JPH1135176A

JPH1135176A - 印刷版取出し装置

Info

Publication number: JPH1135176A
Application number: JP9194316A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Fujimoto; 圭一藤本; Masaaki Sawachi; 正昭澤地
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】積層されている最表層の印刷版を短時間に効
率良く取り出す。【解決手段】最表層の印刷版Ｐの長手方向の端部は、
吸着ユニット１１６の押圧ブロック１２２と共に吸盤１
２４が当接すると、この吸盤によって吸着される。この
とき、吸盤の吸着カップ１２４Ａが変形して吸着面が上
昇するので、印刷版は端部が僅かに持ち上げられる。持
ち上げられた印刷版の端部は、エアーノズル１３８の噴
出口１４０から吹き出されるエアーによって、最表層の
印刷版と次の印刷版の間がこじ開けられ、さらにエアー
が吹き入れられる。したがって、最表層の印刷版から次
の印刷版が分離し易くなり、最表層の印刷版を端部から
段階的に持ち上げると、それに合わせて次の印刷版が短
時間で確実に分離される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された印刷版
を最表層から順に取り出す印刷版取出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転機等に装着して新聞等の印刷物を作
成するための感光性平版印刷版（以下「印刷版」と言
う）は、製版機等の画像記録装置によって画像が記録さ
れた後、現像処理される。一般に、印刷版としては、厚
さ約０．２４〜０．３mmのアルミニウムの矩形状の薄板
（例えば幅寸法×長さ寸法が約１１００mm×約４００m
m）を支持体として、この支持体の表面に感光性被膜
（感光層）を形成したものが使用される。

【０００３】このような印刷版は、多数枚が載置台上に
積載された状態で、梱包されて、運搬保管され、製版機
等の画像露光装置には、載置台に積層された状態で装填
される。載置台に積層された状態で装填された印刷版
は、最上層の印刷版から順に露光部へ供給する場合、載
置台上に積層された印刷版の最表層を吸盤によって吸着
して取り出す方法がある。

【０００４】積層された印刷版を最表層から順に取り出
す際、最表層の感光性平版印刷版と次の印刷版とが密着
状態となっていることがある。このため、最表層の印刷
版を吸着して取り出そうとしたときに、数枚の印刷版が
同時に持ち上げられてしまうことがある。

【０００５】印刷版を自動的に供給する場合には、数枚
の印刷版が同時に持ち上げられてしまうのを防止する必
要があり、このために、種々の取出し方法が提案されて
実施されている。

【０００６】例えば、印刷版を持ち上げるときに、中央
部より周縁部が大きく上昇するようにして、印刷版の周
縁部を屈曲させるようにし、これによって、吸着した最
表層の印刷版と次に印刷版との間に印刷版の剛性によっ
て隙間が生じるようにする方法がある。このようにし
て、印刷版の剛性によって最表層の印刷版と次の印刷版
の間に生じた隙間は、最表層の印刷版を持ち上げること
により次第に広がり、次の印刷版を最表層の印刷版から
分離させて落下させ、最表層の印刷版のみを吸着して持
ち上げることができる。

【０００７】また、最表層の印刷版と次の印刷版の分離
するときに、最表層の印刷版の周縁部と次の印刷版の間
に生じた隙間にエアーを供給することにより、最表層の
印刷版からの次の印刷版の分離を促進して短時間に密着
状態を解除することができ、印刷版の取出し時間の短縮
を図ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷版
の周縁部を先に持ち上げてエアーを供給するだけの印刷
版取出し装置では、最表層の印刷版と次の印刷版とを確
実に分離させるだけの余裕が必要であるため、短時間で
且つ確実に最表層の印刷版のみを取出し得るものではな
い。また、最表層の印刷版を持ち上げた状態で次の印刷
版を分離させると、分離して落下した印刷版の位置がず
れてしまい、このため、次にこの印刷版を取り出すとき
に、吸着する位置がずれてしまい、次工程への正確な供
給ができなくなる。

【０００９】本発明は上記事実を考慮してなされたもの
であり、積層された最表層の印刷版を短時間でかつ確実
に取出すことができると共に、最表層の印刷版から分離
させた次に印刷版にずれが生じてしまうのを防止する印
刷版取出し装置を提案することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
載置台に積層された長尺矩形状の印刷版の最表層の印刷
版の四隅近傍を第１の吸着手段によって吸着すると共
に、該印刷版の中央部を第２の吸着手段によって吸着し
て最表層の印刷版を取出す印刷版取出し装置であって、
前記第１の吸着手段に隣接して設けられた押圧部材が第
１の吸着手段が前記最表層の印刷版を吸着したときにこ
の印刷版に当接することにより、第１の吸着手段によっ
て吸着された印刷版の周縁側を上方移動させる持ち上げ
手段と、前記印刷版の長手方向の両端に対向し前記第１
の吸着手段に吸着され持ち上げ手段によって持ち上げら
れた最表層の印刷版と次の印刷版の間へ向けてエアーを
所定時間噴出するエアー噴出手段と、前記エアー噴出手
段によるエアーの噴出が停止したときに前記第２の吸着
手段に対して前記第１の吸着手段のそれぞれを所定の高
さまで上方へ相対移動させることにより印刷版の四隅を
捲り上げる相対移動手段と、前記相対移動手段によって
前記第１の吸着手段を上方移動させた後に前記第１及び
第２の吸着手段と共に最表層の印刷版を上昇させる昇降
手段と、を含むことを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、積層されている最表層
の印刷版の長手方向の両端部を第１の吸着手段によって
吸着すると共に、中央部を第２の吸着手段によって吸着
することにより、持ち上げ手段が最表層の印刷版の周縁
を上方へ持ち上げる。このときの持ち上げ手段による印
刷版の周縁部の持ち上げ量は、数mm程度の僅かの量で良
い。

