JP2000247489A

JP2000247489A - 刷版供給装置

Info

Publication number: JP2000247489A
Application number: JP11050280A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Koyama; 小山良人; Masahiko Otsuji; 大辻昌彦
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: JP3604942B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カセットに積層された刷版を取り出す際に、刷
版同士の摩擦を防止する。【解決手段】刷版パッドユニットはカセット内の刷版端
部を吸着後、回動しながら水平方向に移動する。該ユニ
ットの刷版吸着点は、その回動半径を半径とする円が刷
版表面を回転したときに形成する曲線（サイクロイド）
に一致する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】カラー印刷物は、露光工程や印刷
工程等いくつかの工程を経て作成される。この露光工程
に先だちカラーの原稿画像に基づいて、典型的には、Ｙ
（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブ
ラック）の４色の画像データが作成される。近年、この
ような画像データに基づいてＰＳ版（Presensitized Pl
ate)等の刷版に対し直接に画像記録を行う刷版記録装
置、いわゆるＣＴＰ機（ComputerTo Plate）の開発が進
められている。本発明は、このような刷版記録装置等の
刷版を取扱う装置に対し刷版を自動的にローディングす
る刷版供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、刷版はカセットの中に積層されて
保管されている。刷版供給装置は、カセットの中から１
枚ずつ順に刷版を取り出し、刷版記録装置に供給する。
刷版は支持層と画像記録層とからなっている。ところ
が、画像記録層は傷つきやすいので刷版を取り出す際に
は細心の注意が必要である。画像記録層が損傷すると最
終画像の品質が低下するからである。刷版の擦れによる
画像記録層の損傷を防止した刷版装填装置としては米国
特許５，７８５，３０９号に開示された装置がある（図
２７参照）。この装置ではカセット１２内に積層された
プレート１０がアーム１１６の先端に設けられた吸盤１
１９によって把持される。アーム１１６は、把持したプ
レート１０を、上下および水平方向に移動することによ
り次工程に引き渡す。プレート１０が吸盤１１９によっ
て持ち上げられると、把持されたプレート１０とその直
下のプレート１０との間に柔軟シートで形成された部材
２０が進入しこれらのプレート１０がこすれ合うのを防
止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この装置では、プレー
ト１０を把持・搬送するためのアーム１１６だけでな
く、プレート１０同士の摩擦を防止するための部材２０
がさらに必要である。このため装置構成が複雑になると
いう問題がある。また、部材２０の先端に輪３２を設け
ることによって、プレート１０を搬出する際の部材２０
とプレート１０との摩擦が小さくなるようにしてはいる
が、搬出中のプレート１０の下面が部材２０に対して摺
動することには違いがないのでこの摺動によってプレー
ト１０が損傷する危険がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明第１の発明に係る刷版供給装置は、積層された複数の刷
版から刷版を一枚ずつ取り出し排出口まで搬送する刷版
供給装置において、前記刷版の長さ方向と略平行に伸び
る案内部材と、前記案内部材に沿って移動するベース部
材と、前記ベース部材上に設けられた回動軸を中心とし
て回動し、かつ前記刷版の端部近傍を把持する刷版把持
部材と、前記案内部材に沿って前記ベース部材を移動さ
せるベース部材送り手段と、前記刷版把持部材を回動さ
せる回動手段と、を備え、前記ベース部材送り手段と前
記回動手段とは、前記刷版把持部材が前記排出口まで刷
版を搬送するまでの前記刷版把持部材の刷版把持点が、
前記刷版把持部材長さを半径とする仮想円が残りの刷版
に接して回転したと仮定したときに前記仮想円上の一点
が形成する曲線と一致するように、前記ベース部材を移
動させかつ前記刷版把持部材を回動させるものであるこ
とを特徴とする。

【０００５】本発明に係る刷版供給装置においては、刷
版把持手段の刷版把持点の移動軌跡は、刷版把持部材長
さを半径とする仮想円が残りの刷版表面に接しながら回
転したときに、該仮想円上の一点が形成する曲線（サイ
クロイド）と一致している。このような機構であるの
で、搬送中の刷版の先端が排出口にて開放されるまで、
刷版後端は残りの刷版表面と擦れ合うことがない。した
がって、搬送中の刷版を何らかの器具によって残りの刷
版から離隔させる必要がない。そのため簡単な機構で刷
版供給装置を構成することができる。

【０００６】（２）第２の発明第２の発明に係る刷版供給装置は、第１の発明に係る刷
版供給装置の構成において、刷版把持部材は刷版を把持
後、排出口にて刷版を開放するまでに１８０度回動する
ものであり、前記刷版は、前記仮想円の半径をＲとした
ときπＲ以下の長さを有することを特徴とするものであ
る。

【０００７】第２の発明に係る刷版供給装置では、πＲ
以下の各種の長さの刷版の搬送を簡単な機構で実現する
ことができる。

【０００８】（３）第３の発明第３の発明に係る刷版供給装置は、第１の発明または第
２の発明に係る刷版供給装置の構成において、刷版は支
持層と画像記録層とからなっており、画像記録層を下に
して水平に積層されており、さらに刷版把持部材により
刷版の支持層が把持されていることを特徴とするもので
ある。

【０００９】第３の発明に係る刷版供給装置では、刷版
把持部材は刷版の支持層を把持するものであるので画像
記録層が刷版把持部材によって損傷することがない。

【００１０】（３）第４の発明第４の発明に係る刷版供給装置は、第１の発明または第
２の発明または第３の発明に係る刷版供給装置の構成に
おいて、案内部材はラックを含み、回動手段は、前記ラ
ックに歯合しつつ前記ベース部材上で回転するピニオン
と、前記ピニオンの回転軸に連結し該ピニオンの回転数
を減らした回転数で前記アーム部材を回動させる減速部
材とを含むことを特徴とするものである。

【００１１】第４の発明に係る刷版供給装置では、ベー
ス部材送り手段によって刷版把持部材が案内部材に沿っ
て送られるのと連動させて刷版把持部材を回動させるこ
とができるので、ベース部材送り手段と回動手段とのタ
イミング合わせが不要であり、簡単な機構によって刷版
供給装置を構成することができる。

【００１２】（５）第５の発明に係る刷版供給装置で
は、第４の発明に係る刷版供給装置の構成において、減
速部材は、前記ピニオンの半径ｒを前記仮想円の半径Ｒ
で除した比で減速した速度でその入力軸の回転数を減速
させて前記刷版把持部材を回動させるものであることを
特徴とするものである。

【００１３】第５の発明に係る刷版供給装置でも、第４
の発明に係る刷版供給装置と同様に、ベース部材送り手
段と回動手段とのタイミング合わせが不要であり、簡単
な機構によって刷版供給押す値を構成することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】「１」装置概要図１は本発明にかかる刷版記録システム１の使用態様を
示す斜視図である。刷版供給装置２には刷版記録装置３
が接続されている。刷版供給装置２は、その内部に配置
されたカセット３０（後述）から刷版４を自動的に取り
出して刷版記録装置３に対し供給するものである。画像
記録の対象である刷版４は支持層と、熱および／または
所定の波長の光に反応する画像記録層とからなるもので
あり、カセット３０の内部に保管されている。また、刷
版４同士の摩擦によって画像形成層が損傷するのを防ぐ
ために刷版４の間には合紙５が挟まれている。

【００１５】刷版４は、刷版供給装置２によって、カセ
ット３０内部から取り出され、後述する搬送機構１５０
を経て、画像記録装置３の搬送ユニット３１０上に載置
される。搬送ユニット３１０は上下に重なる２本の搬送
路、すなわち第１搬送路３１２と第２搬送路３１４を有
する。刷版４は、第１搬送路３１２から記録ドラム（図
示省略）に送られ、画像記録層を上にして該記録ドラム
の周面に巻回されて吸着保持される。記録ドラム上の刷
版４は、所与の画像データに基づき点滅駆動する記録ヘ
ッド（図示省略）によって露光される。露光が終了する
と、刷版４は記録ドラムから第２搬送路３１４に戻さ
れ、ここから作業者の手作業で自動現像機まで運ばれ現
像される。あるいは、第２搬送路３１４から直接に自動
現像機まで搬送してもよい。

