JP3833524B2 - フイルム製造装置および製造方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定尺フイルムをスプールに巻き込んでなる巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造装置および製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、パトローネに収納された写真感光用フイルムは、フイルムロールから送り出されたフイルムストリップを所定長毎に切断して定尺フイルムとし、それをスプールに巻き込んで巻回体とし、この巻回体をパトローネに組み込んでキャップを装着する各工程を経て製造される。従って、フイルム製造装置の構成は、大型で複雑なものとなることが懸念される。
【０００３】
そこで、特開平９−９０５７１号公報に開示された従来技術では、装置を小型で簡易なものとすべく、供給されたスプールに対して定尺フイルムを巻き込む部位とパトローネにキャップを装着する部位との間で旋回移動するスプール／キャップ置換手段と、キャップを装着する部位に対してパトローネを供給するバケットと、キャップを装着する部位とキャップをパトローネにかしめる部位との間で旋回移動するパトローネ部品置換手段とを光密な装置枠内に収納した装置を提案している。
【０００４】
しかしながら、この装置の場合、大きな移動範囲で旋回移動する２つの手段を用いて、装置の長手方向に少なくとも３つの作業ステーションを配置しているため、装置全体を大幅に小型化することが困難な構成となっている。また、該手段が旋回移動する間、フイルムの製造が中断されるため、製造効率を向上させることが困難である。
【０００５】
一方、巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着して完成品としての巻込パトローネを製造するためには、次のような点を考慮する必要がある。
【０００６】
例えば、巻回体は、定尺フイルムの端部をパトローネの外部に所定長露出した状態で組み込まなければならない。巻回体の直径は、スプールに巻き込まれる定尺フイルムの長さによって異なるため、巻回体における定尺フイルムの端部の直径方向に対する位置も定尺フイルムの長さに応じて変動する。従って、巻回体をパトローネに組み込む際には、定尺フイルムの長さを考慮することが必要になる。
【０００７】
また、巻回体が組み込まれたパトローネに対してキャップを装着する場合、パトローネに配設された遮光用のリボンを適切に処理しておかないと、例えば、パトローネとキャップとの間に間隙が生じて完全な遮光性を得ることができず、不良品が発生する原因となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、小型で簡易に構成できるとともに、高い生産性を得ることのできる安価なフイルム製造装置および製造方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明装置は、定尺フイルムをスプールに巻き込んでなる巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造装置において、
前記パトローネを位置決め保持し、循環搬送される複数のパレットと、
前記各パレットを循環搬送するパレット搬送機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記パトローネを前記パレットに供給するパトローネ供給機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記パレットに位置決め保持された前記パトローネに前記巻回体を組み込む巻回体組込機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記巻回体が組み込まれた前記パトローネに前記キャップを装着するキャップ装着機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記巻回体が組み込まれた前記パトローネに前記キャップを固定するキャップ固定機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記キャップが固定された前記パトローネに収納された前記定尺フイルムの巻込状態を検査する巻込状態検査機構と、
前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記定尺フイルムの巻込状態が検査された前記巻込パトローネを前記パレットから取り出す取出機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明方法は、定尺フイルムをスプールに巻き込んでなる巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造方法において、
循環搬送されるパレットに前記パトローネを供給して位置決めするステップと、
前記パレットに位置決め保持された前記パトローネの端部開口部に対し、前記スプールから所定長突出する前記定尺フイルムの端部を位置決めした状態で前記巻回体を組み込むステップと、
前記パレットに位置決め保持され、前記巻回体の組み込まれた前記パトローネの端部開口部に対し、前記キャップを装着するステップと、
前記パレットに位置決め保持された前記パトローネの端部開口部に対し、前記キャップを固定するステップと、
前記パレットに位置決め保持された前記キャップが固定された前記パトローネに収納された前記定尺フイルムの巻込状態を検査するステップと、
前記パレットに位置決め保持され、前記定尺フイルムの巻込状態が検査された前記巻込パトローネを前記パレットから取り出すステップと、
からなることを特徴とする。
【００１１】
この場合、パレット搬送機構によって循環搬送されるパトローネに対して、巻回体組込機構による巻回体の組込処理、キャップ装着機構によるキャップの装着処理、キャップ固定機構によるキャップのパトローネに対する固定処理、キャップが固定されたパトローネ中の定尺フイルムの巻込状態の検査処理、検査後の巻込パトローネの取出処理が単一の循環搬送路上で順次行われ、完成品である巻込パトローネが製造される。
【００１２】
なお、パレット搬送機構としては、シリンダ機構を所定の部位に配置し、連結されて循環搬送路を構成するパレットを、各処理に同期したタクト送りするように構成することで、機構の簡素化を図り、例えば、トラブル発生時等に対するメンテナンスを容易なものとすることができる。
【００１３】
巻込パトローネの製造は、パトローネ等を循環搬送するコンパクトに集約された循環搬送路上で順次行われるため、装置の小型化が達成される。また、各処理部間でワークの置き換えを行うような処理あるいは置換装置が不要となり、その分、処理時間が短縮されて製造効率が向上するとともに、構成も簡易となり、コストダウンを図ることができる。
【００１４】
また、巻回体組込機構においては、定尺フイルムの巻き込まれた巻回体を巻回体保持手段により保持し、この巻回体から所定長突出する定尺フイルムの端部を端部位置決め手段によって位置決めし、巻回体挿入手段によってパトローネに挿入する。この場合、定尺フイルムの端部が位置決めされているため、巻回体の直径によらず、種々の長さの定尺フイルムからなる巻回体を同じ巻回体組込機構によりパトローネに確実に組み込むことができる。
【００１５】
さらに、キャップ装着機構においては、パトローネのストレート部とハゼ部とを第１パトローネ位置決め手段によって当接位置決めするとともに、ストレート部およびハゼ部間の遮光リボンを折り込んで位置決めすることにより、キャップ保持手段によって保持したキャップを前記パトローネの開口部に確実に装着し、且つ、完全な遮光状態を確保することができる。この場合、キャップ保持手段は、キャップを板体とばね部材とで保持することでその姿勢を維持しておき、板体側からキャップ装着手段を挿入し、ばね部材を変形させながらキャップをパトローネの開口部に装着する。
【００１６】
なお、キャップ装着手段を変位させてキャップをパトローネに装着するとともに、キャップ装着手段の変位動作により第１パトローネ位置決め手段を変位させるように構成することで、１つの駆動源でキャップの位置決め処理および装着処理を行うことができるため、その構成および制御がより簡便なものとなる。
【００１７】
さらにまた、キャップ固定機構においては、パトローネのストレート部とハゼ部とを第２パトローネ位置決め手段によって当接することにより、キャップのパトローネの開口部に対する固定処理を確実に遂行することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のフイルム製造装置１０の外観図である。このフイルム製造装置１０では、概略、図２に示すようにして巻込パトローネ１２を製造する。すなわち、未露光のフイルムロール１４には、予めサイドプリントが潜像露光され、パーフォレーション１６が穿孔されているとともに、フイルムサイズ（フイルム長さ）に応じた所定長毎にノッチ１８が形成されている。このフイルムロール１４から送り出されたフイルムストリップ１４ａは、所定長毎に切断されて定尺フイルム２０とされ、次いで、スプール２２に巻き込まれることで巻回体２４が形成される。巻回体２４は、一端部に予めキャップ２６が装着されている片開パトローネ２８に組み込まれ、他端部にキャップ３０が装着されることで、巻込パトローネ１２が製造される。
【００１９】
以上のようにしてなる巻込パトローネ１２を製造するフイルム製造装置１０は、フイルムロール１４を供給する供給ユニット３２と、フイルムロール１４から送り出されたフイルムストリップ１４ａをスプール２２に巻き込んで巻回体２４とする巻込ユニット３４と、巻回体２４を片開パトローネ２８に挿入しキャップ３０を装着することで巻込パトローネ１２を組み立てる組立ユニット３６とから基本的に構成される。
【００２０】
供給ユニット３２、巻込ユニット３４および組立ユニット３６は、光密な筐体３８によって囲繞される。供給ユニット３２の背面部には、フイルム製造装置１０の全体の制御を行うための制御盤４５が配設される。また、供給ユニット３２の上部には、フイルム製造装置１０の内部を監視するためのモニタ４０が配設される。なお、モニタ４０としては、ＣＲＴディスプレイ以外に、作業者の姿勢によらずに画像を確認することのできるヘッドマウントディスプレイを用いることもできる。
【００２１】
巻込ユニット３４の上部には、スプール２２を巻込ユニット３４に搬送するためのスプール搬送部４２が配設される。このスプール搬送部４２には、スプールフィーダ４４からスプール２２が供給される。なお、スプール搬送部４２の上部には、オペレータがフイルム製造装置１０の操作を行うための操作盤４３が配設される。
【００２２】
組立ユニット３６の上部には、片開パトローネ２８を組立ユニット３６に搬送するためのパトローネ搬送部４６が配設される。また、組立ユニット３６の上部には、組立ユニット３６の内部のキャップフィーダ（後述）に対し、キャップ供給通路４７を介してキャップ３０を供給するためのホッパ４８が配設される。さらに、組立ユニット３６の側部には、製造された巻込パトローネ１２を外部に搬出するための巻込パトローネ搬出部５０が配設される。
【００２３】
なお、フイルム製造装置１０による巻込パトローネ１２の生産量等によっては、スプール２２を作業者により直接スプール搬送部４２に供給するように構成し、スプールフィーダ４４を省略することも可能である。また、パトローネ搬送部４６に対して片開パトローネ２８を自動供給するパトローネフィーダを連結することも可能である。
【００２４】
筐体３８の前面には、内部のメンテナンス等を行うための扉５２ａ〜５２ｃが供給ユニット３２、巻込ユニット３４および組立ユニット３６に対応して設けられる。各扉５２ａ〜５２ｃには、図３に示すように、作業者が光密な状態で内部の調整作業を行うことのできる遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈが配設される。また、供給ユニット３２の側部には、フイルムロール１４を収納した遮光マガジン（後述）を供給するための扉５２ｄが設けられる。
【００２５】
供給ユニット３２および組立ユニット３６には、外部の空調設備に連結され定温定湿に制御された空調風を給排気するためのダクト６８ａ、６８ｂが配設される。なお、一方のダクト６８ａまたは６８ｂから空調風を供給し、他方のダクト６８ａまたは６８ｂから排気用フィルタを介して空調風を排気する構成とすることもできる。
【００２６】
遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、各扉５２ａ〜５２ｃに形成した作業用孔部５６ａ〜５６ｃにブラケット５８を介して装着される。遮光性袋手段５４ａ〜５４ｄは、フイルム製造装置１０の外側に配設され、遮光性袋手段５４ｅ〜５４ｈは、フイルム製造装置１０の内側に配設される。各遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、内部に配設される袋体６０ａと外部に配設される袋体６０ｂとの二重構造となっており、各開口部は、外光の侵入を阻止すべくゴムバンド６２ａ、６２ｂによって縮小状態とされる。
【００２７】
図４は、フイルム製造装置１０の内部の全体構成図である。この場合、筐体３８の下部には、フイルム製造装置１０を移送するためのキャスタ６４ａ〜６４ｄ（移送手段）が配設される。また、各キャスタ６４ａ〜６４ｄの近傍には、フイルム製造装置１０に設けられ、フイルム製造装置１０を所定位置に固定するためのジャッキボルト６６ａ〜６６ｄが配設される。また、巻込ユニット３４および組立ユニット３６には、内部を監視するための監視用カメラ６７ａ、６７ｂが配設される。これらの監視用カメラ６７ａ、６７ｂは、感光性のフイルムに影響を与えない赤外照明光によって内部を撮像可能な暗視カメラによって構成される。監視用カメラ６７ａ、６７ｂによって撮像された画像は、筐体３８の上部に配設されたモニタ４０に表示される。
【００２８】
供給ユニット３２は、フイルムロール１４を光密に保持する遮光マガジン７０を支持する支持機構７２と、フイルムロール１４を回転させてフイルムストリップ１４ａを送り出す送出機構７４とを備える。フイルムロール１４から送り出されたフイルムストリップ１４ａは、２つのローラ７６ａ、７６ｂを介して巻込ユニット３４に供給される。
【００２９】
巻込ユニット３４は、供給ユニット３２から供給されたフイルムストリップ１４ａの供給量を調整するバッファ機構７８と、フイルムストリップ１４ａを定尺送りするための送り機構８０と、フイルムストリップ１４ａを切断して定尺フイルム２０を得る切断機構８２と、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプール２２に挿入するためのインサート機構８４と、スプール２２を供給するスプール供給機構８６と、定尺フイルム２０をスプール２２に巻き込むことで巻回体２４とする巻込機構８８とを備える。
【００３０】
組立ユニット３６は、上部に配設され、パトローネ搬送部４６からの片開パトローネ２８を供給するパトローネ供給機構９０と、供給された片開パトローネ２８または巻込パトローネ１２をパレット９２により保持し、循環的に搬送する搬送機構９４と、巻込ユニット３４の巻込機構８８から供給された巻回体２４を組立ユニット３６に移送する移送機構９５と、移送機構９５によって移送された巻回体２４を片開パトローネ２８に組み込む組込機構９６と、組立ユニット３６の中央部に配置されたキャップフィーダ９８からキャップ３０を供給するキャップ供給機構１００と、キャップ３０を片開パトローネ２８に仮装着する装着機構１０２と、キャップ３０を片開パトローネ２８にかしめて固定することにより巻込パトローネ１２とするかしめ機構１０４と、巻込パトローネ１２に巻き込まれている定尺フイルム２０の引出抵抗および巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さを検査する検査機構１０６と、巻込パトローネ１２を搬送機構９４から取り出して巻込パトローネ搬出部５０に供給する取出機構１０８とを備える。これらの各機構は、搬送機構９４の流れ方向に沿って順に配列される。
【００３１】
次に、上述したフイルム製造装置１０内の各機構について詳細に説明する。
【００３２】
図５および図６は、供給ユニット３２に供給される遮光マガジン７０と、それを支持する支持機構７２とを示す。
【００３３】
遮光マガジン７０は、フイルムロール１４を収納する本体部１１０と蓋体部１１２とから構成される。本体部１１０には、フイルムロール１４からフイルムストリップ１４ａを取り出すための開口部１１４が形成されている。開口部１１４には、取手１２１を介してスライドさせることで開口部１１４を開閉するシャッタ部材１１６が取り付けられるとともに、本体部１１０の外周部から遮光布１１８（遮光手段）が装着される。遮光布１１８は、上部が本体部１１０に固定され、両側部および下部が本体部１１０に対してマジックテープ（株式会社クラレ 登録商標）等によって装着される。この場合、フイルムロール１４を全て使い切らない状態において、例えば、何らかのトラブルが発生し、あるいは、必要な製造量に到達した際、シャッタ部材１１６によって開口部１１４を閉塞し、遮光布１１８を装着することにより、光密な状態で遮光マガジン７０を筐体３８の外部に取り出すことができる。
【００３４】
遮光マガジン７０の本体部１１０の中央部には、回転軸１２４が配設されており、この回転軸１２４に対し固定部材１２６によってフイルムロール１４が固定される。
【００３５】
ここで、供給ユニット３２の隔壁１３０には、装着状態にある遮光マガジン７０の開口部１１４に対応する部位に可動板１２５が配設される。この可動板１２５は、フイルム製造装置１０のいずれか１つの扉５２ａ〜５２ｄが開放状態となっているときに、オペレータが誤って開口部１１４のシャッタ部材１１６を開成することを阻止するためのものである。可動板１２５は、全ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成されたことを検知したとき、シリンダ１２７によって隔壁１３０側に退動するように構成される。