【００１２】一方、エアー噴出手段は、持ち上げ手段に
よって持ち上げられた最表層の印刷版と、最表層の印刷
版に密着している次の印刷版の間へ向けてエアーを吹き
出す。エアー噴出手段によるエアーの吹出し位置は、最
表層の印刷版と次の印刷版の間へ正確に位置決めされて
吹き出されることが好ましい。

【００１３】これによって、最表層の印刷版とこの印刷
版に次の印刷版が密着していたときには、エアーが持ち
上げた最表層の印刷版と次の印刷版の間に隙間を生じさ
せさらにこの隙間から最表層の印刷版と次の印刷版の間
へエアーを吹き入れることができ、持ち上げられた最表
層の印刷版の周縁を次の印刷版と分離させる。

【００１４】この後に、相対移動手段によって第１の吸
着手段によって吸着されている最表層の印刷版の四隅を
捲り上げると、最表層の印刷版と次の印刷版の間に既に
隙間が生じ、且つ、吹き入れたエアーによって隙間が生
じ易くなっているので、捲り上げた最表層の印刷版から
次の印刷版を円滑に短時間で分離させて落下させること
ができる。

【００１５】さらに、第２の吸着手段によって吸着して
いる最表層の印刷版の中央部を持ち上げたときには、最
表層の印刷版に次の印刷版が密着していても、次の印刷
版は、長手方向の両端部が既に最表層の印刷版から分離
されて落下しているので、この印刷版の中央部は、最表
層の印刷版との密着状態が長手方向の両端側から解除さ
れるので、最表層の印刷版と共に持ち上げられることは
ない。

【００１６】すなわち、持ち上げ手段によって最表層の
印刷版の周縁部を僅かに持ち上げた状態で、持ち上げた
最表層の印刷版と次の印刷版の間に正確にエアーを吹き
付けることより、最表層の印刷版の周縁から次の印刷版
を分離させることができると共に、最表層の印刷版の周
縁部から次の印刷版が分離し易くなるようにしている。

【００１７】これによって、簡単に且つ確実に最表層の
印刷版のみを分離して取り出すことができ、且つ、最表
層の印刷版を取り出したときに、次の印刷版に位置ずれ
を生じさせることがない。

【００１８】請求項２に係る発明は、前記持ち上げ手段
が、前記第１の吸着手段である吸盤の前記最表層の印刷
版を吸着したときの変形によって印刷版の周縁側を上方
移動させることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、第１の吸着手段の吸盤
が最表層の印刷版を吸着したときの変形によって印刷版
の周縁部を持ち上げるようにしている。ゴム等の弾性体
によって形成されている吸盤の吸着カップは、印刷版を
吸着するときに内部の空間がしぼんで変形するときに、
吸着面が僅かながら上方へ移動する。

【００２０】持ち上げ手段は、この吸盤の吸着面の上方
移動によって印刷版の周縁を持ち上げる。なお、このと
きの印刷版の周縁の持ち上げ量は、吸盤による吸着位
置、押え部材による押圧位置及び吸盤の変形量によって
定まり、略一定に調整することができる。エアー噴出手
段によるエアーの噴出位置は、この持ち上げ量に応じて
予め正確に調整しておけば良い。

【００２１】請求項３に係る発明は、前記エアー噴出手
段が、前記第１の吸着手段の吸着位置よりも印刷版の幅
方向に沿った内方側に対向して設けられ、印刷版の長手
方向に沿ってエアーを噴出することを特徴とする。

【００２２】この発明によれば、エアー噴出手段は、第
１の吸着手段による吸着位置よりも印刷版の幅方向に沿
った内方側で印刷版の長手方向へ向けてエアーを噴出す
る。これにより、第１の吸着手段によって捲り上げられ
た印刷版の幅方向の中間部へ確実にエアーを吹き入れ、
吹き入れたエアーによって効果的に、最表層の印刷版と
次の印刷版を分離することができる。

【００２３】すなわち、最表層の印刷版と次の印刷版と
の間に吹き入れたエアーが印刷版の周囲から抜けるのを
抑えると共に、同一の位置にエアーが吹き入れられるこ
とがないので、最表層の印刷版と次の印刷版との間に吹
き入れたエアーにより効率的に印刷版を分離させること
ができる。したがって、短時間で確実に分離して最表層
の印刷版を取り出すことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００２５】図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は、本実施の形
態に適用した版材焼付装置１０における原稿フィルムの
流れと感光性平版印刷版（以下「印刷版Ｐ」という）の
流れを示している。版材焼付装置１０では、原稿フィル
ム（以下「ネガフィルム１２」という）をカバーシート
１４に貼り付けて用いる。

【００２６】カバーシート１４は、薄肉透明の樹脂によ
って矩形状に形成されており、中央部にネガフィルム１
２が位置決めされて貼付されている。このネガフィルム
１２は、例えば新聞１頁分の画像が記録されている。

【００２７】カバーシート１４には、長手方向に沿った
一方の端部の吊り下げ部１８によって、吊り下げられて
版材焼付装置１０に装填され、この吊り下げ部１８で吊
り下げられた状態で支持されて版材焼付装置１０内を搬
送される。また、このカバーシート１４の吊り下げ部１
８と反対側の端部には、位置決め金具２０が設けられて
おり、この位置決め金具２０が焼付定盤３２の所定の位
置に位置決めされて保持される。これにより、焼付定盤
３２上に位置決めされた印刷版Ｐに対してネガフィルム
１２が位置決めされる。

