JP3110908B2 - 感光性平版印刷版移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光性平版印刷版が仕
分けられて収容されている複数の載置台から特定の載置
台を選択し、移載装置によってこの載置台から所定位置
へ感光性平版印刷版を移載するための感光性平版印刷版
移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光性平版印刷版（以下「ＰＳ版」とい
う）に殖版装置によって画像を焼付け、現像処理した
後、輪転機にかけて印刷が行われる。

【０００３】この場合、ＰＳ版を１枚づつ手でパンチ台
に載置し、殖版による焼付のための位置決め基準となる
殖版用パンチ孔及び輪転機に巻掛けるために版曲げをす
るための版曲げ位置の基準となるパンチ孔をを穿設して
いる。なお、現行では、殖版用パンチ孔と版曲げ用パン
チ孔を共通とし、印刷のための基準位置をＰＳ版の端面
を輪転機の所定位置に突き当てることにより行ってい
る。

【０００４】ところで、ＰＳ版には、複数の種類（サイ
ズやネガ／ポジ等の版種）があり、ランダムに選択され
てパンチ台へ送り込まれることが多い。このため、ＰＳ
版を複数の載置台（以下「スキッド」という）に種類毎
に仕分けて収容しておく必要がある。

【０００５】また、この場合、必要なＰＳ版が収容され
ているスキッドから１枚づつ取り出して搬送する必要が
あるため、複数のスキッドのそれぞれの所定位置へ移動
可能で、選択的にＰＳ版を取り出す移載装置（以下、移
動移載装置という）と、ＰＳ版をパンチ台の適正位置へ
載置させる移載装置（以下、固定移載装置という）と、
を直列に配置し、それぞれの機能（スキッドからの持ち
出し、パンチ台への位置決め）を確実に行うことが好ま
しい。なお、ＰＳ版の持ち出し等には、吸盤によってＰ
Ｓ版を吸着して保持することが、ＰＳ版の傷付き防止の
点で好ましく、また、ＰＳ版を縦向きに搬送すること
が、装置スペース縮小の点で好ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、固定移
載装置では、パンチ台へ載置する場合にＰＳ版を縦向き
から横向きに回転させる必要があるため、移動移載装置
よりも吸盤の数を増加させて、前記回転時のＰＳ版の平
面性を保持させるようにしている。これに対して、移動
移載装置では、ＰＳ版の上側を吸着しているため、ＰＳ
版の下側がカールして受け渡し（ＰＳ版の下側に対応す
る固定移載装置側の吸盤への吸着）が円滑に行われない
ことがある。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、所定位置にお
ける移動移載装置から固定移載装置への感光性平版印刷
版の受渡しを円滑に行うことができる感光性平版印刷版
移載装置を得ることが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、感光性平版印刷版が立てかけられて収容されている
複数の載置台から特定の載置台を選択し、特定の載置台
から感光性平版印刷版を取り出すための感光性平版印刷
版移載装置であって、前記複数の載置台のそれぞれに対
応する位置に位置決め可能に移動され、選択された載置
台から感光性平版印刷版の一方の面の上側を吸盤によっ
て吸着して感光性平版印刷版を持ち出し、かつ保持して
所定位置へ移動する移動移載装置と、前記所定位置に待
機され前記移動移載装置に保持されている感光性平版印
刷版の他方の面の上側及び下側を吸盤によって吸着して
保持する固定移載装置と、前記所定位置において移動移
載装置から固定移載装置へ感光性平版印刷版を受け渡す
際に前記固定移載装置側の吸盤による吸着開始及び前記
移動移載装置側の吸盤による吸着解除を制御する吸着制
御手段と、前記移動移載装置に設けられ、前記吸着制御
手段による吸着制御時に感光性平版印刷版の前記一方の
面を風圧によって押圧し、感光性平版印刷版の前記他方
の面の下側を固定移載装置側の吸盤へ密着させる押圧手
段と、を有している。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、スキッドが選
択されると移動移載装置のこの選択されたスキッドに対
応する位置へ移動され、位置決めされる。位置決めされ
た移動移載装置では、吸盤により感光性平版印刷版を吸
着して感光性平版印刷版を持ち出して保持する。このと
き、吸盤は、感光性平版印刷版の一方の面の上側を吸着
する。

【００１０】感光性平版印刷版を吸着保持した状態で移
動移載装置は、固定移載装置が待機している所定位置ま
で移動する。所定位置では、固定移載装置の吸盤が感光
性平版印刷版を他方の面に対向するようになっており、
これにより、感光性平版印刷版は、移動移載装置と固定
移載装置のそれぞれの吸盤によって挟持されることにな
る。

【００１１】ここで、吸着制御では、固定移載装置側の
吸盤による吸着を開始すると共に移動移載装置側の吸盤
による吸着を解除する。これにより、感光性平版印刷版
を移動移載装置から固定移載装置へ受け渡すことができ
る。

【００１２】この受け渡し時に、固定移載装置の吸盤で
は、感光性平版印刷版を他方の面の下側も吸着すること
になるが、感光性平版印刷版にカールが生じていると、
吸盤が感光性平版印刷版と密着しないことがある。そこ
で、押圧手段によって、感光性平版印刷版を固定移載装
置の吸盤方向へ風圧によって押圧する。これにより、確
実に吸盤へ密着させることができる。

【００１３】

【実施例】図１には、本発明の一実施例としての、オー
トパンチング装置１０が示されている。このオートパン
チング装置１０は、輪転機に使用される印刷版を作成す
る際、露光されていない感光性平版印刷版（以下「ＰＳ
版」と言う）１２を、殖版機等で処理を行う際の基準及
び、現像処理したＰＳ版１２を輪転機の版胴へ巻き掛け
るための版曲げを行うための基準とするパンチ孔を穿設
するものである。オートパンチング装置１０によってパ
ンチ孔が穿設されたＰＳ版１２は、殖版機等の焼付装置
によって原稿フィルム等に記録された画像に応じた露光
が施され、現像処理されることによって輪転機等に使用
される印刷版となる。

【００１４】オートパンチング装置１０には、多数枚
（例えば５００〜１０００枚）のＰＳ版１２を積層した
印刷版載置台（以下「スキッド」と言う）１４を複数台
装填するスキッド装填部１６が備えられている。また、
図２及び図３には、本実施例に適用されるスキッド１４
が示されている。

【００１５】図２及び図３に示すように、スキッド１４
には、基台１８の上方に背板２２、支持板２４が配設さ
れている。背板２２は、垂直方向に対して傾斜（本実施
例では約１５°）されており、背板２２の下端部に直角
に支持板２４が連結されている。これらの背板２２及び
支持板２４は、柱３０、支持部材２６、２８によって傾
斜状態が保持されている。ＰＳ版１２は、支持板２４上
に下端が支持された状態で背板２２に積層されるとき、
スキッド１４の背板２２の幅方向の所定の位置に配置さ
れる。例えば、ＰＳ版１２の幅方向に沿った中心位置を
背板２２の幅方向の中心位置に合わせる等の方法が可能
であるが、これに限定するものではない。

【００１６】なお、ＰＳ版１２は、感光面が背板２２側
に向けられており、背板２２と最下層のＰＳ版１２との
間には、版面保護のための当て紙３３が介在され、防湿
紙に包んで最上層にプラスチック又は木製（例えば厚さ
１０〜３０mmのベニヤ板等）の天板３４を重ねて、図示
しないベルト等を横方向ないし縦方向に巻き掛けて梱包
される。このとき、積み重ねたＰＳ版１２の間には合紙
を介在させていない。

【００１７】スキッド１４の基台１８の下部には、一対
の脚部２０が配置されており、これらの脚部２０によっ
てスキッド１４が床面等に保持される。また、このスキ
ッド１４を移動させる場合、例えば、フォークリフトの
フォーク４０を脚部２０の間に挿入して持ち上げるよう
になっている。

【００１８】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、長尺のステージ４２が設けられている。ステー
ジ４２は、図示しないアンカーボルト等によって床面に
固定されており、幅方向の一端から略矩形状に切り欠か
れた装填口４４が長手方向（図１矢印Ｈ方向）に沿って
複数形成されている。各々の装填口４４には、前記スキ
ッド１４が装填される（本実施例では、８台のスキッド
１４が装填可能となっている）。

【００１９】図４及び図５に示されるように、装填口４
４は開口側が拡幅されてガイド面５８が形成され、スキ
ッド１４はガイド面５８及びガイド面５８に隣接する側
壁６０とにより奥壁６２の手前まで案内される。なお、
両側の側壁６０の近傍には、ボールキャスタ６４が配設
されており、装填口４４内にスキッド１４を装填すると
き、スキッド１４の脚部２０に接触してスキッド１４が
不安定に傾斜しないようにしていると共に、円滑にスキ
ッド１４を案内する役目を有している。

【００２０】図５に示されるように、装填口４４の奥壁
６２には、ストッパー６６が配設されている。ストッパ
ー６６には、奥壁６２に沿って配置された緩衝板６８、
緩衝板６８の中央部に連結したショックアブソーバー７
０、ショックアブソーバー７０の両側に対で配置され各
々の先端が緩衝板６８に連結されたガイドロッド７２を
備えている。ガイドロッド７２の中間部はスライド軸受
７２Ａに挿通されており、スライド軸受７２Ａ及びショ
ックアブソーバー７０は、ステージ４２のフレーム４２
Ａに固定されている。

【００２１】奥壁６２の手前に挿入されたスキッド１４
は、ストッパー６６の緩衝板６８に当接して、ショック
アブソーバー７０によって奥壁６２近傍の所定の位置ま
で緩やかに案内されて停止する。

【００２２】装填口４４には、奥壁６２近傍と開口側と
にスキッド１４の位置決めを行うためのボールキャスタ
ー７４、７６が配設されている。図５及び図６に示され
るように、ボールキャスタ７４、７６は、ブラケット７
８にスチールボール７８Ａが回転自在に収容されてお
り、また、スチールボール７８Ａの外周部の一部がブラ
ケット７８から突出している。

【００２３】図３及び図６に示されるように、スキッド
１４には、これらのボールキャスタ７４、７６に対向す
るブロック８０、８２が基台１８の下面に取り付けられ
ている。一方のブロック８０は、下方が開口された略円
錐状の凹部８０Ａが形成され、スキッド１４の幅方向
（矢印Ｗ方向）の一端側で縦方向（矢印Ｈ方向）の略中
心部に配設されている。また、他方のブロック８２は、
下方が開口され頂部８２Ｂの延長線がブロック８０の凹
部の中心へ向けられた三角溝８２Ａが形成されており、
スキッド１４の幅方向の他端側で縦方向の略中心部に配
設されている。

【００２４】奥壁６２近傍の所定位置に停止されたスキ
ッド１４は、ブロック８０がボールキャスタ７４へ、ブ
ロック８２がボールキャスタ７６へ当接される。このと
き、ボールキャスタ７４のスチールボール７８Ａがブロ
ック８０の凹部８０Ａに収容されると、スキッド１４の
重量によって、スチールボール７８Ａが凹部８０Ａの傾
斜に沿って中心位置へ相対移動する。また、ボールキャ
スタ７６のスチールボール７８Ａはブロック８２の三角
溝８２Ａの傾斜に沿って頂部８２Ｂに対向する位置へ相
対移動する。これらのボールキャスタ７４、７６とブロ
ック８０、８２の相対移動によって、スキッド１４は装
填口４４の所定の位置に位置決めされて支持される。こ
れによって、スキッド１４の所定位置に積層しているＰ
Ｓ版１２が、スキッド装填部１６の所定位置に位置決め
されて配置される。

【００２５】なお、図４に示されるように、スキッド１
４には、搭載しているＰＳ版１２のサイズ及び種類を表
示するバーコード３６が貼付されており、ステージ４２
内に取付けられたバーコードセンサ３８によって、各装
填口４４に搭載されているＰＳ版１２の版種及びサイズ
を確認することができるようになっている。

【００２６】図１に示されるように、スキッド装填部１
６に隣接してレール１００が配置されている。このレー
ル１００は、スキッド装填部１６のステージ４２の長手
方向（図中のＨ方向）に沿って設けられ、このレール１
００に移動移載装置１１０が配置されている。

【００２７】図７に示すように、レール１００は、断面
形状が略矩形状で内部が中空とされた架台１０２が図示
しないアンカーボルト等によって床面に固定され、この
架台１０２の上面には、幅方向の両端部から外方へ突出
するレールベース１０６が固着されている。レールベー
ス１０６の下面には、ガイドレール１０４が、レール１
００の長手方向に沿って配設されている。また、一方の
レールベース１０６の上面には、架台１０２の長手方向
に沿ってラックギヤ１０８が配設されている。