【００３６】
遮光マガジン７０の本体部１１０の背面部には、上下に延在する支持部材１２２が装着されており、この上部には、遮光マガジン７０の持ち運びを容易とするための取手孔部１２３が形成される。また、支持部材１２２の下端部には、支持板１２０が固定される。背面中央部には、回転軸１２４に形成した係合部１２８が露呈する。係合部１２８の外周部には、遮光マガジン７０の搬送中における回転軸１２４の回転を阻止するためのギア１２９が一体に形成される。このギア１２９には、折曲部が遮光マガジン７０に軸支される略Ｌ字状のロック部材１３１の一端部が係合する。なお、ロック部材１３１の一端部は、スプリング１３５によってギア１２９側に付勢される（図４参照）。
【００３７】
一方、供給ユニット３２の隔壁１３０には、シリンダ１３７の一端部が軸支され、シリンダ１３７の他端部から突出するロッド１４１には、隔壁１３０に中央部が軸支された板体１４３の一端部が連結される。この板体１４３の他端部は、送出機構７４に遮光マガジン７０が装着された際、シリンダ１３７の駆動によってロック部材１３１の他端部を変位可能な位置に配置される。
【００３８】
遮光マガジン７０を支持する支持機構７２は、遮光マガジン７０の挿入方向に複数のローラ１３３が配列されており、筐体３８を構成する隔壁１３０にブラケット１３２を介して保持される支持台１３４と、支持台１３４を隔壁１３０側に変位させるシリンダ１３６を有する変位部１３８とから構成される。支持台１３４は、扉５２ｄ側にガイド板１３９ａ、１３９ｂを有するとともに、巻込ユニット３４側に位置決め板１４０を有する。また、扉５２ｄ側の支持台１３４の上部には、シリンダ１４２によって上下に変位し、支持板１２０に押圧されることで遮光マガジン７０を固定する固定ピン１４４が配設される。
【００３９】
送出機構７４は、ブラケット１４６を介して隔壁１３０に固定される送出モータ１４８と、送出モータ１４８のプーリ１５０にタイミングベルト１５２を介して連結されるプーリ１５４と、プーリ１５４の回転軸１５６にシリンダ１５８を介して配設されるチャック部１６０とを備える。なお、プーリ１５０とプーリ１５４との間には、タイミングベルト１５２のテンションを調整するためのテンションプーリ１６２が介挿される。回転軸１５６は、隔壁１３０に軸受け１６４ａ、１６４ｂを介して軸支される。チャック部１６０は、遮光マガジン７０の背面部に形成された係合部１２８に係合し、シリンダ１５８の作用下に径方向に拡開される３つのチャック爪１６６ａ〜１６６ｃを有する。また、回転軸１５６には、その回転位置を検出するためのロータリエンコーダ１６８がプーリ１７０ａ、１７０ｂを介して連結される。
【００４０】
図７および図８は、供給ユニット３２、巻込ユニット３４間に配設されるローラ７６ａ、７６ｂから、巻込ユニット３４に配設されるバッファ機構７８および送り機構８０に至る機構の構成を示す。
【００４１】
ローラ７６ａ、７６ｂは、供給ユニット３２および巻込ユニット３４間の上方に並んで配設される。ローラ７６ａ、７６ｂ間には、フイルムストリップ１４ａの両側部に形成された一方のパーフォレーション１６を検出する投光器１７２および受光器１７４が配設される。
【００４２】
バッファ機構７８は、巻込ユニット３４の隔壁１３０に鉛直状態で配設したガイドレール１７８に沿って上下動可能なダンサローラ１８０を備える。隔壁１３０には、ガイドレール１７８と平行に延在する溝部１８２が形成されるとともに、背面部にシリンダ１８４が配設される。シリンダ１８４の移動体１８６に連結されたロッド１８７は、溝部１８２を介して突出し、ダンサローラ１８０を軸支する基台１８８を下方向から支持する。また、基台１８８の側部には、ドグ１９０が連結されており、このドグ１９０が隔壁１３０の上部、中間部、下部にそれぞれ配設したフォトインタラプタ１９２ａ〜１９２ｃを通過することでダンサローラ１８０の３個所の位置検出が行われる。
【００４３】
送り機構８０は、ダンサローラ１８０の上部に配設されるスプロケット１９４を備える。フイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６に係合するスプロケット１９４は、隔壁１３０の背面部に配設される送りモータ１９６により駆動される。スプロケット１９４の上部には、シリンダ１９８の移動体２００にスプリング２０２ａ、２０２ｂが巻装されたロッド２０３ａ、２０３ｂを介して連結されるローラ２０４が配設される。移動体２００には、レバー部材２０６の中間部が軸支される。レバー部材２０６の下端部には、スプロケット１９４の側部にフイルムストリップ１４ａを介して当接するローラ２０８が軸支される。また、レバー部材２０６の上端側側部には、テーパ面２１０が形成される。このテーパ面２１０側がスプリング２１１で引張されることにより、レバー部材２０６が隔壁１３０に植設されたピン部材２１２に摺接する。従って、ローラ２０８は、シリンダ１９８による移動体２００の上下動に伴い、スプロケット１９４に近接離間可能となる。
【００４４】
図９および図１０は、巻込ユニット３４に配設される切断機構８２およびインサート機構８４の構成を示す。
【００４５】
切断機構８２は、基台２１４によって支持される下刃部２１６と、シリンダ２１８によって上下動可能な上刃部２２０とを備える。この場合、下刃部２１６および上刃部２２０によりフイルムストリップ１４ａが切断され、ノッチ１８を基準として定尺フイルム２０の先端部２０ａと後端部２０ｂとが形成される（図２、図４２参照）。
【００４６】
フイルムストリップ１４ａが供給される切断機構８２の上流側には、上下一対のガイド部材２２２ａ、２２２ｂが配設される。ガイド部材２２２ａ、２２２ｂ間には、フイルムストリップ１４ａが挿入される上流側の拡開されたスリット２２４が形成される。ガイド部材２２２ａ、２２２ｂの一方の側部には、フイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６を検出する投光器２２６および受光器２２８が配設される。また、ガイド部材２２２ａ、２２２ｂの他方の側部には、フイルムストリップ１４ａのノッチ１８を検出する投光器２３０および受光器２３２が配設される。
【００４７】
切断機構８２の下流側には、フイルムストリップ１４ａまたは定尺フイルム２０が挿入される上下一対のガイド部材２３４ａ、２３４ｂが配設され、それに続けてインサート機構８４が配設される。インサート機構８４は、フイルムストリップ１４ａまたは定尺フイルム２０を挟持して送り出すインサートローラ２３６ａ、２３６ｂと、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂと、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂとを備える。
【００４８】
上部に配設されるインサートローラ２３６ａは、スプリング２４２ａ、２４２ｂが巻装されたロッド２４３ａ、２４３ｂにより上下動可能な状態で基台２４４に支持される。一方、下部に配設されるインサートローラ２３６ｂは、基台２１４に支持されており、送りモータ２４６により回転駆動される。
【００４９】
第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、切断機構８２を構成する基台２１４に固定されるシリンダ２４８により支持される。シリンダ２４８には、移動ブラケット２５０が連結され、移動ブラケット２５０に上部の第１ガイド部材２３８ａが固定される。また、移動ブラケット２５０には、シリンダ２５２が固定され、このシリンダ２５２に移動ブラケット２５３を介して下部の第１ガイド部材２３８ｂが連結される。この場合、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、シリンダ２５２によって近接離間可能に構成される。第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂの近接時においては、その間に定尺フイルム２０が挿入される上流側の拡開されたスリット２５４が形成される。
【００５０】
また、第１ガイド部材２３８ｂの下部には、上部がインサートローラ２３６ａ、２３６ｂ側に湾曲するガイド板２５６が移動ブラケット２５３に固定されて配設される。このガイド板２５６は、シリンダ２４８により移動ブラケット２５０を介して所定量上昇させた際に、廃棄処分すべきフイルムストリップ１４ａの一部を下方向に排出するためのものである。
【００５１】
第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、シリンダ２５８ａ、２５８ｂによって近接離間可能に構成される。この場合、上部に配設される第２ガイド部材２４０ａには、凹部２６０ａが形成され、下部に配設される第２ガイド部材２４０ｂには、凹部２６０ａに対応する凸部２６０ｂが形成される。これらの凹部２６０ａおよび凸部２６０ｂは、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂの近接時において、挿入されたフイルムストリップ１４ａの先端部を湾曲させて剛性を付与するためのスリット２６１を形成する。
【００５２】
図１１は、巻込ユニット３４の上部に配設されるスプール搬送部４２と、スプール２２を巻込機構８８に供給するためのスプール供給機構８６との構成を示す。
【００５３】
スプール搬送部４２は、遮光ケース２６２を有し、この遮光ケース２６２内には、スプールフィーダ４４に連通するシュート２６４が配設される。シュート２６４は、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂを一対のガイド板２６６ａ、２６６ｂに係合させた状態で搬送するものであり、ガイド板２６６ａ、２６６ｂは、スプール搬送部４２から巻込ユニット３４に至る間、湾曲して構成されている。従って、外光がスプールフィーダ４４側から巻込ユニット３４内に侵入しない構造となっている。なお、遮光ケース２６２内は、遮光性をさらに向上すべく、２枚の仕切板２６３ａ、２６３ｂによって仕切られている。
【００５４】
巻込ユニット３４内のシュート２６４の下端部には、スプール供給機構８６が配設される。スプール供給機構８６は、図１２に示すように、ブラケット２６８を介して隔壁１３０に固定されるシリンダ２７０を備える。このシリンダ２７０の移動部２７２には、ブラケット２７４を介してスプール切出板２７６が連結される。スプール切出板２７６は、一方のガイド板２６６ａの下端部に形成した溝部２７８より他方のガイド板２６６ｂ側に進退可能に配置される。なお、スプール切出板２７６の側部には、ブラケット２８０を介してセンサ２８２が配設される。このセンサ２８２は、シュート２６４の下端部におけるスプール２２の有無を検出する。
【００５５】
スプール供給機構８６は、さらに、第１シリンダ２８４と、第１シリンダ２８４によって上下動可能な第２シリンダ２８６と、第２シリンダ２８６によって水平方向に動作可能な移動板２８８と、移動板２８８にブラケット２９０を介して軸支される第３シリンダ２９２とを備える。第３シリンダ２９２のロッド２９４には、リンク部材２９６の一端部が軸支される。リンク部材２９６は、中央部が移動板２８８に軸支されており、他端部には、長孔２９８が形成される。この長孔２９８には、中央部がスプール受け３００に軸支され一端部が半円弧状となる受け部３０４の他端部がピン部材３０２を介して係合する（図４３〜図４５参照）。なお、受け部３０４は、移動板２８８の下端部に配設される。
【００５６】
図１３〜図１６は、スプール供給機構８６の下部に配設される巻込機構８８の構成を示す。
【００５７】
巻込機構８８は、隔壁１３０に固定された２枚の支持板３０６ａ、３０６ｂと、支持板３０６ａ、３０６ｂ間に橋架されるガイドレール３０８ａ、３０８ｂと、ガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿ってインサート機構８４と組込機構９６との間で移動する基台３１０とを備える。
【００５８】
基台３１０の下部には、隔壁１３０に固定された軸受け部材３１２に一端部が軸支されたシリンダ３１４（移動機構）が配設される。このシリンダ３１４の他端部から突出するロッド３１６の先端部には、リンク部材３１８の一端部が軸支される。リンク部材３１８の他端部は、支持板３０６ｂに固定されたブラケット３２０に軸支された支軸３２２に固定される。一方、支軸３２２には、リンク部材３２４の一端部が固定される。そして、このリンク部材３２４の他端部が基台３１０の下面部に固定されたブラケット３２６に軸支される。従って、基台３１０は、シリンダ３１４の駆動作用下にガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移動可能である。
【００５９】
また、基台３１０の下面部には、２枚の位置決め板３２８ａ、３２８ｂが配設される。一方、各支持板３０６ａ、３０６ｂには、これらの位置決め板３２８ａ、３２８ｂの位置に対応して衝撃吸収機構３３０ａ〜３３０ｄが配設される。衝撃吸収機構３３０ａ〜３３０ｄは、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接する衝撃吸収板３３２と、この衝撃吸収板３３２を支持板３０６ａ、３０６ｂ側に変位可能に支持するショックアブソーバ３３４とからなる（図１６参照）。衝撃吸収板３３２は、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接した際の衝撃力を吸収するためのものであり、例えば、ハネナイト（内外ゴム株式会社 登録商標）等の制振ゴムを使用することができる。
【００６０】
位置決め板３２８ａとブラケット３２６との間には、シリンダ３３６が固定され、このシリンダ３３６の上部に突出するロッド３３８ａ、３３８ｂには、基台３１０の上部に配設されるブラケット３４０がスプリング３３９ａ、３３９ｂを介して支持される。ブラケット３４０には、２つの支持ディスク３４２ａ、３４２ｂが軸支される。これらの支持ディスク３４２ａ、３４２ｂは、スプール２２に巻き込まれたフイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６の部分を支持する。なお、支持ディスク３４２ａ、３４２ｂは、スプリング３３９ａ、３３９ｂによって上下動可能な状態に支持されることで、スプール２２に巻き込まれるフイルムストリップ１４ａの巻径の増加に対応する。
【００６１】
ブラケット３４０の両側部の基台３１０上には、シリンダ３４４ａ、３４４ｂが配設される。シリンダ３４４ａ、３４４ｂの各移動部３４６ａ、３４６ｂには、軸受け部材３５０ａ、３５０ｂが固定される。軸受け部材３５０ａ、３５０ｂには、スプール２２の両端部に係合する係合部３５２ａ、３５２ｂが軸支される。一方の移動部３４６ｂ上には、フイルムストリップ１４ａをスプール２２に対して巻き込むための巻込モータ３５４が固定されており、この巻込モータ３５４の駆動軸３５６に係合部３５２ｂが連結される。また、各軸受け部材３５０ａ、３５０ｂの側部には、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査するための反射型のセンサ３５８ａ、３５８ｂが配設される。
【００６２】
さらに、基台３１０上には、第１シリンダ３６０が配設されており、この第１シリンダ３６０のロッド３６２の上端部には、係合部３５２ａに隣接して第２シリンダ３６４が固定される。第２シリンダ３６４の移動部３６６には、位相整定板３６８が配設される。位相整定板３６８は、スプール２２に形成した段部２２ｃに係合することにより、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａに対するスプール２２の溝部２２ｄの位相の整定を行う。
【００６３】
次に、組立ユニット３６の上部に配設されるパトローネ搬送部４６、搬送された片開パトローネ２８を搬送機構９４に供給するパトローネ供給機構９０、並びに、搬送機構９４の各構成について説明する。
【００６４】
図１７は、パトローネ搬送部４６およびパトローネ供給機構９０の構成を示す。
【００６５】
パトローネ搬送部４６は、スプロケット３７０ａを回転駆動する搬送モータ３７２と、スプロケット３７０ａ、３７０ｂ間に装着されるチェーンベルト３７４と、チェーンベルト３７４に所定間隔で固定される複数のパレット３７６とを備える。パレット３７６は、片開パトローネ２８を保持するＶ字状の台座３７６ａを有する。台座３７６ａの面には、片開パトローネ２８のフイルム取出口を構成するストレート部２８ａを吸着固定するマグネットが埋め込まれる。なお、片開パトローネ２８は、ストレート部２８ａに対向してハゼ部２８ｂを有し、これらのストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂには、遮光用のリボン２８ｃが装着されている（図２参照）。
【００６６】
パトローネ供給機構９０を構成する遮光ケース３７８の入口近傍には、片開パトローネ２８の外周部に記録されているフイルム種類等を示すバーコード２８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０がブラケット３８２を介して配設される。また、パトローネ供給機構９０内におけるチェーンベルト３７４の側部には、片開パトローネ２８の有無を検出する投光器３８４および受光器３８５がブラケット３８６を介して配設される。さらに、パトローネ供給機構９０内におけるチェーンベルト３７４の両側部には、パレット３７６を検出して片開パトローネ２８のパトローネ供給機構９０に対する位置決めを行うための投光器３８８および受光器３９０が配設される。
【００６７】
パトローネ供給機構９０は、シリンダ３９２と、シリンダ３９２の移動部３９４にアーム部材３９６を介して連結される略円柱状の挿入部材３９８とを備える。挿入部材３９８は、パレット３７６によって搬送される片開パトローネ２８の開口部に挿入され、片開パトローネ２８を搬送機構９４に供給する。
【００６８】
