JP4688163B2 - 刷版供給装置および刷版供給方法 - Google Patents

Description

この発明は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置に関する。

例えば、特許文献１には、刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置として、刷版の先端を吸着盤により吸着保持した吸着点を、その回動半径を半径とする円が刷版表面を回転したときに形成するサイクロイド曲線に一致するように移動させた後、刷版の先端をニップローラにより挟持させるようにした刷版供給装置が開示されている。

このような刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置は、比較的大サイズの刷版を搬送する場合においても、大きなスペースを占有することなく確実に刷版を搬送することができるという利点を有している。
特開２０００−２４７４８９号

このような刷版供給装置においては、刷版は、通常その端縁をストッパーによりそろえられた状態で積載される。このとき、このように刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置においては、刷版の積層部からニップローラまでの距離が刷版のサイズに対して小さくなった場合には、刷版の後端が積層された刷版の端縁とストッパーの間に侵入して、刷版を適正に搬送できないという問題が生ずる。

このような問題を解消するために、刷版の積層部からニップローラまでの距離を、刷版のサイズに対応させて十分大きくすることも可能ではあるが、近年の刷版の大型化により、装置全体の占有スペースが大きなものとなってしまう。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、装置を大型化させることなく、刷版を確実に搬送することが可能な刷版供給装置および刷版供給方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置において、複数枚の刷版を、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載する収納部と、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って移動可能な移動部と、前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部と、前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記吸着部を、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が表裏反転した後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構と、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が前記ニップローラに挟持された後のニップローラによる刷版の搬送時に、当該刷版と当接して移動することにより、前記刷版を、前記ニップローラ側から、前記ストッパーに対し前記ニップローラとは逆側の位置まで押圧する押圧部材とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記押圧部材は、前記移動部に連結され、前記移動部とともに移動する。

請求項３に記載の発明は、収納部内において、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載された刷版を、その最上部から表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給方法において、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から吸着部により吸着保持する吸着保持工程と、前記吸着部を移動部を中心に回動させながら、当該移動部を前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させることにより、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、表裏反転後の刷版の端縁を前記ニップローラにより挟持可能な位置まで移動させる移動工程と、表裏反転後の刷版の端縁を前記ニップローラにより挟持させる挟持工程と、前記吸着部による刷版の吸着保持を解除する解放工程と、前記狭持工程において前記ニップローラに狭持された刷版を、前記ニップローラにより搬送する時に、押圧部材を当該刷版と当接させた状態で移動させることにより、前記ニップローラ側から、前記ストッパーに対し前記ニップローラとは逆側の位置まで押圧する押圧工程とを備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記解放工程の後、前記ニップローラを回転させて刷版を搬送する搬送工程を備える。

請求項５に記載の発明は、積載された刷版を、刷版を保持しながら搬出する刷版搬出部に向けて、その最上部から表裏反転させながら搬送する刷版供給装置において、複数枚の刷版を、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載する収納部と、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って移動可能な移動部と、前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記刷版搬出部とは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部と、前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記刷版搬出部とは逆側から前記刷版搬出部側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記吸着部を、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が表裏反転した後、前記刷版搬出部により保持可能な位置まで移動させる移動機構と、前記表裏反転動作の過程で湾曲した前記刷版の内周面の一部を前記ストッパーから鉛直方向に伸ばした鉛直線よりも前記刷版搬出部の逆側に位置させるために前記湾曲した刷版の内周面を押圧する押圧部材と、前記刷版搬出部が刷版を保持しながら搬出する時に、前記該押圧部材を当該刷版と当接させた状態で、前記刷版搬出部の逆側の方向に刷版を押圧するように移動させる押圧部材移動手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１乃至請求項４に記載の発明によれば、装置を大型化させることなく、刷版を確実に搬送することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、押圧部材移動手段を備えているので、押圧部材は積層された刷版の表面に沿った任意の位置において、表裏反転動作の過程で湾曲した刷版の内周面の一部を押圧することができる。このため、押圧部材が刷版を押圧すべき位置が刷版のサイズ変更等により変更された場合であっても適切に対応することが可能になる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図であり、図２はその側面概要図、また、図３はその平面概要図である。

この画像記録システムは、収納部を構成する各カセット９内に刷版Ｐを収納する際に使用する刷版供給部２と、上下方向に互いに積層された複数のカセット９を有するマルチカセット部３と、刷版の供給位置に移動したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送するオートローダ部４と、給版トレー１３１と排版トレー１３２とを有する給排トレー部５と、コンベアー部８と、刷版に画像を記録するための画像記録部６と、画像記録部６において画像の記録を行った刷版Ｐを後段の自動現像装置に搬送するための搬送機構７とを備える。

