JP4789844B2

JP4789844B2 - 刷版供給装置

Info

Publication number: JP4789844B2
Application number: JP2007093323A
Authority: JP
Inventors: 隆三時政; 浩司三好; 淳一永峯; 大輔米田
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP2008247579A

Description

この発明は、積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置に関する。

例えば、特許文献１には、刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置として、刷版の先端を吸着盤により吸着保持した吸着点を、その回動半径を半径とする円が刷版表面を回転したときに形成するサイクロイド曲線に一致するように移動させた後、刷版の先端をニップローラにより挟持させるようにした刷版供給装置が開示されている。

このような刷版を表裏反転させてニップローラに搬送する刷版供給装置は、比較的大サイズの刷版を搬送する場合においても、大きなスペースを占有することなく確実に刷版を搬送することができるという利点を有している。

ところで、近年、このような刷版供給装置に対して、パレット上に複数の刷版を積載した状態で供給する所謂スキッド方式の刷版装填方式も提案されている（特許文献２および特許文献３参照）。
特開２０００−２４７４８９号公報特開平１１−２８２１７０号公報特開２００１−７５２８９号公報

このような刷版供給装置に使用される刷版としては、極めて大きなサイズのものも存在する。このような場合に、上述した各特許文献に記載された刷版供給装置においては、刷版を簡単かつ正確に位置決めすることが困難であるという問題がある。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、比較的大きな刷版を使用する場合においても、この刷版を簡単かつ性格に位置決めすることが可能な刷版供給装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置において、複数枚の刷版を、その端縁がそろえられた状態で積載する収納部と、前記収納部に積載された刷版を搬送する刷版搬送機構と、前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動可能に支持する支持部材と、その一端が蝶着された一対のアームと、前記一対のアームにおける他端部間の距離を変更する距離変更機構とを備えたパンタグラフ式のリンク機構から構成され、前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構と、前記収納部に積載された刷版の端縁の位置を検出するセンサと、前記センサからの信号に基づいて前記収納部移動機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記パンタグラフ式のリンク機構は、刷版における４辺のうちの互いに直交する２辺に対応する位置に各々２個、互いに直交する他の２辺に対向する位置に各々少なくとも１個設けられている。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記刷版搬送機構は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させて、ニップローラを介して後段の処理部に搬送するものであり、当該刷版搬送機構は、前記収納部内に積載された刷版の表面に沿って、前記ニップローラの軸芯方向と直交する方向に移動可能な移動部と、前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から保持可能な保持部と、前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記保持部により保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構とを備える。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記センサは前記アームに付設されている。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、前記保持部は、前記刷版を吸着保持可能な吸着部を含む。

請求項１に記載の発明によれば、比較的大きな刷版を使用する場合においても、この刷版を簡単かつ性格に位置決めすることが可能となる。

また、収納部移動機構をより簡易に構成した場合においても、刷版を確実に位置決めすることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、収納部を任意の位置に移動させることが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、刷版の吸着保持位置に制限がある刷版搬送機構を使用した場合にも、刷版を正確に搬送することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、装置構成を簡易なものとすることが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、刷版を吸着により保持することができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。

この画像記録システムは、その内部に積載した刷版Ｐを取り出して搬送するオートローダ部２と、刷版Ｐに画像を記録するための画像記録部３と、現像部４と、当てボールＤの排出部５と、合紙の排出部６と、コンベア７１、７２を備える搬送機構７とを備える。

搬送機構７は、オートローダ部２から搬送された刷版Ｐを画像記録部３に搬送し、オートローダ部２から搬送された当てボールＤを当てボールＤの排出部５に搬送し、画像記録部３において画像が記録された刷版Ｐを現像部４に搬送する。

