CN220412054U - 一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PCB层压板生产技术领域，尤其涉及一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其包括叠合台、移载夹具和移动机构，移动机构用于带动移载夹具运动，移载夹具能够从叠合台上取起物料，移载夹具包括基架、沿横向滑动连接在基架的两组取放组件和驱动取放组件滑动的滑动驱动机构；每组取放组件包括滑动连接在基架的滑动架、安装在滑动架的夹爪组和安装在滑动架的吸嘴组，夹爪组以夹持的方式取起物料，吸嘴组以吸附的方式取起物料；叠合台包括基台和设置在基台的横向两侧的升降承托板，升降承托板能够上升至与基台同高和下降至低于基台。其能够大大避免铜皱的产生，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB层压板生产技术领域，尤其涉及一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备。
背景技术
PCB层压板的层叠结构一般为铜箔-半固化片-芯板-半固化片-铜箔，在生产的过程中，一般是先叠合好多组上述的层叠结构以得到待热压结构后，再把整垛的待热压结构送入热压机，可以同时热压出多块PCB层压板。为了把相邻的层叠结构分开，需要在相邻的层叠结构之间增加镜板，镜板不会与铜箔粘连，也即每组层叠结构都会被夹在两块镜板之间。基于上述的生产方式及叠合结构，目前在层叠整垛的待热压结构时一般会分为两部分同时进行，两部分均设置有叠合台，物料被分别送到不同的叠合台进行预先叠合，第一部分的叠合台是负责叠合半固化片-芯板-半固化片，第二部分的叠合台是负责叠合铜箔-镜板-铜箔，之后再交替地把第一部分的叠合台上的半固化片-芯板-半固化片和第二部分的叠合台上的铜箔-镜板-铜箔转移到总叠合台进行叠合，就能得到整垛的待热压结构(最底层的镜板的底部和最顶层的镜板的顶部不放置铜箔)，这样具有较高的生产节奏。
如上所述，铜箔-镜板-铜箔是在一个叠合台上先叠合好然后再被转移到总叠合台的，现有技术是采用转移机构先依次把铜箔、镜板、铜箔放置到叠合台，形成铜箔-镜板-铜箔结构后再借助另一个转移机构把铜箔-镜板-铜箔结构转移到总叠合台。对于铜箔-镜板-铜箔的转移，现有技术是采用如中国实用新型专利2019200320629所公开的一种用于覆铜箔镜板的移载夹具来实现，该种移载夹具把铜箔-镜板-铜箔同时从叠合台取起，夹具的勾爪从下往上承托底层的铜箔，这使得勾爪直接接触铜箔，而铜箔较薄且容易发生塑性形变，勾爪与铜箔接触后容易使铜箔发生铜皱，而且当夹具把铜箔-镜板-铜箔转移到位后，铜箔-镜板-铜箔叠合在半固化片-芯板-半固化片上，此时上述的底层的铜箔已经被夹在半固化片与镜板之间了，所产生的铜皱无法抚平，而铜皱的存在将影响产品的质量，因此该问题急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其能够避免铜箔产生铜皱。
为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，包括叠合台、移载夹具和移动机构，移动机构用于带动移载夹具运动，移载夹具能够从叠合台上取起物料，移载夹具包括基架、沿横向滑动连接在基架的两组取放组件和驱动取放组件滑动的滑动驱动机构；每组取放组件包括滑动连接在基架的滑动架、安装在滑动架的夹爪组和安装在滑动架的吸嘴组，夹爪组以夹持的方式取起物料，吸嘴组以吸附的方式取起物料；叠合台包括基台和设置在基台的横向两侧的升降承托板，升降承托板能够上升至与基台同高和下降至低于基台；当取放组件采用夹爪组取物料时升降承托板下降，当取放组件采用吸嘴组取物料时升降承托板上升。
进一步地，当取放组件采用夹爪组取物料时吸嘴组相对于滑动架上升。
进一步地，在横向方向上，吸嘴组相对于夹爪组更靠近取放组件的中部。
