JPH0713320A - フィルム受渡し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、大面積を有するフィルムを各テーブ
ル間で確実に受け渡すことができ、かつ各テーブルを余
計な力を必要としないで離すこと。 【構成】大面積の台紙(10)等を吸着しているＺテーブル
(22)による吸着作用を停止し、この後にエアーを噴出さ
せて台紙(10)等をＺテーブル(22)から引き離し、これと
ともにθテーブル(23)からエアーを噴出させて各テーブ
ル(22,23) との間にエアー層を形成し、次にθテーブル
(23)から吸着を行って台紙(10)等をθテーブル(23)に吸
着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真製版において台紙
に原版フィルムの貼込みを行うフィルム貼込み装置に適
用されるもので、Ｚテーブルに吸着された台紙等をθテ
ーブルに受け渡すためのフィルム受渡し方法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真製版においては、原稿に対して色分
解した各原版フィルム（ネガフィルム）を割付指定に従
って各色毎に台紙（ベースフィルムとも称す）上にテー
プ、接着剤等により貼り付け、これをプリンタによりポ
ジフィルム（フォトクロフィルム）上に焼付け、ネガ／
ポジ反転させて原版フィルムを作っている。

【０００３】この際、各色版間の位置合わせは、最初に
作られた原版フィルム（通常は、マゼンタ版）を見て、
それに合わせて他の色の色分解版を作業者がそれぞれの
ベースフィルム上に貼り込んでいる。

【０００４】このように、従来は作業者が肉眼で一版づ
つ確認しながら位置合わせを行なって貼り込んでいるの
で、作業者の疲労度が大きく作業上の能率が悪いととも
に、位置合わせの精度に個人差があり、高品質な原版フ
ィルムを作ることが困難であった。

【０００５】これに対処すべく、トレイから自動的に原
版フィルムを取り出し、台紙が載置されたテーブル上に
位置決めして原版フィルムを載置し、取り出し手段に設
けられたテープ貼りユニットによってテープを貼り込む
フィルム貼込み装置が開発されている。

【０００６】図３はかかるフィルム貼込み装置の概略構
成図である。この装置は、大きく分けて台紙や原版フィ
ルムを収納するトレイ部１、前後（Ｘ軸）及び左右（Ｙ
軸）方向に移動可能であるとともにθ方向に回転するに
θテーブル２、及び上下方向に移動可能なＺテーブル３
から構成されている。

【０００７】このうちトレイ部１は、本体前面に設けら
れ、両側面に設けられた支持枠４ａ、４ｂにより水平に
前後動可能に支持され、θテーブル２とＺテーブル３と
の間に挿脱自在となっている。

【０００８】具体的にトレイ部１は、例えば原版フィル
ムを収納する第１、第２のフィルムトレイ５、６と、台
紙を収納する第１、第２の台紙トレイ７、８と、原版フ
ィルムの貼り込み終了後の台紙を収納する排版トレイ９
とを有している。そして、これらトレイ５〜９は、それ
ぞれθテーブル２とＺテーブル３との間に挿脱自在な構
成となっている。

【０００９】かかる構成であれば、先ず、各台紙トレイ
７、８に台紙がセットされるとともに、各フィルムトレ
イ５、６に原版フィルムがセットされる。

【００１０】この状態に、動作開始すると、Ｚテーブル
３が台紙受取り位置へ下降し、かつ図６に示すように、
例えば台紙トレイ７がＺテーブル３とθテーブル２との
間に進入する。

【００１１】この台紙トレイ７が進入すると、Ｚテーブ
ル３に設けられた吸引パットのバキュームが作動し、台
紙１０がＺテーブル３に吸着される。そして、台紙トレ
イ７は、退出して元の位置に戻り、これとともにＺテー
ブル３は台紙１０を吸着した状態で、台紙１０をθテー
ブル２に受け渡す位置に下降する。

【００１２】次にＺテーブル３が最下点まで下降する
と、Ｚテーブル３では、吸引パットのバキュームが停止
し、これとともに台紙１０をθテーブル２上に抑えつけ
る。その後、Ｚテーブル３はフィルム受取り位置へ上昇
すると、台紙１０はＺテーブル３から離れてθテーブル
２上の所定の位置に載置される。

【００１３】次にフィルムトレイ６がθテーブル２とＺ
テーブル３との間に進入し、台紙１０の場合と同様に、
フィルムトレイ６から原版フィルムが取り出され、この
フィルムトレイ６がＺテーブル３に吸着される。この状
態で、Ｚテーブル３は、位置決め位置へ下降し、フィル
ムの見当合わせが行われて最下点に下降する。

