JP3316047B2 - 自動給排版装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、未露光の印刷版の所定
の位置にパンチ孔を穿設して殖版機へ供給し、露光済の
印刷版を殖版機から排出する自動給排版装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞輪転機等に使用される印刷版（例え
ばＰＳ版、以下「ＰＳ版」と言う）は、殖版機等の焼付
装置によって原稿フィルムに記録された画像が露光され
たのちに、現像処理されて輪転機へ供給されるようにな
っている。

【０００３】一般にＰＳ版は、多数枚（例えば５００枚
〜１０００枚）が水平あるいは傾斜した状態で印刷版載
置台（以下「スキッド」と言う）に搭載されて固定梱包
され、印刷版製作会社から新聞社等のユーザーへと運搬
される。通常、１台のスキッドには、同一サイズのＰＳ
版が積層されており、スキッド上の最上層のＰＳ版から
順に一枚づつ印刷版焼付装置へ供給して、ＰＳ版に画像
を露光するようになっている。

【０００４】殖版機へＰＳ版を供給する場合、原稿フィ
ルムのサイズに応じてＰＳ版のサイズを選択する必要が
あり、このため、ＰＳ版へ画像を露光するときには、多
種類のＰＳ版の中から原稿フィルムに応じた最適なサイ
ズのＰＳ版を選択して供給しなければならない。

【０００５】近年、ＰＳ版への画像露光工程の自動化の
ニーズが高まっている。この画像露光工程の自動化にお
いては、ＰＳ版に自動的に取り出してパンチ孔を穿設し
た後に、殖版機へ供給する方法が提案されている。この
とき、ＰＳ版の取出し及びパンチ孔の穿設作業に比較し
て、殖版機での露光工程に要する時間が長いため、多数
台（例えば４台以上）の殖版機へ連続して供給が可能と
なる。このために、それぞれに異なるサイズのＰＳ版を
搭載した複数台のスキッドを予め所定の位置に装填して
おき、これらのスキッドから所望のサイズのＰＳ版を搭
載しているスキッドを選択して、該当スキッドからＰＳ
版を取出して自動的にパンチ処理を行って、殖版機へ供
給することができるため、多数台の殖版機を円滑に効率
よく作動させて短時間に多量のＰＳ版に画像露光を行う
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
のシステムでは、多数台の殖版機へ多量の印刷版を連続
して供給することができるようにしているため、多数台
のスキッドを装填するスペースを確保する必要があり、
広い設置スペースが要求される。１台ないし複数台の殖
版機を用いる場合にも版サイズに応じた多数台のスキッ
ドを装填する広い場所を確保する必要があり、殖版機の
台数に対して給版装置が大きくなってしまうという問題
がある。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮してなされたも
のであり、大きな設置スペースを不要とすると共に、少
ない台数の殖版機へ円滑に印刷版を供給するための自動
給排版装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動給排版装置は、複数の殖版機のそれぞれへ未露光の
印刷版を供給すると共に、露光済の印刷版を前記殖版機
のそれぞれから取り出す自動給排版装置であって、前記
未露光の印刷版の所定の位置にパンチ孔を穿設するパン
チ台と、前記殖版機から取り出された露光済の印刷版を
次工程へ移送する移送手段と、それぞれに前記未露光の
印刷版を収容した複数のトレイが個別に引出し可能に積
層されて設けられた印刷版収容部と、前記印刷版を吸着
保持するアームと、１本の前記アームを前記トレイから
の印刷版の取出し位置、前記パンチ台への印刷版の受渡
し及び取出し位置、前記複数の殖版機のそれぞれへの前
記印刷版の受渡し及び取出し位置、前記移送手段への前
記印刷版の受渡し位置の間を移動させることにより前記
印刷版の搬送を可能とする搬送手段と、前記複数の殖版
機のそれぞれから入力される殖版情報に基づいて前記印
刷版収容部のトレイの引出し動作、前記アームの印刷版
吸着動作及び前記搬送手段による前記アームの移動動作
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【０００９】本発明の請求項２に係る自動給排版装置
は、請求項１の自動給排版装置であって、前記移送手段
に設けられて前記露光済みの印刷版を検出する検出手段
と、前記検出手段の検出信号に基づいて前記移送手段に
よる前記露光済みの印刷版の移送速度を制御する移送制
御手段と、を有することを特徴とする。

【００１０】本発明の請求項３に係る自動給排版装置
は、請求項１又は請求項２の自動給排版装置であって、
前記パンチ台の動作が前記制御手段によって制御される
ことを特徴とする。

【００１１】本発明の請求項４に係る自動給排版装置
は、請求項１から請求項３の何れか１項の自動給排版装
置であって、前記搬送手段が前記殖版機から前記露光済
の印刷版を取出した後に、続けて前記パンチ台から前記
殖版機へ前記未露光の印刷版を供給することを特徴とす
る。

【００１２】

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に記載の自動給排版装置は、
印刷版収容部に積層して設けているトレイに印刷版を収
容し、必要に応じてトレイを引出して印刷版を取り出す
ようにしているため、多種類の印刷版を装填しておくた
めの印刷版収容部の設置スペースを狭くすることができ
る。搬送手段は、１本のアームを移動することにより、
印刷版を搬送する。このとき、この印刷版収容部の設置
スペースを狭くすることにより、搬送手段によって移動
するアームが印刷版をトレイから取出してパンチ台へ搬
送するときの移動量を少なくし、短時間で搬送すること
ができる。

【００１４】また、制御手段は、殖版機から入力される
殖版情報に応じて、トレイの引出し、アームによる印刷
版の吸着保持及び搬送手段の作動を制御し、印刷版収容
部からパンチ台、パンチ台から殖版機及び殖版機から移
送手段への各工程への印刷版の搬送を行っている。これ
により、複数台の殖版機へ印刷版を供給するときにも、
印刷版収容部からの印刷版の取出しから印刷版の各工程
への搬送を短時間で行うことができるので、１本のアー
ムとこのアームを移動する搬送手段によって例えば１台
から３台程度までの殖版機へ、それぞれの殖版機からの
要求に応じて遅滞なく印刷版の供給及び取出しを行うこ
とができる。

【００１５】本発明の請求項２に記載の自動給排版装置
では、移送手段を制御する移送制御手段を備えている。
この移送制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて印
刷版の移送速度を制御するようになっている。

【００１６】これによって、例えば、移送手段によって
露光済の印刷版を現像処理する現像装置等へ送り込むと
きには、予め速い速度で印刷版を移送し、この印刷版が
現像装置へ挿入されるときに、現像装置での印刷版の搬
送速度に合わせるように移送速度を変えるようにすれ
ば、現像装置での印刷版の搬送速度が遅くても、露光の
終了した印刷版を殖版機から迅速に現像装置へ送り込む
ことができる。

【００１７】本発明の請求項３に記載の自動給排版装置
では、印刷版収容部及び搬送手段と共にパンチの作動を
制御手段によって制御している。これによって、印刷版
をパンチ台へ供給した後に遅滞なくパンチ台を作動させ
ることができると共に、パンチ台上で印刷版のサイズ等
を確認することなく印刷版のサイズ等に応じた所定の位
置に正確にパンチ孔を穿設することができる。

【００１８】本発明の請求項４に記載の自動給排版装置
では、殖版機から露光済の印刷版を取り出したのち、連
続して該当殖版機へ未露光の印刷版を供給する。これに
よって、各殖版機を効率良く作動させて画像露光を行う
ことができる。

【００１９】

【００２０】

【実施例】次に図面を参照して本実施例に適用した自動
殖版システム１０を詳細に説明する。図１に示されるよ
うに、自動殖版システム１０には、未露光の多数枚の印
刷版（以下「ＰＳ版１２」と言う）を収容する複数の引
出し式のトレイ１００を備えたＰＳ版サプライヤ１４、
ＰＳ版１２にパンチ孔を穿設するパンチ台１６、画像露
光されたＰＳ版１２を現像処理する自動現像機１８、自
動現像機１８へＰＳ版１２を送り込むベルトコンベア２
０が、ＰＳ版サプライヤ１４、パンチ台１６、ベルトコ
ンベア２０、自動現像機１８の順に一列に配置されてお
り、これらに隣接して一対のレール２２が配設されてい
る。この一対のレール２２には、ＰＳ版１２を複数の吸
盤によって吸着保持して搬送する搬送手段としての搬送
ロボット２４がレール２２に沿って移動可能に配置され
て、自動給排版装置２６が構成されている。

【００２１】このレール２２のパンチ台１６等と反対側
には、１台〜３台程度の自動殖版機２８が配設され（本
実施例では１台のみ図示）、自動殖版システム１０が構
成される。

【００２２】この自動殖版システム１０では、ＰＳ版サ
プライヤ１４のトレイ１００内に収容されているＰＳ版
１２を搬送ロボット２４によって取出して、パンチ孔を
穿設した後に自動殖版機２８へ装填して、原稿フィルム
３４に記録さた画像露光を行い、画像露光の終了したＰ
Ｓ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。この自動現像機１８の排出側には、例えばスタッカ
ー３０を配設して、自動現像機１８から排出されたＰＳ
版１２を順次立て掛けてストックするようになってい
る。