【００２８】このレール１００の架台１０２の上方に、
移載手段の一部を構成する移動移載装置１１０が配設さ
れている。移動移載装置１１０は架台１０２の上面に対
向する略矩形状平版の移動ベース１１２を備え、この移
動ベース１１２の上面に側面形状が略台形形状のフレー
ム１２２が配設されている（図９に示す）。移動ベース
１１２には、駆動軸１１４Ａが移動ベース１１２を貫通
して下方に突出したサーボモータ１１４が取付けられて
おり、サーボモータ１１４の駆動軸１１４Ａの先端部に
は、ラックギヤ１０８と噛み合っているピニオンギヤ１
１６が配設されている。

【００２９】また、移動ベース１１２には、架台１０２
の幅方向に沿った両端部下面に断面形状が略コ字状の脚
１１８が複数対設けられている。これらの脚１１８の先
端部は前記ガイドレール１０４の下方に延設され、ガイ
ドレール１０４に摺動可能に係合されたスライダー１２
０が取り付けられている。

【００３０】移動ベース１１２は、スライダー１２０と
ガイドレール１０４との係合によって架台１０２に支持
され、サーボモータ１１４の駆動によるピニオンギヤ１
１６とラックギヤ１０８との噛み合い位置の相対移動に
伴って架台１０２の長手方向に沿って移動可能となって
いる。

【００３１】図１及び図８に示すように、移動移載装置
１１０は、レール１００の一端側を原位置として、この
原位置からサーボモータ１１４を駆動するパルス数によ
って各装填口４４に対応する所定の位置へ移動すると共
に、レール１００の他端側の待機位置へ移動するように
なっている。この待機位置では、装填口４４に対応する
所定の位置でスキッド１４から吸着して取出したＰＳ版
１２を後述する固定移載装置２１０へ受け渡すようにな
っている。また、原位置近傍には、移動移載装置１１０
の作動制御する制御盤５０が取付けられている。

【００３２】図８に示されるように、レール１００に
は、スキッド装填部１６の各装填口４４に対応する所定
の位置に近接センサ２０６が配置され、また、原位置に
対応する所定の位置に近接センサ２０４、待機位置に対
応する所定の位置に近接センサ２０５が配置されてい
る。これらの近接センサ２０４、２０５、２０６は、移
動移載装置１１０の移動ベース１１２に取付けられた被
検出片２０８が移動移載装置１１０が移動して対向した
ときにこれを検出して移動移載装置１１０の位置の適否
を確認することができるようになっている。

【００３３】また、レール１００には、原位置と待機位
置の各々の近傍にリミットスイッチ２０１、２０２及び
ショックアブソーバ２０３が配設されている。リミット
スイッチ２０１、２０２は、移動移載装置１１０のオー
バーランを防止するためのものであり、ショックアブソ
ーバ２０３は、原位置及び待機位置で移動移載装置１１
０を緩やかに停止させるようにしている。なお、ショッ
クアブソーバ２０３も、リミットスイッチ２０１、２０
２と同様に移動移載装置１１０のオーバーランを防止す
る機能も備えている。なお、移動移載装置１１０は、稼
動停止時にこの原位置へ移動して停止するようになって
おり、稼動開始時にこの原位置を基準として各装填口４
４及び待機位置へ移動するようにサーボモータ１１４を
駆動するためのパルス数が設定されている。

【００３４】また、レール１００には、長手方向の中間
部から原位置の間にラック１８８が配設されており、こ
のラック１８８には、ケーブルベア１８９が収容されて
いる。ケーブルベア１８９には、移動移載装置１１０の
移動ベース１１２に連結（図示省略）された移動移載装
置１１０に供給するエアー配管及び電気配線用のケーブ
ルが収容されており、移動移載装置１１０の移動に伴っ
てラック１８８に収容されているケーブルベア１８９が
湾曲しながら引き出されるようになっている。なお、ケ
ーブルベア１８９内には、移動用ケーブルで特に耐屈曲
性に優れた所謂ロボットケーブルを使用している。

【００３５】図７に示されるように、移動移載装置１１
０の移動ベース１１２の上面のフレーム１２２は、移動
ベース１１２に垂直に立設された一対の柱１２２Ａを有
しており、一対の柱１２２Ａは、移動移載装置１１０が
前記スキッド装填部１６に装填されたＰＳ版１２を吸着
するとき、最表層のＰＳ版１２側となる。

【００３６】一対の柱１２２Ａには、上下方向に沿って
ガイドレール１２４が配設され、また、一対の柱１２２
Ａの間には、軸方向の一端がフレーム１２２の上部に設
けられたブラケット１２６に回転可能に支持されたボー
ルネジ１２８がガイドレール１２４に平行に配置されて
いる。

【００３７】図９に示される如く、ボールネジ１２８の
下端部には、フレーム１２２の下部に取り付けられたサ
ーボモータ１３０の駆動軸が連結され、ボールネジ１２
８の中間部には、移動ブラケット１３２が配置されてい
る。この移動ブラケット１３２は、図示しないナットが
ボールネジ１２８に螺合されて係合されている。

【００３８】一対の柱１２２Ａのガイドレール１２４に
は、矩形形状の支持ベース１３４が掛け渡されている。
支持ベース１３４は、上部及び下部に各々ガイドレール
１２４に摺動可能に係合したスライダー１３６を介して
フレーム１２２に係合されると共に、ボールネジ１２８
に螺合された移動ブラケット１３２が取付けられてい
る。このため、サーボモータ１３０の駆動によって回転
するボールネジ１２８が回転駆動すると、移動ブラケッ
ト１３２と共に支持ベース１３４が上下動するようにな
っている。この支持ベース１３４の上下動は、最も上方
へ移動した位置が原位置として、後述するＰＳ版１２を
吸着するためのＰＳ版１２のサイズ及びスキッド１４に
積層されているＰＳ版１２の枚数に応じた高さへ移動す
るように制御される。なお、図７に示すように、一方の
柱１２２Ａには、近接スイッチ１９４が上下に配置され
ており、支持ベース１３４が上方へ移動した待機位置と
下方への移動限界位置を検出するようになっている。

【００３９】図９に示すように、支持ベース１３４のフ
レーム１２２と反対側には、長尺矩形状に組まれたアー
ム１４０が配設されている。このアーム１４０は、長手
方向がレール１００の長手方向と直交する方向に沿って
配設されている。アーム１４０の支持ベース１３４側の
面には、上端部及び下端部にガイドレール１４４が取付
けられ、ガイドレール１４４の間には、ロッドレスシリ
ンダ１４２が取付けられている。支持ベース１３４に
は、ガイドレール１４４に摺動可能に係合したスライダ
ー１４６が取付けら、ガイドレール１４４とスライダ１
４６を介してアーム１４０が支持ベース１３４に支持さ
れている。また、ロッドレスシリンダ１４２の駆動ブロ
ック１４２Ａがブラケット１３８を介して係合されてい
る。したがって、アーム１４０はロッドレスシリンダ１
４２の駆動によって、ガイドレール１４４の長手方向に
沿って支持ベース１３４に対して相対移動する。

【００４０】アーム１４０の支持ベース１３４と反対側
には、上下にガイドレール１５２、ガイドレール１５２
の間にロッドレスシリンダ１４８が各々の長手方向がア
ーム１４０の長手方向に沿わせられて取付けられてい
る。ガイドレール１５２及びロッドレスシリンダ１４８
の駆動ブロック１４８Ａには、略矩形形状に組まれた支
持フレーム１５０が連結されている。支持フレーム１５
０には、ガイドレール１５２に摺動可能に係合したスラ
イダ１５４が取付けられ、スライダ１５４からガイドレ
ール１５２を介してアーム１４０に支持されている。ま
た、支持フレーム１５０は、ロッドレスシリンダ１４８
の駆動ブロック１４８Ａに連結されており、ロッドレス
シリンダ１４８の駆動によって、支持フレーム１５０が
アーム１４０の長手方向に沿って相対移動するようにな
っている。

【００４１】アーム１４０に取付けられたロッドレスシ
リンダ１４２、１４８は各々支持フレーム１５０を同一
方向へ移動するように同時に駆動するように制御されて
おり、支持フレーム１５０を最も収容した位置が原位置
とされ、この原位置から支持フレーム１５０をスキッド
装填部１６の装填口４４方向へ突出させた状態で、支持
フレーム１５０がスキッド１４に搭載したＰＳ版１２の
表面に対向するようになっている。

【００４２】図１０に示されるように、支持フレーム１
５０のアーム１４０と反対側には、吸盤支持フレーム１
６０が配設されている。支持フレーム１５０と吸盤支持
フレーム１６０とは、各々の下部が複数箇所でブラケッ
ト１６２を介して互いに回動可能に連結されており、ま
た、支持フレーム１５０には、エアーシリンダ１５６の
が取付けられている。エアーシリンダ１５６は、駆動軸
１５６Ａが略上方へ向けられており、駆動軸１５６Ａの
先端は、両端部が吸盤支持フレーム１６０に回動可能に
取付けられた一対のブラケット１６４の間に回動可能に
掛け渡された連結バー１５８の中間部に回動可能に連結
されている。これによって、エアーシリンダ１５６が駆
動すると吸盤支持フレーム１６０がブラケット１６２を
中心に回動する。

【００４３】吸盤支持フレーム１６０はエアーシリンダ
１５６の駆動軸１５６Ａが収縮した状態の原位置では、
支持フレーム１５０と略平行状態となっているが、エア
ーシリンダ１５６の駆動軸１５６Ａが伸長することによ
って、上部が支持フレーム１５０から離間して傾斜状態
となる。この傾斜状態は、前記スキッド装填部１６の各
装填口４４に装填されたスキッド１４の背板２２及びＰ
Ｓ版１２の表面に対して平行となるようになっている。

【００４４】吸盤支持フレーム１６０の支持フレーム１
５０と反対側には、スキッド１４に搭載したＰＳ版１２
を吸着するための複数の吸盤が配設されている。

【００４５】吸盤支持フレーム１６０の上部には、中央
部に吸盤１６８が配設され、吸盤１６８の両側に吸盤１
７０が配設されている。また、吸盤１７０の外方には、
各々２個づつ吸盤１７２が配置されている。各吸盤１６
８、１７０、１７２は、吸盤支持部材１７４を介してガ
イドロッド１７６の先端に取付けられている。各ガイド
ロッド１７６は、スライド軸受１７８を介して吸盤支持
フレーム１６０に支持され、各吸盤１６８、１７０、１
７２が吸盤支持フレーム１６０に支持フレーム１５０と
反対側に突設されている（図１１参照）。

【００４６】ガイドロッド１７６の吸盤支持部材１７４
近傍には、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４の駆
動軸の先端に取付けられた連結部材１８０Ａ、１８２
Ａ、１８４Ａが連結されている。このため、エアーシリ
ンダ１８０の駆動によって吸盤１６８が、エアーシリン
ダ１８２の駆動によって吸盤１７０が、エアーシリンダ
１８４の駆動によって吸盤１７２が、吸盤支持フレーム
１６０との接離方向へ移動するようになっている。

【００４７】吸盤支持フレーム１６０の下部には、前記
吸盤１６８、１７０、１７２の列と平行に複数の吸盤１
９２が略等間隔で配設されている（本実施例では一例と
して６個設けている）。各々の吸盤１９２は、吸盤支持
フレーム１６０に取付けられたエアーシリンダ１８６か
ら支持吸盤支持フレーム１６０を貫通して支持フレーム
１５０と反対側に突出した駆動軸の先端に連結されてお
り、エアーシリンダ１８６の駆動によって吸盤支持フレ
ーム１６０の接離方向へ移動するようになっている。な
お、中央部の吸盤１９２は直接エアーシリンダ１８６の
駆動軸に連結されておらず、スライド軸受１８８を介し
て吸盤支持フレーム１６０に摺動可能に支持されたガイ
ドロッド１９０の先端に取付けられており、このガイド
ロッド１９０がエアーシリンダ１８６の駆動によって移
動して吸盤１９２が吸盤支持フレーム１６０の接離方向
へ移動するようになっている（図１２参照）。

