CN114735401B - 一种滑石粉袋除气码放机构 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种滑石粉袋除气码放机构，包括整机支架、第一输送带、整理输送机构、码垛摆放机构、压缩除气机构、控制器，整理输送机构包括整理输送架、第一驱动机构，码垛摆放机构包括U形支撑架、前后移动机构、左右移动机构、旋转调整机构，前后移动机构包括第二驱动机构、前后移动支撑架；左右移动机构包括左右移动支撑板、第三驱动机构；旋转调整机构包括齿轮盘、第四驱动机构、左放料门和右放料门、第五驱动机构；压缩除气机构包括液压缸、压板、方形码放仓、升降平台。该机构能够自动实现滑石粉袋的自动码放及排气操作，继而可大大降低人工劳动强度。

Description

一种滑石粉袋除气码放机构

技术领域

本发明涉及一种滑石粉袋除气码放机构。

背景技术

现有的滑石粉原料常用编织袋进行包装运输，在完成滑石粉的装袋后，编织袋内常存有大量的气体，从而导致滑石粉不好码垛运输。在现有技术中，为顺利实现滑石粉袋的码垛运输，以便节约运输空间，一般是通过人工将编织袋码放在一个方形仓内，然后，利用一压板逐渐压缩方形仓内的编织袋，从而实现滑石粉袋的排气及码垛，上述过程中，采用人工将滑石粉袋在方形仓内进行码垛，不仅劳动强度大，且在码垛过程中，滑石粉粉末在空中到处飞扬，从而导致码垛环境恶劣，严重影响码垛工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑石粉袋除气码放机构，该机构能够自动实现滑石粉袋的自动码放及排气操作，继而可大大降低人工劳动强度，同时，不用人工码垛，可避免工人长时间处于恶劣的操作环境中，继而降低了对工人的身体伤害程度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种滑石粉袋除气码放机构，包括整机支架、第一输送带、整理输送机构、码垛摆放机构、压缩除气机构、控制器，所述整机支架包括一方形支撑框，所述整理输送机构包括整理输送架、第一驱动机构，在所述整理输送架的入料端设置有若干等间距分布的方形管，在所述整理输送架的出料端设置一与所述方形管相邻的第二输送带，所述第一驱动机构用于驱动所述方形管和第二输送带进行同步转动，所述第一输送带用于将其上的物料输送到所述整理输送架的入料端，所述码垛摆放机构包括U形支撑架、前后移动机构、左右移动机构、旋转调整机构，所述U形支撑架水平固定设置在所述方形支撑框的内部上侧，所述整理输送架通过竖直支撑杆固定设置在所述U形支撑架的后端上部，所述前后移动机构包括第二驱动机构、前后移动支撑架、所述前后移动支撑架设置在U形支撑架上，所述第二驱动机构用于驱动所述前后移动支撑架在U形支撑架上进行前后往复滑动；所述左右移动机构包括左右移动支撑板、第三驱动机构，所述左右移动支撑板设置在所述前后移动支撑架上，所述第三驱动机构用于驱动所述左右移动支撑板在前后移动支撑架上进行左右移动，在所述左右移动支撑板的中部设置一限位圆形孔，所述旋转调整机构包括齿轮盘、第四驱动机构、左放料门和右放料门、第五驱动机构，所述齿轮盘通过一限位机构设置在所述左右移动支撑板上，通过限位机构对齿轮盘的限位，使得齿轮盘能够围绕所述限位圆形孔的轴线做圆周运动，在所述齿轮盘的中部设置一方形放料孔，所述第四驱动机构用于驱动所述齿轮盘进行转动，所述左放料门的左侧和右放料门右侧分别与所述方形放料孔的左侧壁和右侧壁铰接连接，所述第五驱动机构用于驱动所述左放料门和右放料门进行相互原理或相互靠近的运动，所述左放料门和右放料门用于承接或释放从第二输送带上流出的物料；所述压缩除气机构包括液压缸、压板、方形码放仓、升降平台，所述方形码放仓设置在所述方形支撑框内部，且位于所述U形支撑架的前端下部，在所述方形码放仓的前侧设置有两个开关门，所述压板位于所述方形码放仓的正上方，所述液压缸用于带动所述压板进行上下活动，所述升降平台设置在方形码放仓的内部下侧。

