JP2504929B2 - スタッキング樹脂シ―トの分離装置 - Google Patents
スタッキング樹脂シ―トの分離装置Info
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- JP2504929B2 JP2504929B2 JP3335711A JP33571191A JP2504929B2 JP 2504929 B2 JP2504929 B2 JP 2504929B2 JP 3335711 A JP3335711 A JP 3335711A JP 33571191 A JP33571191 A JP 33571191A JP 2504929 B2 JP2504929 B2 JP 2504929B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、載置台に上方へスタッ
キングされた樹脂シートのうち最上の樹脂シートを順に
搬出する都度、残りの樹脂シートから分離させるための
スタッキング樹脂シートの分離装置に関するものであ
る。
キングされた樹脂シートのうち最上の樹脂シートを順に
搬出する都度、残りの樹脂シートから分離させるための
スタッキング樹脂シートの分離装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】載置台に樹脂シート例えば数１０枚また
は数１００枚程度積重ねておき、１枚づつ上方から搬出
して加工等を行う場合に、静電気、インク或は真空吸着
作用により１枚又は複数枚の下方の樹脂シートが付着し
て一緒に搬送される問題がある。
は数１００枚程度積重ねておき、１枚づつ上方から搬出
して加工等を行う場合に、静電気、インク或は真空吸着
作用により１枚又は複数枚の下方の樹脂シートが付着し
て一緒に搬送される問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みて、上方から順に樹脂シートを搬出する際に確
実に下方の樹脂シートと分離させるためのスタッキング
樹脂シートの分離装置を提供することを目的とする。
点に鑑みて、上方から順に樹脂シートを搬出する際に確
実に下方の樹脂シートと分離させるためのスタッキング
樹脂シートの分離装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するために、請求項１により、載置台の途中に、スタ
ッキングされた樹脂シートを載置状態で少なくとも部分
的に外向きにわん曲させる高さ位置の変化領域を構成す
るように、両側の載置台部分から上方へ突出したローラ
を配置すると共に、スタッキングされた樹脂シートの端
部を規制するように載置台の一方側端部に設けられたス
トッパと、スタッキングされた樹脂シートのうち最上の
樹脂シートをストッパに向けて搬出ごとに押圧する駆動
具と、この駆動具の作動時にこの駆動具に対して変化領
域の反対側において樹脂シートを下方へ押圧する押圧具
とを備えたことを特徴とする。
成するために、請求項１により、載置台の途中に、スタ
ッキングされた樹脂シートを載置状態で少なくとも部分
的に外向きにわん曲させる高さ位置の変化領域を構成す
るように、両側の載置台部分から上方へ突出したローラ
を配置すると共に、スタッキングされた樹脂シートの端
部を規制するように載置台の一方側端部に設けられたス
トッパと、スタッキングされた樹脂シートのうち最上の
樹脂シートをストッパに向けて搬出ごとに押圧する駆動
具と、この駆動具の作動時にこの駆動具に対して変化領
域の反対側において樹脂シートを下方へ押圧する押圧具
とを備えたことを特徴とする。
【０００５】スタッキング樹脂シートの分離装置を自動
化するには、請求項２により、駆動具が最上の樹脂シー
トの端縁を斜め上方から押圧する駆動ロッドを備えると
共に、この駆動ロッドの駆動位置に最上の樹脂シートが
セットされるのを検知するセンサを付属させ、載置台及
び駆動具間の相対的な高さ位置間隔を搬出ごとにセンサ
の検知信号に応答して樹脂シートの厚みづつ接近させる
載置台又は駆動具用昇降装置を設けることが考えられ
る。
化するには、請求項２により、駆動具が最上の樹脂シー
トの端縁を斜め上方から押圧する駆動ロッドを備えると
共に、この駆動ロッドの駆動位置に最上の樹脂シートが
セットされるのを検知するセンサを付属させ、載置台及
び駆動具間の相対的な高さ位置間隔を搬出ごとにセンサ
の検知信号に応答して樹脂シートの厚みづつ接近させる