すなわち、この搬送機構７は、互いに重畳した状態で配設された一対の搬送ユニットを備え、上側の搬送ユニットは、オートローダ部２から排出された刷版Ｐを、その排出方向と直交する方向に搬送して画像記録部３に搬送するとともに、オートローダ部２から搬送された当てボールＤを、その排出方向と直交する方向に搬送して当てボールＤの排出部５に搬送する。一方、下側の搬送ユニットは、画像記録装置３から排出された刷版Ｐを、その排出方向と直交する方向に搬送して、現像部４に搬送する。このような搬送機構７は、特願２００６−０５６２２７号に開示されている。

上述したオートローダ部２は、この発明に係る刷版供給装置を構成する。以下、このオートローダ部２の構成について説明する。図２は、オートローダ部２の側面概要図である。また、図３および図４は、オートローダ部２の一部を省略して示す斜視図である。

このオートローダ部２は、複数枚の刷版Ｐを、合紙および当てボールＤとともに、その端縁がストッパー１１によりそろえられた状態で積載する収納部１０と、収納部１０内の刷版Ｐを搬送機構７のコンベア７１に搬送するための第１、第２のニップローラ１２、１３と、収納部１０から刷版Ｐと当てボールＤとを搬送する刷版搬送機構１４と、収納部１０から合紙の排出部６に合紙を搬送する合紙搬送機構１５と、収納部１０をそこに積載された刷版Ｐの表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構２６とを備える。

第１のニップローラ１２と第２のニップローラ１３とは、互いに異なる高さ位置に配置されている。第２のニップローラ１３は、上述した搬送機構７のコンベア７１と対向する位置に配置されている。また、第１のニップローラ１２は、コンベア７１の上部に配置された搬送ガイド７３と対向する位置に配置されている。

収納部１０は、スキッドベース２１と、複数の刷版Ｐを積載する木製のパレット２２と、刷版を位置決めするためのストッパー１１と、このストッパー１１をスキッドベース２１に固定するための連結部材２３とを備える。なお、上述したパレット２２とこのパレット２２に積載された刷版Ｐとは、所謂スキッドを構成する。

この収納部１０におけるスキッドベース２１は、その上面に多数のコロ２４を備えた支持部材２５により支持されている。このため、収納部１０は、この収納部１０に積載された刷版Ｐの表面と平行な平面内で移動可能となっている。また、この収納部１０の周囲には、前記収納部１０を刷版Ｐの表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構２６が配設されている。

図５は、この収納部移動機構２６の一つを拡大して示す斜視図である。

この収納部移動機構２６は、その一端が軸３１により蝶着された一対のアーム３２、３３と、押圧部３８とを有するパンタグラフ式のリンク機構から構成される。一対のアーム３２、３３のうちの一方のアーム３３の他端部はベース３９に固定されている。一方、他方のアーム３１の他端部には、モータ３７の駆動により回転するねじ３５に螺合し、ガイド部材３４に案内される基部３６が固定されている。このため、モータ３７の駆動により一対のアーム３１、３２における他端部間の距離を変更することにより、押圧部３８による収納部１０におけるスキッドベース２１の押圧位置を変更することが可能となる。

図６乃至図９は、収納部移動機構２６によるスキッドベース２１の押圧状況を示す模式図である。

上述した収納部移動機構２６は、図６に示すように、刷版Ｐにおける４辺のうちの互いに直交する２辺に対応する位置に各々２個、互いに直交する他の２辺に対向する位置に各々１個設けられている。別の言い方をすれば、収納部移動機構２６は、刷版Ｐにおける図６に示すＸ方向に延びる２辺のうちの１辺に対応する位置に１個、他の１辺に対応する位置に２個設けられており、また、刷版Ｐにおける図６に示すＹ方向に延びる２辺のうちの１辺に対応する位置に１個、他の１辺に対応する位置に２個設けられている。