【００１６】装置正面には操作パネル３１８が装備され
ており、作業者は、これを通して刷版供給装置２や刷版
記録装置３の、操作を行ったり作業状況を確認したりす
ることができる。なお、刷版記録装置３の詳細な構成は
本出願人による特願平１０−２２２０１９号「円筒外面
走査装置」に開示されている。

【００１７】「２」刷版供給装置２の機構説明（フレーム等）前述のカセット３０は刷版供給装置２の
下部のカセット台５０上に載置されている。該カセット
台５０の上にはカセット３０が載置される。カセット台
５０の下面には４個の車輪５１，５１，５１，５１が取
り付けられているので、装置正面に引き出すことができ
る。カセット台５０を引き出してからその上のカセット
３０に対し刷版４および合紙５を補充する。あるいはカ
セット３０ごと交換することで刷版４および合紙５を補
充してもよい。なお以下の説明においては図１の状態を
基準にして、向かって右側の側面（刷版記録装置３に対
向する面）を刷版供給装置２の対向面、向かって左側の
側面（合紙排出孔５３が形成されている面）を合紙排出
面、装置正面の反対面を背面と呼ぶ。また、合紙排出面
から対向面をＸ方向、装置正面から背面をＹ方向、下か
ら上方向をＺ方向と呼ぶ。

【００１８】カセット３０の中で刷版４の間に挟まれて
いる合紙５は、後述の合紙除去機構１９０によってカセ
ット３０から取り出され、刷版供給装置２の合紙排出面
に設けられた合紙排出孔５３から装置外部に排出され、
図示しない合紙回収箱に落とし込まれて回収される。（刷版供給装置の概要説明）図２を用いて刷版供給装置
２の概要を説明する。刷版供給装置２は、略直方体形状
のフレーム１０の各部に、カセット３０から刷版４を取
り出すローダ機構７０と、カセット３０から合紙５を取
り出し除去する合紙除去機構１９０と、ローダ機構７０
から取り出された刷版４を刷版記録装置３に向けて搬送
する搬送機構１５０と、ローダ機構７０および合紙除去
機構１９０の吸着用パッドに連通連結される真空ポンプ
１７と、これらの機構の制御を行う電装ＢＯＸ１６とを
固定的に取り付けた構成である。なお、先述のようにカ
セット台５０およびカセット３０は刷版供給装置２に対
して着脱自在である。

【００１９】（フレーム１０）フレーム１０は、平行に
直立する２個のロの字形の垂直支持フレーム（正面側の
第１垂直支持フレーム１１と背面側の第２垂直支持フレ
ーム１２）の間に、棒形状をした２本の水平支持フレー
ム（対向面側の第１水平支持フレーム１３と合紙排出面
側の第２水平支持フレーム１４）を配し、さらにこれら
２の水平支持フレーム１３，１４間に底板１５を掛け渡
した構成である。該底板１５には、電装ＢＯＸ１６と真
空ポンプ１７とが固定的に、カセット台５０が着脱可能
にそれぞれ載置される。カセット台５０は第１垂直支持
フレーム１１の中を通って、刷版供給装置２の内部と外
部とを往復する。

【００２０】（ローダ機構７０）ローダ機構７０を図２
と図１６とを用いて説明する。ローダ機構７０は、先端
に刷版用吸着パッド８２を取り付けた刷版パッドユニッ
ト８１と、該刷版パッドユニット８１を水平移動させる
手段と回動させる手段とを有している。ローダ機構７０
は、ＸＺ面に対して平行になるように第１垂直支持フレ
ーム１１に対して固定された第１側板７１と、ＸＺ面に
対して平行になるように第２垂直支持フレーム１２に対
して固定された第２側板７２とを有している。

【００２１】第１側板７１と第２側板７２との間には刷
版パッドユニット８１が配置されている。刷版パッドユ
ニット８１は、主に、ブラケット１０８と、第１、第２
垂直シャフト１１１，１１２と、パッド保持板１１５
と、９個の刷版用吸着パッド８２と、１２個のサポート
ローラ１２０と、６個のブレード１００と、水平シャフ
ト８５と、第１、第２ブッシュ８３，８４，突出部材１
０４，１０５（図２、図１６には図示せず）、第１、第
２ギヤＢＯＸ９６，９７、第１、第２ピニオン９８，９
９とからなる。

【００２２】刷版パッドユニット８１のブラケット１０
８は、ＸＺ断面がコの字状の２本のアーム部（第１アー
ム部１３０、第２アーム部１３１）とＹ方向に長尺な本
体部１３２とからなる部材である。ブラケット１０８
は、第１ピニオン９８が第１ラック７３上を、第２ピニ
オン９９が第２ラック７４上を回転移動することによ
り、Ｘ方向及び−Ｘ方向に移動し、かつ、第１、第２ピ
ニオン９８，９９の軸を中心に回動する。

【００２３】ローダ機構７０はさらに、第１側板７１に
対して互いに平行に固定されている第１ラック７３およ
び第１ガイドシャフト７９、第２側板７２に対して互い
に平行に固定されている第２ラック７４および第２ガイ
ドシャフト８０を有する。第１、第２側板７１、７２に
は第１案内斜面１２３，第２案内斜面１２４がさらに配
置される。

【００２４】第１ガイドシャフト７９には第１ブッシュ
８３が貫装され、第２ガイドシャフト８０には第２ブッ
シュ８４が貫装されている。第１、第２ブッシュ８３，
８４はそれぞれベルト８６，１３４によりＸ方向及び−
Ｘ方向の駆動力が与えられる。第１、第２ブッシュ８
３，８４は駆動方法が同一なので、第２側板７２側のブ
ッシュ（第２ブッシュ８４）を例に説明する。

【００２５】第２ガイドシャフト８０の上方には第２ベ
ルト１３４が平行に走っており、該ベルト１３４は第２
ベルト固定具８８により第２ブッシュ８４と連結される
（図４参照）。第２ベルト１３４は対向面側のプーリー
９１と合紙排出面側のプーリー９２との間に掛け渡され
ている。プーリー９１はＹ方向に伸びる水平シャフト８
５の一端に取り付けられている。水平シャフト８５の一
端にはさらにプーリー９０が固定されている。プーリー
９０に垂直ベルト１３６が掛け渡され刷版パッドユニッ
ト駆動モータ９５の回転軸に連結している。このように
して、刷版駆動モータ９５の回転が、垂直ベルト１３６
と水平シャフト８５と第２ベルト１３４とを介して第２
ブッシュ８４に伝えられる。なお、水平シャフト８５の
他端には第１ベルト８６が掛け渡されたプーリー９３が
固定され、該第１ベルト８６は第１ベルト固定具８７を
介して第１ブッシュ８３に連結されている。したがっ
て、刷版駆動モータ９５によって水平シャフト８５が回
転すると、第１ブッシュ８３と第２ブッシュ８４が同時
・同方向に移動する。

【００２６】第１ブッシュ８３と第２ブッシュ８４が各
ガイドシャフト７９，８０に沿って移動することによ
り、刷版パッドユニット８１全体がＸ方向に移動し、か
つＹ軸回りに回動する。第２側板７２には原点センサ１
２９、中間センサ１２８が固定される。また、刷版パッ
ドユニット８１の一部である第２ギヤボックス９７の底
面には装置背面側に突出する羽根１３３が取り付けられ
ている（図２には示されない。図３参照）。刷版パッド
ユニット８１のＸ方向の位置は、この羽根１３３を原点
センサ１２９および中間センサ１２８で検出することに
より検知される。

