CN216189205U - 一种复合抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，具体公开了一种复合抓手装置，该复合抓手装置包括支撑架、第一抓手组件和第二抓手组件。其中，支撑架可升降地安装于固定架。第一抓手组件设于支撑架，用于抓取托盘；第二抓手组件设于支撑架，用于抓取托盘内的产品；第一抓手组件和第二抓手组件的相对位置可调，需要抓取托盘时，第一抓手组件位于第一工作位置；需要抓取产品时，第二抓手组件位于第二工作位置，第一工作位置的高度与第二工作位置的高度不同。通过第一抓手组件和第二抓手组件的结合，能兼容对产品与托盘的抓持和搬运，大大降低结构复杂度，节约制造成本。

Description

一种复合抓手装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种复合抓手装置。

背景技术

显示屏在生产的过程中，需要经历各种复杂的制程，而进行各种工艺制程的生产过程中，都离不开产品的搬运。

很多特殊工位，既需要搬运产品也需要搬运承载产品的托盘。通常情况下就需要使用两个机械手分别来搬运产品与托盘。上述设置导致搬运结构变得复杂，增加设备制作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合抓手装置，以解决现有技术中搬运结构复杂，设备制造成本高的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种复合抓手装置，该复合抓手装置包括：

支撑架；

第一抓手组件，设于所述支撑架，用于抓取托盘；

第二抓手组件，设于所述支撑架，用于抓取所述托盘内的产品；

所述第一抓手组件和所述第二抓手组件的相对位置可调，需要抓取所述托盘时，所述第一抓手组件位于第一工作位置；需要抓取所述产品时，所述第二抓手组件位于第二工作位置，所述第一工作位置的高度与所述第二工作位置的高度不同。

优选地，所述第一抓手组件包括第一支架和设于所述第一支架的多个第一固定组件，所述第一支架设于所述支撑架，所述第一固定组件用于固定所述托盘。

优选地，所述第一固定组件包括第一吸嘴组件，所述第一吸嘴组件设于所述第一支架。

优选地，所述第一固定组件还包括连接件，所述第一吸嘴组件固定于所述连接件，所述连接件位置可调地设于所述第一支架。

优选地，所述连接件设有多个固定孔，所述第一支架设有安装孔，第一紧固螺钉穿过所述安装孔后与多个所述固定孔择一螺接。

优选地，所述安装孔为第一条形孔，所述第一条形孔沿第一方向延伸。

优选地，所述第一支架为框架结构，所述第二抓手组件包括抓手驱动件、第二支架和第二固定组件，所述抓手驱动件设于所述支撑架，所述第二支架沿第二方向滑动设于所述支撑架，且连接于所述抓手驱动件的输出端，所述第二固定组件设于所述第二支架，用于抓取所述产品。

优选地，所述第二支架包括第二水平横杆和第二水平纵杆，所述第二水平横杆连接于所述抓手驱动件的输出端；所述第二水平纵杆设于所述第二水平横杆，所述第二固定组件设于所述第二水平纵杆。

优选地，所述第二水平横杆设有第二条形孔，所述第二条形孔沿第一方向延伸；所述第二水平纵杆设有连接孔，第二紧固螺钉穿过所述第二条形孔后与所述连接孔螺接，所述第一方向垂直于所述第二方向。

优选地，所述第二固定组件还包括连接件和第二吸嘴组件，所述第二水平纵杆设有第三条形孔，所述第三条形孔沿第三方向延伸，所述连接件设有固定孔，所述第二吸嘴组件固定于所述连接件，第三紧固螺钉穿过所述第三条形孔与所述固定孔螺接；所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种复合抓手装置，该复合抓手装置包括支撑架、第一抓手组件和第二抓手组件。其中，支撑架可升降地安装于固定架。第一抓手组件设于支撑架，用于抓取托盘；第二抓手组件设于支撑架，用于抓取托盘内的产品；第一抓手组件和第二抓手组件的相对位置可调，需要抓取托盘时，第一抓手组件位于第一工作位置；需要抓取产品时，第二抓手组件位于第二工作位置。通过第一抓手组件和第二抓手组件的结合，能兼容产品与托盘的搬运，大大降低结构复杂度，节约制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中复合抓手装置和固定架的安装结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中复合抓手装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中复合抓手装置和固定架的安装结构示意图二。