【００２３】自動現像機１８へ送り込まれたＰＳ版１２
は、自動現像機１８内で現像、不感脂化処理等が施され
てスタッカー３０へ排出され、この後、図示しない輪転
機等へ搬送して印刷用の刷版として使用される。なお、
ＰＳ版サプライヤ１４のパンチ台１６と反対側には、制
御部３２が配設されており、制御部３２はＰＳ版サプラ
イヤ１４、パンチ台１６、ベルトコンベア２０、自動現
像機１８、搬送ロボット２４及び自動殖版機２８と電気
的に接続されており、各部の作動が制御されるように構
成されている。以下、各構成について説明する。

【００２４】図２に示されるようにＰＳ版サプライヤ１
４には、矩形形状で内部が遮光されたケーシング１０２
内に複数のトレイ１００が重ねられて設けられている
（本実施例では一例として７段）。図３に示されるよう
に、トレイ１００は、底板１０４、両側の側板１０６、
前板１０７及び奥板１０８によって上方が開放された矩
形形状の箱体状に形成されており、前板１０７の外側に
は前面パネル１１０が取付けられている。

【００２５】それぞれのトレイ１００には、多数枚（例
えば１００枚程度）のＰＳ版１２がサイズ又は種類毎に
感光面が上方へ向けられた状態で積層されて収容され
る。なお、ＰＳ版１２としては、例えば厚さ約０．２４
mmの支持体上の一面が感光層とされたものを使用し、約
１００枚のＰＳ版１２を積層したときの厚さは、約２４
mm程度となるため、ＰＳ版サプライヤ１４は、トレイ１
００を７段に収容しても、全体の高さは約１ｍ程度であ
り、トレイ１００へＰＳ版１２を収容するときに、作業
員が手作業でも容易に行うことができる高さとなってい
る。

【００２６】このＰＳ版サプライヤ１４は、トレイ１０
０をケーシング１０２内に収容した状態でケーシング１
０２と前面パネル１１０とにより内部が遮光され、ＰＳ
版１２が不必要に露光されることがないようになってい
る。また、ＰＳ版１２の収容及び取出しを行うときに
は、該当するトレイ１００をパンチ台１６側に引き出す
（各図に示す矢印Ａ方向）ようになっている。

【００２７】図３に示されるように、このトレイ１００
内には、前板１０７と底板１０４とに密着してＰＳ版１
２を収容するときの位置決め用の複数のブロック１１２
が取付けられており、ＰＳ版１２は所定の一端面がこれ
らのブロック１１２に当接した状態で積層される。ま
た、底板１０４には、中央部からそれぞれの側板１０６
側へ向けて一対の長孔１１４が前面パネル１１０と平行
に穿設され、また、中央部から奥板１０８側へ向けて複
数（本実施例では２条）の長孔１１６が側板１０６と略
平行に穿設されている。

【００２８】一方、図４にも示すように、底板１０４の
下面側には、前記長孔１１４、１１６より幅が狭い長孔
１１８、１２０が穿設されたハット金具１２２、１２４
が取付けられている。ハット金具１２２、１２４は、平
板の中央部に広幅の溝を形成するように屈曲されてお
り、この溝内に長孔１１８、１２０が形成されている。
また、ハット金具１２２、１２４は、長孔１１４に長孔
１１８が対応するように、長孔１１６が長孔１２０に対
応するようにして配置されている。

【００２９】図４に示されるように、これらの長孔１１
４、１１６のそれぞれには、略柱状のピン１２６が配置
されるようになっている。ピン１２６は、長手方向の一
端部に丸め加工が施されている。また、ピン１２６の長
手方向の他端には、中間部より小径の雄ねじ部１２６Ｂ
が形成されており、この雄ねじ部１２６Ｂをハット金具
１２２、１２４の長孔１１８、１２０へ挿入して、底板
１０４の下面側へ突設させると共に、中間部から上方側
を長孔１１４、１１６から底板１０４の上面側へ突設さ
せて配置される。このとき、雄ねじ部１２６Ｂへナット
ツマミ１２８を螺合して、長孔１１４、１１６の長軸方
向に沿った任意の位置にピン１２６を固定可能となって
いる。

【００３０】図３に示されるように、トレイ１００にＰ
Ｓ版１２を収容するときには、ＰＳ版１２の幅方向の中
間部がトレイ１００の中央部となるようにして、長孔１
１４から突出するピン１２６の位置を決定して固定する
と共に、ブロック１１２からのＰＳ版１２の縦寸法（図
３に示す矢印Ａ方向に沿った寸法）に合わせて長孔１１
６から突出するピン１２６の位置を決定して固定する。
これらのピン１２６及びブロック１１２によってトレイ
１００内に収容されるＰＳ版１２の位置が決定される、
このとき、ＰＳ版１２は、ブロック１１２に当接してい
る周縁が次工程での処理の基準となるようにしている
（以下「基準側」と言う）。

【００３１】なお、底板１０４の下面側には、中央部に
前板１０７側から奥板１０８側へ向けてハット金具１３
０が取付けられており、また、ハット金具１３０の両側
には、ハット金具１３２Ａ、１３２Ｂがハット金具１３
０と平行に取付けられている。トレイ１００は、底板１
０４に設けられたこれらのハット金具１２２、１２４、
１３０、１３２Ａ、１３２Ｂによって、収容したＰＳ版
１２の重量による撓みが生じないように補強が施されて
いる。また、ハット金具１３０は、後述するトレイ１０
０の引出し方向（図２に示す矢印Ａ方向）に沿った移動
時のガイドの役目を兼ね備えている。

【００３２】図５に示されるように、ケーシング１０２
内の矩形を重ね合わせた形状に組まれたフレーム１３４
には、互いに隣接するフレーム１３４の間にトレイ１０
０が配置されるようになっている。トレイ１００の上側
（図５の紙面上側）のフレーム１３４には、ブラケット
１３８Ａ、１３８Ｂを介してトレイ１００の引出し方向
（図５の矢印Ａ方向）に沿ってロッドレスシリンダ１３
６が掛け渡されて取付けられている。このロッドレスシ
リンダ１３６の駆動ブロック１３６Ａには、トレイ１０
０の底板１０４の奥板１０８側に取付けられているブラ
ケット１４０（図３にも示す）が連結されている。この
ブラケット１４０は、底板１０４に突設されたローラピ
ン１４２へ挿入されており、ロッドレスシリンダ１３６
の駆動ブロック１３６Ａの移動によってトレイ１００が
フレーム１３４からの引出し方向（矢印Ａ方向）及び収
容方向（矢印Ａ方向と反対方向）に移動されるようにな
っている。

【００３３】また、ロッドレスシリンダ１３６のトレイ
１００の引出し方向側及び引出し方向と反対側の端部に
は、ブラケット１４４Ａを介してショックアブソーバー
１４４が取付けられている（図５では一方のみ図示）。
トレイ１００の収容方向及び引出し方向に移動する駆動
ブロック１３６Ａがショックアブソーバー１４４に当接
して緩やかに所定の位置に停止するようになっている。

【００３４】一方、図３及び図５に示されるように、ト
レイ１００の側板１０６の外側面には、引出し方向に沿
って、前板１０７の近傍から奥板１０８の近傍まで底板
１０４と平行にフランジ部１４６が延設されている。こ
のフランジ部１４６の下面は、底板１０４の下面と略同
一平面を形成している。

【００３５】また、図５に示されるように、フレーム１
３４のトレイ１００引出し方向側の端部には、トレイ１
００の下側に略Ｌ字状のブラケット１４８が複数個取付
けられている。これらのブラケット１４８は、トレイ１
００の引出し方向と直交する方向の中央部に一対と両端
部にそれぞれ取付けられており、これらのブラケット１
４８には、ガイドローラ１５０が回転可能に取付けられ
ている。図６に示されるように、これらのガイドローラ
１５０は、中央部に配設されたガイドローラ１５０Ａ
が、前記したハット金具１３０を挟むようにしてトレイ
１００の底板１０４に当接しており、両端部のガイドロ
ーラ１５０Ｂは、トレイ１００から延設されたフランジ
部１４６に当接するように配置されている。

【００３６】また、図５及び図７Ｂに示されるように、
トレイ１００の引出し方向と直交する方向の両側のフレ
ーム１３４には、トレイ１００の引出し方向に沿ってガ
イド板１５２が取付けられている。このガイド板１５２
には、フレーム１３４から上方（紙面上側方向）に立設
された立壁部１５２Ａと、この立壁部１５２Ａから引出
し方向と直交する方向の内方へ向けて屈曲された水平部
１５２Ｂとが形成されており、水平部１５２Ｂがトレイ
１００のフランジ部１４６の上方となるように形成され
ている。

【００３７】一方、トレイ１００の側板１０６には、奥
板１０８側に一対のガイドローラ１５４が上下に対で取
付けられ、外周面でガイド板１５２の水平部１５２Ｂを
挟持している。これによって、トレイ１００の奥板１０
８側が、ガイド板１５２を介してフレーム１３４へ支持
されている。

