包装机1，所述送料机构4用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构2；所述运输机构2上设有与装袋机构3的装袋工位相对应的出料筒202；所述装袋机构3将物品装袋后通过输送带5运输至真空包装机1处进行真空包装。所述真空包装机1包括支撑台100、真空翻盖102、第一汽缸114和真空泵107，所述真空翻盖102通过第一汽缸114驱动可翻转安装于支撑台100上方并与支撑台100盖合后形成抽真空腔室，所述第一汽缸114的气路管道与真空泵107相连，真空泵107用于对抽真空腔室进行抽真空。通过将第一汽缸114的气路管道连接到真空泵107上，通过利用真空泵107工作时抽出的气体进行工作，实现了对废气的循环利用，从而无需单独设置外部供气装置对第一汽缸114进行供气，有利于节约资源，降低生产成本。
具体的，所述送料机构4包括支撑架405、载物板400、第二驱动电机407和控制箱406，如图6所示，该支撑架405为直角三角形框架结构，有利于提高支撑架405的稳定性，当输送的豆干重量较重时，不易变形，能够有效满足生产所需。同时，该支撑架405包括两竖直设置的立柱和倾斜设置的两立柱，且两竖直设置的立柱之间、竖直设置的立柱与倾斜设置的立柱之间均设有连接侧板，其中相对两连接侧板之间还连接有支撑柱，用以进一步提高支撑架405整体结构的稳定性，且其中一个连接侧板上固定安装控制箱406，该控制箱406用于控制第二驱动电机407的启停。所述倾斜设置的两立柱之间可滑动安装有载物板400，其靠近立柱上方还设有卸物平台404。将豆干装篮后放置在载物板400，然后在电机驱动下提升至卸物平台404，取下豆干后对豆干进行称量，根据设定的特定重量在电子秤上进行称量，称量符合规格后，依次放入运输机构2中进行输送，通过对送料机构4的具体结构进行优化设计，能够实现自动化送料，避免了采用人工直接搬运，省时省力。
如图3所示，所述运输机构2包括运输主体、冲筒200、冲块201、出料筒202、第一驱动电机210和第二汽缸206，运输主体包括运输平台208、运输导轨207和第二底板209，第二底板209四周设置有固定侧板，运输平台208设置于固定侧板顶部，且运输平台208的四周设置有运输导轨207，该运输导轨207首尾相连，并由第一驱动电机210提供驱动力，进行顺时针或逆时针运动。同时，运输导轨207上还均匀设有若干个冲筒200，随运输导轨207进行输送，该冲筒200尺寸根据豆干的规格具体确定，从而可以满足不同尺寸的豆干包装，其底部安装有活动挡片，该活动挡片与冲筒200底部采用销轴连接，其受到冲击时可翻转。所述运输平台208的冲压工位处固定有安装耳板203，该安装耳板203上通过安装柱204安装有连接板205，连接板205上安装有第二汽缸206，第二汽缸206的活塞杆与冲块201固定相连，冲块201的尺寸与冲筒200相匹配。冲压工位处冲筒200的正下方设有出料筒202，。如图5所示，正常工作时，将计量好的豆干依次放入冲筒200中，随运输导轨207输送至冲压工位处，第二汽缸206的活塞杆伸出，冲块201下落将冲筒200内的豆干冲出，由出料筒202进入装袋机构3中进行装袋操作。
如图4所示，所述装袋机构3包括转动圆盘304、给袋工位、撑袋工位和装袋工位，所述转动圆盘304沿其圆周方向等间隔分布设置多对支撑夹303，该支撑夹303用于夹取在包装袋300两侧。所述给袋工位设有给袋机械手302，用于抓取包装袋300并传送至支撑夹303进行固定。所述撑袋工位设有撑袋单元301，该撑袋单元301由两个L型小棒组成，可互相打开或合拢，撑袋时，两个小棒合拢后，其短边均插入包装袋300口内部一些，然后两个小棒张开形成一定角度，将包装袋300撑开。具体的，工作时给袋机械手302抓取包装袋300后送至支撑夹303夹取并由转动圆盘304转至撑袋工位处，再由撑袋单元301将包装袋300的袋口撑开；最后由转动圆盘304送至装袋工位接收从出料筒202冲出的豆干，最后转动圆盘304继续转动，将装有豆干的包装袋300转送至输送带5上。
所述输送带5将未封口的袋装豆干输送至真空包装机1处，对豆干进行真空包装，从而提高其抗氧化性，减缓豆干变质，从而达到长期保存的目的。如图2所示，所述真空包装机1优选双室真空包装机，包括两个对称设置的支撑台100、真空翻盖102、真空泵107和摆臂连杆，所述真空包装机1主体由第一底板109及机身侧板105拼接而成，其内部装载有真空泵107、电机110、弹簧拉杆106和支撑杆112。该真空泵107、电机110和支撑杆112的端部均固定安装于第一底板109上，且真空泵107还通过管路与第一电磁阀组108相连。
