JP2935816B2 - 薄板の分離供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層された複数の薄板
を一枚ずつ吸着保持して送り出すための薄板の分離供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄板、例えば、自動車のオートマチック
・トランスミッション（ＡＴ）に使用される厚さ１．２
ｍｍ程度のセパレートプレートは、通常、５０枚単位で
積層されており、作業者がこのセパレートプレートを一
枚ずつ分離させて取り出し、所定の組立ステーション等
に供給する作業が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、各セパレー
トプレートは、防錆油によって互いに密着状態で積層さ
れており、さらに、それ自身が肉薄でかつ密着面積の広
いものとなっている。このため、最上位のセパレートプ
レートを他のセパレートプレートから分離させる作業が
相当に煩雑なものになるとともに、無理な摺動が起こり
易くなって該セパレートプレートが損傷してしまう。し
かも、セパレートプレートの分離作業が作業者の手作業
に依存しており、前記セパレートプレートを所定の組立
ステーション等に迅速かつ自動的に供給することができ
ない。これにより、セパレートプレート等の薄板の分離
供給作業が効率的に遂行されないという問題が指摘され
ている。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、積層された薄板を一枚ずつ確実に分離させ
ることができ、前記薄板の分離供給作業の効率化を容易
に遂行可能な薄板の分離供給装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層された複数の薄板を吸着手段によ
り一枚ずつ吸着保持して送り出す薄板の分離供給装置で
あって、複数の薄板が積層された複数のパレットをスト
ックするストック手段と、 前記ストック手段から引き込
まれた一つのパレットを載置し、前記パレット上の最上
位の薄板を取り出し高さ位置に位置決めする昇降手段
と、前記取り出し高さ位置に位置決めされた前記最上位
の薄板の一端を横方向に押圧し、該最上位の薄板を積層
位置から平行移動させる押圧手段と、前記積層位置から
平行移動した該最上位の薄板の他端を下方から上方に向
かって押圧し、該最上位の薄板を他の薄板から分離させ
る分離手段と、を備え、 前記昇降手段は、前記ストック
手段に対応して配置され、前記ストック手段から引き込
まれた一つのパレットを載置して昇降自在な第１リフト
部と、 前記第１リフト部に設けられ、前記パレット上に
積層された前記複数の薄板を該パレットから取り出して
上昇可能な第２リフト部と、を備えることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本発明に係る薄板の分離供給装置では、第１リ
フト部がストック手段に対応して配置され、このストッ
ク手段から一つのパレットが引き出されて前記第１リフ
ト部に載置された後、該第１リフト部が上昇する。次い
で、第２リフト部が第１リフト部から上昇し、この第２
リフト部により複数の薄板がパレットから取り出され、
最上位の薄板が取り出し高さ位置に位置決めされる。こ
れにより、パレットが第１リフト部を介して所定の高さ
位置に迅速に配置されるとともに、第２リフト部を介し
て最上位の薄板が取り出し高さ位置に高精度に位置決め
され、複数の前記薄板を取り出し高さ位置に対して、順
次、効率的かつ自動的に供給することが可能になる。最
上位の薄板が取り出し高さ位置に位置決めされると、押
圧手段を介してこの最上位の薄板が積層位置から平行移
動する。そして、最上位の薄板が吸着手段により吸着保
持されるとともに、分離手段を介してこの最上位の薄板
の端部が他の薄板から上方に離間される。従って、薄板
同士が密着していても、最上位の薄板を、他の薄板から
容易かつ確実に分離することができ、前記薄板の分離供
給作業が効率的に遂行される。

【０００７】

【実施例】本発明に係る薄板の分離供給装置について実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【０００８】図１乃至図３において、参照符号１０は、
本実施例に係る薄板の分離供給装置を示す。この分離供
給装置１０は、複数枚のプレート（薄板）１２を積層し
た複数のパレット１４がストックされるストック手段１
６と、このストック手段１６から引き込まれたパレット
１４を載置し最上位のプレート１２を取り出し高さ位置
に位置決めする昇降手段１８と、前記取り出し高さ位置
に位置決めされた最上位のプレート１２の一端を横方向
に押圧してこの最上位のプレート１２を矢印Ａ方向に平
行移動させる押圧手段２０と、前記矢印Ａ方向に平行移
動したプレート１２の他端を下方から上方に向かって押
圧し該プレート１２を他のプレート１２から分離させる
分離手段２２と、前記最上位のプレート１２を吸着保持
して矢印Ａ方向に移動し該最上位のプレート１２を排出
ローラ２４に送り出す搬送機構２６とを備える。