【００４８】移動移載装置１１０は、スキッド装填部１
６の互いに隣接するスキッド１４の間の所定の位置に停
止されると、ロッドレスシリンダ１４２、１４８の駆動
によって、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１４に積
層されたＰＳ版１２の最表層に対向させ、エアーシリン
ダ１５６の駆動によって、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２の傾斜に沿って傾ける。この後、サーボモータ
１１４の駆動によって移動ベース１１２を移動させて吸
盤支持フレーム１６０を最上層のＰＳ版１２へ接近さ
せ、吸盤１６８、１７０、１７２、１９２によってＰＳ
版１２の裏面を吸着するようになっている。なお、吸盤
支持フレーム１６０をＰＳ版１２に接近させるとき、サ
ーボモータ１３０によって高さを調節するようになって
いる。

【００４９】なお、各々の吸盤１６８、１７０、１７
２、１９２に負圧を供給する負圧供給手段には、真空ス
イッチが設けられており、ＰＳ版１２を吸着するときの
負圧の変化を検出して、全ての吸盤１６８、１７０、１
７２、１９２がＰＳ版１２を吸着したか否かを検出する
ことができるようになっている。

【００５０】図１１（Ａ）に示されるように、吸盤１６
８、１７０、１７２は、ＰＳ版１２を吸着する際、エア
ーシリンダ１８０、１８２、１８４の駆動軸１８０Ａ、
１８２Ａ、１８４Ａを引き伸ばした状態で行われる。こ
の後、図１１（Ｂ）に示されるように、ＰＳ版１２を吸
着すると、各々のエアーシリンダ１８０、１８２、１８
４が異なるタイミング及び駆動量（ストローク）で作動
するようになっている。これによって、ＰＳ版１２は天
地方向（矢印Ｗ方向）の中央部が、山型形状に湾曲さ
れ、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に隙間
が形成される。

【００５１】吸盤支持フレーム１６０の上部には、吸盤
１７０と吸盤１７２との間にエアーノズル１９６が配設
されている。このエアーノズル１９６はブラケット１９
６Ａから突設され、エアーノズル１９６の先端は、吸盤
１７０、１７２の間へ上方からエアーを吹きつけるよう
に配置されており、前記最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ
版１２との間に隙間が形成されると、この隙間へ向けて
エアーを噴出するようになっている。これによって、最
表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に空気が入り
込み、ＰＳ版１２同士の密着状態を解除することができ
るようになっている。また、図１２（Ａ）に示されるよ
うに、吸盤支持フレーム１６０の下側の吸盤１９２は、
エアーシリンダ１８６の駆動によって突出された状態で
最表層のＰＳ版１２を吸着するようになっている。

【００５２】このようにして吸着されたＰＳ版１２は、
この後に、図１１（Ｃ）、図１２（Ｂ）及び図１３に示
されるように、エアーシリンダ１８０、１８２、１８４
と共に、エアーシリンダ１８６が収縮して、スキッド１
４上から持ち出されるようになっている。なお、本実施
例では、スキッド１４に搭載されたＰＳ版１２のサイズ
に拘らず、ＰＳ版１２の上端から約４０mmの位置に、吸
盤１６８、１７０、１７２が対向される。

【００５３】図１０に示されるように、吸盤支持フレー
ム１６０には、上部及び下部にスキッド１４に搭載した
ＰＳ版１２の残量を検出するためのエアーシリンダ５
１、５２、５３が取付けられている。各々のエアーシリ
ンダ５１、５２、５３は、同一規格品であり各々の駆動
軸５４の先端にブロック５５が取付けられると共に、駆
動軸が伸長した状態から一定量収縮したときに作動する
図示しないセンサが取付けられている。

【００５４】図１４にも示されるように、エアーシリン
ダ５１は、吸盤支持フレーム１６０の上部で、吸盤１７
０の近傍に取付けられており、また、エアーシリンダ５
２は、吸盤支持フレーム１８０の下部の略中央部に吸盤
１９２と並んで取付けられている。これらのエアーシリ
ンダ５１、５２は、ブロック５５が吸盤列より突出した
状態で、吸盤列と共にＰＳ版１２の表面に接近するよう
になっている。これによって、ブロック５５が吸盤列よ
り先にＰＳ版１２に接触して、駆動軸５４が収縮するよ
うになっている。このエアーシリンダ５１、５２の駆動
軸５４の収縮がセンサによって検出される。

【００５５】また、エアーシリンダ５３は、エアーシリ
ンダ５１の上方で、吸盤支持フレーム１６０から突出し
て取付けられ、かつ、先端のブロック５５がエアーシリ
ンダ５１の先端のブロック５５より吸盤支持フレーム１
６０から突出するように取付けられている。このエアー
シリンダ５３は、吸盤支持フレーム１６０をスキッド１
４に載置したＰＳ版１２の表面に対向させたとき、ＰＳ
版１２の上方の背板２２に対向するようになっている。

【００５６】エアーシリンダ５３とエアーシリンダ５１
のブロック５５の突出量の差Ｘは、約５０枚のＰＳ版１
２の厚さに相当しており、吸盤支持フレーム１６０をス
キッド１４に搭載したＰＳ版１２に対向させて接近させ
たとき、エアーシリンダ５１、５２の図示しないセンサ
が先に作動したときは、スキッド１４に搭載しているＰ
Ｓ版１２が所定量以上（約５０枚以上）あると判断する
ことができる。また、エアーシリンダ５１、５２よりも
先にエアーシリンダ５３のブロック５５がスキッド１４
の背板２２に当接して駆動軸５４が収縮して図示しない
センサがエアーシリンダ５１、５２のセンサより先に作
動した場合、スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の
厚さがエアーシリンダ５１とエアーシリンダ５３の突出
量の差Ｘ未満であり、スキッド１４に搭載しているＰＳ
版１２の残量が不足している（約５０枚以下）と判断す
ることができるようになっている。

【００５７】なお、図１０に示すように、吸盤支持フレ
ーム１６０の下部には、一対のピンプローブ１９８を備
えた版検出センサ２００が設けられており、吸盤支持フ
レーム１６０をスキッド１４に傾斜させながら接近させ
たときに、ＰＳ版１２の非感光面に接触したか否かによ
る通電状態の変化から、スキッド１４上のＰＳ版１２の
有無を検出するようになっている。また、吸盤支持フレ
ーム１６０には、下方へ向けて一対のエアーノズル１９
７が突出されている。この一対のエアーノズル１９７
は、移動移載装置１１０がＰＳ版１２を吸着して待機位
置へ移動し、後述する固定移載装置２１０へＰＳ版１２
を受け渡すときに、ＰＳ版１２の下端部を固定移載装置
２１０の予備吸盤２２５へ向けて押し出すようにエアー
を噴出するようになっている。

【００５８】このようにしてＰＳ版１２を吸着して支持
した移動移載装置１１０は、レール１００に沿って待機
位置へ移動して、ＰＳ版１２を固定移載装置２１０へ受
け渡すようになっている。

【００５９】図１に示されるように、スキッド装填部１
６には、各スキッド装填口４４の挿入口近傍の一端にシ
グナルタワー８４が配置されている。また、間隔の開い
たシグナルタワー８４の間、移動移載装置１１０の待機
位置及び原位置の近傍には、ロープポスト８５が配設さ
れている。互いに隣接するシグナルタワー８４、ロープ
ポスト８５の間には、ロープ８６が掛け渡されており、
このロープ８６を取り外さなければ、スキッド１４の交
換は勿論、スキッド装填部１６及びレール１００の近傍
には立入り出来ないようにされている。

【００６０】各シグナルタワー８４及びロープポスト８
５には、ロープ８６を取り外したときに作動する図示し
ないロープスイッチが設けられており、移動移載装置１
１０の作動中にこのロープスイッチが作動すると、移動
移載装置１００への電源及びエアーの供給を強制的に遮
断する緊急停止スイッチの役目を有している。

【００６１】また、シグナルタワー８４の上部には、緑
色灯８７と黄色灯８８が２段に配設されている。シグナ
ルタワー８４の黄色灯８８は、対応する装填口４４に装
填されているスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の
量が所定量以下となったときに点滅し、ＰＳ版１２の残
量が少なくなっていることを告知するようになってい
る。また、スキッド１４上にＰＳ版１２が無くなったと
きには、点滅状態から点灯状態となるようになってい
る。また、シグナルタワー８４の緑色灯８７は、スキッ
ド１４を交換するときに、スキッド１４が装填口４４の
所定の位置に挿入されると点灯するようになっている。

【００６２】また、スキッド装填部１６を囲うロープポ
スト８５には、上端部に操作スイッチ盤８９を配置した
ものを複数設定している（本実施例では一例として２箇
所）。図１５に示されるように、この操作スイッチ盤８
９には、移動移載装置１１０の動作を停止させる停止ス
イッチ９０、起動スイッチ９１及び停止表示灯９２を備
え、スキッド装填部１６のステージ４２には、停止表示
灯９２と連動して作動するメロディーホーンが取付けら
れている（図示省略）。

【００６３】操作スイッチ盤８９では、停止スイッチ９
０を操作することによって、停止表示灯９２が点滅する
と共に、移動移載装置１１０がＰＳ版１２を吸着してい
るか吸着するための動作中であるときは、吸着したＰＳ
版１２を固定移載装置２１０へ受け渡し、待機位置で電
源及びエアーの供給が遮断されて停止する。また、移動
移載装置１１０がＰＳ版１２を非吸着状態でレール１０
０に沿って移動しているときは、待機位置又は原位置ま
で移動した後に電源及びエアーの供給が遮断されて停止
するようになっている。また、操作スイッチ盤８９で
は、移動移載装置１１０が待機位置又は原位置で停止す
ると停止表示灯９２が点滅状態から点灯状態となると共
に、スキッド装填部１６に設けたメロディーホーンが鳴
り出すようになっている。スキッド装填部１６に装填し
たスキッド１４の交換を行う場合、このようにして移動
移載装置１１０を停止させた後にシグナルタワー８４か
らロープ８６を外して行うようにしている。

【００６４】また、移動移載装置１１０が待機位置又は
原位置で停止している状態から起動スイッチ９１を操作
することによって、メロディーホーンが停止し停止表示
灯９２が消灯すると共に、移動移載装置１１０の作動が
再開するようになっている。

【００６５】図１に示される移動移載装置１１０の原位
置近傍に配置された制御盤５０には、版サイズ設定パネ
ル３５０が配設されている。図１６に示されるように、
版サイズ設定パネル３５０には、スキッド装填部１６の
装填口４４毎（スキッドＮＯ．毎）に対応して、版種設
定スイッチ３５８、版サイズ設定スイッチ３６０が設け
られている。

【００６６】版種設定スイッチ３５８は、３位置のいず
れかに選択可能な例えばディップスイッチを使用してお
り、水なしＰＳ版を表示する「水なし」、ポジ型のＰＳ
版を表示する「ＰＳポジ」、ネガ型のＰＳ版を表示する
「ＰＳネガ」の何れかに、装填口４４に装填するＰＳ版
１２の種類を設定可能となっている。また、版サイズ選
択スイッチ３６０は、ＰＳ版１２のサイズに応じた番号
を予め設定しておき、各々のスキッド１４に搭載された
ＰＳ版１２のサイズに応じた番号を表示部３５６で表示
するようになっている。この表示部３５６の表示番号
は、ダウンスイッチ３５２及びアップスイッチ３５４に
よって切り換えられるようになっている。これによって
装填口４４毎に装填されるＰＳ版１２のサイズ及び種類
を設定しておくことができるようになっている。また、
装填口４４に装填したＰＳ版１２の種類及びサイズが設
定種とあっているか否かを、スキッド１４に記録されて
いるバーコードから読み取って照合するようにしてい
る。

【００６７】なお、本実施例では、一例として、表示番
号に対応する版サイズ（幅×長さ）がそれぞれ表示番号
１が1157mm×940 mm、表示番号2 は1147mm×905 mm、表
示番号３が1115mm×940 mm、表示番号４が1250mm×1000
mm、表示番号５が1313mm×1060mm、表示番号６が1310mm
× 907mm、表示番号７が681 mm×1062.5mm、表示番号８
が605 mm×900 mmに設定されている。なお、表示番号９
及び１０は、本実施例では使用されていない。

【００６８】移動移載装置１１０では、制御盤５０に版
種及びサイズが入力されると、該当するＰＳ版１２を搭
載しているスキッド１４が装填されているスキッド装填
部１６の装填口４４へ移動してＰＳ版１２を吸着し、こ
のＰＳ版１２を待機位置へ搬送して固定移載装置２３０
へ受け渡すようになっている。なお、本実施例では、オ
ートパンチング装置１０の後流側に配置される例えば複
数の印刷機を備えた印刷システム等からの出力が入力さ
れて、版種及び版サイズが設定されるようになってい
る。