优选地，在所述整理输送架上设置一辅助下压机构，所述辅助下压机构包括∩形架、下压辊，所述∩形架固定设置在所述整理输送架的后部上侧，所述下压辊位于所述方形管上方，在所述下压辊的左右两侧分别铰接设置一连接板，两个所述连接板的后端均与∩形架上设置的一支撑轴铰接连接，在每一个所述连接板的中部均铰接设置一限位杆，在∩形架上设置一位于两个连接板上方的定位板，在所述定位板上设置有两个与所述限位杆相对应的长圆孔，所述限位杆的上部贯穿所述长圆孔，在限位杆的上部设置一限位板。

进一步地，所述第二输送带套置在主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述方形管相邻，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机采用链传动方式驱动所述主动轴转动，所述主动轴采用链传动方式带动相邻的所述方形管转动，相邻的两个方形管之间采用链传动方式实现驱动连接，所述控制器控制第一驱动电机的运行。

优选地，所述前后移动支撑架为一方形架，在U形支撑架上设置有两个位于所述方形架左右两侧下方的∧形导轨，在方形架上设置有与所述∧形导轨相对应的滚轮，在每一个所述∧形导轨内侧均设置一与U形支撑架固定连接的第一齿条，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动轴，所述驱动轴和第二驱动电机均设置在所述方形架上，且驱动轴的两端设置有与第一齿条相啮合的第一驱动轮，所述第二驱动电机采用齿轮传动方式实现驱动轴的转动驱动，所述控制器控制第二驱动电机的运行。

进一步地，在所述方形架的上部前后两侧均设置一导轨，所述左右移动支撑板卡置在导轨上，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，在一个导轨的内侧设置一与方形架固定连接的第二齿条，所述第三驱动电机设置在左右移动支撑板上，一第二驱动轮与所述第二齿条相啮合，所述第三驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动，所述控制器控制第三驱动电机的运行。

进一步地，所述限位机构包括T形限位座和圆柱形限位辊轴，四个所述T形限位座沿着所述限位圆形孔的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘下部，四个T形限位座位于所述限位圆形孔内，且T形限位座的底板的一部分卡置在左右移动支撑板下部，若干所述圆柱形限位辊轴沿着所述限位圆形孔的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘的下部，且圆柱形限位辊轴的外侧壁与限位圆形孔的内侧壁相贴合。

优选地，所述第五驱动机构包括第五驱动电机、摆动轮、摆动拉杆，所述摆动轮和第五驱动电机均设置在所述齿轮盘上，所述第五驱动电机采用带传动方式驱动所述摆动轮转动，两个所述摆动拉杆的下端分别与所述摆动轮的前侧壁上的两个铰接轴铰接连接，且两个铰接轴对称设置在摆动轮的旋转轴的上方两侧，位于所述摆动轮左侧的摆动拉杆的上端与所述左放料门的转轴上设置的竖杆铰接连接，位于所述摆动轮右侧的摆动拉杆的上端与所述右放料门的转轴上设置的竖杆铰接连接。

优选地，所述升降平台为一剪叉式升降机，所述控制器控制剪叉式升降机的运行。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，加工制造便利；利用本发明可自动完成滑石粉袋的码垛及排气操作，从而可降低人工劳动强度及对工人的身体损害程度，且利用机械自动化方式完成码垛过程，则利于提高滑石粉的码垛效率；利用方形管和下压辊的转动效果，可实现滑石粉袋内滑石粉的有效整理，使得编制袋内的滑石粉能够分布的比较均匀，继而利于编织袋后续在方形码放仓内的稳定摆放；在码放过程中，控制器依据设定的程序有序控制整理输送机构、前后移动机构、左右移动机构、旋转调整机构的运行，继而可实现滑石粉袋在方形码放仓内的有序稳定码放；当方形码放仓内的编织袋达到码放高度后，利用压板对编织袋的逐渐压缩，从而实现编织袋的排气操作，编织袋被压缩排气后，垛堆的稳定性大大提高且占用空间也变小，从而便于实现滑石粉的有效集中运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为压缩除气结构的整体结构示意图；

