CN113493128A - 一种导电膜分片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种导电膜分片装置，包括吸嘴架和多个吸嘴，吸嘴架上连接有多个第一升降驱动装置，第一升降驱动装置和吸嘴一一对应，每个吸嘴均由相应的第一升降驱动装置驱动升降，多个吸嘴围合成四边形框，吸嘴架上还连接有吹气装置。本发明能够自动实现导电膜的单片分离，提高了分片效率。

Description

一种导电膜分片装置
技术领域
本发明涉及导电膜加工技术领域，尤其是指一种导电膜分片装置。
背景技术
透明导电膜是很多电子产品的核心元件，例如导电膜是触控屏产品的关键部件，在导电膜的生产线中，需对导电膜进行转运以适应不同工序的需求，转运时通常是将多片导电膜叠放在一起进行运输，需要在运输至指定工位后再将导电膜分开以对单片导电膜进行相应的检测和加工，但是现有的分片方式多采用人工分离方式，分片效率较低，无法满足使用需求。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中导电膜分片效率低的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种导电膜分片装置，其包括吸嘴架和多个吸嘴，所述吸嘴架上连接有多个第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置和所述吸嘴一一对应，每个所述吸嘴均由相应的第一升降驱动装置驱动升降，多个所述吸嘴围合成四边形框，所述吸嘴架上还连接有吹气装置。
在本发明的一个实施例中，所述吸嘴架上还连接有激光位移传感器。
在本发明的一个实施例中，全部所述第一升降驱动装置分为两组，每组至少包括两个所述第一升降驱动装置，每组中的所述第一升降驱动装置均可滑移地连接在纵向安装板上，所述纵向安装板通过横向滑移座和所述吸嘴架相连接，所述横向滑移座可滑移地连接在所述吸嘴架上。
在本发明的一个实施例中，所述纵向安装板上设置有纵向滑轨，每组中的所述第一升降驱动装置上均连接有纵向滑块，所述纵向滑块可滑移地连接在所述纵向滑轨上。
在本发明的一个实施例中，所述吸嘴架的底部设置有横向滑轨，所述横向滑移座上连接有横向滑块，所述横向滑块可滑移地连接在所述横向滑轨上。
在本发明的一个实施例中，所述吸嘴架上部和第二升降驱动装置相连接，所述第二升降驱动装置和水平滑移座相连接，所述水平滑移座由水平驱动装置驱动进行水平移动。
在本发明的一个实施例中，所述水平驱动装置采用丝杠螺母传动装置。
在本发明的一个实施例中，所述第一升降驱动装置采用气缸。
在本发明的一个实施例中，所述四边形框为矩形框。
在本发明的一个实施例中，所述吸嘴底部设置锥形吸盘，所述锥形吸盘的中部设置有真空孔。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的电膜分片装置能够自动实现导电膜的单片分离，提高了分片效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的导电膜分片装置的结构示意图；
图2是图1中吸嘴架和吸嘴的安装示意图；
图3是图1中导电膜分片装置在生产线上的安装示意图；
说明书附图标记说明：1、导电膜，2、吸嘴架，21、横向滑轨，3、吸嘴，31、锥形吸盘，4、第一升降驱动装置，5、纵向安装板，51、纵向滑轨，6、横向滑移座，7、纵向滑块，8、横向滑块，9、第二升降驱动装置，10、水平滑移座，11、水平驱动装置，12、横梁，13、支撑架，14、机架台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图2所示，本发明公开了一种导电膜分片装置，包括吸嘴架2和多个吸嘴3，吸嘴架2上连接有多个第一升降驱动装置4，第一升降驱动装置4和吸嘴3一一对应，每个吸嘴3均由相应的第一升降驱动装置4驱动升降，以使得每个吸嘴3都能够独立升降，多个吸嘴3围合成四边形框，以便于吸嘴3能够吸附导电膜1的四个角，吸嘴架2上还连接有吹气装置(图中未示出)。
在其中一个实施方式中，吸嘴架2上还连接有激光位移传感器，用于检测成叠放置的导电膜的厚度，以通过检测该厚度来确定是否成功完成一片导电膜的分离。
在其中一个实施方式中，如图2所示，全部的第一升降驱动装置分为两组，每组至少包括两个第一升降驱动装置4，每组中的每个第一升降驱动装置4均可滑移地连接在纵向安装板5上，以使得第一升降驱动装置4可沿纵向安装板5进行纵向滑移，从而实现每组中不同的第一升降驱动装置4之间的间距的调整，纵向安装板5通过横向滑移座6和吸嘴架2相连接，横向滑移座6可滑移地连接在吸嘴架2上，以使得横向滑移座6可沿吸嘴架2横向移动，从而实现上述两组之间的间距的调整。通过上述结构，可以有效实现各吸嘴3的间距的调整，从而适应不同尺寸的导电膜1的分片。
例如，设置有四个第一升降驱动装置4和四个吸嘴3，每个第一升降驱动装置4驱动一个吸嘴3升降，将四个第一升降驱动装置4分为两组，每组包括两个第一升降驱动装置4，那么通过上述结构就可以调整每组中两个第一升降驱动装置4在纵向安装板5上的位置，从而改变每组中两个对应吸嘴3之间的间距(对应导电膜的宽度)，通过横向滑移座6在吸嘴架2上的位置，就可以改变两个纵向安装板5之间的间距，从而改变两组对应吸嘴3之间的间距(对应导电膜的长度)。
在其中一个实施方式中，纵向安装板5上设置有纵向滑轨51，每组中的第一升降驱动装置4上均连接有纵向滑块7，纵向滑块7可沿纵向滑轨51进行纵向滑移，以实现滑移导向和保证纵向滑移的稳定性。
