JP2002284402A

JP2002284402A - 給版装置

Info

Publication number: JP2002284402A
Application number: JP2001093153A
Authority: JP
Inventors: Koichi Okutsu; 浩一奥津
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷版を反転させて供給するときに、迅速な
印刷版の取出し及び供給を可能とする。【解決手段】給版装置１０の支持フレーム３０には、
一方の吸盤２８Ａをスキッド１４上の印刷版１２に対向
するように下方へ向けたときに、他方の吸盤２８Ｂが上
方へ向けられて設けられており、吸盤２８Ａによって吸
着した印刷版を反転させることにより、吸盤２８Ｂによ
る印刷版の吸着が可能となる。これにより、吸盤２８Ａ
によって吸着して反転させた印刷版を受渡しステージ２
０に載置すると、支持フレームを反転させることなく下
降させるだけで、次の印刷版を吸盤２８Ｂによって吸着
することができ、連続して印刷版を取り出すときに、迅
速な印刷版の吸着保持が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された印刷版
を最上層から取り出して、次工程へ送り出す給版装置に
関する。詳細には、感光層が下方へ向けられて積層され
ている印刷版を、最上層から取り出し、感光層を上方へ
向けた状態で送り出す給版装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞印刷用等に使用される印刷版には、
アウミニウムの支持体上に感光層が形成された、一般に
ＰＳ版と呼ばれるものや感光層に有機光導電体を用いた
ＯＰＣ（Organic Photconductor ）印刷版などがある
（以下「印刷版」と言う）。

【０００３】このような印刷版は、多数枚（例えば５０
０〜１０００枚）が載置台に積層されて、運搬保管され
ると共に、載置台ごと製版システムに装填され、載置台
上から１枚ずつ取り出されて画像露光が施される。

【０００４】ところで、感光層に有機光導電体を用いた
印刷版では、未露光の感光層を吸盤等によって吸着する
と、吸盤の吸着跡が、印刷版に形成した画像に現れ、こ
の印刷版を用いた印刷物の仕上がり品質を損ねてしま
う。

【０００５】このために、この印刷版は、感光層を下方
へ向けられた状態で載置台上に積層され、給版装置で
は、載置台上から印刷版を取り出すと、感光層が上方へ
向くように反転させて次工程へ受け渡すようにしてい
る。

【０００６】このような給版装置には、例えば、載置台
から取り出した印刷版の幅方向の一端側を吸着し、片持
ち状態で保持しながら反転させると共に、リフト台を下
方から上昇させる。これにより、印刷版を反転させた状
態でリフト台に載置するようにしたものがある。

【０００７】しかしながら、短時間に多量の刷版を作成
する製版システムでは、迅速に印刷版を取出して、描画
装置へ供給する必要があるが、前記した給版装置では、
印刷版を反転させてリフト台へ受け渡した反転装置が、
所定位置に戻るまで、次の印刷版の取出しを開始するこ
とができず、このために、印刷版を連続して取り出すと
きに、時間を要してしまうという問題がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実に鑑
みてなされたものであり、印刷版を連続して取り出す時
の取出し時間の短縮が可能となる給版装置を提案するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、感光層が下方へ向けられて積層された印刷
版を、最上層から順に取り出し、前記感光層を上方へ向
けた状態で受け渡す給版装置であって、前記積層された
印刷版が装填される印刷版装填部と、前記印刷版装填部
に装填された前記印刷版の上面にに略平行に対向される
支持手段と、前記支持手段の一方の面に設けられて前記
印刷版に当接することにより該印刷版の吸着保持が可能
となる第１の吸着手段と、前記支持手段の他方の面に設
けられて前記印刷版に当接することにより該印刷版の吸
着保持が可能となる第２の吸着手段と、前記支持手段を
前記積層された印刷版の上面に対して上下移動させる昇
降手段と、前記昇降手段によって所定高さまで上昇され
た前記支持手段を反転させることにより、前記第１叉は
第２の吸着手段の何れか一方を前記印刷版の上面に対向
させる反転手段と、前記印刷版装填部の上方に設けられ
て、前記第１叉は第２の吸着手段によって吸着保持され
て前記反転手段により反転された前記印刷版を次工程へ
送り出し可能に載置する受渡し部と、を含むことを特徴
とする。

【００１０】この発明によれば、支持手段に設けた第１
叉は第２の吸着手段の一方で、最上層の印刷版を吸着す
ると、所定高さまで持ち上げた後、反転手段によって反
転させて受渡し手段へ載置する。

【００１１】この後に、連続して次の印刷版を取り出す
ときには、第１叉は第２の吸着手段の他方で、最上層の
印刷版を吸着して取り出す。

【００１２】このように、支持手段の一方の面に第１の
吸着手段を設け、他方の面に第２の吸着手段を設けてい
るので、例えば、第１の吸着手段によって印刷版を吸着
して反転させることにより、第２の吸着手段が積層され
ている印刷版に対向するので、反転した支持手段を戻す
必要がなく、その分の時間短縮を図ることが可能とな
り、多数枚の印刷版を連続して取り出す時の取出し作業
を円滑に行うことができる。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記印刷版の一端
部に対向して該印刷版の端部を吸着する第３の吸着手段
と、前記第３の吸着手段によって前記印刷版の一端部を
吸着した状態で、この印刷版から次の印刷版の密着を解
除して分離する分離手段と、を含み、前記第１及び第２
の吸着手段が、前記第３の吸着手段が吸着する領域を除
く領域を吸着して保持可能としていることを特徴とす
る。

【００１４】この発明によれば、積層された印刷版の端
部を吸着する第３の吸着手段及び、第３の吸着手段によ
って吸着した印刷版の端部で、次の印刷版を分離する分
離手段を設けている。

【００１５】これにより、第１叉は第２の吸着手段によ
って印刷版を取出して受渡し手段に載せる間に、新たな
印刷版の取出しのために、取り出す印刷版と次の印刷版
の分離を行うことができるので、印刷版の取出し時間の
より一層の短縮を図ることができる。

【００１６】請求項３に係る発明は、前記印刷版装填部
が、それぞれに積層された印刷版が装填される第１及び
第２の装填部を備えているときに、前記第１叉は第２の
装填部の何れか一方の上方に前記受渡し手段が設けられ
ると共に、前記反転手段が前記第１叉は第２の装填部の
何れか他方の上方で前記支持手段を反転させることを特
徴とする。

【００１７】この発明によれば、第１及び第２の装填部
の一方の上方に受渡し手段を設け、他方の上方で印刷版
を反転させる。これにより、装置の設置スペースを有効
に利用することができると共に、装置のコンパクト化を
図ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適
用した給版装置１０の処理の概略を示している。この給
版装置１０は、新聞印刷等に用いる刷版を作成する製版
システムに設けられる。本実施の形態に適用した給版装
置１０が設けられる製版システムは、印刷版１２を露光
して画像を形成する描画装置を含み、印刷版１２は、例
えばアルミニウム等の薄肉で矩形形状に形成した支持体
の一方の面に、有機光導電体を用いて感光層を形成した
所謂ＯＰＣ印刷版を用いている。