进一步地，夹爪组包括多个夹爪，每个夹爪包括L形勾爪、压块和压紧气缸，L形勾爪固定连接在滑动架，压紧气缸连接在滑动架，压紧气缸用于带动压块沿竖向升降以压向L形勾爪的水平承托面。
进一步地，气嘴组包括安装梁和连接在安装梁的多个气嘴，安装梁借助气嘴升降气缸连接在滑动架以使气嘴能够相对于滑动架升降。
进一步地，升降承托板借助承托板升降气缸安装在基台的旁侧。
进一步地，在基台的横向两侧边缘的下方设置有吹气管，吹气管的吹气孔朝外上方向吹气。
进一步地，移动机构能够带动移载夹具沿水平方向移动和升降。
进一步地，滑动驱动机构包括滑板和滑动驱动气缸，滑板沿横向滑动连接在基架，滑动驱动气缸连接在滑板与基架之间，滑动架连接在滑板。
进一步地，在基架的纵向两端且位于基架的边角的旁侧设置有边角勾爪。
本实用新型所提供的一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，在生产时外设的转移机构先把铜箔-镜板-铜箔中底层的铜箔放置在叠合台，移载夹具采用吸嘴组直接取起单片的铜箔并转移到外设的总叠合台，之后外设的转移机构再把依次把镜板和铜箔放置在叠合台，移载夹具采用夹爪组取起铜箔-镜板结构并转移到外设的总叠合台并叠在单片的铜箔上方；由于底层的铜箔不在直接接触夹爪，因此能避免夹爪在铜箔上弄出铜皱，而且即使采用吸嘴组对铜箔进行转移时产生了铜皱，但在移载夹具把单片的铜箔放在总叠合台上后并在移载夹具回去取铜箔-镜板期间，由于此时总叠合台上没有放置物料的工作，因此工作人员可手动抚平铜皱，这样可大大避免铜皱的产生，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是叠合台和移载夹具的立体结构图；
图3是移载夹具的立体结构图；
图4是取放组件的立体结构图；
图5是取放组件的主视图；
图6是图2中A的局部放大图；
图7是当取放组件采用夹爪组取物料时的原理图；
图8是当取放组件采用吸嘴组取物料时的原理图。
附图标记说明：
1、叠合台；11、基台；12、升降承托板；13、承托板升降气缸；
2、移载夹具；21、基架；22、取放组件；221、滑动架；222、夹爪组；2221、L形勾爪；2222、压块；2223、压紧气缸；223、吸嘴组；2231、气嘴；2232、安装梁；2233、气嘴升降气缸；231、滑板；232、滑动驱动气缸；24、边角勾爪；
3、移动机构；
4、吹气管；41、吹气孔。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。对于本实用新型中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本实用新型的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。
本实用新型提供了一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，如图1至图8所示，包括叠合台1、移载夹具2和移动机构3，移动机构3用于带动移载夹具2运动；优选地，移动机构3能够带动移载夹具2沿水平方向移动和升降，移动机构3使移载夹具2升降以靠近和远离叠合台1及外设的总叠合台，以实现取放物料，而移动机构3使移载夹具2沿水平方向移动是为了让移载夹具2从叠合台1移动到外设的总叠合台。
移载夹具2能够从叠合台1上取起物料，移载夹具2包括基架21、沿横向滑动连接在基架21的两组取放组件22和驱动取放组件22滑动的滑动驱动机构，优选地滑动驱动机构包括滑板231和滑动驱动气缸232，滑板231沿横向滑动连接在基架21，滑动驱动气缸232连接在滑板231与基架21之间，滑动架221连接在滑板231。
每组取放组件22包括滑动连接在基架21的滑动架221、安装在滑动架221的夹爪组222和安装在滑动架221的吸嘴组223，夹爪组222以夹持的方式取起物料，吸嘴组223以吸附的方式取起物料；叠合台1包括基台11和设置在基台11的横向两侧的升降承托板12，升降承托板12能够上升至与基台11同高和下降至低于基台11；当取放组件22采用夹爪组222取物料时升降承托板12下降，当取放组件22采用吸嘴组223取物料时升降承托板12上升。