【００３８】また、図５及び図７Ａに示されるように、
トレイ１００の側板１０６には、一対のガイドローラ１
５４の近傍にブラケット１５６が突設されており、この
ブラケット１５６の先端には、ガイド板１５２の立壁部
１５２Ａに回転可能に当接しているガイドローラ１５８
が取付けられている。このため、トレイ１００は、フレ
ーム１００からの引出し方向及び引出し方向と反対方向
へは移動可能であるが、引出し方向と直交する方向への
移動がガイド板１５２の立壁部１５２Ａに当接するガイ
ドローラ１５８によって阻止されている。

【００３９】すなわち、トレイ１００は、底板１０４に
当接するガイドローラ１５０Ａ、フランジ部１４８に当
接するガイドローラ１５０Ｂ及びガイド板１５２の水平
部１５２Ｂを挟持する一対のガイドローラ１５４によっ
てフレーム１３４に引出し方向及び引出し方向と反対方
向へ移動可能にかつ水平状態で支持され、ロッドレスシ
リンダ１３６の駆動によってケーシング１０２から引き
出された所定の位置及びケーシング１０２内に収容され
た所定の位置の間を上下に揺動することなく移動可能と
なっている。

【００４０】また、このトレイ１００の移動時に、ハッ
ト金具１３０を挟むようにして底板１０４に当接するガ
イドローラ１５０Ａと、ガイド板１５２の立壁部１５２
Ａに当接するガイドローラ１５８がトレイ１００の引出
し方向と直交する方向の移動を阻止し、これによって、
安定した状態でトレイ１００を移動するようになってい
る。トレイ１００は、所定の位置まで引き出されること
によって、底板１０４のＰＳ版１２を収容する領域がケ
ーシング１０２から露出して、ＰＳ版１２の収容及び取
出しが可能となる。

【００４１】図１及び図８に示されるように、搬送ロボ
ット２４は、一対のレール２２上に配置されている。こ
の搬送ロボット２４は、一対のレール２２の間に掛け渡
されたベース板２００の上面に、駆動モータ２０２及び
架台２０４が設けられて構成されている。

【００４２】図８及び図９に示されように、一対のレー
ル２２は、アンカーボルト等によって床面に固定されて
いる。また、レール２２の下面側には、ガイドレール２
０６が取付けられている。このガイドレール２０６に
は、ベース板２００に一対のレール２２を挟むように下
方へ向けて取付けられ、先端部がレール２２へ向けて内
方へ屈曲された脚部２０８に取付けられたスライダ２１
０が摺動可能に係合し、これによってベース板２００が
レール２２に移動可能に支持されている。

【００４３】また、図９に示されるように、一方のレー
ル２２には、ラックギヤ２１２が取付けられている。こ
のラックギヤ２１２には、ベース板２００に取付けられ
た駆動モータ２０２からベース板２００を貫通して突出
された駆動軸２０２Ａの先端に取付けられたピニオンギ
ヤ２１４が噛合されている。このため、駆動モータ２０
２が駆動してピンオンギヤ２１４が回転駆動すると、ピ
ニオンギヤ２１４とラックギヤ２１２の噛合位置が相対
移動して、ベース板２００がレール２２に沿って移動す
るようになっている。

【００４４】このレール２２とベース板２００の間に
は、所定位置でベース板２００の移動を停止させる図示
しないリミットスイッチが設けられており、予め設定し
た任意の位置へベース板２００、即ち、搬送ロボット２
４を移動させることができるようになっている。また、
図１及び図８に示されるように、レール２２の長手方向
の両端部には、ショックアブソーバ１８０が取付けられ
ており、ベース板２００がレール２２の先端まで移動し
たときに、このショックアブソーバ１８０がベース板２
００に当接して緩やかに停止させ、ベース板２００がレ
ール２２から離脱するのを防止している。なお、搬送ロ
ボット２４は、待機中又は装置の稼動停止時には、レー
ル２２の何れかの端部へ移動して停止するようになって
いる（待機又は原位置）。

【００４５】また、一対のレール２２の間には、ケーブ
ルラック１８２が配設されている。このケーブルラック
１８２にレール２２上を移動する搬送ロボット２４へ接
続される電気配線や空気配管を収容し一方にのみ屈曲自
在のケーブルベア１８４が収容されている。このケーブ
ルベア１８４は、ベース板２００の移動に伴って屈曲位
置が移動してケーブルラック１８２から順に引出し又は
収容されるようになっている。

【００４６】図８及び図９に示されるように、このベー
ス板２００の架台２０４には、ベース２１６が回動可能
に取付けられており、図示しない駆動モータによってベ
ース２１６が架台２０４を中心に回動するようになって
いる。

【００４７】図８に示されるように、このベース２００
の上方には、アーム２１８を備えている。アーム２１８
は、ベース２１６に取付けられたリンク部材２２０、２
２２によって構成されるリンク機構を介して取付けられ
ており、リンク部材２２０、２２２はそれぞれ別々の駆
動モータ（図示省略）によって図８矢印Ｂ方向に回動駆
動される。アーム２１８は、これらのリンク部材２２
０、２２２の回動によって先端部が上下及び水平に移動
されるようになっている。

【００４８】このアーム２１８の先端部には、リスト部
２２４を介して吸盤フレーム２２６が取付けられてい
る。リスト部２２４は、図示しない駆動手段によって、
アーム２１８の先端部の点Ｃを軸に矢印Ｄ方向へ回動可
能であると共に、このリスト部を中心に吸盤フレーム２
２６が回転可能となっている。これによって、吸盤フレ
ーム２２６を所定範囲の任意の方向へ向けることができ
るようになっている。

【００４９】図１０に示されるように、長尺矩形形状の
吸盤フレーム２２６は、中央部に取付けられたベース部
２２８が搬送ロボット２４のアーム２１８の先端のリス
ト部２２４に連結されている（図８参照）。この吸盤フ
レーム２２６には、一方の長辺の中央部に略Ｌ字状のブ
ラケット２３０が複数個（本実施例では３個）取付けら
れており、また、ブラケット２３０の両側及び他方の長
辺側には複数のブラケット２３２が取付けられている。

【００５０】ブラケット２３０には、エアーシリンダ２
３４が取付けられており、それぞれのエアーシリンダ２
３４の駆動軸２３４Ａは、ブラケット２３０を貫通し、
先端部に吸盤２３６が取付けられている。このエアーシ
リンダ２３４はエアーが供給されて駆動されることによ
って駆動軸２３４Ａが収縮されて吸盤フレーム２２６か
ら突出してた吸盤２３６を吸盤フレーム２２６へ接近さ
せるようになっている。

【００５１】一方、ブラケット２３２には、スライド軸
受２３８が取付けられており、このスライド軸受２３８
のそれぞれには、ブラケット２３２を貫通した先端部に
吸盤２４０が取付けられたロッド２４２が摺動可能に取
付けられている。また、吸盤２４０とブラケット２３２
との間には、圧縮コイルバネ２４４が取付けられてい
る。このため、ロッド２４２は圧縮コイルバネ２４４の
付勢力によって突出状態となっており、吸盤２４０は、
伸長したエアーシリンダ２３４の駆動軸２３４Ａの先端
に取付けられている吸盤２３６と同一平面を形成してお
り、吸盤２４０が押圧されるとロッド２４２は、圧縮コ
イルバネ２４４の付勢力に抗して軸線方向に移動して緩
やかに吸盤２４０を移動させるようになっている。

【００５２】この吸盤フレーム２２６は、ＰＳ版サプラ
イヤ１４のトレイ１００からＰＳ版１２を取り出すとき
に、吸盤２３６、２４０を最表層のＰＳ版１２に対向さ
せた状態で平行に下方移動してＰＳ版１２に接近する。
このとき、トレイ１００の前面パネル１１０側の端部の
基準側に沿って、エアーシリンダ２３４側の吸盤列が対
向するようになっている（図１１参照）。なお、後に説
明する後流側の各工程においても、常に、吸盤フレーム
２２６は、エアーシリンダ２３４側の吸盤列がＰＳ版１
２の基準側に対向するようになっている。

【００５３】図１１に示されるように、吸盤２３６、２
４０には、負圧源２４６（例えば制御部３２に設けた真
空ポンプ）で発生された負圧が分岐されて供給される。
負圧源２４６から分岐された管路２４８Ａは、中間部に
電磁弁２５０Ａ、真空スイッチ２５２Ａが設けられて吸
盤２３６及び吸盤２３６の両側に配置された吸盤２４０
（以下他と分けるときには「吸盤２４０Ａ」と言う）に
接続され、中間部に電磁弁２５０Ｂ、真空スイッチ２５
２Ｂが設けられた管路２４８Ｂは、吸盤２３６の対辺に
取付けられた中央部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤２
４０Ｂ」）が接続されている。また、吸盤フレーム２２
６の長手方向の両端部の吸盤２４０（以下同様に「吸盤
２４０Ｃ」）には、電磁弁２５０Ｃ、真空スイッチ２５
２Ｃが設けられた管路２４８Ｃが接続されている。

【００５４】これによって、搬送ロボット２４では、大
きいサイズのＰＳ版１２（ＰＳ版１２Ｂ）を取り出すと
きには、電磁弁２５０Ａ〜Ｃを開いて全ての吸盤２３
６、２４０に負圧を供給し、小さいサイズのＰＳ版１２
（ＰＳ版１２Ａ）を取り出すときには、電磁弁２５０
Ａ、Ｂを開いて吸盤２３６、２４０Ａ、２４０Ｂに負圧
を供給するようになっている。また、真空スイッチ２５
２Ａ〜Ｃによってそれぞれに管路２４８Ａ〜Ｃに接続さ
れた吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２を吸着したか否か
を検知することができるようになっている。