【００１９】印刷版１２は、多数枚（例えば５００枚か
ら１０００枚程度）が感光面を下方へ向けた状態で印刷
版載置台（以下「スキッド１４」と言う）上に積層され
ている。給版装置１０は、このスキッド１４上の印刷版
１２を最上層から取り出して、描画装置へ印刷版を搬送
する搬送手段に受け渡す。

【００２０】製版システムでは、この印刷版１２を、描
画装置によって画像データに基づく帯電露光を行い、画
像データに基づいた静電潜像を、印刷版１２に形成す
る。静電潜像が形成された印刷版１２は、描画装置から
取り出されると、現像定着装置で、帯電したトナー粒子
を含む液体現像剤が塗布され、静電潜像に応じてトナー
粒子が付着される。液体現像剤が塗布された印刷版１２
は、定着部で加熱されることにより、トナー粒子が溶融
固着される。これにより、印刷版１２にトナー画像が形
成される。

【００２１】トナー画像が形成された印刷版１２は、エ
ッチング処理（溶出処理）が施されることにより、トナ
ーが付着していない感光層が除去される。この後に、乾
燥処理、版曲げ処理及びパンチ処理が施されることによ
り、例えば印刷用の輪転機の版胴へ装着可能な刷版に仕
上げられる。

【００２２】給版装置１０は、印刷版装填部１６及び受
渡し部１８を備えている。印刷版装填部１６には、印刷
版１２がスキッド１４に搭載された状態で装填される。
これにより、給版装置１０は、同一サイズの印刷版１２
を搭載している２台のスキッド１４又は異なるサイズの
印刷版１２を搭載しているスキッド１４の装填が可能と
なっている。

【００２３】なお、給版装置１０に装填される印刷版１
２には、例えば新聞縦２頁分（縦寸法約１１００mm×横
寸法約４００mm）の所謂２Ｌ１Ｗサイズに加えて、新聞
見開き２頁分（縦寸法約１１００mm×横寸法約８００m
m）の所謂２Ｌ２Ｗサイズがあり、例えば装填部１６Ａ
に２Ｌ２Ｗサイズの印刷版１２Ａを搭載したスキッド１
４を装填し、装填部１６Ｂに２Ｌ１Ｗサイズの印刷版１
２Ｂを搭載したスキッド１４を装填することができる。

【００２４】また、給版装置１０には、長手方向が矢印
Ｌ方向となるように印刷版１２が装填され、装填部１６
Ａ、１６Ｂは、印刷版１２の幅方向（矢印Ｗ方向）に隣
接して設けられ、装填部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれに印
刷版１２が所定位置となるようにスキッド１４が位置決
めされる。このスキッド１４の位置決めは、従来公知の
構成を適用でき、本実施の形態では、詳細な説明を省略
する。

【００２５】さらに、以下では、主に装填部１６Ａに装
填する印刷版１２Ａを印刷版１２として説明する。

【００２６】図１及び図２に示すように、受渡し部１８
は、印刷版装填部１６（装填部１６Ａ）の上方に設けら
れている。図２に示すように、この受渡し部１８は、受
渡しステージ２０を備えている。給版装置１０は、スキ
ッド１４から取り出した印刷版１２を、感光層を上方へ
向けた状態で受渡しステージ２０に載置する。

【００２７】一方、給版装置１０は、吸着取出しユニッ
ト２２及び分離ユニット２４を備えており、吸着取出し
ユニット２２及び分離ユニット２４を用いて、印刷版装
填部１６に装填されているスキッド１４から印刷版１２
を取り出す。このとき、給版装置１０では、先ず、分離
ユニット２４によって最上層の印刷版１２と次の印刷版
１２との間の密着状態を解除し、吸着取出しユニット２
２によって、最上層の印刷版１２を吸着して持ち上げる
ようにしている。

【００２８】図２乃至図６に示すように、分離ユニット
２４は、分離フレーム２５を備えている。分離フレーム
２５は、アングル形状の支持板２６に複数の吸盤２８が
取付けられている。この分離フレーム２５の支持板２６
は、長手方向が印刷版１２の幅方向に沿って配置され、
吸盤２８が、長手方向に沿った所定位置に取付けられて
いる。

【００２９】分離ユニット２４は、印刷版装填部１６に
装填された印刷版１２の長手方向の一端側に設けられ
て、分離フレーム２５が、印刷版１２の長手方向の一端
部に対向されるようになっている。これにより、分離フ
レーム２５の支持板２６に設けている吸盤２８が、印刷
版１２の長手方向の一端部に対向される。

【００３０】一方、図２乃至図４、図７、図８に示すよ
うに、吸着取出しユニット２２は、支持手段を形成する
支持フレーム３０を備えている。この支持フレーム３０
は、印刷版１２の長手方向に沿って配置されたブーム３
２に複数本のアーム３４が取付けられている。アーム３
４は、印刷版１２の幅方向に沿って所定間隔で配置さ
れ、これにより、支持フレーム３０が、分離ユニット２
４の支持板２６が対向する領域を除く印刷版１２の略全
面に対向可能となっている。

【００３１】ところで、この支持フレーム３０には、複
数の吸盤２８が設けられている。吸盤２８は、アーム３
４の長手方向を印刷版１２の上面に平行とした時に、印
刷版１２に対向するように設けられ下方へ向けられる複
数の吸盤２８Ａと、上方へ向けられる複数の吸盤２８Ｂ
とが設けられている。また、支持フレーム３０では、吸
盤２８Ｂを印刷版１２に対向させたときに、吸盤２８Ａ
が上方へ向けられる。すなわち、支持フレーム３０に
は、第１及び第２の吸着手段として吸盤２８Ａ、２８Ｂ
が設けられている。なお、以下では、分離フレーム２５
に設けている吸盤２８を、吸盤２８Ａ、２８Ｂと区別す
るときには、吸盤２８Ｃとする。また、吸盤２８Ａ、２
８Ｂ、２８Ｃを区別しないときには、吸盤２８とする。

【００３２】図３に示すように、給版装置１０では、吸
着取出しユニット２２の支持アーム３０に設けている吸
盤２８が印刷版１２の略全域に対向するように配置し
て、この吸着取出しユニット２２の吸盤２８によって印
刷版１２を吸着して持ち上げるようにしている。

【００３３】このとき、吸着取出しユニット２２では、
吸盤２８Ａ、２８Ｂの一方を印刷版１２に対向させて、
印刷版１２を吸着するようにしている。なお、吸着取出
しユニット２２及び分離ユニット２４に設けている吸盤
２８は、印刷版１２の幅方向の両端部及び印刷版１２の
幅方向の中間部に対向するように配列されており、印刷
版１２に対向した全ての吸盤２８へ負圧を供給すること
により印刷版１２Ａの吸着が可能となり、幅方向の中間
部と幅方向の一端側の吸盤２８へ負圧を供給することに
より印刷版１２Ｂの吸着が可能となるようにしている。
また、吸盤２８の配列は、これに限らず、印刷版１２
Ａ、１２Ｂを吸着可能とするものであれば、任意の配置
を適用することができる。