【００６９】図１に示されるように、固定移載装置２１
０は、レール１００の長手方向（矢印Ｈ方向）の一端側
に配置されており、移動移載装置１１０の吸盤１６８、
１７０、１７２、１９２（図１０参照）によって支持さ
れたＰＳ版１２に対向するようになっている。また、固
定移載装置２１０は、レール１００の一端部に並設され
たパンチ装置２４０にも対向されている。すなわち、レ
ール１００による搬送路と、固定移載装置２１０からの
搬送路とが平行とされ、固定移載装置２１０は、これら
の搬送路の間でＰＳ版１２を受け渡す役目を有してい
る。なお、レール１００による搬送方向とパンチ装置２
４０以降の搬送方向とは互いに反対方向とされている
（１８０°ずれている）。

【００７０】図１７乃至図１９に示されるように、固定
移載装置２１０には、フレーム本体２１１が複数の角材
によって組付けられて構成されている。フレーム本体２
１１の前記移動移載装置１１０及び定盤４００と対向す
る面は、高さ方向中間部に互いに平行な２本の梁２１
２、２１３（図１７参照）が掛け渡されており、その他
が開口されている。

【００７１】上側の梁２１２の側面には、ロッドレスシ
リンダ２２２がこの梁２１２の長手方向に全域に亘って
配設されている。ロッドレスシリンダ２２２の駆動ブロ
ック２２２Ａは、このロッドレスシリンダ２２２の側面
に沿って移動されるようになっている。駆動ブロック２
２２Ａには、支持フレーム２１６が取付けられている。
支持フレーム２１６は、全体の形状が上端部が移動移載
装置１１０及び定盤４００と離反する方向直角に屈曲さ
れた略Ｌ字型とされ、複数の角材で枠状に組付けられて
いる。また、この支持フレーム２１６と、前記下側の梁
２１３及びフレーム本体２１１の上部梁２１２には、ガ
イドレール２２６が取付けられ、支持フレーム２１６を
フレーム本体２１１へスライド可能に支持している。こ
のため、支持フレーム２１６も前記駆動ブロック２２２
Ａと共に梁２１２に沿って移動されることになる。

【００７２】この移動によって、支持フレーム２１６
は、移動移載装置１１０と対向する位置及び定盤４００
と対向する位置へ移動可能となる。

【００７３】支持フレーム２１６の下部の両角部には、
蝶番２２４の一辺が固着されている。この蝶番２２４の
他辺には、回動フレーム２２８が固着されている。この
ため、回動フレーム２２８は、蝶番２２４の軸を中心に
垂直状態から水平状態までの間で図１８の矢印Ｒ方向へ
回動可能とされる。

【００７４】支持フレーム２１６の上端の屈曲先端部中
央には、エアーシリンダ２１４の本体基部が回動可能に
取付けられている。このエアーシリンダ２１４の伸縮ロ
ッド２１４Ａは、前記回動フレーム２２８の裏面側に回
動可能に取付けられている。

【００７５】ここで、エアーシリンダ２１４のロッド２
１４Ａが引き込まれた状態では、回動フレーム２２８は
垂直状態で保持され、ロッド２１４Ａが伸長された状態
では、回動フレーム２２８は水平状態で保持されること
になる。

【００７６】図１９に示される如く、回動フレーム２２
８は、ベース板２３０と移動枠２３２とが重ね合わされ
て構成されている。ベース板２３０は、一対の蝶番２２
４によって、支持フレーム２１６へ取付けられ、この蝶
番２２４を中心に垂直位置から水平位置まで略９０°回
転可能となっている。

【００７７】移動枠２３２には、吸盤支持フレーム２１
８が、移動枠２３２と平行状態で支持されている。

【００７８】この吸盤支持フレーム２１８と、移動枠２
３２との間には、スライド部材２３４が介在されてい
る。スライド部材２３４は、吸盤支持フレーム２１８に
は、その裏面側にブラケット２３６を介して固着され、
移動枠２３２には、その幅方向両端部に固着されてい
る。スライド部材２３４は、略Ｃ字型の一対の本体２３
４Ａが互いの開口が対向され、スライドブロック（図示
省略）を介して連結されている。

【００７９】これにより、移動枠２３２と吸盤支持フレ
ーム２１８とは、スライド部材２３４の本体２３４Ａの
長手方向沿って相対移動可能となっている。

【００８０】ベース板２３０には、ロッドレスシリンダ
２３８の本体が取付けられ、そのスライダ２３８Ａは、
吸盤支持フレーム２１８の裏面に取付けられている。こ
のため、ロッドレスシリンダ２３８の駆動によって、吸
盤支持フレーム２１８は、前記スライド部材２３４の本
体２３４Ａの長手方向に沿って移動される。

【００８１】ここで、移動移載装置１１０からＰＳ版１
２を受け取った状態でこのＰＳ版１２がパンチ装置２４
０と対応される位置へ横移動されると、エアーシリンダ
２１４の駆動によって蝶番２２４を中心にベース板２３
０が回動された後に（水平状態）、ロッドレスシリンダ
２３８の駆動によって吸盤支持フレーム２１８が水平移
動されるようになっている。

【００８２】吸盤支持フレーム２１８には、吸盤２２０
及び予備吸盤２２５が取付けられている。これらの吸盤
２２０、２２５には、図示しない負圧供給手段が接続さ
れており、移動移載装置１１０に支持されたＰＳ版１２
が接近対向されると、負圧が供給されてＰＳ版１２の感
光面を吸着してＰＳ版１２を支持するようになってい
る。また、この負圧供給手段には、真空スイッチが設け
られており、吸盤２２０がＰＳ版１２を吸着したことが
検知されると、移動移載装置１１０の吸盤１６８、１７
０、１７２、１９２への負圧の供給が解除されて、ＰＳ
版１２が固定移載装置２１０へ受け渡される。

【００８３】なお、予備吸盤２２５は、大サイズのＰＳ
版１２を吸着した状態でＰＳ版１２を水平状態とした場
合に、ＰＳ版１２の垂れを防止する役目を有している。

【００８４】すなわち、図１９及び図２０に示される如
く、吸盤支持フレーム２１８には、３列に亘って吸盤２
２０、予備吸盤２２５が配列されており、これに対して
移動移載装置１１０側の吸盤支持フレーム１６０に取付
けられた吸盤１６８，１７０，１７２，１９４は、２列
となっており、前記吸盤２２０に対応されている。

【００８５】ここで、前記一対のエアーノズル１９７
は、図２０に示される如く、予備吸盤２２５の配設位置
に対応されており、移動移載装置１１０側に吸着された
ＰＳ版１２を固定移載装置２１０側へ受け渡して吸着す
る際に、図２０の想像線で示されるように湾曲したＰＳ
版１２を予備吸盤２２５方向へ風圧によって押圧し、図
２０の実線で示されるように直線的にし、予備吸盤２２
５に密着させるようになっている。このため、予備吸盤
２２５へのＰＳ版１２の吸着性が向上されることにな
る。

【００８６】ＰＳ版１２を受け取った固定移載装置２１
０の吸盤支持フレーム２１８は、ロッドレスシリンダ２
２２の駆動力によって、定盤４００の配設位置へ移動さ
れる。

【００８７】図２１に示されるように、定盤４００は、
複数の平板が組み合わされて略矩形状に形成されてい
る。定盤４００のＰＳ版１２の載置面には、吸着溝４０
３が設けられ、ＰＳ版１２が送り込まれ、所定位置に位
置決めされた後に負圧発生手段によって吸着溝４０３内
を負圧とし、ＰＳ版１２を保持するようになっている。

【００８８】また、定盤４００のＰＳ版１２の載置面に
は、複数の円溝４０２（図２２参照）が設けられてい
る。この複数の円溝４０２は、定盤４００上に載置され
たＰＳ版１２の裏面と定盤４００との密着面積を減少さ
せる役目を有している。すなわち、ＰＳ版１２は、前記
固定移載装置２１０から送り込まれた直後では、所定位
置には至らず、後述するプッシャー４０４、４０６によ
って定盤４００上を摺動させて所定位置へ位置決めする
ようになっている。この摺動時に定盤４００との密着面
積が多いと例えば静電気による影響で、摺動性を悪化さ
せることがある。このため、前記円溝４０２によって密
着面積を減少させて、静電気等による摺動性の悪化を防
止している。

【００８９】また、この円溝４０２によって、前記ＰＳ
版１２を定盤４００から離反（剥離）させる場合の抵抗
力も緩和されるようになっている。

【００９０】定盤４００には、ＰＳ版１２を押圧するプ
ッシャー４０４、４０６が配置されている。図２３に示
されるように、プッシャー４０４は、エアーシリンダ２
８２の駆動軸２８２Ａの先端に移動ブロック４０５を介
して取付けられた軸に軸支されている。また、エアーシ
リンダ２８２は、前記移動ブロック４０５をガイドする
ガイドブロック４０７へブラケット４０９を介して取付
けられている。

【００９１】一対のプッシャー４０４は、それぞれ定盤
４００の下方に設けられた移動支持板４１１へ固定され
ている。移動支持板４１１は、一対のロッド４１３に案
内された定盤４００の下方を移動可能となっている。

【００９２】また、移動支持板４１１の長手方向中央部
には、前記ロッド４１３と平行な雄ねじシャフト４１５
が配設されている。この雄ねじシャフト４１５には、そ
の一端部にモータ４２１の駆動軸が連結されると共に移
動ブロック４１７が螺合されている。移動ブロック４１
７は、ブラケット４１９を介して前記移動支持板４１１
の下面に固着されている。

【００９３】これにより、モータ４２１が駆動すると、
ボールねじ機構によって、移動支持板４１１がロッド４
１３に沿って移動され、これに伴い、プッシャー４０４
を移動させることができる。

【００９４】すなわち、プッシャー４０４は、モータ４
２１によってＰＳ版１２のサイズに応じた所定の位置
（図示しないセンサによって停止位置を検出）へ移動さ
れ、その後、エアーシリンダ２８２によってＰＳ版１２
を押圧する構成である。

【００９５】図２１に示されるように、定盤４００のＰ
Ｓ版搬送方向前側には、２対のパンチャー２９４、２９
６が配設され、ＰＳ版搬送方向左側には、パンチャー２
９８、３０４が配設されている。これらの、パンチャー
２９４、２９６、２９８、３０４は、定盤４００上に位
置決めされ各々の収容部３００に挿入されたＰＳ版１２
の端部でＰＳ版１２のサイズに応じた位置に殖版用及び
版曲げ用のパンチ孔を穿設するようになっている。

【００９６】パンチャー２９４、２９６、２９８、３０
４は、それぞれ同一構造とされているため、パンチャー
２９４を例にとり、図２４に従ってその構造を説明す
る。

【００９７】パンチャー２９４は、定盤４００の上面と
一致する面を有するベース部４１２の幅方向中央部に
は、パンチ刃４１４を軸支する支持ブロック４１６が設
けられている。この支持ブロック４１６とベース部４１
２との間に前記ＰＳ版１２を収容する収容部３００が形
成されている。

【００９８】ベース部４１２の下端面には、ブロック４
１８を介してシリンダベース４２０が取付けられてい
る。シリンダベース４２０には、シリンダ４２２の本体
が固定されて、シリンダロッド４２２Ａが上方へ突出さ
れている。

【００９９】シリンダロッド４２２Ａの先端には、ブラ
ケット４２４を介してパンチャー２９４の可動部４２６
が軸４２８を介して軸支されている。可動部４２６は、
ベース部４１２上へ延長されている。また、前記支持ブ
ロック４１６の両側面からは、一対の支持柱４３０が延
設され、この支持柱４３０間には、軸４３２が掛け渡さ
れており、前記可動部４２６の延長方向中間部が軸支さ
れている。これにより、可動部４２６は、シリンダロッ
ド４２２Ａの伸縮により、軸４３２を中心にシーソー状
に回転される。

【０１００】可動部４２６の先端部には、押圧部４３４
が形成されており、前記パンチ刃４１４の上端と対応さ
れている。ここで、シリンダロッド４２２Ａが伸長する
と、可動部４２６が軸４３２を中心に図２４の時計方向
に回転され、パンチ刃４１４が押下されるようになって
いる。

【０１０１】ベース部４１２には、パンチ刃４１４に対
応して固定刃（雌刃）４３６が設けられており、前記収
容部３００にＰＳ版１２が収容された状態で、パンチ刃
４１４が押下されると、ＰＳ版１２にパンチ孔を穿設す
ることができる。