图3为左右移动支撑板和齿轮盘的分布仰视图；

图4为第三驱动机构与左右移动支撑板的结合示意图；

图5为第二输送带、方形管之间的传动示意图；

图6为图1中A处放大图；

图7为图1中B处放大图；

图8为图1中C处放大图；

图9为图1中D处放大图；

图中：1整机支架、2第一输送带、31整理输送架、311方形管、312第二输送带、313主动轴、314从动轴、321传动链条、322链轮、331∩形架、332下压辊、3321圆形板、3322圆形杆、333连接板、334支撑轴、335定位板、336限位杆、3361限位板、4U形支撑架、41∧形导轨、51方形架、511导轨、521第二驱动电机、522驱动轴、523第一齿条、524第一驱动轮、525第一齿轮、526第二齿轮、61左右移动支撑板、611圆形限位孔、612挡板、621第二齿条、622第二驱动轮、71齿轮盘、711方形放料孔、712T形限位座、713圆柱形限位辊轴、721第四驱动电机、722第三驱动轮、73左放料门、74右放料门、751第五驱动电机、752摆动轮、753摆动拉杆、754竖杆、81液压缸、82压板、83方形码放仓、831开关门、84升降平台、841托盘。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种滑石粉袋除气码放机构(如图1所示)，包括整机支架1、第一输送带2、整理输送机构、码垛摆放机构、压缩除气机构、控制器，所述整机支架1包括一方形支撑框，整机支架1用于实现本发明在地面上的稳定设置，所述整理输送机构包括整理输送架31、第一驱动机构，在所述整理输送架31的入料端设置有若干等间距分布的方形管311，在所述整理输送架31的出料端设置一与所述方形管311相邻的第二输送带312，所述第一驱动机构用于驱动所述方形管311和第二输送带312进行同步转动，所述第一输送带2用于将其上的物料输送到所述整理输送架31的入料端，在本具体实施例中，第一驱动机构驱动方形管311和第二输送带312同步转动的具体实施方式为：所述第二输送带312套置在主动轴313和从动轴314上，主动轴313和从动轴314设置在整理输送架31上，且主动轴313和从动轴314能够自由转动，所述主动轴313与所述方形管311相邻，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机采用链传动方式驱动所述主动轴313转动，具体的，在主动轴313的一端设置一链轮322，第一驱动电机利用链条驱动链轮322的转动，所述主动轴313采用链传动方式带动相邻的所述方形管311转动，相邻的两个方形管311之间采用链传动方式实现驱动连接，具体的，在主动轴313的另一端设置有链轮，在每一个方形管311的两端均设置一链轮，主动轴313上的链轮与相邻的方形管311上的链轮通过一传动链条321实现传动，相邻的两个方形管311上的链轮依次通过一传动链条321实现传动连接，当主动轴313转动时，通过传动链条321的传动继而实现各方形管311的转动，同时，主动轴313的转动带动第二输送带312转动，在实际应用过程中，当第一输送带2将滑石粉袋输送到方形管311上后，通过方形管311的棱边对滑石粉袋不断的撞击，从而可使得滑石粉袋内的滑石粉分布较为均匀，从而为后续滑石粉袋的码垛压缩提供了便利，第一输送带2为本领域常用技术产品，其主要目的是将低处的滑石粉袋输送到位于高处的整理输送架31上，故在此，对于第一输送带2的具体结构及设置方式不再做详细说明，进一步地，在方形管311整理滑石粉袋的过程中，为进一步提高滑石粉袋的整理效果，在此，在若干方形管311的上方设置一辅助压置机构，具体地，在所述整理输送架31上设置一辅助下压机构，所述辅助下压机构包括∩形架331、下压辊332，所述∩形架331固定设置在所述整理输送架31的后部上侧，所述下压辊332位于所述方形管311上方，在所述下压辊332的左右两侧分别铰接设置一连接板333，两个所述连接板333的后端均与∩形架331上设置的一支撑轴334铰接连接，下压辊332可围绕支撑轴334做自由摆动运动，在每一个所述连接板333的中部均铰接设置一限位杆336，在∩形架331上设置一位于两个连接板333上方的定位板335，在所述定位板335上设置有两个与所述限位杆336相对应的长圆孔，所述限位杆336的上部贯穿所述长圆孔，当下压辊332进行上下摆动时，长圆孔不会阻碍限位杆336的自由摆动移位，在限位杆336的上部设置一限位板3361，当限位板3361顶置在定位板335上后，下压辊332不再继续向下摆动，在实际应用中，当第一输送带2上的滑石粉袋进入到整理输送架31的入料端后，随着方形管311的不断转动，则滑石粉袋移动到方形管311及下压辊322之间，下压辊322利用重力压置在滑石粉袋上，随着滑石粉袋的不断移动，下压辊322和方形管311不断实现对其压置整理，继而实现整理功能，为提高下压辊322对滑石粉袋的压置整理效果，在此，使得下压辊322包括两个圆形板3321，在两个圆形板3321之间等间距设置有若干圆形杆3322，在圆形板3321转动过程中，带动各圆形杆3322对滑石粉袋的上部进行间歇撞击；所述控制器控制第一驱动电机的运行。

