JPH0577947A - 薄板投入装置 - Google Patents
薄板投入装置Info
- Publication number
- JPH0577947A JPH0577947A JP24164191A JP24164191A JPH0577947A JP H0577947 A JPH0577947 A JP H0577947A JP 24164191 A JP24164191 A JP 24164191A JP 24164191 A JP24164191 A JP 24164191A JP H0577947 A JPH0577947 A JP H0577947A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin plate
- suction
- sucked
- suction pad
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 積み重ね載置した薄板２の最上部２ａを浮上
させるエアー吹きつけ手段１と、移動方向後部の薄板表
面を吸着して上昇する第１吸引手段３と、移動方向前部
の薄板表面を吸着して薄板を移動させる第２吸引手段４
とを有し、第２吸引手段４によって薄板を吸着して移動
する際には第１吸引手段３の吸着を停止し、次の薄板２
ｂ表面を吸着する動作機構を備えてなることを特徴とす
る薄板投入装置。 【効果】 プリプレグ等の薄板を、２枚取りトラブルの
発生を回避しつつ、積み重ね載置部より、サイクルアッ
プを可能として正確に、かつ高効率での投入を可能とす
る。
させるエアー吹きつけ手段１と、移動方向後部の薄板表
面を吸着して上昇する第１吸引手段３と、移動方向前部
の薄板表面を吸着して薄板を移動させる第２吸引手段４
とを有し、第２吸引手段４によって薄板を吸着して移動
する際には第１吸引手段３の吸着を停止し、次の薄板２
ｂ表面を吸着する動作機構を備えてなることを特徴とす
る薄板投入装置。 【効果】 プリプレグ等の薄板を、２枚取りトラブルの
発生を回避しつつ、積み重ね載置部より、サイクルアッ
プを可能として正確に、かつ高効率での投入を可能とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、薄板投入装置に関す
るものである。さらに詳しくは、この発明は、プリント
配線板製造用のクリアプリプレグ等の製造工程において
有用な、多数の薄板を載置した状態から１枚づつ正確
に、２枚取りのトラブルを回避しつつ取り出し、所定の
工程へと移送することのできる、生産性に優れた薄板投
入装置に関するものである。
るものである。さらに詳しくは、この発明は、プリント
配線板製造用のクリアプリプレグ等の製造工程において
有用な、多数の薄板を載置した状態から１枚づつ正確
に、２枚取りのトラブルを回避しつつ取り出し、所定の
工程へと移送することのできる、生産性に優れた薄板投
入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、１mm前後、さらには１mm以下
という樹脂シート、紙、金属箔、さらには、それらの積
層体等の薄板を所定の位置から別の場所へと移送するた
めの手段として、真空吸引力を利用してこれらの薄板を
吸引パッドに吸着し、次いで移動させる吸引移動装置が
知られている。
という樹脂シート、紙、金属箔、さらには、それらの積
層体等の薄板を所定の位置から別の場所へと移送するた
めの手段として、真空吸引力を利用してこれらの薄板を
吸引パッドに吸着し、次いで移動させる吸引移動装置が
知られている。
【０００３】たとえば、このような移動装置、すなわち
薄板投入装置は、クリアプリプレグの製造においても用
いられている。実際のプリプレグの製造においては、樹
脂含浸して乾燥・硬化処理したプリプレグを所定の大き
さに切断し、次いで再加熱することによってクリアプリ
プレグを製造するようにしているが、この時の再加熱
は、切断後のプリプレグの端面および表面にガラス粉、
樹脂粉が付着しているとこれが原因となってプリント配
線板の回路の損傷等の障害をもたらすことから、これら
の切断粉を溶融させて付着していない状態とするための
ものである。
薄板投入装置は、クリアプリプレグの製造においても用
いられている。実際のプリプレグの製造においては、樹
脂含浸して乾燥・硬化処理したプリプレグを所定の大き
さに切断し、次いで再加熱することによってクリアプリ
プレグを製造するようにしているが、この時の再加熱
は、切断後のプリプレグの端面および表面にガラス粉、
樹脂粉が付着しているとこれが原因となってプリント配
線板の回路の損傷等の障害をもたらすことから、これら
の切断粉を溶融させて付着していない状態とするための
ものである。
【０００４】通常、このようなクリアプリプレグ製造の
ための工程では、たとえば図４に示したように、多数の
プリプレグ（ア）を載置した状態からこれを１枚づつ取
出して処理・製造ラインに投入するために、プリプレグ
（ア）の４隅部を吸引パッド（イ）によって吸着し、ホ
イスト機構（ウ）による吸引・移送を行なっている。
ための工程では、たとえば図４に示したように、多数の
プリプレグ（ア）を載置した状態からこれを１枚づつ取
出して処理・製造ラインに投入するために、プリプレグ
（ア）の４隅部を吸引パッド（イ）によって吸着し、ホ