图中：

100、托盘；200、产品；300、固定架；

x、第一方向；z、第二方向；y、第三方向；

1、支撑架；

2、第一抓手组件；21、第一支架；211、第一条形孔；212、连接板；22、第一吸嘴组件；23、连接件；

3、第二抓手组件；31、第二水平横杆；311、第二条形孔；32、第二水平纵杆；321、第三条形孔；33、第二吸嘴组件；34、滑动杆；35、抓手驱动件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提供一种复合抓手装置，该复合抓手装置包括支撑架1、第一抓手组件2和第二抓手组件3。其中，支撑架1可升降地安装于固定架300。第一抓手组件2设于支撑架1，用于抓取托盘100；第二抓手组件3设于支撑架1，用于抓取托盘100内的产品200；第一抓手组件2和第二抓手组件3的相对位置可调，需要抓取托盘100时，第一抓手组件2位于第一工作位置；需要抓取产品200时，第二抓手组件3位于第二工作位置，第一工作位置的高度与第二工作位置的高度不同。可选地，第一工作位置的高度高于第二工作位置的高度。

可选地，第一抓手组件2固定于支撑架1，第二抓手组件3可活动的设于支撑架3。本实施例中，产品200可以为显示屏。

本实施例中，通过第一抓手组件2和第二抓手组件3的结合，能兼容对产品200与托盘100的抓持和搬运，大大降低结构复杂度，节约制造成本。

关于第一抓手组件2的结构，本实施例中，具体地，第一抓手组件2包括第一支架21和设于第一支架21的多个第一固定组件，第一支架21设于支撑架1，第一固定组件用于固定托盘100。该设置能实现对托盘100的抓取，其中第一支架21通过连杆连接于支撑架1。第一螺钉穿过支撑架1的第一孔螺接于连接杆的一端，第二螺钉穿过第一支架21的第二孔螺接于连接杆的另一端。

具体地，第一固定组件包括第一吸嘴组件22，第一吸嘴组件22设于第一支架21。借助上述设置，能实现对托盘100的吸附。可选地，第一吸嘴组件22设有多个，优选为四个，四个第一吸嘴组件22分别设于第一支架21的四个角，且对应托盘100的四个角。

为便于调整第一吸嘴组件22相对第一支架21的相对位置，以适应不同型号的托盘100，本实施例中，可选地，第一固定组件还包括连接件23，第一吸嘴组件22固定于连接件23，连接件23位置可调地设于第一支架21。

具体地，连接件23设有多个固定孔，第一支架21设有安装孔，第一紧固螺钉穿过安装孔后与多个固定孔择一螺接。该设置能扩大任两个第一吸附组件之间的距离，以适应不同大小的托盘100。

可选地，安装孔为第一条形孔211，第一条形孔211沿第一方向x延伸。该设置能进一步扩大任两个第一吸附组件之间距离的调整范围，使得能吸附的托盘100的尺寸范围进一步扩大。

优选地，第一支架21为框架结构，第二抓手组件3包括抓手驱动件35、第二支架和第二固定组件，抓手驱动件35设于支撑架1，第二支架沿第二方向z滑动设于支撑架1，且连接于抓手驱动件35的输出端，第二固定组件设于第二支架，用于抓取产品200；第二方向z垂直于第一方向x。借助上述结构的设置，使得第二抓手组件3可以在第一支架21内部伸缩，当需要抓取托盘100时，第一固定组件位于第一工作位置；此时，第二固定组件缩回至第一固定组件上方，以避让第一固定组件。当需要抓取产品200时，第二固定组件伸出至第一固定组件下方。抓手驱动件35可选为气缸。该设置结构紧凑，操作简单。

具体地，支撑架1设有滑动套筒，第二支架固定于滑动杆34，滑动杆34穿设于滑动套筒内，滑动套筒可选为滑动轴承。

可选地，第一支架21包括环形框架和设于环形框架且向环形框架中心位置延伸的连接板212，连接板212和连接杆的一端连接。该设置使得复合抓手装置的结构更加紧凑，降低制造成本。

关于第二支架的结构，本实施例中，可选地，第二支架包括第二水平横杆31和第二水平纵杆32，第二水平横杆31连接于抓手驱动件35的输出端；第二水平纵杆32设于第二水平横杆31，第二固定组件设于第二水平纵杆32。具体地，第二水平纵杆32设有两个，分别设于第二水平横杆31的两端，第二支架呈工字型。第二固定组件设有四个，每两个分别设于两个第二水平纵杆32的两端。

可选地，第二水平横杆31设有第二条形孔311，第二条形孔311沿第一方向x延伸；第二水平纵杆32设有连接孔，第二紧固螺钉穿过第二条形孔311后与连接孔螺接，第一方向x垂直于第二方向z。第二条形孔311的设置使得第二水平纵杆32的位置可调，以适应不同大小的工件。

