CN205652871U - 一种纸片分离及出料装置 - Google Patents

Abstract

一种纸片分离及出料装置，机架上的料仓底部装有提升组件，料仓的出料口处装有将纸片吹至蓬松的吹气管、吸起纸片一角的预吸纸组件和将整张纸片提起的吸纸夹具。该装置主要通过吹气、预吸纸、吸纸三步完成分离和出料工作，通过逐步的分离可取得准确、稳定的分离效果，有效避免多张纸片吸附在一起，也可避免纸片多吸、漏吸的发生，其结构简单，工作稳定、快捷。

Description

一种纸片分离及出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线设备，特别是涉及一种将从整叠纸片中分离出来的单片纸张取出的装置。

背景技术

纸片为日常生活中的常用物品，通常采用多张纸片叠放的方式进行存储，而当需要使用时再一张一张地取出，但因为他们的厚度极薄，导致分离和取出的难度较高。故而现有的分离和出料工作多依靠人工进行，除此之外也有一些自动化设备，但这些设备均有着极高的精度要求，其制作困难且成本巨大，同时导致工作稳定性差、维护困难。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单工作稳定准确的纸片分离及出料装置，以简化设备结构，提高工作效率和稳定性。

本实用新型所述的纸片分离及出料装置，包括设备机架，机架上设有放置纸片的料仓，料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件，料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管，吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口，机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件，和将整张纸片提起的吸纸夹具。

本实用新型所述的纸片分离及出料装置，机架上的料仓用于放置整叠的待分离纸片，工作时，提升组件从料仓的底部施加作用，将纸片提升至设定的工作位置，然后提升组件停止而吹气管吹气，吹气管通过对纸片吹气使多张纸片形成蓬松状态，以便于后续抓取工作的进行，接着预吸纸组件工作，将顶面的纸片的一角微微提起，此时吹气管继续吹气，气流从第一张纸片和第二纸片之间流入，使得第一张纸片和第二纸片之间形成了更稳定的分离状态，最后再由吸纸夹具将顶面的纸片取走。该装置主要通过吹气、预吸纸、吸纸三步完成分离和出料工作，通过逐步的分离可取得准确、稳定的分离效果，有效避免多张纸片吸附在一起，也可避免纸片多吸、漏吸的发生，其结构简单，工作稳定、快捷。

附图说明

图1、2是纸片分离及出料装置的结构示意图。

图3是图1所示纸片分离及出料装置的提升组件的结构示意图。

图4是图1所示纸片分离及出料装置的吹气管的结构示意图。

图5是图4所示吹气管的A-A剖面示意图。

图6是图1所示纸片分离及出料装置的预吸纸组件的结构示意图。

图7是图1所示纸片分离及出料装置的吸纸夹具的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种纸片分离及出料装置，包括设备机架1，机架上设有放置纸片的料仓2，料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件3，料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管4，吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口41，机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件5，和将整张纸片提起的吸纸夹具6。

如图3所示，所述的提升组件3包括固定安装在机架1上的提升驱动器31和直线导轨32，直线导轨的方向与料仓2的提升方向一致，还有承托纸片底部的提升支架33，提升支架安装在直线导轨上并沿直线导轨运动，提升驱动器与提升支架之间通过螺杆34连接；机架1上装有检测纸片高度的限位光电7，当纸片上升至限位光电的上限检测位置时，提升组件停止提升纸片，当纸片下降超过限位光电的检测范围后，提升组件带动纸片上升。该结构简单，易于实现，而通过限位光电的设置，可使得工作更加准确、快捷。除此之外，提升组件也可以是如下结构：包括承托于整叠纸片底部的托板，安装在托板底部的推杆，和带动推杆运动的推杆驱动器。

如图4、5所示，吹气管4包括两排吹气口41，上方一排吹气口倾斜向上地指向整叠纸片的侧边，下方一排吹气口倾斜向下地指向整叠纸片的侧边；两排吹气口41水平对称地设置于吹气管4上，两排吹气口的吹气口轴线夹角为50度。通过不同指向的吹气口，使得料仓顶面的纸片获得更好的蓬松效果，可提高分离效果。