イスト機構（ウ）による吸引・移送を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このホ
イストによる吸引パッド（イ）の吸引・移送を特徴とす
る従来の多くの薄板投入装置の場合には、プリプレグ
（ア）等のワークの４隅部を同時に吸引しているため、
載置しているワークの２枚取りがどうしても避けられな
い。これは積み重ねて載置している薄板が相互に密着し
ていることに原因がある。
イストによる吸引パッド（イ）の吸引・移送を特徴とす
る従来の多くの薄板投入装置の場合には、プリプレグ
（ア）等のワークの４隅部を同時に吸引しているため、
載置しているワークの２枚取りがどうしても避けられな
い。これは積み重ねて載置している薄板が相互に密着し
ていることに原因がある。
【０００６】また、従来の投入装置の場合には、ホイス
トによる移動を行っているため、この動作をサイクルア
ップするためにはホイストの走行アップでしか対応でき
ない。そして、このホイストの走行アップにはおのずと
限界があり、どうしてもこのサイクルアップによる生産
性の向上には問題があった。たとえある程度のサイクル
アップによる効率向上が可能であっても、従来装置の場
合には、ワークの２枚取りのトラブル発生によって操作
が中断されやすいという欠点が避けられなかった。
トによる移動を行っているため、この動作をサイクルア
ップするためにはホイストの走行アップでしか対応でき
ない。そして、このホイストの走行アップにはおのずと
限界があり、どうしてもこのサイクルアップによる生産
性の向上には問題があった。たとえある程度のサイクル
アップによる効率向上が可能であっても、従来装置の場
合には、ワークの２枚取りのトラブル発生によって操作
が中断されやすいという欠点が避けられなかった。
【０００７】この発明は、以上の通りの事情に鑑みてな
されたものであり、従来の薄板投入装置の欠点を解消
し、２枚取りのトラブル発生を抑止し、１枚づつ確実に
吸引・移送することができ、しかも投入操作のサイクル
アップを図ることのできる新しい薄板投入装置を提供す
ることを目的としている。
されたものであり、従来の薄板投入装置の欠点を解消
し、２枚取りのトラブル発生を抑止し、１枚づつ確実に
吸引・移送することができ、しかも投入操作のサイクル
アップを図ることのできる新しい薄板投入装置を提供す
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するものとして、積み重ね載置した薄板の最上部
を浮上させるエアー吹きつけ手段と、移動方向後部の薄
板表面を吸着して上昇する第１吸引手段と、移動方向前
部の薄板表面を吸着して薄板を移動させる第２吸引手段
とを有し、第２吸引手段によって薄板を吸着して移動す
る際には第１吸引手段の吸着を停止し、次の薄板表面を
吸着する動作機構を備えてなることを特徴とする薄板投
入装置を提供する。
を解決するものとして、積み重ね載置した薄板の最上部
を浮上させるエアー吹きつけ手段と、移動方向後部の薄
板表面を吸着して上昇する第１吸引手段と、移動方向前
部の薄板表面を吸着して薄板を移動させる第２吸引手段
とを有し、第２吸引手段によって薄板を吸着して移動す
る際には第１吸引手段の吸着を停止し、次の薄板表面を
吸着する動作機構を備えてなることを特徴とする薄板投
入装置を提供する。
【０００９】
【作用】この発明の装置においては、前記のエアー吹き
つけ手段によって積み重ね載置した薄板にエアーを吹き
つけて、最上部の薄板を浮き上がらせる。そして、浮き
上がった薄板を第１吸引手段によってワークの移動方向
後部を吸着し、薄板を上昇させる。次いで、移動方向前
部を第２吸引手段において吸着する。このような動作を
可能とすることによって、この発明の装置によっては薄
板の２枚取りというトラブルが生じることはない。
つけ手段によって積み重ね載置した薄板にエアーを吹き
つけて、最上部の薄板を浮き上がらせる。そして、浮き
上がった薄板を第１吸引手段によってワークの移動方向
後部を吸着し、薄板を上昇させる。次いで、移動方向前
部を第２吸引手段において吸着する。このような動作を
可能とすることによって、この発明の装置によっては薄
板の２枚取りというトラブルが生じることはない。
【００１０】このことは、エアーの吹きつけによって薄
板の浮き上がりと、上下の薄板の間の空気槽が形成され
ることによる。しかも、この発明の装置では、第２吸引
手段が薄板の移動を開始すると、第１吸引手段は、次の
薄板を吸着するようにしている。このため、薄板の投入
サイクルは従来装置に比べてはるかに向上することにな
る。
板の浮き上がりと、上下の薄板の間の空気槽が形成され
ることによる。しかも、この発明の装置では、第２吸引
手段が薄板の移動を開始すると、第１吸引手段は、次の
薄板を吸着するようにしている。このため、薄板の投入
サイクルは従来装置に比べてはるかに向上することにな
る。
【００１１】
【実施例】以下、実施例を示してさらに詳しくこの発明
について説明する。図１〜３は、この発明の投入装置と
その動作の要部構成を例示したものである。たとえばこ
の図１〜３に示したように、この発明の投入装置におい
ては、エアー吹きつけ手段としてのエアーノズル（１）
と、クリアプリプレグ製造用のプリプレグ等のワーク
（２）の移動方向後部を吸着する第１吸引手段としての
第１吸引パッド（３）と、移動方向前部を吸着する第２
吸引手段としての第２吸引パッド（４）とを有してい
