JPH0713323A - フィルム取出し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、トレイからフィルムを取出す際にロ
ーラに引っ掛かって損傷したり、捲れ上がって吸着テー
ブルから剥がれるようなことがなく確実にフィルムを吸
着テーブルに吸着する。 【構成】トレイ(20)に収納された台紙等をＺテーブル(2
4)の一端に吸着させ、この吸着部位をトレイ(20)の一端
側に設けられたローラ(22)の上方に配置する。次にこの
吸着部位とローラ(22)とを圧接し、この状態でＺテーブ
ル(24)とローラ(22)とを相互に移動させて台紙等の全体
をＺテーブル(24)全面に吸着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真製版における台紙
に原版フィルムを貼込む装置に適用されるフィルム取出
し方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真製版においては、原稿に対して色分
解した各原版フィルム（ネガフィルム）を割付指定に従
って各色毎に台紙（ベースフィルムとも称す）上にテー
プ、接着剤等により貼り付け、これをプリンタによりポ
ジフィルム（フォトクロフィルム）上に焼付け、ネガ／
ポジ反転させて原版フィルムを作っている。

【０００３】この際、各色版間の位置合わせは、最初に
作られた原版フィルム（通常は、マゼンタ版）を見て、
それに合わせて他の色の色分解版を作業者がそれぞれの
ベースフィルム上に貼り込んでいる。

【０００４】このように、従来は作業者が肉眼で一版づ
つ確認しながら位置合わせを行なって貼り込んでいるの
で、作業者の疲労度が大きく作業上の能率が悪いととも
に、位置合わせの精度に個人差があり、高品質な原版フ
ィルムを作ることが困難であった。

【０００５】これに対処すべく、トレイから自動的に原
版フィルムを取り出し、台紙が載置されたテーブル上に
位置決めして原版フィルムを載置し、取り出し手段に設
けられたテープ貼りユニットによってテープを貼り込む
フィルム貼込み装置が開発されている。

【０００６】図４はかかるフィルム貼込み装置の概略構
成図である。この装置は、大きく分けて台紙や原版フィ
ルムを収納するトレイ部１、前後（Ｘ軸）及び左右（Ｙ
軸）方向に移動可能であるとともにθ方向に回転するに
θテーブル２、及び上下方向に移動可能なＺテーブル３
から構成されている。

【０００７】このうちトレイ部１は、本体前面に設けら
れ、両側面に設けられた支持枠４ａ、４ｂにより水平に
前後動可能に支持され、θテーブル２とＺテーブル３と
の間に挿脱自在となっている。

【０００８】具体的にトレイ部１は、例えば原版フィル
ムを収納する第１、第２のフィルムトレイ５、６と、台
紙を収納する第１、第２の台紙トレイ７、８と、原版フ
ィルムの貼り込み終了後の台紙を収納する排版トレイ９
とを有している。

【０００９】かかる構成であれば、先ず、各台紙トレイ
７、８に台紙がセットされるとともに、各フィルムトレ
イ５、６に原版フィルムがセットされる。

【００１０】この状態に、動作開始すると、図５に示す
ようにＺテーブル３が台紙受取り位置へ下降し、かつ例
えば台紙トレイ７がＺテーブル３とθテーブル２との間
に進入する。

【００１１】このように台紙トレイ７がＺテーブル３と
θテーブル２との間に進入すると、図６(a) に示すよう
に台紙トレイ７に対してＺテーブル３が下降し、さらに
そこから吸引パット３ａが下降し、台紙トレイ７内の台
紙１０上に接触する。そして、パットバキューム装置が
作動し、台紙１０の後端が吸引パット３ａに吸着され
る。

【００１２】この後、同図(b) に示すように吸引パット
３ａが上昇し、テーブルバキューム装置が作動し、台紙
１０の後端がＺテーブル３に吸着される。

【００１３】そして、台紙トレイ７がＺテーブル３とθ
テーブル２との間から退出すると、同図(c) に示すよう
に台紙トレイ７内の台紙１０は、台紙トレイ７の一端に
設けられたローラ１１によりＺテーブル３に押し付けら
れ、テーブルバキューム装置の作用によりＺテーブル３
に吸着される。

【００１４】この後、台紙トレイ７は、退出して元の位
置に戻り、これとともにＺテーブル３は台紙１０をＺテ
ーブル３からθテーブル２に受け渡す位置に下降する。

【００１５】次にＺテーブル３は最下点まで下降し、台
紙１０をθテーブル２上に抑えつける。その後、Ｚテー
ブル３はフィルム受取り位置へ上昇し、台紙１０が台紙
トレイ７から取り出されてθテーブル２上の所定の位置
に載置される。

【００１６】次に、例えばフィルムトレイ６がθテーブ
ル２とＺテーブル３との間に進入し、台紙１０の場合と
同様に、フィルムトレイ６から原版フィルムが取り出さ
れ、このフィルムトレイ６がＺテーブル３に吸着され
る。