【００３４】一方、図２、図４及び図５に示すように、
給版装置１０には、分離ユニット２４側にロッドレスシ
リンダ３６ととガイドレール３８が設けられている。ロ
ッドレスシリンダ３６及びガイドレール３８は、長手方
向が印刷版１２の幅方向に沿うように配置されて、装填
部１６Ａと装填部１６Ｂに跨るように、給版装置１０の
図示しないフレームに取付けられている。

【００３５】分離ユニット２４には、断面Ｌ字形状のブ
ラケット４０が設けられており、このブラケット４０
が、ロッドレスシリンダ３６の図示しない駆動ブロック
に連結されている。また、ガイドレール３８には、複数
のスライダ４２が摺動可能に係合されており、これらの
スライダ４２がブラケット４０に取付けられている。こ
れにより、ブラケット４０は、ガイドレール３８に支持
されて、ロッドレスシリンダ３６の駆動によって装填部
１６Ａ、１６Ｂの間を移動可能となっている。

【００３６】図２乃至図５に示すように、ブラケット４
０には、印刷版１２の幅方向に沿った両側にスリーブ４
４が取付けられている。このスリーブ４４のそれぞれに
は、ガイドシャフト４６が挿通され上下方向に沿って移
動可能に取付けられている。

【００３７】ブラケット４０には、スリーブ４４の間に
送りナット４８が回転自在に取付けられている。この送
りナット４８は、ガイドシャフト４６と平行に配置され
てブラケット４０を貫通している送りネジ５０に螺合さ
れている。また、ブラケット４０には、ステッピングモ
ータ等を用いた昇降モータ５２が取付けられている。送
りナット４８は、外周部がプーリを形成しており、この
送りナット４８と、昇降モータ５２の回転軸に取付けら
れているプーリ５２Ａとの間に、無端のベルト５４が巻
き掛けられている。

【００３８】分離ユニット２４には、ブラケット４０の
下方にベース板５６が設けられている。このベース板５
６には、ガイドシャフト４６及び送りネジ５０の先端
（下端）がそれぞれ連結されている（図６参照）。

【００３９】これにより、分離ユニット２４では、昇降
モータ５２が作動して送りナット４８が回転すると、送
りネジ５０が上下移動し、この送りネジ５０に取付けら
れているベース板５６が昇降する。

【００４０】このベース板５６には、印刷版１２の幅方
向に沿った中間部にスライド軸受け５８（図２及び図５
参照）が設けられ、スライド軸受け５８に送りナット６
０が回転自在に取付けられている。このスライド軸受け
５８は、軸線方向が、印刷版１２の長手方向に沿って配
置されている。また、スライド軸受け５８には、送りネ
ジ６２が、軸線方向に沿って移動可能に挿通されてお
り、この送りネジ６２に送りナット６０が螺合してい
る。

【００４１】また、ベース板５６には、スライド軸受け
５８を挟んで、印刷版１２の幅方向に沿った両側に、ス
リーブ６４が取付けられている。スリーブ６４のそれぞ
れには、長手方向が送りネジ６２の軸線方向に沿うよう
に配置されているガイドシャフト６６が挿通されてい
る。

【００４２】ベース板５６には、ステッピングモータ等
を用いた移動モータ６８が取付けられている。送りナッ
ト６０には、この移動モータ６８の回転軸に取付けられ
ているプーリ６８Ａとの間に、無端のベルト７０が巻き
掛けられている。

【００４３】この送りネジ６２及びガイドシャフト６６
の先端には、分離フレーム２５の支持板２６が連結され
支持されている。

【００４４】これにより、分離フレーム２５は、ロッド
レスシリンダ３６が作動することにより、装填部１６Ａ
と装填部１６Ｂの間を移動する。また、移動モータ６８
の作動により、吸盤２８が取付けられている支持板２６
が、印刷版１２の長手方向の一端側から印刷版１２の長
手方向に沿って移動し、分離フレーム２５の吸盤２８が
印刷版１２の端部の所定位置に対向可能となっている。
さらに、昇降モータ５２の作動によって、分離フレーム
２５の支持板２６がスキッド１４上の印刷版１２へ向け
て下降し、吸盤２８（２８Ｃ）による印刷版１２の吸着
が可能となる。

【００４５】図４乃至図６に示すように、この分離フレ
ーム２５の支持板２６には、それぞれの吸盤２８Ｃの近
傍にプッシャーピン７２が設けられている。プッシャー
ピン７２は、支持板２６から下方へ向けて突出されてい
る。

【００４６】このプッシャーピン７２の先端は、吸盤２
８Ｃが最上層の印刷版１２に当接した時に、印刷版１２
の表面から僅かに離れる程度となっている。また、プッ
シャーピン７２は、図示しないエアー供給手段からエア
ーが供給されることにより、先端が吸盤２８Ｃよりも下
方へ突出する。

【００４７】また、支持板２６には、印刷版１２の周縁
部の外方となる位置に、エアノズル７３が設けられてい
る。このエアノズル７３は、吸盤２８Ｃよりも僅かに下
方へ突出しており、吸盤２８によって吸着した印刷版１
２の端部を持ち上げたときに、この印刷版１２の下面側
へ向けてエアを噴出可能となっている。

【００４８】給版装置１０の分離ユニット２４では、後
述する吸着取出しユニット２２による印刷版１２の吸着
に先立って、分離ユニット２４の吸盤２８Ｃによって印
刷版１２の長手方向の端部を吸着すると、吸盤２８Ｃを
上昇させて、印刷版１２の長手方向の一端部を持ち上げ
る。この後、プッシャーピン７２を作動させて、吸盤２
８Ｃによって吸着している印刷版１２を下方へ押し下げ
て、吸盤２８Ｃの近傍で印刷版１２を湾曲させることに
より、吸盤２８Ｃに吸着されている最上層の印刷版１２
に密着している次の印刷版１２との間に隙間を生じさせ
る。

【００４９】さらに、給版装置１０では、図示しないエ
ア供給手段から供給されるエアを、エアノズル７３か
ら、吸盤２８Ｃによって持ち上げた印刷版１２の下面側
へ向けて噴出す。これにより、最上層の印刷版１２と次
の印刷版１２の間に形成した隙間にエアが吹き込まれ
て、最上層の印刷版１２から次の印刷版１２が分離する
ようにしている。

【００５０】なお、本実施の形態では、主に吸盤２８
Ｃ、プッシャーピン７２及びエアノズル７３を用いて最
上層の印刷版１２から次の印刷版１２を分離させるよう
にしているが、最上層の印刷版１２と次の印刷版１２の
分離方法は、これに限るものではなく、従来公知の任意
の方法を適用することができる。

【００５１】給版装置１０では、このようにして印刷版
１２の長手方向の一端部で、最上層の印刷版１２から次
の印刷版１２の密着を解除すると、この印刷版１２を吸
着取出しユニット２２の吸盤２８Ａ叉は２８Ｂによって
吸着して取り出す。このとき、給版装置１０では、吸着
取出しユニット２２の吸盤２８によって印刷版１２を吸
着して持ち上げると、分離ユニット２４の吸盤２８によ
る印刷版１２の吸着を解除して、分離フレーム２５を退
避させるようにしている。

