CN212830975U - 一种封包机的自动搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品包装设备的技术领域，尤其是涉及一种封包机的自动搬运系统，其技术方案要点是：包括用于输送物料的输送装置、设置在输送装置进料端用于称量物料的称重装置以及设置在输送装置和称重装置之间用于将物料自称重装置移至输送装置的转运装置；称重装置包括设置于地面的称台，转运装置包括设置在称台顶部供物料放置的托板、设置在托板与地面之间的升降组件以及设置于托板上的送料组件；升降组件用于驱动托板上下升降，送料组件用于将物料自托板推至输送装置。本申请具有降低工作人员劳动强度的技术效果。

Description

一种封包机的自动搬运系统

技术领域

本申请涉及产品包装设备的技术领域，尤其是涉及一种封包机的自动搬运系统。

背景技术

封包机是为塑料编织袋(物)、纸袋(物)、纸塑复合袋(物)、敷铝纸袋等袋口用线缝合而制的设备，主要完成袋或编织物的拼接、缝口等工作，具有缝合后密封性好的优点。

目前公告号为CN207618430U的中国实用新型专利公开了一种输送缝包机，包括安装有缝包机头的基座以及输送组件，基座与缝包机头滑动连接，输送组件包括托板预计绕着在托板上的输送带，托板上设有调节套，输送缝包机还包括升降组件，升降组件驱动调节套升降输送组件。此外缝包机头与基座也为滑动连接，可通过调节缝包机头的位置以适应于不同环境的高度作业，结构简单，操作方便，缝包机的适用性广，提高了工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷：输送带与地面存在一定的高度差，在实际操作过程中，需要工作人员将已完成称重的物料搬运到输送带上，再进行缝袋口操作，人工搬运的方式增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

为了降低工作人员劳动强度的技术效果，本申请提供一种封包机的自动搬运系统。

本申请提供的一种封包机的自动搬运系统，采用如下的技术方案：

一种封包机的自动搬运系统，包括用于输送物料的输送装置、设置在所述输送装置进料端用于称量物料的称重装置以及设置在所述输送装置和称重装置之间用于将物料自称重装置移至输送装置的转运装置；所述称重装置包括设置于地面的称台，所述转运装置包括设置在所述称台顶部供物料放置的托板、设置在所述托板与地面之间的升降组件以及设置于升降组件上的送料组件；所述升降组件用于驱动托板上下升降，所述送料组件用于将物料自托板推至输送装置；当所述称重装置称量物料时，托板、物料以及送料组件承载于所述称台上。

通过采用上述技术方案，当需要对物料进行封包时，工作人员在称重装置的称台上完成对物料的称重以及装袋，利用升降组件，驱动完成称重的物料沿竖直方向向上移动，直至物料的底面与输送装置处于同一高度上，再利用送料组件，将物料从托板推送至输送装置内，进而实现将物料移至输送装置进行输送，无需人工将完成称重的物料搬运到输送带，降低工作人员劳动强度。

优选的，所述升降组件包括沿竖直方向贯穿并延伸出所述托板顶部的若干根导柱、沿竖直方向安装于导柱侧壁的第一气缸以及设置于第一气缸的活塞杆端部的推块，所述第一气缸的活塞杆伸缩可驱动推块抵接于托板的底面；所述导柱的底部设置有用于支撑所述导柱的支撑脚。

通过采用上述技术方案，当需要沿竖直方向向上移动物料时，工作人员启动第一气缸，第一气缸伸长驱动推块与托板的底面相抵接并推动托板、送料组件和物料沿向上移动，便于送料组件向输送装置推送物料。

优选的，所述导柱的顶端固定连接有第一限位块。

通过采用上述技术方案，利用第一限位块，避免托板在上升的过程中脱离导柱。

优选的，所述送料组件包括设置在所述托板顶部的送料板、沿物料输送方向设置在所述托板和所述送料板之间的无杆气缸，所述送料板和所述无杆气缸之间设置有供所述送料板滑移连接的滑轨，所述无杆气缸的滑块位于无杆气缸水平方向的一侧，所述滑块与所述送料板之间固定连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，当需要移动物料时，工作人员启动无杆气缸，无杆气缸的滑块向物料输送方向滑移带动送料板滑移，进而实现将物料向输送装置推料。

优选的，所述无杆气缸沿其长度方向的一侧相对两端分别设置有第二限位块和第三限位块，所述第二限位块、第三限位块均与所述滑块同侧设置。

通过采用上述技术方案，利用第二限位块和第三限位块，避免送料板在送料的过程中与输送装置发生干涉以及使得无杆气缸的送料板可回程移动至同一位置，便于送料板承载物料。

优选的，所述托板的相对两侧均设置有与所述滑轨相平行的导轨，所述送料板的底部与所述导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用导轨与送料板的滑移连接，实现送料板在送料过程中保持良好的稳定性。