【００２７】刷版パッドユニット８１は本体部１３２と
その両端の第１、第２アーム部１３０、１３１とを有し
ている。そして、該ユニット８１は、各アーム部１３
０、１３１に連結された第１、第２ピニオン９８、９９
によって、第１、第２ラック７３、７４上に保持されて
いる。第１アーム部１３０近傍および第２アーム部１３
１近傍の構成は共通であるので第１アーム部１３０近傍
のみを取り上げて説明する。図３および図４を用いる。
図３は刷版パッドユニット８１の第２側板７２側近傍の
構造を示し、図４は第２側板７２側からの刷版パッドユ
ニット８１の側面を示す。

【００２８】第２アーム部１３１の内側側面には第２突
出部材１０５が取り付けられている。第２突出部材１０
５には第２ギヤボックス９７の出力軸１０２が貫通して
いる。第２ギヤボックス９７の入力軸１０１には第２ピ
ニオン９９が取り付けられている。第２ギヤボックス９
７はリンク１０６によって第２ブッシュ８４に取付られ
ている。第２ギヤボックス９７は外力により入力軸が回
転するとその回転数を所定数で分割した回転数で出力軸
１０２を回転させる部材である。この実施態様では、第
２ギヤボックス９７は入力軸１０１が７回転する度に出
力軸１０２が１／２回転する比率（減速比）に設定され
ている。なお以上の説明は第１ギヤボックス９６にも当
てはまる。

【００２９】第２アーム部１３１の上面には孔１０９が
形成されている。孔１０９に第２垂直シャフト１１２が
固定的にはめ込まれる。第２垂直シャフト１１２にはス
プリング１１４およびパッド保持板１１５が第２垂直シ
ャフト１１２に沿って移動可能にはめ込まれる。図４に
示すようにパッド保持板１１５はＹ方向に延設されたＬ
字部材である。パッド保持板１１５の内側面には９個の
刷版用吸着パッド８２が固定される。各刷版吸着用パッ
ドは８２、８２、．．．．は、ホース１２６および刷版
用電磁弁１９（図２参照）、真空ポンプ１７（同）に連
通連結されている。パッド保持板１１５の側端には、第
２ガイド板１１７が取り付けられる。第２ガイド板１１
７にはガイド孔１１９が形成されており、該ガイド孔１
１９には孔内周面に沿って摺動可能なようにサポートロ
ーラ１２０の回転軸１２１が貫通している。

【００３０】図２に示すようにサポートローラ１２０は
合計１２個ある。両端のサポートローラ１２０、１２０
は第１、第２ガイド板１１６，１１７の外側に配置さ
れ、それ以外のサポートローラ１２０は両ガイド板１１
６，１１７の内側に位置している。

【００３１】パット保持板１１５には、６個のブレード
１００も配置されている。これらのブレード１００は刷
版パッドユニット８１の原点位置（後述）近傍におい
て、刷版パッドユニット８１が吸着保持している刷版４
を下から支持するための部材である。

【００３２】図３に示すように、第２側板７２には中間
センサ１２８および原点センサ１２９がねじ止めされて
いる。各センサ１２８，１２９は、第２ギヤボックス９
７底面に固定されたＬ字型の羽根１３３が各センサの間
隙を通過すると位置検出信号を出力する。

【００３３】（合紙除去機構１９０）図２、図１６を用
いて合紙除去機構１９０を説明する。合紙除去機構１９
０は、主に、直立する２本のガイドシャフト２１０、２
１１と、該ガイドシャフト２１０、２１１に沿って上下
に移動する合紙パッドユニット１９１と、合紙パッドユ
ニット１９１が持ち上げた合紙５を刷版供給装置２の外
部に排出する合紙排出ユニット１９２とからなる。第１
ガイドシャフト２１０は軸受２１３，２１４によって第
１側板７１に対して、第２ガイドシャフト２１１は軸受
２１５、２１６によって第２側板７２に対してそれぞれ
固定されている。

【００３４】合紙パッドユニット１９１は、主に、Ｙ方
向に長尺なブラケット２１２と、その底面に固定された
９個の合紙用吸着パッド２３１と、ブラケット２１２の
略中央底面に固定された金属センサ２３２と、ブラケッ
ト２１２をガイドシャフト２１０、２１１に連結する第
１、第２スライダー２１９、２２０とからなる。

【００３５】合紙パッドユニット１９１は合紙パッドユ
ニット駆動モータ２２７と、第１、第２垂直ベルト２２
５、２２６と、回転軸２２９と、第１、第２、第３、第
４プーリー２２１、２２２、２２３、２２４とによって
上下に移動する。

【００３６】第１垂直ベルト２２５は第１プーリー２２
１と第２プーリー２２２との間に掛け渡されている。第
２垂直ベルト２２６も同様に、第３プーリー２２３と第
４プーリー２２４との間に掛け渡されている。第３プー
リー２２３と合紙パッドユニット駆動モータ２２７との
間には水平ベルト２２８があり、該水平ベルト２２８と
第３プーリー２２３とを介して、合紙パッドユニット駆
動モータ２２７の駆動力が第２垂直ベルト２２６に伝達
される。第３プーリー２２３にはさらに、第１側板７１
と第２側板７２との間に回転自在に取り付けられた回転
軸２２９が固定されている。回転軸２２９の他端には第
１プーリー２２１が固定されている。先述のように第１
プーリー２２１と第２プーリー２２２との間には第１垂
直ベルト２２５が掛け渡されているので、該第１垂直ベ
ルト２２５は、回転軸２２９によって伝達される合紙パ
ッドユニット駆動モータ２２７の駆動力によって回転す
る。

【００３７】図２には図示されていない原点センサ２１
７によって合紙パッドユニット１９１の原点位置が検出
される。合紙パッドユニット１９１の最上位置が原点位
置である。合紙パッドユニット１９１の上下位置の制御
は、原点センサ１９１により検出される原点位置を基準
にした合紙パッドユニット駆動モータ２２８に対するパ
ルス制御により行われる。

【００３８】合紙排出ユニット１９２の構成を図２と図
５を参照して説明する。合紙排出ユニット１９２は合紙
排出ローラ２０６とニップローラ１９９とで合紙５をニ
ップし、該合紙５を上ガイド板２３４と下ガイド板２３
５との間に送り出すものである。上ガイド板２３４と下
ガイド板２３５の延長上には合紙排出孔５３（図１参
照）が形成されている。

【００３９】合紙排出ローラ２０６は第１、第２側板７
１、７２に対して回転自在に保持される。合紙排出ロー
ラ２０６の第１側板側７１側の端部にはプーリー２０９
があり、このプーリー２０９はベルト２０５によって合
紙排出モータ２０４に連結されている。

【００４０】一方、ニップローラ１９９は第１リンク１
９７、第２リンク１９８（図示せず）とにより回動軸２
００に連結されている。該回動軸２００は第１側板７１
および第２側板７２に回転自在に保持されている。回転
軸２００が回転すると第１、第２リンク１９７，１９８
およびニップローラ１９９は該回転軸２００を中心に回
動する。なお、回転軸２００を回転させるのは回転軸２
００と同軸に固定された大ギヤ１９６と、これに歯合す
る小ギヤ１９５と、小ギヤ１９５を回転させる第１側板
７１に固定されたニップモータ１９４とである。

【００４１】なお、以下の説明では、合紙排出ローラ２
０６に接触するときのニップローラ１９９位置をニップ
位置とし、合紙排出ローラ２０６から離隔した位置を休
止位置とする。また、図５に示すように、ニップローラ
１９９の下には合紙検出センサ２０７が配置されてい
る。この合紙検出センサ２０７は合紙パッドユニット１
９１によって持ち上げられた合紙５を検出するためのセ
ンサである。

【００４２】（搬送機構１５０）再び図２に戻って次は
搬送機構１５０を説明する。搬送機構１５０は、一対の
側板１５１、１５２間に２個の斜面１５５、１５６を固
定し、こられの斜面の間に搬送ローラ１５７、１５８と
一対の排出ローラ１５３、１５４とを回転自在に保持し
た構成である。なお、一対の排出ローラ１５３、１５４
は、従動側のローラには符号１５３が付され、駆動側の
ローラには符号１５４が付されている。