【０００９】図１に示すように、ストック手段１６は、
上下２段かつ左右２例に設けられた第１乃至第４ストッ
ク部２８ａ〜２８ｄを備える。第１乃至第４ストック部
２８ａ〜２８ｄは、それぞれ同一に構成されており、水
平方向に並列された回転自在な複数のローラ３０と、パ
レット１４に形成された開口部１４ａ内に進入してこの
パレット１４を保持する進退自在なストッパ３２とを有
する。

【００１０】昇降手段１８は、第１リフト部３４とこの
第１リフト部３４に装着された第２リフト部３６とを備
える。第１リフト部３４は、モータ３８を備え、このモ
ータ３８の駆動軸３８ａに連結されたチェーン・スプロ
ケット手段４０を介して回転軸４２が連結される。

【００１１】図２に示すように、回転軸４２は、鉛直方
向（矢印Ｂ方向）に延在しており、その外周面にねじが
形成された、いわゆるボールねじ構造を採用し、前記回
転軸４２にナット部材４４を介してブラケット４６が支
持される。ブラケット４６は、その両サイドをガイドレ
ール４８により支持されるとともに（図１参照）、水平
な上面部には、パレット１４を水平搬送するためのロー
ラコンベア５０とこのパレット１４を支持するための進
退自在な複数のストッパ５１とが設けられる。

【００１２】第２リフト部３６は、ブラケット４６に固
着されるシリンダ５２を備え、このシリンダ５２から上
方に延在するロッド５４に支持板５６が支持され、この
支持板５６がガイドロッド５８、５８により案内され
る。支持板５６には複数のばね６０を介して載置板６２
がフローチング支持されており、この載置板６２および
支持板５６は、パレット１４の開口部１４ａに進入自在
である。

【００１３】押圧手段２０は、最上位のパレット１２が
取り出し高さ位置、すなわち、第２リフト部３６を介し
てストッパ６４の上面からこの最上位のプレート１２の
１枚分の厚さ（１．２ｍｍ）だけ上昇した位置に位置決
めされた際、前記最上位のプレート１２を矢印Ａ方向に
水平移動させるものであり、アクチュエータとしてシリ
ンダ６６を備える。このシリンダ６６から矢印Ａ方向に
延在するロッド６８には、押圧部材７０が連結されてい
る。

【００１４】分離手段２２は、プレート取り出し位置に
おいて、パレット１４に積層されているプレート１２
の、図１中、右側部に近接し鉛直上方向に向かって配置
されたシリンダ７２を備える。このシリンダ７２から上
方に延在するロッド７４には、押上部材７６が固着され
ている。

【００１５】搬送機構２６は、水平方向に延在するガイ
ドロッド７８に沿って進退自在なロッドレスシリンダ８
０を備え、このロッドレスシリンダ８０の下部にプレー
ト１２を吸着保持するための吸着手段８２と、最上位の
プレート１２が押圧手段２０を介して矢印Ａ方向に平行
移動する際にこの最上位のプレート１２を上方から押圧
保持するための保持手段８４とが装着される。

【００１６】吸着手段８２は、鉛直下方向に指向してロ
ッドレスシリンダ８０に支持されるシリンダ８６を備
え、このシリンダ８６から下方向に延びるロッド８８に
取付板９０が固定される。取付板９０には、図示しない
真空発生器に接続された複数の吸着盤９２が装着される
とともに、プレート１２に位置決め用の孔部が設けられ
ている場合には、この孔部に進入して前記プレート１２
の位置決めを行うための位置決め部材９４が必要に応じ
て装着される。