【００５５】図１０及び図１２に示されるように、吸盤
フレーム２２６には、エアーシリンダ２３４が取付けら
れたブラケット２３０の近傍にブラケット２５４が取付
けられている。このブラケット２５４には、版検出セン
サ２５６及び残量検出センサ２５８が取付けられてい
る。本実施例では、一例として版検出センサ２５６及び
残量検出センサ２５８に、発光部と受光部が一体に設け
られた光電式センサを用いており、発光部から照射した
光が被測定物に反射して受光部へ達したときに作動する
ようになっている。

【００５６】図１２に示されるように、版検出センサ２
５６は、トレイ１００に積層されたＰＳ版１２の基準位
置側の端部に対向しており、残量検出センサ２５８は、
積層されたＰＳ版１２の周囲の底板１０４に対向してい
る。トレイ１００からＰＳ版１２を取出すために、吸盤
フレーム２２６が積層されたＰＳ版１２の表面から所定
の高さ（例えば吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版１
２の上方約１０mmに達したとき）まで接近すると版検出
センサ２５６がＰＳ版１２を検出するようになってい
る。また、残量検出センサ２５８は、トレイ１００に収
容されているＰＳ版１２の厚さが所定以下（例えば約１
０枚以下）となった状態で吸盤フレーム２２６がＰＳ版
１２に接近したときに、版検出センサ２５６より先にト
レイ１００の底板１０４を検出するようになっている。
これにより、ＰＳ版１２の残量が所定枚数に達したこと
が検知される。

【００５７】なお、吸盤フレーム２２６は、版検出セン
サ２５６が最表層のＰＳ版１２を検出するまでは、比較
的速い速度で下降移動し、版検出センサ２５６がＰＳ版
１２を検出した後は、緩やかに移動して吸盤２３６、２
４０を最表層のＰＳ版１２の表面に接触させるように
し、ＰＳ版１２を傷めることなく迅速に吸着することが
できるようになっている。

【００５８】また、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版
１２を吸着した後は、まず、エアーシリンダ２３４を駆
動して、ＰＳ版１２の一端部中央を持ち上げる。このと
き、中央部のエアーシリンダ２３４の駆動量を両側のエ
アーシリンダ２３４の駆動量より少なくして、吸着した
ＰＳ版１２を湾曲させるようにして、最表層のＰＳ版１
２と次のＰＳ版１２との間にＰＳ版１２の剛性によって
隙間を生じさせるようにしている。これによって、最表
層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との間に空気が入り込
み、ＰＳ版１２同士の密着状態を解除して分離させ、最
表層のＰＳ版１２だけを確実に取り出すことができるよ
うにしている。なお、エアーシリンダ２３４の駆動によ
って形成した最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２との
間にノズル等からエアーを強制的に供給して、分離させ
るようにしてもよい。

【００５９】図１に示されるように、パンチ台１６の上
面のパンチ定盤２６０が形成されており、このパンチ定
盤２６０のＰＳ版サプライヤ１４側には、複数のパンチ
ャー２６２が配設されている。また、パンチ定盤２６０
には、ＰＳ版１２をパンチ定盤２６０上の所定の位置に
位置決めするための図示しないプッシャーが突出する長
孔２６４、２６６が形成されている。

【００６０】ＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から
搬送ロボット２４によって取り出されたＰＳ版１２は、
吸盤フレーム２２６に保持された状態で水平面に沿って
１８０°回転されて、パンチャー２６２側が基準側とな
るようにしてパンチ定盤２６０上に載置される。この
後、図示しないプッシャーによってパンチャー２６２を
基準として位置決めされて、パンチャー２６２によって
サイズに応じた所定の位置にパンチ孔２７６（図１４参
照）が穿設される。すなわち、複数のパンチャー２６２
のうちのどのパンチャーを作動させるかが、制御部３２
からの信号によって決められ、これによってＰＳ版１２
に穿設がなされる。

【００６１】この後、ＰＳ版１２は所定のタイミング
で、搬送ロボット２４によってパンチ定盤２６０上から
取り出されて自動殖版機２８へ供給される。

【００６２】図１に示されるように、自動殖版機２８
は、作業面２７０が水平面に対して約７０°傾斜された
傾斜型となっている（図１４も参照）。図１３に示され
るように、作業面２７０は、３種の作業部に分割されて
おり、図１３の紙面右側部分が未露光のＰＳ版１２が装
填され露光が施される露光台２７２となっている。この
露光台２７２には、パンチ台１６で所定の位置にパンチ
孔２７６が穿設されたＰＳ版１２が搬送ロボット２４に
よって供給されて装着される。

【００６３】図１４に示されるように、露光台２７２に
は、複数のピン２７４が立設されており、ＰＳ版１２の
パンチ孔２７６のそれぞれへピン２７４を挿入し、ＰＳ
版１２を露光台２７２へ位置決めして装着するようにな
っている。

【００６４】ピン２７４は略円筒状で先端部が除々に縮
径されてから丸められており、ＰＳ版１２のパンチ孔２
７６へ容易に挿入することができる形状となっている。
図１４Ａに示されるように、ＰＳ版１２は、吸盤フレー
ム２２６を露光台２７２の傾斜に合わせて傾斜させると
共に、上方側が基準となるようにして露光台２７２へ対
向される。このとき、ＰＳ版１２のパンチ孔２７６と露
光台２７２のピン２７４が同軸となるように吸盤フレー
ム２２６を移動させて所定の位置まで接近させる。この
後、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｃ（図１１参照）を閉じて
パンチ孔２７６が穿設されている端部を保持する吸盤２
３６、２４０Ａ、２４０Ｃによる吸着を解除する。これ
によって、図１４Ｂに示されるように、パンチ孔２７６
側の端部が垂れ下がって、パンチ孔２７６にピン２７４
の先端部が入り込む。

【００６５】この後、電磁弁２５０Ｂを閉じて、吸盤２
４０ＢによるＰＳ版１２の吸着を解除することにより、
ＰＳ版１２は露光台２７２上に垂下されて載置される。
このとき、ＰＳ版１２の自重によってピン２７４がパン
チ孔２７６へ滑らかに無理なく挿入される（図１４Ｃ参
照）。この状態で、吸盤フレーム２２６を露光台２７２
へ接近させ、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
露光台２７２へ向けて押圧することによりＰＳ版１２を
露光台２７２の所定の位置に装着するようにしている。
なお、露光台２７２の表面には、図示しない吸着溝が形
成されており、この吸着溝に負圧を供給して、装着され
たＰＳ版１２を露光台２７２へ密着させて保持してか
ら、ピン２７４を露光台２７２の内部へ収容するように
している。

【００６６】一方、作業面２７０は、露光台２７２の紙
面左側下部が、ＰＳ版１２に焼付ける画像が記録された
原稿フィルム３４を装填する原稿装填部２７８となって
おり、この原稿装填部２７８の上側は、焼付けの終了し
た原稿フィルム３４を装着する原稿排出部２８０となっ
ており、原稿装填部２７８及び原稿排出部２８０には原
稿フィルム３４が層状に重ねられてストックされるよう
になっている。

【００６７】また、自動殖版機２８の上端面には、ガイ
ドレール２８２（図１参照）が形成されており、このガ
イドレール２８２には、露光部２８４が備えられた枠体
２８６が図示しない駆動手段によって作業面２７０の幅
方向（図１３の紙面左右方向）に沿って移動可能に係合
されている。また、露光部２８４は枠体２８６内を上下
方向に沿って移動可能となっている。これによって、露
光部２８４は、作業面２７０の表面に沿って任意の位置
へ移動可能となっている。

【００６８】この露光部２８４には、作業面２７０と反
対側の部分に光源が設けられ、作業面２７０側には、原
稿フィルム３４の周縁部を吸着して保持する吸引溝が形
成された図示しないガラス板が配設されている。光源部
２８４は、原稿装填部２７８にストックされた原稿フィ
ルム３４をこのガラス板に密着させて保持して、露光台
２７２に装填されたＰＳ版１２の所定の位置へ移動して
光源を点灯させて、原稿フィルムに記録された画像に応
じた露光を施す。露光が終了すると、光源部２８４が原
稿排出部２８０へ移動して、吸着している原稿フィルム
３４の保持を解除して、原稿排出部２８０へ原稿フィル
ム３４を渡すようになっている。

【００６９】なお、この光源部３４には、原稿フィルム
３４の任意の領域を遮光するためのマスク部材（図示省
略）が設けられており、このマスク部材によって不要部
分を遮光して露光するようになっている。また、本実施
例に適用している自動殖版機２８では、ＰＳ版１２の表
面を分割して、分割したそれぞれの領域に原稿フィルム
３４の画像を露光することができるようにしている（本
実施例では一例として６分割している）。

