TWM652162U - 避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備 - Google Patents
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Abstract
本申請涉及PCB層壓板生產技術領域，尤其涉及一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，包括疊合台、移載夾具與移動機構。移動機構用於帶動移載夾具運動。移載夾具能夠從疊合臺上取起物料。移載夾具包括基架、沿橫向滑動連接於基架之兩組取放組件與驅動取放組件滑動之滑動驅動機構。每組取放組件包括滑動連接於基架之滑動架、安裝於滑動架之夾爪組與安裝於滑動架之吸嘴組。夾爪組以夾持之方式取起物料。吸嘴組以吸附之方式取起物料。疊合台包括基台與設置於基台之橫向兩側之升降承托板。升降承托板能夠上升至與基台同高以及下降至低於基台。
Description
本申請涉及PCB層壓板生產技術領域，尤其涉及一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備。
PCB層壓板之層疊結構一般為銅箔-半固化片-芯板-半固化片-銅箔，銅箔（又稱COPPER FOIL），半固化片（又稱PP），芯板（又稱CORE），於生產之過程中，一般是先疊合好多組上述之層疊結構以得到待熱壓結構後，再把整垛之待熱壓結構送入熱壓機，可一併熱壓出多塊PCB層壓板。為把相鄰之層疊結構分開，需要於相鄰之層疊結構之間增加鏡板，鏡板不會與銅箔粘連，亦即每組層疊結構均會被夾於兩塊鏡板之間。基於上述之生產方式及疊合結構，目前於層疊整垛之待熱壓結構時一般會分為兩部分一併進行，兩部分均設置有疊合台，物料被分別送到不同之疊合台進行預先疊合，第一部分之疊合台是負責疊合半固化片-芯板-半固化片，第二部分之疊合台是負責疊合銅箔-鏡板-銅箔，之後再交替地把第一部分之疊合臺上之半固化片-芯板-半固化片與第二部分之疊合臺上之銅箔-鏡板-銅箔轉移到總疊合台進行疊合，就能得到整垛之待熱壓結構（最底層之鏡板之底部與最頂層之鏡板之頂部不放置銅箔），這樣具有較高之生產節奏。
如上所述，銅箔-鏡板-銅箔是於一個疊合臺上先疊合好然後再被轉移到總疊合台習知技術是採用轉移機構先依次把銅箔、鏡板、銅箔放置到疊合台，形成銅箔-鏡板-銅箔結構後再借助另一個轉移機構把銅箔-鏡板-銅箔結構轉移到總疊合台。對於銅箔-鏡板-銅箔之轉移，相關技術中藉由一種用於覆銅箔鏡板之移載夾具來實現，該種移載夾具把銅箔-鏡板-銅箔一併從疊合台取起，夾具之勾爪從下往上承托底層之銅箔，這使得勾爪直接接觸銅箔，而銅箔較薄且容易發生塑性形變，勾爪與銅箔接觸後容易使銅箔發生銅皺，且當夾具把銅箔-鏡板-銅箔轉移到位後，銅箔-鏡板-銅箔疊合於半固化片-芯板-半固化片上，此時上述之底層之銅箔已經被夾於半固化片與鏡板之間了，所產生之銅皺無法撫平，而銅皺之存於將影響產品之品質，因此該問題急需解決。
有鑒於此，有必要提供一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其能夠避免銅箔產生銅皺。
本申請之一實施例提供了一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，包括疊合台、移載夾具與移動機構，移動機構用於帶動移載夾具運動，移載夾具能夠從疊合臺上取起物料，移載夾具包括基架、沿橫向滑動連接於基架之兩組取放組件與驅動取放組件滑動之滑動驅動機構；每組取放組件包括滑動連接於基架之滑動架、安裝於滑動架之夾爪組與安裝於滑動架之吸嘴組，夾爪組以夾持之方式取起物料，吸嘴組以吸附之方式取起物料；疊合台包括基台與設置於基台之橫向兩側之升降承托板，升降承托板能夠上升至與基台同高以及下降至低於基台；當取放組件採用夾爪組取物料時升降承托板下降，當取放組件採用吸嘴組取物料時升降承托板上升。
進一步地，當取放組件採用夾爪組取物料時吸嘴組相對於滑動架上升。
進一步地，於橫向方向上，吸嘴組相對於夾爪組更靠近取放組件之中部。
