JPH033748A - プリント基板加工用上板の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板に孔あけ加工するために該プリ
ン１〜基板の上に重ね合わされている上板を自動的に除
去し得るように創作した装置に関するものである。

〔従来の技術〕

プリン１〜基板（以下、基板と略称することあり）に孔
あけ加工する際は、第４図（Ｂ）に示すように複数枚の
基板を重ね合わせた重ね基板５を上板４と下板６との間
に挟んで粘着テープ３で止めつけられる。

２は基準ピンで、上板４９重ね基板５および下板６に穿
たれた基準ピン孔に嵌合されている。

上記の上板は孔あけ加工時のプリント基板表面の保護と
加工孔のパリ発生の防止とのために重ね合わされた厚さ
寸法０．１〜０．３ｍのアルミ板、若しくはベークライ
ト板である。

第４図（Ａ）（Ｂ）に示した状態で孔あけ加工を施した
後、従来は一般に、手作業で粘着テープ３を剥がし、手
作業で基準ピン２を抜き、手作業で」１板４を除去して
いた。

これら一連の作業が全部手作業で行われていたので、上
板の除去を手作業で行うことについても従来技術では当
然のことと考えられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図に示した状態のワーク１を自動的に処理するため
、基準ピン２を自動的に抜く装置、粘着テープ３を自動
的に剥がす装置、及び下板６を自動的に取り外す装置な
どが、それぞれ開発されつつある。

そして、これら各装置の開発と歩調を合わせて上板４を
自動的に除去する装置の開発が要望されている。

上板の自動除去装置を含めてこれら一連の自動装置が開
発されて、初めて第４図のワーク１の処理について全自
動化が可能となる。

本発明は」二連の事情に鑑みて為されたもので、第４図
の状態から基準ピン２が抜き取られ、粘着テープ３が剥
がされたワーク１から、上板４のみを自動的に除去し得
る装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

」１記の目的を解決するため、本発明に係るプリント基
板加工用上板の除去装置は、 基板と」１板との間に空気を吹き込むノズルを設けると
ともに、 」１板を吸着する真空吸着パッドを設け、かつ、」１記
真空吸着パッドを」−下方向に往復駆動する搬送手段を
設けたものである。

〔作用〕

上述の手段によれば、基板と上板との間に空気が吹き込
まれて上板が浮き気味となり、基板と分離され易くなる
。

」二記気味となった」１板は、真空吸着されて上方に持
ち」二げられる。

この段階における上板は孔あけ加工工程後であるから多
数の小さい孔が穿たれていて、真空吸着の際にエア浪人
を避は難く、あまり吸着し易い部材ではない。このため
、前述の如くノズルで空気を吹きつけて上板を浮かせて
おくことが有効である。

本発明者らの実験によれば、前記のノズルによる空気の
吹き込みを行わなければ、」１板の真空吸着に大容量の
真空吸着手段を要するのみならず、大容量の真空吸着手
段を用いて上板を吸い」二げると、基板も一緒に持ち」
―げられてしまう虞がある。

比較的ホ容量の真空吸着手段を用いて、しかも上板のみ
真空吸着して持ち上げるためには、基板と上位置との間
に空気を吹き込むノズルの設置は不可欠の構成要件であ
る。

上板を吸着し、基板から分離して持ち上げることが出来
れば、これ詮排出、除去することは従来の搬送技術を適
用して容易に行い得る。

〔実施例〕

第１図は本発明に係るプリント基板加工用上板の除去装
置の一実施例を示す側面図、第２図は同じく正面図であ
る。

７はベル１〜コンベアで、ワーク１を搬入する。

ワーク１は上板と下板との間に基板を挟んで重ね合わさ
れた部材で合って、第４図に描かれている状態から基準
ピン２を抜き取り粘着テープ３を剥がしたものである。

第２図において前記のベルトコンベア７はワーク１を図
の左方から右方へ搬送する。２７はベルトコンベアのプ
ーリ、２５は同じく駆動用のモータ、２６は伝動用のチ
ェーンである。

第２図で右方向に搬送されたワーク］−は、真空４− 吸着ユニッ１〜１４の下方に達したときス１ヘツノく９
しこ当接して進行を止められる。８は上記ストツノ（を
上下動させるシリンダである。

」１記のス１ヘツパ９は、ワーク１の到着を検出するリ
ミットスイッチ］０を備えている。

ワーク１が前記のス１〜ツバ９によって真空吸着ユニッ
ト１４の下方で停止せしめられる位置付近にワークサイ
ズ検出センサ１］が配列されている。

第３図は上記ワークサイズ検出センサ１１の配置を示す
平面図である。

仮想線で描いた３１は、取扱いワークの最大形状を示し
、３２は同じく最小形状を示している。

前記のワークサイズ検出センサ１１は第３図に示すよう
にＴ字状に配置されていてワーク１の幅寸法及び長さ寸
法を検知し、その検出信号は第１図に示した自動制御装
置２２に入力される。

第１図において、ワーク１は紙面と垂直に搬送される。

このワーク１に対して、その側方がら空気を吹きつける
ようにノズル１７を設置する。

このノズル１７は制御装置２２によって制御される制御
弁を介して高圧空気源（ともに図示せず）に接続されて
おり、リミッ１へスイッチ１０によってワーク１が到着
したことが検知されたとき空気を噴出し、基板と上板と
の間に空気を吹き込んで」１板を浮かせる。

