CN219649002U - 钢筋笼自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋笼自动焊接机构，包括升降支撑台、焊枪和地表支撑机构，所述升降支撑台设置在地面的升降支撑台凹槽底面，焊枪通过滑动夹持机构设置在升降支撑台凹槽的一侧，地表支撑机构包括支撑环、环内收紧固定机构和升降支撑杆，支撑环设置在升降支撑台的正上方，支撑环的底部通过升降支撑杆与环绕升降支撑台凹槽槽口设置在地面的升降气缸相连，环内收紧固定机构包括四个弧形夹持板，四个弧形夹持板紧贴支撑环内壁均匀设置，弧形夹持板的外表面设有推杆，推杆穿过支撑环与设置在支撑环外壁的微型推动气缸相连。解决现有钢筋笼焊接装置对钢筋笼进行焊接时要么无法进行全方位焊接要么焊接时钢筋笼容易出现形变影响焊接质量的问题。

Description

钢筋笼自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋焊接领域，特别是一种钢筋笼自动焊接机构。

背景技术

在对钢筋笼进行焊接时往往是用到焊接枪进行手动焊接，因为钢筋笼是圆柱状的，因此不适用于现有的自动焊接设备，现有也有一些针对钢筋笼进行焊接的装置，但是其结构普遍较为简单，一般就是在钢筋笼固定位的旁边设置一个能电控的焊接装置来进行焊接，但是这样的机构结构简单，无法对钢筋笼全长进行焊接，另外也有一种滚焊装置来针对钢筋笼进行全长焊接，就如申请号为CN202122905244.2的实用新型专利中公开的装置一样，但是滚焊时，钢筋笼受力会出现形变，这样就会对焊接造成影响，也会对焊接出来成品的质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼自动焊接机构，解决现有钢筋笼焊接装置对钢筋笼进行焊接时要么无法进行全方位焊接要么焊接时钢筋笼容易出现形变影响焊接质量的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋笼自动焊接机构，包括升降支撑台、焊枪和地表支撑机构，所述升降支撑台设置在地面的升降支撑台凹槽底面，所述焊枪通过滑动夹持机构设置在升降支撑台凹槽的一侧，所述地表支撑机构包括支撑环、环内收紧固定机构和升降支撑杆，所述支撑环设置在升降支撑台的正上方，所述支撑环的底部通过升降支撑杆与环绕升降支撑台凹槽槽口设置在地面的升降气缸相连，所述环内收紧固定机构包括四个弧形夹持板，四个弧形夹持板紧贴支撑环内壁均匀设置，所述弧形夹持板的外表面设有推杆，所述推杆穿过支撑环与设置在支撑环外壁的微型推动气缸相连。

将待焊接的钢筋笼吊入升降支撑台凹槽内放置在升降支撑台上，然后利用升降支撑台的升降，控制钢筋笼露出升降支撑台凹槽的长度，设置在升降支撑台上方的支撑环和环内收紧固定机构能针对不同尺寸的钢筋笼上部进行固定，在升降支撑台升降时，升降气缸的升降支撑杆同步进行升降，当待焊接部位升高到焊枪所在高度时，就能利用滑动夹持机构夹持的焊枪对其进行焊接，这样通过升降支撑台的升降，就能完成钢筋笼的全长焊接工作，而由于是纵向支撑，所以钢筋笼在焊接过程中不会变形，焊接出来的品质较高。

作为本实用新型的进一步优选，所述滑动夹持机构包括气动夹持抓手、抓手推动机构、竖向连接杆和滑轨，所述滑轨环绕升降支撑台凹槽设置，所述竖向连接杆的底部与滑轨滑动连接，所述抓手推动机构设置在竖向连接杆的顶部，所述气动夹持抓手与抓手推动机构相连，所述气动夹持抓手夹持住焊枪。

通过滑轨，能完成钢筋笼的全方位焊接工作，焊接时抓手推动机构将气动夹持抓手前推，使气动抓手上的焊枪前端抵住焊接部位，就能完成焊接，由于是通过气动抓手进行夹持的，因此焊枪的角度是可以改变的。