【００１７】この後、Ｚテーブル３は、位置決め位置へ
下降し、フィルムの見当合わせが行われて最下点に下降
する。そして、原版フィルム１１がＺテーブル３からθ
テーブル２上の台紙１０に受け渡され、原版フィルム１
１は図７に示すようにθテーブル３上の台紙１０に抑え
つけられる。

【００１８】その後、Ｚテーブル３内に組み込まれたテ
ープ貼りヘッドにより、テープが台紙１０と原版フィル
ム１１とに対して貼り付けられる。そして、原版フィル
ム１１の貼り込み後の台紙１０をＺテーブル３に吸着
し、かつ排版トレイ９をＺ、θテーブル３、２間に進入
させ、台紙１０を排版トレイ９に収納して回収する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各トレ
イ７又は６からＺテーブル３の吸着作用により台紙１
０、原版フィルムを取出す際、特に吸引パット３ａによ
り台紙１０の後端を吸着する場合に、台紙１０又は原版
フィルムが図７に示すようにＺテーブル３から垂れ下が
ることがある。この垂れ下がる原因は、台紙１０又は原
版フィルムの各サイズにばらつきがあるため、台紙１０
又は原版フィルムに対する吸引パット３ａの吸着位置に
ばらつきが生じるためである。

【００２０】このように台紙１０又は原版フィルムが垂
れ下がると、この状態で台紙トレイ７が退出するので、
台紙１０又は原版フィルムがローラ１１に引っ掛かって
損傷したり、又は台紙１０又は原版フィルムがローラ１
１に引っ掛かって捲れ上がり、Ｚテーブル３から剥がれ
ることがある。

【００２１】そこで本発明は、トレイからフィルムを取
出す際にローラに引っ掛かって損傷したり、捲れ上がっ
て吸着テーブルから剥がれるようなことがなく確実にフ
ィルムを吸着テーブルに吸着できるフィルム取出し方法
及びその装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、トレ
イに収納されたフィルムを吸着テーブルの一端に吸着さ
せる部分吸着工程と、この吸着テーブルにおけるフィル
ムの吸着部位をトレイの一端側に設けられたローラの上
方に配置する配置工程と、この配置した後に吸着テーブ
ルにおけるフィルムの吸着部位とをローラとを圧接する
圧接工程と、この圧接の後に吸着テーブルとローラとを
圧接した状態で相互に移動させてフィルムの全体を吸着
テーブル全面に吸着させる吸着工程とを有して上記目的
を達成しようとするフィルム取出し方法である。

【００２３】請求項２によれば、トレイに収納されたフ
ィルムを吸着テーブルの一端に吸着させ、この後にトレ
イの一端側に設けられたローラと吸着テーブルを圧接し
た状態で相互に移動させてフィルムの全体を吸着テーブ
ル全面に吸着させるフィルム取出し装置において、トレ
イと吸着テーブルとを接触させてトレイに収納されたフ
ィルムを吸着テーブルの一端に吸着させる部分吸着手段
と、トレイと吸着テーブルとを離して吸着テーブルにお
けるフィルムの吸着部位をトレイの一端側に設けられた
ローラの上方に配置する配置手段と、トレイと吸着テー
ブルとを相互に移動して吸着テーブルにおけるフィルム
の吸着部位とをローラとを圧接する圧接手段と、この圧
接の後に吸着テーブルとローラとを圧接した状態で相互
に移動させてフィルムの全体を吸着テーブル全面に吸着
させる吸着手段とを備えて上記目的を達成しようとする
フィルム取出し装置である。

【００２４】

【作用】請求項１によれば、トレイに収納されたフィル
ムを吸着テーブルの一端に吸着させ、この吸着部位をト
レイの一端側に設けられたローラの上方に配置する。次
にこの吸着部位とローラとを圧接し、この状態で吸着テ
ーブルとローラとを相互に移動させてフィルムの全体を
吸着テーブル全面に吸着させる。

【００２５】請求項２によれば、フィルムを収納するト
レイと吸着テーブルとを接触させて吸着テーブルの一端
にフィルムを吸着させ、この状態でトレイと吸着テーブ
ルとを離し、吸着テーブルにおけるフィルムの吸着部位
をトレイの一端側に設けられたローラの上方に配置す
る。次にトレイと吸着テーブルとを相互に移動してフィ
ルムの吸着部位とをローラとを圧接させ、この状態で吸
着テーブルとローラとを相互に移動させてフィルムの全
体を吸着テーブル全面に吸着させる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２７】図１はフィルム貼込みに適用されるフィル
ム取出し装置のブロック構成図である。トレイ２０は、
台紙又は原版フィルムを収納するもので、トレイ移動機
構２１の作動によりＹ軸方向に移動自在となっている。
又、このトレイ２０の一端部には、ローラ２２がローラ
支持軸２３により回動自在に軸支されている。