【００４３】駆動側排出ローラ１５４は装置正面側の端
部に取り付けられたプーリー１６８と、ベルト１６９
と、プーリー１６７とにより排出ローラ駆動モータ１６
６に連結され、該モータ１６６により回転駆動される。
駆動側排出ローラ１５４の装置背面側の端部にはプーリ
ー１６１が取り付けられている。該プーリー１６１は、
第１、第２排出ローラ１５７、１５８の各端部に取り付
けられたプーリー１５９、１６０に対して、ベルト１６
５で連絡しているので、排出ローラ駆動モータ１６６の
動力は、駆動側排出ローラ１５４だけでなく第１搬送ロ
ーラ１５７、第２搬送ローラ１５８も回転させる。な
お、ベルト１６５は、側板１５２の所定位置に配された
３個の案内車１６２、１６３、１６４により必要方向に
案内される。なお、図１７には図示するように、排出ロ
ーラ１５３、１５４の刷版排出側には、刷版４の先端が
排出ローラ１５３、１５４を通過したことを光学的に検
出する排出センサ１７２が設けられている。この排出セ
ンサ１７２により、排出ローラ１５３、１５４が刷版４
を保持したことが検知される。

【００４４】刷版供給装置２においては、刷版４と合紙
５とはカセット３０から別個に取り出されるのである
が、誤って、合紙５が付着いた状態で排出ローラ１５
３、１５４まで刷版４が搬送されることがある。このよ
うな誤送された合紙５を検知するために、排出ローラ１
５３、１５４の刷版排出側位置には２個の合紙センサ１
７４、１７４が設けられている。これらの合紙センサ１
７４、１７４は刷版４と合紙５との反射率の差異を検出
することで刷版４に合紙５が付着していることを検知す
る。

【００４５】（原理説明）図６は、本発明の原理を説明
するための概念図である。線ＬＬの上を半径ｒの円Ｃが
転がる様子を５段階（第１段階ないし第５段階）に分け
て図示している。第１段階において線Ｌと接する円Ｃ上
の点をＰ１とする。線ＬＬ上に固定された任意の点をＱ
とする。点Ｐ１と点Ｑとを結ぶ線の長さをＬとする。

【００４６】円Ｃが回転するのに従って、前記点Ｐ１は
移動していく。第２段階での点Ｐ１をＰ２，第２段階で
の点Ｐ１をＰ２，第３段階での点Ｐ１をＰ３，第４段階
での点Ｐ１をＰ４，第５段階での点Ｐ１をＰ５とする。
各段階での円Ｃと線ＬＬとの交点をそれぞれＩ２、Ｉ
３、Ｉ４とする。点Ｐ１から点Ｑまでの曲線の長さは円
Ｃが一回転する間一定である。これは、円Ｃが線ＬＬ上
を滑らずに回転するためである。ここで点Ｐ１から点Ｑ
までの曲線の長さというのは、たとえば第２段階であれ
ば、点Ｐ２と交点Ｉ２とを結ぶ円弧の長さと、交点Ｉ２
と点Ｑとを結ぶ直線部分の長さとの和を意味している。
回転する円上の点と底線上の任意の固定点とを結ぶ曲線
の長さは、円が一回転する間変化しない。

【００４７】図７は、刷版４の先端が把持され搬送され
ていく状態を５段階（ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４、ｔ５）
に分けて図示した概念図である。刷版パッドユニット８
１はその刷版把持点がサイクロイドを描くように刷版４
を搬送していくので、刷版パッドユニット８１の長さを
Ｒとすると刷版４の長さＬはπＲである。（ＬとＲとの
関係については後述する）。

【００４８】刷版４を吸着したときの刷版吸着ユニット
８１を８１（ｔ１）、４５度回動したときを８１（ｔ
２）、９０度回動したときを８１（ｔ３）、１３５度回
動したときを８１（ｔ４）、１８０度回動したときを８
１（ｔ５）で表している。

【００４９】刷版吸着ユニット８１は、その刷版吸着点
がサイクロイドを形成するように刷版４を搬送するもの
であるので、半径Ｒ（＝刷版吸着ユニット８１の長さ）
の仮想円が刷版４の上を滑らずに回転しているときにそ
の仮想円上の一点で刷版が吸着されていると言い換える
ことができる。

【００５０】先に図６で説明したように、回転する円上
の点と底線上の点とを結ぶ曲線の長さは、円が一回転す
る間変化しない。したがって、各段階での刷版吸着ユニ
ット８１の刷版吸着点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ
５）と刷版４の後端Ｑ１とを結ぶ長さは、それぞれ刷版
４の長さＬ１に等しい。そのため、刷版パッドユニット
８１によって搬送されている刷版４は停止したままであ
り、その下の刷版４と擦れ合うことはない。

【００５１】図８は、長さＬ１よりも短い長さ（Ｌ２）
の刷版４の先端が把持され搬送されていく状態を示す概
念図である。前記の通り、回転する円上の点と底線上の
任意の固定点とを結ぶ曲線の長さは円が一回転する間変
化しないので、各段階での刷版吸着ユニット８１の刷版
吸着点（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）と刷版４の後端Ｑ２
とを結ぶ曲線の長さは等しくＬ２である。したがって、
この場合も刷版パッドユニット８１によって搬送されて
いる刷版４は停止したままであり、その下の刷版４と擦
れ合うことはない。

【００５２】（処理流れ−処理概要）図９は、刷版供給
装置２における刷版搬送および合紙除去の処理概要を示
すフローチャートである。最初に、カセット３０を取り
出して複数枚の刷版４とその間に挟み込まれた合紙５と
を装填する。次に、刷版記録装置３の操作パネル３１８
から、カセット３０に装填する刷版４の枚数を指定する
（ステップＳ．１）。

【００５３】刷版記録装置３から刷版供給を要求する信
号を受領すると、刷版供給装置２は刷版４の取り出しを
開始する（ステップＳ．３）。

【００５４】まずイニシャライズを行い、刷版パッドユ
ニット８１および合紙排出ユニット１９１を原点位置に
戻す（ステップＳ．１０）。これらユニット８１，１９
１の内の一方が原点位置にない場合には、原点位置にな
い方のユニットを原点位置まで移動させる。両方のユニ
ットが原点位置にない場合には、最初に刷版パッドユニ
ット８１を原点位置まで移動させ、次に合紙パッドユニ
ット１９１を原点位置まで移動させる。なお、刷版パッ
ドユニット８１の原点位置は第２側板７２に固定された
原点センサ１２９によって検出される。合紙パッドユニ
ット１９２の原点位置は原点センサ２１７によって検出
される。図１６に刷版パッドユニット８１、合紙パッド
ユニット１９１がともに原点位置にある状態を示す。

【００５５】刷版パッドユニット８１の原点位置は先述
のように羽根１３３を原点センサ１２９で検出すること
により検知される。このとき、刷版パッドユニット８１
はほぼ直立した状態である。また、刷版パッドユニット
８１の先端に配置された刷版用吸着パッド８２は、一対
の排出ローラ１５３、１５４のかみ合い位置と略同一の
高さである。

【００５６】一方、合紙パッドユニット１９１の原点は
原点センサ２１７で検出される。合紙パッドユニット１
９１が原点位置にあるとき、合紙用吸着パッド２３１
は、ニップローラ１９９と合紙排出ローラ２０６とのか
み合い位置よりも少し高い位置にある。なお、イニシャ
ライズ完了時には、ニップローラ１９９は休止位置にあ
る。

【００５７】次に、カセット３０の一番上のシートが刷
版４であるか合紙５であるか、あるいはカセット３０が
空であるかの判別が合紙パッドユニット１９１を用いて
行われる（判別工程ステップＳ．２０〜Ｓ．５０）。カ
セット３０の一番上のシートが刷版４であると判別され
るとローダ機構７０と搬送機構１５０とによる刷版搬送
（ステップＳ．６０〜Ｓ．８９）、およびこれに並行し
ての合紙除去機構１９０による合紙除去（ステップＳ．
９０〜Ｓ．１３４）が行われる。この後、カセット３０
内に装填された最後の刷版４の取り出しが完了したか否
かの判断が行われ（ステップＳ．１３０）、カセット３
０内にまだ刷版４が残っていると判断された場合にはス
テップＳ．３に戻り次の刷版供給信号を待つ。