【００１４】次にＺテーブル３の吸引パットのバキュー
ムが停止し、これとともに原版フィルム１１をθテーブ
ル２の台紙１０上に抑えつける。その後、Ｚテーブル３
はフィルム受取り位置へ上昇すると、原版フィルム１１
はＺテーブル３から離れてθテーブル２の台紙１０上の
所定の位置に載置される。

【００１５】その後、Ｚテーブル３内に組み込まれたテ
ープ貼りヘッドにより、テープが台紙１０と原版フィル
ム１１とに対して貼り付けられる。そして、原版フィル
ム１１の貼り込み後の台紙１０をＺテーブル３に吸着
し、かつ排版トレイ９をＺ、θテーブル３、２間に進入
させ、台紙１０を排版トレイ９に収納して回収する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにフィルム
貼込みは、台紙１０又は原版フィルム１１をＺテーブル
２に吸着し、これを移動してθテーブル２上に受渡して
いる。

【００１７】しかしながら、台紙１０又は原版フィルム
１１は、例えば新聞の見開き程度の大きさで大面積を有
するものである。このため、これら台紙１０又は原版フ
ィルム１１をＺテーブル３の全面に吸着し、この後に離
すには、ただ単に吸引パットのバキュームを停止しただ
けでは、容易にＺテーブル３から離れないという問題が
ある。

【００１８】又、Ｚテーブル３をθテーブル２に対して
接触（又は押し付けて）した状態で、台紙１０又は原版
フィルム１１からＺテーブル３から外し、θテーブル２
に吸着させるので、これらＺテーブル３及びθテーブル
２は、共に平滑な面に形成されており、台紙１０又は原
版フィルム１１を受け渡すときに、これらテーブル３、
２の間に負圧が発生する。このため、Ｚテーブル３を上
昇させるに、この負圧に打ち勝つための大きな上昇力が
必要となる。

【００１９】そこで本発明は、大面積を有するフィルム
を各テーブル間で確実に受け渡すことができ、かつ各テ
ーブルを余計な力を必要としないで離すことができるフ
ィルム受渡し方法及びその装置を提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、吸着
機構を有する第１のテーブルに吸着された大面積のフィ
ルム等を、吸着機構を有する第２のテーブルに受渡して
吸着させるフィルム受渡し方法において、第１のテーブ
ルの吸着機構による吸着作用を停止し、この後にエアー
を噴出させ、かつこの第１のテーブルの吸着機構により
エアーを噴出しているときに、第２テーブルの吸着機構
によりエアーを噴出させ、この後に吸着作用を行うよう
にして上記目的を達成しようとするフィルム受渡し方法
である。

【００２１】請求項２によれば、吸着機構を有する第１
のテーブルに吸着された大面積のフィルム等を、吸着機
構を有する第２のテーブルに受渡して吸着させるフィル
ム受渡し装置において、第１のテーブルの吸着機構によ
る吸着作用を停止し、この後にエアーを噴出させる第１
のエアー制御手段と、第１のテーブルの吸着機構により
エアーを噴出しているときに、第２テーブルの吸着機構
によりエアーを噴出させ、この後に吸着作用を行う第２
のエアー制御手段とを備えて上記目的を達成しようとす
るフィルム受渡し装置である。

【００２２】

【作用】請求項１によれば、大面積のフィルム等を吸着
している第１のテーブルの吸着機構による吸着作用を停
止し、この後にエアーを噴出させてフィルム等を第１の
テーブルから引き離し、これとともに第２テーブルの吸
着機構によりエアーを噴出させる。これにより、第１と
第２のテーブル間にエアー層が形成され、フィルム等は
平滑に引き延ばされる。そして、第２のテーブルから吸
着が行われ、フィルム等は第２のテーブルに吸着され
る。

【００２３】請求項２によれば、第１のテーブルの吸着
機構を第１のエアー制御手段により作動制御して吸着の
停止及びエアーの噴出を行い、かつ第１のテーブルの吸
着機構を第２のエアー制御手段により作動制御してエア
ーの噴出及び吸着を行う。これにより、第１と第２のテ
ーブル間にエアー層が形成され、フィルム等は平滑に引
き延ばされる。そして、第２のテーブルから吸着が行わ
れ、フィルム等は第２のテーブルに吸着される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２５】図１はフィルム貼込み装置に適用されるフ
ィルム受渡し装置のブロック構成図である。トレイ２０
には、写真製版に用いられる台紙１０又は原版フィルム
１１が収納される。このトレイ２０は、移動機構２１の
動作によりＹ軸方向に移動自在に設けられ、Ｚテーブル
２２とθテーブル２３との間に進入するものとなってい
る。