【００７０】自動殖版機２８では、ＰＳ版１２への露光
が終了すると、枠体２８６を露光台２７２上から原稿排
出部２８０（又は原稿装填部２７８）側へ退避させて、
露光台２７２の表面を開放する。この光源部２８４の移
動に合わせて、搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、露光台２７２上のＰＳ版１２に対向するように移動
して、ＰＳ版１２を吸着保持して取り出すようになって
いる。

【００７１】この自動殖版機２８には、入力装置２８Ａ
が設けられており、原稿フィルム３４を装着するとき
に、殖版条件（露光回数、原稿フィルムのサイズ等）が
入力される。この自動殖版機２８に入力された殖版条件
等は、自動給排版装置２６の制御部３２へ入力される。
また、自動殖版機２８からは、１枚のＰＳ版１２に最終
画像の露光（例えば６画像目の露光）を行う前に、次に
露光を行うＰＳ版１２の要求を行うようになっている。
自動給排版装置２６では、自動殖版機２８から、次のＰ
Ｓ版１２の要求があると、ＰＳ版サプライヤ１４から要
求されたＰＳ版１２を選択して取出してパンチ台１６へ
供給するようになっている。露光の終了したＰＳ版１２
は、次にベルトコンベア２０へ搬送される。図１５に示
されるように、ベルトコンベア２０は、一対の側板３０
０を備えたケーシング３０２の上部が開放されており、
この開放部分に自動現像装置１８の挿入台３０６が隣接
されている。

【００７２】一対の側板３００の間には、長尺の連結部
材３２４が側板３００と平行に掛け渡されている。この
連結部材３２４は、側板３００から突設された支持部材
３２６によって一対の側板３００の間の中央部に支持さ
れている。また、一対の側板３００には、所定間隔でロ
ーラ３１０が配置された４本のシャフト３１２が回転可
能に掛け渡されており、シャフト３１２の中間部は、連
結部材３２４に回転可能に支持されている。

【００７３】これらのローラ３１０の間には、無端で広
幅の搬送ベルト３１４が巻き掛けられている。本実施例
では、一本のシャフト３１２に６個のローラ３１０を配
置して、６条の搬送ベルト３１４が互いに平行に、かつ
上面側が同一平面となるように巻き掛けて同一方向へ移
動するようになっている。

【００７４】また、互いに隣接するシャフト３１２の間
には、シャフト３２８が一対の側板３００に掛け渡さ
れ、側板３００と連結部材３２４に回転可能に支持され
ている。このシャフト３２８には、前記搬送ベルト３１
４に対応してローラ３３０が取付けられている。ローラ
３３０は、軸方向の両端部が中央部より拡径されてお
り、軸方向の中央部を搬送ベルト３１４に対応して、両
端の拡径された部分が搬送ベルト３１４の幅方向の両端
に対応されており、これによって、搬送ベルト３１４が
その幅方向に移動するのを規制している。

【００７５】これらのシャフト３２８の取付け位置は、
シャフト３１２より低くされており、また、中央部のシ
ャフト３２８は搬送ベルト３１４の間に挿入され、両側
のシャフト３２８は搬送ベルト３１４の下側となるよう
に配置されると共に、図示しない付勢手段によって上方
へ向けて付勢され、搬送ベルト３１４に常に所定の張力
が付与されている。

【００７６】一方、連結部材３２４より紙面手前側（レ
ール２２と反対側）の搬送ベルト３１４の間には、ガイ
ド板３３２が配置され前記支持部材３２６によって支持
されている。このガイド板３３２の上面は、搬送ベルト
３１４の上面より突出しないように僅かに低くされてい
る。

【００７７】搬送ロボット２４によって自動殖版機２８
から取り出されたＰＳ版１２は、これらの搬送ベルト３
１４上に載置されるようになっている。ＰＳ版１２を搬
送ベルト３１４に載置するときには、ＰＳ版１２の基準
側がレール２２側（図１５の紙面奥側）の側板３００に
寄せられて載置される。このとき、小さいサイズのＰＳ
版１２（１２Ａ）は、レール２２側の側板３００と連結
部材３２４近傍との間に掛け渡されて載置され、大きい
サイズのＰＳ版１２（１２Ｂ）は、一対の側板３００の
間の略全域に亘って掛け渡される。このため、搬送ロボ
ット２４が大きいサイズのＰＳ版１２Ｂを保持したとき
には、大きいサイズのＰＳ版１２Ｂの基準側と反対側の
端部が搬送ベルト３１４側に垂れ下がるが、ガイド板３
２２によってこの垂れ下がったＰＳ版１２Ｂの端部が搬
送ベルト３１４の間に入り込むのが防止されている。

【００７８】また、ケーシング３０２内には、モータ３
１６が設けられており、このモータ３１６の駆動軸３１
６Ａに取付けられたスプロケット３１８と、自動現像機
１８の挿入台３０６側のシャフト３１２の先端部に設け
られたスプロケット３２０の間には、無端の駆動チェー
ン３２２が巻き掛けられている。これによって、モータ
３１６の駆動力が駆動チェーン３２２を介してシャフト
３１２に伝達されて、搬送ベルト３１４が駆動されるよ
うになっている。

【００７９】一方、自動現像機１８側のシャフト３１０
の近傍には、ガイド板３３２と反対側の搬送ベルト３１
４の間に版検出センサ３３４が配置されている。この版
検出センサ３３４は、搬送ベルト３１４によって搬送さ
れるＰＳ版１２の通過を検出するようになっており、モ
ータ３１６は、この版検出センサ３３４がＰＳ版１２を
検出した状態によって、回転速度の変更及び停止が行わ
れる。

【００８０】すなわち、モータ３１６が、搬送ロボット
２４によってＰＳ版１２が搬送ベルト３１４上に掛け渡
されて載置されるときには、搬送ベルト３１４は停止し
ており、真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又は２５２Ｃ
によって真空の解除（吸盤２３６、２４６によるＰＳ版
１２の吸着解除）が検知されると、制御部３２からの信
号によって比較的速い速度で回転して、迅速にＰＳ版１
２を自動現像機１８へ向けて搬送するが、版検出センサ
３３４が、ＰＳ版１２の先端を検出して所定時間経過
し、搬送されるＰＳ版１２の先端が自動現像機１８へ挿
入されるタイミングで回転速度が低下され、搬送ベルト
３１４によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機１８の
ＰＳ版１２の搬送速度に一致させるようにしている。ま
た、版検出センサ３３４が、搬送ベルト３１４によって
搬送されるＰＳ版１２の後端の通過を検出すると駆動を
停止するようになっている。これによって、搬送ロボッ
ト２４から載置されたＰＳ版１２を迅速にかつ円滑に自
動現像機１８へ送り込むようにしている。

【００８１】また、自動現像機１８側のシャフト３１２
の上方には、シャフト３３６が平行に一対の側板３００
の間に図示しない軸受を介して掛け渡されている。この
シャフト３３６とシャフト３１２の間には、それぞれ小
幅のローラ３３８が複数対配置されている。シャフト３
３６は、これらのローラ３３８がシャフト３１２のロー
ラ３３８に当接した状態で支持され、シャフト３１２の
回転が伝達されるようになっている。

【００８２】このため、搬送ベルト３１４上を搬送され
て送り出されるＰＳ版１２は、シャフト３３６とシャフ
ト３１２の間に対で配置されたローラ３３８に挟持され
て、搬送ベルト３１４の搬送力がローラ３３８を介して
確実に伝達されて送り出される。これによって、ベルト
コンベア２０と自動現像機１８の間の挿入台３０６を通
過するときにも、ＰＳ版１２へ確実に搬送力を付与して
安定した状態で搬送することができるようになってい
る。

【００８３】自動現像機１８では、ベルトコンベア２０
から送りこまれたＰＳ版１２を現像液によって現像処理
した後に、版面保護のための不感脂化処理を施して排出
する。この自動現像機１８から排出されたＰＳ版１２
は、スタッカー３０に順次立て掛けられて集積される。
スタッカー３０に集積されたＰＳ版１２は、例えば、輪
転機の版胴へ巻き掛けるための版曲げ処理等が行われた
のち、印刷用の刷版として輪転機に装着される。

【００８４】なお、図１に示されるように、自動殖版シ
ステム１０では、搬送ロボット２４の動作範囲内に不要
に立ち入るのを防止するために、保護柵３４０やロー
プ、チェーン等によって区画され、自動殖版システムの
メンテナンスや、ＰＳ版サプライヤ１４へのＰＳ版１２
の装填を行うときには、搬送ロボット２４を所定の待機
位置又は原位置に停止させた後に、保護柵３４０を外し
てから所定の作業を行うようにする安全機構が設けられ
ている。

【００８５】次に本実施例の作用を図１６乃至図１９に
示すフローチャートを用いて説明する。

【００８６】まず、自動殖版システム１０の操作に先立
って、ＰＳ版サプライヤ１４の各トレイ１００に所定の
サイズのＰＳ版１２を積層して収容する。また、自動殖
版機２８には、原稿装填部２７８にＰＳ版１２へ露光す
る画像が記録された原稿フィルム３４を装填すると共
に、殖版条件等を入力装置２８Ａによって入力する。

【００８７】また、自動現像機１８の図示しない制御部
からのレディ信号が制御部３２へ供給されることによっ
て、自動現像機１８がＰＳ版１２を処理可能な状態であ
ることが確認される。