所述支撑台100设于顶部，每个支撑台100上均设有间隔分布的热封条101，所述真空翻盖102两侧均分别通过摆臂连杆与每个支撑台100相连，并可翻转安装于任一支撑台100上方。所述摆臂连杆包括第一摆臂连杆103和第二摆臂连杆104，按照图2的方位，其中一个支撑台100(位于右侧)的两侧对称可转动安装有两根第一摆臂连杆103，支撑台100(位于左侧)的两侧对称可转动安装有两根第二摆臂连杆104，两根第一摆臂连杆103的端部分别固定于安装轴两端，两根第二摆臂连杆104的端部也分别安装于另一个安装轴两端，且该安装轴可转动安装于真空包装机1主体上。所述第一摆臂连杆103及第二摆臂连杆104的另一端均与真空翻盖102可转动相连。当向上拉起真空翻盖102时，第一摆臂连杆103及第二摆臂连杆104相对于安装轴转动，从而能够将真空翻盖102左右来回移动。同时，上述弹簧拉杆106对称固定在第一底板109上，该弹簧拉杆106的一端与第一底板109固定相连，其另一端与两根摆臂连杆之间的安装轴相连，从而对安装轴起到支撑缓冲作用，使得真空翻盖102来回翻转时更加稳定。真空翻盖102下落盖合在支撑台100上，形成密闭空间，然后启动真空泵107对支撑台100内进行抽真空，抽出袋装豆干中的气体，抽完后加热热封条101进行封口。
实施例2
本实施例的一种豆干生产用自动化包装系统，基本同实施例1，其主要区别在于：所述送料机构4中支撑架405上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨403和链轮；所述载物板400上设有与滑轨403相匹配的第一滑块401和第二滑块402，第二驱动电机407驱动链轮转动，带动载物板400沿支撑架405立柱进行升降，输送豆干送至特定工位。具体的，如图6所示，所述载物板400包括水平设置的平板和与该平板以一定角度倾斜设置的挡板，装篮后的豆干放置于该平板上，通过挡板的设置，用以防止装豆干的篮子在运输中滑落，造成人员受伤。该平板底部外侧及挡板外侧分别设有第一滑块401和第二滑块402，第一滑块401和第二滑块402与所述滑轨403滑动配合，所述第一滑块401和第二滑块402的两端均与链轮相连，链轮与第二驱动电机407相连。进行送料时，第二驱动电机407驱动链轮转动带动载物板400升降，从而对豆干进行输送，通过对送料机构4的具体结构进行优化设计，能够实现豆干生产的自动化送料，避免了采用人工直接搬运，省时省力。
如图2所示，所述第一汽缸114通过安装底座116安装于真空包装机1的第一底板109上，第一汽缸114底部设有第一连接耳板115，该第一连接耳板115与安装底座116相铰接，进行工作时，第一汽缸114受力后可相对于安装底座116以一定倾斜角度进行来回摆动。所述第一汽缸114的气路管道上设有第二电磁阀组117，通过第二电磁阀组117的开闭来控制第一汽缸114运作，控制过程简便，易于实施。
具体的，上述第一汽缸114顶部的活塞杆与摆杆113固定相连，摆杆113与安装板111相连，且可相对于安装板111进行左右摆动；所述安装板111分别与安装第一摆臂连杆103及第二摆臂连杆104的安装轴相连，也即两根第一摆臂连杆103之间的安装轴与两根第二摆臂连杆104之间的安装轴均与安装板111转动相连。通过将真空泵107抽出的气体输送至第一汽缸114内二次利用，从而实现第一汽缸114的活塞杆伸缩，从而带动第一摆臂连杆103及第二摆臂连杆104一起进行摆动，实现真空翻盖102的自动来回翻转。
工作时，以图2中的方位为例，此时第一汽缸114向右倾斜，活塞杆处于伸出状态，真空翻盖102盖于右侧支撑台100上。当右侧支撑台100内的豆干封口完成以后，要翻动真空翻盖102至左侧支撑台100上，驱动第一汽缸114的活塞杆收缩，第一汽缸114受力作用向左倾斜运动，摆杆113开始向右摆动，并通过安装板111使安装轴(即两根第一摆臂连杆103之间的安装轴与两根第二摆臂连杆104之间的安装轴)进行转动，带动两根第一摆臂连杆103和两根第二摆臂连杆104一起向左进行摆动，真空翻盖102完成翻转。
此外，上述第一汽缸114和真空泵107均PLC控制器(采用现有的PLC控制器进行控制即可，其控制原理可参考中国专利申请号为：201720784243.8的实用新型专利)控制启停。所述真空包装机1上还设置有控制面板，可通过在控制面板内输入相关参数，从而对真空包装机1的工作过程进行自动化控制，控制过程简单，易于上手，大大降低了操作难度，普通工人即可操作。具体的，本发明采用PLC控制器控制真空泵107启动，真空泵107对支撑台100及真空翻盖102形成的内腔进行抽气，根据内腔空间体积和真空泵107的抽气效率进行计算，确定真空泵107工作时间为t1，当抽气t1后，支撑台100及真空翻盖102形成的内腔已达到真空状态。然后根据包装袋材质确定加热时间t2和冷却时间t3，PLC控制器开始控制热封条101进行加热t2，再冷却t3。与此同时，PLC控制器控制从真空泵107中抽出的气体通过气路管道进入第二电磁阀组117对第一汽缸114提供气体，进而使第一汽缸114的活塞杆顶出，在活塞杆顶出作用下，推动第一摆臂连杆103及第二摆臂连杆104一起进行摆动，实现真空翻盖102的自动翻转。
