CN105731114A - 一种纸片分离及出料装置 - Google Patents

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Abstract

一种纸片分离及出料装置，机架上的料仓底部装有提升组件，料仓的出料口处装有将纸片吹至蓬松的吹气管、吸起纸片一角的预吸纸组件和将整张纸片提起的吸纸夹具。该装置主要通过吹气、预吸纸、吸纸三步完成分离和出料工作，通过逐步的分离可取得准确、稳定的分离效果，有效避免多张纸片吸附在一起，也可避免纸片多吸、漏吸的发生，其结构简单，工作稳定、快捷。

Description

一种纸片分离及出料装置
技术领域
本发明涉及自动生产线设备，特别是涉及一种将从整叠纸片中分离出来的单片纸张取出的装置。
背景技术
纸片为日常生活中的常用物品，通常采用多张纸片叠放的方式进行存储，而当需要使用时再一张一张地取出，但因为他们的厚度极薄，导致分离和取出的难度较高。故而现有的分离和出料工作多依靠人工进行，除此之外也有一些自动化设备，但这些设备均有着极高的精度要求，其制作困难且成本巨大，同时导致工作稳定性差、维护困难。
发明内容
本发明旨在提供一种结构简单工作稳定准确的纸片分离及出料装置，以简化设备结构，提高工作效率和稳定性。
本发明所述的纸片分离及出料装置，包括设备机架，机架上设有放置纸片的料仓，料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件，料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管，吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口，机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件，和将整张纸片提起的吸纸夹具。
本发明所述的纸片分离及出料装置，机架上的料仓用于放置整叠的待分离纸片，工作时，提升组件从料仓的底部施加作用，将纸片提升至设定的工作位置，然后提升组件停止而吹气管吹气，吹气管通过对纸片吹气使多张纸片形成蓬松状态，以便于后续抓取工作的进行，接着预吸纸组件工作，将顶面的纸片的一角微微提起，此时吹气管继续吹气，气流从第一张纸片和第二纸片之间流入，使得第一张纸片和第二纸片之间形成了更稳定的分离状态，最后再由吸纸夹具将顶面的纸片取走。该装置主要通过吹气、预吸纸、吸纸三步完成分离和出料工作，通过逐步的分离可取得准确、稳定的分离效果，有效避免多张纸片吸附在一起，也可避免纸片多吸、漏吸的发生，其结构简单，工作稳定、快捷。
附图说明
图1、2是纸片分离及出料装置的结构示意图。
图3是图1所示纸片分离及出料装置的提升组件的结构示意图。
图4是图1所示纸片分离及出料装置的吹气管的结构示意图。
图5是图4所示吹气管的A-A剖面示意图。
图6是图1所示纸片分离及出料装置的预吸纸组件的结构示意图。
图7是图1所示纸片分离及出料装置的吸纸夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种纸片分离及出料装置，包括设备机架1，机架上设有放置纸片的料仓2，料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件3，料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管4，吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口41，机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件5，和将整张纸片提起的吸纸夹具6。
如图3所示，所述的提升组件3包括固定安装在机架1上的提升驱动器31和直线导轨32，直线导轨的方向与料仓2的提升方向一致，还有承托纸片底部的提升支架33，提升支架安装在直线导轨上并沿直线导轨运动，提升驱动器与提升支架之间通过螺杆34连接；机架1上装有检测纸片高度的限位光电7，当纸片上升至限位光电的上限检测位置时，提升组件停止提升纸片，当纸片下降超过限位光电的检测范围后，提升组件带动纸片上升。该结构简单，易于实现，而通过限位光电的设置，可使得工作更加准确、快捷。除此之外，提升组件也可以是如下结构：包括承托于整叠纸片底部的托板，安装在托板底部的推杆，和带动推杆运动的推杆驱动器。
如图4、5所示，吹气管4包括两排吹气口41，上方一排吹气口倾斜向上地指向整叠纸片的侧边，下方一排吹气口倾斜向下地指向整叠纸片的侧边；两排吹气口41水平对称地设置于吹气管4上，两排吹气口的吹气口轴线夹角为50度。通过不同指向的吹气口，使得料仓顶面的纸片获得更好的蓬松效果，可提高分离效果。
如图2、6所示，预吸纸组件5包括，预吸纸吸盘51和带动预吸纸吸盘升降的预吸纸驱动器52，预吸纸吸盘设置于料仓2顶面的纸片的一角上方；且预吸纸吸盘51位于纸片靠近吹气管4的一侧；还有安装在机架1上的预吸纸支架53，预吸纸支架位于料仓的侧面，其上装有延伸至纸片一角上方的横板54，预吸纸吸盘51安装在横板的末端。将预吸纸吸盘设置于纸片靠近吹气管的一侧，有利于提升纸片一角后的进一步分离，而预吸纸支架设置于料仓的侧面，只有体积极小的横板位于纸片的上方，则可避免对后续吸纸的影响。
如图2、7所示，吸纸夹具6包括位于纸片上方的第一吸盘组61和第二吸盘组62，第一吸盘组设置于纸片靠近吹气管4的一侧，第二吸盘组设置于纸片远离吹气管的一侧，其中第一吸盘组将纸片的一侧提升一定距离后第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出。通过两侧不同吸盘组的设置，可以先提升纸片靠近吹气管的一侧，此时有利于吹气管的气流进入第一张纸片和第二纸片之间，增加了分离的效果，然后再通过两组吸盘组共同工作取走纸片，其极大地提高了分离效果。
如图2所示，机架1上装有辅助分离螺钉8，辅助分离螺钉设置于料仓2的出料口的上方，且辅助分离螺钉设置于纸片靠近吹气管4的一侧。吹气管向纸片吹气以使纸片蓬松，但有将纸片吹出料仓的危险，通过在上方设置辅助分离螺钉，则可有效避免纸片飞出料仓，同时，当吸纸夹具的第一吸盘组吸取纸片后，纸片的该侧将会移动至辅助分离螺钉的上方，这有利于进一步提高分离效果。