【００８８】この後、自動給排版装置２６を作動させる
ことによって、自動殖版機２８へ所望のサイズのＰＳ版
１２の供給が開始される。なお、以下の説明では、自動
殖版機２８に最初のＰＳ版１２が供給されて、原稿フィ
ルム３４に記録されている画像が開始されてからの自動
給排版装置２６の作動を説明する。自動殖版機２８で
は、ＰＳ版１２を６分割してそれぞれの分割した領域に
１画像づつ露光を施すようになっている。また、自動殖
版機２８では、最終の分割画像（第６画像目）の露光を
開始する前に次のＰＳ版１２の要求する信号及び必要な
ＰＳ版１２のサイズを自動給版装置２６の制御部３２へ
出力し、ＰＳ版１２に所定の画像の露光を終了すると、
露光台２７２に装着されているＰＳ版１２の排出要求を
出力するようになっている。

【００８９】図１６のフローチャートには、自動給排版
装置２６の主に制御部３２によって制御されるＰＳ版サ
プライヤ１４及び搬送ロボット２４の作動を示してい
る。

【００９０】最初のステップ４００では、自動殖版機２
８からのＰＳ版１２の供給の要求信号があったかを確認
している。自動殖版装置２８では、ＰＳ版１２を６分割
して露光するときに、第５回目の露光が終了してから最
終回の露光を開始する間に自動給排版システム２６の制
御部３２へ次に必要なＰＳ版１２のサイズと共に、ＰＳ
版１２を要求信号を出す。

【００９１】自動殖版機２６からＰＳ版１２の要求信号
が出されたときには、ステップ４０２へ移行して所望の
ＰＳ版１２を収容しているトレイ１００を選択すると共
に、搬送ロボット２４を駆動して、ＰＳ版サプライヤ１
４からＰＳ版１２を取り出す位置へ移動させる（ステッ
プ４０４）。こののち、所望のサイズのＰＳ版１２を積
層して収容しているトレイ１００を該当するロッドレス
シリンダ１３６の駆動によって引出した状態にしてから
（ステップ４０６）、搬送ロボット２４によってＰＳ版
１２の取出し作業を行う（ステップ４０８）。

【００９２】図１７には、搬送ロボット２４がトレイ１
００からＰＳ版１２を取り出すためのフローチャートを
示している。このフローチャートは、トレイ１００が引
き出され、かつ搬送ロボット２４の吸盤フレーム２２６
が、トレイ１００に収容されたＰＳ版１２の上方の所定
位置に移動した後に開始される。

【００９３】最初のステップ４５０では、吸盤フレーム
２２６を比較的速い速度で下降させて、吸盤３３６、３
４０を平行に最表層のＰＳ版１２に接近させながら、取
り出すＰＳ版１２のサイズに応じて電磁弁２５０Ａ〜２
５０Ｃを作動させて、吸盤２３６、２４０に負圧を供給
して、ＰＳ版１２を吸着可能な状態にする（ステップ４
５２）。

【００９４】次のステップ４５４では、版検出センサ２
５６が、トレイ１００に積層されているＰＳ版１２を検
出したか否かを確認している。この版検出センサ２５６
は、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２から所定の位置
（本実施例では約１０mm）まで接近すると作動するよう
になっており、この版検出センサ２５６が作動すると、
ステップ４５６へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降
速度を低くして、吸盤２３６、２４０をゆっくりとＰＳ
版１２の表面に接近させる。

【００９５】ステップ４５８では、各吸盤２３６、２４
０へ負圧を供給する管路２４８に設けた真空スイッチ２
５２が作動したか否かを確認し、真空スイッチ２５２が
作動して、所定の吸盤２３６、２４０が最表層のＰＳ版
１２を吸着した状態となったことを確認すると、ステッ
プ４６０へ移行して、吸盤フレーム２２６の下降を停止
させる。このとき、それぞれの吸盤２３６、２４０はゆ
っくりとＰＳ版１２に接近すると共に、吸盤２３６はエ
アーシリンダ２３４に取付けられており、吸盤２４０は
圧縮コイルばね２４４に付勢されているため、ＰＳ版１
２に当接したときにＰＳ版１２の表面を強く押圧するこ
とがなく、接触したＰＳ版１２の表面（感光面）を傷め
ることがない。

【００９６】ステップ４５８で真空スイッチ２５２を確
認しないときには、ステップ４６２へ移行して、吸盤フ
レーム２２６が移動を開始してから所定の時間経過した
か否かを確認している。すなわち、版検出センサ２５６
が作動してから所定の時間吸盤フレーム２２６が下降す
ると、吸盤２３６、２４０がＰＳ版１２に当接するが、
このときに、吸盤２３６、２４０によってＰＳ版１２を
吸着したのを確認することができなかったときには、先
に作動した版検出センサ２５６が不良か、検出位置がず
れてしまって、ＰＳ版１２に所定の位置まで接近してい
ないのに作動してしまった（版検出異常）と判断して、
吸着動作を停止する（ステップ４６４）。

【００９７】一方、ステップ４６６で吸盤フレーム２２
６が停止すると、次にＰＳ版１２の取出しを行う。この
ときには、所定の吸盤２３６、２４０が全てＰＳ版１２
を吸着している。

【００９８】ステップ４６６では、エアーシリンダ２３
４を駆動して、駆動軸２３４Ａを収縮させる。これによ
って、エアーシリンダ２３４に取付けられている吸盤２
３６が上昇する。このとき、中央部のエアーシリンダ２
３４と両側のエアーシリンダ２３４の収縮量を変えて、
吸着している最表層のＰＳ版１２に湾曲を形成すること
により、最表層のＰＳ版１２と次のＰＳ版１２の間に隙
間を形成し、この隙間からＰＳ版１２の間に空気を入り
込ませて、最表層のＰＳ版１２のみを分離させる。

【００９９】こののち、吸盤フレーム２２６を上昇させ
ながら（ステップ４６８）、エアーシリンダ２３４の駆
動軸２３４Ａを最初の位置まで突出させて（ステップ４
７０）、所定の高さまで吸盤フレーム２２６を移動させ
て停止させる（ステップ４７２）。このようにして、ト
レイ１００から１枚のＰＳ版１２を吸着保持して取り出
す。

【０１００】また、ステップ５４５で版検出センサ２５
６の作動を確認していないときには、ステップ４７４へ
移行して残量検出センサ２５８がトレイ１００の底板１
０４に所定の距離まで接近したかを確認している。版検
出センサ２５６が作動しない状態で残量検出センサ２５
８が作動した場合、トレイ１００の底板１０４と最表層
のＰＳ版１２の間隔が小さく、集積しているＰＳ版１２
の残量が少なくなったと判断して、ステップ４７６でア
ラーム等によって残量不足を告知する。

【０１０１】また、ステップ４７８では、真空スイッチ
２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが作動したか否かを確認し
ている。少なくとも版検出センサ２５６が作動する前に
真空スイッチ２５２Ａ〜２５２Ｃの何れかが吸盤２３６
又は吸盤２４０がＰＳ版１２を吸着して作動した場合、
ステップ４８０へ移行してＰＳ版１２の残量不足を検出
しているか否かを確認する。このとき、ステップ４７４
で残量検出センサ２５８がトレイ１００上のＰＳ版１２
の残量が不足していることを検出していたとき（ステッ
プ４８０の肯定判定）には、トレイ１００上にＰＳ版１
２が無いので、ステップ４８２へ移行して、ＰＳ版１２
が無くなっている旨をアラーム等によって報知して、Ｐ
Ｓ版１２の取出しを中止する等の処理を行う。

【０１０２】これに対して、ステップ４７４で残量検出
センサ２５８が作動しておらず、所定枚数以上のＰＳ版
１２がトレイ１００に収容されていると判断されている
とき（ステップ４８０で否定判定）には、少なくとも版
検出センサ２５６が異常であると判断してステップ４８
４へ移行してＰＳ版１２の取出し作業を中止する。

【０１０３】また、ステップ４８６では、所定の位置か
ら吸盤フレーム２２６の移動を開始して（ステップ４５
０）からの時間を計測して、所定時間経過したか否かを
判断している。吸盤フレーム２２６の移動を開始する
と、通常は、版検出センサ２５６又は残量検出センサ２
５８が作動し、さらに版検出センサ２５６が作動した後
に真空スイッチ２５２が作動する。しかし、例えば、吸
盤２３６、２４０がトレイ１００の底板１０４に達する
までの時間が経過しても、何れのセンサも作動しないと
きには、装置異常と判断してステップ４８８へ移行し
て、搬送ロボット２４を停止させる。この場合、版検出
センサ２５６、残量検出センサ２５８及び真空スイッチ
２５２の異常、又は吸盤フレーム２２６を移動させる機
構の異常等があり、このような状態を検出して搬送ロボ
ット２４の作動を停止させることによって、吸盤フレー
ム２２６の破損、トレイ１００及びトレイ１００が設け
られているＰＳ版サプライヤ１４の破損を未然に防止す
ることができる。