この収納部移動機構２６によりスキッドベース２１とともに刷版ＰをＹ方向に移動させる場合には、図７に示すように、刷版ＰにおけるＸ方向に延びる辺に対応する収納部移動機構２６を使用する。同様に、スキッドベース２１とともに刷版ＰをＸ方向に移動させる場合には、図８に示すように、刷版ＰにおけるＹ方向に延びる辺に対応する収納部移動機構２６を使用する。さらに、スキッドベース２１とともに刷版Ｐをθ方向に移動させる場合には、図９に示すように、刷版ＰにおけるＸ方向に延びる辺に対応する収納部移動機構２６とＹ方向に延びる辺に対応する収納部移動機構２６とを使用する。

以上の構成により、収納部１０に収納された刷版Ｐの位置を、任意に設定することが可能となる。このため、後述する刷版Ｐの位置決め工程においては、刷版ＰをＸ、Ｙ、θ方向に移動させることが可能となる。また、後述する刷版Ｐの搬送工程においては、刷版Ｐを、第１、第２のニップローラ１２、１３の軸芯方向と直交する方向であるＸ方向に移動させることが可能となる。

再度図２乃至図４を参照して、収納部１０から刷版Ｐと当てボールＤとを搬送する刷版搬送機構１４は、モータ４１の駆動により回動する無端状の同期ベルト４２と図示しない連結部材により連結され、第１、第２のニップローラ１２、１３の軸芯方向と直交し、収納部１０内に積載された刷版Ｐの表面に沿った方向に往復走行する移動部４３を備える。

また、この刷版搬送機構１４は、移動部４３を中心に回動可能なアーム４４の先端に配設され、収納部１０内において積載された刷版Ｐの第１、第２のニップローラ１２、１３とは逆側の端縁付近をその上面から吸着保持可能な吸着部４５と、アーム４４を移動部４３を中心に回動させるためのモータ４６と、アーム４４を移動部４３に対して移動させることによりアーム４４における移動部４３から吸着部４５までの距離を変更するためのモータ４７と、刷版Ｐのガイドローラ４８を備える。

図３に示すように、刷版搬送機構１４の一端には、刷版Ｐの端縁を検出するための一対のセンサ５１が配設されている。また、図４に示すように、刷版搬送機構１４におけるセンサ５１とは逆側の端部には、収納部１０に積載された刷版Ｐ、合紙および当てボールＤのうち、最上部に位置しているのが刷版Ｐ、合紙および当てボールＤのいずれであるのかを識別するセンサ５２が配設されている。

再度図２および図３を参照して、収納部から合紙を搬送する合紙搬送機構１５は、アーム５５の下端部に付設され、合紙をその上面から吸着保持するための吸着部５４と、アーム５５を介して吸着部５４を昇降させるモータ５６と、アーム５５を介して吸着部５４を前後移動させるモータ５７とを備える。合紙搬送機構１５により合紙を排出するときには、モータ５６、５７の駆動により、吸着部５４を合紙の上面に移動させ、合紙をそこに吸着保持して排出ローラ機構５８に搬送する。この合紙は、排出ローラ機構５８により図１に示す合紙の排出部６に排出される。

図３に示すように、合紙搬送機構１５の一端には、刷版Ｐの端縁を検出するための、上述した一対のセンサ５１と同様のセンサ５３が配設されている。

図１０は、上述したオートローダ部２を含む画像記録システムの一部の電気的構成を示すブロック図である。

この画像記録システムは、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１０２と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１０１と、論理演算を実行するＣＰＵ１０３から成る制御部１００を備える。この制御部１００は、センサーインターフェース１０４を介して上述してセンサー５１、５２、５３と接続されている。また、この制御部１００は、モータインターフェース１０５を介して、上述したモータ３７、４１、４６、４７、５６、５７と接続されている。

次に、このオートローダ部２による刷版Ｐの搬送動作について説明する。図１１は、オートローダ部２による刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。なお、図１１においては、刷版搬送機構１４の移動動作を、各々、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示している。後述する刷版Ｐの搬送動作は、図２に示すモータ４１、４６、４７の駆動により実行され、図２に示す移動部４３が往復走行し、また、アーム４４が回動および伸縮する。