【００２８】焼付部３０の焼付定盤３２は、版材焼付装
置１０の図示しないケーシング内の中央部に設けられて
おり、この焼付定盤３２の上方に光源部２２の光源ユニ
ット２４が配置されている。光源ユニット２４は、遮光
フード２６とこの遮光フード２６を昇降させる図示しな
い昇降手段によって構成されている。遮光フード２６内
には、印刷版Ｐの露光用の光源として光源ランプ２８
（例えば６キロワットのメタルハライドランプ等）が設
けられている。

【００２９】版材焼付装置１０では、焼付定盤３２上に
印刷版Ｐを載置し、この印刷版Ｐ上にネガフィルム１２
が貼付されているカバーシート１４を載せて展開し、図
示しないスクイズ手段によって印刷版Ｐとネガフィルム
１２及びカバーシート１４を密着させる。なお、カバー
シート１４は位置決め金具２０を用いて焼付定盤３２へ
位置決めされて保持される。

【００３０】この後、遮光フード２６を下降させて印刷
版Ｐの上面を覆い、光源ランプ２８の光を照射する。こ
れによって、印刷版Ｐは、ネガフィルム１２を透過した
光によって露光されて、ネガフィルム１２に記録されて
いる画像に応じた画像が焼付られる。

【００３１】なお、本実施の形態では、印刷版Ｐの一例
として肉厚０．３mmのアルミニウムで、幅寸法が約４０
０mm、長手方向寸法が約１１００mmの長尺矩形状の支持
体を用い、この支持体の一方の面に感光層を設けて感光
面を形成している。すなわち、この印刷版Ｐは、長手方
向に沿って新聞２頁分の画像が焼き付けられるサイズと
なっており、長手方向（矢印Ｌ方向、以下「天地方向」
と言う）の天側と地側のそれぞれにネガフィルム１２に
記録されている画像が焼付けられる。焼付定盤３２上に
は、感光層が上方へ向けられた状態で印刷版Ｐが新聞１
頁分の領域ずつ載置されて位置決めされる。すなわち、
印刷版Ｐは、天側と地側が順に焼付定盤３２上に載置さ
れる。また、カバーシート１４は、ネガフィルム１２が
印刷版Ｐ側となるように印刷版Ｐ上に展開される。

【００３２】図１（Ｂ）に示されるように、ネガフィル
ム１２が貼り付けられたカバーシート１４は、版材焼付
装置１０のフィルム装填部３４に吊り下げ状態で装填さ
れ、ここから焼付部３０へ搬送される（矢印Ａで示
す）。また、焼付部３０で焼付処理が終了すると、カバ
ーシート１４は、フィルム排出部３６へ搬送され（矢印
Ｂで示す）、吊り下げ部１８で吊り下げられた状態で順
にストックされる。

【００３３】一方、図１（Ａ）に示されるように、版材
焼付装置１０には、焼付部３０を挟んで第１のパンチ部
３８及び第２のパンチ部４０が設けられている。また、
焼付部３０と第１のパンチ部３８の下方には、印刷版装
填部４２が設けられている。版材焼付装置１０では、印
刷版載置台（以下「スキッド４４」と言う）上に多数枚
が略水平状態で積層された印刷版Ｐを、最上層から順に
１枚ずつ取出し、第１のパンチ部３８及び焼付部３０へ
跨るように印刷版Ｐをその幅方向（長手方向と直交する
方向、矢印Ｗ方向）に沿って搬送する（矢印Ｃ、Ｄで示
す）。

【００３４】第１のパンチ部３８及び第２のパンチ部４
０は、焼付部３０の焼付定盤３２に隣接してパンチ定盤
４６とパンチ定盤４８が設けられている。印刷版Ｐは、
先ず、第１のパンチ部３８のパンチ定盤４６と焼付定盤
３２に掛け渡されて載置される。この後、焼付定盤３２
上に配置される印刷版Ｐの天側（図１（Ａ）の紙面左
側）にネガフィルム１２に記録された画像が焼付られ
る。次に、印刷版Ｐは、第２のパンチ部４０側へ送られ
（矢印Ｅで示す）、地側が焼付定盤３２上となるよう
に、焼付定盤と第２のパンチ部４０のパンチ定盤４８に
跨って載置され、地側にネガフィルムに記録された画像
が焼付けられる。この後、装置奥側の印刷版排出部５０
へ送り出される（矢印Ｆで示す）。

【００３５】なお、印刷版排出部５０は、印刷版Ｐを積
層して収容するものであってもよく、また、印刷版排出
部５０に換えて、画像が焼付けられた印刷版Ｐを現像処
理する現像工程等の次工程へ向けて搬送する搬送手段を
設けてもよい。

【００３６】版材焼付装置１０では、印刷版Ｐへの画像
焼付けと並行して第１及び第２のパンチ部３８、４０に
設けられている図示しないパンチャーによって印刷版Ｐ
の地側及び天側の先端の所定の位置に、印刷版Ｐを印刷
用の輪転機の版胴への巻き掛けて装着するときなどの位
置決め用となるパンチ孔ないし切欠きを穿設する。

【００３７】ところで、印刷版装填部４２には、スキッ
ド４４上に積層されている印刷版Ｐを最表層から１枚ず
つ取り出す印刷版取出し装置５２が設けられている。以
下、印刷版取出し装置５２について説明する。

【００３８】図３に示されるように、印刷版装填部４２
には、印刷版Ｐを搭載しているスキッド４４の装填位置
の上方に印刷版取出し装置５２が設けられている。すな
わち、スキッド４４は、この印刷版取出し装置５２の下
方の所定の位置に装填される。

【００３９】図２乃至図４に示されるように、印刷版取
出し装置５２は、版材焼付装置１０の図示しないフレー
ムに取付けられた一対のアングル５４が取付けられてお
り、この一対のアングル５４によって取出しユニット５
６を支持する架台５８が構成されている。

