CN111703896A - 一种基于玻璃加工的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于玻璃加工的搬运装置，涉及玻璃加工设备技术领域。本发明包括连接架，连接架上对称连接有一对吸嘴支架；连接架包括一连接板，连接板下表面固定连接有第一方管，第一方管下表面中心位置通过连接柱固定连接一固定座，固定座螺纹连接一螺杆；吸嘴支架包括一横梁，横梁与第一方管活动连接，横梁一端固定连接一竖梁，竖梁下端对称固定连接有一对第二方管，第二方管内通过螺栓组件固定连接一连接杆，连接杆上固定连接有吸嘴组件。本发明的吸嘴支架的长度可以调整，且通过螺杆可对两吸嘴支架等间距的调节，使得该装置可对不同尺寸的玻璃进行搬运，以应对产线的切线需求，减轻技术人员工作量。

Description

一种基于玻璃加工的搬运装置

技术领域

本发明属于玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种基于玻璃加工的搬运装置。

背景技术

在玻璃加工过程中，需要对玻璃不断搬运，在各个工位进行加工，在玻璃基板溢流下拉制程中，玻璃基板形成后进行划线切割，之后由安装在机器人手臂上的吸盘架对玻璃基板进行抓取、掰断、搬运及装载。现有技术中的吸盘架无法应对不同尺寸大小的玻璃，当工厂加工不同尺寸大小玻璃时，通常对吸盘架进行更换，导致加工效率降低，也给技术人员增加一定的负担，且现有吸嘴调节不便，吸嘴对玻璃吸附过程中可能对玻璃造成一定的压伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节方便的、基于玻璃加工的搬运装置，通过设计第一方管和第二方管，是的吸嘴支架的长度和宽度均可以进行调节，以适用不同大小尺寸的玻璃。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于玻璃加工的搬运装置，包括连接架，所述连接架上对称连接有一对吸嘴支架；所述连接架包括一连接板，所述连接板下表面固定连接有第一方管，所述第一方管下表面中心位置通过连接柱固定连接一固定座，所述固定座上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接一螺杆；所述吸嘴支架包括一横梁，所述横梁与所述第一方管活动连接，所述横梁一端固定连接一竖梁，所述竖梁下端对称固定连接有一对第二方管，所述第二方管内通过螺栓组件固定连接一连接杆，所述连接杆上固定连接有吸嘴组件；所述螺杆的一端转动连接一连接套，所述连接套与两所述横梁之间分别连接有一支撑杆。

进一步地，所述连接板上设有多个安装孔。

进一步地，所述第一方管两端侧面均固定连接螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有紧固螺栓。

进一步地，所述横梁上设有与所述支撑杆铰接的第一连接块，所述连接套外表面设有与所述支撑杆铰接的第二连接块。

进一步地，所述第二方管上设有贯穿的第一条形孔。

进一步地，所述连接杆上设有与所述螺栓组件配合连接的连接孔，所述连接杆上设有第二条形孔。

进一步地，所述吸嘴组件包括吸杆，所述吸杆表面活动连接一套筒，所述吸杆一端固定连接有吸嘴。

进一步地，所述套筒通过一对第一螺母与所述第二条形孔固定连接，所述吸杆位于所述套筒下方螺纹连接有第二螺母，所述吸杆另一端设有杆头。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的吸嘴支架的长度可以调整，两吸嘴支架之间的距离可调，且通过螺杆可对两吸嘴支架等间距的调节，使得该装置可对不同尺寸的玻璃进行搬运，吸嘴组件在连接杆上的位置可调，以应对产线的切线需求，减轻技术人员工作量；

2、本发明的吸嘴组件安装拆卸方便，便于维修，且通过调整第二螺母距套筒的的位置可调整吸嘴吸附玻璃时的压入量，防止对玻璃造成压伤，且各个吸嘴组件的高度可以调整，防止个别吸嘴出现假吸现象。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为连接架的结构示意图；

图4为吸嘴支架的结构示意图；

图5为连接杆的结构示意图；

图6为螺杆的结构示意图；

图7为吸嘴组件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-连接架，101-连接板，102-第一方管，103-螺纹套，104-连接柱，105-固定座，106-螺纹孔，107-安装孔，2-吸嘴支架，201-横梁，202-竖梁，203-第二方管，204-第一条形孔，205-第一连接块，3-连接杆，301-第二条形孔，302-连接孔，4-吸嘴组件，401-吸杆，402-套筒，403-吸嘴，404-第一螺母，405-第二螺母，406-杆头，5-螺杆，501-连接套，502-第二连接块，6-支撑杆，7-紧固螺母，8-螺栓组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“内”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为一种基于玻璃加工的搬运装置，包括连接架1，连接架1上对称连接有一对吸嘴支架2，吸嘴支架2上通过螺栓组件8连接有一对连接杆3，螺栓组件8包括螺栓和螺母，连接杆3上固定连接有吸嘴组件4。