【００５２】一方、図３に示すように、分離ユニット２
４には、支持板２６に版位置検出センサ７４が設けられ
ている。この版位置検出センサ７４は、例えば発光部と
受光部を備えた一般的な光電式センサ等を用いることが
でき、発光部で発光してスキッド１４上の印刷版１２に
反射された光を受光部で受光する。このとき、分離ユニ
ット２４の支持板２６を、印刷版１２の長手方向の外方
から、印刷版１２上へ向けて移動させることにより、ス
キッド１４に搭載されている印刷版１２の端部を検出す
ることができる。

【００５３】給版装置１０では、印刷版装填部１６に新
たな印刷版１２を搭載しているスキッド１４が装填され
ると、印刷版１２の取出しに先立って、分離ユニット２
４を用いて、印刷版１２の位置を検出する。これによ
り、分離フレーム２５に設けている吸盤２８を印刷版１
２の周縁部の一定位置に正確に対向させて、確実な印刷
版１２の分離が可能となるようにしている。

【００５４】分離フレーム２５には、支持板２６に版検
出センサ７６が設けられている。この版検出センサ７６
は、版位置検出センサ７４の検出結果に基づいて吸盤２
８Ｃを印刷版１２の長手方向の端部に対向させたときに
印刷版１２に対向するようになっている。

【００５５】また、版検出センサ７６は、吸盤２８を印
刷版１２に向けて下降させたときに、吸盤２８が印刷版
１２又はスキッド１４の上面に接触する前に、印刷版１
２の有無を検出可能な一般的構成となっている。

【００５６】給版装置１０では、この版検出センサ７６
を用いて、最上層の印刷版１２の位置（高さ）を計測す
る。すなわち、給版装置１０は、最上層の印刷版１２の
分離を行うために、昇降モータ５２を作動させて、分離
フレーム２５の吸盤２８Ｃを印刷版１２へ向けて下降さ
せたときに、版検出センサ７６の検出結果から、最上層
の印刷版１２の垂直位置（高さないし予め設定している
原位置からの距離）を判定する。給版装置１０は、この
判定結果に基づいて、吸着取出しユニット２２の吸盤２
８の下降を制御する。なお、版検出センサ７６として
は、光電式であっても良く、また、接触式であっても良
い。また、スキッド１４上の印刷版１２の高さは、版検
出センサ７６を用いずに、例えば、吸盤２８Ｃが最上層
の印刷版１２を吸着するまでの移動量等を用いて判定す
るようにしても良い。

【００５７】一方、図２乃至図４及び図７に示すよう
に、給版装置１０には、印刷版１２の長手方向に沿った
他端側（分離ユニット２４と反対側）には、ガイドレー
ル７８Ａ、７８Ｂが上下に対で配置されている。ガイド
レール７８Ａ、７８Ｂのそれぞれは、印刷版１２の幅方
向に沿って、装填部１６Ａ、１６Ｂに跨って、互いに平
行に配置されて、給版装置１０の図示しないフレームに
取付けられている。

【００５８】このガイドレール７８Ａ、７８Ｂの間に
は、基板８０Ａ、８０Ｂが掛け渡されている。この基板
８０Ａ、８０Ｂには、ガイドレール７８Ａ、７８Ｂのそ
れぞれに摺動可能に係合しているスライダ８２が取付け
られており、これにより、基板８０Ａ、８０Ｂのそれぞ
れが、ガイドレール７８Ａ、７８Ｂに、印刷版１２の幅
方向に沿って移動可能に支持されている。

【００５９】基板８０Ａ、８０Ｂには、ガイド板８４が
対で設けられている。ガイド板８４は、基板８０Ａ、８
０Ｂのスキッド１４側に配置されて、長手方向が上下方
向に沿うように互いに対向して取付けられている。ま
た、一対のガイド板８４は、連結板８６によって連結さ
れている。なお、この連結板８６は、基板８０Ａ、８０
Ｂを連結するものであっても良い。

【００６０】給版装置１０には、一対のガイドレール７
８Ａ、７８Ｂと平行に送りネジ８８が回転自在に取付け
られている。この送りネジ８８には、送りナット９０が
螺合されており、この送りナット９０が、一方の基板８
０Ｂに固定されている。

【００６１】また、送りネジ８８の一端側には、プーリ
９２が取付けられ、給版装置１０には、このプーリ９２
の近傍に移動モータ９４が設けられている。送りネジ８
８のプーリ９２には、移動モータ９４の回転軸に取付け
られているプーリ９４Ａとの間に、無端のベルト９６が
巻き掛けられており、移動モータ９４が作動することに
より、送りネジ８８が回転されるようになっている。

【００６２】これにより、吸着取出しユニット２２で
は、移動モータ９４が作動すると、一対のガイド板８４
が一体でガイドレール７８Ａ、７８Ｂに沿って装填部１
６Ａ、１６Ｂの間を移動する。

【００６３】一方、ガイド板８４には、印刷版装填部１
６に装填されるスキッド１４側に、スライダ９８が取付
けられている。このスライダ９８は、上下方向に沿って
移動可能となっている。また、一対のガイド板８４の間
には、昇降ベース１００が掛け渡されており、この昇降
ベース１００にスライダ９８が取付けられ、昇降ベース
１００が上下方向に沿って移動可能となっている。

【００６４】連結板８６には、一方のガイド板８４から
突出した端部に昇降モータ１０２が取付けられている。
また、ガイド板８４には、送りネジ１０４が設けられて
いる。送りネジ１０４は、上下方向に沿って回転自在に
取付けられており、昇降ベース１００に固定されている
送りナット１０６が螺合されている。

【００６５】送りネジ１０４には、上端にプーリ１０７
が取付けられており、このプーリ１０７と、昇降モータ
１０２の回転軸に取付けられているプーリ１０２Ａとの
間に無端のベルト１０８が巻き掛けられている。

【００６６】これにより、昇降モータ１０２が作動する
ことにより送りネジ１０４が回転して、昇降ベース１０
０がガイド板８４に沿って上下移動（昇降）する。

【００６７】この昇降ベース１００には、ロータリーシ
リンダ１１０及びブラケット１１２が取付けられてい
る。ブラケット１１２には、支持フレーム３０が取付け
られている。支持フレーム３０は、ブーム３２の一端が
ブラケット１１２内の図示しない軸受けに挿入されて回
動自在に支持されている。すなわち、支持フレーム３０
は、ブーム３２が回転自在となるように、片持ち状態で
ブラケット１１２に支持されている。

【００６８】また、ブーム３２には、ギア１１４が取付
けられており、このギア１１４が、ロータリーシリンダ
１１０の回転軸に取付けられているギア１１０Ａと噛合
しており、ロータリーシリンダ１１０が作動することに
より、支持フレーム３０がブーム３２を軸に回転する。

【００６９】ロータリーシリンダ１１０は、図示しない
エアー供給手段から供給されるエアによってギア１１０
Ａを回転させる。このとき、給版装置１０では、支持フ
レーム３０のブーム３２が、例えば矢印Ｃ方向（図２及
び図８参照）に１８０°回転するようににエアの供給を
制御している。

