CN212172643U - 一种豆干输送及装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆干输送及装袋装置，属于豆制品生产技术领域。它包括送料机构、运输机构、装袋机构和输送带，所述送料机构包括支撑架和载物板，该载物板滑动安装于支撑架上，用于装载待包装物品并将该物品送料至运输机构；所述运输机构的出料筒与装袋机构的装袋工位相对应；所述装袋机构与输送带相连。本实用新型通过对送料机构、运输机构、装袋机构的具体结构进行优化设计，有利于提高豆干输送及装袋的自动化水平，较人工手动操作而言，生产效率更高，且豆干的包装质量一致性较好，合格率低较高。

Description

一种豆干输送及装袋装置

技术领域

本实用新型属于豆制品生产技术领域，更具体地说，涉及一种豆干输送及装袋装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这进一步拉动了我国包装业的快速发展。包装后的豆干不仅能够起着保护、美观的作用，还能密封、防潮、防撞击，运输也较为方便。

目前，对袋装豆干的包装方法大多采用人工操作，工人将豆干搬运至指定地点放置，然后人工撑开包装袋袋口，然后人工手动撑开包装袋，将豆干装进包装袋内，最后再由工人把装有豆干的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的豆干质量一致性差，合格率低，厂家需要供养大量的工人，人工成本较高。

实用新型内容

1.要解决的问题

本实用新型的目的在于克服现有豆干生产自动化程度相对较低，需要大量的工人操作，生产效率较低下，且受工人操作熟练程度的影响，生产出的豆干质量一致性差，人工成本较高的不足，提供了一种豆干输送及装袋装置。采用本实用新型的技术方案能够有效解决上述问题，解放人力，从而有利于提高生产效率，降低企业成本。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种豆干输送及装袋装置，包括送料机构、运输机构、装袋机构和输送带，所述送料机构包括支撑架和载物板，该载物板滑动安装于支撑架上，用于装载待包装物品并将该物品送料至运输机构；所述运输机构的出料筒与装袋机构的装袋工位相对应；所述装袋机构与输送带相连。

更进一步的，所述支撑架为直角三角形框架结构，其上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨，所述载物板上设有与滑轨相匹配的滑块。

更进一步的，所述载物板包括水平设置的平板以及相对于该平板倾斜设置的挡板，平板底部外侧及挡板外侧分别设有第一滑块和第二滑块。

更进一步的，所述第一滑块和第二滑块的两端分别通过链轮与第一驱动电机相连，该第一驱动电机与支撑架上的控制箱电连接。

更进一步的，所述支撑架上倾斜设置的两立柱上部还设有卸物平台，该卸物平台向后倾斜延伸至运输机构上方，且其与支撑架及载物板均采用不锈钢制成。

更进一步的，所述运输机构包括冲筒、冲块、运输导轨、出料筒、电机和汽缸，所述冲筒安装于运输导轨上，冲块和出料筒分别对应安装于冲压工位上冲筒的上方及下方；所述电机与运输导轨相连，汽缸的活塞杆与冲块相连。

更进一步的，所述运输机构还包括运输平台，该运输平台正对着送料机构的卸物平台下方；所述运输导轨采用环形导轨结构。

更进一步的，所述冲筒的个数至少为2个，并在运输导轨上均匀分布，且每个冲筒底部均设有上下可翻转的活动挡片。

更进一步的，所述装袋机构包括转动圆盘、给袋机械手和撑袋单元，所述转动圆盘沿其圆周方向等间隔设有多对支撑夹，所述给袋机械手用于抓取包装袋并传送至支撑夹进行固定，所述撑袋单元用于将包装袋撑开。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种豆干输送及装袋装置，包括送料机构、运输机构、装袋机构和输送带，通过送料机构的设置，能够轻易将较重的豆干筐提升至运输机构中进行计量和运输。同时，通过运输机构和装袋机构的配合完成豆干的自动化装袋操作，取代了现有大多豆干生产时采用人工操作，有利于提高豆干生产的自动化程度，减轻操作人员的劳动强度，进一步解放人力。

(2)本实用新型的一种豆干输送及装袋装置，通过对送料机构的具体结构进行优化设计，具体的，送料机构的载物台与支撑架之间采用链轮连接，通过设置电机来驱动链轮转动带动载物台沿支撑架立柱进行升降，从而将豆干输送至特定工位处进行计量，避免采用人工直接搬运，省时省力，有效提高了工作效率。

(3)本实用新型的一种豆干输送及装袋装置，所述支撑架为直角三角形框架结构，有利于提高支撑架的稳定性，当输送的豆干重量较重时，不易变形，能够有效满足生产所需。同时，所述载物板包括水平设置的平板和与该平板以一定角度倾斜设置的挡板，通过挡板的设置，用以防止装豆干的篮子在运输中滑落，造成人员受伤，保障安全生产。此外，上述支撑架上还设有卸物平台，该卸物平台与支撑架及载物板均采用高强度及耐腐蚀的不锈钢材质制成，从而能够有效提高其使用寿命。