如图2、6所示，预吸纸组件5包括，预吸纸吸盘51和带动预吸纸吸盘升降的预吸纸驱动器52，预吸纸吸盘设置于料仓2顶面的纸片的一角上方；且预吸纸吸盘51位于纸片靠近吹气管4的一侧；还有安装在机架1上的预吸纸支架53，预吸纸支架位于料仓的侧面，其上装有延伸至纸片一角上方的横板54，预吸纸吸盘51安装在横板的末端。将预吸纸吸盘设置于纸片靠近吹气管的一侧，有利于提升纸片一角后的进一步分离，而预吸纸支架设置于料仓的侧面，只有体积极小的横板位于纸片的上方，则可避免对后续吸纸的影响。

如图2、7所示，吸纸夹具6包括位于纸片上方的第一吸盘组61和第二吸盘组62，第一吸盘组设置于纸片靠近吹气管4的一侧，第二吸盘组设置于纸片远离吹气管的一侧，其中第一吸盘组将纸片的一侧提升一定距离后第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出。通过两侧不同吸盘组的设置，可以先提升纸片靠近吹气管的一侧，此时有利于吹气管的气流进入第一张纸片和第二纸片之间，增加了分离的效果，然后再通过两组吸盘组共同工作取走纸片，其极大地提高了分离效果。

如图2所示，机架1上装有辅助分离螺钉8，辅助分离螺钉设置于料仓2的出料口的上方，且辅助分离螺钉设置于纸片靠近吹气管4的一侧。吹气管向纸片吹气以使纸片蓬松，但有将纸片吹出料仓的危险，通过在上方设置辅助分离螺钉，则可有效避免纸片飞出料仓，同时，当吸纸夹具的第一吸盘组吸取纸片后，纸片的该侧将会移动至辅助分离螺钉的上方，这有利于进一步提高分离效果。

Claims (10)

1.一种纸片分离及出料装置，包括设备机架（1），机架上设有放置纸片的料仓（2），其特征在于：料仓的底部装有将料仓内的纸片提升到预定位置的提升组件（3），料仓的顶部开有出料口，出料口的侧边装有吹气管（4），吹气管上开有向叠放的纸片吹气的吹气口（41），机架上还装有将顶面的纸片的一角提起的预吸纸组件（5），和将整张纸片提起的吸纸夹具（6）。

2.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：机架（1）上装有检测纸片高度的限位光电（7），当纸片上升至限位光电的上限检测位置时，提升组件停止提升纸片，当纸片下降超过限位光电的检测范围后，提升组件带动纸片上升。

3.根据权利要求1或2所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：提升组件（3）包括固定安装在机架（1）上的提升驱动器（31）和直线导轨（32），直线导轨的方向与料仓（2）的提升方向一致，还有承托纸片底部的提升支架（33），提升支架安装在直线导轨上并沿直线导轨运动，提升驱动器与提升支架之间通过螺杆（34）连接。

4.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：吹气管（4）包括两排吹气口（41），上方一排吹气口倾斜向上地指向整叠纸片的侧边，下方一排吹气口倾斜向下地指向整叠纸片的侧边。

5.根据权利要求4所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：两排吹气口（41）水平对称地设置于吹气管（4）上，两排吹气口的吹气口轴线夹角为50度。

6.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：预吸纸组件（5）包括，预吸纸吸盘（51）和带动预吸纸吸盘升降的预吸纸驱动器（52），预吸纸吸盘设置于料仓（2）顶面的纸片的一角上方。

7.根据权利要求6所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：有安装在机架（1）上的预吸纸支架（53），预吸纸支架位于料仓的侧面，其上装有延伸至纸片一角上方的横板（54），预吸纸吸盘（51）安装在横板的末端。

8.根据权利要求1、6或7所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：预吸纸吸盘（51）位于纸片靠近吹气管（4）的一侧。

9.根据权利要求1所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：吸纸夹具（6）包括位于纸片上方的第一吸盘组（61）和第二吸盘组（62），第一吸盘组设置于纸片靠近吹气管（4）的一侧，第二吸盘组设置于纸片远离吹气管的一侧，其中第一吸盘组将纸片的一侧提升一定距离后第二吸盘组再工作，且待第二吸盘组吸附纸片后，吸纸夹具再将纸片取出。

10.根据权利要求1或9所述的纸片分离及出料装置，其特征在于：机架（1）上装有辅助分离螺钉（8），辅助分离螺钉设置于料仓（2）的出料口的上方，且辅助分离螺钉设置于纸片靠近吹气管（4）的一侧。