【００１７】保持手段８４は、同様にロッドレスシリン
ダ８０に支持されるシリンダ９６を備え、このシリンダ
９６から下方に延在するロッド９８には、最上位のプレ
ート１２が矢印Ａ方向に移動する際にこの最上位のプレ
ート１２を押圧した状態で転動自在なローラ１００と、
昇降手段１８が上昇する際に該最上位のプレート１２が
前記ローラ１００に接触したことを検知するＬＳ等のセ
ンサ１０２とが装着される。

【００１８】図３に示すように、最上位のプレート１２
が押圧手段２０を介して矢印Ａ方向に所定量だけ移動し
た後、次なるプレート１２上にのみ臨入して該次なるプ
レート１２を支持する残プレート支持手段１０４が設け
られる。この残プレート支持手段１０４は、互いに対向
して配設されるシリンダ１０６ａ、１０６ｂを備え、こ
のシリンダ１０６ａ、１０６ｂから延在するロッド１０
８ａ、１０８ｂに係止部材１１０ａ、１１０ｂが設けら
れる。

【００１９】排出ローラ２４は、矢印Ａ方向に交差する
矢印Ｃ方向に対し下方に傾斜して順次配設された複数の
ローラ１１２と、プレート１２の形状判別を行うための
識別センサ１１４とを備える。プレート１２は、これら
のローラ１１２の傾斜並びにそれぞれの回転動作に伴っ
て、矢印Ｃ方向に搬送可能である。

【００２０】次に、以上のように構成される分離供給装
置１０の動作について説明する。

【００２１】先ず、昇降手段１８を構成する第１リフト
部３４および第２リフト部３６が原位置である最下段に
配置されており、第１乃至第４ストック部２８ａ〜２８
ｄの中、例えば、第１ストック部２８ａに収容されてい
るパレット１４が昇降手段１８に移送される。

【００２２】すなわち、第１ストック部２８ａに設けら
れているストッパ３２が駆動されてパレット１４の開口
部１４ａからこのストッパ３２が離脱した後、前記第１
ストック部２８ａのローラ３０上に配置されているパレ
ット１４が第１リフト部３４を構成するローラコンベア
５０上に移載され（図４参照）、さらにストッパ５１が
駆動されてこのパレット１４を支持する。

【００２３】次いで、モータ３８が駆動され、このモー
タ３８の駆動軸３８ａにチェーン・スプロケット手段４
０を介して連結されている回転軸４２が回転される。こ
の回転軸４２のねじ状外周部に噛合しているナット部材
４４を介し、ブラケット４６がパレット１４と一体的に
上昇する。モータ３８の回転駆動と同時に、保持手段８
４を構成するシリンダ９６が駆動され、ローラ１００お
よびセンサ１０２が下降して所定の位置に位置決めされ
る。

【００２４】ブラケット４６と一体的にパレット１４が
上昇すると、このパレット１４上の最上位のプレート１
２が保持手段８４を構成するローラ１００に当接すると
同時に、センサ１０２がこの最上位のプレート１２を検
知し、これによりモータ３８の駆動が停止される。そこ
で、第２リフト部３６を構成するシリンダ５２が駆動さ
れ、支持板５６および載置板６２が、パレット１４の開
口部１４ａ内を貫通してこのパレット１４上に積層され
ているプレート１２を直接載置し、これらのプレート１
２を１枚のプレート１２の厚み（約１．２ｍｍ）分だけ
ストッパ６４の上面から上昇させる。

【００２５】この状態で、図５に示すように、押圧手段
２０を構成するシリンダ６６が駆動され、ロッド６８を
介して押圧部材７０が矢印Ａ方向に所定量だけ突出され
る。このため、押圧部材７０は、最上位のプレート１２
の一端を横方向（矢印Ａ方向）に一定量（約１０ｍｍ程
度）押圧し、この最上位のプレート１２が矢印Ａ方向に
平行移動されてその他端側が分離手段２２の上方に配置
される（図３参照）。

【００２６】その際、最上位のプレート１２の上面に
は、転動自在なローラ１００の押圧作用下に所定の押圧
力が付与されており、押圧手段２０を介して１枚のプレ
ート１２のみを矢印Ａ方向に押し出すことができる。ま
た、次なるプレート１２は、ストッパ６４によりその矢
印Ａ方向先端部が保持されており（図５参照）、この次
なるプレート１２の移動を確実に規制することができ
る。さらに、ローラ１００は、プレート１２上を転動自
在であり、このプレート１２上に前記ローラ１００によ
って損傷等を与えることがない。