【００４０】架台５８のアングル５４は、長手方向が印
刷版装填部４２に装填されるスキッド４４上の印刷版Ｐ
の長手方向に沿って平行に配置されおり、一対のアング
ル５４の長手方向の中間部には、ブラケット６０が掛け
渡されている。このブラケット６０に昇降手段となるエ
アシリンダ６２が取付けられている。

【００４１】図２及び図３に示されるように、エアシリ
ンダ６２は、ロッド６２Ａが下方へ向けて伸縮するよう
にブラケット６０から上方へ向けて突設されている。一
方、架台５８の上方には、焼付定盤３２及びパンチ定盤
４６が配置され、また、焼付定盤３２の下面には、焼付
定盤３２を冷却する図示しない冷却ファンが設けられて
いる。このため、エアシリンダ６２の取付け位置は、焼
付定盤３２、パンチ定盤４６ないし図示しない冷却ファ
ンと干渉しないように、アングル５４の長手方向の中間
位置よりも一端側（例えばパンチ定盤４６側）に偏寄し
て取付けられている。

【００４２】このエアシリンダ６２には、ロッド６２Ａ
の先端に取出しユニット５６が取付けられている。

【００４３】図２乃至図４に示されるように、取出しユ
ニット５６は、吸盤支持フレーム６４を備えている。吸
盤支持フレーム６４は、チャンネル６６Ａ、６６Ｂによ
って長尺矩形形状に組まれており、長手方向が印刷版Ｐ
の天地方向に沿って配置されている。長手方向に沿った
チャンネル６６Ａの間には、ブラケット６８が掛け渡さ
れており、このブラケット６８に、エアシリンダ６２の
ロッド６２Ａの先端が連結されており、吸盤支持フレー
ム６４は、エアシリンダ６２のロッド６２Ａの収縮によ
って昇降するように、エアシリンダ６２に吊り下げられ
て支持されている。

【００４４】吸盤支持フレーム６４には、ブラケット６
８と長手方向の両端側のチャンネル６６Ｂとの間で、チ
ャンネル６６Ａの間にアングル７０が掛け渡されてお
り、それぞれのアングル７０とチャンネル６６Ｂの間
に、さらにベース板７２、７４が掛け渡されて取付けら
れている。

【００４５】ベース板７２、７４には、中央部にブラケ
ット１００が配置されており、このブラケット１００を
介してエアシリンダ１０２が取付けられている。エアシ
リンダ１０２は、ロッド１０２Ａがベース板７２、７４
から下方へ向けて突出されており、それぞれのロッド１
０２Ａの先端には、吸着ユニット１０４のピース板１０
６が連結されている。このピース板１０６の下面には、
押圧ブロック１０８と共に第２の吸着手段となる吸盤１
１０が取付けられている。また、ピース板１０６の上面
には、シャフト１１２の先端が連結されている。このシ
ャフト１１２は、上下方向に沿って移動可能にベース板
７２、７４に挿通されている。

【００４６】これにより、吸着ユニット１０４は、エア
シリンダ１０２がロッド１０２Ａを伸縮することにより
シャフト１１２に案内されて水平状態で吸盤支持フレー
ム６４に対して上下方向に相対移動される。なお、ピー
ス板１０６の上面には、ストッパ１１４が設けられてお
り、吸盤支持フレーム６４への接近位置（エアシリンダ
１０２のロッド１０２Ａが収縮したときの吸盤支持フレ
ーム６４への接近位置）が制限されている。また、シャ
フト１１２には抜け止めが設けられている。

【００４７】吸着ユニット１０４は、スキッド４４上の
印刷版Ｐへ押圧ブロック１０８が当接する位置まで接近
した状態で吸盤１１０に負圧が供給されることにより、
吸盤１１０によって印刷版Ｐを吸着するようになってい
る。

【００４８】また、矩形形状に吸盤支持フレーム６４の
四隅には、吸着ユニット１１６が取付けられている。

【００４９】吸着ユニット１１６は、吸盤支持フレーム
６４から印刷版Ｐの長手方向の外方へ向けて突設された
ベース１１８の下方にピース板１２０が配置されてい
る。ピース板１２０には、押圧部材となる押圧ブロック
１２２と共に第１の吸着手段となる吸盤１２４が取付け
られている。また、ピース板１２０には、互いに平行に
配置された一対のシャフト１２６、１２８の先端が連結
されている。シャフト１２８は、ベース１１８へ上下方
向に沿って移動可能に挿通されており、また、シャフト
１２６はベース板１１８に取付けられたスライド軸受１
３０へ上下方向に沿って移動可能に挿通されている。

【００５０】このシャフト１２６は、スライド軸受１３
０から上方に突出した先端にストッパ１３２が取付けら
れており、また、ベース１１８とピース板１２０の間に
配置された圧縮コイルばね１３４へ挿通されている（図
３参照）。この圧縮コイルばね１３４は、ベース１１８
とピース板１２０を互いに離間する方向へ向けて付勢し
ており、ベース１１８とピース板１２０の間隔がストッ
パ１３２によって一定の間隔が保持されている。なお、
シャフト１２８には抜け止めが設けられている。

【００５１】吸着ユニット１１６は、押圧ブロック１２
２を印刷版Ｐへ当接させた状態で吸盤１２４の吸着カッ
プ１２４Ａの吸着面が印刷版Ｐに当接するようになって
おり、この状態で吸盤１２４へ負圧を供給することによ
り印刷版Ｐを吸着して保持するようになっている。

【００５２】この吸盤１２４は、アメゴム等の柔らかい
材質のゴム材によって形成されており、負圧によって印
刷版Ｐを吸着したときに吸着カップ１２４Ａ内の内部空
間が収縮してつぶれた状態となる。これにより、図６に
示されるように、押圧ブロック１２２が当接した状態
で、吸盤１２４によって吸着された印刷版Ｐは、長手方
向の先端が僅か（数mm程度）に持ち上げられるようにな
っている。