なお、上記コンベアー部８は、オートローダ部４から給排トレー部５に刷版Ｐを搬送するためのものである。このコンベアー部８は、装置全体のメンテナンス性を向上させるため、図２において二点鎖線で示すように、その一端を中心として跳ね上げ可能に構成されている。

この画像記録システムにおいては、マルチカセット部３に複数個のカセット９が積層した状態で収納されている。このカセット９内の刷版Ｐを画像記録部６に搬送する際には、スライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、昇降機構により図２に示す刷版の供給位置まで昇降させる。

また、カセット９内に新しい刷版Ｐを収納させる際には、マルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、図２において実線で示す水平姿勢のカセット受け１１と同一高さのカセット取り出し位置まで昇降させる。しかる後、図３に示すモータ１８、１９の駆動によりオートローダ部４内のカセット９を図示しない案内部材に沿って移動させ、このカセット９を刷版供給部２におけるカセット受け１１内に移動させる。

図４に示すように、このカセット受け１１は、刷版供給部２において軸１２を中心に回動可能に配設されており、この軸１２の外周部には軸１２を中心とする平歯車１３が配設されている。一方、刷版供給部２には、ウォームギヤ１４を備えたモータ１５が配設されている。このウォームギヤ１４は、平歯車１３と噛合する平歯車１６と同軸上に配設されたウォームホイール１７と噛合している。このため、このカセット受け１１は、モータ１５の駆動により、図２において実線で示す水平姿勢と、図２において仮想線で示す傾斜姿勢との間を揺動する構成となっている。

オートローダ部４とカセット受け１１との間でカセット９を移動させる際には、カセット受け１１は水平姿勢となっている。比較的小さな刷版Ｐをカセット受け１１内に移動したカセット９に収納する際にも、カセット受け１１は水平姿勢のままでよい。しかしながら、比較的大きな刷版Ｐをカセット９内に収納する場合においては、カセット受け１１を傾斜姿勢とする。これにより、比較的大きな刷版Ｐを折り曲げたりすることなく、容易にカセット９内に収納することが可能となる。

上述したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送するオートローダ部４は、この発明に係る刷版供給装置を構成する。以下、このオートローダ部４の構成について説明する。

図５および図６は、オートローダ部４の側面概要図である。なお、図５は刷版搬送動作を実行する前の状態を、また、図６は刷版搬送動作を実行した後の状態を、各々、模式的に示している。

このオートローダ部４は、モータ６０の駆動により回動する無端状の同期ベルト６１の駆動を受け、ガイドレール６２に沿って走行する移動部２００を備える。この移動部２００は走行体６３を介して同期ベルト６１に係合されている。また、この移動部２００には、アーム６６が回動自在に配設されている。このアーム６６の先端部には、刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド６７が付設されている。また、アーム６６の先端部には、刷版Ｐの搬送時にこの刷版Ｐの先端部分をその下面から支持するためのサポートローラ６９が配設されている。さらに、アーム６６は、刷版Ｐの中央部をその下面から支持するためのサポートローラ７１をその先端に有するアーム２０２に連結されている。アーム６６は、後述するモータ２０５の駆動を受け、アーム２０２とともに移動部２００を中心に回動する。

このオートローダ部４においては、モータ６０の駆動により、移動部２００が図５に示す状態から右方向に移動するときに、アーム６６が移動部２００を中心として回動する。このため、吸着パッド６７により刷版Ｐを吸着保持した状態で、移動部２００をモータ６０の駆動により右方向に移動させた場合においては、図６に示すように、吸着パッド６７により吸着保持された刷版Ｐはその表裏を反転された後、その先端部が刷版Ｐをコンベアー部８に向けて保持しながら搬出するための一対のニップローラ７２、７３間に挟持されることになる。

なお、このオートローダ部４には、刷版Ｐ間に挿入された合紙Ｓを排出するための、合紙排出機構が配設されている。

図７は移動部２００付近を示す概要図であり、図８はその要部を示す斜視図である。なお、図７においては、走行体６３の図示を省略している。

上述したアーム６６は、移動部２００に配設された軸２１３（図８参照）と連結されており、この軸２１３を中心に回転可能に構成されている。この軸２１３は、平歯車２１２、２１１、２１０、２０９を介して軸２０８に連結されている。そして、この軸２０８は、平歯車２０７、２０６を介してモータ２０５の駆動軸と連結されている。このため、アーム６６は、モータ２０５の駆動により、軸２１３を中心とした回動動作を実行する。

なお、このアーム６６の一部は、ラック２１６となっている。そして、このラック２１６には、図示しないモータの駆動により回転する軸２１４に付設された平歯車２１５が噛合している。このアーム６６の長さは、平歯車２１５の回転角度位置により決定される。このため、カセット９内に収納された刷版Ｐの枚数に応じて、アーム６６の長さを調整することが可能となる。

