JP2003162038A - フイルム製造装置におけるフイルム巻込状態検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易且つ安価な構成で定尺フイルムのパトロー
ネに対する巻込状態を高精度に検査することのできるフ
イルム製造装置におけるフイルム巻込状態検査方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】巻込パトローネ１２から露出する定尺フイ
ルム２０の後端部２０ｂを引出抵抗検査部１０７を構成
するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂによって挟持した
後、モータ６７２を駆動して第２スライドテーブル６５
０を変位させると、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが
配設された第１スライドテーブル６４８がスプリング６
６６を介して変位する。定尺フイルム２０の引出抵抗が
大きい場合には、第２スライドテーブル６５０が第１ス
ライドテーブル６４８から離間するため、検出器６８０
がドグ６７８より所定距離以上離間し、定尺フイルム２
０の引出抵抗に異常のあることが検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定尺フイルムをス
プールに巻き込んだ後、パトローネに組み込み、キャッ
プを装着することで巻込パトローネとするフイルム製造
装置におけるフイルム巻込状態検査方法および装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】通常、パトローネに収納された写真感光
用フイルムは、フイルムロールから送り出されたフイル
ムストリップを所定長毎に切断して定尺フイルムとし、
それをスプールに巻き込み、次いで、パトローネに組み
込んでキャップを装着する各工程を経て製造される。

【０００３】ところで、巻込パトローネの場合、パトロ
ーネに組み込まれている定尺フイルムが許容値以下の引
出抵抗で引き出されるように調整されていなければなら
ない。例えば、スプールがパトローネやキャップに強く
係合していたり、定尺フイルムがパトローネやキャップ
に噛み込んでいると、定尺フイルムをパトローネから円
滑に引き出すことができなくなってしまうだけでなく、
定尺フイルム自体を傷つけてしまうおそれがある。

【０００４】また、巻込パトローネは、カメラに装填す
るため、定尺フイルムの端部が所定長だけパトローネの
外部に露出していなければならない。この露出量が不適
切であると、ユーザによる装填作業に支障を来すことに
なる。

【０００５】これらの不具合の有無を検査するため、例
えば、パトローネから外部に露出する定尺フイルムの端
部を熟練した作業員が引き出し、そのときの引出抵抗が
適正であるかを勘に頼って判断していた。併せて、引き
出された端部の露出長を規定範囲となるように調整を行
っていた。

【０００６】しかしながら、このような方法では、検査
や調整のために相当な時間を要するだけでなく、熟練し
た作業員が必要であり、しかも、人為的な検査であるた
め、見落としや調整ミスの生じる可能性が大きい。

【０００７】そこで、例えば、実願昭５６−１６７２１
３号（実開昭５８−７１７３７号）のマイクロフイルム
に開示されているように、定尺フイルムの引出抵抗を自
動的に検査する装置が開発されている。この装置では、
フイルムの端部をクランプし、ばねを介して空気圧シリ
ンダによりフイルムを所定量引き出し、そのときの引出
量を差動変圧器を用いて検査するように構成している。

【０００８】しかしながら、空気圧シリンダの場合、空
気圧の変動等の影響により、変位開始当初の速度が不安
定であって再現性が悪い。そのため、フイルムの引出速
度を一定に保持することが難しく、例えば、引出当初の
引出速度が大きいと、慣性力の影響等によってばねが伸
びてしまい、適正な引出抵抗であるにも拘わらず、差動
変圧器が不適切な巻込パトローネであると判断するおそ
れがある。また、引出抵抗を検査するための差動増幅器
は高価であるだけでなく、その検出精度を維持するため
の調整が必要である等、装置の維持管理に相当な手間が
かかる欠点がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの不
具合を解消するためになされたものであり、簡易且つ安
価な構成で定尺フイルムのパトローネに対する巻込状態
を高精度に検査することのできるフイルム製造装置にお
けるフイルム巻込状態検査方法および装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明方法は、定尺フイルムをスプールに巻き込
んだ後、パトローネに組み込み、キャップを装着するこ
とで巻込パトローネとするフイルム製造装置におけるフ
イルム巻込状態検査方法であって、前記パトローネから
露出する前記定尺フイルムの端部をクランプ部材によっ
てクランプするステップと、ばね部材を介して前記クラ
ンプ部材に連結される引出部材を、前記定尺フイルムの
前記パトローネからの引出方向に略一定速度で変位させ
るステップと、前記引出部材の変位に基づき前記ばね部
材を介して前記クランプ部材を変位させ、前記引出部材
に対する前記クランプ部材の相対的位置関係より前記定
尺フイルムの巻込状態を検査するステップと、からなる
ことを特徴とする。