【００７０】これにより、支持フレーム３０は、吸盤２
８Ａを下方へ向けた状態から、吸盤２８Ａが上方へ向
き、吸盤２８Ｂが下方へ向くように回転され、さらに、
吸盤２８Ｂが上方へ向き、吸盤２８Ａが下方に向くよう
に回転する。

【００７１】給版装置１０では、移動モータ９４を作動
させることにより、次工程へ供給する印刷版１２が搭載
されているスキッド１４に支持フレーム３０を対向させ
た後、昇降モータ１０２を作動させて、支持フレーム３
０をスキッド１４上の印刷版１２へ向けて下降させる。
このとき、給版装置１０では、分離ユニット２４に設け
ている版検出センサ７６の検出した最上層の印刷版１２
の高さに基づいて、支持フレーム３０を下降させ、支持
フレーム３０に設けている吸盤２８が、印刷版１２を損
傷させることなく、印刷版１２に接触するようにしてい
る。このときに、所定のタイミングで吸盤２８へ負圧を
供給することにより、吸盤２８Ａ叉は吸盤２８Ｂによっ
て印刷版１２を迅速に、かつ的確に吸着可能となってい
る。

【００７２】給版装置１０では、支持フレーム３０の吸
盤２８によって最上層の印刷版１２を吸着すると、昇降
モータ１０２を逆転駆動して、支持フレーム３０を上昇
させて、印刷版１２を所定の高さまで持ち上げる。

【００７３】この後、給版装置１０では、ロータリーシ
リンダ１１０を作動させて、支持フレーム３０を回動さ
せることにより、印刷版１２を反転させ、この印刷版１
２を受渡しステージ２０に載置する。なお、印刷版１２
の反転は、支持フレーム３０を装填部１６Ｂ側へ移動さ
せて行うようにしている。

【００７４】図２乃至図４及び図８に示すように、受渡
し部１８の受渡しステージ２０は、装填部１６Ａの上方
に設けられている。この受渡しステージ２０は、印刷版
１２の長手方向に沿って配置されたベース板１１６を備
えている。このベース板１１６は、印刷版１２の幅方向
に沿った端部で、装填部１６Ｂの反対側に配設されてい
る。また、このベース板１１６には、複数本の載置棒１
１８が取付けられている。

【００７５】載置棒１１８のそれぞれは、長手方向が印
刷版１２の幅方向に沿うように配置されて、長手方向の
一端がベース板１１６に固定されていることにより、ベ
ース板１１６から装填部１６Ａ上を装填部１６Ｂへ向け
て突設されている。また、載置棒１１８は、印刷版１２
の長手方向に沿って所定の間隔で配置されている。この
とき、本実施の形態では、載置棒１１８の間に、吸着取
出しユニット２２の支持フレーム３０に設けている吸盤
２８Ａ、２８Ｂが位置するようにしている。

【００７６】一方、受渡し部１８には、エアシリンダ１
２０が設けられている。このエアシリンダ１２０は、ロ
ッド１２０Ａが上方へ向けられて給版装置１０の図示し
ないフレームに取付けられている。また、エアシリンダ
１２０は、ロッド１２０Ａがベース板１１６に連結して
おり、これにより、受渡しステージ２０が上下移動（昇
降）可能に支持されている。

【００７７】このエアシリンダ１２０は、通常、ロッド
１２０Ａを収縮させており、このときの受渡しステージ
２０は、反転されることにより感光層が上方へ向けられ
た状態で、吸着取出しユニット２２の支持フレーム３０
に支持された印刷版１２よりもわずかに低くなっている
（図４の吸盤２８の位置参照）。

【００７８】給版装置１０では、印刷版１２を反転させ
ると、支持フレーム３０を装填部１６Ａ側へ移動する。
これにより、印刷版１２が受渡しステージ２０の上方に
移動する。この後に、吸盤２８による印刷版１２の吸着
を解除すると共に、エアシリンダ１２０のロッド１２０
Ａを伸張させて、受渡しステージ２０を上昇させる（図
８参照）。これにより、印刷版１２が受渡しステージ２
０に載置されて、所定位置まで持ち上げられる。なお、
受渡しステージ２０の載置棒１１８には、印刷版１２を
載置する上面側に、支持部材１２２が取付けられ、受渡
しステージ２０上で印刷版１２が滑るのを防止してい
る。

【００７９】図２及び図４に示すように、印刷版装填部
１６には、装填部１６Ａ、１６Ｂの間の上方にガイド板
１３０が設けられている。ガイド板１３０は、帯板状に
形成され、長手方向が印刷版１２の幅方向に沿うように
して、分離ユニット２４によって吸着する印刷版１２の
端部に対向して設けられている。また、このガイド板１
３０は、装填部１６Ｂ側の端部が下方へ向けて傾斜され
ている。

【００８０】ガイド板１３０には、装填部１６Ｂ側で印
刷版１２を反転させたときに、吸着取出しユニット２２
の吸盤２８に吸着されていないこの印刷版１２の端部
が、載せられる。この状態で吸着取出しユニット２２の
支持フレーム３０が受渡しステージ２０側へ移動するこ
とにより、印刷版１２は、この端部が垂れ下がることな
く受渡しステージ２０上に載置可能となるようにしてい
る。

【００８１】一方、受渡しステージ２０の上昇位置（図
８に示す受渡しステージ２０の位置）は、印刷版１２を
次工程への印刷版受渡し位置となっており、この位置
で、印刷版１２が受渡しステージ２０から取り出されて
次工程へ送られる。なお、このときの印刷版１２の受渡
しは、例えば、図示しない搬送手段に設けている複数の
爪部材を印刷版１２の周囲に対向させ、この爪部材の先
端を印刷版１２の周縁部下方へ入りこませる。この後
に、爪部材を上昇させることにより、印刷版１２の周縁
部を爪部材に支持して持ち上げるなど、任意の構成を適
用することができる。

【００８２】以下に、本実施の形態の作用として、図９
乃至図１４を参照しながら、給版装置１０による印刷版
１２の取出しを説明する。

【００８３】図９には、給版装置１０での印刷版１２の
取出し処理の流れを示している。給版装置１０では、図
示しない製版システムと一体で稼動を開始すると、最初
のステップ２００で初期設定を行う。この初期設定で
は、装置内部の各機器を、印刷版１２の取出しを行うた
めに予め設定している所定の位置（原位置）に移動した
り、各機器の位置の確認を行う。この初期設定が行われ
ることにより、印刷版装填部１６に装填されているスキ
ッド１４上からの印刷版１２の取り出し処理が可能とな
る。このとき、吸着取出しユニット２２では、支持フレ
ーム３０に設けられている吸盤２８Ａ、２８Ｂの一方
が、印刷版１２に対向するように下方へ向けられてい
る。

【００８４】この後、ステップ２０２では、吸着取出し
ユニット２２（支持フレーム３０）及び分離ユニット２
４（分離フレーム２５）が印刷版１２へ向けて下降する
ための動作点の設定指示が入力されたか否かを確認す
る。また、ステップ２０４では、給版要求が行われたか
否か、すなわち、印刷版装填部１６に装填されているス
キッド１４上からの印刷版１２の取り出しを行うか否か
を確認する。