所述码垛摆放机构包括U形支撑架4、前后移动机构、左右移动机构、旋转调整机构，所述U形支撑架4水平固定设置在所述方形支撑框的内部上侧，所述整理输送架31通过竖直支撑杆315固定设置在所述U形支撑架4的后端上部，所述前后移动机构包括第二驱动机构、前后移动支撑架、所述前后移动支撑架设置在U形支撑架4上，所述第二驱动机构用于驱动所述前后移动支撑架在U形支撑架4上进行前后往复滑动。在本具体实施例中，第二驱动机构实现前后移动支撑架的前后移动的具体实施方式为：，所述前后移动支撑架为一方形架51，在U形支撑架4上设置有两个位于所述方形架51左右两侧下方的∧形导轨41，在方形架51上设置有与所述∧形导轨41相对应的滚轮，利用滚轮在∧形导轨41上的滚动，实现方形架51的滑动支撑，在每一个所述∧形导轨41内侧均设置一与U形支撑架4固定连接的第一齿条523，所述第二驱动机构包括第二驱动电机521、驱动轴522，所述驱动轴522和第二驱动电机521均设置在所述方形架51上，且驱动轴522的两端设置有与第一齿条523相啮合的第一驱动轮524，所述第二驱动电机521采用齿轮传动方式实现驱动轴522的转动驱动，驱动轴522的转动带动第一驱动轮524相对于第一齿条523进行转动，从而实现方形架51在U形支撑架4上的前后滑动，第二驱动电机521驱动驱动轴522转动的具体方式为：在第二驱动电机521的输出轴上设置一第一齿轮525，在驱动轴522上设置一与第一齿轮525相内核的第二齿轮526，第二驱动电机521启动后，通过第一齿轮525与第二齿轮526的齿轮传动实现驱动轴522的转动，所述控制器控制第二驱动电机521的运行。

所述左右移动机构包括左右移动支撑板61、第三驱动机构，所述左右移动支撑板61设置在所述前后移动支撑架上，所述第三驱动机构用于驱动所述左右移动支撑板61在前后移动支撑架上进行左右移动，在所述左右移动支撑板61的中部设置一限位圆形孔611，在本具体实施例中，第三驱动机构实现左右移动支撑板61在方形架51上进行左右移动的具体实施方式为：在所述方形架51的上部前后两侧均设置一导轨511，所述左右移动支撑板61卡置在导轨511上，左右移动支撑板61相对于导轨511能够进行自由滑动，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，在一个导轨511的内侧设置一与方形架51固定连接的第二齿条621，所述第三驱动电机设置在左右移动支撑板61上，一第二驱动轮622与所述第二齿条621相啮合，所述第三驱动电机用于驱动所述第二驱动轮622转动，第二驱动轮622转动后，则通过第二驱动轮622与第二齿条621的配合关系，实现左右移动支撑板61的左右移动，所述控制器控制第三驱动电机的运行。