【０１０２】また、支持ブロック４１６には、抑え板４
３８が設けられている。抑え板４３８は、抑え部４３８
Ａから上方に一対の支持部４３８Ｂが延設され、その上
端部には、ピン４３８Ｃが掛け渡されている。このピン
４３８Ｃはシリンダロッド４２２Ａの引込み状態で、前
記可動部４２６に取付けられた支持片４４０によって支
持されるようになっている。これにより、抑え板４３８
はベース部４１２に対して持上げられた状態で保持され
ている。

【０１０３】抑え部４３８Ａは、支持ブロック４１６の
孔４１６Ａに収容された圧縮コイルばね４４２の付勢力
でベース部４１２方向へ付勢されており、シリンダロッ
ド４２２Ａが伸長されると、支持片４４０によるピン４
３８Ｃの支持が解除されることにより、圧縮コイルばね
４４２の付勢力で、ＰＳ版１２を抑えることができる。

【０１０４】すなわち、この抑え板４３８によるＰＳ版
１２の抑えに若干遅れて、前記パンチ刃４１４によって
パンチ孔を穿設される構成となっている。

【０１０５】収容部３００のパンチ孔の移動軌跡よりも
奥側には、位置決めローラ４４４が配設されている。こ
の位置決めローラ４４４は、軸４４４Ａがベース部４１
２に固着され、この軸４４４Ａにベアリング（図示省
略）を介して軸支されており、ＰＳ版の摺接触により回
転可能とされている。

【０１０６】この位置決めローラ４４４にＰＳ版１２が
突き当てられることによって、位置決めがなされるよう
になっている。すなわち、位置決めローラ４４４とパン
チ刃４１４とが共にパンチャー２９４に設けられている
ため、これらの相対位置が変位することがなく、精度の
よい位置決めを行うことができる。

【０１０７】また、図２１に示される如く、定盤４００
上のパンチャー２９４及び２９８の近傍には、円孔４２
３が設けられ、定盤４００の下側に反射式光電センサ４
２５が設けられている。この光電センサ４２５の検出信
号によって、ＰＳ版１２の有無を判断することができる
ようになっている。

【０１０８】図２５に示される如く、パンチャー２９
４、２９６、２９８、３０４（合計８個）の配設位置
（移動範囲を含む）に対応する定盤４００の下側には、
シュータ４４６、４４８が設けられている。

【０１０９】ＰＳ版１２の搬送方向手前側側面に位置す
る２個のパンチャー２９８、３０４に対応するシュータ
４４６は、その上端開口寸法がパンチャー２９８、３０
４の移動範囲を確保され、下端開口の幅寸法が狭められ
たテーパ形状とされている。このシュータ４４６の下部
には、屑受け箱４５０が設けられている。

【０１１０】これにより、パンチャー２９８、３０４に
よって穿設された後にパンチ屑は、固定刃４３６の内方
空間を通って、シュータ４４６へと至り、このシュータ
４４６に案内されて屑受け箱４５０へ収容される。

【０１１１】屑受け箱４５０には、把手４５０Ａが取付
けられ、パンチ屑を廃棄する際には、把手４５０Ａを把
持して屑受け箱４５０を引き出せばよい。

【０１１２】一方、ＰＳ版１２の搬送方向後側に位置す
る２個の移動可能なパンチャー２９８、３０４及び位置
が固定された４個のパンチャー２９４、２９６に対応す
るシュータ４４８は、前記シュータ４４６と同一形状で
あるが、合計６個のパンチャーに対応させるため、その
長さ寸法が前記シュータ４４６の約２倍とされている。

【０１１３】ここで、この長尺のシュータ４４８の下端
開口部には、一対の屑受け箱４５２、４５４が直列に配
列されている。

【０１１４】一対の屑受け箱４５２、４５４には、それ
ぞれ把手４５２Ａ、４５４Ａが取付けられ、単独で使用
することも可能となっている。

【０１１５】図２６に示される如く、手前側の屑受け箱
４５２には、奥側の屑受け箱４５４に対向する面に、略
Ｌ字型のフック４５６が形成されている。このフック４
６５の先端は奥側の屑受け箱４５４に引っかけられ、こ
れにより、手前側と奥側の屑受け箱４５２、４５４は連
結される。すなわち、手前側の屑受け箱４５２を引き出
すことにより、これに伴って奥側の屑受け箱４５４も引
き出すことができる構成となっており、手前側の屑受け
箱４５２を全部引出した時点で連結を解除し、奥側の屑
受け箱４５４の把手４５４Ａを把持して引き出すことに
より、引き出しスペースを半減させることができる。

【０１１６】図２７に示されるように、定盤２４２の上
方から次工程へ搬送するためのパレット６００にかけ
て、排出装置５００が設けられている。この排出装置５
００は、後述するベース５０２が定盤４００と前記パレ
ット６００との上方を移動するようになっている。図２
８に示されるように、固定フレーム５０４には、定盤４
００の上方から前記パレット６００の上方に達する一対
のガイドレール５０６が配置されている。一方のガイド
レール５０６の近傍には、駆動方向がガイドレール５０
６と平行に配置されたロッドレスシリンダ５０８が配置
されている。

【０１１７】一対のガイドレール５０６の間には、移動
フレーム５３０を介して略矩形状のベース５０２が掛け
渡されている。

【０１１８】ここで、図２９に示される如く、他方のガ
イドレール５０６の近傍の移動フレーム５３０の脚部５
３０Ａには、シリンダ５３４が取付けられ、その駆動軸
５３４Ａは下方へ突出されている。また、このガイドレ
ール５０６の近傍の固定フレーム５０４には、ベース５
０２の定盤４００上の所定位置及び後工程へのＰＳ版１
２の受け渡し位置のそれぞれに対応して位置決め用円筒
部５３６がブラケット５３８を介して設けられている。
前記シリンダ５３４の駆動軸５３４Ａは、位置決め用ロ
ッドとしての役目を有していおり、ベース５０２が所定
の位置に至ると、シリンダ５３４の駆動で伸長し、前記
円筒部５３６へ案内収容されるようになっている。この
ため、ベース５０２が所定の位置で確実に固定されるこ
とになる。

【０１１９】図２８及び図３０に示される如く、ベース
５０２は、前記ロッドレスシリンダ５０８に対応して水
平移動サブシリンダ５１０の本体が固着されている。こ
の水平移動サブシリンダ５１０の駆動軸５１０Ａ及びガ
イド軸５１０Ｂは、ブラケット５１２を介して前記ロッ
ドレスシリンダ５０８の駆動ブロック５０８Ａに連結さ
れている。

【０１２０】ここで、ロッドレスシリンダ５０８が駆動
されると、駆動ブロック５０８Ａが移動するため、ベー
ス５０２はガイドレール５０６に沿って移動される。ま
た、ロッドレスシリンダ５０８の非駆動状態で、前記水
平移動サブシリンダ５１０が駆動されると、ベース５０
２は若干量水平移動されることになるが、この場合は、
駆動ブロック５０８Ａとベース５０２とが相対移動する
ようになっている。

【０１２１】水平移動サブシリンダ５１０による水平移
動量は、前記パンチャー２９４、２９６の収容部３００
の奥行き寸法に応じて定められており、本実施例では、
前記奥行きが20mm程度とされているため、これよりも若
干多い移動量（約25mm程度）で駆動ロッド５０８Ａとベ
ース５０２とを相対移動させるようにしている。これに
より、ＰＳ版１２の上下方向の移動軌跡とパンチャー２
９４、２９６とが干渉されないことになる。

【０１２２】ベース５０２の中央部には、駆動軸５１６
Ａが下方に突出されたエアーシリンダ５１６が固着さ
れ、駆動軸５１６Ａはベース５０２を貫通して、このベ
ース５０２の下方かつ平行に配設された吸盤支持フレー
ム５１８に固着されている。また、エアーシリンダ５１
６の周囲には、軸方向がエアーシリンダ５１６の駆動軸
５１６Ａと平行とされた複数のガイドロッド５２０が、
ベース５０２にスライド軸受５２２を介して摺動可能に
配設されている。ガイドロッド５２０は、その上端が矩
形の天板５２４にそれぞれ固定されている。なお、天板
５２４の中央部には、矩形状の孔５２４Ａが形成され、
前記エアーシリンダ５１６とは干渉しない構造となって
いる。

【０１２３】ガイドロッド５２０の下端は、前記吸盤支
持フレーム５１８に固着されており、エアーシリンダ５
１６の駆動によって吸盤支持フレーム５１８及び天板５
２４が共に水平状態で上昇及び下降される。吸盤支持フ
レーム５１８には、吸盤５２６、５２７が取り付けられ
ており、これらの吸盤５２６は、図示しない負圧供給手
段に接続されており、負圧が供給されることによって定
盤４００上のＰＳ版１２を吸着するようになっている。
なお、吸盤５２７は、吸盤支持フレーム５１８から離脱
された位置にブラケット５２９を介して取付けられてお
り、パンチ孔の穿設部近傍を吸着するようになってい
る。なお、この吸盤５２７の外径は、吸盤支持フレーム
５１８に直接取付けられた吸盤５２６よりも小径とされ
ている。

【０１２４】また、図３１（Ａ）にも示される如く、こ
の吸盤５２７の近傍には、エアー噴射用のノズル５３１
が配設され、その噴出口は、ＰＳ版１２の吸着方向に向
けられている。このノズル５３１からは、後述するパレ
ット６００上のガイドピン６０２（図３１（Ｂ）参照）
のパンチ孔への挿入時にエアーが噴出されるようになっ
ている。

【０１２５】図２８及び図３２に示される如く、ベース
５０２には、その上端に四隅のガイドロッド５２０のそ
れぞれに対応して、昇降サブシリンダ５２８の本体が固
着されている。この昇降サブシリンダ５２８の駆動軸５
２８Ａは、上方へ突出されており、その先端は前記ベー
ス５０２が支持される一対の移動フレーム５３０に掛け
渡されたブラケット５３２に固着されている。

【０１２６】この昇降サブシリンダ５２８は、駆動され
ると駆動軸５２８Ａが若干量伸縮されるようになってい
る。この伸縮量は、前記パンチャー２９４、２９６の収
容部３００の間隙寸法に対応されており、この収容部３
００の間隙寸法（約７mm）よりも少ない伸縮量（例え
ば、４mm程度）となっている。

【０１２７】すなわち、吸盤支持フレーム５１８の吸盤
５２６、５２７は、この昇降サブシリンダ５２８が図３
２（Ｂ）の状態でＰＳ版１２に密着させ、定盤２４２に
載置されたＰＳ版１２の一部が前記収容部３００に収容
されている状態で、吸着して持ち上げる際に駆動され
（図３２（Ａ）の状態）、これによって、ＰＳ版１２
は、定盤４００から離反され（持上げられ）、かつパン
チャー２９４、２９６との干渉がない状態で保持され
る。

【０１２８】その後、前記水平移動サブシリンダ５１０
を駆動させることにより、ＰＳ版１２が前記パンチャー
２９４、２９６の収容部３００から完全に離脱され、Ｐ
Ｓ版１２の大幅な昇降に際しての移動軌跡とパンチャー
２９４、２９６との干渉がなくなる。

【０１２９】このため、エアーシリンダ５１６によって
吸盤支持フレーム５１８を上昇させ、ロッドレスシリン
ダ５０８によって水平移動させることによって、ＰＳ版
１２を定盤４００上から後工程のパレット６００上へと
排出することが可能となる。

【０１３０】図３１（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、
このパレット６００上には、ガイドピン６０２が突出さ
れている。ガイドピン６０２は、ＰＳ版１２が吸盤５２
６、５２７に吸着されて水平移動され、パレット６００
上に載置する場合に、ＰＳ版１２に穿設されたパンチ孔
と対応される位置に配置されている。このため、ＰＳ版
１２がパレット６００上に載置される場合には、ガイド
ピン６０２がパンチ孔へ挿入されるため、ＰＳ版１２の
パレット６００上への載置位置が常に一定とされる。

【０１３１】ここで、ガイドピン６０２は、その外径Ｌ
が5.8mm とされ、前記ＰＳ版１２に穿設されたパンチ孔
の開口径Ｍ（6mm ）よりも若干小さく形成され、挿入が
容易となっていると共に、前記ノズル５３１からのエア
ーの噴出によって、ＰＳ版１２は、パンチ孔がガイドピ
ン６０２へ挿入される方向へ押圧され、挿入性をさらに
高めている。