基于上述的结构设置，为了避免铜皱的出现，在生产时外设的转移机构先把铜箔-镜板-铜箔中底层的铜箔放置在叠合台1，移载夹具2采用吸嘴组223直接取起单片的铜箔并转移到外设的总叠合台，之后外设的转移机构再把依次把镜板和铜箔放置在叠合台1，移载夹具2采用夹爪组222取起铜箔-镜板并转移到外设的总叠合台并叠在单片的铜箔上方；由于底层的铜箔不在直接接触夹爪，因此能避免夹爪在铜箔上弄出铜皱，而且即使采用吸嘴组223对铜箔进行转移时产生了铜皱，但在移载夹具2把单片的铜箔放在总叠合台上后并在移载夹具2回去取铜箔-镜板期间，由于此时总叠合台上没有放置物料的工作，因此工作人员可手动抚平铜皱，这样可大大避免铜皱的产生，提高产品质量。
对于本实施例中所设置的升降承托板12，是因为在实际生产中铜箔和镜板的尺寸是基本一样的，而采用夹爪组222取镜板-铜箔时，夹爪组222是以承托底部的方式取起镜板-铜箔，这就必须要使镜板的边缘处相对于叠合台1悬空，为了满足这个悬空，如图7所示，升降承托板12下降，夹爪组222能够承托镜板的边缘底部。但同时，由于铜箔材质较软，铜箔会下垂，而为了保证上料的质量，吸嘴组223需要吸附铜箔的边缘，铜箔的边缘下垂的话将导致吸嘴组223吸不了，为此，如图8所示，吸单层铜箔时升降承托板12上升，升降承托板12托起铜箔的边缘，吸嘴组223能够吸附铜箔的边缘。
另一点需要说明的是，由于传统产线布局的限制，必须设置一个叠合台来承接铜箔和镜板，这种叠合台便是本实施例的叠合台1的前身，因此可理解本申请的叠合台1为中转台；但以前的叠合台只能同时转移铜箔-镜板-铜箔，这不可避免铜皱的产生，而本实施例经过创新后可以先单独转移铜箔，然后再转移镜板-铜箔，以此来解决铜皱的问题。
在本实施例中，当取放组件22采用夹爪组222取物料时吸嘴组223相对于滑动架221上升。如吸嘴组223一直保持特定的位置的话，当夹爪组222取物料时吸嘴组223有可能与物料发生碰撞，为此本实施例设置吸嘴组223能够相对于滑动架221上升，以避免上述情况的发生。优选地，气嘴2231组包括安装梁2232和连接在安装梁2232的多个气嘴2231，安装梁2232借助气嘴升降气缸2233连接在滑动架221以使气嘴2231能够相对于滑动架221升降。通过该结构来实现吸嘴组223的升降。在横向方向上，吸嘴组223相对于夹爪组222更靠近取放组件22的中部。这样的布局设置使得当吸嘴组223升起后夹爪组222从外部移动较小距离便能取起物料，减少滑动驱动机构所需的行程。
在本实施例中，夹爪组222包括多个夹爪，每个夹爪包括L形勾爪2221、压块2222和压紧气缸2223，L形勾爪2221固定连接在滑动架221，压紧气缸2223连接在滑动架221，压紧气缸2223用于带动压块2222沿竖向升降以压向L形勾爪2221的水平承托面。基于上述结构，通过滑动驱动机构使夹爪组222平移，同时使L形勾爪2221移动到物料的边缘下方，然后压块2222往下压以把物料压在L形勾爪2221的水平承托面，即可实现取起物料。
在本实施例中，升降承托板12借助承托板升降气缸13安装在基台11的旁侧。
在本实施例中，在基台11的横向两侧边缘的下方设置有吹气管4，吹气管4的吹气孔41朝外上方向吹气。在某些情况下，生产方无需考虑铜皱的因素，此时该设备可更换生产模式，直接采用夹爪组222转移铜箔-镜板-铜箔，而由于悬空的原因，底层的铜箔会下垂，此时吹气管4往铜箔吹气，气流使底层的铜箔贴紧镜板，保证夹爪组222能正常取料。
在本实施例中，在基架21的纵向两端且位于基架21的边角的旁侧设置有边角勾爪24。当该转移设备用于同时转移铜箔-镜板-铜箔时，该边角勾爪24能够插入下层铜箔与镜板之间，放料时先把下层铜箔放下，此时镜板仍被边角勾爪24勾住，然后边角勾爪24再放开镜板，镜板下降时成弧度将下层铜箔展平，降低铜箔的褶皱率；该边角勾爪24的具体结构可参考中国实用新型专利2019200320629所公开的一种用于覆铜箔镜板的移载夹具，因此不再在本申请中赘述。