【００５３】なお、吸着ユニット１１６の押圧ブロック
１２２及び吸盤１２４は、エアシリンダ１０２のロッド
１０２Ａが収縮した状態で、吸着ユニット１０４の押圧
ブロック１０８及び吸盤１１０よりも下方に突出してお
り、押圧ブロック１２２と吸盤１２４が印刷版Ｐに当接
した状態で、さらに吸盤支持フレーム６４が下方移動す
ることにより、吸着ユニット１０４の押圧ブロック１０
８及び吸盤１１０が印刷版Ｐに当接するようになってい
る。このとき、吸着ユニット１１６が圧縮コイルばね１
３４の付勢力に抗して上方へ相対移動し、圧縮コイルば
ね１３４の付勢力に応じた押圧力で印刷版Ｐの表面を押
圧する。これによって吸盤１２４が印刷版Ｐに密着する
ようにしている。

【００５４】吸着ユニット１１６のピース板１２０の先
端部には、ブラケット１３６が設けられている。このブ
ラケット１３６は、印刷版Ｐの長手方向に沿った先端に
印刷版Ｐの幅方向の内方へ向けて延設されている。この
ブラケット１３６の先端部には、エアー噴出手段として
エアーノズル１３８が取付けられている。

【００５５】図６に示されるように、エアーノズル１３
８は、ナット１３９Ａ、１３９Ｂによってブラケット１
３６を挟むように取付けられており、ナット１３９Ａ、
１３９Ｂによって噴出口１４０の向き及び高さ（図６の
紙面上下方向に沿った位置）が調整可能となっている。
すなわち、ナット１３９Ａ、１３９Ｂによってブラケッ
ト１３６の締め付けを緩めることにより、エアーノズル
１３８が回転可能となり、噴出口１４０を任意の方向へ
向けることができる。また、ナット１３９Ａ、１３９Ｂ
の一方を緩める方向へ廻し、他方を締め付ける方向へ廻
すことによりエアーノズル１３８が上下移動される。

【００５６】図７に示されるように、エアーノズル１３
８からのエアーの吹出し方向は、吸盤１２４の吸着位置
よりも印刷版Ｐの幅方向に沿った内方側で、印刷版Ｐの
長手方向に沿うように調整されている。

【００５７】また、図６に示されるように、エアーノズ
ル１３８の噴出口１４０は、吸盤１２４によって吸着し
た最表層の印刷版Ｐとこの印刷版Ｐに次の印刷版Ｐが密
着しているときの、最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの
間へエアーを吹き出すように調整されている。

【００５８】すなわち、吸盤１２４によって印刷版Ｐの
端部を吸着したときに、吸盤１２４の吸着カップ１２４
Ａが変形して、最表層の印刷版Ｐの端部が持ち上げられ
たときに、この最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの間と
印刷版Ｐの端部が持ち上げられたときに、最表層の印刷
版Ｐと次の印刷版Ｐの間にエアーが吹き出されるよう
に、エアーノズル１３８の噴出口１４０の位置が調整さ
れている。

【００５９】これにより、吸盤１２４によって吸着され
た最表層の印刷版Ｐの長手方向の端部が持ち上げられた
ときに、最表層の印刷版Ｐに密着して次の印刷版Ｐの長
手方向の端部が持ち上げられると、エアーノズル１３８
の噴出口１４０から吹き出されるエアーによって最表層
の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの間がこじあけられると共
に、こじ開けた隙間が最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐ
の間にこのエアーが吹き入れられるようにしている。

【００６０】一方、図２乃至図４に示されるように、架
台５８の一対のアングル５４のそれぞれには、エアシリ
ンダ６２を挟んでスライド軸受７６が取付けられてい
る。それぞれスライド軸受７６には、ガイドロッド７
８、８０が軸線方向に沿って移動可能に挿通されてい
る。一方のガイドロッド７８の先端は、吸盤支持フレー
ム６４のチャンネル６６Ｂに連結されており、また、他
方のガイドロッド８０は、ベース板７２に連結されてい
る。

【００６１】すなわち、一対のガイドロッド７８、８０
は、それぞれの軸心がエアシリンダ６２のロッド６２Ａ
の軸心と平行に且つ等間隔となるように配置されてお
り、エアシリンダ６２がアングル５４の長手方向に沿っ
た一端側に偏寄していることにより、一方のガイドロッ
ド７８がチャンネル６６Ｂに連結されているのに対し
て、他方のガイドロッド８０がチャンネル６６Ｂよりも
エアシリンダ６２側となるベース板７２に連結されてい
る。

【００６２】吸盤支持フレーム６４は、エアシリンダ６
２のロッド６２Ａが伸縮することにより、ガイドロッド
７８、８０に案内されて昇降し、このエアシリンダ６２
のロッド６２Ａを伸長させることにより、押圧ブロック
１０８、１２２と共に吸盤１１０、１２４がスキッド４
４の最上層の印刷版Ｐへ向けて下降し、押圧ブロック１
０８、１２２と共に吸盤１１０、１２４がこの最上層の
印刷版Ｐへ当接することにより印刷版Ｐの吸着が可能と
なる。なお、吸盤１１０、１２４へは、吸盤支持フレー
ム６４の下降に合わせて負圧が供給されるようになって
おり、圧力センサ等によって、吸盤１１０、１２４への
負圧回路の圧力を測定し、この測定結果から吸盤１１
０、１２４が印刷版Ｐを吸着したか否かが判断される。
印刷版取出し装置５２では、吸盤１１０及び吸盤１２４
によって最表層の印刷版Ｐを吸着すると、エアーノズル
１３８から所定時間の間、エアーを吹き出すようになっ
ている。