【０１３２】次に、本実施例に係るオートパンチング装
置１０の作用を説明する。スキッド装填部１６の各装填
口に所定のサイズ及び種類のＰＳ版１２を搭載したスキ
ッド１４を装填した後、移動移載装置１１０によって所
望のサイズ及び種類のＰＳ版１２をスキッド装填部１６
のスキッド１４から取り出し、固定移載装置２１０へ受
け渡す。

【０１３３】以下、移動移載装置１１０の移動について
説明する（図３３のフローチャート参照）。

【０１３４】図示しない電源スイッチが投入されて作動
を開始すると、フラッグＧを確認し（ステップ９０
０）、フラッグＧがセットされていない場合、基準位置
の（原位置）の設定を行う。サーボモータ１１４の駆動
をパルス制御するためには、基準位置を決める必要があ
る。この基準位置は、スキッド１４が配列された位置と
は別にレール１００の固定移載装置２１０とは反対側の
端部近傍に原位置を設け、この原位置からのパルス数に
よって各スキッド１４に対応する位置へ移動させるてい
る。

【０１３５】原位置には、近接センサ２０１が設けられ
ており、移動移載装置１１０が原位置側へ向けて移動し
（ステップ９０２）、移動移載装置１１０側に設けられ
た被検出片２０８がこれを遮ることによって、移動移載
装置１１０の予備位置を検出する（ステップ９０４）。
ここで、サーボモータ１１４の駆動はすぐに停止させ
ず、駆動を継続する。

【０１３６】すなわち、予備位置を検出した時点でサー
ボモータ１１４の駆動を停止させるように制御すると、
機差（近接センサのずれ、被検出片２０８のずれ）によ
り、サーボモータ１１４の駆動軸１回転分の誤差が生じ
ることがある。そこで、サーボモータ１１４の駆動に伴
う出力パルスの内、サーボモータ１１４の駆動軸１回転
毎に出力されるパルスが検出された時点でサーボモータ
１１４の駆動を停止して原位置を設定し（ステップ９０
６）、フラッグＧをセットする（ステップ９０８）。な
お、フラッグＧは、装置の稼動終了時（例えば電源がオ
フされたとき）又は装置がリセットされたときにリセッ
トされるようになっている。

【０１３７】このようにすれば、移動移載装置１１０の
位置決め時のずれは、機差がサーボモータ１１４の駆動
軸１回転分の範囲であれば、常に一定の位置に位置決め
することができる。

【０１３８】ここで、移動移載装置１１０の移動範囲
は、サーボモータ１１４をパルス制御しているため、指
示されたパルス数によって定められるが、何らかの要因
によって、オーバランすることがある。例えば、機械的
な要因として、ラックギヤ１０８の歯の噛み合いのず
れ、サーボモータ駆動軸とピニオンギヤ１１６との相対
位置ずれ等が考えられる。

【０１３９】そこで、本実施例では、パルス制御で移動
移載装置１１０の移動を制御すると共に確認のためのリ
ミットスイッチ２０１、２０２を移動範囲の両端近傍
（通常の移動範囲外）に設け、このリミットスイッチ２
０１、２０２で移動移載装置１１０を検出（ステップ９
１０、９１２）した時点で強制的のサーボモータ１１４
の駆動停止させる（ステップ９１２）。これにより、移
動移載装置１１０が大幅にオーバランすることが防止さ
れる。また、このリミットスイッチ２０１、２０２と共
にショックアブソーバ２０３を併用しているため、移動
移載装置の強制停止時にショックを和らげることができ
る。

【０１４０】このように、原位置に位置決めされた移動
移載装置１１０は、その後のパルス数による指示で、所
定のスキッド１４に対応する位置へ移動される。また、
この原位置では、スキッド１４が存在しないため、吸盤
支持フレーム１６０等のアームユニットを最大に延ばし
た状態においても、比較的メンテナンス作業スペースを
確保することができる。

【０１４１】また、移動移載装置１１０には、前記サー
ボモータ１１４及び吸盤１６８、１７０、１７２、１９
２と負圧供給手段との間に配設される電磁弁等の電気配
線、エアー配管等が設けられており、これらも移動する
が、本実施例では、ケーブルベア１８９等を使用してい
るため、例えば、配線が頻繁に変形しても、その強度は
充分であり、断線等の問題はない。

【０１４２】次に、ＰＳ版１２のサイズ及び種類が選択
されて制御盤５０に入力される（ステップ９１６）と、
スキッド装填部１６に装填されたスキッド１４の中か
ら、選択に応じたＰＳ版１２が載置されているスキッド
１４を検索（ステップ９１８）し、この検索結果に基づ
いて移動移載装置１１０がレール１００に沿って移動を
開始する（ステップ９２０）。

【０１４３】検索されたスキッド１４に対応するパルス
数に基づいてサーボモータ１１４が駆動され、所定の位
置に至ると、サーボモータ１１４の駆動が停止される。
これと共に、各スキッド１４に対応する位置には、近接
センサ２０６が設けられており、前記被検出片２０８が
これを遮ることにより、移動移載装置１１０を有無を確
認できる（ステップ９２２）。

【０１４４】すなわち、パルス制御でサーボモータ１１
４の駆動及び停止を制御すると共に近接センサ２０６に
よって各スキッド１４に対応する位置の確認を行うこと
ができ、パルス制御（すなわち、フィードフォワード制
御）による位置ずれを他の手段で確認することができ
る。従って、その後のアーム１４０の延び出しによるス
キッド１４との干渉等、大きな不具合が発生する前に、
エラーを最小限に抑制することができる。仮にエラーが
生じた場合、エラー処理を行う（ステップ９２４）。こ
のエラー処理は、例えば、移動移載装置１１０を原位置
に戻して、再度、原位置から移動させるようにしてもよ
く、これを数回繰り返しても所定の位置に停止しない場
合には、手動によって位置合わせするようにしてもよ
い。

【０１４５】サーボモータ１１４の駆動によって移動移
載装置１１０がレール１００上を移動して、所望のＰＳ
版１２が装填されている装填口４４の所定の位置に停止
すると、移動移載装置１１０はＰＳ版１２の吸着動作を
開始する（ステップ９２６）。

【０１４６】吸着動作によってスキッド１４から所望の
サイズのＰＳ版１２を取り出すと、移動移載装置１１０
は固定移載装置２１０側の待機位置へ向けて移動する
（ステップ９２８）。このとき、移動移載装置１１０
は、待機位置近傍に達すると減速して、近接センサ２０
５が被検出片２０８を検出する（ステップ９３０）と、
原位置に停止するのと同様にして所定の位置（待機位
置）で停止する（ステップ９３２）。このようにして、
ＰＳ版１２を待機位置へ移動した移動移載装置１１０
は、固定移載装置２１０へのＰＳ版１２の受け渡し処理
を行う（ステップ９３４）。

【０１４７】ここで、操作スイッチ盤８９の停止スイッ
チ９０が操作されているか否かをフラッグＦによって確
認し（ステップ９３６）、フラッグＦがセットされてい
た場合には、ステップ９３８へ移行して一時停止処理を
行う。なお、この一時停止については、後述する。

【０１４８】次にＰＳ版取り出し処理を説明する（図３
４のフローチャート参照）。所定の位置に停止した移動
移載装置１１０は、支持ベース１３４の前面の原位置に
収縮させて配置しているアーム１４０と支持フレーム１
５０をロッドレスシリンダ１４２、１４８の駆動によっ
て伸長する（ステップ１０００）。このとき、ロッドレ
スシリンダ１４２、１４８は、支持フレーム１５０を同
一方向へ向けて延出するように同時に作動するため、短
時間で支持フレーム１５０に配置した吸盤支持フレーム
１６０をスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の表面
に対向させることができる。また、支持フレーム１５０
は、アーム１４０を介在して２段に伸縮するため、伸長
状態と収縮した状態との差を大きくとっても、コンパク
トな状態で収容することができる。

【０１４９】支持フレーム１５０に取付けられた吸盤支
持フレーム１６０をＰＳ版１２の表面に対向させること
によって、吸盤支持フレーム１６０に取付けられた吸盤
１６８、１７０、１７２、１９２をスキッド１４上のＰ
Ｓ版１２に対応配置させることができる。

【０１５０】次に、この吸盤支持フレーム１６０は、エ
アーシリンダ１５６の駆動によって、垂直位置から１５
°傾斜し（ステップ１００２）、スキッド１４上のＰＳ
版１２の表面と平行状態となる。この状態で、エアーシ
リンダ１８０、１８２、１８４を駆動して吸盤１６８、
１７０、１７２を突出させると共に、エアーシリンダ５
１、５２、５３を駆動してブロック５５を突出させたの
ち（ステップ１００４）、吸盤支持フレーム１６０をＰ
Ｓ版１２へ向けて接近させる（ステップ１００６）。な
お、吸盤支持フレーム１６０をＰＳ版１２の表面に接近
させるとき、移動移載装置１１０のサーボモータ１１４
と共にサーボモータ１３０が駆動して、下降しながら接
近するため、吸盤支持フレーム１６０がＰＳ版１２の一
定の位置に対向した状態となる。

【０１５１】このようにして、吸盤支持フレーム１６０
がスキッド１４のＰＳ版１２へ接近すると、エアーシリ
ンダ５１、５２、５３の何れかのブロック５５がＰＳ版
１２の表面又は背板２２に当接する。これによって、ス
キッド１４上のＰＳ版１２の残量が所定量（本実施例で
は約５０枚）以上であるか否かを確認する（ステップ１
００８、１０１０、１０１２、１０１４）。

【０１５２】すなわち、スキッド１４に所定枚数以上の
ＰＳ版１２が積層されているときは、積層されているＰ
Ｓ版１２の厚みがエアーシリンダ５１とエアーシリンダ
５３の間のブロック５５の突出量の差Ｘより大きいた
め、エアーシリンダ５１、５２のブロック５５が最初に
最表層のＰＳ版１２に当接して駆動軸５４が収縮して内
部の図示しないスイッチが作動する。これによって、ス
キッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が不足して
いないことを検出することができる。

【０１５３】また、スキッド１４に搭載しているＰＳ版
１２の残量が不足し、積層されているＰＳ版１２の厚み
がエアーシリンダ５１とエアーシリンダ５３のブロック
５５の突出量の差Ｘより小さい場合、吸盤支持フレーム
１６０がスキッド１４の背板２２に接近すると、最初に
エアーシリンダ５３のブロック５５がスキッド１４の背
板２２に当接して、エアーシリンダ５３の駆動軸５４が
収縮する、。これによって、エアーシリンダ５１、５２
のセンサが作動する前にエアーシリンダ５３のセンサが
作動する。これによって、スキッド１４に搭載している
ＰＳ版１２の残量が所定量以下（本実施例では約５０
枚）であることを検出することができ、ＰＳ版１２の残
量が不足していることを出力する（ステップ１０１
６）。これによって、装填口４４のそれぞれに対応して
設けているシグナルタワー８４の黄色灯８８が点滅し
て、スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が不
足したことを確認することができるようになっている。

【０１５４】さらに、エアーシリンダ５１、５２のブロ
ック５５が略同時にＰＳ版１２の表面に当接しなかった
場合、吸盤支持フレーム１６０が所定の状態でＰＳ版１
２に対向していないと判断して、ＰＳ版１２の取り出し
作業を中止する（ステップ１０１８）。

【０１５５】このように、本実施例では、同一規格のエ
アーシリンダ５１、５２、５３を用いて、取付け位置を
変えてスキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量が
所定量以上かあるいは不足しているかを検出するように
しているため、検出範囲の設定及び確認が極めて容易と
なっている。

【０１５６】エアーシリンダ５１、５２のブロック５５
が略同時にＰＳ版１２の表面に当接して、吸盤支持フレ
ーム１６０が所定の状態でＰＳ版１２の表面に対向して
いると判断すると、吸盤１６８、１７０、１７２に負圧
を供給してＰＳ版１２の吸着を開始する（ステップ１０
２０）。これと同時に、エアーシリンダ５１、５２、５
３の駆動軸５４が収縮される。この後、図示しない真空
スイッチによって吸盤１６８、１７０、１７２がＰＳ版
１２を吸着したことが確認されると（ステップ１０２
２）、エアーシリンダ１８６を作動して吸盤１９２を突
出させ、吸盤１９２によってＰＳ版１２を吸着する（ス
テップ１０２４）。このとき、版検出センサ２００によ
ってＰＳ版１２が検出される（ステップ１０２６）と、
最表層のＰＳ版１２のみを吸着して取り出す枚葉処理を
行う（ステップ１０３０）なお、版検出センサ２００が
ＰＳ版１２を検出しなかったときは、スキッド１４上に
ＰＳ版１２が無いと判断して、吸盤１６８、１７０、１
７２、１９２への負圧の供給を解除して、ＰＳ版１２の
取り出しを中止する（ステップ１０２８）。