載置台又は駆動具用昇降装置を設けることが考えられ
る。
【０００６】
【作用】スタッキングされた樹脂シートをストッパで端
部を規制するように載置台に載置させると、その外向き
にわん曲させる変化領域において外向きにわん曲する。
その際、スタッキング樹脂シートのストッパ方向の移動
がローラによりスムーズに行われ、傷が付くのが防止さ
れる。わん曲部分の樹脂シートのストッパ側を押圧具で
押圧した状態で、最上の樹脂シートの他方側端部を駆動
具でストッパに向けて押圧すると、わん曲部分の最上の
樹脂シートがさらに外方へ浮上がって下方の２枚目のシ
ートから分離する。
部を規制するように載置台に載置させると、その外向き
にわん曲させる変化領域において外向きにわん曲する。
その際、スタッキング樹脂シートのストッパ方向の移動
がローラによりスムーズに行われ、傷が付くのが防止さ
れる。わん曲部分の樹脂シートのストッパ側を押圧具で
押圧した状態で、最上の樹脂シートの他方側端部を駆動
具でストッパに向けて押圧すると、わん曲部分の最上の
樹脂シートがさらに外方へ浮上がって下方の２枚目のシ
ートから分離する。
【０００７】
【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例によるスタッ
キング樹脂シートの分離装置を示す。１０は、スタッキ
ングされた可撓性の例えば厚さ数ｍｍ、１ｍ×５０ｃｍ
の樹脂シート９用の昇降装置付載置台である。この昇降
装置は、基台１の四方の軸受１１に軸支された４本のね
じ棒１２に載置台基部１０ａの裏面に取付けられたナッ
ト１３を螺合させ、各ねじ棒１２に取付けられた歯車１
４にタイミングベルト１５を装着して、モータ１６によ
り正転又は逆転駆動するように構成されている。載置台
基部１０ａには、中間部分で互に分離して間隙形成した
載置台１７、１７ａが段差状に上設されている。この間
隙の載置台基部１０ａに取付けられたブラケット１８ｂ
に、載置台としてのローラ１８及び補助ローラ１８ａが
回転自在に取付けられている。ローラ１８の高さ位置
は、その載置面が載置台１７の載置面よりも上方に位置
して、樹脂シート９を上方へわん曲させるように設定さ
れている。
キング樹脂シートの分離装置を示す。１０は、スタッキ
ングされた可撓性の例えば厚さ数ｍｍ、１ｍ×５０ｃｍ
の樹脂シート９用の昇降装置付載置台である。この昇降
装置は、基台１の四方の軸受１１に軸支された４本のね
じ棒１２に載置台基部１０ａの裏面に取付けられたナッ
ト１３を螺合させ、各ねじ棒１２に取付けられた歯車１
４にタイミングベルト１５を装着して、モータ１６によ
り正転又は逆転駆動するように構成されている。載置台
基部１０ａには、中間部分で互に分離して間隙形成した
載置台１７、１７ａが段差状に上設されている。この間
隙の載置台基部１０ａに取付けられたブラケット１８ｂ
に、載置台としてのローラ１８及び補助ローラ１８ａが
回転自在に取付けられている。ローラ１８の高さ位置
は、その載置面が載置台１７の載置面よりも上方に位置
して、樹脂シート９を上方へわん曲させるように設定さ
れている。
【０００８】載置台１０の一方の端部には、スタッキン
グされた樹脂シート９のうち最上の樹脂シート９ａを反
対側の端部に向けて搬出ごとに斜め上方から押圧する駆
動具として、先端部にパッド２１ａを備えた駆動ロッド
２１を進退駆動するエアシリンダ２０と、最上の樹脂シ
ート９ａがその駆動位置にきて接触するのを検知するシ
ート検知用タッチセンサ２３とが配置されている。これ
らのエアシリンダ及びタッチセンサの基端部は、樹脂シ
ート９の載置作業時に干渉しないように、動作位置から
上方へ回動可能にピン２０ａ及び２３ａでそれぞれ支持
されている。
グされた樹脂シート９のうち最上の樹脂シート９ａを反
対側の端部に向けて搬出ごとに斜め上方から押圧する駆
動具として、先端部にパッド２１ａを備えた駆動ロッド
２１を進退駆動するエアシリンダ２０と、最上の樹脂シ
ート９ａがその駆動位置にきて接触するのを検知するシ
ート検知用タッチセンサ２３とが配置されている。これ
らのエアシリンダ及びタッチセンサの基端部は、樹脂シ
ート９の載置作業時に干渉しないように、動作位置から
上方へ回動可能にピン２０ａ及び２３ａでそれぞれ支持
されている。
【０００９】載置台１０の他方の端部には、スタッキン
グされた樹脂シート９の他方の端部の位置規制を行うた
めの樹脂シート９の横幅に対応した面形状のストッパ２