综上，该种避免铜皱的铜箔镜板转移设备能够大大避免铜皱的产生，提高产品质量。
在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，包括叠合台(1)、移载夹具(2)和移动机构(3)，移动机构(3)用于带动移载夹具(2)运动，移载夹具(2)能够从叠合台(1)上取起物料，其特征在于：
移载夹具(2)包括基架(21)、沿横向滑动连接在基架(21)的两组取放组件(22)和驱动取放组件(22)滑动的滑动驱动机构；每组取放组件(22)包括滑动连接在基架(21)的滑动架(221)、安装在滑动架(221)的夹爪组(222)和安装在滑动架(221)的吸嘴组(223)，夹爪组(222)以夹持的方式取起物料，吸嘴组(223)以吸附的方式取起物料；
叠合台(1)包括基台(11)和设置在基台(11)的横向两侧的升降承托板(12)，升降承托板(12)能够上升至与基台(11)同高和下降至低于基台(11)；当取放组件(22)采用夹爪组(222)取物料时升降承托板(12)下降，当取放组件(22)采用吸嘴组(223)取物料时升降承托板(12)上升。
2.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：当取放组件(22)采用夹爪组(222)取物料时吸嘴组(223)相对于滑动架(221)上升。
3.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在横向方向上，吸嘴组(223)相对于夹爪组(222)更靠近取放组件(22)的中部。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：夹爪组(222)包括多个夹爪，每个夹爪包括L形勾爪(2221)、压块(2222)和压紧气缸(2223)，L形勾爪(2221)固定连接在滑动架(221)，压紧气缸(2223)连接在滑动架(221)，压紧气缸(2223)用于带动压块(2222)沿竖向升降以压向L形勾爪(2221)的水平承托面。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：气嘴(2231)组包括安装梁(2232)和连接在安装梁(2232)的多个气嘴(2231)，安装梁(2232)借助气嘴升降气缸(2233)连接在滑动架(221)以使气嘴(2231)能够相对于滑动架(221)升降。
6.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：升降承托板(12)借助承托板升降气缸(13)安装在基台(11)的旁侧。
7.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在基台(11)的横向两侧边缘的下方设置有吹气管(4)，吹气管(4)的吹气孔(41)朝外上方向吹气。
8.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：移动机构(3)能够带动移载夹具(2)沿水平方向移动和升降。
9.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：滑动驱动机构包括滑板(231)和滑动驱动气缸(232)，滑板(231)沿横向滑动连接在基架(21)，滑动驱动气缸(232)连接在滑板(231)与基架(21)之间，滑动架(221)连接在滑板(231)。
10.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在基架(21)的纵向两端且位于基架(21)的边角的旁侧设置有边角勾爪(24)。
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