以上のように、このオートローダ部４においては、移動部２００は、モータ６０の駆動を受け、カセット９に収納された刷版Ｐの表面に沿って移動する。そして、この移動時に、アーム６６の先端に配設された吸着パッド６７は、移動部２００に配設された軸２１３を中心に回動する。

次に、このオートローダ部４による刷版Ｐの搬送動作について説明する。図９乃至図１４は、比較的小サイズの刷版Ｐを搬出するときのオートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。なお、図９乃至図１４においても、走行体６３の図示を省略している。また、図９乃至図１３においては、カセット９内に積載された刷版Ｐの図示を省略している。

刷版Ｐの搬送を開始するときには、図５および図９に示すように、モータ６０の駆動により移動部２００を移動させ、吸着パッド６７を刷版Ｐにおけるニップローラ７２、７３とは逆側の端縁付近に移動させ、この吸着パッド６７により刷版Ｐの上面を吸着保持する。このときには、カセット９内に収納された刷版Ｐは、そのニップローラ７２、７３側の端縁がストッパー２０１によりそろえられ、位置決めされた状態となっている。

この状態において、モータ６０の駆動により移動部２００をニップローラ７２、７３側に移動させる。また、これと同時に、モータ２０５の駆動によりアーム６６を軸２１３を中心に時計方向に回動させる。これにより、図１０に示すように、刷版Ｐの表裏反転動作が開始される。

そして、移動部２００の移動動作とアーム６６の回動動作を継続し、図１１に示すように、刷版Ｐの端縁をニップローラ７２、７３に挟持させる。しかる後、吸着パッド６７による刷版Ｐの吸着保持を解除する。

次に、モータ６０の駆動により、移動部２００をニップローラ７２、７３とは逆方向に移動させる。これにより、アーム２０２の先端に配設されたサポートローラ７１が、刷版Ｐの中央部付近と当接する。この状態において、さらに移動部２００をニップローラ７２、７３とは逆方向に移動させ、図１２に示すように、サポートローラ７１により刷版Ｐの中央部付近を、ストッパー２０１に対しニップローラ７２、７３とは逆側の位置まで押圧する。

すなわち、アーム２０２の角度を保ったまま移動体２００を図１１に示す状態（吸盤６７がニップローラ７２、７３に近接する状態）から図１２に示す状態まで左方向に移動させる。これにより、刷版Ｐの湾曲部分の内周面側中央部付近を押圧する押圧体７１がストッパー２０１から伸ばした鉛直線Ｌよりも左側の位置（すなわちストッパー２０１に対しニップローラ７２、７３の逆側の位置）に達するようになる。

そして、ニップローラ７２、７３を回転させ、刷版Ｐを搬送する。このときには、図１２に示すように、刷版Ｐは、サポートローラ６９、７１により案内される。

なお、サポートローラ７１により刷版Ｐの中央部付近をストッパー２０１に対しニップローラ７２、７３とは逆側の位置まで押圧するのは以下の理由による。

すなわち、刷版Ｐをニップローラ７２、７３により搬出していくと、ニップローラ７２、７３とストッパー２０１の間の刷版Ｐの湾曲部分が次第に短くなり、また湾曲形状から直線形状に次第に形状が変化していく。しかし、刷版Ｐの中央部付近を押圧した上でニップローラ７２、７３により搬出した場合には上記形状変化を途中で停止させることができるので、図１２および図１４（ａ）に示すように、最上部の刷版Ｐを積載された刷版Ｐに対して所定の角度α１をもって持ち上げることが可能である。

これに対し、刷版Ｐを押圧することなくニップローラ７２、７３により搬送した場合には、図１３および図１４（ｂ）に示すように、刷版Ｐのストッパー２０１側の端部が鉛直方向を向くことになり、図１４（ｂ）に示すように、刷版Ｐのストッパー２０１側の端縁が、積層された刷版Ｐの端縁とストッパー２０１の間に侵入する現象が発生する。このような現象が発生した場合には、刷版Ｐを適正に搬送できないという問題が生ずる。このような現象は、刷版Ｐの積層部からニップローラ７２、７３までの距離が刷版Ｐのサイズに対して小さくなった場合に発生しやすい現象である。

このため、このオートローダ部４においては、ニップローラ７２、７３による刷版Ｐの搬送時に、サポートローラ７１により刷版Ｐの中央部付近をストッパー２０１に対しニップローラ７２、７３とは逆側の位置まで押圧する構成を採用している。