【００２６】Ｚテーブル（第１のテーブル）２２は、昇
降機構２４の動作によりＺ軸方向に昇降するもので、吸
着機構が備えられている。この吸着機構は、Ｚテーブル
２２におけるθテーブル２３と対向する面に配置された
複数の吸引パッド２５と、これら吸引パッド２５と連通
するテーブルバキューム装置２６とが構成されている。

【００２７】θテーブル（第２のテーブル）２３は、Ｘ
Ｙ軸方向に移動自在で、かつθ方向に回動自在に配置さ
れたもので、Ｚテーブル２２と対向する面には複数の吸
引パッド２７が配置され、かつこれら吸引パッド２７に
テーブルバキューム装置２８が連通している。

【００２８】一方、制御装置２９は、移動機構２１及び
昇降機構２４に指令を発してトレイ２０に収納されてい
る台紙１０又は原版フィルム１１をθテーブル２３上に
載置してフィルム貼込みの動作制御を行う機能を有する
もので、特にＺテーブル２２に吸着されている台紙１０
又は原版フィルム１１をθテーブル２３上に受け渡すた
めの次のような各機能を有している。すなわち、Ｚテー
ブル２２のテーブルバキューム装置２６による吸着作用
を停止し、この後に吸引パット２５からエアーを噴出さ
せる第１のエアー制御手段、Ｚテーブル２２の吸引パッ
ト２５からエアーを噴出しているときに、θテーブル２
３の吸引パット２７からエアーを噴出させ、この後に吸
着作用を行う第２のエアー制御手段、の各機能を有して
いる。

【００２９】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。

【００３０】先ず、トレイ２０に、例えば台紙１０がセ
ットされる。

【００３１】この状態に、動作開始すると、制御装置２
９は、移動機構２１に対して移動指令を発する。これに
より、トレイ２０は、Ｙ軸方向に移動してＺテーブル２
２とθテーブル２３との間に進入する。

【００３２】又、制御装置２９は、昇降機構２４に対し
て下降指令を発する。これにより、Ｚテーブル２２は、
所定の台紙受取り位置まで下降する。

【００３３】このようにしてトレイ２０がＺテーブル３
とθテーブル２との間に進入すると、制御装置２９は、
テーブルバキューム装置２６に対して吸引指令を発す
る。この指令により、Ｚテーブル２２に設けられた各吸
引パット２５のバキュームが作動し、台紙１０がＺテー
ブル３に吸着される。

【００３４】そして、トレイ２０は、退出して元の位置
に戻り、これとともにＺテーブル２２は台紙１０を吸着
した状態で、台紙１０をθテーブル２３に受け渡す位置
に下降する。

【００３５】次にＺテーブル３が最下点まで下降する
と、Ｚテーブル３とθテーブル２３とは図２(a) に示す
ように僅かな隙間をおいて近接して対向配置される。

【００３６】この状態に、制御装置２９の第１のエアー
制御手段は、Ｚテーブル３のテーブルバキューム装置２
６に対して吸着停止の指令を発し、この後にエアー噴出
の指令を発する。

【００３７】又、制御装置２９の第２のエアー制御手段
は、テーブルバキューム装置２６にエアー噴出の指令を
発しているときに、θテーブル２３のテーブルバキュー
ム装置２８に対してエアー噴出の指令を発する。

【００３８】このような各テーブルバキューム装置２
６、２８に対する各指令により、先ず、Ｚテーブル２２
の各吸引パット２５による吸引作用は停止し、今度は逆
にこれら吸引パット２５からエアーが噴出される。

【００３９】又、これと共にθテーブル２３の各吸引パ
ット２７からエアーが噴出する。

【００４０】このように各テーブル２２、２３からそれ
ぞれエアーが噴出することにより、これらテーブル２
２、２３との隙間には、エアー層が形成され、図２(b)
に示すように台紙１０はＺテーブル２２から離れ、かつ
θテーブル２３からのエアー噴出を受ける。

【００４１】この状態であれば、大面積の台紙１０は、
各エアー噴出を受けて折り曲がることなく、かつ平滑に
延ばされる。

【００４２】次に、制御装置２９の第２のエアー制御手
段は、テーブルバキューム装置２８に対してエアー吸引
の指令を発する。これにより、図２(c) に示すようにθ
テーブル２３の各吸引パッド２７から吸引が行われ、台
紙１０は、同図２(d) に示すようにθテーブル２３の全
面に吸着される。この結果、台紙１０は、θテーブル２
上の所定の位置に載置される。