在其中一个实施方式中，吸嘴架2的底部设置有横向滑轨21，横向滑移座6上连接有横向滑块8，横向滑块8可沿横向滑轨21进行横向滑移，以实现滑移导向和保证纵向滑移的稳定性。
在其中一个实施方式中，吸嘴架2上部和第二升降驱动装置9相连接，以实现吸嘴架2整体升降，第二升降驱动装置9和水平滑移座10相连接，水平滑移座10由水平驱动装置11驱动进行水平移动，以实现吸嘴架2的整体水平移动。
进一步地，第二升降驱动装置9可采用丝杠螺母传动装置，丝杠螺母传动装置包括丝杠和传动螺母，该丝杠呈竖直设置，利用丝杠带动传动螺母做上下直线运动，传动螺母和吸嘴架2相连接。
在其中一个实施方式中，水平驱动装置11可采用丝杠螺母传动装置，丝杠螺母传动装置包括丝杠和传动螺母，该丝杠呈水平设置，利用丝杠带动传动螺母做水平直线运动，传动螺母和水平滑移座10相连接。
在其中一个实施方式中，第一升降驱动装置4均采用气缸，便于控制，灵活度较高。
在其中一个实施方式中，四边形框为矩形框，更便于保证导电膜分片的效率。
在其中一个实施方式中，吸嘴3底部设置锥形吸盘31，锥形吸盘31的中部设置有真空孔，使用时，该真空孔和真空泵相连接，在真空孔处形成负压而吸附住导电膜1。
下面包括四个吸嘴3的导电膜分片装置来说明本实施例的导电膜分片装置的使用方法：将成叠排列的导电膜置于吸嘴下方，使得导电膜的四个角和吸嘴3一一对应，每个角分别位于对应吸嘴3的下方，接着，启动一个第一升降驱动装置4，利用该第一升降驱动装置4驱动相应的一个吸嘴3下降，直至该吸嘴3吸附住顶层的一片导电膜的一个角，再利用第一升降驱动装置4驱动上述吸嘴3上升，从而将顶层导电膜的一角与下部导电膜分离，然后利用吹气装置向分离部分(顶层导电膜的角部与下部导电膜之间)吹气，从而使得顶层导电膜和下部导电膜之间流入空气以便于后续操作使得两者完全分离，然后再利用其余三个第一升降驱动装置4驱动相应的吸嘴3下降，使得其他三个吸嘴3吸附住顶层导电膜，接着驱动这三个吸嘴3上升，直至顶层导电膜和下部导电膜完全分离并保持水平，最后移动吸嘴架2，将分离出的顶层导电膜移动至下个工位即可，重复上述过程，就可以实现下一片导电膜的分离。另外，在顶层导电膜分离上升保持水平后，还利用激光位移传感器检测剩余的导电膜的厚度，以利用检测结果判断是否准确完成了一片导电膜的分离，避免一次分离出两片导电膜而影响后续工序进行。
由于导电膜是软的，若直接用四个吸嘴3同时吸附导电膜并上提，无法实现导电膜的单片分离，而上述结构通过独立控制四个吸嘴3的升降，可以先将导电膜分离出一个角，再吹入气体而避免多片粘结，最后再由吸嘴3全部吸附导电膜并上移，从而有效实现了单片导电膜的准确分离，分离效率和分离准确率较高。
如图3所示，在生产线上安装时，可以将并排安装多个导电膜分片装置，导电膜分片装置上部连接在横梁12上，横梁12通过支撑架13连接在机架台14上。
本实施例的导电膜分片装置能够自动实现导电膜的单片分离，提高了分离效率和分离效果。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种导电膜分片装置，其特征在于：包括吸嘴架和多个吸嘴，所述吸嘴架上连接有多个第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置和所述吸嘴一一对应，每个所述吸嘴均由相应的第一升降驱动装置驱动升降，多个所述吸嘴围合成四边形框，所述吸嘴架上还连接有吹气装置。
2.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述吸嘴架上还连接有激光位移传感器。
3.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：全部所述第一升降驱动装置分为两组，每组至少包括两个所述第一升降驱动装置，每组中的所述第一升降驱动装置均可滑移地连接在纵向安装板上，所述纵向安装板通过横向滑移座和所述吸嘴架相连接，所述横向滑移座可滑移地连接在所述吸嘴架上。
4.根据权利要求3所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述纵向安装板上设置有纵向滑轨，每组中的所述第一升降驱动装置上均连接有纵向滑块，所述纵向滑块可滑移地连接在所述纵向滑轨上。
5.根据权利要求3所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述吸嘴架的底部设置有横向滑轨，所述横向滑移座上连接有横向滑块，所述横向滑块可滑移地连接在所述横向滑轨上。
6.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述吸嘴架上部和第二升降驱动装置相连接，所述第二升降驱动装置和水平滑移座相连接，所述水平滑移座由水平驱动装置驱动进行水平移动。
7.根据权利要求6所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述水平驱动装置采用丝杠螺母传动装置。
8.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述第一升降驱动装置采用气缸。
9.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述四边形框为矩形框。
10.根据权利要求1所述的导电膜分片装置，其特征在于：所述吸嘴底部设置锥形吸盘，所述锥形吸盘的中部设置有真空孔。
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