【００２８】又、Ｚテーブル２４が昇降機構２５の作動
によりＺ軸方向に移動自在に設けられている。このＺテ
ーブル２４には、その内部に吸引パット２４ａが複数配
列され、これらがテーブルバキューム装置２６に連通し
ている。

【００２９】なお、Ｚテーブル２４の下方には、θテー
ブル２７が配置されている。

【００３０】制御装置２８は、トレイ移動機構２１、昇
降機構２５及びテーブルバキューム装置２６を動作制御
して、トレイ２０から台紙又は原版フィルムを取り出し
てＺテーブル２４に吸着させる機能を有している。具体
的には、次の各機能を有している。すなわち、Ｚテーブ
ル２４を下降させてトレイ２０とＺテーブル２４とを接
触させ、トレイ２０に収納された台紙又は原版フィルム
をＺテーブル２４の一端に吸着させる部分吸着手段、Ｚ
テーブル２４を上昇させてトレイ２０とＺテーブル２４
とを離し、Ｚテーブル２４における台紙又は原版フィル
ムの吸着部位をトレイ２０の一端側に設けられたローラ
２２の上方に配置する配置手段、Ｚテーブル２４を下降
させてＺテーブル２４における台紙又は原版フィルムの
吸着部位とローラ２２とを圧接する圧接手段、この圧接
した状態で、トレイ２０を退出させて台紙又は原版フィ
ルムの全体をＺテーブル２４全面に吸着させる吸着手段
である。

【００３１】次に上記の如く構成された装置により台紙
等の取り出し方法について説明する。

【００３２】先ず、各トレイ２０に台紙１０又は原版フ
ィルムがセットされる。この状態に、動作開始すると、
制御装置２８の部分吸着手段は、トレイ移動機構２１に
対して所定ストロークの数値制御による移動指令を発す
る。これにより、トレイ２０はＹ軸方向に移動してＺテ
ーブル２４とθテーブル２７との間に進入する。

【００３３】これと共に制御装置２８の部分吸着手段
は、昇降機構２５に対して下降の指令を発し、さらにＺ
テーブル２４が所定の台紙受取り位置まで下降したとこ
ろでテーブルバキューム装置２６に対して吸引指令を発
する。

【００３４】すなわち、トレイ２０がＺテーブル２４と
θテーブル２７との間に進入すると、図２(a) に示すよ
うにトレイ２０に対してＺテーブル２４が下降し、さら
にそこから吸引パット２４ａが下降し、トレイ２０内の
台紙１０上に接触する。そして、パットバキューム装置
２６が作動し、台紙１０の後端が吸引パット２４ａに吸
着される。

【００３５】次に制御装置２８の配置手段は、昇降機構
２５に対して上昇指令を発し、さらにトレイ移動機構２
１に対して上方配置指令を発する。これにより、Ｚテー
ブル２４は、図２(b) に示すように上昇し、トレイ２０
とＺテーブル２４とが離れる。そして、トレイ２０が同
図(c) に示すように僅かに退出する。これにより、Ｚテ
ーブル２４における台紙１０の吸着部位、つまり吸引パ
ット２４ａは、トレイ２０の一端側に設けられたローラ
２２の真上に配置される。

【００３６】従って、このときに台紙２０が、Ｚテーブ
ル２４から垂れ下がっていても、この台紙１０の垂れ下
がった部分は、ローラ２２の上方を通過してローラ２２
と接触することはない。

【００３７】なお、トレイ２０が退出して吸引パット２
４ａをローラ２２の真上に配置する距離は、トレイ２０
とＺテーブル２４との吸着時の位置関係が予め設定され
ているので、この位置から所定距離となっている。

【００３８】次に制御装置２８の圧接手段は、昇降機構
２５に下降指令を発し、Ｚテーブル２４を下降させて、
図３(d) に示すようにＺテーブル２４における台紙１０
の吸着部位とローラ２２とを圧接する。

【００３９】次に制御装置２８の吸着手段は、トレイ移
動機構２１に対して退出指令を発してトレイ２０を退出
させる。これにより、図３(e) に示すようにＺテーブル
２４とローラ２２とが圧接した状態で、台紙１０の全体
がＺテーブル２４の全面に吸着する。

【００４０】この後、台紙トレイ２０は、退出して元の
位置に戻る。

【００４１】次にＺテーブル２４は最下点まで下降し、
台紙１０をθテーブル２７上に抑えつけられ、台紙１０
がθテーブル２７上の所定の位置に載置される。

【００４２】次に、原版フィルムを収納するトレイがＺ
テーブル２４とθテーブル２７との間に進入し、台紙１
０の場合と同様に、原版フィルムがＺテーブル２４に吸
着される。