作为本实用新型的进一步优选，所述滑轨为向地内凹陷的滑槽，所述竖向连接杆的底部与设置在滑槽内的滑块顶面相连，所述滑槽的槽口处设有滑块定位机构。

通过滑块定位机构来对滑块进行固定。

作为本实用新型的进一步优选，所述滑块定位机构包括均匀的设置在滑槽槽口外侧的定位孔，所述定位孔为螺纹孔，位于滑块上方的定位孔处插设有定位螺栓。

作为本实用新型的进一步优选，所述抓手推动机构包括固定板、抓手推动气缸和抓手安装板，所述气动夹持抓手安装在抓手安装板正面，所述抓手安装板的背面则通过推动杆与设置在固定板背面的抓手推动气缸相连，所述固定板的底部与竖向连接杆固定连接。

这样的抓手推动机构结构简单。

作为本实用新型的进一步优选，所述升降支撑台凹槽的一侧还设有烟气吸收装置，所述烟气吸收装置包括烟气吸入罩和烟气吸入风机，所述烟气吸入风机通过烟气吸入管道与烟气吸入罩相连。

能对焊接时产生的烟气进行吸收。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果中的一项：

1、将待焊接的钢筋笼吊入升降支撑台凹槽内放置在升降支撑台上，然后利用升降支撑台的升降，控制钢筋笼露出升降支撑台凹槽的长度，设置在升降支撑台上方的支撑环和环内收紧固定机构能针对不同尺寸的钢筋笼上部进行固定，在升降支撑台升降时，升降气缸的升降支撑杆同步进行升降，当待焊接部位升高到焊枪所在高度时，就能利用滑动夹持机构夹持的焊枪对其进行焊接，这样通过升降支撑台的升降，就能完成钢筋笼的全长焊接工作，而由于是纵向支撑，所以钢筋笼在焊接过程中不会变形，焊接出来的品质较高。

2、通过滑轨，能完成钢筋笼的全方位焊接工作，焊接时抓手推动机构将气动夹持抓手前推，使气动抓手上的焊枪前端抵住焊接部位，就能完成焊接，由于是通过气动抓手进行夹持的，因此焊枪的角度是可以改变的。

3、能对焊接时产生的烟气进行吸收。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型支撑环的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例1：

图1、图2示出了一种钢筋笼自动焊接机构，包括升降支撑台1、焊枪2和地表支撑机构3，所述升降支撑台1设置在地面的升降支撑台凹槽底面，所述焊枪2通过滑动夹持机构4设置在升降支撑台凹槽的一侧，所述地表支撑机构3包括支撑环31、环内收紧固定机构32和升降支撑杆33，所述支撑环31设置在升降支撑台1的正上方，所述支撑环31的底部通过升降支撑杆33与环绕升降支撑台凹槽槽口设置在地面的升降气缸5相连，所述环内收紧固定机构32包括四个弧形夹持板，四个弧形夹持板紧贴支撑环31内壁均匀设置，所述弧形夹持板的外表面设有推杆，所述推杆穿过支撑环31与设置在支撑环外壁的微型推动气缸6相连。

将待焊接的钢筋笼吊入升降支撑台凹槽内放置在升降支撑台上，然后利用升降支撑台的升降，控制钢筋笼露出升降支撑台凹槽的长度，设置在升降支撑台上方的支撑环和环内收紧固定机构能针对不同尺寸的钢筋笼上部进行固定，在升降支撑台升降时，升降气缸的升降支撑杆同步进行升降，当待焊接部位升高到焊枪所在高度时，就能利用滑动夹持机构夹持的焊枪对其进行焊接，这样通过升降支撑台的升降，就能完成钢筋笼的全长焊接工作，而由于是纵向支撑，所以钢筋笼在焊接过程中不会变形，焊接出来的品质较高。

具体实施例2：

本实施例是在具体实施例1的基础上对滑动夹持机构4进行了进一步的说明，所述滑动夹持机构4包括气动夹持抓手41、抓手推动机构42、竖向连接杆43和滑轨，所述滑轨环绕升降支撑台凹槽设置，所述竖向连接杆43的底部与滑轨滑动连接，所述抓手推动机构42设置在竖向连接杆43的顶部，所述气动夹持抓手41与抓手推动机构42相连，所述气动夹持抓手41夹持住焊枪2。