【００１１】また、本発明装置は、定尺フイルムをスプ
ールに巻き込んだ後、パトローネに組み込み、キャップ
を装着することで巻込パトローネとするフイルム製造装
置におけるフイルム巻込状態検査装置であって、前記パ
トローネから露出する前記定尺フイルムの端部をクラン
プするクランプ部材と、前記クランプ部材にばね部材を
介して連結される引出部材と、前記引出部材を前記定尺
フイルムの前記パトローネからの引出方向に略一定速度
で変位させる変位手段と、前記引出部材の変位に基づき
前記ばね部材を介して変位する前記クランプ部材と前記
引出部材との相対的位置関係を検出する位置関係検出手
段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】この場合、定尺フイルムのパトローネから
の引出抵抗がばね部材のばね係数で決まる許容最大引出
抵抗よりも小さいときには、ばね部材を所定長以上に伸
張させることなく引出部材とともにクランプ部材も変位
するため、引出部材とクランプ部材との相対的位置関係
が略一定に保持される。従って、位置関係検出手段によ
る検出結果から、定尺フイルムの引出抵抗が小さく、良
好な巻込パトローネであると判定することができる。ま
た、定尺フイルムの引出抵抗がばね部材のばね係数で決
まる許容最大引出抵抗よりも大きいときには、引出部材
の変位によるクランプ部材の変位量が小さく、ばね部材
が所定長以上に伸張して引出部材とクランプ部材とが離
間するため、定尺フイルムの引出抵抗が大きく、不適当
な巻込パトローネであると判定することができる。

【００１３】ここで、本発明では、モータ等の略一定速
度で駆動される変位手段を使用して引出部材を変位させ
ている。例えば、モータの場合、引出部材を低速の一定
速度で変位させることができるとともに、駆動開始時点
および一定速度に移行する時点においてスティックスリ
ップの発生を殆どなくすことができ且つ高精度なリニア
リティを実現することが可能であるため、クランプ部材
に対して所望の引出力が正確に伝達される。従って、位
置関係検出手段は、定尺フイルムをパトローネから引き
出すときに生じる引出抵抗が許容最大引出抵抗よりも大
きいか否かを高精度に検出することができる。

【００１４】なお、変位手段としては、モータに限定さ
れるものではなく、例えば、巻込パトローネから定尺フ
イルムを引き出すのに要する１５〜２０ｍｍ／ｓ程度の
低速で駆動し、且つ、スティックスリップが小さく動作
のリニアリティが良好なものであれば、他の変位手段に
代替することができる。

【００１５】ばね部材のばね係数は、定尺フイルムの前
記パトローネからの許容最大引出抵抗よりも大きい力が
ばね部材に付与されたときに所定長以上伸張するように
適宜選択して設定することにより、所望の引出抵抗に対
する定尺フイルムの巻込状態の良否を判定できる装置を
容易に構築することができる。

【００１６】また、引出部材とクランプ部材との相対位
置関係を検出する位置関係検出手段として、非接触状態
で検出する近接センサを用いることにより、接触状態で
検出するセンサに比較して故障の発生が極めて少なくな
るとともに、極めて安価で長期間安定して使用すること
ができる。