【００５８】一方、判別工程（ステップＳ．２０〜Ｓ．
５０）で、カセット３０の一番上のシートが合紙５であ
ると判別されると合紙除去機構による合紙除去が行われ
（Ｓ．１０６〜Ｓ．１２４）、その後判別工程に戻り次
のシートの判別が行われる。合紙パッドユニット１９１
がシートを何ら検出しない場合にはこのカセット３０に
はシートが収納されていないと判断してエンプティ処理
（ステップＳ．３８）を行う。

【００５９】（判別工程）判別工程（ステップＳ．２０
〜Ｓ．５０）を、フローチャートの図１０、図１１と、
装置断面を示す図１６とを用いて説明する。図１６は刷
版パッドユニット８１と合紙パッドユニット１９１がと
もに原点位置にある状態を示している。判別工程は合紙
パッドユニット１９１を用いて行う。

【００６０】最初に、第１垂直ベルト２２５と第２垂直
ベルト２２６とを回転させて合紙パッドユニット１９１
の高速下降を開始する（ステップＳ．２２）。次にステ
ップ２４において、真空ポンプ１７がＯＮであるか否か
を判断する。ＯＦＦである場合には、刷版用電磁弁１９
と合紙用電磁弁２０を閉鎖する（ステップＳ．２８）。
刷版用電磁弁１９が閉鎖されると、真空ポンプ１７から
刷版吸着用パッド８２に至る吸気管が閉鎖される。同様
に、合紙用電磁弁２０が閉鎖されると、真空ポンプ１７
から合紙吸着用パッド２３１に至る吸気管が閉鎖され
る。電磁弁１９，２０の閉鎖後に真空ポンプ１７をＯＮ
にする（ステップＳ．３０）。

【００６１】次に、刷版用電磁弁１９のみを開放する
（ステップＳ．２６）。刷版用電磁弁１９が開放される
と、真空ポンプ１７から刷版用吸着パッド８２に至る吸
気管が大気開放され、パッド８２の吸引動作が停止す
る。合紙パッドユニット１９１がカセット３０に近づく
と、低速下降に移る（ステップＳ．３２）。合紙パッド
ユニット１９１の低速下降とともに、合紙用吸着パッド
２３１が所定圧以上になったかどうかの確認がステップ
Ｓ．３４で行われ、吸着圧が未だ所定圧以下であるとき
には、次のステップＳ．３６において合紙パッドユニッ
ト１９１が所定位置まで下降したかを確認する。このス
テップＳ．３６において、合紙パッドユニット１９１が
所定位置まで下降していないことが確認された場合には
再びステップＳ．３４に戻り吸着圧と所定圧との比較が
行われる。なお、ここでいう所定圧は、合紙用吸着パッ
ド２３１が刷版４または合紙５によって塞がれたときの
圧力に相当する。また、ステップＳ．３６における合紙
パッドユニット１９１の所定位置は合紙用吸着パッド２
３１の先端がカセット３０の底面に接触する直前の位置
である。

【００６２】なお、カセット３０の底面には、合紙用吸
着パッド２３１に対向する位置に通気孔が設けられてい
るので（図示せず）、ステップＳ．３６において、仮に
合紙用吸着パッド２３１の先端がカセット３０の底面に
接触したとしてもカセット３０の底面によって合紙用吸
着パッド２３１が塞がれることがない。そのため、ステ
ップＳ．３４における誤検出が回避できる。ステップ
Ｓ．３６でＹＥＳと判断されると、エンプティ処理（ス
テップＳ．３８）に移行する。すなわち、合紙パッドユ
ニット１９１を原点位置に戻すとともに、カセット３０
内が空になった旨を操作パネル３１８（図１参照）に表
示してオペレータの注意を喚起する。

【００６３】ステップＳ．３４において吸着圧が所定圧
よりも高くなったと判断されると、合紙用吸着パッド２
３１に刷版４または合紙５が吸着されたとして、合紙パ
ッドユニット１９１は下降を停止する（ステップＳ．４
０）。その後、制御部（図示せず）は、合紙パッドユニ
ット駆動モータ２２７にパルス信号がパルス数１だけ印
加されるような制御を行い合紙パッドユニット１９１を
上昇させる。このパルス数１は、カセット３０に刷版４
が最大限に装填されたときの一番上の刷版４（または合
紙５）表面から合紙用吸着パッド２３１の先端までの距
離がたとえば１０ｍｍ以上になるようなパルス数であ
る。

【００６４】そして、合紙パッドユニット１９１のブラ
ケット２１２に取り付けられた金属センサ２３２（図
２、図１６参照）によって、合紙用吸着パッド２３１に
吸着したシートが刷版４であるか合紙５であるかの判断
が行われる（ステップＳ．４４）。金属センサ２３２が
ＯＮであるときは刷版４が吸着されたと判断し、ＯＦＦ
であるときは合紙５が吸着されたと判断する。なお、合
紙５が吸着されている時に、金属センサ２３２とカセッ
ト３０内の刷版４との距離が小さいと、金属センサ２３
２は合紙５を通過してその下のカセット３０内の刷版４
を誤って検出する恐れがあるので、前記したパルス数１
はこのような誤検出が発生しない数に設定される。

【００６５】ステップＳ．４４で金属センサ２３２がＯ
Ｎになると、合紙パッドユニット１９１は再びパルス数
１だけ下降する（ステップＳ．４６）。合紙用電磁弁２
０が開放され（ステップＳ．４８）、刷版４をカセット
３０内に戻す。その後、合紙パッドユニット１９１を原
点位置まで上昇させる（ステップＳ．５０）。これが完
了した後にローダ機構７０による刷版搬送工程が開始さ
れる。

【００６６】一方、ステップＳ．４４で金属センサ２３
２がＯＦＦと判断すると、合紙除去機構１９０による合
紙除去が開始される。この処理は後述するローダ機構７
０と搬送機構１５０とによって行われる刷版搬送工程
（ステップＳ．６０〜Ｓ．８９）と並行して行われる合
紙除去工程（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）の一部
（ステップＳ．１０６〜Ｓ．１２４）と重複するのでそ
の説明において詳述する。

【００６７】（刷版搬送工程と、これと並行して行われ
る合紙除去工程）判別工程（ステップＳ．２０〜Ｓ．５
０）において刷版４が検出されると、ローダ機構７０に
よる刷版搬送工程が開始される。刷版供給装置２の要部
断面を示す図１７〜図２１とフローチャートの図１２、
図１３とを用いて説明する。

【００６８】最初に刷版パッドユニット８１の高速下降
を開始する（ステップＳ．６２）。具体的には、刷版パ
ッドユニット駆動モータ９５を回転させ、第１ベルト８
６をプーリー９３，９４間で、第２ベルト１３４をプー
リー９１、９２間で回転させることで行う。第１、第２
ベルト８６、１３４の回転は第１，第２ブッシュ８３，
８４を−Ｘ方向に移動させる。第１，第２ブッシュ８
３，８４の移動に伴って、第１，第２ピニオン９８、９
９が第１，第２ラック７３、７４の上で回転する。先述
の通り第１ピニオン９８は第１ギヤボックス９６と第１
突出部材１０４とを介して、第２ピニオン９９は第２ギ
ヤボックス９７と第２突出部材１０５とを介して、とも
に刷版パッドユニット８１に連結されている。そのた
め、各ピニオン９８，９９の回転は第１，第２ギヤボッ
クス９６，９７によって減速された上で刷版パッドユニ
ット８１を回動させる。