优选的，所述输送装置包括机架、若干个沿水平方向均匀间隔转动连接于机架的滚筒、连接于相邻两个滚筒之间的链条的链条、设置在所述滚筒和所述链条之间并与所述滚筒同轴连接的链轮以及设置于机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一链轮同轴连接，相邻的两条所述链条之间相互错开排列。

通过采用上述技术方案，当输送装置需要输送物料时，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动其中一滚筒转动，利用链条和链轮向相邻的另外两个滚筒进行传动，进而使得输送装置的所有滚筒转动，滚筒转动带动物料传输。

优选的，所述输送装置的出料端设置有出料台。

通过采用上述技术方案，当物料完成封包时，滚筒继续带动物料移动，直至出料台，减少因工作人员搬运不及而导致物料掉落地面的情况发生，进而损坏物料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在称重装置的称台上完成对物料的称重以及装袋，利用升降组件，驱动完成称重的物料沿竖直方向向上移动，直至物料的底面与输送装置处于同一高度上，再利用送料组件，将物料从托板推送至输送装置内，使得物料从称重装置移至输送装置；

2.通过第一气缸驱动推块与托板的底面相抵接并推动托板、送料组件和物料沿导柱的长度方向向上移动，使得物料沿竖直方向向上上移动并离开称板；

3.通过无杆气缸推动滑块沿水平方向滑移，同时滑块利用连接杆带动送料板滑移，送料板沿滑轨的长度方向向输送装置滑移，使得物料滑移至输送装置。

附图说明

图1是本实施例中一种封包机的自动搬运系统的整体结构示意图；

图2是本实施例中输送装置和出料台连接的部分结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例中称重装置和转运装置的装配关系示意图。

图中，1、称重装置；11、称台；2、托板；3、升降组件；31、第一气缸；311、活塞杆；312、推块；32、导柱；33、支撑脚；34、第一限位块；4、送料组件；41、无杆气缸；411、滑块；412、滑轨；42、送料板；421、凹槽；43、连接杆；44、第二限位块；45、第三限位块；46、导轨；5、输送装置；51、机架；52、滚筒；53、链轮；54、链条；55、驱动电机；6、出料台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种封包机的自动搬运系统。参照图1，自动搬运系统包括输送装置5、连通于输送装置5进料端的称重装置1、设置在输送装置5和称重装置1之间的转运装置以及连通于输送装置5出料端的出料台6。当需要对物料进行封包时，工作人员在称重装置1上称量物料并完成装袋，利用转运装置将物料自称重装置1移至输送装置5，再通过输送装置5将物料沿水平方向输送，便于后期进行封包，完成封包之后，通过输送装置5将物料输送至出料台6。

参照图2和图3，输送装置5包括机架51、若干个沿水平方向均匀间隔转动连接于机架51内的滚筒52、套接于相邻两个滚筒52同一端之间的链条54、若干个连接在滚筒52和链条54之间并与滚筒52同轴连接的链轮53以及固定安装于机架51上的驱动电机55，驱动电机55的输出轴呈水平设置且与其中一链轮53同轴连接，驱动电机55的输出轴与位于输送装置5进料端的滚筒52同轴连接。

同时，位于输送装置5进料端和出料端的滚筒52同轴连接有一个链轮53，其他任意一根滚筒52均同轴连接有两个链轮53；若干条链条54均位于滚筒52的同一端，且同一条链条54套接于相邻的两个靠近或远离滚筒52的链轮53，相邻的两条链条54之间相互错开排列，以避免在传动的过程中，相邻的链条54与链条54之间发生干扰。当需要输送物料时，工作人员启动驱动电机55，驱动电机55带动输出轴转动，进而输出轴带动链轮53转动，链轮53带动其中一滚筒52滚动并同时带动套接在链轮53上的链条54移动，链条54移动向带动另一个链轮53转动，进而带动相邻的滚筒52滚动，周而复始，进而带动所有滚筒52转动，便于输送物料。

参照图1和图4，称重装置1包括设置在地面上用于放置物料的称台11，称台11的上表面呈水平设置。转运装置包括设置在称台11顶部供物料放置的托板2、设置在托板2与地面之间用于驱动托板2上下升降的升降组件3以及设置在托板2上用于将物料自托板推至输送装置5的送料组件4。在本实施例中，托板2可设置为长方体状，同时，升降组件3包括沿竖直方向贯穿并延伸出托板2顶部的若干根导柱32、沿竖直方向通过螺栓固定安装于导柱32侧壁的第一气缸31以及焊接于第一气缸31的活塞杆311端部的长方体状的推块312，在本实施例中，导柱32的数量为四根，且四根导柱32对应位于托板2的端角处，第一气缸31可设置为双轴气缸，双轴气缸的推块312位于双轴气缸靠近托板2的一侧，通过双轴气缸驱动推块312沿竖直方向上移动，进而推块312与托板2相抵接并推动托板2和送料组件4沿竖直方向向上移动。导柱32的底部焊接有用于支撑导柱32的支撑脚33，导柱32的顶部焊接有用于防止托板2在升降的过程中脱离导柱32的第一限位块34。