搬送機構９４は、複数のパレット９２をリンク部材４０２によって連結して構成されており、パレット９２は、遮光ケース３７８内および組立ユニット３６に配設した略楕円状のガイドレール４０４に沿って循環搬送される。なお、組立ユニット３６の上部の遮光ケース３７８内には、遮光性を高めるため、搬送路を囲繞するように構成された遮光通路４０６を備える。
【００６９】
図１８は、パレット９２の詳細な構成を示す。パレット９２を構成する基台４０８の裏側には、パレット９２をガイドレール４０４に沿って移動させるためのローラ４０９ａ〜４０９ｄが軸支される。基台４０８の表側には、片開パトローネ２８または巻込パトローネ１２を保持する可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２が配設される。可動ホルダ４１０は、中央部において折曲するアーム部材４１４の一端部に一体的に形成される。アーム部材４１４は、中央部が基台４０８に軸支され、他端部には、可動ホルダ４１０を回動させるためのカムフォロア４１６が装着される。また、アーム部材４１４の可動ホルダ４１０側の部位と基台４０８とは、スプリング４１８によって連結されており、可動ホルダ４１０を固定ホルダ４１２側に付勢している。
【００７０】
基台４０８の中、アーム部材４１４の折曲した部分には、偏心シャフト４２０が螺合されており、この偏心シャフト４２０により、可動ホルダ４１０の固定ホルダ４１２に対する相対的な位置関係が調整可能である。固定ホルダ４１２には、片開パトローネ２８を吸着保持するためのマグネット４２２が埋め込まれるとともに、先端部分に片開パトローネ２８のストレート部２８ａを受ける受け部材４２４が一体的に形成される。
【００７１】
基台４０８には、さらに、パレット９２の位置決めを行うためのカムフォロア４２６がアーム部材４１４の他端部近傍に装着される。また、可動ホルダ４１０の近傍には、基台４０８の裏面側に貫通する位置決め用の孔部４２８が形成される。さらにまた、基台４０８の中、可動ホルダ４１０と固定ホルダ４１２によって形成される保持部中央には、後述する組込機構９６を構成するスプール位置決めピンが挿入される孔部４２９が形成される。
【００７２】
ここで、パトローネ供給機構９０の部位と、組立ユニット３６における組込機構９６に対応する部位と、検査機構１０６に対応する部位とには、パレット９２の可動ホルダ４１０を所定量開放させるためのシリンダ４３０が配設される。このシリンダ４３０のロッド４３２の先端部は、カムフォロア４１６を押圧することでアーム部材４１４を回動させ、可動ホルダ４１０を開放方向に付勢する。また、パトローネ供給機構９０の部位と、組立ユニット３６における組込機構９６の部位と、キャップ供給機構１００の部位と、かしめ機構１０４の部位と、検査機構１０６の部位とには、シリンダ４３４によって変位する位置決めピン４３６が配設されており、この位置決めピン４３６が組立ユニット３６を構成する隔壁１３０に形成された孔部４３８を介して基台４０８の孔部４２８に挿入されることにより、パレット９２が位置決めされる。
【００７３】
一方、組立ユニット３６の取出機構１０８に対応する部位には、図１９に示すパレット９２の駆動機構および位置決め機構が配設される。駆動機構は、ガイドレール４４０によってガイドされた状態でシリンダ４４２により移動する移動部４４４と、移動部４４４に装着されたシリンダ４４６によって進退可能に構成される係合ピン４４８とを備える。係合ピン４４８は、隔壁１３０に形成した長孔４５０に対して出入可能であるとともに長孔４５０に沿って上下動可能に構成される。この係合ピン４４８は、パレット９２の孔部４２８に係合する。従って、リンク部材４０２によって連結された全てのパレット９２は、この駆動機構によって間欠的に搬送される。
【００７４】
また、位置決め機構は、パレット９２の側部に配設されるシリンダ４５２によって移動する移動部４５４を有する。移動部４５４は、Ｖ字状の溝部４５６を有し、この溝部４５６が基台４０８に装着されたカムフォロア４２６に係合することでパレット９２の位置決めが行われる。さらに、移動部４５４には、シリンダ４５５が固定されており、このシリンダ４５５の移動部４５９には、押圧部材４５７が配設される。この押圧部材４５７は、アーム部材４１４の端部のカムフォロア４１６を押圧することで、可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２による巻込パトローネ１２の保持を解除する。
【００７５】
次に、組立ユニット３６に配設される移送機構９５および組込機構９６の構成について説明する。
【００７６】
図２０および図２１において、移送機構９５は、定尺フイルム２０が巻き込まれた巻回体２４を巻込機構８８より受け取り、組立ユニット３６に移送する。組込機構９６は、移送された巻回体２４を移送機構９５から所定位置に位置決めされたパレット９２に組み込む。
【００７７】
移送機構９５は、長尺な第１シリンダ４５８を有し、この第１シリンダ４５８の移動部４６０には、第２シリンダ４６２が配設される。第２シリンダ４６２の移動部４６３には、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂを把持する２対のクランパ４６４ａ〜４６４ｄを開閉させるシリンダ４６５が固定される。また、クランパ４６４ａ〜４６４ｄには、スプール２２に巻き込まれた定尺フイルム２０の巻き戻りを阻止すべく外周部を把持する１対のクランパ４６６ａ、４６６ｂが連結される。これらのクランパ４６４ａ〜４６４ｄおよびクランパ４６６ａ、４６６ｂは、シリンダ４６５によって同時に開閉される。
【００７８】
組込機構９６は、組立ユニット３６の隔壁１３０に固定されるブラケット４６８により支持される第１シリンダ４７０と、第１シリンダ４７０の移動部４７１によってパレット９２の方向に変位する第２シリンダ４７２と、第２シリンダ４７２によってパレット９２の方向に変位するＬ字状の移動ブラケット４７４と、移動ブラケット４７４に配設される第３シリンダ４７６および第４シリンダ４７８とを備える。
【００７９】
第３シリンダ４７６には、上下に開閉可能な規制プレート４８０ａ、４８０ｂが連結される。規制プレート４８０ａ、４８０ｂは、巻回体２４から突出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを挟持して支持するもので、下部の規制プレート４８０ａが上部の規制プレート４８０ｂよりも幅広に構成される。また、第４シリンダ４７８には、筒体の上下を切り欠いてなる保持板４８２ａ、４８２ｂが固定されており、この保持板４８２ａ、４８２ｂの切り欠かれた部分には、第４シリンダ４７８によって開閉されるクランパ４８４ａ、４８４ｂが連結される。保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ４８４ａ、４８４ｂは、筒体を構成し、スプール２２のフランジ２２ａ側の突部２２ｅに係合する。
【００８０】
一方、筒体を構成する保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ４８４ａ、４８４ｂに対向する隔壁１３０側には、スプール２２のフランジ２２ｂ側に係合するスプール位置決めピン４８５が配設される。スプール位置決めピン４８５は、シリンダ４８７の移動体４８９に装着されたブラケット４９１によって一端側が支持され、他端側が隔壁１３０に形成された孔部４９３を介してパレット９２の孔部４２９に挿通可能である。なお、ブラケット４９１とスプール位置決めピン４８５の中間部に装着されたリング部材４９５との間には、スプリング４９７が巻装されており、ブラケット４９１に対して進退自在に構成されている。
【００８１】
図２２は、キャップ供給機構１００および装着機構１０２の構成を示す。
【００８２】
キャップ供給機構１００は、キャップフィーダ９８（図４参照）からシュート４８６を介して搬送されるキャップ３０を受け取り、装着機構１０２に供給するガイド板４８８ａ、４８８ｂを有する。ガイド板４８８ａ、４８８ｂは、断面形状がキャップ３０をガイドする略Ｕ字状に形成されており（図２２参照）、ブラケット４９０ａ、４９０ｂを介し所定距離離間した状態で隔壁１３０に固定される。なお、下部に配設されるブラケット４９０ｂの先端部には、ブラケット４９２を介してセンサ４９４が装着される。このセンサ４９４は、ガイド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨んで配設され、キャップ３０の有無を検出する。
【００８３】
ガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部には、装着機構１０２を構成する２枚の支持板４９６ａ、４９６ｂの中、隔壁１３０側の支持板４９６ｂが配設される。支持板４９６ｂには、ブラケット４９８が固定されており、ブラケット４９８には、ピン部材５００が板体５０２を介して連結される。なお、ピン部材５００は、その後端部に配設されるケーシング５０４に内装された図示しないスプリングにより進退可能である。ピン部材５００は、図２３に示すように、支持板４９６ａ側からガイド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨入可能である。また、ブラケット４９８には、ピン部材５０６が板体５０８、５１０を介して連結される。なお、ピン部材５０６は、後端部に配設されるケーシング５１２に対してスプリング５１４により進退可能である。これらのピン部材５００および５０６は、支持板４９６ｂの動作に伴って変位するもので、図２３に示すように、上部に配設されるピン部材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入されているとき、下部に配設されるピン部材５００がガイド板４８８ａ、４８８ｂから外部に退避し、上部に配設されるピン部材５０６がガイド板４８８ａ、４８８ｂから外部に退避しているとき、下部に配設されるピン部材５００がキャップ３０を下方向から支持するように設定される。
【００８４】
装着機構１０２を構成する支持板４９６ａ、４９６ｂは、図２２に示すように、互いに平行で且つ傾斜して配設されており、一方の支持板４９６ａの両端部には、ロッド５１６ａ、５１６ｂの一端部が固定される。ロッド５１６ａ、５１６ｂは、図２４に示すように、支持板４９６ｂの両端部および隔壁１３０を貫通し、他端部が連結板５１８によって連結される。隔壁１３０には、シリンダ５２０が配設されており、このシリンダ５２０のロッド５２２が連結板５１８に固定される。また、支持板４９６ａ、４９６ｂ間のロッド５１６ａ、５１６ｂには、スプリング５２４ａ、５２４ｂが巻装される。支持板４９６ｂは、支持板４９６ａの支持板４９６ｂに対する変位量を規制するストッパ５２８ａ、５２８ｂを有し、隔壁１３０は、支持板４９６ｂの隔壁１３０に対する変位量を規制するストッパ５３０ａ、５３０ｂを有する。
【００８５】
支持板４９６ａの中央部には、先端部がキャップ３０を押圧する押圧部材５３２が配設され、押圧部材５３２の中央部には、キャップ３０の孔部３０ａに挿入されるピン部材５３４が配設される。ピン部材５３４は、押圧部材５３２に内装された図示しないスプリングによって進退可能である。また、押圧部材５３２の上下には、カム部材５３８ａ、５３８ｂが配設される。カム部材５３８ａ、５３８ｂは、後端部が支持板４９６ａに固定される一方、先端部分が支持板４９６ｂの上下に配設され、この先端部分には、後述するカムフォロアに当接するテーパ面５４０ａ、５４０ｂが形成される。
【００８６】
支持板４９６ｂには、図２３に示すように、板体５４４が装着されており、キャップ供給機構１００を構成するガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部に対応して、キャップ３０の通路である溝部５４２が支持板４９６ｂと板体５４４との間に形成される。なお、板体５４４には、押圧部材５３２およびピン部材５３４が挿通する孔部５４６が形成される。一方、支持板４９６ｂ側にも、孔部５４６に対向する部位に孔部５４８が形成されており、この孔部５４８に対してキャップ保持部材５５０が装着される。
【００８７】
キャップ保持部材５５０は、図２５に示すように、ドーナツ形状を呈し、中央部にキャップ３０が挿通する孔部５５４が形成される。キャップ保持部材５５０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２に連通する溝部５５６を上部に有する。キャップ３０は、この溝部５５６を介して孔部５５４に導入される。溝部５５６に対向する孔部５５４の内周面には、キャップ３０を吸着保持するための複数のマグネット５５５が植設される。また、孔部５５４の内周面には、キャップ３０の有無を検出するためのキャップ検出センサ５５７が配設される。
【００８８】
さらに、キャップ保持部材５５０には、支持板４９６ｂ側より切欠部５５８ａ、５５８ｂが形成されており、この切欠部５５８ａ、５５８ｂに植設されたピン部材５５２ａ、５５２ｂの軸部には、一端側が孔部５５４に臨むばね部材５６０ａ、５６０ｂが装着される。ばね部材５６０ａ、５６０ｂは、孔部５５４に導入されたキャップ３０を板体５４４およびマグネット５５５と協同して保持する。
【００８９】
支持板４９６ｂの隔壁１３０側の面には、図２６に示すように、ガイドレール５６２ａおよび５６２ｂに沿って略上下方向に変位可能なスライドテーブル５６４ａ、５６４ｂが配設される。なお、スライドテーブル５６４ａは、支持板４９６ｂとスライドテーブル５６４ａとを連結するスプリング５６６ａ、５６６ｂによって上方向に付勢され、スライドテーブル５６４ｂは、支持板４９６ｂとスライドテーブル５６４ｂとを連結するスプリング５６６ｃ、５６６ｄによって下方向に付勢される。スライドテーブル５６４ａは、上部に突出する突出部５６８ａを有し、この突出部５６８ａには、カム部材５３８ａのテーパ面５４０ａに当接するカムフォロア５７０ａが軸支される。また、スライドテーブル５６４ｂは、下部に突出する突出部５６８ｂを有し、この突出部５６８ｂには、カム部材５３８ｂのテーパ面５４０ｂに当接するカムフォロア５７０ｂが軸支される。
【００９０】
スライドテーブル５６４ａ、５６４ｂには、半円形状を呈するガイドブロック５７２ａ、５７２ｂが固定される。ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂは、図２７（図２６のXXVII−XXVII線断面図）に示すように、内周径が片開パトローネ２８の外周径に略等しく設定されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂと、内周径がキャップ３０の外周径に略等しく設定されたキャップガイド部５７６ａ、５７６ｂとを有する。また、ガイドブロック５７２ｂは、ガイドブロック５７２ａとの接合部分が切り欠かれており、片開パトローネ２８のストレート部２８ａをガイドするガイド面５７８と、スライドテーブル５６４ｂ側に傾斜し、ストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂに装着されたリボン２８ｃを片開パトローネ２８に挿入されたスプール２２側に折り込む折込面５８０とが形成される。
【００９１】
図２８は、かしめ機構１０４の構成を示す。かしめ機構１０４は、支持台５８２ａ、５８２ｂを有し、支持台５８２ａ、５８２ｂ間には、ガイドロッド５８４ａ、５８４ｂによって支持されたスライド板５８６が配設される。一方の支持台５８２ａには、シリンダ５８８が固定されており、シリンダ５８８のロッド５９０がスライド板５８６に連結される（図２９参照）。また、他方の支持台５８２ｂとスライド板５８６との間には、スプリング５９２ａ、５９２ｂが巻装される。
【００９２】
スライド板５８６には、連結部材５９４が固定され、この連結部材５９４には、連結部材５９６が連結される。連結部材５９４および５９６は、相互に近接離間可能な状態に係合する。スライド板５８６に固定される連結部材５９４の中央部には、先端部にテーパ面５９８が形成された押型６００が取付板６０２を介して装着される。押型６００の中央部には、スプリング６０４を介してスライドバー６０６が挿入されており、このスライドバー６０６の先端部には、スプール２２の突部２２ｅに係合するスプール支持部材６０８がスプリング６１０を介して装着される。なお、スライドバー６０６の先端部６０６ａは、キャップ３０の孔部３０ａの外周部に係合することでキャップ３０の変形を防止する。
【００９３】
一方、押型６００の先端部には、テーパ面６１２が形成され８分割されたかしめ型６１４ａ〜６１４ｈが配設される。かしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、キャップ３０の外周部内周面に押圧されるくさび部６１６ａ〜６１６ｈを先端部に有する。また、かしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に対してスプリング６１８ａ〜６１８ｈを介して押圧される。なお、このかしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に固定された保持部材６２２および６２３間に保持される。
【００９４】
かしめ機構１０４と、その前面に配設されるパレット９２との間には、図３０および図３１に示す位置決め機構６２４が配設される。位置決め機構６２４は、片開パトローネ２８のハゼ部２８ｂ側の位置決めを行う第１位置決め部６２６ａと、片開パトローネ２８のストレート部２８ａ側の位置決めを行う第２位置決め部６２６ｂとを備える。第１位置決め部６２６ａは、先端部がハゼ部２８ｂの折曲部分に挿入される位置決めプレート６２８を有する。この位置決めプレート６２８は、シリンダ６３０により片開パトローネ２８の軸線方向に変位するとともに、シリンダ６３２によりハゼ部２８ｂの折曲部分方向に変位するように構成される。また、第２位置決め部６２６ｂは、一端部がストレート部２８ａに押圧される押圧部材６３４を有する。押圧部材６３４は、他端部がリンク部材６３６を介してシリンダ６３８のロッド６４０に連結される。なお、押圧部材６３４の支軸近傍には、リンク部材６３６の回動域を規制するためのストッパ部材６３５が配設される。
【００９５】