進一步地，夾爪組包括多個夾爪，每個夾爪包括L形勾爪、壓塊與壓緊氣缸，L形勾爪固定連接於滑動架，壓緊氣缸連接於滑動架，壓緊氣缸用於帶動壓塊沿豎向升降以壓向L形勾爪之水平承托面。
進一步地，吸嘴組包括安裝樑與連接於安裝樑之多個氣嘴，安裝樑借助氣嘴升降氣缸連接於滑動架以使氣嘴能夠相對於滑動架升降。
進一步地，升降承托板借助承托板升降氣缸安裝於基台之旁側。
進一步地，於基台之橫向兩側邊緣之下方設置有吹氣管，吹氣管之吹氣孔朝外上方向吹氣。
進一步地，移動機構能夠帶動移載夾具沿水平方向移動與升降。
進一步地，滑動驅動機構包括滑板與滑動驅動氣缸，滑板沿橫向滑動連接於基架，滑動驅動氣缸連接於滑板與基架之間，滑動架連接於滑板。
進一步地，於基架之縱向兩端且位於基架之邊角之旁側設置有邊角勾爪。
本申請所提供之一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，於生產時外設之轉移機構先把銅箔-鏡板-銅箔中底層之銅箔放置於疊合台，移載夾具採用吸嘴組直接取起單片之銅箔並轉移到外設之總疊合台，之後外設之轉移機構再依次把鏡板與銅箔放置於疊合台，移載夾具採用夾爪組取起銅箔-鏡板結構並轉移到外設之總疊合台並疊於單片之銅箔上方；由於底層之銅箔不於直接接觸夾爪，因此能避免夾爪於銅箔上弄出銅皺，且即使採用吸嘴組對銅箔進行轉移時產生了銅皺，但於移載夾具把單片之銅箔放於總疊合臺上後並於移載夾具回去取銅箔-鏡板期間，由於此時總疊合臺上沒有放置物料之工作，因此工作人員可手動撫平銅皺，這樣可大大避免銅皺之產生，提高產品品質。
下面將結合本申請實施例中之附圖，對本申請實施例中之技術方案進行描述，顯然，所描述之實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部之實施例。
於本申請中，除另有明確規定與限定，當出現術語如“設置於”、“相連”、“連接”時，該等術語應作廣義去理解，例如，可是固定連接、可拆卸連接或一體連接；可是直接相連或藉由一個或多個中間媒介相連。對於本領域技術人員而言，可根據具體情況理解上述之術語於本申請中之具體含義。對於本申請中所出現之方向詞，是為能更好地對特徵之特點及特徵間之關係進行說明，應當理解之是，當本申請之擺放方向發生改變時，特徵之特點及特徵間之關係之方向亦對應發生改變，因此方向詞不構成對特徵之特點及特徵間之關係於空間內之絕對限定作用，僅起到相對限定作用。
於不衝突之情況下，下述之實施例及實施例中之特徵可相互組合。
本申請提供了一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，如圖1至圖8所示，包括疊合台1、移載夾具2與移動機構3，移動機構3用於帶動移載夾具2運動。優選地，移動機構3能夠帶動移載夾具2沿水平方向移動與升降，移動機構3使移載夾具2升降以靠近與遠離疊合台1及外設之總疊合台，以實現取放物料，而移動機構3使移載夾具2沿水平方向移動是為讓移載夾具2從疊合台1移動到外設之總疊合台。
移載夾具2能夠從疊合台1上取起物料，移載夾具2包括基架21、沿橫向滑動連接於基架21之兩組取放組件22與驅動取放組件22滑動之滑動驅動機構，優選地滑動驅動機構包括滑板231與滑動驅動氣缸232，滑板231沿橫向滑動連接於基架21，滑動驅動氣缸232連接於滑板231與基架21之間，滑動架221連接於滑板231。
每組取放組件22包括滑動連接於基架21之滑動架221、安裝於滑動架221之夾爪組222與安裝於滑動架221之吸嘴組223，夾爪組222以夾持之方式取起物料，吸嘴組223以吸附之方式取起物料；疊合台1包括基台11與設置於基台11之橫向兩側之升降承托板12，升降承托板12能夠上升至與基台11同高以及下降至低於基台11；當取放組件22採用夾爪組222取物料時升降承托板12下降，當取放組件22採用吸嘴組223取物料時升降承托板12上升。