参照图1和图4，送料组件4包括沿水平方向设置在托板2顶面用于盛放物料的送料板42、沿物料输送方向螺栓连接在托板2顶面的无杆气缸41，无杆气缸41位于托板2和送料板42之间。同时，送料板42的底部设置有凹槽421，无杆气缸41的顶部沿其长度方向焊接有供凹槽421滑移连接的滑轨412，进而实现送料板42与无杆气缸41之间滑移连接。托板2顶面的相对两侧设置有均与凹槽421滑移连接的导轨46，导轨46的长度方向与滑轨412的长度方向相平行，进而实现送料板42在送料的过程中保持良好的稳定性。无杆气缸41上的滑块411位于无杆气缸41水平方向的一侧，滑块411与送料板42之间焊接有连接杆43。

此外，无杆气缸41的一侧分别焊接有第二限位块44和第三限位块45，第二限位块44、第三限位块45均与滑块411同侧设置且位于无杆气缸41的两端。具体的，第二限位块44位于无杆气缸41长度方向上靠近输送装置5的一端，用于减少送料板42在滑移过程中送料板42与输送装置5出现干扰的情况发生；第三限位块45位于无杆气缸41长度方向上的另一端，用于使得滑块411在回程的过程中可滑移至同一位置，进而送料板42可回程至同一位置，便于工作人员放置物料。

本申请实施例一种封包机的自动搬运系统的实施原理为：

当需要将物料自称台11移至输送装置5时，工作人员在称重装置1的称台11上完成对物料的称重以及装袋，再启动第一气缸31，第一气缸31伸长驱动推块312与托板2的底面相抵接并推动托板2、送料组件4和物料沿导柱32的长度方向向上移动，进而实现物料沿竖直方向向上移动并离开称台11，便于送料组件4向输送装置5推送物料；再启动无杆气缸41，无杆气缸41的滑块411沿水平方向滑移，同时滑块411利用连接杆43带动送料板42滑移，送料板42沿向输送装置5滑移，进而实现将物料推至输送装置5上进行输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：包括用于输送物料的输送装置(5)、设置在所述输送装置(5)进料端用于称量物料的称重装置(1)以及设置在所述输送装置(5)和称重装置(1)之间用于将物料自称重装置(1)移至输送装置(5)的转运装置；所述称重装置(1)包括设置于地面的称台(11)，所述转运装置包括设置在所述称台(11)顶部供物料放置的托板(2)、设置在所述托板(2)与地面之间的升降组件(3)以及设置于托板(2)上的送料组件(4)；所述升降组件(3)用于驱动托板(2)上下升降，所述送料组件(4)用于将物料自托板(2)推至输送装置(5)；当所述称重装置(1)称量物料时，托板(2)、物料以及送料组件(4)均承载于所述称台(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述升降组件(3)包括沿竖直方向贯穿并延伸出所述托板(2)顶部的若干根导柱(32)、沿竖直方向安装于导柱(32)侧壁的第一气缸(31)以及设置于第一气缸(31)的活塞杆(311)端部的推块(312)，所述第一气缸(31)的活塞杆(311)伸缩可驱动推块(312)抵接于托板(2)的底面；所述导柱(32)的底部设置有用于支撑所述导柱(32)的支撑脚(33)。

3.根据权利要求2所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述导柱(32)的顶端固定连接有第一限位块(34)。

4.根据权利要求1所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述送料组件(4)包括设置在所述托板(2)顶面的送料板(42)、沿物料输送方向设置在所述托板(2)和所述送料板(42)之间的无杆气缸(41)，所述送料板(42)和所述无杆气缸(41)之间设置有供所述送料板(42)滑移连接的滑轨(412)，所述无杆气缸(41)上的滑块(411)位于无杆气缸(41)水平方向的一侧，所述滑块(411)与所述送料板(42)之间固定连接有连接杆(43)。

5.根据权利要求4所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述无杆气缸(41)的一侧分别设置有第二限位块(44)和第三限位块(45)，所述第二限位块(44)、第三限位块(45)均与所述滑块(411)同侧设置且位于无杆气缸(41)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述托板(2)的相对两侧均设置有与所述滑轨(412)相平行的导轨(46)，所述送料板(42)的底部与所述导轨(46)滑移连接。

7.根据权利要求1所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述输送装置(5)包括机架(51)、若干个沿水平方向均匀间隔转动连接于机架(51)的滚筒(52)、套接于相邻两个滚筒(52)之间的链条(54)、设置在所述滚筒(52)和所述链条(54)之间并与所述滚筒(52)同轴连接的链轮(53)以及设置于机架(51)上的驱动电机(55)，所述驱动电机(55)的输出轴与其中一链轮(53)同轴连接，相邻的两条所述链条(54)之间相互错开排列。

8.根据权利要求1所述的一种封包机的自动搬运系统，其特征在于：所述输送装置(5)的出料端设置有出料台(6)。

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