JPS62259934A - 薄板の２枚供給防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔腫菓上の利用分野〕 本発明は積重された薄板、特にフィルム状薄板を１枚づ
つ確実に吸着して次工程に分離供給するに好適な薄板の
２枚供給防止構造に関する。

〔従来の技術〕

プリント基板の回路形成焼付工程等においてマスクを１
枚づつ供給する必要があるが、従来は人手によって行わ
れていた。これを文書して自動供給する手段として特開
昭５８−１０４８４８に示す技術が開示されている。こ
の技術は積属された薄板の周Ｍ部近傍に中央部を吊下材
によって枢支されたブラシを設け、吸盤によって吸上げ
られた薄板（２枚以上）の周縁を前記プランによりこす
り、吸層されていない余分の薄板を下方に叩き落すよう
に形成されるものである。

〔発明が解決しようと１−ろ問題点〕 前記従来技術により薄板の２枚供給は防止されるが、前
記の如くブラシで薄板をこするため薄板に傷が付く恐れ
があり、史にブラシでこする際に薄板に応力が加わり、
薄板を湾曲に変形せしめ吸盤から脱落せしめる誤動作が
生じ易い問題があった。

本発明は前記の問題点を解決せんとするもので薄板を１
枚づつ確実に吸着分離供給し得ると共に、薄板に傷を生
じしめることなく、製品品質、信租性を向上し得る薄板
の２枚供給防止装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのために、不動側に設けられた位置決め支持
台上に積重された薄板を位置決め搭載し、該位置決め支
持台の下方側には前記薄板の底面側に一＃離可能に係合
する下方吸盤を配置し、前記薄板の表面側にはこれと対
峙し該薄板表面に近接又は離隔する向きに移動可能に形
成される保持板を配設し、該保持板には薄板表面に係合
する複数個の上方吸盤を設け、その内の少くとも１つを
前記薄板表面に近接又は離隔する方向に浴って移動可能
に形成し、前記保持板の前記移動可能の上方吸盤の近傍
には圧縮空気を送出するエア供給管な設げ、該エア供給
管からのエアを前記薄板の側面から前記位置決め支持台
と前記保持板間内に吹き付けるべ（形成される薄板の２
枚供給防止装置を構成する。

〔作用〕

位置決め支持台上に搭載される積重薄板の底面および表
面に下方吸盤および上方吸盤ヲ係合セシめこれを吸着す
ると共に、移動可能に形成される上方吸盤を上方に移動
し、同時にエア供給管力）ら圧縮空気を送出する。これ
により取出面以外の余分の薄板が落下する。この状態で
保持板全体を上方に移動することにより最上面薄板のみ
を分離供給することができる。従米枝術σ）如（ブラフ
等力ｔなく吸盤と圧縮空気のみによるため薄板に傷、湾
曲等が生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示す如く、不動側のベース台１にを工位置決め
支持台２が固定される。位置決め支持台２は薄板を位置
決め塔部すべく形成され、本実施例では上側薄板３と下
側薄板４が搭載されている。

位置決め支持台２の下方側には下方吸盤６が下１則薄板
４側を向いて配置される。下方吸盤６にはシリンダ５が
連結され、下方吸盤６を下側薄板４に近傍又は離隔する
方向に移動させる。なお下方吸盤６が下側薄板４の底面
に吸着し得るように位置決め支持台２には貫通孔７が穿
設されろ。

上側薄板の表面と対峙する位置には適宜間隙を隔てて保
持板８が配設される。保持板８はアーム１５を介し図示
しない駆動源に連結し、保持板８を上１則薄板３０表面
（（近接又は離隔する向きに移動可能にしている。

保持板８には複数個上方吸盤が投けられる。本実施例で
は上方固定吸盤９と上方移動吸盤１０とから構成されろ
。上方固定吸Ｉｍ９は上側ｊ薄板３を吸着丁べく支持板
８に固定され上方移動吸盤１０は同じく上型１薄板５を
吸層丁べ（配設されると共に、シリンダ１２により上側
薄板６０表面に近接又は離隔する向きに移動可能に形成
される。なおシリンダ１２は保持板８に固定されろ７ラ
ンジ１）に支持される。