请参阅图3所示，连接架1包括一连接板101，连接板101下表面固定连接有第一方管102，第一方管102下表面中心位置通过连接柱104固定连接一固定座105，固定座105上设有一螺纹孔106，螺纹孔106内螺纹连接一螺杆5。

请参阅图4-5所示，吸嘴支架2包括一横梁201，横梁201与第一方管102活动连接，横梁201一端固定连接一竖梁202，竖梁202下端对称固定连接有一对第二方管203，第二方管203内连接一连接杆3，并通过螺栓组件8固定，连接杆3上固定连接有吸嘴组件4。

请参阅图6所示，螺杆5的一端转动连接一连接套501，连接套501与两横梁201之间分别连接有一支撑杆6，通过转动螺杆5可对两吸嘴支架2进行等间距的调整，提高了调节精度。

优选的，连接板101上设有多个安装孔107，方便和移动手臂连接，对该装置进移动。

优选的，第一方管102两端侧面均固定连接螺纹套103，螺纹套103内螺纹连接有紧固螺栓7，紧固螺栓7对横梁201进行固定。

优选的，横梁201上设有与支撑杆6铰接的第一连接块205，连接套501外表面设有与支撑杆6铰接的第二连接块502。

优选的，第二方管203上设有贯穿的第一条形孔204，第一条形孔204与螺栓组件8配合连接，使得连接杆3的伸出长度可以调节，从而适应不同尺寸的玻璃加工搬运。

优选的，连接杆3上设有与螺栓组件8配合连接的连接孔302，连接杆3上设有第二条形孔301，吸嘴组件4固定在第二条形孔301内。

优选的，请参阅图7所示，吸嘴组件4包括吸杆401，吸杆401为空心结构，吸杆401表面活动连接一套筒402，吸杆401一端固定连接有吸嘴403，套筒402通过一对第一螺母404固定在第二条形孔301内，第一螺母404与套筒402螺纹连接，使得吸嘴组件4的高度可以进行调节，使所有吸嘴保持统一高度，吸杆401位于套筒402下方螺纹连接有第二螺母405，通过调节第二螺母405距套筒402的间距，可对吸嘴组件4吸附玻璃时的下压量进行调节，防止对玻璃造成压伤，吸杆401另一端设有杆头406，使用时，杆头与真空气管连接。

本实施例的一个具体应用为：本发明使用时，连接板101通过安装孔107与移动手臂连接，吸杆401的杆头406处连接真空吸管，通过螺杆5可等间距的调整两吸嘴支架2的间距，连接杆3的伸出长度也可调整，并通过螺栓组件8固定，从而使得该装置可对不同尺寸大小的玻璃加工搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)上对称连接有一对吸嘴支架(2)；

所述连接架(1)包括一连接板(101)，所述连接板(101)下表面固定连接有第一方管(102)，所述第一方管(102)下表面中心位置通过连接柱(104)固定连接一固定座(105)，所述固定座(105)上设有一螺纹孔(106)，所述螺纹孔(106)内螺纹连接一螺杆(5)；

所述吸嘴支架(2)包括一横梁(201)，所述横梁(201)与所述第一方管(102)活动连接，所述横梁(201)一端固定连接一竖梁(202)，所述竖梁(202)下端对称固定连接有一对第二方管(203)，所述第二方管(203)内通过螺栓组件(8)固定连接一连接杆(3)，所述连接杆(3)上固定连接有吸嘴组件(4)；

所述螺杆(5)的一端转动连接一连接套(501)，所述连接套(501)与两所述横梁(201)之间分别连接有一支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述连接板(101)上设有多个安装孔(107)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述第一方管(102)两端侧面均固定连接螺纹套(103)，所述螺纹套(103)内螺纹连接有紧固螺栓(7)。

4.根据权利要求3所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述横梁(201)上设有与所述支撑杆(6)铰接的第一连接块(205)，所述连接套(501)外表面设有与所述支撑杆(6)铰接的第二连接块(502)。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述第二方管(203)上设有贯穿的第一条形孔(204)。

6.根据权利要求5所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述连接杆(3)上设有与所述螺栓组件(8)配合连接的连接孔(302)，所述连接杆(3)上设有第二条形孔(301)。

7.根据权利要求6所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述吸嘴组件(4)包括吸杆(401)，所述吸杆(401)表面活动连接一套筒(402)，所述吸杆(401)一端固定连接有吸嘴(403)。

8.根据权利要求7所述的一种基于玻璃加工的搬运装置，其特征在于，所述套筒(402)通过一对第一螺母(404)固定在所述第二条形孔(301)内，所述第一螺母(404)与所述套筒(402)螺纹连接，所述吸杆(401)位于所述套筒(402)下方螺纹连接有第二螺母(405)，所述吸杆(401)另一端设有杆头(406)。

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