【００６９】このようにして刷版パッドユニット８１は
各ピニオン９８，９９の回動軸を中心に回動しながら水
平方向に移動する。

【００７０】この刷版パッドユニット８１の高速下降中
に合紙用電磁弁を２０を開放し刷版用電磁弁１９を閉鎖
する（ステップＳ．６４）。すでに判別工程のステップ
Ｓ．３０において真空ポンプ１７はＯＮとなっているの
で真空ポンプ１７から刷版吸着用パッド８２に至る吸引
管は閉鎖され、刷版用吸着パッド８２が作動する。

【００７１】刷版パッドユニット８１がカセット３０に
近づくと、ステップＳ．６６において低速下降に移行す
る。

【００７２】次に、ステップＳ．６８において、刷版用
吸着パッド８２の吸着圧が所定圧以下になるか監視す
る。このときの吸着圧は何らかのシートによって刷版用
吸着パッド８２が塞がれたときの吸着圧に対応する。ス
テップＳ．６８において吸着圧が所定圧以下になったと
判断されると、刷版パッドユニット８１を一時停止させ
る（ステップＳ．７０）。この一時停止は、刷版４を刷
版用吸着パッド８２に確実に吸着させるための処置であ
る。このときの状態を図１７に示す。刷版用吸着パッド
８２は刷版４の先端から所定距離だけ内側の位置で刷版
４に密着する。この距離はたとえば５０ｍｍ程度に設定
される。なお、パッド保持板１１５はシャフト１１２に
沿って上下方向移動可能であるので、刷版パッドユニッ
ト８１の長さは可変である。そのためカセット３０内の
刷版４の多寡に関わらず、刷版用吸着パッド８２は刷版
４の表面に対して水平に密着することができる。

【００７３】次にステップＳ．７２に進み、制御部（図
示せず）は、刷版パッドユニット駆動モータ９５にパル
ス信号を送り刷版パッドユニット８１を低速でパルス数
２だけ移動させる。移動後の状態を図１８に示す。刷版
パッドユニット８１は第１，第２ピニオン９８，９９の
回転軸を中心に原点位置から約４５度回転した状態で停
止するとともにＸ方向に移動している。また、刷版４は
刷版用吸着パッド８２に吸着され、先端付近が湾曲して
いる。なお、刷版用吸着パッド８２の吸着位置は刷版４
の先端そのものではなく、先端から所定距離だけ内側の
位置であるので、刷版４先端付近を大きく湾曲させるこ
とができる。

【００７４】この状態で数秒間（たとえば、１０秒間）
停止する（ステップＳ．７４）。これは持ち上げた刷版
４の裏面に合紙５が付着している場合に備えるためであ
る。静電気などにより合紙５が刷版４の裏面に付着する
ようなことがまれにある。裏面に合紙５を付着させたま
まで刷版４を刷版記録装置３（図１参照）に送ると刷版
４に対して正常な画像記録が行えない。ステップＳ．７
４で刷版パッドユニット１が数秒間停止する間に、合紙
５は刷版４の湾曲部から徐々に剥がれカセット３０内に
落下する。先述の通り、刷版４先端付近を大きく湾曲さ
せているので、刷版４裏面に合紙５が付着していたとし
ても合紙５は確実に落下する。なお、単に数秒間停止さ
せるのではなく、刷版パッドユニット８１を小刻みに上
昇・下降させることにより、合紙５の落下を促進しても
よい。

【００７５】つぎに、刷版パッドユニット８１の高速上
昇を開始する（ステップＳ．７６）。この作業に並行し
て制御部は中間センサ１２８がＯＮになるか監視してい
る（ステップＳ．８９）。中間センサ１２８がＯＮにな
った状態を図１９に示す。中間センサ１２８は、刷版パ
ッドユニット８１の底面に固定された羽根１３３（図３
参照）によって間隙が遮断されＯＮになる。

【００７６】このとき、刷版パッドユニット８１は刷版
４を吸着したときから約９０度回動しており、かつ、第
１，第２ラック７３、７４の長手方向の略中間位置にま
で達している。ステップＳ．８９にて中間センサ１２８
がＯＮになると、合紙除去機構１９０による合紙除去処
理（ステップＳ．９０〜Ｓ．１３４）が開始される。こ
うして、刷版パッドユニット８１による刷版４の搬送
と、合紙除去機構１９０による合紙５の除去処理とが並
行して行われる。この刷版供給装置２では、刷版搬送が
完了する前に合紙５の除去を開始できるので作業効率が
よい。刷版パッドユニット８１が一対の排出ローラ１５
３、１５４に近づくとステップＳ．７８に移り刷版パッ
ドユニット８１の上昇は低速になる。しかしその前に合
紙除去処理が開始されているので先に合紙除去処理（ス
テップＳ．９０〜Ｓ．１３４）について述べる。

【００７７】（合紙除去工程）図１４と図１５、図２
０，図２１を用いて説明する。最初に合紙パッドユニッ
ト１９１の高速下降を開始する（ステップＳ．９２）。
その高速下降の中途で合紙用電磁弁２０を閉鎖する（ス
テップＳ．９４）。合紙パッドユニット１９１がカセッ
ト３０に近づくと低速に移行する（ステップＳ．９
６）。吸着圧が所定圧以下になったかをステップＳ．９
８にて判断する。その後、ステップＳ．１００で下降を
終了する。このとき、現在合紙パッドユニット８１によ
って搬送されつつある刷版４のすぐ下の合紙５が、合紙
用吸着パッド２３１に吸着される。このときの状態を図
２０に示す。

【００７８】つぎに合紙パッドユニット１９１をパルス
数１だけ上昇させる（ステップＳ．１０２）。金属セン
サ２３２がＯＮになったか確認する（ステップＳ．１０
４）。このとき金属センサ２３２がＯＮになったという
ことは、取り出された合紙５の裏面に刷版４が付着して
いたことを示している。すなわち、合紙５には通気性が
ある場合があるので、合紙用吸着パッド２３１が合紙５
を通して刷版４を吸着することがある。また、合紙５に
通気性がなくても、合紙５の裏面に強い静電気によって
刷版４が付着することがある。

【００７９】ステップＳ．１０４にて金属センサ２３２
がＯＦＦであった、すなわち合紙用吸着パッド２３１に
は合紙５のみが吸着した、と判断されれば、ステップ
Ｓ．１０６に進み、合紙パッドユニット１９１の高速上
昇を開始する。合紙用吸着パッド２３１がニップローラ
１９９と合紙排出ローラ２０６とのかみ合わせ位置と略
同一高さになると合紙パッドユニット１９１の上昇を停
止する（ステップＳ．１０８）。

【００８０】次にニップモータ１９４（図５参照）を駆
動して、ニップローラ１９９を回動させる。すると、合
紙５の先端はニップローラ１９９と合紙排出ローラ２０
６とによって挟み込まれる（ステップＳ．１１０）。そ
の後、合紙用電磁弁２０を開放して合紙用吸着パッド２
３１の吸引を停止する。

【００８１】合紙パッドユニット１９１を再び上昇させ
原点位置に復帰させる（ステップＳ．１１４、Ｓ．１１
６）。このときの状態を図２１に示す。次に合紙排出モ
ータ２０４（図５参照）を作動させ合紙排出ローラ２０
６の回転を開始する（ステップＳ．１１８）。すると合
紙５は上ガイド板２３４と下ガイド板２３５との間に送
られ、合紙排出孔５３に向かって進行する。

【００８２】所定時間後に合紙検出センサ２０７（図５
参照）がＯＦＦになったか確認する（ステップＳ．１２
０）。ここでＯＮのままということは合紙５が正常に送
られていないということなので、合紙詰まりとみなして
エラー処理を行う（ステップＳ．１２２）。具体的には
合紙排出モータ２０４をＯＦＦにすると共に、操作パネ
ル３１８（図１参照）に合紙詰まりである旨を表示して
操作者の注意を喚起し手作業による合紙除去を促す。所
定時間経過後に合紙検出センサ１２０がＯＦＦならば合
紙５は正常に排出されたと判断して合紙排出モータ２０
４の回転を停止させる（ステップＳ．１２４）。

