CN216996409U - 一种用于薄板搬运的自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄板搬运的自动定位机构，属于板材加工技术领域，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；底架包括倾斜底板，倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；整形推手安装在倾斜底板的周缘；镂空板上设有阵列式通孔，镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。同时镂空板能给薄板提供足够支撑面积，进一步确保薄板取料时不变形。

Description

一种用于薄板搬运的自动定位机构

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，尤其涉及一种用于薄板搬运的自动定位机构。

背景技术

在薄板加工行业中，常出现对轻型纸板、软板、玻璃等易变形、易破碎等薄板进行搬运、加工。薄板一般是叠放在一起作为加工原料，当设备进行加工时，通过机械手夹取一片薄板移动到机床工位上进行加工。

在薄板搬运前需要对薄板进行定位、位置修正，保证后续工序的加工质量。现有的定位机构包括固定底板和在固定底板周缘设置对中盘等，通过对中盘推动薄板向另一侧移动，从而实现定位功能。但是该加工方式会产生如下缺陷：

（1）该对中盘推动的定位方式容易导致软质薄板周缘受力不均，易出现折皱、变形、破损等现象，从而严重影响后续加工的质量。另外，尤其是针对软质薄板、轻型纸板、玻璃等易变形，易碎的薄形板材，现有的定位机构不能很好地保护薄板的周缘不被压迫、损坏。

（2）经定位后，薄板需要经过机械手夹取并移动到机床工位上进行加工，在转运时，由于薄板较薄，较软，吸盘类机械手抓取薄板时，需要下压薄板，此时薄板容易产生变形，不利于后续加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于薄板搬运的自动定位机构。本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可以极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。同时，设计的镂空板在薄板转运时，给薄板提供足够的支撑面积，为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：一种用于薄板搬运的自动定位机构，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；所述底架包括倾斜底板，所述倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；所述整形推手安装在倾斜底板的周缘；所述镂空板上设有阵列式通孔，所述镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；所述顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。

进一步地，所述顶起装置为气缸；所述倾斜底板上开设有供气缸的伸缩杆穿过的开孔；所述气缸的缸体安装在底架的下方，气缸的伸缩杆与所述镂空板的底面连接。

进一步地，所述气缸的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。

进一步地，所述顶起装置为蜗杆升降台；所述倾斜底板上开设有供蜗杆升降台的蜗杆穿过的开孔；所述蜗杆升降台安装在底架的下方，供蜗杆升降台的蜗杆与所述镂空板的底面连接。

进一步地，所述蜗杆升降台的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。

进一步地，所述整形推手的表面设有软质缓冲块。

进一步地，该用于薄板搬运的自动定位机构还包括侧框；所述侧框固定在倾斜底板的周缘，所述整形推手安装在侧框上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组可以极大避免撞击、压紧所造成的薄板边缘破损。当薄板放置于倾斜底板时，由于倾斜角加上阵列式万向滚轮组的作用下，薄板自动朝倾斜底板的向下倾斜侧靠拢，并贴附于整形推手上；阵列式万向滚轮组给薄板提供了很好的分布式支撑力，保证薄板放置时不易变形，保证自动定位机构定位时将薄板底面的摩擦阻力降至最低。同时，设计的镂空板由顶起装置驱动其上下移动，镂空板的阵列式通孔镂空部位避开各个万向滚轮，当整形推手完成薄板定位与限位后，镂空板自下而上托起薄板，给薄板提供足够的支撑面积，防止变形，同时为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的拆解示意图；