６が設けられている。このストッパ近辺における載置台
１７ａの上方には、スタッキングされた樹脂シート９が
載置状態又は駆動時に浮上がるのを抑制するために下方
へ押圧する押圧具としてエアシリンダ３０が設けられて
いる。このエアシリンダは、搬出時に搬出装置４０（後
述する）との干渉を回避するために、僅かに中間位置よ
り側方へオフセットされて配置され、かつ持上げられた
樹脂シート９と干渉しない待機位置へ上昇するようにな
っている。そして、エアシリンダ２０の作動に先立っ
て、ロッド３１の先端に取付けられたパッド３２が所定
の圧力で樹脂シート９をエア弾性を伴って下方へ押すよ
うに下降する。
グされた樹脂シート９の他方の端部の位置規制を行うた
めの樹脂シート９の横幅に対応した面形状のストッパ２
６が設けられている。このストッパ近辺における載置台
１７ａの上方には、スタッキングされた樹脂シート９が
載置状態又は駆動時に浮上がるのを抑制するために下方
へ押圧する押圧具としてエアシリンダ３０が設けられて
いる。このエアシリンダは、搬出時に搬出装置４０（後
述する）との干渉を回避するために、僅かに中間位置よ
り側方へオフセットされて配置され、かつ持上げられた
樹脂シート９と干渉しない待機位置へ上昇するようにな
っている。そして、エアシリンダ２０の作動に先立っ
て、ロッド３１の先端に取付けられたパッド３２が所定
の圧力で樹脂シート９をエア弾性を伴って下方へ押すよ
うに下降する。
【００１０】４０はレール４３に沿って走行する樹脂シ
ート９の搬出装置であり、ロッド先端部に取付けられた
吸盤４１、４２で最上の樹脂シート９ａの吸着位置まで
下降して真空吸引し、ストッパ２６に干渉しない位置ま
で上昇して矢印Ａ方向へ搬送する。吸盤４２は、樹脂シ
ート９のわん曲に対応して直交方向から当接し得るよう
に、ローラ１８の中心点を向いて斜めに設定されたロッ
ド４２ａに取付けられている。
ート９の搬出装置であり、ロッド先端部に取付けられた
吸盤４１、４２で最上の樹脂シート９ａの吸着位置まで
下降して真空吸引し、ストッパ２６に干渉しない位置ま
で上昇して矢印Ａ方向へ搬送する。吸盤４２は、樹脂シ
ート９のわん曲に対応して直交方向から当接し得るよう
に、ローラ１８の中心点を向いて斜めに設定されたロッ
ド４２ａに取付けられている。
【００１１】昇降装置１０〜１６には、樹脂シート９を
載置台１０に載置する際に基準位置までモータ１６の逆
転により下降させ、また搬出時にはその終了ごとにタッ
チセンサ２３が検知信号を発生するまで正転により上昇
させる制御回路が付属している。また、この検知信号に
応答して、エアシリンダ３０は上方の待機位置から樹脂
シート９を所定の圧力で押圧するように下降し、次いで
エアシリンダ２０は最上の樹脂シート９ａを斜め方向か
ら前進駆動する分離動作用付属回路も設けられている。
載置台１０に載置する際に基準位置までモータ１６の逆
転により下降させ、また搬出時にはその終了ごとにタッ
チセンサ２３が検知信号を発生するまで正転により上昇
させる制御回路が付属している。また、この検知信号に
応答して、エアシリンダ３０は上方の待機位置から樹脂
シート９を所定の圧力で押圧するように下降し、次いで
エアシリンダ２０は最上の樹脂シート９ａを斜め方向か
ら前進駆動する分離動作用付属回路も設けられている。
【００１２】このように構成されたスタッキング樹脂シ
ートの分離装置の動作は、次の通りである。載置台１０
を下降させ、またエアシリンダ２０及びタッチセンサ２
３を邪魔にならない位置へ回動させた状態で、ローラ１
８及び補助ローラ１８ａの回転を利用して、スタッキン
グされた樹脂シート９を傷付けないように、ストッパ２
６に揃えて載置しておく。搬出開始時には、載置台１０
を上昇させ、タッチセンサ２３に最上の樹脂シート９ａ
が当接した時点で停止する。次いで、図３に示すよう
に、エアシリンダ３０で樹脂シート９を押圧した状態
で、エアシリンダ２０が最上の樹脂シート９ａの端縁９
ｃをストッパ２６に当接させた状態で斜め上方から押圧
すると、２番目の樹脂シート９ｂよりも端縁９ｃが厚み
に相応した距離だけ前進し、中間のローラ１８の上方の
わん曲部分にハッチングで示す隙間９ｅが形成されて２
枚目の樹脂シート９ｂと分離する。この状態で搬出装置
４０の吸盤４１は垂直下方の吸着位置へ、また吸盤４２
はわん曲部の曲率中心、即ちローラ１８の中心に向いた
方向で吸着位置に下降し、最上の樹脂シート９ａを吸着
し、次いでエアシリンダ３０を上昇させると共にエアシ