(4)本实用新型的一种豆干输送及装袋装置，所述运输机构通过设置运输导轨、冲筒、冲块和出料筒，且冲筒的规格依据豆干的尺寸来定制，从而可以满足不同尺寸的豆干包装。此外，将若干个冲筒均匀设置在运输导轨上，随运输导轨进行输送，当输送至出料筒上方，冲块向下运动将豆干冲出，完成出料，出料过程无需人工手动操作，保障安全生产，能够有效提高工作效率。与此同时，装袋机构早将撑开后的包装袋套于出料筒下方，完成豆干装袋，从而一方面能够有效克服因工人操作熟练程度带来的豆干包装质量一致性较差的问题；另一方面，显著提高了生产效率，降低了企业对操作工的需求量，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的豆干输送及装袋装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的豆干送料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的豆干运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型的豆干装袋机构的结构示意图；

图5为本实用新型的豆干运输机构与装袋机构配合工作时局部结构放大示意图。

图中：

1、送料机构；

100、载物板；101、第一滑块；102、第二滑块；103、滑轨；104、卸物平台；105、支撑架；106、控制箱；107、第一驱动电机。

2、运输机构；

200、冲筒；201、冲块；202、出料筒；203、安装耳板；204、安装柱；205、连接板；206、汽缸；207、运输导轨；208、运输平台；209、底板；210、第二驱动电机。

3、装袋机构；

300、包装袋；301、撑袋单元；302、给袋机械手；303、支撑夹；304、转动圆盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种豆干输送及装袋装置，包括送料机构1、运输机构2、装袋机构3和输送带，所述送料机构1包括支撑架105和载物板100，该载物板100滑动安装于支撑架105上，用于装载待包装物品并将该物品送料至运输机构2；所述运输机构2的出料筒202与装袋机构3的装袋工位相对应；所述装袋机构3与输送带相连。

具体的，所述送料机构1包括支撑架105、载物板100第一驱动电机107和控制箱106，如图1所示，该支撑架105为直角三角形框架结构，有利于提高支撑架105的稳定性，当输送的豆干重量较重时，不易变形，能够有效满足生产所需。同时，该支撑架105包括两竖直设置的立柱和倾斜设置的两立柱，且两竖直设置的立柱之间、竖直设置的立柱与倾斜设置的立柱之间均设有连接侧板，其中相对两连接侧板之间还安装有支撑柱，用以进一步提高支撑架105整体结构的稳定性，且所述控制箱106固定安装于其中一连接侧板上，用于控制第一驱动电机107的启停。所述倾斜设置的两立柱之间可滑动安装有载物板100，其靠近立柱上方还设有卸物平台104。将豆干装篮后放置在载物板100，然后在电机驱动下提升至卸物平台104，取下豆干后对豆干进行称量，根据设定的特定重量在电子秤上进行称量，称量符合规格后，依次放入运输机构2中进行输送，通过对送料机构的具体结构进行优化设计，能够实现自动化送料，避免了采用人工直接搬运，省时省力。

如图3所示，所述运输机构2包括运输主体、冲筒200、冲块201、出料筒202、第二驱动电机210和汽缸206，运输主体包括运输平台208、运输导轨207和底板209，底板209四周设置有固定侧板，运输平台208设置于固定侧板顶部，其正对于送料机构1的卸物平台104下方设置，且运输平台208的四周设置有运输导轨207，该运输导轨207为环形导轨结构，首尾相连，并由第二驱动电机210提供驱动力，进行顺时针或逆时针运动。同时，运输导轨207上还均匀设有若干个冲筒200，随运输导轨207进行输送，该冲筒200尺寸根据豆干的规格具体确定，从而可以满足不同尺寸的豆干包装，其底部安装有活动挡片，该活动挡片与冲筒200底部采用销轴连接，其受到冲击时可翻转。所述运输平台208的冲压工位处固定有安装耳板203，该安装耳板203上通过安装柱204安装有连接板205，连接板205上安装有汽缸206，汽缸206的活塞杆与冲块201固定相连，冲块201的尺寸与冲筒200相匹配。冲压工位处冲筒200的正下方设有出料筒202，且出料筒202的进口处与冲筒200底部相对应。如图5所示，正常工作时，将计量好的豆干依次放入冲筒200中，随运输导轨207输送至冲块201正下方，汽缸206的活塞杆伸出，冲块201下落将冲筒200内的豆干冲出，豆干由出料筒202进入装袋机构3中进行装袋。