图3为本实用新型较佳实施例1用于薄板搬运的自动定位机构的拆解剖视图；

图4为图3中a处的放大示意图；

图5为本实用新型应用实施例的板材自动铺设装置的示意图；

图6为本实用新型应用实施例板材自动铺设装置中双工位涂胶机构的示意图；

图中：100、用于薄板搬运的自动定位机构；101、底架；1011、倾斜底板；1012、开孔；102、万向滚轮组；103、整形推手；104、镂空板；1041、阵列式通孔；105、顶起装置；106、侧框；200、双工位涂胶机构；201、下部涂辊；202、上部涂辊；300、板材输送机构；400、板材上板机构；401、板状机械手；402、X轴移动模组；403、Z轴移动模组；500、贴合输送机构；A、板材；B、薄板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种用于薄板搬运的自动定位机构100，包括底架101、万向滚轮组102、整形推手103、镂空板104、顶起装置105；所述底架101包括一倾斜底板1011，所述倾斜底板1011的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组102由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板1011上；所述整形推手103安装在倾斜底板1011的周缘；所述镂空板104上设有阵列式通孔1041，所述镂空板104铺设在倾斜底板1011上，以使各个万向滚轮突出于镂空板104上的阵列式通孔1041外；所述顶起装置105设置在镂空板104的底部，用于顶起镂空板104，以使各个万向滚轮不突出于镂空板104的阵列式通孔1041外。

本申请通过采用倾斜角结合阵列式万向滚轮组102可以极大避免撞击、压紧所造成薄板B边缘破损。当薄板B放置于倾斜底板1011时，由于底板设计成倾斜底板1011，产生一定的倾斜角度，加上阵列式万向滚轮组102的作用下，薄板自动朝倾斜底板1011的向下倾斜侧靠拢，并贴附于整形推手103上；阵列式万向滚轮组102给薄板B提供了很好的分布式支撑力，保证薄板B放置时不易变形，保证自动定位机构整形时将薄板底面的摩擦阻力降至最低。同时，设计的镂空板104由顶起装置105驱动其上下移动，镂空板104的阵列式通孔1041镂空部位避开各个万向滚轮，当整形推手103完成薄板定位与限位后，镂空板104自下而上托起薄板B，给薄板B提供足够的支撑面积，防止变形，同时为下一道工序机械手取料下压时提供足够支撑力，进一步确保薄板不变形。

在本申请中，顶起装置105包括但不限于气缸、蜗杆升降台、电机或减速电机等可实现驱动镂空板104上下移动功能的现有传动装置。本申请列举了两种传动方式，具体如下：

第一种传动方式采用气缸传动：如图3-4所示，所述顶起装置105为气缸；所述倾斜底板1011上开设有供气缸的伸缩杆穿过的开孔1012；所述气缸的缸体安装在底架101的下方，气缸的伸缩杆与所述镂空板104的底面连接。

作为进一步优选方案，所述气缸的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板1011的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。在本具体实施方式中，气缸的数量为4个，倾斜底板1011两侧各2个。

第二种传动方式采用蜗杆传动：所述顶起装置105为蜗杆升降台；所述倾斜底板1011上开设有供蜗杆升降台的蜗杆穿过的开孔1012；所述蜗杆升降台安装在底架101的下方，供蜗杆升降台的蜗杆与所述镂空板104的底面连接。

作为进一步优选方案，所述蜗杆升降台的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板1011的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。

作为进一步优选方案，所述整形推手103的表面设有软质缓冲块（图中未示）。软质缓冲块可以是海绵等材料，缓冲薄板与整形推手103之间的撞击力，保护薄板边缘免受到损害。

作为进一步优选方案，该用于薄板搬运的自动定位机构还包括侧框106；所述侧框106固定在倾斜底板1011的周缘，以使底架具有凹陷结构，所述整形推手103安装在侧框106上。具有凹陷结构的底架为万向滚轮组102、镂空板104的安装提供一定的安装空间。

应用实施例

本申请的用于薄板搬运的自动定位机构主要应用在薄板的搬运工序中，以防火复合板材的涂胶贴合生产工艺为例，说明本申请自动定位机构的其中一种实际应用过程，但本申请的薄板定位不限于该工艺的使用。具体地，防火板表面根据防火需求，需在常规板材上贴合防火纸或者装饰纸等薄层、软质的薄板。该防火复合板材的涂胶贴合工艺需要采用板材自动铺设装置实现上料、定位、涂胶、贴合、输送等步骤以完成板材的涂胶贴合工艺。