リンダ２０を後退駆動させる。タッチセンサ２３に当接
する部分では僅かに曲げてレール４３に沿って搬出す
る。次に、タッチセンサ２３が２枚目の樹脂シート９ｂ
を検知するまで載置台１０を上昇させ、同様な動作を繰
り返す。
ートの分離装置の動作は、次の通りである。載置台１０
を下降させ、またエアシリンダ２０及びタッチセンサ２
３を邪魔にならない位置へ回動させた状態で、ローラ１
８及び補助ローラ１８ａの回転を利用して、スタッキン
グされた樹脂シート９を傷付けないように、ストッパ２
６に揃えて載置しておく。搬出開始時には、載置台１０
を上昇させ、タッチセンサ２３に最上の樹脂シート９ａ
が当接した時点で停止する。次いで、図３に示すよう
に、エアシリンダ３０で樹脂シート９を押圧した状態
で、エアシリンダ２０が最上の樹脂シート９ａの端縁９
ｃをストッパ２６に当接させた状態で斜め上方から押圧
すると、２番目の樹脂シート９ｂよりも端縁９ｃが厚み
に相応した距離だけ前進し、中間のローラ１８の上方の
わん曲部分にハッチングで示す隙間９ｅが形成されて２
枚目の樹脂シート９ｂと分離する。この状態で搬出装置
４０の吸盤４１は垂直下方の吸着位置へ、また吸盤４２
はわん曲部の曲率中心、即ちローラ１８の中心に向いた
方向で吸着位置に下降し、最上の樹脂シート９ａを吸着
し、次いでエアシリンダ３０を上昇させると共にエアシ
リンダ２０を後退駆動させる。タッチセンサ２３に当接
する部分では僅かに曲げてレール４３に沿って搬出す
る。次に、タッチセンサ２３が２枚目の樹脂シート９ｂ
を検知するまで載置台１０を上昇させ、同様な動作を繰
り返す。
【００１３】尚、前述の実施例において、載置台を固定
として逆にエアシリンダ２０及びタッチセンサ２３を昇
降台に取付け、エアシリンダ３０の動作位置を逐次下降
させることも考えられる。また、駆動具及び押圧具は、
搬出装置に併設して逐次搬出ごとに下降させることもで
きる。
として逆にエアシリンダ２０及びタッチセンサ２３を昇
降台に取付け、エアシリンダ３０の動作位置を逐次下降
させることも考えられる。また、駆動具及び押圧具は、
搬出装置に併設して逐次搬出ごとに下降させることもで
きる。
【００１４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、載置台にスタ
ッキングされた樹脂シートのうち最上の樹脂シートを順
に搬出する都度、残りの樹脂シートから確実に分離させ
るためのスタッキング樹脂シートの分離装置が実現可能
となる。つまり、静電気、真空吸着作用等により、搬出
時に複数枚の樹脂シートが搬出されることがなくなり、
作業能率が向上する。載置台の途中に外向きの変化領域
がローラで構成されることにより、スタッキング樹脂シ
ートの載置時にストッパ方向の移動がスムーズに行わ
れ、傷が付くのを防止できる。
ッキングされた樹脂シートのうち最上の樹脂シートを順
に搬出する都度、残りの樹脂シートから確実に分離させ
るためのスタッキング樹脂シートの分離装置が実現可能
となる。つまり、静電気、真空吸着作用等により、搬出
時に複数枚の樹脂シートが搬出されることがなくなり、
作業能率が向上する。載置台の途中に外向きの変化領域
がローラで構成されることにより、スタッキング樹脂シ
ートの載置時にストッパ方向の移動がスムーズに行わ
れ、傷が付くのを防止できる。
【００１５】請求項２の発明によれば、駆動位置に最上
の樹脂シートがセットされるのを検知するセンサを設
け、その検知信号に応答して載置台及び駆動具間の間隔
を樹脂シートの厚みづつ接近させる昇降装置を設けるこ
とにより、分離搬出が自動化可能になる。
の樹脂シートがセットされるのを検知するセンサを設
け、その検知信号に応答して載置台及び駆動具間の間隔
を樹脂シートの厚みづつ接近させる昇降装置を設けるこ
とにより、分離搬出が自動化可能になる。
【図１】本発明の一実施例によるスタッキング樹脂シー
トの分離装置の概略側面図である。
トの分離装置の概略側面図である。
【図２】同シート分離装置の概略平面図である。
【図３】同シート分離装置の動作を説明する要部側面図
である。
である。
９ 樹脂シート １２ ねじ棒 １７、１７ａ、 載置台 １８、１８ａ ローラ ２０、３０ エアシリンダ ２３ タッチセンサ ２６ ストッパ ４１、４２ 吸盤
Claims (2)
- 【請求項１】 載置台にスタッキングされた樹脂シート
のうち最上の樹脂シートを順に搬出する際に、残りの樹