【００８５】ここで、印刷版１２を積層しているスキッ
ド１４の交換、印刷版装填部１６へのスキッド１４の装
填、スキッド１４の印刷版１２の上に差し板を載せた
り、取り除いたりした時に、動作点の再設定を行う。こ
の動作点の設定は、上記作業を行った後に、図示しない
操作パネルのスイッチ操作によって指示されることによ
り、ステップ２０２で肯定判定されて実行される（ステ
ップ２０６）。

【００８６】図１０には、この動作点の設定処理の概略
を示している。このフローチャートでは、最初のステッ
プ２１０で、ロッドレスシリンダ３６等を作動させ、分
離ユニット２４の分離フレーム２５を、動作点の設定を
行う印刷版装填部１６（装填部１６Ａ叉は装填部１６
Ｂ）側の初期位置へ移動させる。この初期位置は、スキ
ッド１４上の印刷版１２を外れた位置となっている。

【００８７】この後、ステップ２１２では、移動モータ
６８を作動させて、分離フレーム２５を印刷版１２の長
手方向に沿って、印刷版１２側へ移動させる。これと共
に、ステップ２１４では、この分離フレーム２５の移動
量の計測を開始する。また、ステップ２１６では、分離
フレーム２５に設けている版位置検出センサ７４が印刷
版１２の長手方向の端部を検出したか否かを確認する。

【００８８】ここで、版位置検出センサ７４が印刷版１
２を検出して、ステップ２１６で肯定判定すると、ステ
ップ２１８へ移行して、印刷版１２の長手方向の端部の
位置を演算する。すなわち、分離フレーム２５が印刷版
１２の長手方向の端部を検出するまでの移動量を計測す
ることにより、印刷版１２の長手方向の端部の位置を確
認する。

【００８９】次のステップ２２０では、印刷版１２の幅
方向に対する初期位置へ分離フレーム２５を移動させ、
この初期位置からロッドレスシリンダ３６を作動させ、
分離フレーム２５を印刷版１２の幅方向に沿って印刷版
１２へ向けて移動させる（ステップ２２２）。これと共
に、ステップ２２４では、分離フレーム２５の移動量の
計測を行い、ステップ２２６では、版位置検出センサ７
４が印刷版１２の幅方向の端部を検出したか否かを確認
する。

【００９０】これにより、版位置検出センサ７４が印刷
版１２の幅方向の端部を検出して、ステップ２２６で肯
定判定されると、ステップ２２８へ移行して、印刷版１
２の幅方向の位置を演算する。また、このときの分離フ
レーム２５の移動量から、装填されている印刷版１２
が、予め設定されているサイズの中の何れのサイズの印
刷版１２であるかの確認も可能となる。すなわち、装填
されている印刷版１２が、２Ｌ１Ｗサイズ（印刷版１２
Ｂ）であるか、２Ｌ２Wサイズ（印刷版１２A）の何れで
あるの確認をすることができる。

【００９１】このようにして、印刷版１２の位置検出を
行うと、次のステップ２２９では、この印刷版１２の吸
着する時の分離フレーム２５の位置（印刷版１２の幅方
向及び長手方向に沿った位置）及び支持フレーム３０の
位置（印刷版１２の幅方向に沿った位置）を動作点とし
て設定する。

【００９２】このように、印刷版装填部１６に装填され
た印刷版１２の位置を、検出することにより、この印刷
版１２を取り出すときに、印刷版１２の的確な位置を吸
着することが可能となる。

【００９３】一方、図９に示すフローチャートでは、図
示しない描画装置等から印刷版１２の取り出し要求がな
されると、ステップ２０４で肯定判定して、ステップ２
０８へ移行し、スキッド１４上からの印刷版１２の取出
し処理を開始する。

【００９４】このとき、給版装置１０では、先ず分離フ
レーム２５によって最上層の印刷版１２を吸着し、この
印刷版１２に密着している次の印刷版１２を分離する分
離処理を行う。この後に、吸着取出しユニット２２の支
持フレーム３０を用いて、印刷版１２の取出しを行うよ
うにしている。

【００９５】ここで、先ず、図１１及び図１２を参照し
ながら分離フレーム２５を用いた印刷版１２の分離処理
を説明する。

【００９６】図１１に示すフローチャートは、印刷版１
２の取出し要求がなされると実行されて、最初のステッ
プ２３０では、分離ユニット２４の分離フレーム２５
を、印刷版１２の位置に基づいて設定した動作点に移動
し、吸盤２８Ｃを印刷版１２の長手方向の端部に対向さ
せる。

【００９７】次に、ステップ２３２では、昇降モータ５
２を駆動して、分離フレーム２５を下降させる。このと
き、所定のタイミングで分離フレーム２５に設けている
吸盤２８へ負圧の供給を開始することにより、吸盤２８
が最上層の印刷版１２に当接すると、この印刷版１２を
吸着する（ステップ２３４）。

【００９８】ここで、吸盤２８によって印刷版１２を吸
着すると、ステップ２３６では、分離フレーム２５の下
降を停止し、吸着した印刷版１２から次の印刷版１２の
分離処理を行う（ステップ２３８）。

【００９９】一方、分離ユニット２４では、分離フレー
ム２５に設けている版検出センサ７６を用いてスキッド
１４上の印刷版１２の有無の確認を行い、吸盤２８がス
キッド１４の上面を吸着して損傷してしまうのを防止し
ている。

【０１００】これと共に、分離ユニット２４では、版検
出センサ７６を用いて、最上層の印刷版１２の位置検出
（高さ検出）を行う。

【０１０１】図１２には、印刷版１２の高さ検出の概略
を示している。この高さ検出は、分離フレーム２５によ
って最上層の印刷版１２を吸着するときに並行して行わ
れ、最初のステップ２５０で、昇降モータ５２の作動に
よって分離フレーム２５の下降が開始されたことを検出
する（ステップ２５０で肯定判定）と、ステップ２５２
へ移行して、分離フレーム２５の下降量、すなわち、昇
降モータ５２の駆動量の計測を開始する。

【０１０２】次のステップ２５４では、版検出センサ７
６が最上層の印刷版１２を検出したか否かを確認する。
なお、この版検出は、吸盤２８が最上層の印刷版１２を
吸着したか否かの判定を用いても良く、また、昇降モー
タ５２が停止するまでの駆動量を計測するようにしても
良い。

【０１０３】ここで、版検出センサ７６が印刷版１２を
検出してステップ２５４で肯定判定されると、ステップ
２５６へ移行して、昇降モータ５２の駆動量等から最上
層の印刷版１２の位置を演算する。

【０１０４】一方、図１１に示すフローチャートのステ
ップ２３６で行われる印刷版１２の分離処理は、印刷版
１２を吸着している分離フレーム２５を所定量だけ上昇
させて、印刷版１２の長手方向の端部を持ち上げる。こ
の状態で、プッシャーピン７２を作動させて、吸盤２８
Ｃの近傍で印刷版１２を押し下げる。このプッシャーピ
ン７２の作動を複数回繰り返すことにより、吸盤２８Ｃ
によって吸着している最上層の印刷版１２と、この印刷
版１２に密着して持ち上げられる印刷版１２の間に隙間
を生じさせる。