Claims (10)

1.一种纸片分离及出料装置，包括设备机架（1），机架上设有放置纸片的料仓（2），其特征在于：料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件（3），料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管（4），吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口（41），机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件（5），和将整张纸片提起的吸纸夹具（6）。
2.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：机架（1）上装有检测纸片高度的限位光电（7），当纸片上升至限位光电的上限检测位置时，提升组件停止提升纸片，当纸片下降超过限位光电的检测范围后，提升组件带动纸片上升。
3.根据权利要求1或2所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：提升组件（3）包括固定安装在机架（1）上的提升驱动器（31）和直线导轨（32），直线导轨的方向与料仓（2）的提升方向一致，还有承托纸片底部的提升支架（33），提升支架安装在直线导轨上并沿直线导轨运动，提升驱动器与提升支架之间通过螺杆（34）连接。
4.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：吹气管（4）包括两排吹气口（41），上方一排吹气口倾斜向上地指向整叠纸片的侧边，下方一排吹气口倾斜向下地指向整叠纸片的侧边。
5.根据权利要求4所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：两排吹气口（41）水平对称地设置于吹气管（4）上，两排吹气口的吹气口轴线夹角为50度。
6.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：预吸纸组件（5）包括，预吸纸吸盘（51）和带动预吸纸吸盘升降的预吸纸驱动器（52），预吸纸吸盘设置于料仓（2）顶面的纸片的一角上方。
7.根据权利要求6所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：有安装在机架（1）上的预吸纸支架（53），预吸纸支架位于料仓的侧面，其上装有延伸至纸片一角上方的横板（54），预吸纸吸盘（51）安装在横板的末端。
8.根据权利要求1、6或7所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：预吸纸吸盘（51）位于纸片靠近吹气管（4）的一侧。
9.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：吸纸夹具（6）包括位于纸片上方的第一吸盘组（61）和第二吸盘组（62），第一吸盘组设置于纸片靠近吹气管（4）的一侧，第二吸盘组设置于纸片远离吹气管的一侧，其中第一吸盘组将纸片的一侧提升一定距离后第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出。
10.根据权利要求1或9所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：机架（1）上装有辅助分离螺钉（8），辅助分离螺钉设置于料仓（2）的出料口的上方，且辅助分离螺钉设置于纸片靠近吹气管（4）的一侧。
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