下方吸盤６、上方固定盤９および上方移動吸盤１０には
それぞれ図示しない空気源からの空気が適宜供給され、
薄板を吸着し得るようにされる。

保持板８の上方移動吸盤１０の近傍にはブラケット１５
に保持されるエア供給管１４が設けられている。エア供
給管１４は図示しない圧縮空気源に連結し、その先端部
から圧縮空気１６（第２・図）を噴出する。エア供給管
１４は上側薄板３および下側薄板４の側面に配設される
と共に前記噴出空気は位置決め支持台２と保持板８間の
間隙内に側方から供給される。

次に、本実施例の作用を更に評しく説明する。

第２図に示す如（、下方吸盤６、上方固定吸盤９および
上方移動吸盤１０に空気が供給されると共にシリンダ５
および保持板８の移動により下方吸盤６、上方固定吸盤
９および上方移動吸盤１０が薄板側に移動しそれぞれ下
側薄板４．上１μｍ１薄板５に吸着する。

次に、上方移動吸盤１０のみを図の上方に移動し、。

上側薄板３を部分的に持ち上げる。この場合下側薄板４
は下方吸盤６により吸着されているため上側薄板３と共
に持ち上げられない。−刃出側薄板５と下１）ｉ１）薄
板４間にはエア供給管１４からＥＥ縮生空気１６吹き付
けられるため、両者は完全に分離する。

次に第３図に示す如く保持板８全体を図の上方に移動さ
せると上側薄板３は上方固定吸盤９と上方移動吸盤１０
とに吸着され、下側薄板４と分離した状、鵠で持ち上げ
られる。従って保持板８を次工程側に移動することによ
り上側薄＆３のみを分離供給し得ることになる。

以上の如く、下方吸盤６、上方固定吸盤９および上方移
動吸盤１０による吸着とエア供給！１４による圧諸空気
の噴出とにより確実に薄板を１枚だけ分離供給すること
ができる。また吸着と空気噴出のみによるため上側薄板
５．下側薄板４に傷を与える恐れが全（な（、また湾曲
等が発生する恐れも全くない。従って安定品質の薄板を
供給することができる。

本実施例では上側薄板３と下側薄板４０２枚のみを位置
決め支持板２に＋ｆｉｆｅした場合について説明したが
、薄板は２枚に限定するものでない。但し、この場合、
最下位の薄板にのみ下方吸盤６が吸着するため、最上位
の薄板に瞬接する薄板が最上位のものと共に上方に持ち
上げられる可能性もあるが、上方固定吸盤９で一方側を
固定された状態のまま圧Ｍｄ空気１６が側方から供給さ
れるため、前記陶装薄板も分離され最上位のものの疎が
分離吸着されることになる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかな如（、本発明によれば薄板
が確実に１枚づつ分離供給されると共に薄板に傷を付け
ることなく分離作業が行われ、信頼性の高い薄板分離供
給が行われろ効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実施例の構造を示す側面図１、ｇ２図
」６よび第３図は本実施例の作用を説明するための側面
図である。 １・・・ベース台　　　　２・・・位置決め叉愕台６・
・・上側薄板　　　　４・・・下側薄板５．１２・・・
シリンダ　　６・・・下方吸盤７・・・貝通孔　　　　
　８・・・保持板９・・・上方移動吸盤　　１０・・・
上方移動吸盤１）・・・７ランジ　　　　１３・・・ブ
ラケット１４・・・エア供給管　　　１５・・・アーム
１６・・・圧縮空気 代理人　弁理士　小　川　勝　男＼、 Ｌ　ｉ　記 、Ｒ２（￥１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層された薄板を吸着して１枚づつ上方から分離
   供給する薄板の２枚供給防止装置において、装置の不動
   側に設けられ前記薄板を搭載する位置決め支持台と、該
   位置決め支持台の下方に設けられ底面側の前記薄板に着
   離可能に係合する下方吸盤と、前記薄板表面に対峙して
   配設され、該薄板表面と近接又は離隔する向きに移動可
   能に支持される保持板と、該保持板に保持される複数個
   の吸盤であって、少くともその１つが前記薄板表面に近
   接又は離隔する方向に移動可能に形成される上方吸盤と
   、前記保持板に固定されると共に移動可能に形成され前
   記上方吸板の近傍に配置され、前記薄板の側面から前記
   保持板と前記位置決め支持台間内に圧縮空気を送出する
   エア供給管とを設けることを特徴とする薄板の２枚供給
   防止装置。