図３２および図３３は、検査機構１０６の構成を示す。検査機構１０６は、巻込パトローネ１２に巻き込まれた定尺フイルム２０の引出抵抗を検査する引出抵抗検査部１０７と、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部１０９とを備える。
【００９６】
引出抵抗検査部１０７は、基台６４２上に固定されるシリンダ６４４と、基台６４２上に配設されたガイドレール６４６に沿って変位可能な第１スライドテーブル６４８および第２スライドテーブル６５０とを備える。
【００９７】
シリンダ６４４のロッド６５２には、巻込パトローネ１２に装着されたキャップ３０に係合する係合部６５４が配設される。この場合、キャップ３０に対する係合部６５４の係合力は、ロッド６５２に巻装されたスプリング６５３により保持される。第１スライドテーブル６４８上には、シリンダ６４４側の部位にシリンダ６５６が固定され、このシリンダ６５６の移動体６５８には、ブラケット６５９を介してシリンダ６６０が固定される。シリンダ６６０は、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを把持するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂを有する。
【００９８】
また、第１スライドテーブル６４８における第２スライドテーブル６５０側の部位には、ブラケット６６４が固定されており、このブラケット６６４にスプリング６６６の一端部が連結される。スプリング６６６の他端部は、第２スライドテーブル６５０上に固定されたブラケット６６８に連結される。基台６４２上にはブラケット６７０を介してモータ６７２が固定される。モータ６７２は、駆動軸６７４を直線的に変位させる直動モータからなり、その駆動軸６７４の先端部がブラケット６６８に固定される。
【００９９】
さらに、第２スライドテーブル６５０上には、ブラケット６６４に対向してブラケット６７６が固定される。そして、ブラケット６６４およびブラケット６７６には、近接センサを構成するドグ６７８および検出器６８０が配設される。
【０１００】
長さ検査部１０９は、引出抵抗検査部１０７の側部であって、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの延長上に配置される。長さ検査部１０９を構成するシリンダ１１１の移動体１１３には、所定間隔離間して対向配置される２枚の板体１１５ａ、１１５ｂが配設される。これらの板体１１５ａ、１１５ｂには、２対の発光部１１７ａ、１１９ａおよび受光部１１７ｂ、１１９ｂが配設される。この場合、定尺フイルム２０の後端部２０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間に配置されるとき、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さが適切であると判断される。
【０１０１】
図３４〜図３７は、取出機構１０８および巻込パトローネ搬出部５０の構成を示す。取出機構１０８は、パレット９２によって搬送された巻込パトローネ１２を取り出して直立状態とする取出部６８２と、取出部６８２によって取り出された巻込パトローネ１２を移載する第１移載部６８４と、第１移載部６８４によって移載された巻込パトローネ１２を巻込パトローネ搬出部５０に移載するとともに、肩高さ検査を行う第２移載部６８６とを備える。なお、肩高さとは、巻込パトローネ１２のキャップ３０までの高さを言うものとする。
【０１０２】
取出部６８２は、隔壁１３０に固定されたブラケット６８８に配設されたシリンダ６９０によって移動する移動体６９２と、移動体６９２に連結されたブラケット６９４に装着されたクランプ部６９６とを有する。クランプ部６９６は、ブラケット６９４に対して回転可能に構成されており、巻込パトローネ１２を把持するクランプ部材６９８ａ、６９８ｂと、このクランプ部材６９８ａ、６９８ｂを開閉するシリンダ７００とからなる。一方、ブラケット６９４には、ロータリアクチュエータ７０４が装着され、このロータリアクチュエータ７０４によって回転駆動されるギア７０６には、クランプ部６９６に装着されているギア７０８が噛合する。
【０１０３】
第１移載部６８４は、取出部６８２の移動端の下部に配設されており、シリンダ７１０と、ガイドレール７１２に沿って移動するシリンダ７１０の移動体７１４と、移動体７１４に配設される受け部材７１６とを備える。受け部材７１６は、取出部６８２から供給された巻込パトローネ１２を保持し、第２移載部６８６に移動する。
【０１０４】
第２移載部６８６は、取出部６８２（図３４参照）を構成するシリンダ６９０に沿って延在するシリンダ７１８と、シリンダ７１８の移動体７２０にブラケット７２１を介して固定されるシリンダ７２２および７２４と、一方のシリンダ７２２の移動部７２６に装着される押圧部材７２８と、他方のシリンダ７２４の移動部７２９に連結されたシリンダ７３０によって開閉されるクランプ部材７３２ａ、７３２ｂとを備える。押圧部材７２８は、移動部７２６に対してスプリング７３１を介して上下動作可能に配設される。押圧部材７２８の移動部７３３の変位量は、巻込パトローネ１２の肩高さ情報として検出される。クランプ部材７３２ａ、７３２ｂは、第１移載部６８４によって搬送された巻込パトローネ１２を把持し、巻込パトローネ搬出部５０に供給する。
【０１０５】
巻込パトローネ搬出部５０は、組立ユニット３６の内部から外部に連通する搬送コンベア７３４を有する。組立ユニット３６から外部に連通する搬送コンベア７３４は、遮光カバー７３６（図４参照）によって囲繞される。なお、搬送コンベア７３４の側部には、シリンダ７３８が配設される。シリンダ７３８は、移動部である押圧部材７４２を有し、製品不良等として指定された巻込パトローネ１２を搬送コンベア７３４から排出する。
【０１０６】
図３８は、フイルム製造装置１０におけるフイルムフィード制御系の制御回路ブロック図を示す。この制御回路は、送出機構７４によるフイルムロール１４からのフイルムストリップ１４ａの送り出しから、巻込機構８８によるスプール２２への巻き込みに至るまでの制御を行うもので、予め設定された基準パターンに基づき、各機構におけるフイルムフィードパターンを生成するフイルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４ｂと、生成されたフイルムフィードパターンに従い、送出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの送り出しを制御するフイルムロール回転制御部７４６と、送り機構８０におけるスプロケット１９４の回転を制御するスプロケット制御部７４８と、インサート機構８４におけるインサートローラ２３６ｂの回転を制御するインサートローラ制御部７５０と、巻込機構８８におけるスプール２２の回転を制御するスプール回転制御部７５２と、バッファ機構７８におけるフォトインタラプタ１９２ｂによる検出信号を用いてダンサローラ１８０の位置補正を行うダンサ位置補正部７８１とを備える。
【０１０７】
なお、フイルムフィードパターン生成部７４４ａは、フイルムストリップ１４ａの先端部の頭出しを行うためのフイルムフィードパターンを生成する。フイルムフィードパターン生成部７４４ｂは、上位のコンピュータあるいはオペレータによって入力されたフイルムサイズ情報に基づき、頭出しされたフイルムストリップ１４ａから自動運転によって巻込パトローネ１２を製造するためのフイルムフィードパターンを生成する。フイルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４ｂと、フイルムロール回転制御部７４６、スプロケット制御部７４８、インサートローラ制御部７５０およびスプール回転制御部７５２との間には、フイルムフィードパターン生成部７４４ａおよび７４４ｂを切り換えるための切換スイッチＳＷ１が配設される。
【０１０８】
フイルムロール回転制御部７４６は、切換スイッチＳＷ２およびサーボアンプ７５４を介してフイルムロール１４の送出モータ１４８を制御する。なお、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４６とダンサ位置補正部７８１とを切り換えてサーボアンプ７５４に接続する。
【０１０９】
送出モータ１４８に連結されたロータリエンコーダ１６８には、ロータリエンコーダ１６８から供給される信号のパルス数をカウントするカウンタ７５６が接続される。送出機構７４とバッファ機構７８との間のローラ７６ａ、７６ｂに配設された受光器１７４は、フイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６に従ってパルス信号を生成し、割り込みＩ／Ｏ７５８、カウンタ７５９および７６０に供給する。カウンタ７５６、７６０および割り込みＩ／Ｏ７５８からの信号は、フイルムロール１４の直径を算出するロール径算出部７６２に供給される。ロール径算出部７６２は、フイルムロール１４の直径を算出し、フイルムロール回転制御部７４６に供給する。また、カウンタ７５９からの信号は、ダンサローラ１８０の位置を算出するためのダンサ位置算出部７６４に供給される。
【０１１０】
スプロケット制御部７４８は、サーボアンプ７６８を介してスプロケット１９４の送りモータ１９６を制御するとともに、スプロケット１９４によるフイルムストリップ１４ａの送り長さ情報を巻き取り径算出部７８４に供給する。巻き取り径算出部７８４は、この送り長さ情報と、上位のコンピュータあるいはオペレータによって入力されたフイルム厚み情報とに基づき、スプール２２に対するフイルムストリップ１４ａの巻き取り径を算出する。
【０１１１】
送り機構８０と切断機構８２との間には、パーフォレーション１６を検出する受光器２２８と、ノッチ１８を検出する受光器２３２とが配設される。受光器２２８からの信号は、カウンタ７６１を介してダンサ位置算出部７６４に供給される。ダンサ位置算出部７６４は、カウンタ７５９および７６１からの信号に基づいてダンサローラ１８０の位置を算出し、その位置信号をダンサ位置補正部７８１に供給する。
【０１１２】
また、受光器２２８からの信号は、カウンタ７７０を介してフイルム判定部７７２に供給されるとともに、アンドゲート７７４の一方の入力端子に供給される。一方、アンドゲート７７４の他方の入力端子には、受光器２３２からの信号が供給される。そして、アンドゲート７７４の出力は、割り込みＩ／Ｏ７７６を介してフイルム判定部７７２に供給される。なお、割り込みＩ／Ｏ７７６からの信号は、フイルムストリップ１４ａの切断位置を決定するための信号として、フイルムフィードパターン生成部７４４ａにも供給される。
【０１１３】
フイルム判定部７７２は、フイルムストリップ１４ａが設定されたフイルムサイズ相当量送られる間、カウンタ７７０によってカウントしたパーフォレーション１６のカウント数から実際に走行したフイルムストリップ１４ａの長さを確認し、その良否を判定するとともに、切断機構８２によるフイルムストリップ１４ａの切断位置を保証するため、ノッチ１８の通過後のパーフォレーション１６のカウント数が規定の値であるか否かを判定する。
【０１１４】
インサートローラ制御部７５０は、サーボアンプ７７８を介してインサートローラ２３６ｂの送りモータ２４６を制御する。
【０１１５】
スプール回転制御部７５２は、サーボアンプ７８０を介してスプール２２を回転させる係合部３５２ｂの巻込モータ３５４を制御する。この場合、スプール回転制御部７５２には、巻き取り径算出部７８４から巻き取り径に係る情報が供給される。スプール回転制御部７５２は、この情報に基づいて巻込モータ３５４を駆動制御する。
【０１１６】
本実施形態のフイルム製造装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【０１１７】
この場合、フイルム製造装置１０は、キャスタ６４ａ〜６４ｄによって所定の場所に移動された後、ジャッキボルト６６ａ〜６６ｄを床に接地することで固定される。この場合、フイルム製造装置１０の位置をキャスタ６４ａ〜６４ｄを介して自由に変えることができるので、例えば、メンテナンスの際、フイルム製造装置１０をメンテナンスルームに搬入して調整するといった対応が可能となる。
【０１１８】
また、フイルム製造装置１０内は、ダクト６８ａ、６８ｂを介してエアが給排気されることにより空調制御される。この場合、フイルム製造装置１０が設置される部屋全体の空調制御が不要となるため、空調設備および空調制御に係るコストを大幅に引き下げることができる。
【０１１９】
フイルム製造装置１０は、図２に示す巻込パトローネ１２を製造するもので、その製造に先立つ準備作業として、スプールフィーダ４４にスプール２２を供給する作業、ホッパ４８からキャップ供給通路４７を介して組立ユニット３６内のキャップフィーダ９８にキャップ３０を供給する作業、パトローネ搬送部４６に片開パトローネ２８を供給する作業、および、供給ユニット３２にフイルムロール１４を供給する作業が行われる。
【０１２０】
フイルムロール１４は、次のようにして供給される。先ず、作業者は、フイルム製造装置１０の側部の扉５２ｄを開き、フイルムロール１４を収納した遮光マガジン７０（図５参照）を供給ユニット３２に装填する。この場合、遮光マガジン７０の背面部には、図４および図６に示すように、スプリング１３５によって付勢されたロック部材１３１の一端部がギア１２９に係合しており、これによって、搬送中における回転軸１２４の回転が阻止されている。従って、遮光マガジン７０の搬送中において、収納されているフイルムロール１４が巻き戻されるといった事態を回避することができる。なお、遮光マガジン７０は、本体部１１０に対して蓋体部１１２が装着され、フイルムロール１４を光密な状態に保持しているものとする。
【０１２１】
遮光マガジン７０は、支持板１２０をガイド板１３９ａ、１３９ｂ間に臨入させ、支持板１２０の先端部が位置決め板１４０に当接するまで支持機構７２のローラ１３３に沿って移動させる。その後、扉５２ｄを閉じることにより、フイルム製造装置１０内が光密な状態とされる。
【０１２２】
次に、図６において、シリンダ１４２が駆動され、固定ピン１４４が支持板１２０の上面部に当接し、遮光マガジン７０が固定される。遮光マガジン７０が固定されると、シリンダ１３６が駆動され、支持機構７２が隔壁１３０側に変位し、遮光マガジン７０の背面部に設けられた係合部１２８にチャック部１６０が係合する。チャック部１６０が係合すると、シリンダ１５８が駆動されてチャック爪１６６ａ〜１６６ｃが外方向に変位し、フイルムロール１４の回転軸１２４に連結される。
【０１２３】
送出機構７４に遮光マガジン７０が装填されると、隔壁１３０に配設されたシリンダ１３７が駆動され、そのロッド１４１に一端部が連結された板体１４３が回動し、他端部がロック部材１３１の他端部を変位させることにより、ギア１２９との係合状態が解除され、フイルムロール１４が回転可能な状態となる。
【０１２４】
前記のようにしてフイルムロール１４が供給ユニット３２に装填された後、遮光マガジン７０の遮光布１１８を取り外した上でシャッタ部材１１６を開成し、フイルムロール１４の端部を巻込ユニット３４の切断機構８２まで通す作業（以下、この作業を「通紙」という。）を行う。この場合、監視用カメラ６７ａ、６７ｂ（図４参照）は、巻込ユニット３４および組立ユニット３６の内部の画像をフイルムロール１４を感光させない波長の照明光に基づいて撮影し、フイルム製造装置１０の上部に配設されたモニタ４０に表示する。
【０１２５】
なお、フイルム製造装置１０の何れかの扉５２ａ〜５２ｄが開いている場合、シャッタ部材１１６の近傍に配設される可動板１２５が遮光マガジン７０の外周部に沿って突出し、オペレータによる遮光布１１８の取り外しとシャッタ部材１１６の開成を阻止するため（図４参照）、オペレータが誤って遮光布１１８を取り外してシャッタ部材１１６を開成し、フイルムロール１４を露光させてしまう事態を回避することができる。全ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成され、フイルム製造装置１０内が遮光状態になると、シリンダ１２７が駆動され、可動板１２５が隔壁１３０側に退動し、シャッタ部材１１６を開成可能な状態となる。
【０１２６】
通紙に先立ち、バッファ機構７８を構成するダンサローラ１８０は、シリンダ１８４を駆動しロッド１８７を介して上昇させることにより、ドグ１９０がフォトインタラプタ１９２ａによって検出される最上部に配置される。
【０１２７】
送り機構８０は、シリンダ１９８を駆動してユニットを上部に移動させることにより、ローラ２０４がスプロケット１９４から離間し、また、ピン部材２１２が転動するテーパ面２１０によってレバー部材２０６が回動することでローラ２０８がスプロケット１９４から離間する（図３９参照）。さらに、切断機構８２を構成する上刃部２２０を下刃部２１６から離間させる。
【０１２８】
そこで、作業者は、遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈを介して手をフイルム製造装置１０内に挿入する。この場合、遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、図３に示すように、扉５２ａ〜５２ｃの外側および内側が二重の袋体６０ａ、６０ｂによって構成されているため、手を挿入した部分より外光が内部に漏れ込む心配がない。
【０１２９】
作業者は、モニタ４０に表示された内部の画像に従い、遮光マガジン７０の遮光布１１８を外し、シャッタ部材１１６を開いてフイルムロール１４の端部であるフイルムストリップ１４ａを取り出し、ローラ７６ａ、７６ｂおよびダンサローラ１８０を介してスプロケット１９４にフイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６を掛ける。次いで、フイルムストリップ１４ａの端部をガイド部材２２２ａ、２２２ｂのスリット２２４に挿通し、切断機構８２まで通紙する。
【０１３０】
オペレータによる通紙作業が終了すると、送り機構８０を構成するシリンダ１９８が駆動され、ローラ２０４および２０８がフイルムストリップ１４ａを介してスプロケット１９４に当接する。これによって、フイルムストリップ１４ａが挟持される（図８参照）。