このオートローダ部２により刷版Ｐを搬送するときには、最初に、刷版搬送機構１４を、図１１において符号１４（ａ）で示すように、その吸着部４５が最上部の刷版Ｐ端縁付近を吸着可能な位置に移動し、刷版の端縁付近を吸着保持する。この状態においては、アーム４４は、下方に垂下した状態となっている。

この状態において、モータ４１の駆動により移動部４３を第１、第２のニップローラ１２、１３側に移動させる。また、これと同時に、モータ４６の駆動によりアーム４４を水平方向を向く軸を中心に時計方向に回動させる。これにより、図１１において符号１４で示すように、刷版Ｐの表裏反転動作が開始される。

そして、移動部４３の移動動作とアーム４４の回動動作と、必要に応じ移動部４３、吸着部４５間の距離変更とを継続し、図１１において符号１４（ｃ）に示すように、刷版Ｐの端縁を第１のニップローラ１２（または、第２のニップローラ１３）に挟持させる。しかる後、吸着部４５による刷版Ｐの吸着保持を解除する。

なお、上述した動作で刷版搬送機構１４により刷版Ｐを搬送するときには、図２１（ｂ）に示した場合と同様、刷版Ｐのストッパー１１側の端部が鉛直方向を向くことになり、刷版Ｐのストッパー１１側の端縁が、積載された刷版Ｐの端縁とストッパー１１の間に侵入する現象が発生することがある。このため、このオートローダ部２においては、収納部１０に積載された刷版Ｐにおける移動部４３の移動方向の長さ、または、収納部１０に積載された刷版Ｐの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構２６により移動される収納部１０の位置を変更することにより刷版Ｐの位置を変更するとともに、互いに高さが異なる位置に配置された第１、第２のニップローラ１２、１３を選択的に使用するようにしている。

次に、上述した画像記録システムによる画像の記録動作について説明する。図１２は、画像記録システムによる画像の記録動作を示す説明図である。

画像の記録動作を開始するときには、最初に、刷版Ｐを搬入する（ステップＳ１）。このときには、刷版Ｐは、パレット２２上に合紙や当てボールＤとともに積載されたスキッド状態となっている。この刷版Ｐの搬入時には、ホークリフト等が使用される。なお、この状態においては、刷版Ｐは、おおまかな位置に位置決めされている。

次に、刷版Ｐ等の積載高さを測定する（ステップＳ２）。この積載高さの測定は、合紙搬送機構１５に付設した図示しない金属センサを利用する。そして、合紙搬送機構１５における吸着部５４をアーム５５とともに下降させ、図示しない金属センサが刷版Ｐを検出してオンとなる高さを測定する。

次に、スキッドベース２１を位置決めすることにより、刷版Ｐ等の位置決めを行う（ステップＳ３）。このときには、図３に示す刷版搬送機構１４に付設された一対のセンサ５１と、合紙搬送機構１５に付設されたセンサ５３とにより、刷版Ｐ等の端縁の位置を三箇所において測定する。この状態において、図５に示すように、モータ３７の駆動により一対のアーム３１、３２における他端部間の距離を変更して押圧部３８による収納部１０におけるスキッドベース２１の押圧位置を変更することにより、スキッドベース２１を移動させる。そして、必要に応じてセンサ５１、５３を移動しながら、センサ５１、５３によりスキッドベース２１の位置を確認し、スキッドベース２１が所望の位置に位置決めされた時点で、スキッドベース２１を停止させる。

上述したように、刷版Ｐはストッパー１１により位置決めされており、そのストッパー１１は連結部材２３を介してスキッドベース２１に固定されている。このため、スキッドベース２１を位置決めすることにより、スキッドベース２１を介して刷版Ｐが位置決めされることになる。なお、スキッドベース２１の位置決め動作は、図１０に示す制御部１００により制御される。