所述旋转调整机构包括齿轮盘71、第四驱动机构、左放料门73和右放料门74、第五驱动机构，所述齿轮盘71通过一限位机构设置在所述左右移动支撑板61上，通过限位机构对齿轮盘71的限位，使得齿轮盘71能够围绕所述限位圆形孔611的轴线做圆周运动，在本具体实施中，限位机构实现齿轮盘71在限位圆形孔611内限位的具体实施方式为：所述限位机构包括T形限位座712和圆柱形限位辊轴713，四个所述T形限位座712沿着所述限位圆形孔611的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘71下部，四个T形限位座712位于所述限位圆形孔611内，且T形限位座712的底板的一部分卡置在左右移动支撑板61下部，T形限位座712的底板卡置在左右移动支撑板61的下部，实现了齿轮盘71相对于左右移动支撑板61向上运动的限位，同时，左右移动支撑板61的上平面与齿轮盘71的下底平面相贴合，从而实现了齿轮盘71相对于左右移动支撑板61向下运动的限位，若干所述圆柱形限位辊轴713沿着所述限位圆形孔611的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘71的下部，且圆柱形限位辊轴713的外侧壁与限位圆形孔611的内侧壁相贴合，若干圆柱形限位辊轴713分布在限位圆形孔611的一周圈上，在齿轮盘71转动过程中，继而实现齿轮盘71的转动导向，在所述齿轮盘71的中部设置一方形放料孔711，所述第四驱动机构用于驱动所述齿轮盘71进行转动，具体的，第四驱动机构包括第四驱动电机721、第三驱动轮722，第四驱动电机721设置在左右移动支撑板61上，第三驱动轮722设置在第四驱动电机721的输出轴，且第三驱动轮722与齿轮盘71的外齿相啮合，当第四驱动电机721驱动第三驱动轮722转动时，继而实现齿轮盘71的转动驱动，所述控制器控制第四驱动电机721的运行，所述左放料门73的左侧和右放料门74右侧分别与所述方形放料孔711的左侧壁和右侧壁铰接连接，所述第五驱动机构用于驱动所述左放料门73和右放料门74进行相互原理或相互靠近的运动，所述左放料门73和右放料门74用于承接或释放从第二输送带312上流出的物料，具体的，当左放料门73和右放料门74相互靠近处于关闭状态时，此时，从第二输送带312上落下的被左放料门73和右放料门74承接住，当左放料门73和右放料门74相互原理打开时，位于其上的物料则被释放出去，继而物料从限位圆形孔611落下，在本具体实施例中，第五驱动机构实现左放料门73和右放料门74进行开关动作的具体实施方式为：所述第五驱动机构包括第五驱动电机751、摆动轮752、摆动拉杆753，所述摆动轮752和第五驱动电机751均设置在所述齿轮盘71上，所述第五驱动电机751采用带传动方式驱动所述摆动轮752转动，具体的，在第五驱动电机751的输出轴上设置一同步带轮，在同步带轮与摆动轮752上套置一同步皮带，第五驱动电机751的转动通过同步皮带传动到摆动轮752上，两个所述摆动拉杆753的下端分别与所述摆动轮752的前侧壁上的两个铰接轴铰接连接，且两个铰接轴对称设置在摆动轮752的旋转轴的上方两侧，位于所述摆动轮752左侧的摆动拉杆753的上端与所述左放料门73的转轴上设置的竖杆754铰接连接，位于所述摆动轮752右侧的摆动拉杆753的上端与所述右放料门74的转轴上设置的竖杆754铰接连接，从摆动轮752的前方看摆动轮752转动，当摆动轮752顺时针转动时，则摆动轮752同步拉动两个摆动连杆753向下运动，继而带动左放料门73和右放料门74同步向下摆动，实现放料过程，当摆动轮752逆时针转动时，则摆动轮752同步推动两个摆动连杆753向上运动，继而带动左放料门73和右放料门74同步向上摆动，从而实现关闭接料过程，控制器通过控制第五驱动电机751的转动实现摆动轮752转动角度的控制，继而实现左放料门73和右放料门74的动作控制。

所述压缩除气机构包括液压缸81、压板82、方形码放仓83、升降平台84，所述方形码放仓83设置在所述方形支撑框内部，且位于所述U形支撑架4的前端下部，在所述方形码放仓83的前侧设置有两个开关门831，当两个开关门831关闭后，则方形码放仓83为一个四周处于封闭状态的方形盒，方形码放仓83呈方形盒状，则在进行滑石粉袋码放过程中，利于实现编制袋的限位，从而实现顺利实现码放，当码放完成后，在下压排气过程中，也可防止编织袋进行滑动，从而利于实现排气操作，且在排气完成后，保证垛堆的稳定性，所述压板82位于所述方形码放仓83的正上方，所述液压缸81用于带动所述压板82进行上下活动，所述升降平台84设置在方形码放仓83的内部下侧，在码垛过程中，升降平台84在控制器的控制下进行逐渐下降，即当升降平台84上部的垛堆完成一层码放后，则升降平台84下降一层高度，以便保证下一层的顺利码放，当达到码放设计高度后，则停止码放，此时，控制器控制液压缸81，使得液压缸81推动压板82进行对码垛的压缩排气，当压板82下降到指定压缩高度后则停止继续压缩，从而完成压缩排气过程，当完成压缩排气后，为便于将垛堆从升降平台84上利用叉车搬运下来，在此，可在码垛之前，在升降平台84上放一托盘841，叉车可直接插入到托盘841内，继而实现垛堆的搬运，在压缩排气过程中，为保证升降平台84的支撑稳定性，在此，使得升降平台84为一剪叉式升降机，所述控制器控制剪叉式升降机的运行。