なお、上述した実施形態では、押圧部材であるサポートローラ７１付きアーム２０２と吸着パッド６７付きアーム６６の両方が共通の移動部２００に配設されていた。このため、サポートローラ７１を吸着パッド６７の動作から独立させて水平移動させることができなかった。したがって、サポートローラ７１による刷版Ｐの押圧は、吸着パット６７が刷版Ｐの吸着を解除した後に開始する必要があった。

しかし、仮にサポートローラ７１と吸着パッド６７とを個別に水平方向に移動させることが可能な場合には、必ずしも刷版Ｐの先端をニップローラ７２、７３に挟持させた後に、サポートローラ７１の水平方向の移動を開始させなくてもよい。すなわち、刷版Ｐの先端がニップローラ７２、７３に挟持される前の刷版Ｐの回動動作の途中から、サポートローラ７１の水平方向の移動を開始させることが可能である。

この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。 この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの側面概要図である。 この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの平面概要図である。 カセット受け１１の回動機構を示し斜視図である。 オートローダ部４の側面概要図である。 オートローダ部４の側面概要図である。 移動部２００付近を示す概要図である。 移動部２００付近の要部を示す斜視図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。 オートローダ部による刷版Ｐの搬送動作を示す概要図である。

符号の説明

２ 刷版供給部
３ マルチカセット部
４ オートローダ部
５ 給排トレー部
６ 画像記録部
７ 搬送機構
８ コンベアー部
９ カセット
１０ 合紙入れ
１１ カセット受け
５６ 溝
５７ 位置決め部材
６０ モータ
６１ 同期ベルト
６２ ガイドレール
６６ アーム
６７ 吸着パッド
６９ サポートローラ
７１ サポートローラ
７２ ニップローラ
７３ ニップローラ
７７ 吸着パッド
１０２ アーム
２００ 移動部
２０１ ストッパー
２０５ モータ
２１３ 軸

Claims (5)

1. 積載された刷版を、その最上部から表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置において、
   複数枚の刷版を、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載する収納部と、
   前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って移動可能な移動部と、
   前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部と、
   前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記吸着部を、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が表裏反転した後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構と、
   前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が前記ニップローラに挟持された後のニップローラによる刷版の搬送時に、当該刷版と当接して移動することにより、前記刷版を、前記ニップローラ側から、前記ストッパーに対し前記ニップローラとは逆側の位置まで押圧する押圧部材と、
   を備えたことを特徴とする刷版供給装置。
2. 請求項１に記載の刷版供給装置において、
   前記押圧部材は、前記移動部に連結され、前記移動部とともに移動する刷版供給装置。
3. 収納部内において、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載された刷版を、その最上部から表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給方法において、
   前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から吸着部により吸着保持する吸着保持工程と、
   前記吸着部を移動部を中心に回動させながら、当該移動部を前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させることにより、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、表裏反転後の刷版の端縁を前記ニップローラにより挟持可能な位置まで移動させる移動工程と、
   表裏反転後の刷版の端縁を前記ニップローラにより挟持させる挟持工程と、
   前記吸着部による刷版の吸着保持を解除する解放工程と、
   前記狭持工程において前記ニップローラに狭持された刷版を、前記ニップローラにより搬送する時に、押圧部材を当該刷版と当接させた状態で移動させることにより、前記ニップローラ側から、前記ストッパーに対し前記ニップローラとは逆側の位置まで押圧する押圧工程と、
   を備えたことを特徴とする刷版供給方法。
4. 請求項３に記載の刷版供給方法において、
   前記解放工程の後、前記ニップローラを回転させて刷版を搬送する搬送工程を備える刷版供給方法。
5. 積載された刷版を、刷版を保持しながら搬出する刷版搬出部に向けて、その最上部から表裏反転させながら搬送する刷版供給装置において、
   複数枚の刷版を、その端縁がストッパーによりそろえられた状態で積載する収納部と、 前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って移動可能な移動部と、
   前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記刷版搬出部とは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部と、
   前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記刷版搬出部とは逆側から前記刷版搬出部側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記吸着部を、前記吸着部により吸着保持した刷版の端縁付近が表裏反転した後、前記刷版搬出部により保持可能な位置まで移動させる移動機構と、
   前記表裏反転動作の過程で湾曲した前記刷版の内周面の一部を前記ストッパーから鉛直方向に伸ばした鉛直線よりも前記刷版搬出部の逆側に位置させるために 前記湾曲した刷版の内周面を押圧する押圧部材と、
   前記刷版搬出部が刷版を保持しながら搬出する時に、前記該押圧部材を当該刷版と当接させた状態で、前記刷版搬出部の逆側の方向に刷版を押圧するように移動させる押圧部材移動手段と、
   を備えたことを特徴とする刷版供給装置。

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