【０１３１】
その後、シリンダ１８４を最下点まで下降させると、ロッド１８７によって支持されていたダンサローラ１８０は、自重によって下降し、通紙されたフイルムストリップ１４ａのたるみが吸収される。この場合、ダンサローラ１８０は、フイルムストリップ１４ａによってつり下げられた状態となる（図７参照）。
【０１３２】
次に、ダンサローラ１８０を最上部のフォトインタラプタ１９２ａによって検出される位置まで移動させるため、送出機構７４を構成する送出モータ１４８をフイルムロール１４の巻き戻し方向に低速で回転させる。そして、ダンサローラ１８０の基台１８８に連結されたドグ１９０がフォトインタラプタ１９２ａによって検出された時点で送出モータ１４８の駆動を停止させる。この結果、バッファ機構７８におけるフイルムストリップ１４ａが最も短い状態に設定される（以下、この位置を「通紙原点」と称する。）。
【０１３３】
ダンサローラ１８０が通紙原点に設定された後、ダンサローラ１８０の位置を任意のタイミングで正確に把握するため、バッファ機構７８の上流側に配設されるパーフォレーション１６を計数する受光器１７４に接続されるカウンタ７５９と、バッファ機構７８の下流側に配設されるパーフォレーション１６を計数する受光器２２８に接続されるカウンタ７６１との計数値をそれぞれ０にリセットする。ダンサ位置算出部７６４は、ダンサローラ１８０が任意の位置にある場合、一定間隔で形成されているパーフォレーション１６の間隔情報に基づき、これらのカウンタ７５９、７６１によって計数されたパーフォレーション１６の計数値の差分から、ダンサローラ１８０の通紙原点に対する相対的な位置を正確に算出することができる。
【０１３４】
前記のようにしてフイルムストリップ１４ａの通紙作業を行った後、製品とすべきフイルムストリップ１４ａの頭出し作業を行う。この場合、図３８に示す制御回路において、切換スイッチＳＷ１は、フイルム頭出し時におけるフイルムフィードパターン生成部７４４ａ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４６側に接続される。
【０１３５】
先ず、フイルムロール１４の回転とスプロケット１９４の回転とを同調させてフイルムストリップ１４ａを送り出すために、フイルムロール１４の直径を算出する。
【０１３６】
そこで、バッファ機構７８の上流に配設される受光器１７４からの信号に基づいてパーフォレーション１６を計数するカウンタ７６０の計数値を０にリセットした後、送出モータ１４８のみを駆動してフイルムストリップ１４ａを少量送り出す。なお、この送出量は、フイルムストリップ１４ａの送り出しによって増加するカウンタ７６０の計数値が予め設定した値、すなわち、ダンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ａおよび１９２ｂ間の範囲に収まるように設定する。
【０１３７】
ロール径算出部７６２は、カウンタ７５６および７６０によって検出された計数値に基づき、フイルムロール１４の直径を求める。この場合、フイルムロール１４の直径をＤ（ｍｍ）、パーフォレーション１６のピッチをｎ（ｍｍ）、カウンタ７５６によって計数された少量送出動作中におけるロータリエンコーダ１６８からの出力パルスの増加分をΔＰ、カウンタ７６０によって計数されたパーフォレーション１６の計数値をＮ、フイルムロール１４の１回転で生成されるロータリエンコーダ１６８からの出力パルス数をｋとすると、フイルムロール１４の直径Ｄは、
（π・Ｄ）・（ΔＰ／ｋ）＝ｎ・Ｎ …（１）
の関係から求めることができる。
【０１３８】
なお、ロール径算出部７６２は、図４０のタイミングチャートに示すように、径計算要求信号の発生直後のパーフォレーション１６の検出信号の立ち上がりエッジを割り込みＩ／Ｏ７５８により割り込み信号として取り込み、この瞬間のカウンタ７５６および７６０の現在値を読み込む。この後、径計算要求信号の終了直後のパーフォレーション１６の立ち上がりエッジを再び割り込み信号として取り込み、カウンタ７５６および７６０の現在値を再度読み込む。この１回目と２回目のカウンタ７５６の読み込み値の差分が（１）式におけるロータリエンコーダ１６８の出力パルスの増加分ΔＰに相当し、カウンタ７６０の読み込み値の差分が（１）式におけるパーフォレーション１６の計数値Ｎに相当する。この増加分ΔＰと計数値Ｎの両者を用いて、（１）式に基づきフイルムロール１４の直径Ｄを算出している。
【０１３９】
このように、フイルムロール１４に精度良くパーフォレーション１６が設けられていることを利用し、直接的にフイルムロール１４の直径Ｄを測定することなく、比較的低コストな機器構成で直径Ｄを算出することができる。また、パーフォレーション１６の検出信号の立ち上がりエッジを基準に割り込み処理を行うことで、シーケンサのサイクルタイムの影響を極小にし、フイルムロール１４の直径Ｄを精度良く算出することができる。
【０１４０】
次に、フイルムストリップ１４ａに設けられているノッチ１８の位置を基準として、フイルムストリップ１４ａの先端部の形状を、図２に示す先端部２０ａの形状に加工する処理を行う。
【０１４１】
先ず、インサート機構８４を駆動し、フイルムストリップ１４ａの先端部側から所定長さの範囲を廃却できる状態に設定する。すなわち、シリンダ２４８を駆動し、移動ブラケット２５０および２５３を介して、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂを近接させた状態で上昇させる。この場合、移動ブラケット２５３に固定されたガイド板２５６も共に上昇し、図４１に示す状態に設定される。
【０１４２】
その後、フイルムロール回転制御部７４６により送出機構７４における送出モータ１４８が駆動され、プーリ１５０、１５４、回転軸１５６、チャック部１６０および遮光マガジン７０の回転軸１２４が回転することにより、フイルムロール１４からフイルムストリップ１４ａが送り出される。同時に、スプロケット制御部７４８により送り機構８０における送りモータ１９６が駆動され、スプロケット１９４が回転することにより、フイルムストリップ１４ａが切断機構８２を介してインサート機構８４を構成するインサートローラ２３６ａ、２３６ｂ間に供給される。さらに、インサートローラ制御部７５０によりインサートローラ２３６ｂの送りモータ２４６が送りモータ１９６と同期して駆動されることにより、フイルムストリップ１４ａの先端部がガイド板２５６の湾曲する下面部にガイドされて巻込ユニット３４の下方向に送られる。なお、送出モータ１４８、送りモータ１９６および２４６は、フイルムロール１４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６ｂの各周速度が協調するように制御される。
【０１４３】
この場合、フイルムストリップ１４ａを巻込ユニット３４の下方向に送るのは、例えば、送り出されたフイルムストリップ１４ａの最初の部分が通紙の際にオペレータが触れている部分であり、また、フイルムロール１４の外周部分に位置しているために損傷している可能性のある部分であることから、その部分を廃棄するためである。また、フイルムストリップ１４ａの廃棄処理は、巻込パトローネ１２の製造中においても、必要に応じて行われる。
【０１４４】
ここで、フイルムストリップ１４ａに形成されているノッチ１８は、その形成位置がフイルムロール１４のロット間の誤差を含んでいる可能性がある。一方、品質面から、パーフォレーション１６の孔部に対するフイルムストリップ１４ａの切断位置を一定とする必要がある。このため、ノッチ１８の検出信号とパーフォレーション１６の検出信号のアンド信号をアンドゲート７７４によって生成し、この信号のエッジを定尺フイルム２０の切断位置の基準信号として用いることで、ノッチ位置のロット間の誤差によらずにパーフォレーション１６の孔部に対するフイルムストリップ１４ａの切断位置を一定とすることができる。併せて、このアンドゲート７７４からのアンド信号を割込みＩ／Ｏ７７６経由で処理し、シーケンサのサイクルタイムの影響を最小とすることで、より高精度に切断位置を確定することができる。
【０１４５】
フイルムフィードパターン生成部７４４ａは、ノッチ１８の検出に基づく前記切断位置の基準信号を受信した後、ノッチ１８を切断機構８２による所定の切断部位まで引き続き搬送する。このとき、最終的なノッチ１８の搬送停止の位置をより精度良く得るため、フイルムフィードパターン生成部７４４ａにおけるフイルムフィード速度を、フイルムストリップ１４ａの送り速度が十分に低速となるように変更する。この変更されたフイルムフィードパターンにより、フイルムロール１４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６ｂが低速度で駆動される。この場合のフイルムロール１４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６ｂの送り量は、当該フイルム製造装置１０の設計値によって一意に決定される。
【０１４６】
フイルムストリップ１４ａが所定量搬送され、ノッチ１８が切断機構８２の所定部位に到達すると、搬送動作が停止される。その後、切断機構８２は、シリンダ２１８を駆動して上刃部２２０を下降させ、フイルムストリップ１４ａの切断処理を行う。この結果、定尺フイルム２０の先端部２０ａおよび後端部２０ｂが形成される（図４２参照）。
【０１４７】
切断機構８２によってフイルムストリップ１４ａが切断され、シリンダ２１８の駆動によって上刃部２２０が下刃部２１６から離間した後、インサートローラ２３６ｂが送りモータ２４６によって駆動され、切断機構８２内に残ったフイルムストリップ１４ａの不要部分がガイド板２５６を介して巻込ユニット３４の下方に廃棄される。また、この切断処理によって生じたノッチ１８を含む屑も切断機構８２から巻込ユニット３４の下方に廃棄される。
【０１４８】
フイルムロール１４の不要部分が廃棄された後、自動運転による巻込パトローネ１２の製造に先立つ各機構の初期設定が行われる。
【０１４９】
そこで、インサート機構８４を構成するシリンダ２４８が駆動され、図４１の状態から移動ブラケット２５０が下降することにより、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂが共に下降する。この結果、インサートローラ２３６ａ、２３６ｂの下流側には、フイルムストリップ１４ａの先端部が挿通される通路が形成される（図１０参照）。
【０１５０】
次に、切換スイッチＳＷ２がダンサ位置補正部７８１側に接続される。ダンサ位置補正部７８１は、ダンサ位置算出部７６４からのダンサローラ１８０の位置情報に基づき、送出機構７４の送出モータ１４８を駆動し、フイルムロール１４からフイルムストリップ１４ａを送り出す。これにより、フォトインタラプタ１９２ａ、１９２ｂ間に配設されていたダンサローラ１８０が下降する。ダンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ｂに到達すると、ダンサ位置補正部７８１は、送出モータ１４８の駆動を停止させる。以下、フォトインタラプタ１９２ｂにおけるダンサローラ１８０の位置を「ダンサ原点」と称する。
【０１５１】
以上の準備作業とともに、上流のコンピュータあるいはオペレータによる入力作業により、自動運転時のフイルムフィードパターン生成部７４４ｂに対して定尺フイルム２０のサイズ情報が設定されるとともに、巻取り径算出部７８４に対して定尺フイルム２０の厚み情報が設定される。
【０１５２】
続いて、自動運転による巻込パトローネ１２の製造が開始される。この場合、切換スイッチＳＷ１は、自動運転時のフイルムフィードパターン生成部７４４ｂ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４６側に接続される。
【０１５３】
先ず、スプール２２は、スプールフィーダ４４からスプール供給機構８６を介して巻込機構８８に供給される。
【０１５４】
すなわち、図１１において、スプールフィーダ４４から供給されたスプール２２は、シュート２６４を構成するガイド板２６６ａ、２６６ｂにフランジ２２ａ、２２ｂが係合した状態で落下し、スプール供給機構８６に供給される。スプール供給機構８６におけるガイド板２６６ａ、２６６ｂの下端部には、図１１に示すように、スプール切出板２７６が溝部２７８を介して臨入しており、最下部のスプール２２がこのスプール切出板２７６によって保持される。そして、このスプール切出板２７６の下部には、スプール２２を巻込機構８８に移載するためのスプール受け３００が待機する。
【０１５５】
シリンダ２７０が駆動され、移動部２７２およびブラケット２７４を介してスプール切出板２７６が溝部２７８から抜き取られると、最下部のスプール２２がスプール受け３００上に落下する。スプール２２の１つがスプール受け３００に移載された後、シリンダ２７０を駆動し、スプール切出板２７６を再び溝部２７８に臨入させ、次のスプール２２の落下を阻止する。
【０１５６】
スプール２２を受け取ったスプール受け３００は、第３シリンダ２９２を駆動することで受け部３０４を図４３の時計方向に回動させてスプール２２を保持した後、第１シリンダ２８４の駆動により巻込機構８８を構成する係合部３５２ａ、３５２ｂの高さまで下降する。次いで、スプール受け３００および受け部３０４は、第２シリンダ２８６の駆動によりインサート機構８４側に移動し（図４４参照）、係合部３５２ａ、３５２ｂ間に臨入する。この状態において、巻込機構８８を構成するシリンダ３４４ａ、３４４ｂが駆動され、移動部３４６ａ、３４６ｂに支持された軸受け部材３５０ａ、３５０ｂを介して係合部３５２ａ、３５２ｂをスプール２２に指向して変位させ、両端部に係合させる（図１３、図１５参照）。
【０１５７】
スプール２２が巻込機構８８に受け渡された後、スプール供給機構８６を構成する第３シリンダ２９２が駆動され、ロッド２９４が下方向に変位すると、リンク部材２９６が回動し、その先端部に連結された受け部３０４が長孔２９８に挿通されたピン部材３０２によって回動し、受け部３０４がスプール２２から離間する（図４５参照）。次いで、受け部３０４およびスプール受け３００は、図４３および図４４に示す動作と逆の動作でガイド板２６６ａ、２６６ｂの下端部まで復帰し、次のスプール２２を受け取るために待機する。
【０１５８】
スプール供給機構８６よりスプール２２を受け取った巻込機構８８では、先ず、第２シリンダ３６４を駆動し、移動部３６６を介して位相整定板３６８をスプール２２に形成された段部２２ｃの上部まで移動させた後、第１シリンダ３６０を駆動し、ロッド３６２を介して第２シリンダ３６４を下降させ、位相整定板３６８の先端部をスプール２２に当接させる（図４６参照）。次いで、スプール回転制御部７５２は、巻込モータ３５４を駆動し（図４７参照）、係合部３５２ｂを介してスプール２２を回転させる。このとき、位相整定板３６８の先端部がスプール２２の段部２２ｃに当接すると、巻込モータ３５４に所定以上のトルクが発生するため、そのトルクをサーボアンプ７８０が検出して巻込モータ３５４の回転が停止し、スプール２２の溝部２２ｄが所定の位相に整定されることになる。
【０１５９】
スプール２２の位相が整定された後、位相整定板３６８は、図１５に示す原位置に戻される。次いで、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプール２２の溝部２２ｄに挿入する処理が行われる。
【０１６０】
フイルムロール回転制御部７４６、スプロケット制御部７４８およびインサートローラ制御部７５０は、送出モータ１４８、送りモータ１９６および２４６を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ１およびＡ３に従って駆動することにより、フイルムストリップ１４ａを所定長だけスプール２２側に搬送する。この場合、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａは、インサート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂによってガイドされて搬送された後、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂの凹部２６０ａおよび凸部２６０ｂによって湾曲され、剛性が付与された状態で溝部２２ｄに支障なく挿入される（図１０、図１３参照）。
【０１６１】
先端部２０ａがスプール２２の溝部２２ｄに挿入された後、フイルムストリップ１４ａのスプール２２への巻き込み処理が開始される。この場合、インサート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂおよび第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、巻き込み処理中のフイルムストリップ１４ａの損傷を回避するため、図４８に示すように、フイルムストリップ１４ａから離間した状態に設定される。すなわち、シリンダ２５２が駆動され、移動ブラケット２５３を介して第１ガイド部材２３８ｂが下降し、第１ガイド部材２３８ａから離間する。また、シリンダ２５８ａ、２５８ｂが駆動され、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂが上下に離間する。
【０１６２】
次いで、フイルムロール回転制御部７４６、スプロケット制御部７４８、インサートローラ制御部７５０およびスプール回転制御部７５２は、送出モータ１４８、送りモータ１９６、２４６および巻込モータ３５４を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ２〜Ａ４に従って駆動する。なお、巻込モータ３５４は、係合部３５２ｂをスプール２２の位相整定時とは逆方向に回転させる。これにより、フイルムストリップ１４ａのスプール２２に対する巻き込み処理が行われる。
【０１６３】