【０１５７】移動移載装置１１０では、このようにして
スキッド１４に搭載しているＰＳ版１２の残量を確認し
ながら最表層のＰＳ版１２の吸着を開始する。

【０１５８】図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）に示される
ように、上側の吸盤１６８、１７２、１７４は、ストロ
ークが異なっているため、上記引込動作に応じて、ＰＳ
版１２が山型状に弾性変形する。このＰＳ版１２の弾性
変形は、吸盤１６８及びこの両側の吸盤１７０の間で、
山形形状を２つ作ることができ、各山型状に変形した一
部に次層のＰＳ版１２との間の隙間が生じ、この隙間に
エアーノズル１９６からエアーを供給する。これによ
り、最表層のＰＳ版１２と次層のＰＳ版１２との間にエ
アーが入り込み、吸盤支持フレーム１６０の吸盤１６
８、１７０、１７２、１９２によて吸着したＰＳ版１２
と次層のＰＳ版１２の間の密着状態を解除することがで
きる。

【０１５９】このようにして、吸盤１６８、１７０、１
７２、１９２によってＰＳ版１２を吸着した状態で、エ
アーシリンダ１８０、１８２、１８４、１８６を収縮作
動させると共に吸盤支持フレーム１６０をスキッド１４
から離間させることによって、スキッド１４から最表層
のＰＳ版１２のみを確実に取り出すことができる。

【０１６０】スキッド１４から最表層のＰＳ版１２を持
ち出した吸盤支持フレーム１６０を原位置（垂直状態）
に戻すと共に、エアーシリンダ１４２、１４８を駆動し
て、アーム１４０及び支持フレーム１５０を原位置に戻
す（ステップ１０３２）。これによって、レール１００
からスキッド装填部１６側に大きく突出していた吸盤支
持フレーム１６０をレール１００上にＰＳ版１２を吸着
保持した状態で戻す。

【０１６１】ところで、スキッド装填部１６の周囲は、
ロープポスト８５とシグナルタワー８４を配置して、ロ
ープ８６を張り巡らし、移動移載装置１１０の移動範囲
に立入りできないようにし、移動移載装置１１０の移動
範囲内の安全を確保している。このロープ８６を外して
スキッド装填部１６内に入り込もうとすると、移動移載
装置１１０が緊急停止するようになっている。このスキ
ッド装填部１６の装填口４４に装填しているスキッド１
４を交換する場合、操作スイッチ盤８９の停止スイッチ
９０を操作して、移動移載装置１１０を原位置か待機位
置で停止させる。

【０１６２】次にこの移動移載装置１１０の一時停止に
ついて説明する（図３７及び図３８のフローチャート参
照）。

【０１６３】図３７に示す割込みルーチンでは、操作ス
イッチ盤８９の停止スイッチ９０が操作されたか否かを
確認している（ステップ９４０）。停止スイッチ９０が
操作されると、移動移載装置１１０の動作状態を確認し
（ステップ９４２）、ＰＳ版１２を吸着するための動作
を行っていた場合、又はＰＳ版１２を吸着している場合
には、フラッグＦをセットする（ステップ９４４）。ま
た、ＰＳ版１２の吸着動作に入っていない場合、移動移
載装置１１０を待機位置又は原位置へ移動させ（ステッ
プ９４６）、一時停止処理を行う（ステップ９３８）。

【０１６４】図３８のフローチャートには、移動移載装
置１１０の一時停止状態を示している。

【０１６５】この一時停止状態では、最初のステップ９
５０で、移動移載装置１１０への電源及びエアー（負圧
を含む）を遮断し、緊急停止したのと同じ状態にすると
共に、図示しないメロデーホーンを鳴らして、移動移載
装置１１０が停止していることを告知する（ステップ９
５２）。このとき、操作スイッチ盤８９の停止表示等９
２が点灯する。

【０１６６】このようにして、移動移載装置１１０をＰ
Ｓ版１２を吸着していない状態で、制御盤５０側の原位
置か、固定移載装置２１０側の待機位置へ移動した状態
で電源及びエアーの供給を遮断して、移動移載装置１１
０の停止を操作スイッチ盤８９の停止表示灯９２ないし
メロディーホーンによって確認してから、当該装填口４
４のロープ８６を外せば、スキッド１４の交換が可能と
なる。ここで、シグナルタワー８４、又はロープポスト
８５からロープ８６が取り外された状態では、移動移載
装置１１０が起動しないようになっている。

【０１６７】スキッド１４を交換して移動移載装置１１
０を起動させる場合には、シグナルタワー８４にロープ
８６を掛け（ステップ９５４で確認）てから、操作スイ
ッチ盤８９の起動スイッチ９１を操作する（ステップ９
５６で確認）。これによって、移動移載装置１１０には
電源及びエアーが供給可能となり（ステップ９５８）、
次のステップ９６０でフラッグＦをリセットする。これ
によって、移動移載装置１１０は、停止前に終了した作
業の次の作業から開始可能となる。

【０１６８】移動移載装置１１０を停止させるとき、移
動移載装置１１０をＰＳ版１２が吸着していない状態で
かつレール１００の端部の原位置又は待機位置で停止す
るようにしているため、この移動移載装置１１０を再起
動することが容易である。

【０１６９】例えば、移動移載装置１１０がＰＳ版１２
を吸着保持している状態で、停止させた場合、エアー
（負圧）の供給が遮断されてしまうため、ＰＳ版１２を
吸着保持することができなくなってしまい、ＰＳ版１２
が例えば床面に落下してしまう。また、吸盤支持フレー
ム１６０が突出した状態で停止してしまうことがある。
このような状態から移動移載装置１１０を再起動させ
て、停止前の処理を続けて行わせることは容易ではな
く、また、吸盤支持フレーム１６０がスキッド装填部１
６側へ向けて突出した状態で停止すると、スキッド１４
の交換作業に支障をきたしてしまう。これに対して、本
実施例では、移動移載装置１１０がＰＳ版１２を吸着す
る前か、吸着しているＰＳ版１２を固定移載装置２１０
へ受け渡して、１サイクルの作業が終了した時点で停止
させるため、再起動したときに次の作業への移行が極め
て容易である。また、移動移載装置１１０を停止させる
位置として、近傍にスキッド１４が装填されていない位
置とすることができるため、例えば、移動移載装置１１
０のメンテナンス等を行うときでも、比較的広い作業ス
ペースを確保することができる。また、装填口４４で、
スキッド１４の交換等を行う場合でも、移動移載装置１
１０が邪魔になってスキッド１４の交換作業に支障をき
たすことがない。

【０１７０】次に、図３５のフローチャートに従い、移
動移載装置１１０から固定移載装置２１０へのＰＳ版１
２の受渡し手順（図３３のステップ９８０に基づく）を
説明する。

【０１７１】まず、ステップ１１００において、ロッド
レスシリンダ２２２を駆動させて、固定移載装置２１０
をレール１０４に対応する側へ移動させる。

【０１７２】固定移載装置２１０には、前記吸盤１６
８、１７０、１７２、１９２の一部とそれぞれ対向配置
された吸盤２２０が設けられており、ステップ１１０２
において、吸盤２２０、予備吸盤２２５の吸引を開始さ
せた状態で前記移動ベース１１２を移動させる（ステッ
プ１１０４）。これにより、吸盤２２０は、ＰＳ版１２
の感光面と接触する。このとき、移動移載装置１１０
は、微速前進しており、吸盤２２０による吸着が確認
（例えば、真空スイッチにより検出）された時点で、停
止される（ステップ１１０６、１１０７）。

【０１７３】ここで、固定移載装置２１０側の予備吸盤
２２５には、移動移載装置１１０側の吸盤は対向されて
おらず、この予備吸盤２２５には、垂れ下がったＰＳ版
１２のみが対向されることになる。このため、ＰＳ版１
２にカール等が生じていると、この予備吸盤２２５によ
って、ＰＳ版１２を吸着できない場合があった。しか
し、本実施例では、移動移載装置１１０側の下方にエア
ーノズル１９７を設け、ＰＳ版１２の受け渡し時に、こ
のエアーノズル１９７からエアーを吐出させることによ
り（ステップ１１０８）、ＰＳ版１２を風圧によって固
定移載装置２１０方向へ押圧するようにしたので、カー
ル癖のついたＰＳ版１２であっても、円滑に予備吸盤２
２５へ密着させることができ、確実に予備吸盤２２５で
ＰＳ版１２を吸着することができる。これにより、後述
のＰＳ版１２の回転動作による水平状態でのＰＳ版１２
の垂れが防止される。

【０１７４】次のステップ１１１０では、吸盤２２０、
予備吸盤２２５の内、使用される吸盤全てで吸着が確認
されたか否かが判断され、否定判定されるとステップ１
１１２へ移行して、異常停止等の処理がなされる。ま
た、ステップ１１１０で肯定判定された場合は、ステッ
プ１１１４へ移行して以下の処理がなされる。すなわ
ち、前記エアーノズル１９７からのエアーの吐出を停止
すると共に固定移載装置２１０側の吸盤２２０、予備吸
盤２２５によってＰＳ版１２の感光面を吸着した状態
で、ＰＳ版１２の裏面側を吸着していた移動移載装置１
１０の吸盤１６８、１７０、１７２、１９２の吸着を解
除する。これによって、ＰＳ版１２は、移動移載装置１
１０から固定移載装置２１０へと受け渡すことができ
る。

【０１７５】なお、この場合、互いの吸盤１６８、１７
０、１７２、１９２、２２０の吸着位置がＰＳ版１２の
表裏面でほぼ同一の位置（ＰＳ版１２を挟持する位置）
とされているので、ＰＳ版１２がこれらの吸盤の吸着力
によって変形する等の不具合はない。

【０１７６】固定移載装置２１０側の吸盤２２０（及び
／又は予備吸盤２２５）に吸着されたＰＳ版１２は、ロ
ッドレスシリンダ２２２の駆動によって支持フレーム２
１６が横移動することによって、パンチ装置２４０に対
向される（ステップ１１１６）。

【０１７７】次に、図１８に示される如く、エアーシリ
ンダ２１４を伸長させると、回動フレーム２２８は回動
するが、この状態では、ＰＳ版１２は、定盤４００には
至らず、水平状態で保持される。

【０１７８】ＰＳ版１２が略水平状態となった時点で、
ロッドレスシリンダ２３８を駆動させることによって、
移動枠２３２に対して吸盤支持フレーム２１８を水平移
動させる。このため、ＰＳ版１２は吸盤２２０（及び／
又は予備吸盤２２５）に吸着された状態のまま水平移動
する。この水平移動完了後に吸盤２２０による吸着を解
除すると、ＰＳ版１２は、定盤４００上の所定位置へ載
置される。

【０１７９】このように、回動フレーム２２８の回動後
に、吸盤支持フレーム２１８を水平移動させたので、Ｐ
Ｓ版１２を直接定盤４００上へ載置することができ、固
定移載装置２１０からパンチ装置２４０への受渡し工程
を簡略化することができる。

【０１８０】なお、図１８に示される如く、定盤４００
上流側角部に、合成樹脂製の円柱体４０８を取付けるこ
とにより、ＰＳ版１２の垂直状態から水平状態に回転さ
せるときに撓みが生じても、直接定盤４００に接触する
ようなことはなく、円柱体４０８に案内されるため、Ｐ
Ｓ版１２の裏面（下面）に傷をつけることがない。

【０１８１】ＰＳ版１２が定盤４００に載置される場
合、ＰＳ版幅方向のパンチャー２９８、３０４は、定盤
４００から引き込んでいる。また、プッシャー４０４、
４０６は共に引込み状態となっている。

【０１８２】このため、大サイズのＰＳ版１２が定盤４
００上に載置される場合でも、このパンチャー３０４、
位置決めローラ４４４及びプッシャー４０４、４０６と
の干渉はない。

【０１８３】次に、図３６のフローチャートに従い、Ｐ
Ｓ版１２の定盤４００上での位置決め手順を説明する。

【０１８４】ＰＳ版１２が定盤４００上の所定位置に配
置されると、モータ４２１の駆動でプッシャー４０４が
載置されるＰＳ版１２に対応する位置まで移動され（ス
テップ１２００）、かつプッシャー４０４、４０６は、
エアーシリンダ２８２の駆動によって、軸直角方向へ移
動され（ステップ１２０２）、ＰＳ版１２を押圧する。