脂シートから分離させるためのスタッキング樹脂シート
の分離装置であって、 前記載置台の途中に、スタッキングされた樹脂シートを
載置状態で少なくとも部分的に外向きにわん曲させる高
さ位置の変化領域を構成するように、両側の前記載置台
部分から上方へ突出したローラを配置すると共に、 スタッキングされた樹脂シートの端部を規制するように
前記載置台の一方側端部に設けられたストッパと、スタ
ッキングされた樹脂シートのうち最上の樹脂シートを前
記ストッパに向けて搬出ごとに押圧する駆動具と、この
駆動具の作動時にこの駆動具に対して前記変化領域の反
対側において樹脂シートを下方へ押圧する押圧具とを備
えたことを特徴とするスタッキング樹脂シートの分離装
置。 - 【請求項２】 駆動具が最上の樹脂シートの端縁を斜め
上方から押圧する駆動ロッドを備えると共に、この駆動
ロッドの駆動位置に最上の樹脂シートがセットされるの
を検知するセンサを付属させ、 載置台及び前記駆動具間の相対的な高さ位置間隔を搬出
ごとに前記センサの検知信号に応答して樹脂シートの厚
みづつ接近させる前記載置台又は前記駆動具用昇降装置
を設けたことを特徴とする請求項１のスタッキング樹脂
シートの分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335711A JP2504929B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3335711A JP2504929B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147748A JPH05147748A (ja) | 1993-06-15 |
| JP2504929B2 true JP2504929B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=18291626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3335711A Expired - Lifetime JP2504929B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2504929B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160108626A (ko) | 2015-03-04 | 2016-09-20 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 |
| KR20160108629A (ko) | 2015-03-04 | 2016-09-20 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008280162A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | 給紙装置 |
| JP4985424B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2012-07-25 | セイコーエプソン株式会社 | 給送装置、記録装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59102733A (ja) * | 1982-12-04 | 1984-06-13 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3335711A patent/JP2504929B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160108626A (ko) | 2015-03-04 | 2016-09-20 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 |
| KR20160108629A (ko) | 2015-03-04 | 2016-09-20 | 삼성중공업 주식회사 | 선박용 추진장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05147748A (ja) | 1993-06-15 |
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