る。
について説明する。図１〜３は、この発明の投入装置と
その動作の要部構成を例示したものである。たとえばこ
の図１〜３に示したように、この発明の投入装置におい
ては、エアー吹きつけ手段としてのエアーノズル（１）
と、クリアプリプレグ製造用のプリプレグ等のワーク
（２）の移動方向後部を吸着する第１吸引手段としての
第１吸引パッド（３）と、移動方向前部を吸着する第２
吸引手段としての第２吸引パッド（４）とを有してい
る。
【００１２】エアーノズル（１）は、積み重ね載置した
ワーク（２）の斜め方向より、ワーク（２）の最上部を
浮上させるようにエアーを吹きつける。重ねられたワー
ク（２）の上下のものの間に空気層を形成し、吸引パッ
ド（３）（４）によるワーク（２）の２枚取りを防止す
る。この場合、以下のような動作としてワーク（２）の
投入、たとえばベルトコンベア（５）への投入が行われ
ることになる。 （ａ） まず、図１に示したように、エアーノズル
（１）よりエアーを吹き出して、ワーク（２）載置部の
最上部に吹きつけ、最上部ワーク（２ａ）を浮き上がら
せる。この状態において、第１吸引パッド（３）によっ
て、ワーク（２ａ）の移動方向後部を吸着し上昇させ
る。
ワーク（２）の斜め方向より、ワーク（２）の最上部を
浮上させるようにエアーを吹きつける。重ねられたワー
ク（２）の上下のものの間に空気層を形成し、吸引パッ
ド（３）（４）によるワーク（２）の２枚取りを防止す
る。この場合、以下のような動作としてワーク（２）の
投入、たとえばベルトコンベア（５）への投入が行われ
ることになる。 （ａ） まず、図１に示したように、エアーノズル
（１）よりエアーを吹き出して、ワーク（２）載置部の
最上部に吹きつけ、最上部ワーク（２ａ）を浮き上がら
せる。この状態において、第１吸引パッド（３）によっ
て、ワーク（２ａ）の移動方向後部を吸着し上昇させ
る。
【００１３】この時の第１吸引パッド（３）は、第２吸
引パッド（４）とともに、接触圧で吸着して上昇するシ
リンダー吸引機構を有していることが好ましい。すなわ
ち、ワーク（２ａ）に接触して真空圧が上がると自動的
にシリンダーが上昇する機構である。エアーノズル
（１）よりエアーが吹きつけていることと、この吸引動
作によって、ワーク（２ａ）は確実に１枚づつ取出され
る。 （ｂ） 第１吸引パッド（３）によって吸着上昇させた
状態で、エアーノズル（１）からエアーを吹き出しつ
つ、図２に示したように、第２吸引パッド（４）によっ
てワーク（２ａ）の移動方向前部を吸着し、シリンダー
を上昇させる。
引パッド（４）とともに、接触圧で吸着して上昇するシ
リンダー吸引機構を有していることが好ましい。すなわ
ち、ワーク（２ａ）に接触して真空圧が上がると自動的
にシリンダーが上昇する機構である。エアーノズル
（１）よりエアーが吹きつけていることと、この吸引動
作によって、ワーク（２ａ）は確実に１枚づつ取出され
る。 （ｂ） 第１吸引パッド（３）によって吸着上昇させた
状態で、エアーノズル（１）からエアーを吹き出しつ
つ、図２に示したように、第２吸引パッド（４）によっ
てワーク（２ａ）の移動方向前部を吸着し、シリンダー
を上昇させる。
【００１４】この状態において、第２吸引パッド（４）
を移動方向（Ａ）に移動させ、同時に、第１吸引パッド
（３）の吸着を停止する。 （ｃ） 次いで、図３に示したように、第１吸引パッド
（３）は、次のワーク（２ｂ）の移動方向後部を吸着
し、シリンダーを上昇させる。
を移動方向（Ａ）に移動させ、同時に、第１吸引パッド
（３）の吸着を停止する。 （ｃ） 次いで、図３に示したように、第１吸引パッド
（３）は、次のワーク（２ｂ）の移動方向後部を吸着
し、シリンダーを上昇させる。
【００１５】第２吸引パッド（４）は、ワーク（２ａ）
を所定の位置まで移動させ、吸引を停止し、図１に示し
た状態へと復帰する。もちろん、この図１〜３の示には
図示していないが、吸引パッド（３）（４）は、各々、
複数使用し、それぞれの役割を分担して作動する。ま
た、吸引パッド（３）（４）には各種の形状、構造のも
のが採用でき、吸引手段として他種のものでもよい。
を所定の位置まで移動させ、吸引を停止し、図１に示し
た状態へと復帰する。もちろん、この図１〜３の示には
図示していないが、吸引パッド（３）（４）は、各々、
複数使用し、それぞれの役割を分担して作動する。ま
た、吸引パッド（３）（４）には各種の形状、構造のも
のが採用でき、吸引手段として他種のものでもよい。
【００１６】以上の通りのこの発明の薄板投入装置は、
その対象に特に限定はなく、前記した通りのプリプレグ
をはじめ各種の薄物板状体、もしくは紙状体の投入に適
用されるものである。いずれの場合でも、この発明の装
置によって、２枚取りのトラブルを回避し、サイクルア
ップを可能とした精度のよい、高効率での投入が実現さ
れる。
その対象に特に限定はなく、前記した通りのプリプレグ
をはじめ各種の薄物板状体、もしくは紙状体の投入に適
用されるものである。いずれの場合でも、この発明の装
置によって、２枚取りのトラブルを回避し、サイクルア
ップを可能とした精度のよい、高効率での投入が実現さ
れる。
【００１７】
【発明の効果】この発明により、以上詳しく説明した通
り、プリプレグ等の薄板を、２枚取りトラブルの発生を
回避しつつ、積み重ね載置部より、サイクルアップを可
能として正確に、かつ高効率での投入を可能とする。