【００２７】一方、第２リフト部３６を構成する支持板
５６上には、ばね６０を介して載置板６２がフローチン
グ支持されている。このため、支持板５６を上昇させて
最上位のプレート１２がローラ１００に当接する際、そ
の衝突力を前記ばね６０により吸収することが可能にな
り、該プレート１２の損傷を確実に防止することができ
るという利点がある。

【００２８】次いで、吸着手段８２を構成するシリンダ
８６が駆動され、取付板９０を介して吸着盤９２が下降
する。この吸着盤９２は、プレート１２の端面を複数個
所だけ吸着する。また、残プレート支持手段１０４を構
成するシリンダ１０６ａ、１０６ｂが駆動され、係止部
材１１０ａ、１１０ｂが進出して最上位のプレート１２
が移動した形状部分、すなわち、次なるプレート１２上
のみにこの係止部材１１０ａ、１１０ｂが臨入する（図
３参照）。

【００２９】そこで、保持手段８４を構成するシリンダ
９６を介してローラ１００およびセンサ１０２が上昇す
るとともに、押圧手段２０を構成するシリンダ６６が駆
動されて押圧部材７０が退動する一方、分離手段２２を
構成するシリンダ７２が駆動される。このため、ロッド
７４が上昇し、これに設けられている押上部材７６を介
して最上位のプレート１２の他端が持ち上げられる（図
６参照）。

【００３０】次に、シリンダ８６が駆動され、吸着盤９
２と最上位のプレート１２とが一体的に上昇する。ここ
で、次なるプレート１２は、残プレート支持手段１０４
に保持されており、最上位のプレート１２と一体的に取
り出されることはない。吸着盤９２と一体的に上昇され
た最上位のプレート１２は、ロッドレスシリンダ８０が
矢印Ａ方向に移動することにより、パレット１４上から
取り出されて排出ローラ２４上に移送される。

【００３１】この排出ローラ２４側では、識別センサ１
１４を介してプレート１２の形状判別が行われ、この判
別結果が良であれば、シリンダ８６が駆動されて吸着盤
９２と一体的にプレート１２が下降する。さらに、吸着
盤９２による吸引が解除されることにより、プレート１
２が複数のローラ１１２上に載置される。これらのロー
ラ１１２は、矢印Ｃ方向に向かって順次低くなってお
り、排出ローラ２４に移送されたプレート１２は、この
傾斜に沿って矢印Ｃ方向に円滑に排出されることにな
る。

【００３２】そして、ロッドレスシリンダ８０が矢印Ａ
とは逆方向に移動され、吸着手段８２および保持手段８
４がパレット１４上に位置決めされた後、第２リフト部
３６を介して載置板６２がプレート１２の１枚の板厚に
対応する距離だけ上昇される。これにより、次なるプレ
ート１２は、ストッパ６４の上面から上方に配置されて
取り出し高さ位置に位置決めされる。この次なるプレー
ト１２は、上記の最上位のプレート１２と同様の手順に
より排出ローラ２４側に移送される。

【００３３】この場合、本実施例では、取り出し高さ位
置に位置決めされた最上位のプレート１２が、押圧手段
２０を介して矢印Ａ方向に所定量だけ水平移動された
後、分離手段２２を構成する押上部材７６により持ち上
げられる。このため、防錆油等によって互いに密着状態
で積層された肉薄でかつ密着面積の大きなプレート１２
であっても、最上位のプレート１２を次なるプレート１
２から容易かつ確実に分離させることができるという効
果が得られる。

【００３４】その際、次なるプレート１２の矢印Ａ方向
先端がストッパ６４に保持されるとともに、分離手段２
２が駆動される際には残プレート支持手段１０４が前記
次なるプレート１２上に臨入している。このため、最上
位のプレート１２のみを矢印Ａ方向に押圧してその先端
部を持ち上げることができ、該プレート１２を１枚ずつ
確実に分離させることが可能になる。