【０１０５】この状態で、さらに、エアノズル７３から
最上層の印刷版１２と次の印刷版１２の隙間へエアーを
吹き入れることにより、最上層の印刷版１２から次の印
刷版１２を剥離させる。なお、印刷版１２の分離処理
は、これに限らず従来公知の種々の構成を用いて行うも
のであっても良い。

【０１０６】このようにして、分離フレーム２５を用
い、吸盤２８によって吸着している印刷版１２から次の
印刷版１２の分離を行うと、ステップ２３８へ移行し
て、吸着取出しユニット２２の支持フレーム３０に設け
ている吸盤２８によって印刷版１２を吸着して持ち上げ
たか否かを確認する。

【０１０７】一方、給版装置１０では、この分離ユニッ
ト２４の動作に同期させて、吸着取出しユニット２２を
作動させて、印刷版１２の取出しを行う。図１３には、
この吸着取出しユニット２２を用いた処理の流れを示し
ている。

【０１０８】このフローチャートは、印刷版１２の取出
し要求がなされると、所定のタイミングで実行され、最
初のステップ２６０では、印刷版１２の位置に基づいて
設定された動作点へ向けて支持フレーム３０を移動さ
せ、吸盤２８が印刷版１２を適正に吸着できる位置に対
向させる。この後、ステップ２６２では、分離ユニット
２４（分離フレーム２５）による印刷版１２の分離が完
了したか否かを確認する。これにより、最上層の印刷版
１２の分離処理が完了してステップ２６２で肯定判定す
ると、ステップ２６４へ移行して、昇降モータ１０２を
作動させて、支持フレーム３０の下降を開始する。この
とき、吸着取出しユニット２２では、分離ユニット２４
によって計測した最上層の印刷版１２の位置（高さ）に
基づいて、まず、支持フレーム３０を、吸盤２８が印刷
版１２に接近するまで高速で下降させ、吸盤２８が印刷
版１２に接近した位置に達すると、吸盤２８に負圧を供
給しながら支持フレーム３０を緩やかに下降させる。

【０１０９】これにより、支持フレーム３０に設けてい
る吸盤２８によって印刷版１２を迅速に吸着することが
できる。すなわち、印刷版１２を吸着するための支持フ
レーム３０の移動時間の短縮を図ることができる。な
お、分離ユニット２４による印刷版１２の分離が完了し
てから支持フレーム３０の下降を開始するのではなく、
印刷版１２の分離が完了するタイミングを見計らって、
支持フレーム３０の下降を開始するようにしても良い。

【０１１０】このようにして、支持フレーム３０の吸盤
２８によって印刷版１２を吸着して、ステップ２６６で
肯定判定されると、ステップ２６８へ移行して、支持フ
レーム３０を分離フレーム２５の高さまで持ち上げる。

【０１１１】この後、ステップ２７０では、分離フレー
ム２５が退避したか否かを確認する。

【０１１２】図１１に示すフローチャートでは、印刷版
１２を吸着した支持フレーム３０が、分離フレーム２５
に合わせた高さまで上昇して、印刷版１２を持ち上げる
（図１３のステップ２６８）と、ステップ２３８で肯定
判定して、ステップ２４０へ移行する。このステップ２
４０では、分離フレーム２５の吸盤２８Ｃによる印刷版
１２の吸着を解除し、次のステップ２４２では、分離フ
レーム２５を印刷版１２の上方から退避させる。これに
より、印刷版１２は、支持フレーム３０の吸盤２８によ
ってのみ吸着されて保持される。

【０１１３】一方、図１３に示すフローチャートでは、
分離フレーム２５が印刷版１２の上方から退避すると、
ステップ２７０で肯定判定して、ステップ２７２へ移行
する。これにより、支持フレーム３０が、さらに上昇し
て、所定高さまで印刷版１２を持ち上げる。この後、ス
テップ２７４では、移動モータ９４を作動させて、支持
フレーム３０を装填部１６B側へ移動する。これによ
り、印刷版１２が、一旦、装填部１６B側へ搬送され
る。

【０１１４】次の、ステップ２７６では、支持フレーム
３０が装填部１６B側の所定位置に達すると、ロータリ
ーシリンダ１１０を作動させて、支持フレーム３０を１
８０°回転させる。これにより、支持フレーム３０の吸
盤２８に吸着されている印刷版１２も反転されて、感光
層が上方へ向けられた状態で保持される。また、支持フ
レーム３０は、印刷版１２を吸着している吸盤２８が吸
盤２８Ａであるときには、吸盤２８Ｂが、印刷版１２の
吸着が可能となるように下方へ向けられる。

【０１１５】次のステップ２７８では、受渡しステージ
２０が、印刷版１２の載置の可能な状態であるか否かを
確認し、肯定判定されることにより、支持フレーム３０
を受渡しステージ２０（装填部１６Ａ側）へ向けて移動
させる。これにより、印刷版１２が、受渡しステージ２
０上に搬送される。

【０１１６】この後、吸着取出しユニット２２は、所定
のタイミングで、吸盤２８への負圧の供給を停止して、
印刷版１２の吸着を解除し（ステップ２８２）、印刷版
１２を受渡しステージ２０へ受け渡す。

【０１１７】一方、図１４には、受渡しステージ２０の
動作の概略を示しており、受渡しステージ２０は、ロッ
ドレスシリンダ１２０のロッド１２０Ａを収縮させた位
置で待機しており、支持フレーム３０によって吸着保持
された印刷版１２が載置棒１１８上に搬送された後、支
持フレーム３０の吸盤２８の吸着が解除されて、ステッ
プ３０２で肯定判定すると、エアシリンダ１２０を作動
させて、受渡しステージ２０を所定の高さ（受渡し位
置）まで上昇させる（ステップ３０４）。

【０１１８】これにより、支持フレーム３０の吸盤２８
に吸着保持されていた印刷版１２は、受渡しステージ２
０上に載せられて、受渡し位置まで持ち上げられる。

【０１１９】この後、受渡しステージ２０は、印刷版１
２が図示しない搬送手段によって取り出されて描画装置
へ搬送されステップ３０６で肯定判定されると、ステッ
プ３０８へ移行して待機位置まで下降して待機する。

【０１２０】一方、分離ユニット２４では、印刷版１２
上から退避すると、ステップ２４４へ移行して、次の印
刷版１２の取り出しを行うか否かを確認し、次の印刷版
１２の取出し処理を行うときには、ステップ２４４で肯
定判定されてステップ２４６へ移行する。

【０１２１】このステップ２４６では、支持フレーム３
０によって吸着された印刷版１２がスキッド１４上から
移動したか否かを確認する。すなわち、支持フレーム３
０によって印刷版１２が持ち上げられて、分離フレーム
２５が次の印刷版１２の分離処理が可能な状態となった
か否かを確認し、次の印刷版１２に対する分離処理が可
能な状態となって、ステップ２４６で肯定判定すると、
ステップ２３０へ移行して、次の印刷版１２に対する分
離処理を開始する。