【００６３】一方、吸着ユニット１０６のエアシリンダ
１０２のロッド１０２Ａを伸長させることにより、吸盤
１１０が吸着ユニット１１６の吸盤１２４に対して相対
的に下方へ移動する。したがって、エアシリンダ１０２
のロッド１０２Ａの伸長に合わせて、エアシリンダ６２
のロッド６２Ａを収縮させることにより、吸着ユニット
１０６の吸盤１１０に対して吸着ユニット１１６の吸盤
１２４が相対的に上方移動するようになっている。印刷
版取出し装置５２では、この吸着ユニット１１６の吸盤
１２４の上方移動によって、最表層の印刷版Ｐの長手方
向の両端部を捲り上げるようになっている。

【００６４】この後、印刷版取出し装置５２では、エア
シリンダ６２のロッド６２Ａをさらに収縮させると共
に、エアシリンダ１０２のロッド１０２Ａを収縮させる
ことにより、印刷版Ｐを水平状態で所定の高さまで持ち
上げるようになっている。

【００６５】このようにして印刷版取出し装置５２の取
出しユニット５６によってスキッド４４上から持ち上げ
られた印刷版Ｐの下方には、図示しないコンベアユニッ
トが挿入されるようになっており、スキッド４４上から
持ち上げた印刷版Ｐの下方へこのコンベアユニットを挿
入した状態で、吸盤１１０、１２４への負圧の供給を解
除することにより、印刷版Ｐはコンベアユニット上へ落
下され、このコンベアユニットによって焼付定盤３２と
パンチ定盤４６に跨って載置されるように搬送される。

【００６６】なお、取出しユニット５６は、エアシリン
ダ６２による吸盤支持フレーム６４の支持位置が印刷版
Ｐの長手方向に沿った一端側に偏寄している。これは、
エアシリンダ６２が焼付定盤３２の下方へ向けて突出し
ており、このエアシリンダ６２が焼付定盤３２やパンチ
定盤４６等と干渉するのを防止すると共に、スキッド４
４上から取出した印刷版Ｐを焼付定盤３２とパンチ定盤
４６へ供給するときに、印刷版Ｐの必要以上の移動を防
止するためとなっている。

【００６７】すなわち、省スペースで印刷版Ｐの幅方向
に沿った搬送のみで、スキッド４４上から取出した印刷
版Ｐを焼付定盤３２上へ供給するために、アングル５４
から上方に突出するエアシリンダ６２の位置をずらして
いる。

【００６８】重心位置と異なる位置を支持して吸盤支持
フレーム６４を上昇させた場合、吸盤支持フレーム６４
が水平面に対して傾いてしまい、吸盤支持フレーム６４
のスムーズな昇降が困難となり、吸盤１１０、１２４に
よって吸着している印刷版Ｐがずれたり、落下するなど
の問題が生じる。

【００６９】ここで、吸盤支持フレーム６４には、エア
シリンダ６２が偏寄している側のチャンネル６６Ｂに、
バランスウエイト８２を取付けており、このバランスウ
エイト８２によって吸盤支持フレーム６４の重心位置
が、エアシリンダ６２のロッド６２Ａが連結されている
位置となるようにしている。これによって、吸盤支持フ
レーム６４が水平状態を保ったまま、スムーズに昇降で
きるようにしている。

【００７０】以下に、本実施の形態の作用として、印刷
版取出し装置５２によるスキッド４４上からの印刷版Ｐ
の取出し作業をついて説明する。

【００７１】図８に示されるように、版材焼付装置１０
に設けられている印刷版取出し装置５２は、印刷版Ｐの
取出しが要求されると、エアシリンダ６２のロッド６２
Ａの伸長を開始する。これと共に、印刷版取出し装置５
２では、吸盤１１０、１２４への負圧の供給を開始す
る。これによって、上方の待機位置にあった吸盤支持フ
レーム６４がスキッド４４上の印刷版Ｐへ向けて下降す
る。このとき、吸着ユニット１０４のエアシリンダ１０
２は、ロッド１０２Ａが収縮されている。

【００７２】吸盤１１０、１２４へ負圧を供給しながら
吸盤支持フレーム６４を下降させると、先ず、吸着ユニ
ット１１６の押圧ブロック１２２と吸盤１２４がスキッ
ド４４に積層されている最表層の印刷版Ｐに当接し、次
に、吸着ユニット１０４の押圧ブロック１０８と吸盤１
１０が最表層の印刷版Ｐの表面に当接する。このとき、
吸盤１１０、１２４へ負圧が供給されているので、図５
（Ａ）に示されるように、最表層の印刷版Ｐは、押圧ブ
ロック１０８、１２２によって押えられた状態で吸盤１
１０、１２４に吸着される。

【００７３】一方、図６に示されるように、最表層の印
刷版Ｐの四隅を吸着する吸盤１２４は、最表層の印刷版
Ｐを吸着すると、吸着カップ１２４Ａが内部の負圧によ
って変形して吸着面が上方へ移動する。また、最表層の
印刷版Ｐは、吸盤１２４の近傍は押圧ブロック１２２に
よって押えられているので、吸盤１２４が変形して吸着
面が上方へ移動すると、長手方向の端部が持ち上げられ
る。この最表層の印刷版Ｐに次の印刷版Ｐが密着してい
ると、次の印刷版Ｐの長手方向の端部も最表層の印刷版
Ｐと共に持ち上げられる（図６に二点鎖線で示す）図８に示されるように、印刷版取出し装置５２では、全
ての吸盤１１０、１２４が印刷版Ｐを吸着したことを検
出すると、エアーノズル１３８へのエアーの供給を開始
する。