如图4所示，所述装袋机构3包括转动圆盘304、给袋工位、撑袋工位和装袋工位，所述转动圆盘304沿其圆周方向等间隔分布设置多对支撑夹303，该支撑夹303用于夹取在包装袋300两侧。所述给袋工位设有给袋机械手302，用于抓取包装袋300并传送至支撑夹303进行固定。所述撑袋工位设有撑袋单元301，该撑袋单元301由两个L型小棒组成，可互相打开或合拢，撑袋时，两个小棒合拢后，其短边均插入包装袋300口内部一些，然后两个小棒张开形成一定角度，将包装袋300撑开。具体的，工作时给袋机械手302抓取包装袋300后送至支撑夹303夹取并由转动圆盘304转至撑袋工位处，再由撑袋单元301将包装袋300的袋口撑开；最后由转动圆盘304送至装袋工位接收从出料筒202冲出的豆干，转动圆盘304继续转动，将装有豆干的包装袋300转送至输送带上，从而完成豆干的运输及装袋操作，较人工手动操作而言，生产效率更高，且包装后的豆干质量一致性较好。

实施例2

本实施例的一种豆干输送及装袋装置，基本同实施例1，其主要区别在于：所述送料机构1中支撑架105上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨103和链轮；所述载物板100上设有与滑轨103相匹配的第一滑块101和第二滑块102，第一驱动电机107驱动链轮转动，带动载物板100沿支撑架105立柱进行升降，输送豆干送至特定工位。具体的，如图1所示，所述载物板100包括水平设置的平板和与该平板以一定角度倾斜设置的挡板，装篮后的豆干放置于该平板上，通过挡板的设置，用以防止装豆干的篮子在运输中滑落，造成人员受伤。该平板底部外侧及挡板外侧分别设有第一滑块101和第二滑块102，第一滑块101和第二滑块102与所述滑轨103滑动配合，且第一滑块101和第二滑块102的两端均与链轮相连，链轮与第一驱动电机107相连。进行送料时，第一驱动电机107驱动链轮转动带动载物板100稳定地升降，从而对豆干进行输送。本实用新型通过对送料机构1的具体结构进行优化设计，能够实现豆干生产的自动化送料，避免了采用人工直接搬运，省时省力。此外，卸物平台104与支撑架105及载物板100均采用高强度及耐腐蚀的不锈钢材质制成，从而能够有效提高其使用寿命。

Claims (9)

1.一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：包括送料机构(1)、运输机构(2)、装袋机构(3)和输送带，所述送料机构(1)包括支撑架(105)和载物板(100)，该载物板(100)滑动安装于支撑架(105)上，用于装载待包装物品并将该物品送料至运输机构(2)；所述运输机构(2)的出料筒(202)与装袋机构(3)的装袋工位相对应；所述装袋机构(3)与输送带相连。

2.根据权利要求1所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述支撑架(105)为直角三角形框架结构，其上倾斜设置的两立柱内均设有滑轨(103)，所述载物板(100)上设有与滑轨(103)相匹配的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述载物板(100)包括水平设置的平板以及相对于该平板倾斜设置的挡板，平板底部外侧及挡板外侧分别设有第一滑块(101)和第二滑块(102)。

4.根据权利要求3所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述第一滑块(101)和第二滑块(102)的两端分别通过链轮与第一驱动电机(107)相连，该第一驱动电机(107)与支撑架(105)上的控制箱(106)电连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述支撑架(105)上倾斜设置的两立柱上部还设有卸物平台(104)，该卸物平台(104)向后倾斜延伸至运输机构(2)上方，且其与支撑架(105)及载物板(100)均采用不锈钢制成。

6.根据权利要求5所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括冲筒(200)、冲块(201)、运输导轨(207)、出料筒(202)、电机和汽缸，所述冲筒(200)安装于运输导轨(207)上，冲块(201)和出料筒(202)分别对应安装于冲压工位上冲筒(200)的上方及下方；所述电机与运输导轨(207)相连，汽缸的活塞杆与冲块(201)相连。

7.根据权利要求6所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述运输机构(2)还包括运输平台(208)，该运输平台(208)正对着送料机构(1)的卸物平台(104)下方；所述运输导轨(207)采用环形导轨结构。

8.根据权利要求7所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述冲筒(200)的个数至少为2个，并在运输导轨(207)上均匀分布，且每个冲筒(200)底部均设有上下可翻转的活动挡片。

9.根据权利要求8所述的一种豆干输送及装袋装置，其特征在于：所述装袋机构(3)包括转动圆盘(304)、给袋机械手(302)和撑袋单元(301)，所述转动圆盘(304)沿其圆周方向等间隔设有多对支撑夹(303)，所述给袋机械手(302)用于抓取包装袋(300)并传送至支撑夹(303)进行固定，所述撑袋单元(301)用于将包装袋(300)撑开。

Images