具体地，板材自动铺设装置包括具有第一工位和第二工位的双工位涂胶机构200、用于将板材A输送至双工位涂胶机构第一工位的板材输送机构300、用于将薄板B定位至指定位置的本申请所提出的用于薄板搬运的自动定位机构100、用于将定位机构上的薄板B转移到至双工位涂胶机构第二工位的板材上板机构400、用于将铺胶后的薄板B放置在铺胶后的板材A表面以相互贴合的贴合输送机构500。其中，板材A为常规板材，可以是厚板，也可以是薄板；薄板B为薄层、软质的薄板；所述板材自动铺设装置用于将板材A、薄板B两块板材同步完成涂胶和贴合工序，从而获得涂胶质量高、薄板损耗率极低的复合板材。如图5-6所示，本板材自动铺设装置的工作过程如下：

（1）板材A上料的步骤：

板材A通过板材输送机构300输送至双工位涂胶机构200的第一工位上；

（2）薄板B定位的步骤：

如图1-4所示，当薄板B放置于倾斜底板1011内部时，由于倾斜角加上万向滚轮组102的作用下，薄板B自动朝倾斜底板1011的向下倾斜侧靠拢，并贴附于整形推手103上。阵列式的万向滚轮组102给薄板B提供了很好的分布式支撑力，保证产品放置时不易变形，同时保证定位机构定位时将倾斜底板1011的摩擦阻力降至最低。当薄板B的位置修正后，镂空板104由气缸或蜗杆升降台或减速机驱动向上被顶起，镂空板104的镂空部位避开了各个万向滚轮，镂空板104自下而上托起薄板B，给薄板B提供足够的支撑面积，防止变形，此时等待为下一道工序机械手取料。

（3）薄板B上料的步骤：

薄板B通过用于薄板搬运的自动定位机构100先进行位置的修正，提高后续转运薄板、涂胶工序、贴合工序的位置准确性；经过位置修正后的薄板B由板材上板机构400的板状机械手401抓取，然后移动至双工位涂胶机构200的第二工位上，完成涂胶准备动作；

（4）双工位涂胶的步骤：

板材A、薄板B的位置准备就位后，通过双工位涂胶机构200的下部涂辊201给板材A的顶面涂抹胶水或者粉末等材料，双工位涂胶机构200的上部涂辊202给薄板B的底面涂抹胶水或者粉末等材料；其中，上料与涂胶是一个连续的过程。

（5）贴合输送的步骤：

板材A、薄板B完成涂胶后，板材A通过贴合输送机构500的皮带组件送出，薄板B继续通过板状机械手401将其转运至贴合输送机构500上方，通过板材上板机构的X轴移动模组402控制板状机械手401调整水平位置以及板材上板机构的Z轴移动模组403控制板状机械手401调整竖直方向位置，将薄板B放置在板材A的上表面，完成贴合工序，最后由贴合输送机构500的皮带组件送出成品。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，包括底架、万向滚轮组、整形推手、镂空板、顶起装置；所述底架包括倾斜底板，所述倾斜底板的一侧为向下倾斜侧；所述万向滚轮组由多个万向滚轮组成；多个万向滚轮呈阵列式安装在倾斜底板上；所述整形推手安装在倾斜底板的周缘；所述镂空板上设有阵列式通孔，所述镂空板铺设在倾斜底板上，以使各个万向滚轮突出于镂空板上的阵列式通孔外；所述顶起装置设置在镂空板的底部，用于顶起镂空板，以使各个万向滚轮不突出于镂空板的阵列式通孔外。

2.如权利要求1所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述顶起装置为气缸；所述倾斜底板上开设有供气缸的伸缩杆穿过的开孔；所述气缸的缸体安装在底架的下方，气缸的伸缩杆与所述镂空板的底面连接。

3.如权利要求2所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述气缸的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。

4.如权利要求1所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述顶起装置为蜗杆升降台；所述倾斜底板上开设有供蜗杆升降台的蜗杆穿过的开孔；所述蜗杆升降台安装在底架的下方，供蜗杆升降台的蜗杆与所述镂空板的底面连接。

5.如权利要求4所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述蜗杆升降台的数量至少为两个，其中一个靠近倾斜底板的所述向下倾斜侧设置，另一个靠近与所述向下倾斜侧相对的一侧设置。

6.如权利要求1所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，所述整形推手的表面设有软质缓冲块。

7.如权利要求1所述的用于薄板搬运的自动定位机构，其特征在于，该用于薄板搬运的自动定位机构还包括侧框；所述侧框固定在倾斜底板的周缘，所述整形推手安装在侧框上。