【００８３】一方、ステップＳ．１０４において、金属
センサ２３２がＯＮになった場合には、取り出された合
紙５をカセット３０に戻す（ステップＳ．１２６）。

【００８４】カセット３０の中には刷版４と合紙５とが
交互に収納され、かつカセット３０の一番上の刷版４は
このとき刷版パッドユニット８１により運ばれている最
中であるので、ステップＳ．１０４において検出された
のは、合紙５の裏面に付着した、カセット３０の上から
２番目の刷版４である。その後、合紙用電磁弁２０を開
放し合紙用吸着パッド２３１の作動を停止する（ステッ
プＳ．１２８）。

【００８５】ステップＳ．１２６、Ｓ．１２８で合紙５
をカセット３０に戻す操作が完了すると、合紙パッドユ
ニット１９１を再び上昇させて原点位置に復帰させる
（ステップＳ．１３０、１３２、１３４）。

【００８６】（刷版排出）刷版パッドユニット１９１に
よる刷版搬出作業に説明を戻す。図１３と図２１を用い
て説明する。刷版パッドユニット１９１はステップＳ．
７６において高速で上昇している。刷版用吸着ユニット
８２が一対の排出ローラ１５３、１５４近傍に近づくと
低速上昇になる。図２２に示すように、サポートローラ
１２０が案内斜面１２３，１２４に乗り上げることによ
って、刷版用吸着パッド８２に吸着保持された刷版４の
先端は水平にされ一対の排出ローラ１５３、１５４の間
に挿入される。

【００８７】一対の排出ローラ１５３、１５４の出口に
は排出センサ１７２と合紙センサ１７４、１７４とが配
置されている。排出センサ１７２は刷版４が一対の排出
ローラ１５３、１５４の間に確実にくわえ込まれたこと
を確認するためのセンサであり、光学的に刷版４の存在
を検知する。一方、合紙センサ１７４は、排出ローラ１
５３、１５４の間にくわえ込まれた刷版４の表面または
裏面に合紙５が付着していないことを確認するためのセ
ンサである。排出ローラ１５３、１５４を通過した刷版
４の両面に１つずつ対向配置されたセンサであり、刷版
４と合紙５との光反射率の差、あるいは色の差を検出し
て刷版４の表面または裏面に付着した合紙５を検知する
ことができる。

【００８８】ステップＳ．８０にて排出センサ１７２が
ＯＮになると刷版パッドユニット８１は上昇を停止し
（ステップＳ．８１）、続いて刷版用電磁弁１９を開放
して刷版用吸着パッド８２の吸引を停止する（ステップ
Ｓ．８２）。

【００８９】次のステップＳ．８４にて合紙検出センサ
１７４が合紙５を検出しなかったならば、排出ローラ駆
動モータ１６６の所定時間の駆動を開始する（ステップ
Ｓ．８６）。これにより一対の排出ローラ１５３、１５
４、第１搬送ローラ１５７、第２搬送ローラ１５８が一
体的に所定時間回転する。刷版４は一対の排出ローラ１
５３、１５４を通過し、斜面１５５、１５６上に沿って
搬送され、刷版記録装置３の第１搬送経路３１２に供給
される（図１参照）。

【００９０】刷版４の後端は、一対の排出ローラ１５
３、１５４による搬送が開始されるまでは刷版表面に留
まる。一対の排出ローラ１５３、１５４による水平方向
の搬送が開始されると刷版４の後端は残りの刷版表面か
ら離れる。しかし、刷版４には弾力があり、かつブレー
ド１００によって支持されているので、刷版４の後端は
略垂直方向に移動する。

【００９１】図２４、図２５、図２６は、刷版用吸着パ
ッド８２の吸着解除後、排出ローラ１５３、１５４によ
って刷版４が水平方向に送られているときの状態を時系
列で示したものである。これらの図に示されるように搬
出ローラ１５３、１５４による刷版４の搬送中も刷版４
の後端が残りの刷版を傷つけることがない。

【００９２】一方、ステップＳ．８４において合紙検出
センサ１７４がＯＮになったときは刷版４の表面または
裏面に合紙５が付着していていたということであるの
で、ステップＳ．８８にてエラー処理を行う。すなわ
ち、操作パネル３１８にその旨を表示し操作者の注意を
喚起し、刷版４の除去を促す。

【００９３】その後、ステップＳ．１にて入力された刷
版装填枚数を参照し、カセット３０に装填されたすべて
の刷版４が取り出されたかどうかを判断する（ステップ
Ｓ．１３０）。

【００９４】以上で一組の刷版４と合紙５の取り出しが
完了する。図１７〜図２１から明らかなように、刷版４
は、刷版パッドユニットによってカセット３０から取り
出された後、一対の排出ローラ１５３、１５４の間に挟
み込まれるまで、残りの刷版４と接する部分は停止した
ままである。そのため、取り出し中の刷版４の後端がカ
セット３０内の別の刷版４の表面と擦れこれを傷つける
という問題は生じない。

【００９５】なお、図２１中２点鎖線によって示される
のは刷版パッドユニット８１先端の移動軌跡である。刷
版パッドユニット８１長さを半径とする仮想円を想定す
る。前記移動軌跡は、前記仮想円がカセット３０内の刷
版４のＸ方向長さに沿って回転したときに前記仮想円上
の刷版把持点が形成するサイクロイドと一致している。

【００９６】（減速比の決定方法）次に、ギヤボックス
９６、９７の減速比の決定方法について図２３を用いて
説明する。図２３は刷版パッドユニットと刷版との関係
を示す模式図である。図２３では移動前の刷版パッドユ
ニットを移動後のものとを併記している。右側が移動前
であり左側が移動後である。刷版パッドユニットの回動
軸Ｐから先端までの長さをＲ、刷版の長さをＬとする。
半径ｒのピニオンがラック上で回転することによって刷
版パッドユニットはＸ方向に移動する。刷版パッドユニ
ットのＸ方向の移動長は刷版長さと等しい距離Ｌであ
る。ピニオンの回転はギヤボックスで減速された後、刷
版パッドユニットの回動軸に伝達される。

【００９７】ギヤボックスの減速比ｄは、ギヤボックス
の入力軸の回転数（＝ピニオンの回転数）をギヤボック
スの出力軸の回転数（＝刷版パッドユニットの回転数）
とを除した数と定義される。刷版パッドユニットが停止
するまでのＸ方向のピニオンの回転回数をｎとすると、
次式が成り立つ。Ｌ＝２πｒ＊ｎ（式１）すなわち、ピニオンの円周長２πｒと回転数ｎとの積は
刷版の長さＬと等しい。

【００９８】一方、この長さＬは刷版パッドユニットの
長さＲによっても定義できる。実際には、刷版パッドユ
ニット８１は回動中に水平方向に移動するのであるが、
水平方向に停止したままで回動すると仮定すると、刷版
パッドユニット８１は半径Ｒの仮想円を描く。刷版パッ
ドユニットの先端はサイクロイド曲線を描くものである
ので、前記仮想円はカセット内の刷版の表面を滑らずに
回転すると言える。刷版パッドユニット８１による仮想
円は停止するまでに１／２回転するので次式が成り立
つ。Ｌ＝２πＲ＊１／２（式２）すなわち、刷版の長さＬは刷版パッドユニットの仮想円
の円周長２πＲに１／２を掛けた長さと等しい。

【００９９】式１と式２とからピニオンの半径ｒと刷版
パッドユニット長さＲとの関係を以下のように定義でき
る。ｎ＝１／２＊Ｒ／ｒ（式３）ギヤボックスの減速比ｄはピニオンの回転数に刷版パッ
ドユニットの回転数（この場合１／２）の逆数を掛けた
数の逆数である。ｄ＝１／２ｎ（式４）

【０１００】上記式３と式４とから、ｄ＝ｒ／Ｒ（式５）と定義できる。すなわち、ギヤボックスの減速比ｄは、
ピニオンの半径ｒを刷版パッドユニット長さＲで除した
数に等しい。