【０１０４】このように、搬送ロボット２４によるＰＳ
版１２の取出し作業中に、各センサや装置の異常を検出
することにより、装置の破損やＰＳ版１２の損傷を未然
に防止することができると共に、正確にＰＳ版１２の取
出し作業を行うことができ、取出したＰＳ版１２の円滑
な処理が可能となる。例えば、ＰＳ版１２が一定の状態
で保持されて取り出されていないときには、ＰＳ版１２
のパンチ台１６の受け渡しに、パンチ定盤２６０上に正
確に位置決めすることができなくなり、パンチ台１６の
作動が停止したり、正確な位置にパンチ孔２７６が穿設
されずに、ＰＳ版１２を自動殖版機２８へ装着すること
ができなかったり、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の正確
な位置に装填することができずに、ＰＳ版１２に露光さ
れた画像の位置がずれてしまうなどの問題が生じるのを
未然に防止することができる。

【０１０５】なお、本実施例では、光電式の版検出セン
サ２５６、残量検出センサ２５８を用いたが、光電式に
限らず、機械的に接触して検出する等の他の検出手段の
適用が可能である。例えば、突出させたエアーシリンダ
の駆動軸がＰＳ版１２や底板３０４に当接したときの、
駆動軸の収縮移動を検出するもの等の適用が可能であ
る。

【０１０６】図１６に示されるように、搬送ロボット２
４によってＰＳ版サプライヤ１４のトレイ１００から所
望のサイズのＰＳ版１２を取り出すと、ステップ４１０
へ移行して、搬送ロボット２４をパンチ台１６に対向す
る所定の位置まで移動する。このとき、吸盤フレーム２
２６を略水平状態で回転させて、ＰＳ版１２の基準側を
反転させる。次のステップ４１２では、吸盤フレーム２
２６で吸着保持しているＰＳ版１２をパンチ台１６のパ
ンチ定盤２６０上に載置して受け渡し、ＰＳ版１２を要
求した自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が
有るか否かをステップ４１３で判断する。このステップ
で、自動殖版機２８の露光台２７２上にＰＳ版１２が無
く、殖版機２８がＰＳ版１２を供給されるのを待ってい
る状態であったときには、ステップ４２４へ移行して、
パンチ台１６でＰＳ版１２へのパンチ孔の穿設が終了す
ると直ちにＰＳ版１２の取出し作業を行う。

【０１０７】また、このステップで殖版機２８がＰＳ版
１２の露光作業を行っていることを確認したときには、
ステップ４１４へ移行して自動殖版機２８へ移動して自
動殖版機２８で露光作業が終了するまで待機する。

【０１０８】このように、ＰＳ版１２が収容されている
ＰＳ版サプライヤ１４と次工程のパンチ台１６を隣接し
て配置することにより、主に搬送ロボット２４のアーム
２１８の回動のみによってＰＳ版１２をパンチ台１６へ
搬送することができるため、搬送時間を極めて短くする
ことができる。

【０１０９】一方、パンチ台１６では、パンチ定盤２６
０上にＰＳ版１２が載置されると、図示しないプッシャ
ーによってＰＳ版１２をパンチャー２６２に対応する所
定の位置に位置決めしたのち、ＰＳ版１２にそのサイズ
に応じて予め設定されている位置に自動殖版機２８への
位置決め用のパンチ孔２７６を穿設する。

【０１１０】ステップ４１６で自動殖版機２８でのＰＳ
版１２の露光作業が終了したことを、自動殖版機２８か
らの版取出し要求によって確認すると、ステップ４１８
へ移行して、吸盤フレーム２２６を自動殖版機２８の露
光台２７２に装着されているＰＳ版１２へ対向させたの
ち、電磁弁２５０Ａ、２５０Ｂ（又は２５０Ａ〜２５０
Ｃ）を開いてサイズに応じた吸盤２３６、２４０へ負圧
を供給しながらＰＳ版１２へ接近させて吸着して取り出
す。

【０１１１】ステップ４２０では、ＰＳ版１２を吸着保
持した搬送ロボット２４をベルトコンベア２０へ移動さ
せて、ベルトコンベア２０へＰＳ版１２を受け渡す（ス
テップ４２２）。このとき、傾斜した状態で基準側が略
上方へ向けられた状態で自動殖版機２８から取り出した
ＰＳ版１２を水平状態にしながら回転させて、基準側が
レール２２へ向けかつ水平状態で保持し、ベルトコンベ
ア２０の上方へ移動する。こののち、ＰＳ版１２をベル
トコンベア２０上の所定の位置まで移動して、ＰＳ版１
２の吸着を解除してベルトコンベア２０へ受け渡す。

【０１１２】ＰＳ版１２をベルトコンベア２０へ受け渡
すと、吸盤フレーム２２６をパンチ台１６の上方へ移動
させて、パンチ台１６のパンチ定盤２６０に載置されて
いるＰＳ版１２を取り出す（ステップ４２４）。このと
き、パンチ台１６では、搬送ロボット２４によって自動
殖版機２８からＰＳ版１２を取り出して、ベルトコンベ
ア２０へ受け渡すまでの間に、ＰＳ版１２の所定の位置
にパンチ孔２７６の穿設を終了している。

【０１１３】ステップ４２６では、パンチ孔２７６が穿
設された新たなＰＳ版１２を吸着保持して移動し（ステ
ップ４２６）、ＰＳ版１２を自動殖版機２８の露光台２
７２へ所定の傾斜状態で対向させる。このとき、ＰＳ版
１２のパンチ孔２７６が穿設された基準側は、上方に位
置されて露光台２７２に突設されたピン２７４に対向さ
れている。この状態から、ステップ４２８では、ＰＳ版
１２を自動殖版機２８の露光台２７２へ装着する。この
とき、パンチ台１６とベルトコンベア２０を隣接させて
いるため、自動殖版機２８から取り出したＰＳ版１２を
ベルトコンベア２０へ受け渡した後、短時間でパンチ台
１６からＰＳ版１２を吸着保持して取り出すことができ
る。

【０１１４】図１８には、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装填を行うフローチャートを示している。このフロー
チャートの最初のステップ５００では、ＰＳ版１２を露
光台２７２の所定の位置に対向させて保持している吸盤
フレーム２２６を露光台２７２へ接近移動させ、ＰＳ版
１２が所定の位置まで接近して、ＰＳ版１２に穿設され
たパンチ孔２７６に露光台２７２のピン２７４の先端部
が入り込んで位置に達すると（ステップ５０２）、吸盤
フレーム２２６の移動を停止する（ステップ５０４、図
１４Ａ参照）。

【０１１５】次にステップ５０６では、ＰＳ版１２の上
部のパンチ孔近傍を保持している吸盤２３６、２４０Ａ
（及び吸盤２４０Ｃ）への負圧の供給を止めて、ＰＳ版
１２の保持を解除する。こののち、所定時間経過させて
（ステップ５０８）、ＰＳ版１２の吸着保持された部分
が自重によって垂れ下がり、ピン２７４が確実にＰＳ版
１２のパンチ孔２７６へ入り込ませた状態（図１４Ｂ参
照）で、ＰＳ版１２を吸着保持している吸盤２４０Ｂへ
の負圧の供給を解除する（ステップ５１０）。

【０１１６】これによって、吸盤フレーム２２６に保持
されていたＰＳ版１２は、露光台２７２上に落下し、パ
ンチ孔２７６へ確実にピン２７４が入り込み、ＰＳ版１
２が露光台２７２上でピン２７４に保持される（図１４
Ｃ参照）。このとき、ＰＳ版１２に不要な力を加えてパ
ンチ孔２７６へピン２７４を押し込むことがないので、
ピン２７４がパンチ孔２７６へ入り込むときにパンチ孔
２７６に無理な力を加えてパンチ孔２７６を歪にした
り、パンチ孔２７６の周縁部分を折り曲げたりすること
がなく、ＰＳ版１２をパンチ孔２７６とピン２７４とに
よって露光台２７２上に正確に位置決めすることができ
る。

【０１１７】吸着保持の解除されたＰＳ版１２が露光台
２７２上に落下して安定するまでの所定の時間が経過し
たことを確認すると（ステップ５１２）、ステップ５１
４では、吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近する
ように緩やかに移動させ、吸盤２３６、２４０が露光台
２７２に近接した位置まで移動させる（図１４Ｄ参照、
ステップ５１６で確認）、吸盤フレーム２２６を露光台
２７２上から退避させて、ＰＳ版１２の露光台２７２へ
の装着を終了する（ステップ５１８）。

【０１１８】吸盤フレーム２２６を露光台２７２へ接近
させることにより、露光台２７２から離間した吸盤２３
６、２４０を露光台２７２へ接近させ、露光台２７２上
のＰＳ版１２に撓み等が生じて露光台２７２に密着して
いない部分が生じているときに、この撓みによって膨ら
んだ部分を吸盤２３６、２４０によって露光台２７２へ
押し付けて、ＰＳ版１２の全域を露光台２７２へ密着さ
せることができる。なお、ステップ５０８、５１２にお
ける所定時間は、数秒程度の短い時間でよく、また、吸
盤２３６、２４０によってＰＳ版１２の表面を抑え付け
るときには、吸盤２３６、２４０を軽く露光台２７２へ
接触させる程度の軽いものでよい。

【０１１９】自動殖版機２８では、露光台２７２へのＰ
Ｓ版１２の装填が終了すると、図示しない吸着溝でＰＳ
版１２を密着させて保持すると共に、退避していた枠対
２８６と共に光源部２８４を露光台２７２上へ移動させ
て、ＰＳ版１２への露光を開始する。