スキッドベース２１の位置決め動作が完了すれば、刷版Ｐの搬送動作を開始する。このときには、最初に、図４に示すセンサ５２により、収納部１０に積載された刷版Ｐ等のうち、最上部に位置しているのが刷版Ｐ、合紙および当てボールＤのいずれであるのかを識別する（ステップＳ４）。

そして、最上部に合紙が配置されている場合には（ステップＳ６）、合紙搬送機構１５により合紙を排出する（ステップＳ５）。すなわち、モータ５６、５７の駆動により、吸着部５４を合紙の上面に移動させ、合紙をそこに吸着保持して排出ローラ機構５８に搬送する。この合紙は、排出ローラ機構５８により、図１に示す合紙の排出部６に排出される。

また、最上部に当てボールＤが配置されている場合には（ステップＳ８）、この当てボールＤを排出する（ステップＳ７）。この場合においては、最初に、刷版搬送機構１４により当てボールＤを図１１に示す状態で反転・搬送して、当てボールＤの端縁を第１のニップローラ１２（または、第２のニップローラ１３）に挟持させる。そして、この当てボールＤは、図１に示す搬送機構７のコンベア７１により、搬送機構７の上側の搬送ユニットに搬送された後、この上側の搬送ユニットにより、それまでの搬送方向と直交する方向に搬送され、当てボールＤの排出部５に排出される。

一方、最上部に合紙や当てボールＤではなく、刷版Ｐが配置されていた場合には、刷版搬送時の刷版Ｐの排出先と刷版Ｐの位置とを判定した後（ステップＳ９）、刷版Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０）。

上述したように、このオートローダ部２においては、収納部１０に積載された刷版Ｐにおける移動部４３の移動方向の長さ、または、収納部１０に積載された刷版Ｐの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構２６により移動される収納部１０の位置を変更することにより刷版Ｐの位置を変更するとともに、互いに高さが異なる位置に配置された第１、第２のニップローラ１２、１３を選択的に使用するようにしている。

すなわち、収納部１０に積載された刷版Ｐにおける移動部４３の移動方向の長さおよび収納部１０に積載された刷版Ｐの最上部の高さ位置に基づいて、収納部移動機構２６により移動される収納部１０の位置を調整する。

さらに、例えば、刷版Ｐのサイズが小さく、かつ、積載高さが高い場合、あるいは、刷版Ｐのサイズが大きく、かつ、積載高さが低い場合には、第１のニップローラ１２に向けて刷版を搬送し、また、刷版Ｐのサイズが小さく、かつ、積載高さが低い場合、あるいは、刷版Ｐのサイズが大きく、かつ、積載高さが高い場合には、第２のニップローラ１３に向けて刷版を搬送する。

しかる後、刷版搬送機構１４により刷版Ｐを図１１に示す状態で反転・搬送して、刷版Ｐの端縁を第１のニップローラ１２（または、第２のニップローラ１３）に挟持させ、この刷版Ｐを搬送機構７に搬送する。搬送機構７は、オートローダ部２から排出された刷版Ｐを、その排出方向と直交する方向に搬送して画像記録部３に搬送する。

そして、画像記録装置３により刷版Ｐに画像が記録された後、この刷版Ｐは現像部４に搬送され、現像処理がなされる（ステップＳ１１）。

しかる後、ステップＳ４に戻り、処理を繰り返す。なお、必要な処理が終了した場合や、収納部１０に刷版Ｐがなくなった場合には（ステップＳ１２）、処理を終了する。

なお、上述した実施形態においては、刷版搬送機構１４の一端に一対のセンサ５１を配設し、合紙搬送機構１５の一端にセンサ５３を配設した場合について説明した。しかしながら、これらのセンサ５１および５３を、刷版搬送機構１４または合紙搬送機構１５のいずれか一方に配設してもよく、また、これらのセンサ５１および５３を、装置に固定してもよい。