关于第二固定组件的结构，本实施例中，可选地，第二固定组件还包括连接件23和第二吸嘴组件33，第二水平纵杆32设有第三条形孔321，第三条形孔321沿第三方向y延伸，连接件23设有固定孔，第二吸嘴组件33固定于连接件23，连接件23位置可调地设于第二水平纵杆32；第三方向y同时垂直于第一方向x和第二方向z。该设置使得第二吸嘴组件33相对第二水平纵杆32的位置可以调节，使得能吸附的产品200的尺寸范围进一步扩大。可选地，连接件23设有多个固定孔，第三紧固螺钉穿过第三条形孔321与多个固定孔择一螺接。当然，在本实施例中的其他实施方式中，也可以使用两个第三紧固螺钉穿过第三条形孔321与多个固定孔择二螺接。

当需要抓取托盘100时，第一吸嘴组件22位于第一工作位置；此时，第二吸嘴组件33缩回至第一吸嘴组件22的上方，以避让第一吸嘴组件22。当需要抓取产品200时，第二吸嘴组件33伸出至第一吸嘴组件22的下方。

需要说明的是，第一吸嘴组件22和第二吸嘴组件33作为吸附件为本领域的常规设置，因此，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合抓手装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一抓手组件(2)，设于所述支撑架(1)，用于抓取托盘(100)；

第二抓手组件(3)，设于所述支撑架(1)，用于抓取所述托盘(100)内的产品(200)；

所述第一抓手组件(2)和所述第二抓手组件(3)的相对位置可调，需要抓取所述托盘(100)时，所述第一抓手组件(2)位于第一工作位置；需要抓取所述产品(200)时，所述第二抓手组件(3)位于第二工作位置，所述第一工作位置的高度与所述第二工作位置的高度不同。

2.根据权利要求1所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第一抓手组件(2)包括第一支架(21)和设于所述第一支架(21)的多个第一固定组件，所述第一支架(21)设于所述支撑架(1)，所述第一固定组件用于固定所述托盘(100)。

3.根据权利要求2所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一吸嘴组件(22)，所述第一吸嘴组件(22)设于所述第一支架(21)。

4.根据权利要求3所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括连接件(23)，所述第一吸嘴组件(22)固定于所述连接件(23)，所述连接件(23)位置可调地设于所述第一支架(21)。

5.根据权利要求4所述的复合抓手装置，其特征在于，所述连接件(23)设有多个固定孔，所述第一支架(21)设有安装孔，第一紧固螺钉穿过所述安装孔后与多个所述固定孔择一螺接。

6.根据权利要求5所述的复合抓手装置，其特征在于，所述安装孔为第一条形孔(211)，所述第一条形孔(211)沿第一方向(x)延伸。

7.根据权利要求2-6任一项所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第一支架(21)为框架结构，所述第二抓手组件(3)包括抓手驱动件(35)、第二支架和第二固定组件，所述抓手驱动件(35)设于所述支撑架(1)，所述第二支架沿第二方向(z)滑动设于所述支撑架(1)，且连接于所述抓手驱动件(35)的输出端，所述第二固定组件设于所述第二支架，用于抓取所述产品(200)。

8.根据权利要求7所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第二支架包括第二水平横杆(31)和第二水平纵杆(32)，所述第二水平横杆(31)连接于所述抓手驱动件(35)的输出端；所述第二水平纵杆(32)设于所述第二水平横杆(31)，所述第二固定组件设于所述第二水平纵杆(32)。

9.根据权利要求8所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第二水平横杆(31)设有第二条形孔(311)，所述第二条形孔(311)沿第一方向(x)延伸；所述第二水平纵杆(32)设有连接孔，第二紧固螺钉穿过所述第二条形孔(311)后与所述连接孔螺接，所述第一方向(x)垂直于所述第二方向(z)。

10.根据权利要求9所述的复合抓手装置，其特征在于，所述第二固定组件还包括连接件(23)和第二吸嘴组件(33)，所述第二水平纵杆(32)设有第三条形孔(321)，所述第三条形孔(321)沿第三方向(y)延伸，所述连接件(23)设有固定孔，所述第二吸嘴组件(33)固定于所述连接件(23)，第三紧固螺钉穿过所述第三条形孔(321)与所述固定孔螺接；所述第三方向(y)同时垂直于所述第一方向(x)和所述第二方向(z)。

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