基於上述之結構設置，為避免銅皺之出現，於生產時外設之轉移機構先把銅箔-鏡板-銅箔中底層之銅箔放置於疊合台1，移載夾具2採用吸嘴組223直接取起單片之銅箔並轉移到外設之總疊合台，之後外設之轉移機構再依次把鏡板與銅箔放置於疊合台1，移載夾具2採用夾爪組222取起銅箔-鏡板並轉移到外設之總疊合台並疊於單片之銅箔上方；由於底層之銅箔不再直接接觸夾爪，因此能避免夾爪於銅箔上弄出銅皺，且即使採用吸嘴組223對銅箔進行轉移時產生了銅皺，但於移載夾具2把單片之銅箔放於總疊合臺上後並於移載夾具2回去取銅箔-鏡板期間，由於此時總疊合臺上沒有放置物料之工作，因此工作人員可手動撫平銅皺，這樣可大大避免銅皺之產生，提高產品品質。
對於本實施例中所設置之升降承托板12，是因為於實際生產中銅箔與鏡板之尺寸是基本一樣而採用夾爪組222取鏡板-銅箔時，夾爪組222是以承托底部之方式取起鏡板-銅箔，這就必須要使鏡板之邊緣處相對於疊合台1懸空，為滿足這個懸空，如圖7所示，升降承托板12下降，夾爪組222能夠承托鏡板之邊緣底部。但一併，由於銅箔材質較軟，銅箔會下垂，而為保證上料之品質，吸嘴組223需要吸附銅箔之邊緣，銅箔之邊緣下垂之話將導致吸嘴組223吸不了，為此，如圖8所示，吸單層銅箔時升降承托板12上升，升降承托板12托起銅箔之邊緣，吸嘴組223能夠吸附銅箔之邊緣。
另一點需要說明的是，由於傳統產線佈局之限制，必須設置一個疊合台來承接銅箔與鏡板，該種疊合台便是本實施例之疊合台1之前身，因此可理解本申請之疊合台1為中轉檯；但以前之疊合台僅能一併轉移銅箔-鏡板-銅箔，這不可避免銅皺之產生，而本實施例經過創新後可先單獨轉移銅箔，然後再轉移鏡板-銅箔，以此來解決銅皺之問題。
於本實施例中，當取放組件22採用夾爪組222取物料時吸嘴組223相對於滑動架221上升。如吸嘴組223一直保持特定之位置，當夾爪組222取物料時吸嘴組223有可能與物料發生碰撞，為此本實施例設置吸嘴組223能夠相對於滑動架221上升，以避免上述情況之發生。優選地，吸嘴組223包括安裝樑2232與連接於安裝樑2232之多個氣嘴2231，安裝樑2232借助氣嘴升降氣缸2233連接於滑動架221以使氣嘴2231能夠相對於滑動架221升降。藉由該結構來實現吸嘴組223之升降。於橫向方向上，吸嘴組223相對於夾爪組222更靠近取放組件22之中部。這樣之佈局設置使得當吸嘴組223升起後夾爪組222從外部移動較小距離便能取起物料，減少滑動驅動機構所需之行程。
於本實施例中，夾爪組222包括多個夾爪，每個夾爪包括L形勾爪2221、壓塊2222與壓緊氣缸2223，L形勾爪2221固定連接於滑動架221，壓緊氣缸2223連接於滑動架221，壓緊氣缸2223用於帶動壓塊2222沿豎向升降以壓向L形勾爪2221之水平承托面。基於上述結構，藉由滑動驅動機構使夾爪組222平移，一併使L形勾爪2221移動到物料之邊緣下方，然後壓塊2222往下壓以把物料壓於L形勾爪2221之水平承托面，即可實現取起物料。
於本實施例中，升降承托板12借助承托板升降氣缸13安裝於基台11之旁側。
於本實施例中，於基台11之橫向兩側邊緣之下方設置有吹氣管4，吹氣管4之吹氣孔41朝外上方向吹氣。於某些情況下，生產方無需考慮銅皺之因素，此時該設備可更換生產模式，直接採用夾爪組222轉移銅箔-鏡板-銅箔，而由於懸空之原因，底層之銅箔會下垂，此時吹氣管4往銅箔吹氣，氣流使底層之銅箔貼緊鏡板，保證夾爪組222能正常取料。
於本實施例中，於基架21之縱向兩端且位於基架21之邊角之旁側設置有邊角勾爪24。當該轉移設備用於一併轉移銅箔-鏡板-銅箔時，該邊角勾爪24能夠插入下層銅箔與鏡板之間，放料時先把下層銅箔放下，此時鏡板仍被邊角勾爪24勾住，然後邊角勾爪24再放開鏡板，鏡板下降時成弧度將下層銅箔展平，降低銅箔之褶皺率；該邊角勾爪24之具體結構可參考中國實用新型專利2019200320629所公開之一種用於覆銅箔鏡板之移載夾具，因此不再於本申請中贅述。
綜上，該種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備能夠大大避免銅皺之產生，提高產品品質。