【００３５】さらに、最上位のプレート１２を押圧手段
２０を介して矢印Ａ方向に押圧する際、保持手段８４を
構成するローラ１００によりこの最上位のプレート１２
が上方から押圧保持されている。これによって、最上位
のプレート１２に対し上下の押圧力のバランスを確保す
ることができ、この最上位のプレート１２のみを矢印Ａ
方向に押し出すことが可能になるとともに、ローラ１０
０が転動することにより前記プレート１２の損傷を有効
に回避することができる。

【００３６】また、パレット１４が第１リフト部３４を
構成するモータ３８を介して所定の高さ位置に迅速に配
置された後、第２リフト部３６を構成するシリンダ５２
の作用下に前記パレット１４から複数のプレート１２が
上昇される。従って、最上位のプレート１２を所定の取
り出し高さ位置に対して効率的かつ自動的に供給するこ
とが可能になる。なお、パレット１４上にはダミープレ
ート１１６を介してプレート１２が積層されている。こ
のため、プレート１２の残量が少なくなった際にこのプ
レート１２の残留性を高めることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係る薄板の分離供給装置によれ
ば、以下の効果乃至利点が得られる。

【００３８】パレットが第１リフト部を介して所定の高
さ位置に迅速に配置されるとともに、第２リフト部を介
して最上位の薄板が、順次、取り出し高さ位置に高精度
に位置決めされるため、前記薄板を取り出し高さ位置に
対して効率的かつ自動的に供給することが可能になる。
最上位の薄板は、積層位置から平行移動するとともに、
その突出した端部が上方に押圧されるため、他の薄板か
ら確実に分離される。これにより、薄板の分離供給作業
の効率化が容易に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る分離供給装置の概略正面図であ
る。

【図２】前記分離供給装置の概略側面図である。

【図３】前記分離供給装置の概略平面図である。

【図４】前記分離供給装置の駆動状態を示し、ストック
手段から昇降手段にパレットが移載された状態の説明図
である。

【図５】前記分離供給装置の動作を示し、押圧手段を介
して最上位のプレートが押し出された状態の説明図であ
る。

【図６】前記分離供給装置の動作を示し、前記プレート
の端部が押し上げられた状態の説明図である。

【符号の説明】

１０…分離供給装置 １２…プレー
ト １４…パレット １８…昇降手
段 ２０…押圧手段 ２２…分離手
段 ２４…排出ローラ ２６…搬送機
構 ３４、３６…リフト部 ６２…載置板 ６６、７２…シリンダ ７０…押圧部
材 ７６…押上部材 ８０…ロッド
レスシリンダ ８４…保持手段 １００…ロー
ラ １０２…センサ １０４…残プ
レート支持手段

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 雅由 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田 技研工業株式会社 浜松製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された複数の薄板を吸着手段により一
   枚ずつ吸着保持して送り出す薄板の分離供給装置であっ
   て、複数の薄板が積層された複数のパレットをストックする
   ストック手段と、 前記ストック手段から引き込まれた一つのパレットを載
   置し、前記パレット上の 最上位の薄板を取り出し高さ位
   置に位置決めする昇降手段と、 前記取り出し高さ位置に位置決めされた前記最上位の薄
   板の一端を横方向に押圧し、該最上位の薄板を積層位置
   から平行移動させる押圧手段と、 前記積層位置から平行移動した該最上位の薄板の他端を
   下方から上方に向かって押圧し、該最上位の薄板を他の
   薄板から分離させる分離手段と、を備え、 前記昇降手段は、前記ストック手段に対応して配置さ
   れ、前記ストック手段から引き込まれた一つのパレット
   を載置して昇降自在な第１リフト部と、 前記第１リフト部に設けられ、前記パレット上に積層さ
   れた前記複数の薄板を該パレットから取り出して上昇可
   能な第２リフト部と、 を備えることを特徴とする薄板の分離供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の分離供給装置において、前
   記最上位の薄板が前記押圧手段を介して平行移動する
   際、該最上位の薄板を上方から押圧保持するための保持
   手段を備えることを特徴とする薄板の分離供給装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の分離供給装置において、前
   記押圧手段を介して前記最上位の薄板が積層位置から平
   行移動した後、次なる薄板上に臨入して前記次なる薄板
   を支持する残薄板支持手段を備えることを特徴とする薄
   板の分離供給装置。