【００７４】図６に示されるように、長手方向の端部が
持ち上げられた最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの間へ
エアーノズル１３８の噴出口１４０からエアーが吹き付
けられる。エアーノズル１３８の噴出口１４０から吹き
出されるエアーは、最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの
間をこじ開け、さらに最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐ
の間へ入り込む。これによって、最表層の印刷版Ｐに密
着している次の印刷版Ｐが、最表層の印刷版Ｐから分離
して、最表層の印刷版Ｐと共にも持ち上げられていた長
手方向の端部が落下する。

【００７５】一方、図７に示されるように、エアーノズ
ル１３８は、印刷版Ｐの長手方向に沿ってエアーを吹き
入れるので、吸盤１１０と押圧ブロック１２２によって
囲まれている最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐの間に入
り込み、さらに、吸盤１１０と押圧ブロック１２２の間
から抜け出す。これによって、長手方向の端部で最表層
の印刷版Ｐから次の印刷版Ｐが分離される。

【００７６】図８に示されるように、エアーノズル１３
８からのエアーの吹出しは、所定の時間ｔ₁で停止され
る。このエアーノズル１３８からのエアーの吹出し時間
ｔ₁は、例えば１．５秒程度で良く、印刷版取出し装置
５２は、この短い時間内で、最表層の印刷版Ｐの長手方
向の両端部から次の印刷版Ｐを確実に分離することがで
きる。

【００７７】印刷版取出し装置５２は、エアーノズル１
３８からのエアーの吹出しが停止されると、吸盤支持フ
レーム６４が中間位置まで上昇するようにエアシリンダ
６２のロッド６２Ａを収縮させる。これと共に、印刷版
取出し装置５２は、吸着ユニット１０４が取付けられて
いるエアシリンダ１０２のロッド１０２Ａを伸長させ
る。これによって、図５（Ｂ）に示されるように、最表
層の印刷版Ｐは、長手方向の中間部が吸着ユニット１０
４の押圧ブロック１０８によって押圧された状態で、吸
着ユニット１１６の吸盤１２４に吸着されている四隅が
持ち上げられる。すなわち、吸着ユニット１１６の吸盤
１２４に吸着されている最表層の印刷版Ｐの四隅が捲り
上げられる。

【００７８】なお、このときの吸盤１２４の上方への移
動量は、エアシリンダ１０２のロッド１０２Ａのストロ
ークによって決まるが、エアシリンダ１０２のストロー
ク（吸着ユニット１１６の上方移動量）は、吸盤１１
０、１２４の吸着間隔によっても異なるが、３０mm〜５
０mmの範囲が好ましく本実施の形態では、一例として約
３５mmとしている。

【００７９】これにより、吸盤１２４によって吸着され
ている最表層の印刷版Ｐは吸盤１２４によって湾曲され
るが、次の印刷版Ｐは、直接吸盤１２４によって吸着さ
れていないので支持体の剛性によって延びようとする。
このとき、既に最表層の印刷版Ｐから次の印刷版Ｐの長
手方向の端部が分離されているので、次の印刷版Ｐの長
手方向の端部は、最表層の印刷版Ｐと一体で持ち上げら
れることがないか、持ち上げられても、直ぐに分離して
落下する。また、次の印刷版Ｐの長手方向の中間部は、
最表層の印刷版Ｐと共に押圧ブロック１０８によって押
えられている。したがって、次の印刷版Ｐにずれが生じ
ることなく、最表層の印刷版Ｐのみを短時間で捲り上げ
ることができる。

【００８０】図８に示されるように、印刷版取出し装置
５２では、吸着ユニット１１６の吸盤１２４によって所
定の高さまで持ち上げ、所定の時間ｔ₂だけ停止する
と、さらに、エアシリンダ６２のロッド６２Ａを収縮さ
せる。これによって、図５（Ｃ）に示されるように、吸
盤支持フレーム６４が所定の高さまで上昇し、吸着ユニ
ット１０４の吸盤１１０に吸着されている最表層の印刷
版Ｐの長手方向の中央部が持ち上げられる。

【００８１】吸盤支持フレーム６４を中間位置で停止さ
せる時間ｔ₂は、次の印刷版Ｐの長手方向の端部が、最
表層の印刷版Ｐから分離する時間だけあれば良く、この
とき、最表層の印刷版Ｐと次の印刷版Ｐはエアーが吹き
入れられているために分離し易くなっており、時間ｔ₂
は、短い時間で済む。本実施の形態では、一例としてこ
の時間ｔ₂を約０．５秒程度としている。

【００８２】ところで、最表層の印刷版Ｐに次の印刷版
Ｐが密着していると、最表層の印刷版Ｐの中央部を持ち
上げると、複数枚の印刷版Ｐの中央部が持ち上げられ
る。しかし、次の印刷版Ｐの長手方向の両端部が既に最
表層の印刷版Ｐから分離されて落下しているため、最表
層の印刷版Ｐの長手方向の中間部を持ち上げたときに次
の印刷版Ｐが長手方向の両端側から自重によって最表層
の印刷版Ｐから密着が解除されて剥がれ落ちる。したが
って、エアーノズル１３８から最表層の印刷版Ｐと次の
印刷版Ｐの間へエアーを吹き入れるまでも無く、最表層
の印刷版Ｐから次の印刷版Ｐが確実に分離される。

【００８３】一方、最表層の印刷版Ｐの長手方向の中央
部を持ち上げるときには、次の印刷版Ｐは、長手方向の
両端部が最表層の印刷版Ｐから分離されているため、中
央部が最表層の印刷版Ｐに密着して浮き上がっても、長
手方向の両端部が浮き上がることがない。したがって、
この印刷版Ｐ（最表層の印刷版Ｐの次の印刷版Ｐ）が、
最表層の印刷版Ｐから分離して落下したときに、スキッ
ド４４に対して位置がずれてしまうことがない。