在实际应用中，当第二输送带312将物料输送到左放料门73和右放料门74上时，为保证编织袋顺利的滑动到左放料门73和右放料门74上，在此，方形放料孔711的前侧壁上竖直设置一挡板612，在第二输送带312输送编织袋时，挡板612与第二输送带312的出料端相靠近，当编织袋从第二输送带312的出料端流出并顶置在挡板612上后，则在控制器的控制下，使得挡板612保持与第二输送带312相同的移动速度，随着第二输送带312的不断转动及挡板612的不断移动，继而可使得第二输送带312上的编织袋顺利滑落到左放料门73和右放料门74上。

本发明进行码放排气的流程为：在进行工作之前，升降平台84处于设计最高位置，开关门831处于关闭状态、压板82处于最高位置，挡板612顶靠在第二输送带312的出料端上，当需要进行码放排气工作时，人工将滑石粉袋放入到第一输送带2上，第一输送带2的转动将其上的滑石粉袋输送到整理输送架31上，在方形管311的输送下，滑石粉袋实现了整理过程，随着方形管311的不断转动，滑石粉袋被输送到第二输送带312上，滑石粉袋经过第二输送带312的不断输送不断前进，当滑石粉袋的前端顶靠在挡板612上后，控制器启动第二驱动电机521，使得挡板612保持与第二输送带312相同的线速度移动，随着滑石粉袋的不断移动，当滑石粉袋完全落入到左放料门73和右放料门74上后，控制器继续控制第二驱动电机521进行运行，使得滑石粉袋被带到方形码放仓83的上方，当滑石粉袋来到方形码放仓83上方后，控制器按照设定程序控制第二驱动电机521、第三驱动电机及第四驱动电机722的运行，实现编织袋的码放摆放姿态调整，编织袋码放姿态调整好后，则控制器启动第五驱动电机751，实现编织袋的释放，从而完成一个编制袋的码放过程。在后续的编制袋的依次码放时，需要在挡板612每次回到工作初始位置后，第二输送带312才可将其上的编织袋再次输送到左放料门73和右放料门74上，在持续的码放过程中，当完成垛堆的一层码放后，则升降平台84在控制器的控制下下降一个设定高度，重复上述过程则完成码放过程，当完成码放过程后，控制器启动液压缸81，液压缸81推动压板82进行对码垛的压缩排气，当压板82下降到指定压缩高度后则停止继续压缩，从而完成压缩排气过程。

本发明中，“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，包括整机支架、第一输送带、整理输送机构、码垛摆放机构、压缩除气机构、控制器，所述整机支架包括一方形支撑框，所述整理输送机构包括整理输送架、第一驱动机构，在所述整理输送架的入料端设置有若干等间距分布的方形管，在所述整理输送架的出料端设置一与所述方形管相邻的第二输送带，所述第一驱动机构用于驱动所述方形管和第二输送带进行同步转动，所述第一输送带用于将其上的物料输送到所述整理输送架的入料端，所述码垛摆放机构包括U形支撑架、前后移动机构、左右移动机构、旋转调整机构，所述U形支撑架水平固定设置在所述方形支撑框的内部上侧，所述整理输送架通过竖直支撑杆固定设置在所述U形支撑架的后端上部，所述前后移动机构包括第二驱动机构、前后移动支撑架，所述前后移动支撑架设置在U形支撑架上，所述第二驱动机构用于驱动所述前后移动支撑架在U形支撑架上进行前后往复滑动；所述左右移动机构包括左右移动支撑板、第三驱动机构，所述左右移动支撑板设置在所述前后移动支撑架上，所述第三驱动机构用于驱动所述左右移动支撑板在前后移动支撑架上进行左右移动，在所述左右移动支撑板的中部设置一限位圆形孔，所述旋转调整机构包括齿轮盘、第四驱动机构、左放料门和右放料门、第五驱动机构，所述齿轮盘通过一限位机构设置在所述左右移动支撑板上，通过限位机构对齿轮盘的限位，使得齿轮盘能够围绕所述限位圆形孔的轴线做圆周运动，在所述齿轮盘的中部设置一方形放料孔，所述第四驱动机构用于驱动所述齿轮盘进行转动，所述左放料门的左侧和右放料门右侧分别与所述方形放料孔的左侧壁和右侧壁铰接连接，所述第五驱动机构用于驱动所述左放料门和右放料门进行相互原理或相互靠近的运动，所述左放料门和右放料门用于承接或释放从第二输送带上流出的物料；所述压缩除气机构包括液压缸、压板、方形码放仓、升降平台，所述方形码放仓设置在所述方形支撑框内部，且位于所述U形支撑架的前端下部，在所述方形码放仓的前侧设置有两个开关门，所述压板位于所述方形码放仓的正上方，所述液压缸用于带动所述压板进行上下活动，所述升降平台设置在方形码放仓的内部下侧。