【０１８５】この押圧されたＰＳ版１２は、プッシャー
４０４、４０６により押圧される辺と対向する辺が、位
置決めローラ４４４に当接される。この位置決めローラ
４４４は、パンチャー２９４、３０４（パンチャー３０
４はＰＳ版１２の搬送方向奥側のみ）と一体的に構成さ
れているため、パンチャー２９４、２９６、２９８、３
０４によるパンチ孔穿設位置との相対位置が狂うことが
なく、正確な位置決めを行うことができる。また、セン
サー４２５によってＰＳ版１２の有無も確認（ステップ
１２０４）しているため、誤ってＰＳ版１２の存在しな
い状態で後工程の作業（穿孔作業）が行われるようなこ
とはない。

【０１８６】ここで、ＰＳ版１２が定盤４００に載置さ
れると、これらが密着して、前記プッシャー４０４、４
０６による押圧時に大きな抵抗力を発生することがあっ
た。これは、定盤４００又はＰＳ版１２に帯電する静電
気により、互いに引きつけあうことが、１つの要因とし
て考えられる。

【０１８７】そこで、本実施例では、定盤４００に複数
の円溝４０２を設け、ＰＳ版１２の定盤４００上での平
面性を損なうことなく、かつＰＳ版１２と定盤４００と
の接触面積を軽減するようにしたので、互いに引きつけ
あう力が軽減され、プッシャー４０４、４０６によるＰ
Ｓ版１２の押圧を円滑に行うことができる。

【０１８８】なお、本実施例では、定盤４００に複数の
円溝４０２を設けたが、これに限定されるものではな
く、例えば、円孔であってもよく、接触面積を小さく出
来ればよい。

【０１８９】ＰＳ版１２の位置決め完了状態で（ステッ
プ１２０４の肯定判定）、定盤４００に設けられた溝を
負圧とすることにより（ステップ１２０６）、ＰＳ版１
２を密着させて保持する。以上でＰＳ版１２の位置決め
が完了する。

【０１９０】この保持状態で、ＰＳ版１２の搬送方向先
端にパンチャー２９４又は、パンチャー２９６によっ
て、パンチ孔が穿孔される（ステップ１２０８）。この
パンチ孔は、殖版装置による、焼付基準用とされると共
に輪転機へ装填するための版曲げ用基準用とされる。

【０１９１】ここで、パンチ屑は、固定刃４３６の貫通
孔を通過して定盤４００の下方へ案内され、シュータ４
４６、４４８を介して屑受け箱４５０、４５２、４５４
に収容される。この屑受け箱４５０、４５２、４５４
は、定盤４００のＰＳ版搬送方向に対して直角とされる
側面（パンチャー２９８、３０４の配設側の側面）が引
き出し口とされ、ＰＳ版搬送方向奥側の一対の屑受け箱
４５２、４５４においては、直列に連結（フック４５６
により連結）された状態で、それぞれ２個のパンチャー
からのパンチ屑を受け持つようになっているため、手前
側の屑受け箱４５２の把手４５２Ａを把持して引き出す
ことにより、奥側の屑受け箱４５４も引き出すことがで
きる。これにより、定盤４００の一側面から屑の廃棄作
業を行うことができ、作業性が向上する。また、屑受け
箱４５２、４５４を２分割してあるので、この引き出し
作業スペースも小さくて済む。

【０１９２】ＰＳ版１２にパンチ孔が穿孔されると、パ
ンチャー２９８、３０４が退避されると共に定盤４００
のＰＳ版１２の吸引が解除され、排出装置５００のベー
ス５０２を定盤４００上で移動させる。このとき、シリ
ンダ５３４を駆動させ、駆動軸５３４Ａを円筒部５３６
へ案内収容させる。これにより、ベース５０２の正確な
位置決めが行える。

【０１９３】次に、エアーシリンダ５１６を駆動させ、
吸盤支持フレーム５１８を下降させ、吸盤５２６によっ
てＰＳ版１２を吸着する。ＰＳ版１２の吸着後は、昇降
サブシリンダ５２８を駆動させることによって、吸盤支
持フレーム５１８を若干量（約４mm）上昇させる。すな
わち、パンチ孔穿設後のＰＳ版１２は、その一部がパン
チャー２９４、２９６の収容部３００に収容されている
ため、このままでは、大幅な上昇は行えない。このた
め、昇降サブシリンダ５２８によって収容部３００の周
囲と干渉しない程度上昇させ、ＰＳ版１２を定盤４００
から離脱させる。

【０１９４】このとき、前述の如く、定盤４００に複数
の円溝４０２を設け、ＰＳ版１２と定盤４００との接触
面積を軽減しているので、互いに引きつけあう力が軽減
され、吸盤５２６によって吸着して持ち上げる際の抵抗
力が小さく、ＰＳ版１２が無理に定盤４００から剥離さ
れるような作用はなく、変形や傷つきが生じることがな
い。

【０１９５】次に、水平移動サブシリンダ５１０を駆動
させると、ロッドレスシリンダ５０８の駆動ロッド５０
８Ａとベース５０２とが相対移動して、ベース５０２が
若干量（約25mm）水平移動され、収容部３００からＰＳ
版１２を離脱させることができる。

【０１９６】その後、エアーシリンダ５１６を駆動さ
せ、吸盤支持フレーム５１８を大幅に上昇させることに
より、ＰＳ版１２をパンチャー２９４、２９６と何ら干
渉することなく、円滑に上方へ持上げることができる。

【０１９７】次に、シリンダ５３４の駆動軸５３４Ａを
円筒部５３６から離脱させた後、ロッドレスシリンダ５
０８を駆動させると、駆動ロッド５０８Ａが移動され、
ＰＳ版１２を次工程へと搬送することができる。この場
合、駆動ロッド５０８Ａとベース５０２とは一体移動さ
れる。

【０１９８】ＰＳ版１２が次工程への受け渡し位置へ至
ると、再度シリンダ５３４が駆動して、駆動軸５３４Ａ
を伸長させる。この受け渡し位置にも円筒部５３６が設
けられているため、駆動軸５３４Ａは円筒部５３６へ案
内収容され、所定の位置に位置決めされる。

【０１９９】次に、エアーシリンダ５１６の駆動軸５１
６Ａを伸長させ、かつ吸盤５２６、５２７による吸着を
解除することにより、次工程への受け渡すためのパレッ
ト６００上へＰＳ版１２を容易に載置することができ
る。

【０２００】この載置の際、吸盤５２７及びこの吸盤５
２７と対向の吸盤５２６を先に吸着解除することによ
り、ＰＳ版１２に設けられたパンチ孔がパレット６００
に設けられたガイドピン６０２と対応（ほぼ同軸状）さ
れているため、ガイドピン６０２はパンチ孔へと挿入さ
れる。この場合、ガイドピン６０２の外径がパンチ孔の
開口径よりも若干小さいため、挿入は容易になされる。
また、この挿入の際にノズル５３１からエアーが噴出さ
れるため、ＰＳ版１２は、ガイドピン６０２へ挿入され
る方向へ押圧され、さらに挿入性は向上する。その後、
他の吸盤５２６によるＰＳ版１２の吸着を解除すること
により、ＰＳ版１２は、パレット６００上の所定位置に
載置される。

【０２０１】このように、パレット６００へＰＳ版１２
を載置する際に、ガイドピン６０２のパンチ孔へ挿入す
るようにしたので、パレット６００上でのＰＳ版１２の
位置が常に一定となり、その後の工程（例えば殖版機）
への搬送を円滑に行うことができる。

【０２０２】なお、本実施例では、シート材としてＰＳ
版（感光性平板印刷版）１２を適用した例について説明
したが、本発明が適用されるシート材は、ＰＳ版に限定
するものではない。例えば、他の感光材料、紙等のシー
ト材を最表層から１枚づつ取り出すためのシート材吸着
装置に適用することができる。

【０２０３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明にかかる感光性
平版印刷版移載装置は、所定位置における移動移載装置
から固定移載装置への感光性平版印刷版の受渡しを円滑
に行うことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るオートパンチング装置を示す概
略斜視図である。

【図２】本実施例に適用されたスキッドを示す斜視図で
ある。

【図３】本実施例に適用されたスキッドを示す側面図で
ある。

【図４】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す斜
視図である。

【図５】本実施例に係るスキッド装填部の一部を示す平
面図である。

【図６】スキッドの下部を示す正面図である。

【図７】移動移載装置の下部を示す斜視図である。

【図８】移動移載装置が走行するレール及びその近傍の
平面図である。

【図９】移動移載装置のアームを示す斜視図である。

【図１０】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す斜視
図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は各々移動移載装置
の吸着を示す吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸
着した直後、（Ｂ）は分離中、（Ｃ）は分離後を示す。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は各々移動移載装置の吸着を
示す下部の吸盤近傍の概略平面図であり、（Ａ）は吸着
直後、（Ｂ）は分離後を示す。

【図１３】移動移載装置の吸盤支持フレームを示す概略
側面図である。

【図１４】スキッド上のＰＳ版の残量を検出センサの側
面図である。

【図１５】操作スイッチ盤の斜視図である。

【図１６】版種設定パネルの平面図である。

【図１７】固定移載装置の斜視図である。

【図１８】固定移載装置とパンチ装置の構成を示す概略
側面図である。

【図１９】固定移載装置の吸盤支持フレーム及びその周
辺の拡大斜視図である。

【図２０】移動移載装置から固定移載装置へＰＳ版を受
け渡す状態を示す側面図である。

【図２１】パンチ装置の定盤の平面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面図であ
る。

【図２３】定盤の下部を示す概略斜視図である。

【図２４】パンチャーの側面断面図である。

【図２５】定盤下部に設けられた屑受け箱近傍の斜視図
である。

【図２６】屑受け箱の側面図である。

【図２７】排出装置の側面図である。

【図２８】排出装置の斜視図である。

【図２９】排出装置の移動フレームの位置決め手段を示
す正面図である。

【図３０】水平移動サブシリンダの斜視図である。

【図３１】パレットへＰＳ版を載置する場合の手順を示
し、（Ａ）は排出装置がパレット上に移動したときの側
面図、（Ｂ）はパレット上に設けられたピンの拡大図で
ある。

【図３２】排出装置の昇降サブシリンダの動作状態を示
し、（Ａ）は上昇状態、（Ｂ）は加工状態を示す側面図
である。

【図３３】移動移載装置の移動の一例を示すフローチャ
ートである。

【図３４】移動移載装置によるＰＳ版の取り出しの一例
を示すフローチャートである。

【図３５】移動移載装置から固定移載装置へのＰＳ版の
受渡し手順を示すフローチャートである。

【図３６】定盤上のＰＳ版の位置決め手順を示すフロー
チャートである。

【図３７】移動移載装置の一時停止のための割込みルー
チンを示すフローチャートである。

【図３８】移動移載装置の一時停止及び起動操作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１２ ＰＳ版 １４ スキッド １１０ 移動移載装置 ２１０ 固定移載装置 １９７ エアーノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−158333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−188241（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−64936（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−31042（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−152476（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光性平版印刷版が立てかけられて収容
   されている複数の載置台から特定の載置台を選択し、特
   定の載置台から感光性平版印刷版を取り出すための感光
   性平版印刷版移載装置であって、 前記複数の載置台のそれぞれに対応する位置に位置決め
   可能に移動され、選択された載置台から感光性平版印刷
   版の一方の面の上側を吸盤によって吸着して感光性平版
   印刷版を持ち出し、かつ保持して所定位置へ移動する移
   動移載装置と、 前記所定位置に待機され前記移動移載装置に保持されて
   いる感光性平版印刷版の他方の面の上側及び下側を吸盤
   によって吸着して保持する固定移載装置と、 前記所定位置において移動移載装置から固定移載装置へ
   感光性平版印刷版を受け渡す際に前記固定移載装置側の
   吸盤による吸着開始及び前記移動移載装置側の吸盤によ
   る吸着解除を制御する吸着制御手段と、 前記移動移載装置に設けられ、前記吸着制御手段による
   吸着制御時に感光性平版印刷版の前記一方の面を風圧に
   よって押圧し、感光性平版印刷版の前記他方の面の下側
   を固定移載装置側の吸盤へ密着させる押圧手段と、 を有する感光性平版印刷版移載装置。