ここで、フイルムストリップ１４ａをスプール２２に巻き込むことにより巻き太りが生じる。この巻き太りによる巻き込みの周速度の上昇と、これに伴う巻き込みテンションの上昇を防ぐため、スプール回転制御部７５２は、フイルムフィードパターンＡ２を基準に、巻取り径算出部７８４からの巻取り径情報を用いて、巻込み周速度がスプロケット１９４の周速度と同等となるようにフイルムフィードパターンＡ４をリアルタイムで算出し、巻込モータ３５４の回転を制御する。
【０１６４】
すなわち、巻取り径算出部７８４は、与えられた製品情報であるフイルムストリップ１４ａの厚みｔと、スプロケット制御部７４８から得られるフイルムストリップ１４ａの現時点での搬送長さＬと、スプール２２の軸芯の径Ｄ０とを用いて、スプール２２に巻き込まれたフイルムストリップ１４ａの巻取り径Ｄｒｗを、
π・（Ｄｒｗ／２）²−π・（Ｄ０／２）²＝Ｌ・ｔ …（２）
の関係から求める。得られた巻取り径Ｄｒｗは、スプール回転制御部７５２に供給され、これによって巻込モータ３５４の回転が図４７に示すフイルムフィードパターンＡ４のように制御される。
【０１６５】
また、フイルムストリップ１４ａの巻き込み処理中において、巻込モータ３５４に発生するトルクをサーボアンプ７８０により検出し、所定以上のトルクが発生しないように巻込モータ３５４を制御することにより、巻き込み処理中のフイルムストリップ１４ａに対して過度のテンションのかかることを回避し、品質への悪影響を防ぐことができる。なお、巻取り径算出部７８４からの巻取り径の情報をサーボアンプ７８０のトルク制限データとして反映することにより、定テンション巻き込み処理、あるいは、テンションを徐々に変化させるテーパテンション巻き込み処理を行うことも可能である。
【０１６６】
一方、上記のようにして、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプール２２の溝部２２ｄに挿入し、また、フイルムストリップ１４ａをスプール２２に巻き込む動作を行う間、フイルムストリップ１４ａは、スプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂと異なった速度パターンで、図４７に示すフイルムフィードパターンＡ３に従ってフイルムロール１４から送り出される。この場合、フイルムストリップ１４ａの送出速度をスプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂに比較して緩慢に加減速される制御とすることにより、急激な加減速によるフイルムロール１４の巻きずれを回避し、フイルムストリップ１４ａの品質を良好に維持することができる。なお、フイルムロール１４の加減速を小さく設定することにより、送出モータ１４８の小型化を達成することもできる。
【０１６７】
ここで、フイルムストリップ１４ａは、バッファ機構７８を介して巻込機構８８に供給される訳であるが、バッファ機構７８を構成するダンサローラ１８０は、送出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの送出速度と、巻込機構８８によるフイルムストリップ１４ａの巻き込み速度との差を調整すべく、フイルムストリップ１４ａのバッファとなるループを形成する。この場合、フイルムストリップ１４ａのループがダンサローラ１８０によって縦方向に強制的に形成されるため、ダンサローラ１８０を用いることなくフイルムストリップ１４ａをフリーな状態でループさせる場合に比較して、ループを収容するのに必要な供給ユニット３２、巻込ユニット３４間の水平方向の距離を小さく設定し、フイルム製造装置１０を小型化することができる。
【０１６８】
また、送出モータ１４８によるフイルムフィードパターンＡ３と、送りモータ１９６によるフイルムフィードパターンＡ１、Ａ２との関係を適切に設定することにより、ダンサローラ１８０の上下の変動幅を最小限のものとし、フイルム製造装置１０の上下方向に対するサイズを小型化することもできる。この場合のフイルムフィードパターンＡ１〜Ａ３は、フイルムストリップ１４ａの送出開始タイミング、送出速度および加減速時間を変数とし、バッファ機構７８へのフイルムストリップ１４ａの搬入量とバッファ機構７８からのフイルムストリップ１４ａの搬出量との差分を計算することで、容易に求めることができる。
【０１６９】
なお、フイルムロール回転制御部７４６は、フイルムロール１４から送り出されるフイルムストリップ１４ａの送出速度を設定されたフイルムフィードパターンＡ３に合致させるべく、ロール径算出部７６２によって１回の送り毎に算出されるロール径に基づいて送出モータ１４８を駆動制御する。図４７におけるフイルムフィードパターンＡ３に重ねて表示した点線の特性は、このようにして制御した場合におけるダンサローラ１８０のフォトインタラプタ１９２ｂの位置を基準とした変動状態を示す。
【０１７０】
さらに、上記のようにしてフイルムストリップ１４ａを送り出してスプール２２に巻き込む動作を行うことにより、所定長のフイルムストリップ１４ａのスプール２２に対する巻き込みが完了した際、ダンサローラ１８０の厳密な位置制御を行うことなく、簡易な制御構成においてダンサローラ１８０をダンサ原点であるフォトインタラプタ１９２ｂの近傍に停止させることができる。なお、フォトインタラプタ１９２ｂの上下に配設されるフォトインタラプタ１９２ａまたは１９２ｃがダンサローラ１８０を検知したときには、異常であると判定することができる。
【０１７１】
一方、係合部３５２ａ、３５２ｂの側部には、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査するための反射型のセンサ３５８ａ、３５８ｂが配設されており、これらのセンサ３５８ａ、３５８ｂは、スプール２２の位相整定時、あるいは、スプール２２へのフイルムストリップ１４ａの巻き込み時において、フランジ２２ａ、２２ｂの状態の検査を行う。
【０１７２】
すなわち、スプール２２が係合部３５２ａ、３５２ｂによって回転している間、反射型のセンサ３５８ａ、３５８ｂは、赤外光等の光を各フランジ２２ａ、２２ｂに対して照射し、各フランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査する。各フランジ２２ａ、２２ｂが正常である場合には、センサ３５８ａ、３５８ｂが反射光を受光できるよう光軸が調整されている。一方、例えば、図４９に示すように、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存在している場合には、欠損部２２ｆがセンサ３５８ａから照射される光の光軸上に位置したとき、前記光がフランジ２２ａによって反射されないため、センサ３５８ａは、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存在することを検出する。フランジ２２ｂ側についても同様にセンサ３５８ｂによって検査される。
【０１７３】
このように、スプール２２におけるフランジ２２ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２の位相整定処理、あるいは、スプール２２に対するフイルムストリップ１４ａの巻き込み処理と並行して行われるため、検査に要する時間がフイルムの製造時間に付加されることがなく効率的である。なお、フランジ２２ａ、２２ｂに欠損部２２ｆを有するスプール２２にフイルムストリップ１４ａが巻回されて構成される巻込パトローネ１２は、例えば、後述する巻込パトローネ搬出部５０において、不良品としてシリンダ７３８によって変位する押圧部材７４２により搬送コンベア７３４から廃棄することができる（図３５参照）。
【０１７４】
また、スプール２２におけるフランジ２２ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２に対してフイルムストリップ１４ａを巻回させる前に行うこともできる。
【０１７５】
この場合、巻込機構８８は、位相整定板３６８によるスプール２２の位相整定処理に先立ち、巻込モータ３５４を駆動してスプール２２を回転させることにより、フランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査する。そして、フランジ２２ａ、２２ｂに欠損部２２ｆのあることが確認された場合、位相整定板３６８による位相整定処理およびスプール２２に対するフイルムストリップ１４ａの巻回処理を行うことなく、空の状態のスプール２２を次の工程に渡すようにする。
【０１７６】
このような処理を行うことにより、フイルムストリップ１４ａの巻回されていない巻込パトローネ１２を、不良品として巻込パトローネ搬出部５０から廃棄することができる。従って、フイルムストリップ１４ａを無駄にすることがなく、経済的である。
【０１７７】
スプール２２に所定長のフイルムストリップ１４ａが巻装されると、切断機構８２を構成するシリンダ２１８が駆動され、上刃部２２０が下刃部２１６に指向して下降し、ノッチ１８の部分においてフイルムストリップ１４ａを切断し、これによって定尺フイルム２０が形成される。なお、切断されたノッチ１８の部分は、巻込ユニット３４の下方に廃棄される。
【０１７８】
フイルムストリップ１４ａが切断された後、次のフイルムストリップ１４ａの供給のための初期設定として、ダンサローラ１８０の位置補正を行う。すなわち、フイルムストリップ１４ａの送出動作完了時において、ロール径算出部７６２による算出誤差等により、ダンサローラ１８０の停止位置がダンサ原点から若干ずれてしまい、このずれが次のフイルムストリップ１４ａを送り出す際に誤差として累積されてしまうことが懸念される。
【０１７９】
そこで、ダンサ位置算出部７６４は、カウンタ７５９および７６１の各計数値からダンサローラ１８０の位置を算出する。この算出結果から、ダンサローラ１８０がダンサ原点であるフォトインタラプタ１９２ｂの上下どちらにあるかを判断する。切換スイッチＳＷ２をダンサ位置補正部７８１側に切り換えた後、ダンサ位置補正部７８１は、前記の判断結果に基づき送出モータ１４８の回転方向を決定して逆転または正転させ、ダンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ｂによって検出されるダンサ原点に到達した時点で送出モータ１４８の駆動を停止させる（図４７参照）。次いで、ダンサローラ１８０がダンサ原点に到達した後、カウンタ７５９および７６１による計数値を、フイルムストリップ１４ａのバッファ機構７８における既知のループ量に見合ったダンサ位置検出結果となるよう、適切な計数値に初期化する。また、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４６側に切り換える。
【０１８０】
このように、ダンサローラ１８０の位置をその変位量から直接検出することなく、バッファ機構７８に対するフイルムストリップ１４ａの入出量から間接的に算出するため、位置検出に要する設備コストを低減し、且つ、充分な精度からなるダンサローラ１８０の位置決め制御を行うことができる。なお、このダンサローラ１８０の位置補正処理は、後述する切断後の定尺フイルム２０の後端部２０ｂの巻き込み動作と並行して行うことにより、機械のサイクルタイムの短縮を図ることができる。
【０１８１】
フイルムストリップ１４ａが切断され、所定長の定尺フイルム２０がスプール２２に巻き込まれた後、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの巻き込み処理を行う。この場合、後端部２０ｂの必要な巻き込み量は、機械寸法によって一意に決定されており、送りモータ２４６および巻込モータ３５４とを協調させて行われる（図４７参照）。
【０１８２】
一方、巻込機構８８は、後端部２０ｂの巻き込み動作において、定尺フイルム２０の後端部２０ｂがインサートローラ２３６ａ、２３６ｂの接触点を通過した時点で、組立ユニット３６の移送機構９５への変位動作を開始する。これにより、後端部２０ｂの巻き込み動作完了後に移送機構９５へ変位する場合に比較して、機械サイクルタイムを短縮することができる。
【０１８３】
すなわち、図１５において、シリンダ３３６が駆動され、ロッド３３８ａ、３３８ｂを介してブラケット３４０が上昇し、それに軸支されている支持ディスク３４２ａ、３４２ｂがスプール２２に巻装されている定尺フイルム２０の部分に当接する。これにより、定尺フイルム２０の巻き戻りが阻止される。なお、支持ディスク３４２ａ、３４２ｂは、図１５に示すように、スプリング３３９ａ、３３９ｂを介して上下動自在に支持されているため、スプール２２に対する定尺フイルム２０の巻取り径によらず、定尺フイルム２０を好適に支持することができる。
【０１８４】
次いで、図１４および図１６において、シリンダ３１４が駆動されると、そのロッド３１６の先端部に軸支されたリンク部材３１８および３２４が回動し、リンク部材３２４の端部に連結された基台３１０がガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移送機構９５側に変位する。この基台３１０上には、スプール２２が保持されており、スプール２２が基台３１０とともに移送機構９５側に変位することになる。
【０１８５】
基台３１０がガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移動した際、その下面部に配設した位置決め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３０６ｂに配設した衝撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄに当接することで、移送機構９５に対するスプール２２の位置決めが行われる。この場合、衝撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄは、ショックアブソーバ３３４を有するとともに、当接部位に衝撃吸収板３３２を設けているため、振動がスプール２２側に伝わることがなく、極めて良好な巻き込み状態を得ることができるとともに、機械の寿命を長期化させることができる。さらに、振動が十分に吸収される構成であるため、巻込機構８８を高速に変位させることが可能となる。従って、スプール２２に定尺フイルム２０が巻き込まれてなる巻回体２４を移送機構９５に対して高速で受け渡すことができる。
【０１８６】
一方、移送機構９５を構成するクランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂは、第１シリンダ４５８および第２シリンダ４６２が駆動されることにより、巻込機構８８側の前進端に待機する（図２０参照）。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂは、図５０に示すように、シリンダ４６５によって開放状態に設定されている。
【０１８７】
そこで、巻回体２４がクランパ４６４ａ〜４６４ｄ間および４６６ａ、４６６ｂ間に臨入すると、シリンダ４６５が駆動され、巻回体２４がクランプされる。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄは、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂをクランプし、クランパ４６６ａ、４６６ｂは、定尺フイルム２０をクランプする。このとき、定尺フイルム２０の巻き戻りは、クランパ４６６ａ、４６６ｂによって阻止される。
【０１８８】
次いで、巻込機構８８において、シリンダ３４４ａ、３４４ｂが駆動され、係合部３５２ａ、３５２ｂがスプール２２から離脱し、同時に支持ディスク３４２ａ、３４２ｂがシリンダ３３６によって離脱した後、巻込機構８８は、インサート機構８４側に復帰する。この場合、巻込機構８８における基台３１０の下面部に配設した位置決め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３０６ａに配設した衝撃吸収機構３３０ａおよび３３０ｂに当接することで、振動が十分に吸収された状態でインサート機構８４側に対する位置決めが行われる。
【０１８９】
一方、移送機構９５は、第１シリンダ４５８の駆動により組込機構９６が配置された部位まで移動する（図２０参照）。次に、組込機構９６が移送機構９５に保持された巻回体２４を搬送機構９４によって供給される片開パトローネ２８に挿入する処理を行う。この挿入処理に先立ち、片開パトローネ２８の供給処理について説明する。
【０１９０】
図１７において、片開パトローネ２８は、パトローネ搬送部４６を構成するパレット３７６に形成されたＶ字状の台座３７６ａに載置される。この場合、キャップ３０の装着されていない方を手前とし、片開パトローネ２８のストレート部２８ａが搬送方向の下流側となるように載置する。台座３７６ａには、図示しないマグネットが埋設されており、片開パトローネ２８は、このマグネットによって吸着固定される。片開パトローネ２８を保持したパレット３７６は、搬送モータ３７２が駆動されることにより、チェーンベルト３７４を介して矢印方向に動くことで片開パトローネ２８をパトローネ供給機構９０へと搬送する。なお、片開パトローネ２８の搬送経路中には、片開パトローネ２８に設けられたバーコード２８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０が配設されており、読み取ったバーコード２８ｄに基づき、例えば、種類の異なる片開パトローネ２８が供給されているか否かの検査を行うことができる。
【０１９１】
パトローネ供給機構９０まで搬送された片開パトローネ２８は、投光器３８４および受光器３８５によって片開パトローネ２８の有無が検出されるとともに、投光器３８８および受光器３９０によって検出された信号に基づいてパレット３７６の位置決めがなされた後、搬送機構９４に移載される。
【０１９２】
ここで、搬送機構９４を構成するパレット９２は、リンク部材４０２によって連結されており、組立ユニット３６内の取出機構１０８近傍に配置された駆動機構（図１９参照）によりガイドレール４０４に沿って循環搬送される。すなわち、パレット９２は、コーナ部の１つに孔部４２８を備えている。駆動機構を構成する係合ピン４４８は、シリンダ４４６によって隔壁１３０に形成した長孔４５０より突出し、孔部４２８に係合する。次いで、シリンダ４４２が駆動され、移動部４４４が係合ピン４４８を変位させることにより、パレット９２が間欠的に搬送される。