2.根据权利要求1所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，在所述整理输送架上设置一辅助下压机构，所述辅助下压机构包括∩形架、下压辊，所述∩形架固定设置在所述整理输送架的后部上侧，所述下压辊位于所述方形管上方，在所述下压辊的左右两侧分别铰接设置一连接板，两个所述连接板的后端均与∩形架上设置的一支撑轴铰接连接，在每一个所述连接板的中部均铰接设置一限位杆，在∩形架上设置一位于两个连接板上方的定位板，在所述定位板上设置有两个与所述限位杆相对应的长圆孔，所述限位杆的上部贯穿所述长圆孔，在限位杆的上部设置一限位板。

3.根据权利要求2所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，所述第二输送带套置在主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述方形管相邻，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机采用链传动方式驱动所述主动轴转动，所述主动轴采用链传动方式带动相邻的所述方形管转动，相邻的两个方形管之间采用链传动方式实现驱动连接，所述控制器控制第一驱动电机的运行。

4.根据权利要求1所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，所述前后移动支撑架为一方形架，在U形支撑架上设置有两个位于所述方形架左右两侧下方的∧形导轨，在方形架上设置有与所述∧形导轨相对应的滚轮，在每一个所述∧形导轨内侧均设置一与U形支撑架固定连接的第一齿条，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动轴，所述驱动轴和第二驱动电机均设置在所述方形架上，且驱动轴的两端设置有与第一齿条相啮合的第一驱动轮，所述第二驱动电机采用齿轮传动方式实现驱动轴的转动驱动，所述控制器控制第二驱动电机的运行。

5.根据权利要求4所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，在所述方形架的上部前后两侧均设置一导轨，所述左右移动支撑板卡置在导轨上，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，在一个导轨的内侧设置一与方形架固定连接的第二齿条，所述第三驱动电机设置在左右移动支撑板上，一第二驱动轮与所述第二齿条相啮合，所述第三驱动电机用于驱动所述第二驱动轮转动，所述控制器控制第三驱动电机的运行。

6.根据权利要求5所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，所述限位机构包括T形限位座和圆柱形限位辊轴，四个所述T形限位座沿着所述限位圆形孔的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘下部，四个T形限位座位于所述限位圆形孔内，且T形限位座的底板的一部分卡置在左右移动支撑板下部，若干所述圆柱形限位辊轴沿着所述限位圆形孔的圆周方向等间距设置在所述齿轮盘的下部，且圆柱形限位辊轴的外侧壁与限位圆形孔的内侧壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，所述第五驱动机构包括第五驱动电机、摆动轮、摆动拉杆，所述摆动轮和第五驱动电机均设置在所述齿轮盘上，所述第五驱动电机采用带传动方式驱动所述摆动轮转动，两个所述摆动拉杆的下端分别与所述摆动轮的前侧壁上的两个铰接轴铰接连接，且两个铰接轴对称设置在摆动轮的旋转轴的上方两侧，位于所述摆动轮左侧的摆动拉杆的上端与所述左放料门的转轴上设置的竖杆铰接连接，位于所述摆动轮右侧的摆动拉杆的上端与所述右放料门的转轴上设置的竖杆铰接连接。

8.根据权利要求1所述的一种滑石粉袋除气码放机构，其特征是，所述升降平台为一剪叉式升降机，所述控制器控制剪叉式升降机的运行。

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