对豆干进行自动化真空包装生产时，两侧的支撑台100交替进行工作，在一侧支撑台100处于工作状态时，向处于非工作状态的支撑台100内放置待封口的袋装豆干，等一侧袋装豆干封口完成后，在第一汽缸114驱动下，自动翻起真空翻盖102压至待封口袋装豆干处进行真空包装；取下已封口的袋装豆干并将其运输至装箱工位，然后再次放置待封口的袋装豆干等待下次真空包装。

Claims (10)

1.一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：包括送料机构(4)、运输机构(2)、装袋机构(3)和真空包装机(1)，所述送料机构(4)用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构(2)；所述运输机构(2)上设有与装袋机构(3)的装袋工位相对应的出料筒(202)；所述装袋机构(3)将物品装袋后输送至真空包装机(1)处进行真空包装；所述真空包装机(1)包括支撑台(100)、真空翻盖(102)、第一汽缸(114)和真空泵(107)，所述真空翻盖(102)通过第一汽缸(114)驱动可翻转安装于支撑台(100)上方并与支撑台(100)盖合后形成抽真空腔室，所述第一汽缸(114)的气路管道与真空泵(107)相连，真空泵(107)用于对抽真空腔室进行抽真空。
2.根据权利要求1所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述真空包装机(1)采用双室真空包装机，包括对称设置的两个支撑台(100)，每个支撑台(100)上方均设有间隔分布的热封条(101)；所述真空翻盖(102)两侧均分别通过摆臂连杆与每个支撑台(100)相连，并可翻转安装于任一支撑台(100)上方。
3.根据权利要求2所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述第一汽缸(114)安装于真空包装机(1)的第一底板(109)上，其活塞杆通过摆杆(113)及安装板(111)与摆臂连杆的安装轴相连。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述第一汽缸(114)和真空泵(107)均采用PLC控制器控制启停。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述送料机构(4)包括支撑架(405)和载物板(400)，该支撑架(405)上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨(403)，载物板(400)上设有与滑轨(403)相匹配的滑块。
6.根据权利要求5所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述载物板(400)上的滑块通过链轮与第二驱动电机(407)相连。
7.根据权利要求5所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述支撑架(405)上倾斜设置的两立柱上部之间还设有卸物平台(404)，该卸物平台(404)向后倾斜延伸至运输机构(2)上方，且其与支撑架(405)及载物板(400)均采用不锈钢制成。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述运输机构(2)包括冲筒(200)、冲块(201)、运输导轨(207)、出料筒(202)、电机和汽缸，所述冲筒(200)安装于运输导轨(207)上，冲块(201)和出料筒(202)分别对应安装于冲压工位上冲筒(200)的上方及下方；所述电机与运输导轨(207)相连，汽缸的活塞杆与冲块(201)相连。
9.根据权利要求8所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述冲筒(200)的个数至少为2个，并在运输导轨(207)上均匀分布，且每个冲筒(200)底部均设有上下可翻转的活动挡片。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种豆干生产用自动化包装系统，其特征在于：所述装袋机构(3)包括转动圆盘(304)、给袋机械手(302)和撑袋单元(301)，所述转动圆盘(304)沿其圆周方向等间隔设有多对支撑夹(303)，所述给袋机械手(302)用于抓取包装袋(300)并传送至支撑夹(303)进行固定，所述撑袋单元(301)用于将包装袋(300)撑开。
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