【０１２２】また、吸着取出しユニット２２では、図１
３のフローチャートに示すように、受渡しステージ２０
が印刷版１２を持ち上げられ、ステップ２８４で肯定判
定されると、ステップ２８６へ移行して、次の印刷版１
２の取出しを行うか否かを確認する。

【０１２３】これにより、印刷版１２を連続して取り出
すときには、ステップ２８６で肯定判定して、ステップ
２６０へ移行して、支持フレーム３０を動作点へ移動
し、分離ユニット２４が最上層の印刷版１２の分離が終
了していれば、そのまま、支持フレーム３０の下降を開
始する。

【０１２４】すなわち、支持フレーム３０には、吸盤２
８Ａと、この吸盤２８Ａと反対方向へ向けている吸盤２
８Ｂが設けられているため、吸盤２８Ａによって印刷版
１２を吸着して、この印刷版１２を反転させることによ
り、吸盤２８Ｂによる印刷版１２の吸着が可能となる。

【０１２５】したがって、受渡しステージ２０へ印刷版
１２を受け渡した後に、支持フレーム３０を反転させる
ことなく、次の印刷版１２の取出しが可能となり、支持
フレーム３０に設けた吸盤２８によって印刷版１２を吸
着するまでの時間短縮が可能となる。

【０１２６】また、給版装置１０では、支持フレーム３
０が印刷版１２を取り出すと、この印刷版１２を受渡し
ステージ２０に載置するまでの間に、分離フレーム２５
によって次の印刷版１２の分離を開始することができる
ので、連続した印刷版１２の取出し処理を迅速に行うこ
とができる。

【０１２７】また、スキッド１４からの印刷版１２の取
出し処理に先だって、版位置検出センサ７４によって印
刷版１２の位置を検出し、この検出位置に基づいて分離
フレーム２５及び支持フレーム３０を移動させるので、
それぞれに設けている吸盤２８によって、印刷版１２上
の適正な位置を吸着することができるので、印刷版１２
の吸着位置がずれるなどして、吸着ミスが生じてしまう
のを確実に防止することができる。

【０１２８】なお、以上説明した本実施の形態は、本発
明の一例を示すものであり、本発明の構成を限定するも
のではない。例えば、本実施の形態では、吸着取出しユ
ニット２２とは別に分離ユニット２４を設けて、主に最
上層の印刷版１２から次の印刷版１２を分離するように
したが、分離ユニット２４を設けずに、吸着取出しユニ
ット２２によって、印刷版１２の分離を行うようにした
ものであっても良い。この場合、支持フレーム３０の上
下両方へ向けてプッシャーピン７２やエアノズル７３等
の分離機構を設けるようにすれば良い。

【０１２９】また、本発明は、給版装置１０に限らず、
多数枚が積層されている印刷版１２を最上層から取り出
す任意の構成の給版装置に適用することができる。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、支
持手段に第１及び第２の吸着手段を設け、一方の吸着手
段で吸着した印刷版を反転させることにより他方の吸着
手段での印刷版の吸着が可能となるようにしている。こ
れにより、印刷版を連続して取り出すときに、取出し時
間の短縮を図ることででき、多数枚の印刷版の取出しを
迅速に、かつ円滑に行うことができるという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した給版装置の概略構成図
である。

【図２】給版装置の要部を示す概略斜視図である。

【図３】給版装置の概略平面図である。

【図４】給版装置を印刷版の幅方向側から見た概略構成
図である。

【図５】分離ユニットの要部を示す概略斜視図である。

【図６】分離ユニットを印刷版の長手方向側から見た概
略構成図である。

【図７】吸着取出しユニットの要部を示す概略斜視図で
ある。

【図８】吸着取出しユニットを印刷版の長手方向側から
見た概略構成図である。

【図９】給版装置の作動の概略を示す流れ図である。

【図１０】分離ユニットを用いた印刷版の位置検出の概
略を示す流れ図である。

【図１１】分離ユニットでの処理の概略を示す流れ図で
ある。

【図１２】分離ユニットを用いた印刷版の高さ位置検出
の概略を示す流れ図である。

【図１３】吸着取出しユニットでの処理の概略を示す流
れ図である。

【図１４】受渡しステージでの処理の概略を示す流れ図
である。

【符号の説明】

１０給版装置１２印刷版１６（１６Ａ、１６Ｂ）印刷版装填部（第１及び第
２の装填部）１８受渡し部２０受渡しステージ（受渡し手段）２２吸着取出しユニット２４分離ユニット（第３の吸着手段、分離手段）２５分離フレーム２８Ａ、２８Ｂ吸盤（第１及び第２の吸着手段）２８Ｃ吸盤（第３の吸着手段）３０支持フレーム（支持手段）３６ロッドレスシリンダ５２昇降モータ６８移動モータ７４版位置検出センサ７６版検出センサ９４移動モータ１０２昇降モータ（昇降手段）１１０ロータリーシリンダ（反転手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H084 AA19 AA26 AA30 AA40 CC05 3F101 CA05 CB08 CC19 CD07 CE04 LA06 LB12 3F102 AA13 AB09 BA10 BA13 CA03 CB03 DA11 EB01 EC03 3F343 FB05 FC30 GA01 GB01 GC04 GD04 HA12 HD20 JB27 KB03 KB05 LA03 LA04 LA14 LC08 LD06 MA04 MA13 MA23 MA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光層が下方へ向けられて積層された印
刷版を、最上層から順に取り出し、前記感光層を上方へ
向けた状態で受け渡す給版装置であって、前記積層された印刷版が装填される印刷版装填部と、前記印刷版装填部に装填された前記印刷版の上面に略平
行に対向される支持手段と、前記支持手段の一方の面に設けられて前記印刷版に当接
することにより該印刷版の吸着保持が可能となる第１の
吸着手段と、前記支持手段の他方の面に設けられて前記印刷版に当接
することにより該印刷版の吸着保持が可能となる第２の
吸着手段と、前記支持手段を前記積層された印刷版の上面に対して上
下移動させる昇降手段と、前記昇降手段によって所定高さまで上昇された前記支持
手段を反転させることにより、前記第１又は第２の吸着
手段の何れか一方を前記印刷版の上面に対向させる反転
手段と、前記印刷版装填部の上方に設けられて、前記第１又は第
２の吸着手段によって吸着保持されて前記反転手段によ
り反転された前記印刷版を次工程へ送り出し可能に載置
する受渡し部と、を含むことを特徴とする給版装置。
【請求項２】前記印刷版の一端部に対向して該印刷版
の端部を吸着する第３の吸着手段と、前記第３の吸着手段によって前記印刷版の一端部を吸着
した状態で、この印刷版から次の印刷版の密着を解除し
て分離する分離手段と、を含み、前記第１及び第２の吸着手段が、前記第３の吸
着手段が吸着する領域を除く領域を吸着して保持可能と
していることを特徴とする請求項１に記載の給版装置。
【請求項３】前記印刷版装填部が、それぞれに積層さ
れた印刷版が装填される第１及び第２の装填部を備えて
いるときに、前記第１又は第２の装填部の何れか一方の
上方に前記受渡し手段が設けられると共に、前記反転手
段が前記第１叉は第２の装填部の何れか他方の上方で前
記支持手段を反転させることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の給版装置。