【０１９３】
パレット９２がパトローネ供給機構９０による片開パトローネ２８の挿入部位に到達すると、その部位に配設されたシリンダ４３４が駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４２８に挿入されることでパレット９２が位置決めされる。さらに、その部位に配設されたシリンダ４３０が駆動され、ロッド４３２がアーム部材４１４のカムフォロア４１６を押圧する（図１８参照）。そのため、アーム部材４１４が回動し、その先端部に配設された可動ホルダ４１０が固定ホルダ４１２より所定量離間した状態となる。
【０１９４】
この状態において、パトローネ供給機構９０を構成するシリンダ３９２が駆動されると、移動部３９４に連結されたアーム部材３９６を介して挿入部材３９８が変位し、片開パトローネ２８の中空部に挿入される。次いで、挿入部材３９８をさらに変位させることにより、その変位方向に配設されているパレット９２における可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２間に片開パトローネ２８が挿入される。片開パトローネ２８が挿入された後、シリンダ４３０を駆動してロッド４３２を後退させることにより、可動ホルダ４１０がスプリング４１８の引張力によって固定ホルダ４１２側に変位し、片開パトローネ２８を保持する。なお、片開パトローネ２８のストレート部２８ａは、固定ホルダ４１２に固定された受け部材４２４によって位置決め支持される。
【０１９５】
片開パトローネ２８を保持したパレット９２は、ガイドレール４０４に沿って組込機構９６の前面まで搬送される（図２０参照）。パレット９２が組込機構９６に搬送されると、その部位に配設されたシリンダ４３４が駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４２８に挿入されることでパレット９２が位置決めされる。続いて、その部位に配設されたシリンダ４８７が駆動され、移動体４８９を介してスプール位置決めピン４８５が変位し、パレット９２の可動ホルダ４１０、固定ホルダ４１２間に形成された孔部４２９を介して片開パトローネ２８内に挿入される（図２１参照）。そして、スプール位置決めピン４８５の先端部は、移送機構９５によって保持されたスプール２２のフランジ２２ｂ側の端部に係合し、スプール２２を位置決めする。
【０１９６】
同時に、第２シリンダ４７２が駆動され、移動ブラケット４７４を介して規制プレート４８０ａ、４８０ｂ、保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ４８４ａ、４８４ｂを移送機構９５に保持された巻回体２４側に前進させる。このとき、保持板４８２ａ、４８２ｂは、図５１に示すように、スプール２２の突部２２ｅに係合し、クランパ４８４ａ、４８４ｂが突部２２ｅの上下に配置される。また、幅広の規制プレート４８０ａは、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの下面部に配置され、幅狭の規制プレート４８０ｂは、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの上面部に配置される。
【０１９７】
次いで、第４シリンダ４７８が駆動されると、クランパ４８４ａ、４８４ｂがスプール２２の突部２２ｅをクランプする。また、第３シリンダ４７６が駆動されると、規制プレート４８０ａが後端部２０ｂの下面を位置決めし、規制プレート４８０ｂが規制プレート４８０ａとともに後端部２０ｂを挟持する（図５２参照）。
【０１９８】
前記のようにしてスプール２２が保持されるとともに、定尺フイルム２０の後端部２０ｂが挟持されると、シリンダ４６５が駆動され、クランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが巻回体２４から離間し、次いで、第２シリンダ４６２が駆動され、クランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが移動部４６３とともに組込機構９６の前面から退避する。
【０１９９】
次いで、シリンダ４３０が駆動され、ロッド４３２がアーム部材４１４の端部のカムフォロア４１６を押圧することにより、アーム部材４１４が回動し、可動ホルダ４１０が固定ホルダ４１２より離間する。このとき、片開パトローネ２８のストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂ間が離間し、その間に隙間が形成される。なお、片開パトローネ２８は、固定ホルダ４１２に埋設されているマグネット４２２によって吸着保持されている。
【０２００】
前記の状態において、移送機構９５に保持された巻回体２４を組込機構９６によって片開パトローネ２８に挿入する処理を行う。
【０２０１】
そこで、第１シリンダ４７０が駆動され、移動部４７１を介して第３シリンダ４７６および第４シリンダ４７８が巻回体２４を保持した状態で前進し、パレット９２によって保持されている片開パトローネ２８に巻回体２４を挿入する。この場合、下面部が規制プレート４８０ａによって位置決めされている定尺フイルム２０の後端部２０ｂは、片開パトローネ２８のストレート部２８ａ、ハゼ部２８ｂ間の間隙に支障なく挿入される（図５３参照）。なお、後端部２０ｂの下面部が規制プレート４８０ａによって位置決めされるため、例えば、巻き取り径の異なる定尺フイルム２０であっても、後端部２０ｂの高さを常に一定に保持し、片開パトローネ２８に対して確実に挿入することができる。
【０２０２】
以上のようにして巻回体２４が片開パトローネ２８に挿入されると、パレット９２のカムフォロア４１６を押圧しているロッド４３２が後退し、片開パトローネ２８が可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２によって保持される。次いで、位置決めピン４３６が後退してパレット９２を開放する。その後、パレット９２は、巻回体２４が挿入された片開パトローネ２８を保持した状態でキャップ３０の装着機構１０２に搬送された後、パレット９２の孔部４２８に対して再び位置決めピン４３６が挿入されることで、パレット９２が位置決め固定される（図１８参照）。
【０２０３】
装着機構１０２では、キャップ供給機構１００から供給されるキャップ３０を片開パトローネ２８に仮装着する処理が行われる。すなわち、ホッパ４８からキャップ供給通路４７を介してキャップフィーダ９８に収容されたキャップ３０は、シュート４８６からキャップ供給機構１００を構成するガイド板４８８ａ、４８８ｂを介して装着機構１０２に供給される（図２２参照）。
【０２０４】
図２４において、シリンダ５２０が駆動されると、そのロッド５２２に連結された連結板５１８を介してロッド５１６ａ、５１６ｂが隔壁１３０側に変位する。このロッド５１６ａ、５１６ｂの変位に伴い、装着機構１０２を構成する支持板４９６ａ、４９６ｂが隔壁１３０側に変位する。
【０２０５】
ここで、支持板４９６ｂの隔壁１３０側への変位に伴い、支持板４９６ｂに固定されたブラケット４９８、板体５０２を介してピン部材５００がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨入する。同時に、支持板４９６ｂの隔壁１３０側への変位に伴い、ブラケット４９８に連結された板体５０８、５１０を介してピン部材５０６がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間より抜き取られる。この結果、１つのキャップ３０がピン部材５０６から離脱して落下し、ピン部材５００によって支持される。なお、全く逆の動作により、支持板４９６ｂが隔壁１３０から離間する方向に変位すると、上部に位置するピン部材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入されてキャップ３０を保持する一方、下部に位置するピン部材５００がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間から抜き取られ、その上部に支持されたキャップ３０が装着機構１０２側に落下する（図２３参照）。なお、以下の説明では、上記の動作によって１つのキャップ３０が装着機構１０２に供給されているものとする。
【０２０６】
キャップ供給機構１００から供給されたキャップ３０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２を介してキャップ保持部材５５０の中央部に供給される。このとき、キャップ３０は、図２５に示すように、マグネット５５５と、キャップ保持部材５５０に装着されたばね部材５６０ａ、５６０ｂと、支持板４９６ｂに装着された板体５４４（図２３参照）とによって保持される。
【０２０７】
そこで、装着機構１０２を構成するシリンダ５２０がさらに変位すると、支持板４９６ｂがストッパ５３０ａ、５３０ｂに当接し、その変位が阻止される。一方、支持板４９６ａは、スプリング５２４ａ、５２４ｂを圧縮しながら支持板４９６ｂ側にさらに変位する。従って、支持板４９６ａに装着されたピン部材５３４が板体５４４に形成した孔部５４６を介してキャップ３０の孔部３０ａに挿入される。次いで、押圧部材５３２の先端部がキャップ３０における孔部３０ａの外周部を押圧し、キャップ３０をばね部材５６０ａ、５６０ｂの弾発力に抗してガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ側へ変位させる（図２５参照）。この場合、キャップ３０は、ピン部材５３４によって保持されているので、脱落することはない。
【０２０８】
一方、ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂが装着されたスライドテーブル５６４ａ、５６４ｂは、支持板４９６ａに連結されたカム部材５３８ａ、５３８ｂによって近接変位する。すなわち、図２２および図２６に示すように、支持板４９６ａが隔壁１３０側に変位すると、カム部材５３８ａ、５３８ｂの先端部におけるテーパ面５４０ａ、５４０ｂがスライドテーブル５６４ａ、５６４ｂの上下に配設されたカムフォロア５７０ａ、５７０ｂをスプリング５６６ａ〜５６６ｄの弾発力に抗して押圧する。これにより、スライドテーブル５６４ａ、５６４ｂがガイドレール５６２ａ、５６２ｂにガイドされた状態で近接変位する。従って、スライドテーブル５６４ａ、５６４ｂに装着されたガイドブロック５７２ａ、５７２ｂも近接変位することになる。
【０２０９】
ここで、隔壁１３０と支持板４９６ｂとの間には、パレット９２によって搬送された巻回体２４の収納された片開パトローネ２８が位置決め配置されている。従って、半円弧形状からなるガイドブロック５７２ａ、５７２ｂは、図２７に示すように、キャップ３０が装着される片開パトローネ２８の端部を挟持調整することになる。すなわち、ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂに形成されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂが片開パトローネ２８の端部外周部を挟持し、これによって片開パトローネ２８のストレート部２８ａと、ハゼ部２８ｂとがリボン２８ｃを介して密着する。また、片開パトローネ２８の端部から突出するリボン２８ｃは、ガイドブロック５７２ｂに形成されたガイド面５７８の折込面５８０によってハゼ部２８ｂ側に折り込まれる。さらに、片開パトローネ２８の端部には、ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂに形成されたキャップガイド部５７６ａ、５７６ｂによってキャップ３０が挿入される隙間が形成される。
【０２１０】
そこで、ピン部材５３４によって保持されたキャップ３０は、押圧部材５３２により押し込まれ、片開パトローネ２８の端部に装着される。このとき、リボン２８ｃがガイドブロック５７２ｂの折込面５８０によって折り込まれているため、キャップ３０によって噛み込まれることがなく、片開パトローネ２８内の巻回体２４の光密性が確保される。
【０２１１】
前記のようにしてキャップ３０が仮装着された巻込パトローネ１２は、パレット９２により次のかしめ機構１０４に搬送される。なお、キャップ３０は、片開パトローネ２８の端部のスプリングバックの力により保持されているため、搬送中にキャップ３０が脱落するようなことはない。
【０２１２】
かしめ機構１０４に巻込パトローネ１２が搬送されると、その部位に配設されたシリンダ４３４が駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４２８に挿入されることでパレット９２が位置決めされる。次いで、図３０および図３１に示す位置決め機構６２４によって巻込パトローネ１２のストレート部２８ａとハゼ部２８ｂとが位置決め固定される。すなわち、第１位置決め部６２６ａにおいて、位置決めプレート６２８を有するシリンダ６３２がシリンダ６３０の駆動によって巻込パトローネ１２の軸線方向に変位する。次いで、シリンダ６３２が駆動され、位置決めプレート６２８がハゼ部２８ｂの折曲部分に差し込まれる。一方、第２位置決め部６２６ｂにおいて、シリンダ６３８が駆動されると、リンク部材６３６を介して押圧部材６３４が回動し、その先端部がストレート部２８ａに押圧される。この結果、ストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂが位置決めプレート６２８および押圧部材６３４によって挟持位置決めされる。
【０２１３】
前記の状態において、かしめ機構１０４が駆動される。図２８および図２９において、シリンダ５８８が駆動されると、ロッド５９０およびスライド板５８６を介して押型６００が巻込パトローネ１２側に変位する。押型６００が所定量変位すると、スライドバー６０６を介してスプール支持部材６０８が変位し、スプール２２の突部２２ｅに係合し、スプール２２を保持する（図５４参照）。また、スライドバー６０６の先端部６０６ａは、図５４に示すように、キャップ３０の孔部３０ａ周辺を、スプール２２の突部２２ｅと前記先端部６０６ａとによって挟持することで変形しない状態に保持する。
【０２１４】
一方、押型６００のテーパ面５９８にテーパ面６１２が当接するかしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、押型６００の変位方向と直交する方向に変位する。この場合、かしめ型６１４ａ〜６１４ｈの先端部に形成されたくさび部６１６ａ〜６１６ｈは、キャップ３０の外周部を巻込パトローネ１２の端部内周部に指向して変形させる。この結果、キャップ３０が巻込パトローネ１２にかしめられることになる。
【０２１５】
キャップ３０がかしめられた巻込パトローネ１２は、次に、パレット９２によって検査機構１０６に搬送され、巻込パトローネ１２に巻き込まれた定尺フイルム２０の引出抵抗の検査と、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂの長さ検査が行われる。この場合、検査機構１０６にパレット９２が搬送されると、位置決めピン４３６が基台４０８の孔部４２８に挿入されてパレット９２が位置決め固定された後、ロッド４３２によってカムフォロア４１６が押圧され、アーム部材４１４が回動して可動ホルダ４１０による巻込パトローネ１２の挟持状態が解除される（図１８参照）。
【０２１６】
次いで、図３２および図３３において、シリンダ６４４が駆動され、ロッド６５２が変位して係合部６５４がキャップ３０に係合し、巻込パトローネ１２を固定する。なお、係合部６５４は、スプール２２の突部２２ｅに当接することがなく、スプール２２を回転可能な状態としている。また、シリンダ６５６が駆動され、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが定尺フイルム２０の後端部２０ｂの上下に配置される。その後、シリンダ６６０が駆動され、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが後端部２０ｂを挟持する。
【０２１７】
クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが後端部２０ｂを挟持すると、モータ６７２が駆動され、その駆動軸６７４を介してブラケット６６８がガイドレール６４６に沿って変位する。ブラケット６６８には、スプリング６６６を介してブラケット６６４が連結されており、ブラケット６６４には、さらに、第１スライドテーブル６４８を介して定尺フイルム２０の後端部２０ｂを挟持するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂが連結されている。従って、ブラケット６６８の変位は、ガイドレール６４６を介してクランプ部材６６２ａ、６６２ｂに伝達され、後端部２０ｂを巻込パトローネ１２より引き出すことになる。
【０２１８】
なお、定尺フイルム２０の引出抵抗の検査を行う際、図３３に示す引出抵抗検査部１０７を構成するモータ６７２は、図５５に示すように設定した変位速度でブラケット６６８を矢印方向に変位させる。この場合、空気圧力で動作するシリンダを用いてブラケット６６８を変位させる場合に比較すると、モータ６７２を用いることにより、ブラケット６６８の変位速度を安定して管理することができる。
【０２１９】
ここで、スプリング６６６の弾性力は、定尺フイルム２０を巻込パトローネ１２から引き出す際の許容最大引出抵抗よりも大きな力が加えられたとき、所定長まで伸張するように設定されている。従って、例えば、キャップ３０等に定尺フイルム２０が噛み込まれることがなく、巻込パトローネ１２に適正な状態で定尺フイルム２０が巻装されていると、定尺フイルム２０が容易に引き出されるため、第２スライドテーブル６５０の変位に伴って第１スライドテーブル６４８も変位する。この場合、第２スライドテーブル６５０に固定された検出器６８０と、第１スライドテーブル６４８に固定されたドグ６７８との距離は、所定距離以下に保持される。この結果、定尺フイルム２０の引出抵抗が十分に小さく、適正な状態に巻装されているものと判定することができる。