【０１０１】なお、本装置では、ピニオンの回転中心と
刷版パッドユニットの回動中心とは一致しているが不一
致であっても本発明は実施可能である。

【０１０２】本装置では、ラックとピニオン、ギヤボッ
クスを使用しているので、単一の駆動源によって刷版パ
ッドユニットを回動させかつ水平方向に移動させること
ができる。しかも回動動作と水平方向動作とのタイミン
グ合わせは不要である。

【０１０３】なお、本刷版供給装置２はＸ方向長さが上
記Ｌ以下の刷版４も取扱可能である。Ｘ方向長さがＬ以
下の刷版４も、刷版パッドユニット８１が刷版４を吸着
する位置を基準にしてカセット３０に装填される。この
場合も、先に図８を用いて説明したように、持ち上げら
れている刷版４の残部はカセット３０内の残りの刷版４
の表面に対して停止したままなので、残りの刷版４と擦
れ合ってこれを傷つける恐れがない。このように、本刷
版供給装置では、様々な長さの刷版４を使用する際で
も、刷版供給ユニと８１の機構などを調整する必要がな
いので、多種サイズの刷版を続けて使用するような場合
に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の刷版記録システムの概略を
示す図である。

【図２】刷版供給装置の斜視図である。

【図３】刷版パッドユニットの一部の正面図である。

【図４】刷版パッドユニットの側面図である。

【図５】合紙排出ユニットの側面図である。

【図６】本発明の原理を示す概念図である。

【図７】刷版搬送の概念図である。

【図８】刷版搬送の概念図である。

【図９】刷版供給動作の概要を示すフローチャートであ
る。

【図１０】判別工程を示すフローチャートである。

【図１１】判別工程を示すフローチャートである。

【図１２】刷版搬送工程を示すフローチャートである。

【図１３】刷版搬送工程を示すフローチャートである。

【図１４】合紙除去工程を示すフローチャートである。

【図１５】合紙除去工程を示すフローチャートである。

【図１６】刷版供給装置全体の断面図である。

【図１７】刷版供給装置の要部断面図である。

【図１８】刷版供給装置の要部断面図である。

【図１９】刷版供給装置の要部断面図である。

【図２０】刷版供給装置の要部断面図である。

【図２１】刷版供給装置の要部断面図である。

【図２２】一対の排出ローラ近傍に到達した刷版パッド
ユニットを示す概念的側面図である。

【図２３】ギヤボックスの減速比の決定方法を説明する
ための模式図である。

【図２４】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を
示す図面である。

【図２５】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を
示す図面である。

【図２６】搬送ローラ１５３、１５４による刷版搬送を
示す図面である。

【図２７】本発明の従来技術を説明するための図面であ
る。

【符号の説明】

１．．．刷版記録システム２．．．刷版供給装置３．．．刷版記録装置４．．．刷版５．．．合紙１０．．．フレーム１７．．．真空ポンプ１９．．．刷版用電磁弁２０．．．合紙用電磁弁５３．．．合紙排出口７０．．．ローダ機構７１．．．第１側板７２．．．第２側板７３．．．第１ラック７４．．．第２ラック７９．．．第１ガイドシャフト８０．．．第２ガイドシャフト８１．．．刷版パッドユニット８２．．．刷版用吸着パッド８３．．．第１ブッシュ８４．．．第２ブッシュ８５．．．水平シャフト８６．．．第１ベルト９５．．．刷版パッドユニット駆動モータ９６．．．第１ギヤボックス９７．．．第２ギヤボックス９８．．．第１ピニオン９９．．．第２ピニオン１００．．．ブレード１０１．．．入力軸１０２．．．出力軸１０４．．．第１突出部材１０５．．．第２突出部材１０６．．．リンク１０７．．．リンク１０８．．．ブラケット１１１．．．第１垂直シャフト１１２．．．第２垂直シャフト１１５．．．パッド保持板１１６．．．第１ガイド板１１７．．．第２ガイド板１２０．．．サポートローラ１２１．．．回転軸１２３．．．第１案内斜面１２４．．．第２案内斜面１２８．．．中間センサ１２９．．．原点センサ１３０．．．第１アーム部１３１．．．第２アーム部１３２．．．本体部１３３．．．羽根１３４．．．第２ベルト１３６．．．垂直ベルト１５０．．．搬送機構１５１．．．側板１５２．．．側板１５３．．．排出ローラ（従動側）１５４．．．排出ローラ（駆動側）１５５．．．斜面１５６．．．斜面１５７．．．第１搬送ローラ１５８．．．第２搬送ローラ１６６．．．排出ローラ駆動モータ１７２．．．排出センサ１７４．．．合紙センサ１９０．．．合紙除去機構１９１．．．合紙パッドユニット１９２．．．合紙排出ユニット１９４．．．ニップモータ１９９．．．ニップローラ２００．．．回動軸２０４．．．合紙排出モータ２０６．．．合紙排出ローラ２０７．．．合紙検出センサ２１０．．．第１ガイドシャフト２１１．．．第２ガイドシャフト２１２．．．ブラケット２１７．．．原点センサ２１９．．．第１スライダ２２０．．．第２スライダ２２５．．．第１垂直ベルト２２６．．．第２垂直ベルト２２７．．．合紙パッドユニット駆動モータ２２８．．．水平ベルト２２９．．．回転軸２３１．．．合紙用吸着パッド２３２．．．金属センサ２３４．．．上ガイド板２３５．．．下ガイド板３１０．．．搬送ユニット３１２．．．第１搬送経路３１４．．．第２搬送経路３１６．．．蓋部３１８．．．操作パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F101 CA10 CE15 CE17 LA01 LB06 LB10 3F343 FA07 FA10 FA14 FB01 FC17 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HB04 JB02 JB17 JB18 JB20 JB24 JB27 JB28 LA04 LA17 LB06 LC19 LD07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された複数の刷版から刷版を一枚ずつ
取り出し排出口まで搬送する刷版供給装置において、前記刷版の長さ方向と略平行に伸びる案内部材と、前記案内部材に沿って移動するベース部材と、前記ベース部材上に設けられた回動軸を中心として回動
し、かつ前記刷版の端部近傍を把持する刷版把持部材
と、前記案内部材に沿って前記ベース部材を移動させるベー
ス部材送り手段と、前記刷版把持部材を回動させる回動手段と、を備え、前記ベース部材送り手段と前記回動手段とは、前記刷版
把持部材が前記排出口まで刷版を搬送するまでの前記刷
版把持部材の刷版把持点が、前記刷版把持部材長さを半
径とする仮想円が残りの刷版に接して回転したと仮定し
たときに前記仮想円上の一点が形成する曲線と一致する
ように、前記ベース部材を移動させかつ前記刷版把持部
材を回動させるものであることを特徴とする刷版供給装
置。
【請求項２】前記刷版把持部材は刷版を把持後、排出口
にて刷版を開放するまでに１８０度回動するものであ
り、前記刷版は、前記仮想円の半径をＲとしたときπＲ以下
の長さを有することを特徴とする請求項１記載の刷版供
給装置。
【請求項３】前記刷版は支持層と画像記録層とからなる
もので、前記刷版は画像記録層を下にして水平に積層さ
れており、前記刷版把持部材は前記刷版の支持層を把持
するものであることを特徴とする請求項１または請求項
２記載の刷版供給装置。
【請求項４】前記案内部材はラックを含み、前記回動手段は、前記ラックに歯合しつつ前記ベース部
材上で回転するピニオンと、前記ピニオンの回転軸に連
結し該ピニオンの回転数を減らした回転数で前記アーム
部材を回動させる減速部材とを含むことを特徴とする請
求項１または請求項２または請求項３記載の刷版供給装
置。
【請求項５】前記減速部材は、前記ピニオンの半径ｒを
前記仮想円の半径Ｒで除した比で減速した速度でその入
力軸の回転数を減速させて前記刷版把持部材を回動させ
るものであることを特徴とする請求項４記載の刷版供給
装置。