另外，本技術領域之普通技術人員應當認識到，以上之實施例僅是用以說明本申請，而並非用作為對本申請之限定，僅要於本申請之實質精神範圍之內，對以上實施例所作之適當改變與變化均落於本申請公開之範圍之內。
1:疊合台
11:基台
12:升降承托板
13:承托板升降氣缸
2:移載夾具
21:基架
22:取放組件
221:滑動架
222:夾爪組
2221:L形勾爪
2222:壓塊
2223:壓緊氣缸
223:吸嘴組
2231:氣嘴
2232:安裝樑
2233:氣嘴升降氣缸
231:滑板
232:滑動驅動氣缸
24:邊角勾爪
3:移動機構
4:吹氣管
41:吹氣孔
圖1為本申請之主視圖。
圖2為疊合台與移載夾具之立體結構圖。
圖3為移載夾具之立體結構圖。
圖4為取放組件之立體結構圖。
圖5為取放組件之主視圖。
圖6為圖2中A之局部放大圖；
圖7為當取放組件採用夾爪組取物料時之原理圖。
圖8為當取放組件採用吸嘴組取物料時之原理圖。
1:疊合台
2:移載夾具
3:移動機構
Claims (10)
- 一種避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，包括疊合台、移載夾具與移動機構，所述移動機構用於帶動所述移載夾具運動，所述移載夾具能夠從所述疊合臺上取起物料，其中， 所述移載夾具包括基架、沿橫向滑動連接於所述基架之兩組取放組件與驅動所述取放組件滑動之滑動驅動機構；每組所述取放組件包括滑動連接於所述基架之滑動架、安裝於所述滑動架之夾爪組與安裝於所述滑動架之吸嘴組，所述夾爪組以夾持之方式取起所述物料，所述吸嘴組以吸附之方式取起所述物料； 所述疊合台包括基台與設置於所述基台之橫向兩側之升降承托板，所述升降承托板能夠上升至與所述基台同高以及下降至低於所述基台；當所述取放組件採用所述夾爪組取所述物料時所述升降承托板下降，當所述取放組件採用所述吸嘴組取所述物料時所述升降承托板上升。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，當所述取放組件採用所述夾爪組取物料時所述吸嘴組相對於所述滑動架上升。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，於橫向方向上，所述吸嘴組相對於所述夾爪組更靠近所述取放組件之中部。
- 如請求項1至3中任一項所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，所述夾爪組包括多個夾爪，每個所述夾爪包括L形勾爪、壓塊與壓緊氣缸，所述L形勾爪固定連接於所述滑動架，所述壓緊氣缸連接於所述滑動架，所述壓緊氣缸用於帶動所述壓塊沿豎向升降以壓向所述L形勾爪之水平承托面。
- 如請求項1至3中任一項所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，所述吸嘴組包括安裝樑與連接於所述安裝樑之多個氣嘴，所述安裝樑借助氣嘴升降氣缸連接於所述滑動架以使所述氣嘴能夠相對於所述滑動架升降。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，所述升降承托板借助承托板升降氣缸安裝於所述基台之旁側。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，於所述基台之橫向兩側邊緣之下方設置有吹氣管，所述吹氣管之吹氣孔朝外上方向吹氣。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，所述移動機構能夠帶動所述移載夾具沿水平方向移動與升降。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，所述滑動驅動機構包括滑板與滑動驅動氣缸，所述滑板沿橫向滑動連接於所述基架，所述滑動驅動氣缸連接於所述滑板與所述基架之間，所述滑動架連接於所述滑板。
- 如請求項1所述之避免銅皺之銅箔鏡板轉移設備，其中，於所述基架之縱向兩端且位於所述基架之邊角之旁側設置有邊角勾爪。
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