【００４３】この後、Ｚテーブル２４は、位置決め位置
へ下降し、フィルムの見当合わせが行われて最下点に下
降する。そして、原版フィルムがＺテーブル２４からθ
テーブル２７上の台紙１０に受け渡され、原版フィルム
はθテーブル２７上の台紙１０に載置される。そして、
Ｚテーブル２４内に組み込まれたテープ貼りヘッドによ
り、テープが台紙１０と原版フィルム１１とに対して貼
り付けられる。

【００４４】このように上記一実施例においては、トレ
イ２０に収納された台紙１０をＺテーブル２４の一端に
吸着させ、この吸着部位をトレイ２０の一端側に設けら
れたローラ２２の上方に配置し、次にこの吸着部位とロ
ーラ２２とを圧接し、この状態でトレイ２０を退出させ
て台紙１０の全体をＺ着テーブル２４の全面に吸着させ
るようにしたので、各トレイ２０からＺテーブル２４の
吸着作用により台紙１０を取出す際、特に吸引パット２
４ａにより台紙１０の後端を吸着する場合に、台紙１０
がＺテーブル２４から垂れ下がっても、台紙１０がロー
ラ２２に引っ掛かって損傷することはなく、又は台紙１
０がローラ２２に引っ掛かって捲れ上がりＺテーブル２
４から剥がれることもない。

【００４５】従って、トレイ２０から確実に台紙１０又
は原版フィルムをＺテーブル２４に吸着して取り出すこ
とができる。これにより、写真製版における台紙１０へ
の原版フィルムの貼込みをスムーズに進めることができ
る。

【００４６】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。

【００４７】例えば、吸着パット２４ａにより台紙１０
を吸引した後、吸着パット２４ａによる吸着部位を上昇
してローラ２２の真上に配置するようにしているが、こ
れを台紙１０や原版フィルムの垂れ下がった部分がロー
ラ２２に接触しないように、吸着パット２４ａによる吸
着部位をローラ２２の上方を通過させ、この後に吸着部
位をローラ２２に圧接させればよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、ト
レイから台紙等を取出す際にローラに引っ掛かって損傷
したり、捲れ上がって吸着テーブルから剥がれるような
ことがなく確実に台紙等を吸着テーブルに吸着できるフ
ィルム取出し方法及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるフィルム取出し装置の一実施例
を示すブロック構成図。

【図２】同装置による取り出し方法の手順を示す図。

【図３】同装置による取り出し方法の手順を示す図。

【図４】従来装置の構成図。

【図５】同装置によるフィルム貼込みの作用を示す図。

【図６】同装置によるフィルム等の取り出し方法の手順
を示す図。

【図７】同装置による台紙等の損傷を示す図。

【符号の説明】

２０…トレイ、２１…トレイ移動機構、２２…ローラ、
２４…Ｚテーブル、２４ａ…吸引パット、２５…昇降機
構、２６…テーブルバキューム装置、２７…θテーブ
ル、２８…制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小湊 隆 神奈川県愛甲郡愛川町中津4021番地 厚木 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイに収納されたフィルムを吸着テー
   ブルの一端に吸着させる部分吸着工程と、 この吸着テーブルにおける前記フィルムの吸着部位を前
   記トレイの一端側に設けられたローラの上方に配置する
   配置工程と、 この配置した後に吸着テーブルにおける前記フィルムの
   吸着部位とを前記ローラとを圧接する圧接工程と、 この圧接の後に前記吸着テーブルと前記ローラとを圧接
   した状態で相互に移動させて前記フィルムの全体を前記
   吸着テーブル全面に吸着させる吸着工程と、から成るこ
   とを特徴とするフィルム取出し方法。
2. 【請求項２】 トレイに収納されたフィルムを吸着テー
   ブルの一端に吸着させ、この後に前記トレイの一端側に
   設けられたローラと前記吸着テーブルを圧接した状態で
   相互に移動させて前記フィルムの全体を前記吸着テーブ
   ル全面に吸着させるフィルム取出し装置において、 前記トレイと前記吸着テーブルとを接触させて前記トレ
   イに収納されたフィルムを前記吸着テーブルの一端に吸
   着させる部分吸着手段と、 前記トレイと前記吸着テーブルとを離して前記吸着テー
   ブルにおける前記フィルムの吸着部位を前記トレイの一
   端側に設けられたローラの上方に配置する配置手段と、 前記トレイと前記吸着テーブルとを相互に移動して前記
   吸着テーブルにおける前記フィルムの吸着部位とを前記
   ローラとを圧接する圧接手段と、 この圧接の後に前記吸着テーブルと前記ローラとを圧接
   した状態で相互に移動させて前記フィルムの全体を前記
   吸着テーブル全面に吸着させる吸着手段と、を具備した
   ことを特徴とするフィルム取出し装置。