【００４３】この後、制御装置２９は、昇降機構２４に
対して上昇指令を発し、この指令によってＺテーブル２
２は上昇してθテーブル２から離れる。このとき、Ｚテ
ーブル２２とθテーブル２３との間は、エアーが噴出し
ているので、負圧は生ぜす、Ｚテーブル２２を上昇させ
る駆動力は、従来装置と比較して小さくてよい。

【００４４】なお、原版フィルム１１を台紙１０上に貼
込む場合は、トレイ２０に、原版フィルム１１をセット
する。これ以降の動作は、上記の動作と同様であり、但
し、原版フィルム１１を吸着したＺテーブル３は最下点
に下降するが、その途中の位置決め位置に一時停止し、
ここでフィルムの見当合わせが行われる。

【００４５】その後、Ｚテーブル２２内に組み込まれた
テープ貼りヘッドにより、テープが台紙１０と原版フィ
ルム１１とに対して貼り付けられる。そして、原版フィ
ルム１１の貼り込み後の台紙１０をＺテーブル２２に吸
着し、かつ排版トレイ（不図示）をＺ、θテーブル２
２、２３間に進入させ、台紙１０を排版トレイに収納し
て回収する。

【００４６】このように上記一実施例においては、大面
積の台紙１０等を吸着しているＺテーブル２２による吸
着作用を停止し、この後にエアーを噴出させて台紙１０
又は原版フィルム１１をＺテーブル２２から引き離し、
これとともにθテーブル２３からエアーを噴出させて各
テーブル２２、２３との間にエアー層を形成し、次にθ
テーブル２３から吸着を行って台紙１０又は原版フィル
ム１１をθテーブル２３に吸着するようにしたので、台
紙１０又は原版フィルム１１が例えば新聞の見開き程度
の大面積を有するものであっても、これら台紙１０又は
原版フィルム１１をＺテーブル３から容易に離すことが
できる。そのうえ、エアー層の形成により台紙１０又は
原版フィルム１１を、折り曲がることなく、かつ平滑
（均一）に延ばすことができる。

【００４７】又、Ｚテーブル２２を上昇させる場合、エ
アーを噴出しているので、負圧の発生を防止でき、Ｚテ
ーブル２２を小さな駆動力で上昇できる。

【００４８】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。

【００４９】上記一実施例では、フィルム貼込み装置に
適用した場合について説明したが、これに限らず吸着機
構を有する第１のテーブルから吸着機構を有する第２の
テーブルに、フィルム等を受け渡す全般について適用で
きる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、大
面積を有するフィルムを各テーブル間で確実に受け渡す
ことができ、かつ各テーブルを余計な力を必要としない
で離すことができるフィルム受渡し方法及びその装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるフィルム受渡し装置の一実施例
を示す構成図。

【図２】同装置によるフィルム受渡しの手順を示す図。

【図３】従来装置の構成図。

【図４】同装置のフィルム貼込み作用を示す図。

【図５】台紙への原版フィルムの貼込みを示す図。

【符号の説明】

２０…トレイ、２１…移動機構、２２…Ｚテーブル、２
３…θテーブル、２４…昇降機構、２５，２７…吸引パ
ッド、２６，２８…テーブルバキューム装置、２９…制
御装置。

フロントページの続き (72)発明者 小湊 隆 神奈川県愛甲郡愛川町中津4021番地 厚木 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着機構を有する第１のテーブルに吸着
   された大面積のフィルム等を、吸着機構を有する第２の
   テーブルに受渡して吸着させるフィルム受渡し方法にお
   いて、 前記第１のテーブルの吸着機構による吸着作用を停止
   し、この後にエアーを噴出させ、かつこの第１のテーブ
   ルの吸着機構によりエアーを噴出しているときに、前記
   第２テーブルの吸着機構によりエアーを噴出させ、この
   後に吸着作用を行うことを特徴とするフィルム受渡し方
   法。
2. 【請求項２】 吸着機構を有する第１のテーブルに吸着
   された大面積のフィルム等を、吸着機構を有する第２の
   テーブルに受渡して吸着させるフィルム受渡し装置にお
   いて、 前記第１のテーブルの吸着機構による吸着作用を停止
   し、この後にエアーを噴出させる第１のエアー制御手段
   と、 前記第１のテーブルの吸着機構によりエアーを噴出して
   いるときに、前記第２テーブルの吸着機構によりエアー
   を噴出させ、この後に吸着作用を行う第２のエアー制御
   手段と、を具備したことを特徴とするフィルム受渡し装
   置。