【０２２０】
一方、定尺フイルム２０の引出抵抗が大きい場合には、第２スライドテーブル６５０の変位に伴う第１スライドテーブル６４８の変位量が小さく、スプリング６６６が所定長以上伸張して、検出器６８０がドグ６７８より離間する。従って、検出器６８０は、定尺フイルム２０の巻込パトローネ１２からの引出抵抗が大きく、当該巻込パトローネ１２が不良品であるものと判定することができる。
【０２２１】
図５６は、ドグ６７８に対する検出器６８０の距離と、その距離に応じた検出器６８０からの出力との関係を示す。
【０２２２】
検出器６８０は、ドグ６７８に対する検出器６８０の距離の増加に比例して増加する電圧値を出力する。検出器６８０がドグ６７８から距離ａｔｈ以上離間し、電圧値がｖｔｈ以上となったとき、定尺フイルム２０の引出抵抗が許容最大引出抵抗を超過しており、当該巻込パトローネ１２が不良品であると判定される。
【０２２３】
表１は、分銅等の基準器を用いて検出機構の校正を行う際の実験データを示す。この実験では、スプリング６６６の初張力を２５０ｇｆ（＝２．４５Ｎ）とし、各種分銅負荷を引張している。この実験から、設定したスプリング６６６の初張力、すなわち、許容最大引出抵抗に相当する２５０ｇの分銅を負荷とした場合、確実に不良品として判定される結果が得られた。なお、スプリング６６６の選定にあたっては、製品の引出抵抗規格値だけでなく、第１スライドテーブル６４８とガイドレール６４６間の摺動抵抗や、シリンダ６５６とシリンダ６６０へのエア配管によって生じる抵抗、あるいは、スプリング６６６が伸張することによる張力の増加分などを考慮した上で適宜設定する必要がある。
【０２２４】
【表１】

【０２２５】
また、検査機構１０６は、引出抵抗検査部１０７に併設して、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部１０９を備えている。この長さ検査部１０９は、図３２に示すように、引出抵抗検査部１０７のクランプ部材６６２ａ、６６２ｂによって把持されて引き出された定尺フイルム２０の後端部２０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間に配置された場合には、巻込パトローネ１２から外部に露出する後端部２０ｂの長さが規定範囲内にあるものと判定し、それ以外の場合には、規定範囲外として不良品であるものと判定することができる。なお、パレット９２によって巻込パトローネ１２が搬送される際、巻込パトローネ１２から露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂと、長さ検査部１０９の板体１１５ａ、１１５ｂが干渉することを防ぐため、長さ検査の実施時以外は、シリンダ１１１により前記板体１１５ａ、１１５ｂを退行させておく。
【０２２６】
定尺フイルム２０の引出抵抗と、巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さが検査された巻込パトローネ１２は、次に、取出機構１０８に搬送される。
【０２２７】
取出機構１０８では、先ず、図１９に示すように、パレット９２の側部に配置された溝部４５６を有する移動部４５４がシリンダ４５２によって変位し、基台４０８に植設されたカムフォロア４２６に係合する。これによってパレット９２が取出機構１０８に位置決めされる。パレット９２が溝部４５６によって位置決めされた後、移動部４５４に装着されたシリンダ４５５によって移動部４５９がパレット９２側に変位し、移動部４５９に連結された押圧部材４５７がアーム部材４１４のカムフォロア４１６を押圧し、アーム部材４１４を回動させることにより、巻込パトローネ１２の保持を解除する。
【０２２８】
そこで、図３４および図３６において、取出機構１０８を構成するシリンダ６９０が駆動され、移動体６９２およびブラケット６９４を介してクランプ部材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ１２に接近する。クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが片開パトローネ２８の外周部に配設されると、シリンダ７００が駆動され、クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ１２を把持する。次いで、シリンダ６９０の移動体６９２が後退して巻込パトローネ１２をパレット９２より取り出す。
【０２２９】
巻込パトローネ１２がパレット９２から取り出された後、ロータリアクチュエータ７０４が駆動され、ギア７０６および７０８を介してクランプ部材６９８ａ、６９８ｂが旋回し、巻込パトローネ１２が直立状態に設定される。この場合、クランプ部材６９８ａ、６９８ｂの下部には、第１移載部６８４を構成する受け部材７１６が待機している。そこで、シリンダ７００が駆動されてクランプ部材６９８ａ、６９８ｂが開成されることにより、把持されていた巻込パトローネ１２が落下し、受け部材７１６に保持される。受け部材７１６によって保持された巻込パトローネ１２は、シリンダ７１０の駆動によってガイドレール７１２に沿って第２移載部６８６の下部まで移動する。
【０２３０】
図３５および図３７において、第１移載部６８４の上部には、第２移載部６８６を構成するクランプ部材７３２ａ、７３２ｂが待機しており、巻込パトローネ１２が到着すると、シリンダ７２４が駆動され、移動部７２９を介してクランプ部材７３２ａ、７３２ｂが下降し、次いで、シリンダ７３０が駆動されることにより、巻込パトローネ１２がクランプ部材７３２ａ、７３２ｂによって把持される。巻込パトローネ１２を把持したクランプ部材７３２ａ、７３２ｂは、シリンダ７２４によって上昇した後、シリンダ７１８の駆動により移動体７２０を介して巻込パトローネ搬出部５０を構成する搬送コンベア７３４の上部に移動する。そして、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂが開成されて搬送コンベア７３４上に載置された巻込パトローネ１２は、完成品として組立ユニット３６の外部に搬出される。
【０２３１】
一方、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂの側部には、押圧部材７２８が並設されており、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂが搬送コンベア７３４の上部に移動した際、第１移載部６８４によって搬送された次の巻込パトローネ１２に対して、シリンダ７２２によって押圧部材７２８を下降させて押圧させる。押圧部材７２８の中央部には、スプール２２の突部２２ｅを回避すべく凹部７８６が形成されており、押圧部材７２８は、巻込パトローネ１２のキャップ３０に当接する。これにより、押圧部材７２８に連結する板部材７８８が上昇する。板部材７８８の下面部には、シリンダ７２２によって下降する移動部７２６側に固定された２個の近接センサ７９０、７９２が配置されており、それぞれの近接センサ７９０、７９２は、肩高さの上限および下限がオンオフの閾値となるように板部材７８８との距離が設定されている。従って、近接センサ７９０、７９２のオンオフ信号を判断することにより、巻込パトローネ１２の肩高さが規定の範囲内にあるか否かが判定される。
【０２３２】
そこで、巻込機構８８におけるセンサ３５８ａ、３５８ｂによりスプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂに欠陥があると判定された巻込パトローネ１２、検査機構１０６または第２移載部６８６の押圧部材７２８による検査の結果、不良品と判定された巻込パトローネ１２、あるいは、製品の抜き取り検査対象とされた巻込パトローネ１２等は、巻込パトローネ搬出部５０の搬出路の側部に配設された押圧部材７４２により搬送コンベア７３４外に排出されることになる。
【０２３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、パレット搬送機構によって循環搬送されるパトローネに対して、巻回体の組込処理、キャップの装着処理、キャップの固定処理、定尺フイルムのパトローネに対する巻込状態の検査処理、巻込パトローネの取出処理を順次行い、完成品である巻込パトローネを効率的に製造することができる。
【０２３４】
この場合、パレットと各処理機構との間でパトローネ等の受け渡し処理を行う必要がないため、その分の処理時間が短縮されるとともに、装置構成も簡便なものとなる効果が得られる。また、各処理装置がパレットの単一の循環搬送路に沿って配設されるため、フイルム製造装置をコンパクトに構成することができる。
【０２３５】
さらに、巻回体組込機構においては、スプールから突出する定尺フイルムの端部を定尺フイルムの長さによらず一定位置に位置決めすることができる。従って、同一の装置により異なる長さの定尺フイルムからなる巻回体をパトローネに確実に組み込むことができる。
【０２３６】
また、キャップ装着機構においては、パトローネのストレート部およびハゼ部の位置決めを行った状態で、保持されたキャップを前記パトローネの開口部に確実に装着することができる。なお、キャップを装着する際、パトローネのストレート部およびハゼ部間に配設された遮光リボンを折り込んだ状態で装着処理を行うため、遮光リボンによるフイルムの遮光状態を完全なものとすることができる。
【０２３７】
さらにまた、パトローネの開口部の位置決め処理およびキャップのパトローネへの装着処理を１つの駆動源によって行うことができるため、装置構成およびこれらの処理の制御をより簡易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のフイルム製造装置の外観図である。
【図２】本実施形態のフイルム製造装置による巻込パトローネの製造工程の説明図である。
【図３】本実施形態のフイルム製造装置が具備する遮光性袋手段の断面構成図である。
【図４】本実施形態のフイルム製造装置の内部構成図である。
【図５】本実施形態の供給ユニットの斜視構成図である。
【図６】本実施形態の供給ユニットの正面断面構成図である。
【図７】本実施形態の送り機構の斜視構成図である。
【図８】本実施形態の送り機構の側面図である。
【図９】本実施形態の切断機構およびインサート機構の斜視構成図である。
【図１０】本実施形態の切断機構およびインサート機構の一部断面正面図である。
【図１１】本実施形態のスプール搬送部およびスプール供給機構の一部断面側面図である。
【図１２】本実施形態のスプール供給機構の一部切欠斜視構成図である。
【図１３】本実施形態の巻込機構の斜視構成図である。
【図１４】本実施形態の巻込機構における移動手段の斜視構成図である。
【図１５】本実施形態の巻込機構の正面図である。
【図１６】本実施形態の巻込機構の一部断面側面図である。
【図１７】本実施形態のパトローネ搬送部およびパトローネ供給機構の斜視構成図である。
【図１８】本実施形態の搬送機構におけるパレットおよびその位置決め機構の斜視構成図である。
【図１９】本実施形態の搬送機構におけるパレットおよびその駆動機構の斜視構成図である。
【図２０】本実施形態の移送機構および組込機構の斜視構成図である。
【図２１】本実施形態の移送機構および組込機構の平面図である。
【図２２】本実施形態のキャップ供給機構および装着機構の斜視構成図である。
【図２３】本実施形態のキャップ供給機構および装着機構の要部一部断面図である。
【図２４】本実施形態の装着機構の平面図である。
【図２５】本実施形態の装着機構における要部斜視構成図である。
【図２６】本実施形態の装着機構における要部斜視構成図である。
【図２７】本実施形態の装着機構における図２６のXXVII−XXVII線断面図である。
【図２８】本実施形態のかしめ機構の斜視構成図である。
【図２９】本実施形態のかしめ機構の断面図である。
【図３０】本実施形態のかしめ機構における位置決め機構の斜視構成図である。
【図３１】本実施形態のかしめ機構における位置決め機構の側面図である。
【図３２】本実施形態の検査機構の斜視構成図である。
【図３３】本実施形態の検査機構における引出抵抗検査部の側面図である。
【図３４】本実施形態の取出機構における取出部および第１移載部の斜視構成図である。
【図３５】本実施形態の取出機構における第１移載部、第２移載部および巻込パトローネ搬出部の斜視構成図である。
【図３６】本実施形態の取出機構における取出部および第１移載部の正面図である。
【図３７】本実施形態の取出機構における第１移載部および第２移載部の正面図である。
【図３８】本実施形態のフイルムフィード制御系の制御回路ブロック図である。
【図３９】本実施形態の送り機構の動作説明図である。
【図４０】本実施形態のフイルムロールの送り出し径算出のためのタイミングチャートである。
【図４１】本実施形態のインサート機構の動作説明図である。
【図４２】本実施形態の切断機構によって切断されるフイルムの説明図である。
【図４３】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図である。
【図４４】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図である。
【図４５】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図である。
【図４６】本実施形態の巻込機構におけるスプールの位相整定動作の説明図である。
【図４７】本実施形態のフイルムフィード制御系におけるフイルムフィードパターンの説明図である。
【図４８】本実施形態のインサート機構の動作説明図である。
【図４９】本実施形態の巻込機構におけるスプールのフランジの状態検査の説明図である。
【図５０】本実施形態の巻込機構と移送機構との間での巻回体の受け渡し動作の説明図である。
【図５１】本実施形態の組込機構による巻回体の保持前の状態説明図である。
【図５２】本実施形態の組込機構による巻回体の保持状態の説明図である。
【図５３】本実施形態の組込機構による巻回体の片開パトローネへの挿入状態の説明図である。
【図５４】本実施形態のかしめ機構によるキャップのかしめ動作の説明図である。
【図５５】本実施形態の検査機構における変位速度の説明図である。
【図５６】本実施形態の検査機構におけるセンサ出力の説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム製造装置 １２…巻込パトローネ
１４…フイルムロール １６…パーフォレーション
１８…ノッチ ２０…定尺フイルム
２２…スプール ２４…巻回体
２８…片開パトローネ ３０…キャップ
３２…供給ユニット ３４…巻込ユニット
３６…組立ユニット ３８…筐体
４０…モニタ ４２…スプール搬送部
４５…制御盤 ４６…パトローネ搬送部
５０…巻込パトローネ搬出部 ５４ａ〜５４ｈ…遮光性袋手段
７２…支持機構 ７４…送出機構
７８…バッファ機構 ８０…送り機構
８２…切断機構 ８４…インサート機構
８６…スプール供給機構 ８８…巻込機構
９０…パトローネ供給機構 ９２…パレット
９４…搬送機構 ９５…移送機構
９６…組込機構 １００…キャップ供給機構
１０２…装着機構 １０４…かしめ機構
１０６…検査機構

Claims (2)

1. 定尺フイルムをスプールに巻き込んでなる巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造装置において、
   前記パトローネを位置決め保持し、循環搬送される複数のパレットと、
   前記各パレットを循環搬送するパレット搬送機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記パトローネを前記パレットに供給するパトローネ供給機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記パレットに位置決め保持された前記パトローネに前記巻回体を組み込む巻回体組込機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記巻回体が組み込まれた前記パトローネに前記キャップを装着するキャップ装着機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記巻回体が組み込まれた前記パトローネに前記キャップを固定するキャップ固定機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記キャップが固定された前記パトローネに収納された前記定尺フイルムの巻込状態を検査する巻込状態検査機構と、
   前記パレットの循環搬送路中に設けられ、前記定尺フイルムの巻込状態が検査された前記巻込パトローネを前記パレットから取り出す取出機構と、
   を備えることを特徴とするフイルム製造装置。
2. 定尺フイルムをスプールに巻き込んでなる巻回体をパトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造方法において、
   循環搬送されるパレットに前記パトローネを供給して位置決めするステップと、
   前記パレットに位置決め保持された前記パトローネの端部開口部に対し、前記スプールから所定長突出する前記定尺フイルムの端部を位置決めした状態で前記巻回体を組み込むステップと、
   前記パレットに位置決め保持され、前記巻回体の組み込まれた前記パトローネの端部開口部に対し、前記キャップを装着するステップと、
   前記パレットに位置決め保持された前記パトローネの端部開口部に対し、前記キャップを固定するステップと、
   前記パレットに位置決め保持された前記キャップが固定された前記パトローネに収納された前記定尺フイルムの巻込状態を検査するステップと、
   前記パレットに位置決め保持され、前記定尺フイルムの巻込状態が検査された前記巻込パトローネを前記パレットから取り出すステップと、
   からなることを特徴とするフイルム製造方法。

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