り、プリプレグ等の薄板を、２枚取りトラブルの発生を
回避しつつ、積み重ね載置部より、サイクルアップを可
能として正確に、かつ高効率での投入を可能とする。
【図１】
【図２】
【図３】図１〜３の各々は、この発明の装置とその動作
を示した工程図である。
を示した工程図である。
【図４】従来の装置を示した工程図である。
１ エアーノズル ２ ワーク ２ａ，２ｂ ワーク ３ 第１吸引パッド ４ 第２吸引パッド ５ ベルトコンベア
Claims (4)
- 【請求項１】 積み重ね載置した薄板の最上部を浮上さ
せるエアー吹きつけ手段と、移動方向後部の薄板表面を
吸着して上昇する第１吸引手段と、移動方向前部の薄板
表面を吸着して薄板を移動させる第２吸引手段とを有
し、第２吸引手段によって薄板を吸着して移動する際に
は第１吸引手段の吸着を停止し、次の薄板表面を吸着す
る動作機構を備えてなることを特徴とする薄板投入装
置。 - 【請求項２】 接触圧で吸着するシリンダー機構を有す
る第１吸引手段および第２吸引手段を備えてなる請求項
１の薄板投入装置。 - 【請求項３】 プリント配線板用プリプレグまたは積層
板の製造に用いる請求項１または２の薄板投入装置。 - 【請求項４】 クリアプリプレグの製造に用いる請求項
３の薄板投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24164191A JPH0577947A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薄板投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24164191A JPH0577947A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薄板投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577947A true JPH0577947A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17077337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24164191A Pending JPH0577947A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 薄板投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577947A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050160A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Works Ltd | シート状パルプ供給装置 |
| JP2008081232A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | シート状パルプ供給装置 |
| CN102910466A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-02-06 | 金红叶纸业集团有限公司 | 片状物分取机构及方法 |
| CN106081676A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 广东溢达纺织有限公司 | 裁片自动铺放机构 |
| CN111747158A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24164191A patent/JPH0577947A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008050160A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Matsushita Electric Works Ltd | シート状パルプ供給装置 |
| JP2008081232A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | シート状パルプ供給装置 |
| CN102910466A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-02-06 | 金红叶纸业集团有限公司 | 片状物分取机构及方法 |
| CN106081676A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 广东溢达纺织有限公司 | 裁片自动铺放机构 |
| CN111747158A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
| CN111747158B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-03-04 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
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