鹸記の真空吸着ユニット１４は多数の真空吸着バッド１
５を備えるとともに、真空ポンプ１３を備えており、第
２図に示した垂直ガイド２４に案内されつつシリンダ１
６によって上下に駆動され、がっ、水平ガイ１＜２３に
案内されつつモータ１２（第１図）により、ボールネジ
２８を介して水平方向に駆動される。

第１図に示したように、真空吸着ユニット１４が上昇し
て図の右方に移動したとき、該真空吸着ユニッ１〜１４
の真空吸着パッド１５によって吸着保持されている上板
４を挟みつけるように、ピッチングローラ１８とキャプ
スタンローラ２０とが設けられている。

」１記のピッチングローラ１８は駆動モータ２９により
伝動チェーンを介して図の反時計回り（左回り）に駆動
される。また、前記のキャプスタンローラ２０はシリン
ダ１９によって上下に駆動される。

２１は、上板を収納して排出するための台車である。

次に、本実施例に係る一１１板除去装置の作動を説明す
る。

第１図に示したワーク１は、上板と下板との間に基板を
挟んで積み重ねられた状態で、即ち、第４図に示したワ
ーク１から基準ピン２を抜き取り粘着テープ３を剥がし
た状態で、ベル１〜コンベア７によってノズル１７に対
向する位置まで搬送される。（第２図参照）この位置で
ワーク１はストッパ９に当たって停止する。上記ワーク
１はリミットスイッチ１０によって検出され、検出信号
出力は制御装置２２（第１図）に入力され、該制御装置
２２はベルトコンベア７を停止させるとともにシリンダ
１６を伸長させる。

シリンダ１６の伸長により、真空吸着ユニツ１−１４は
垂直ガイド２４に案内されて下降し、真空吸着パッドＪ
５がワーク１の上面に当接する。

− 上記のワーク１は上板と下板との間に基板が挟まれた形
になっているので、真空吸着パッド１５は上板に当接す
る。

上記の作動と併行して、第３図のように配列されている
センサ１１はワークの寸法を検知して制御装置２２に入
力する。該制御装置２２はワーク１の形状９寸法に応じ
て、多数の真空吸着パッド１５の内で適切な真空吸着パ
ッドのみを作用させるように内蔵されている弁手段（図
示せず）を切り替える（即ち、ワークからハミ出すこと
になる真空吸着パッドからは真空吸引しないようにする
）。

そして、真空ポンプ１３を作動させて上板を吸着させる
とともに、ノズル１７から圧力空気を噴出させて上板を
浮かせる。

次いで制御装置２２はシリンダ１６を収縮させ、」１板
を吸着している真空吸着ユニッ１〜１４を引き上げる。

この段階で、ワークは穿孔済みであるから、真空吸着パ
ッド１５は多孔板状の上板を吸着しなければならず、吸
着効率はあまり良くない。

しかし、多数の真空吸着パッド１５の内で適正なもの（
ワークに対向しているもの）のみ作動せしめるので、真
空ポンプ１３の容量が比較的小さくても確実に上板を吸
着することができる。そして、該上板は空気を吹きつけ
られて基板から浮き上がっているので、基板との分離が
確実に行われる。

第１図において、真空バッド１５による」１板４の吸着
は、図の右方半分を吸着するように制御される。

上板が吸着されると、制御装置２２はモータ１２を作動
させ、ボールネジ２８によって真空吸着ユニット１４を
、第１図に示す如く右方へ（ピッチングローラ１８及び
キャプスタンローラ２０に接近せしめる方向に）移動さ
せる。

真空吸着ユニッＩ・１４が吸着保持している上板４の端
部はピッチングローラ１８とキャプスタンローラ２０と
の間に挿入される。シリンダ１９が伸長してキャプスタ
ンローラ２０を」１昇させ、上板４をピッチングローラ
１８との間に挟みつける。するとモータ２９が作動して
ピッチングローラ１８を回転させる。

これと同時に真空吸着パッド１５は上板４の吸着を解除
する。

」１板４は第１図の右方に送られ、」皿板排出用台車２
１内に放出される。

」１記のようにして上板が除去されると（第２図参照）
シリンダ８が収縮してス１−ツバ９が下降し、上板を除
去された残りのワークはベルトコンベア７によって次工
程に搬送される。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係るプリント基板加工用
上板の除去装置によれば、上板と下板との間に基板を挟
んで重ね合わされたワークから、上板のみを自動的に除
去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は正面図である。 第３図は上記実施例におけるワークの寸法を検出するた
めのセンサの配列を説明するための部分的平面図である
。 第４図は、プリン１〜基板を重ねて上板と下板との間に
挟んだワークを説明するための２面図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図である。 １・・・ワーク、２・−・基準ピン、３・・粘着テープ
、４・・上板、５・・重ね合わされた複数枚の基板、６
・・下板、７・・ベル１〜コンベア、９−ストッパ、１
０、・・リミットスイッチ、１１・・ワークのサイズ検
出用センサ、１３・・真空ポンプ、１４・真空吸着ユニ
ット、１５・・真空吸着パッド、１７・・・ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上板と下板との間にプリント基板を挟んで重ね合わ
   されたワークから上板を自動的に除去する装置であって
   、 基板と上板との間に空気を吹き込むノズルと、上板を吸
   着する真空吸着パッドと、 上記真空吸着パッドを上下方向に駆動する搬送手段とを
   具備したことを特徴とする、プリント基板加工用上板の
   除去装置。