【００８４】このようにして、最表層の印刷版Ｐから次
の印刷版Ｐを分離させながら持ち上げると、図８に示さ
れるように、エアシリンダ１０２のロッド１０２Ａを収
縮させて、吸着ユニット１０４を上方移動させる。これ
によって、図５（Ｄ）に示されるように、スキッド４４
上から取り出された印刷版Ｐは、略水平状態に保たれる
と共に、次工程への受け渡す位置まで上昇される。

【００８５】このように、本実施の形態に適用した印刷
版取出し装置５２では、スキッド４４上に積層された印
刷版Ｐに位置ずれを生じさせることなく、最表層の印刷
版Ｐのみを短時間で確実に取り出すことができる。

【００８６】なお、以上説明下実施の形態は、本発明を
適用した印刷版取出し装置５２を版材焼付装置１０に用
いて説明したが、版材焼付装置１０及び印刷版取出し装
置５２の構成は、本発明の適用を限定するものではな
い。

【００８７】例えば、本実施の形態では、印刷版Ｐの四
隅を吸着する吸盤１２４をアメゴムを使用したが、これ
に限らず、印刷版Ｐを吸着したときに、弾性変形して印
刷版Ｐの端部が持ち上げる柔らかい材質であれば任意で
良い。

【００８８】また、本発明は、カバーシート１４を用い
てネガフィルム等の原稿フィルムの搬送及び位置決めを
行う版材焼付装置１０に限らず、原稿フィルムを直接支
持して搬送する構成等の種々の構成の版材焼付装置に適
用することができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明した如く本発明によれば、最表
層の印刷版を第１の吸着手段によって吸着したときに長
手方向の端部を僅かに持ち上げながらエアーを噴出する
ことにより、最表層の印刷版から次の印刷版が分離し易
くしているので、最表層の印刷版を短時間で確実に次の
印刷版とを分離させて取り出すことができると言う優れ
た効果が得られる。

【００９０】また、最表層の印刷版Ｐを取り出すとき
に、長手方向の端部から段階的に分離させるので次の印
刷版Ｐを大きく持ち上げてしまうことがなく、次の印刷
版を大きく持ち上げてしまうことにより生じる位置ずれ
を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本実施の形態に適用した版材焼付装置
での印刷版の流れを示す概略図、（Ｂ）は版材焼付装置
でのネガフィルムを貼付したカバーシートの流れを示す
概略図である。

【図２】本実施の形態に適用した印刷版取出し装置の概
略斜視図である。

【図３】印刷版取出し装置を印刷版の幅方向に沿って見
た概略正面図である。

【図４】印刷版取出し装置の吸盤支持フレームを示す概
略平面図である。

【図５】（Ａ）から（Ｄ）は、印刷版の取出しを示す取
出しユニットの概略図であり、（Ａ）は最表層の印刷版
を吸着した状態を示し、（Ｂ）は最表層の印刷版の長手
方向の両端部を捲り上げた状態を示し、（Ｃ）は吸盤支
持フレームを上昇させることにより最表層の印刷版の中
央部を持ち上げた状態を示し、（Ｄ）は取り出した印刷
版を上方まで持ち上げた状態を示している。

【図６】印刷版の長手方向の端部を捲り上げる状態を示
す取出しユニットの要部拡大図である。

【図７】吸盤による吸着位置とエアーノズルからのエア
ーの吹出し位置を示す印刷版の概略図である。

【図８】印刷版取出し装置の動作の一例を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１０版材焼付装置１２ネガフィルム１４カバーシート３０焼付部３２焼付定盤４２印刷版装填部４４スキッド（載置台）５２印刷版取出し装置５６取出しユニット６２エアーシリンダ（昇降手段）６４吸盤支持フレーム１０２エアーシリンダ（相対移動手段）１０４吸着ユニット（第２の吸着手段）１１０吸盤（第２の吸着手段）１１６吸着ユニット（第１の吸着手段）１２２押圧部材１２４吸盤（第１の吸着手段）１２４Ａ吸着カップ１３８エアーノズル（エアー噴出手段）Ｐ印刷版

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置台に積層された長尺矩形状の印刷版
の最表層の印刷版の四隅近傍を第１の吸着手段によって
吸着すると共に、該印刷版の中央部を第２の吸着手段に
よって吸着して最表層の印刷版を取出す印刷版取出し装
置であって、前記第１の吸着手段に隣接して設けられた
押圧部材が第１の吸着手段が前記最表層の印刷版を吸着
したときにこの印刷版に当接することにより、第１の吸
着手段によって吸着された印刷版の周縁側を上方移動さ
せる持ち上げ手段と、前記印刷版の長手方向の両端に対
向し前記第１の吸着手段に吸着され持ち上げ手段によっ
て持ち上げられた最表層の印刷版と次の印刷版の間へ向
けてエアーを所定時間噴出するエアー噴出手段と、前記
エアー噴出手段によるエアーの噴出が停止したときに前
記第２の吸着手段に対して前記第１の吸着手段のそれぞ
れを所定の高さまで上方へ相対移動させることにより印
刷版の四隅を捲り上げる相対移動手段と、前記相対移動
手段によって前記第１の吸着手段を上方移動させた後に
前記第１及び第２の吸着手段と共に最表層の印刷版を上
昇させる昇降手段と、を含むことを特徴とする印刷版取
出し装置。
【請求項２】前記持ち上げ手段が、前記第１の吸着手
段である吸盤の前記最表層の印刷版を吸着したときの変
形によって印刷版の周縁側を上方移動させることを特徴
とする請求項１に記載の印刷版取出し装置。
【請求項３】前記エアー噴出手段が、前記第１の吸着
手段の吸着位置よりも印刷版の幅方向に沿った内方側に
対向して設けられ、印刷版の長手方向に沿ってエアーを
噴出することを特徴とする請求項１又は請求項２の何れ
かに記載の印刷版取出し装置。