また、上述した実施形態においては、刷版Ｐを吸着部４５で、合紙を吸着部５４でそれぞれ吸着保持している。しかし、刷版Ｐや合紙を確実に保持できるものであれば、保持手段は吸着に限られない。例えば、フック状の部材を用いて刷版Ｐを保持してもよい。また、互いに反対方向に回転する一対のローラを用いて、合紙をこれらの一対のローラ間に巻き込むようにして保持してもよい。また、磁力・静電気等を利用してもよい。

この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。オートローダ部２の側面概要図である。オートローダ部２の一部を省略して示す斜視図である。オートローダ部２の一部を省略して示す斜視図である。収納部移動機構２６の一つを拡大して示す斜視図である。収納部移動機構２６によるスキッドベース２１の押圧状況を示す模式図である。収納部移動機構２６によるスキッドベース２１の押圧状況を示す模式図である。収納部移動機構２６によるスキッドベース２１の押圧状況を示す模式図である。収納部移動機構２６によるスキッドベース２１の押圧状況を示す模式図である。画像記録システムの一部の電気的構成を示すブロック図である。オートローダ部２による刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。画像記録システムによる画像の記録動作を示す説明図である。

２オートローダ
３画像記録部
４現像部
５排出部
６排出部
７搬送機構
１０収納部
１１ストッパー
１２第１のニップローラ
１３第２のニップローラ
１４刷版搬送機構
１５合紙搬送機構
２１スキッドベース
２２パレット
２４コロ
２５支持部材
２６収納部移動機構
３２アーム
３３アーム
３５ねじ
３６モータ
４１モータ
４２同期ベルト
４３移動部
４４アーム
４５吸着部
４６モータ
４７モータ
４８ガイドローラ
５１センサ
５２センサ
５３センサ
５４吸着部
５５アーム
５６モータ
５７モータ
５８排出ローラ機構
７１コンベア
７２コンベア
１００制御部
１０４センサインターフェース
１０５モータインターフェース
Ｄ当てボール
Ｐ刷版

Claims

積載された刷版を、後段の処理部に搬送する刷版供給装置において、
複数枚の刷版を、その端縁がそろえられた状態で積載する収納部と、
前記収納部に積載された刷版を搬送する刷版搬送機構と、
前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動可能に支持する支持部材と、
その一端が蝶着された一対のアームと、前記一対のアームにおける他端部間の距離を変更する距離変更機構とを備えたパンタグラフ式のリンク機構から構成され、前記収納部を、当該収納部に積載された刷版の表面と平行な平面内で移動させる収納部移動機構と、
前記収納部に積載された刷版の端縁の位置を検出するセンサと、
前記センサからの信号に基づいて前記収納部移動機構を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする刷版供給装置。
請求項１に記載の刷版供給装置において、
前記パンタグラフ式のリンク機構は、刷版における４辺のうちの互いに直交する２辺に対応する位置に各々２個、互いに直交する他の２辺に対向する位置に各々少なくとも１個設けられている刷版供給装置。
請求項１または請求項２に記載の刷版供給装置において、
前記刷版搬送機構は、積載された刷版を、その最上部から表裏反転させて、ニップローラを介して後段の処理部に搬送するものであり、
当該刷版搬送機構は、
前記収納部内に積載された刷版の表面に沿って、前記ニップローラの軸芯方向と直交する方向に移動可能な移動部と、
前記移動部を中心に回動可能なアームの先端に配設され、前記収納部内において積載された刷版の前記ニップローラとは逆側の端縁付近をその上面から保持可能な保持部と、
前記移動部を、前記収納部内において積載された刷版の表面に沿って前記ニップローラとは逆側から前記ニップローラ側に移動させるとともに、前記アームを前記移動部を中心に回動させることにより、前記保持部により保持した刷版の端縁付近を表裏反転させた後、前記ニップローラにより挟持される位置まで移動させる移動機構と、
を備える刷版供給装置。
請求項３に記載の刷版供給装置において、
前記センサは前記アームに付設されている刷版供給装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の刷版供給装置において、
前記保持部は、前記刷版を吸着保持可能な吸着部を含む刷版供給装置。