【０１２０】図１６のフローチャートに示されるよう
に、自動殖版機２８へのＰＳ版１２の装填が終了する
と、ステップ４３０では、搬送ロボット２４をレール２
２の一端部の待機位置へ移動させて、自動殖版機２８か
ら新たなＰＳ版１２の要求信号がくるまで待機する。な
お、この自動給排版装置２６の作動は、電源スイッチが
オフされることによって終了する（ステップ４３２）。

【０１２１】一方、露光が終了したＰＳ版１２を搬送ロ
ボット２４から受け取ったベルトコンベア２０は、この
ＰＳ版１２を自動現像機１８へ送り込むようになってい
る。このベルトコンベア２０の作動の一例を図１９に示
すフローチャートを用いて説明する。

【０１２２】このフローチャートの最初のステップ５２
０では、搬送ロボット２４が自動殖版機２８からＰＳ版
１２を取り出して、ベルトコンベア２０へ受け渡したか
を確認している。すなわち、吸盤２３６、２４０の吸着
が解除されたことが真空スイッチ２５２Ａ、２５２Ｂ又
は２５２Ｃによって検知されると、制御部３２からの信
号によってモータ３１６を高速で回転させて、搬送ベル
ト３１４の高速駆動を開始する（ステップ５２２）。な
お、このモータ３１６の駆動は、ＰＳ版１２が搬送ロボ
ット２４からベルトコンベア２０へ受け渡された後に開
始されればよい。ＰＳ版１２がベルトコンベア２０へ受
け渡された後、モータ３１６が回転して搬送ベルト３１
４は高速で駆動され、受け渡されたＰＳ版１２は速い速
度で自動現像機１８へ向けて搬送される。

【０１２３】ステップ５２４では、搬送ベルト３１４に
よって自動現像機１８へ向けて移動するＰＳ版１２の先
端を版検出センサ３３４によって検出している。この版
検出センサ３３４が搬送されるＰＳ版１２の先端を検出
すると、ステップ５２６では図示しないタイマーによっ
て通過後の時間を計測して、搬送されたＰＳ版１２の先
端が自動現像機１８へ挿入されるタイミングでモータ３
１６を低速回転に切り換えて（ステップ５２８）、搬送
ベルト３１４によるＰＳ版１２の搬送速度を自動現像機
１８でのＰＳ版１２の搬送速度と一致させてＰＳ版１２
の搬送を継続する。

【０１２４】これによって、ベルトコンベア２０と自動
現像機１８との間のＰＳ版１２の実質的な搬送速度差を
無くすことができると共に、搬送ロボット２４から受け
渡されたＰＳ版１２を迅速に自動現像機１８へ送り込む
ことができる。

【０１２５】次のステップ５３０では、版検出センサ３
３４が、自動現像機１８へ向けて搬送されるＰＳ版１２
の後端の通過を確認している。版検出センサ３３４によ
ってＰＳ版１２の後端の通過を確認すると、ステップ５
３２では、モータ３１６の駆動を停止する。なお、ステ
ップ５３４で自動給排版装置２６の作動停止を確認する
と作動を終了する。

【０１２６】このようにして画像露光が行われたＰＳ版
１２がベルトコンベア２０によって迅速にかつ円滑に自
動現像機１８へ送り込まれると、自動現像機１８では、
ＰＳ版１２に現像及び不感脂化処理を行って、スタッカ
ー３０へ排出する。

【０１２７】なお、本実施例に適用した自動殖版システ
ム１０及びこの自動殖版システムの一部を構成する自動
給排版装置２６は、本発明の構成を限定するものではな
い。特にパンチ台１６、自動現像機１８、自動殖版機２
８等は、一般的な装置を適用することができ、また、搬
送ロボット２４も、正確にＰＳ版１２を吸着保持して、
各工程で予め設定された位置へＰＳ版１２を正確に搬送
して受け渡しできるものであればよい。

【０１２８】例えば、自動殖版システムとしては、搬送
ロボット２４がレール２２上を移動するのではなく所定
の位置に固定されて、この搬送ロボット２４を中心にし
て、ＰＳ版サプライヤ１４、パンチ台１６、ベルトコン
ベア２０及び所定台数の自動殖版機２８を配置した構成
としてもよく、搬送ロボット２４の移動量を少なくする
ことによって、自動給排版装置２６及び自動殖版システ
ム１０の設置スペースを狭くして、コンパクトな装置を
構成することが可能である。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明の自動給排版
装置は、未露光の印刷版を収容するスペースを狭くする
ことができるため、設置スペースの確保が極めて容易で
ある。また、設置スペースが狭いため、１本のアームに
よって印刷版の搬送が可能となると共にアームと搬送手
段による印刷版の移動量も少なくてすみ、短時間で殖版
機へ印刷版を供給することができ装置の制御が極めて容
易である。

【０１３０】これによって、複数の殖版機を効率良く作
動させることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に適用した自動殖版システムの概略構
成を示す斜視図である。

【図２】印刷版収容部であるＰＳ版サプライヤを示す概
略斜視図である。

【図３】トレイを示す概略平面図である。

【図４】トレイの長孔とピンを示す要部斜視図である。

【図５】ＰＳ版サプライヤへのトレイの取付けを示す要
部斜視図である。

【図６】図５の６−６線に沿った要部断面図である。

【図７】（Ａ）は図５の７Ａ−７Ａ線に沿った要部断面
図、（Ｂ）は図５の７Ｂ−７Ｂ線に沿った要部断面図で
ある。

【図８】搬送ロボットを示す概略側面図である。

【図９】搬送ロボットのレールへの取付けを示す図８の
９−９線に沿った要部断面図である。

【図１０】搬送ロボットのアームに取り付けた吸盤フレ
ームを示す概略斜視図である。

【図１１】吸盤フレームの各吸盤への負圧管路の接続を
示す概略配管系統図である。

【図１２】版検出センサと残量検出センサを示す吸盤フ
レームの要部断面図である。

【図１３】本実施例に適用した殖版機の一例を示す概略
正面図である。

【図１４】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ、露光台へのＰ
Ｓ版の装着を示す自動殖版機の要部断面図であり、
（Ａ）は吸盤フレームでＰＳ版を保持して露光台へ対向
した状態、（Ｂ）はＰＳ版の基準側の吸着保持を解除し
た状態、（Ｃ）は吸盤フレームによるＰＳ版の保持を解
除した状態、（Ｄ）は露光台へＰＳ版を密着させるため
に吸盤によってＰＳ版を押圧している状態を示してい
る。

【図１５】排出部を構成するベルトコンベアの構成を示
す要部斜視図である。

【図１６】本実施例の自動給排版装置の作動の一例を示
すフローチャートである。

【図１７】吸盤フレームによるトレイからのＰＳ版の取
出し動作を示すフローチャートである。

【図１８】吸盤フレームによる自動殖版機へのＰＳ版の
装着動作を示すフローチャートである。

【図１９】ベルトコンベアの作動を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 自動殖版システム １２ ＰＳ版（印刷版） １４ ＰＳ版サプライヤ １６ パンチ台 １８ 自動現像機 ２０ ベルトコンベア ２４ 搬送ロボット ２６ 自動給排版装置 ２８ 自動殖版機 ３２ 制御部 １００ トレイ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−335643（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124177（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−296863（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−2270（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−348345（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−232668（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−271335（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−271336（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03F 7/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の殖版機のそれぞれへ未露光の印刷
   版を供給すると共に、露光済の印刷版を前記殖版機のそ
   れぞれから取り出す自動給排版装置であって、 前記未露光の印刷版の所定の位置にパンチ孔を穿設する
   パンチ台と、 前記殖版機から取り出された露光済の印刷版を次工程へ
   移送する移送手段と、 それぞれに前記未露光の印刷版を収容した複数のトレイ
   が個別に引出し可能に積層されて設けられた印刷版収容
   部と、 前記印刷版を吸着保持するアームと、１本の 前記アームを前記トレイからの印刷版の取出し位
   置、前記パンチ台への印刷版の受渡し及び取出し位置、
   前記複数の殖版機のそれぞれへの前記印刷版の受渡し及
   び取出し位置、前記移送手段への前記印刷版の受渡し位
   置の間を移動させることにより前記印刷版の搬送を可能
   とする搬送手段と、 前記複数の殖版機のそれぞれから入力される殖版情報に
   基づいて前記印刷版収容部のトレイの引出し動作、前記
   アームの印刷版吸着動作及び前記搬送手段による前記ア
   ームの移動動作を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする自動給排版装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段に設けられて前記露光済み
   の印刷版を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信
   号に基づいて前記移送手段による前記露光済みの印刷版
   の移送速度を制御する移送制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１の自動給排版装置。
3. 【請求項３】 前記パンチ台の動作が前記制御手段によ
   って制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２
   の自動給排版装置。
4. 【請求項４】 前記搬送手段が前記殖版機から前記露光
   済の印刷版を取出した後に、続けて前記パンチ台から前
   記殖版機へ前記未露光の印刷版を供給することを特徴と
   する請求項１から請求項３の何れか１項の自動給排版装
   置。