通过滑轨，能完成钢筋笼的全方位焊接工作，焊接时抓手推动机构将气动夹持抓手前推，使气动抓手上的焊枪前端抵住焊接部位，就能完成焊接，由于是通过气动抓手进行夹持的，因此焊枪的角度是可以改变的。

具体实施例3：

本实施例是在具体实施例2的基础上对滑轨进行了进一步的说明，所述滑轨为向地内凹陷的滑槽，所述竖向连接杆43的底部与设置在滑槽内的滑块顶面相连，所述滑槽的槽口处设有滑块定位机构。

通过滑块定位机构来对滑块进行固定。

具体实施例4：

本实施例是在具体实施例3的基础上对滑块定位机构进行了进一步的说明，所述滑块定位机构包括均匀的设置在滑槽槽口外侧的定位孔，所述定位孔为螺纹孔，位于滑块上方的定位孔处插设有定位螺栓7。

具体实施例5：

本实施例是在具体实施例2的基础上对抓手推动机构42进行了进一步的说明，所述抓手推动机构42包括固定板、抓手推动气缸和抓手安装板，所述气动夹持抓手安装在抓手安装板正面，所述抓手安装板的背面则通过推动杆与设置在固定板背面的抓手推动气缸相连，所述固定板的底部与竖向连接杆固定连接。

这样的抓手推动机构结构简单。

具体实施例6：

本实施例是在具体实施例1的基础上对升降支撑台凹槽进行了进一步的说明，所述升降支撑台凹槽的一侧还设有烟气吸收装置8，所述烟气吸收装置8包括烟气吸入罩和烟气吸入风机，所述烟气吸入风机通过烟气吸入管道与烟气吸入罩相连。

能对焊接时产生的烟气进行吸收。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋笼自动焊接机构，包括升降支撑台（1）、焊枪（2）和地表支撑机构（3），其特征在于：所述升降支撑台（1）设置在地面的升降支撑台凹槽底面，所述焊枪（2）通过滑动夹持机构（4）设置在升降支撑台凹槽的一侧，所述地表支撑机构（3）包括支撑环（31）、环内收紧固定机构（32）和升降支撑杆（33），所述支撑环（31）设置在升降支撑台（1）的正上方，所述支撑环（31）的底部通过升降支撑杆（33）与环绕升降支撑台凹槽槽口设置在地面的升降气缸（5）相连，所述环内收紧固定机构（32）包括四个弧形夹持板，四个弧形夹持板紧贴支撑环（31）内壁均匀设置，所述弧形夹持板的外表面设有推杆，所述推杆穿过支撑环（31）与设置在支撑环外壁的微型推动气缸（6）相连。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼自动焊接机构，其特征在于：所述滑动夹持机构（4）包括气动夹持抓手（41）、抓手推动机构（42）、竖向连接杆（43）和滑轨，所述滑轨环绕升降支撑台凹槽设置，所述竖向连接杆（43）的底部与滑轨滑动连接，所述抓手推动机构（42）设置在竖向连接杆（43）的顶部，所述气动夹持抓手（41）与抓手推动机构（42）相连，所述气动夹持抓手（41）夹持住焊枪（2）。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼自动焊接机构，其特征在于：所述滑轨为向地内凹陷的滑槽，所述竖向连接杆（43）的底部与设置在滑槽内的滑块顶面相连，所述滑槽的槽口处设有滑块定位机构。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼自动焊接机构，其特征在于：所述滑块定位机构包括均匀的设置在滑槽槽口外侧的定位孔，所述定位孔为螺纹孔，位于滑块上方的定位孔处插设有定位螺栓（7）。

5.根据权利要求2所述的钢筋笼自动焊接机构，其特征在于：所述抓手推动机构（42）包括固定板、抓手推动气缸和抓手安装板，所述气动夹持抓手安装在抓手安装板正面，所述抓手安装板的背面则通过推动杆与设置在固定板背面的抓手推动气缸相连，所述固定板的底部与竖向连接杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼自动焊接机构，其特征在于：所述升降支撑台凹槽的一侧还设有烟气吸收装置（8），所述烟气吸收装置（8）包括烟气吸入罩和烟气吸入风机，所述烟气吸入风机通过烟气吸入管道与烟气吸入罩相连。