【００１７】さらに、定尺フイルムの引出抵抗の検査を
行うとともに、定尺フイルムの引出方向の所定部位に配
設した端部検出手段を用いて、定尺フイルムの端部の引
出量を検出することにより、定尺フイルムのパトローネ
からの露出量が適切であるか否かを同時に検査すること
ができる。なお、端部検出手段は、引出方向の２個所の
所定部位に２組の検出部を配設し、定尺フイルムの端部
がこれらの検出部の間にあるとき、適正な露出量に設定
されていると判定することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本実施形態のフイルム製
造装置１０の外観図である。このフイルム製造装置１０
では、概略、図２に示すようにして巻込パトローネ１２
を製造する。すなわち、未露光のフイルムロール１４に
は、予めサイドプリントが潜像露光され、パーフォレー
ション１６が穿孔されているとともに、フイルムサイズ
（フイルム長さ）に応じた所定長毎にノッチ１８が形成
されている。このフイルムロール１４から送り出された
フイルムストリップ１４ａは、所定長毎に切断されて定
尺フイルム２０とされ、次いで、スプール２２に巻き込
まれることで巻回体２４が形成される。巻回体２４は、
一端部に予めキャップ２６が装着されている片開パトロ
ーネ２８に組み込まれ、他端部にキャップ３０が装着さ
れることで、巻込パトローネ１２が製造される。

【００１９】以上のようにしてなる巻込パトローネ１２
を製造するフイルム製造装置１０は、フイルムロール１
４を供給する供給ユニット３２と、フイルムロール１４
から送り出されたフイルムストリップ１４ａをスプール
２２に巻き込んで巻回体２４とする巻込ユニット３４
と、巻回体２４を片開パトローネ２８に挿入しキャップ
３０を装着することで巻込パトローネ１２を組み立てる
組立ユニット３６とから基本的に構成される。

【００２０】供給ユニット３２、巻込ユニット３４およ
び組立ユニット３６は、光密な筐体３８によって囲繞さ
れる。供給ユニット３２の背面部には、フイルム製造装
置１０の全体の制御を行うための制御盤４５が配設され
る。また、供給ユニット３２の上部には、フイルム製造
装置１０の内部を監視するためのモニタ４０が配設され
る。なお、モニタ４０としては、ＣＲＴディスプレイ以
外に、作業者の姿勢によらずに画像を確認することので
きるヘッドマウントディスプレイを用いることもでき
る。

【００２１】巻込ユニット３４の上部には、スプール２
２を巻込ユニット３４に搬送するためのスプール搬送部
４２が配設される。このスプール搬送部４２には、スプ
ールフィーダ４４からスプール２２が供給される。な
お、スプール搬送部４２の上部には、オペレータがフイ
ルム製造装置１０の操作を行うための操作盤４３が配設
される。

【００２２】組立ユニット３６の上部には、片開パトロ
ーネ２８を組立ユニット３６に搬送するためのパトロー
ネ搬送部４６が配設される。また、組立ユニット３６の
上部には、組立ユニット３６の内部のキャップフィーダ
（後述）に対し、キャップ供給通路４７を介してキャッ
プ３０を供給するためのホッパ４８が配設される。さら
に、組立ユニット３６の側部には、製造された巻込パト
ローネ１２を外部に搬出するための巻込パトローネ搬出
部５０が配設される。

【００２３】なお、フイルム製造装置１０による巻込パ
トローネ１２の生産量等によっては、スプール２２を作
業者により直接スプール搬送部４２に供給するように構
成し、スプールフィーダ４４を省略することも可能であ
る。また、パトローネ搬送部４６に対して片開パトロー
ネ２８を自動供給するパトローネフィーダを連結するこ
とも可能である。

【００２４】筐体３８の前面には、内部のメンテナンス
等を行うための扉５２ａ〜５２ｃが供給ユニット３２、
巻込ユニット３４および組立ユニット３６に対応して設
けられる。各扉５２ａ〜５２ｃには、図３に示すよう
に、作業者が光密な状態で内部の調整作業を行うことの
できる遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈが配設される。ま
た、供給ユニット３２の側部には、フイルムロール１４
を収納した遮光マガジン（後述）を供給するための扉５
２ｄが設けられる。

【００２５】供給ユニット３２および組立ユニット３６
には、外部の空調設備に連結され定温定湿に制御された
空調風を給排気するためのダクト６８ａ、６８ｂが配設
される。なお、一方のダクト６８ａまたは６８ｂから空
調風を供給し、他方のダクト６８ａまたは６８ｂから排
気用フィルタを介して空調風を排気する構成とすること
もできる。

【００２６】遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、各扉５２
ａ〜５２ｃに形成した作業用孔部５６ａ〜５６ｃにブラ
ケット５８を介して装着される。遮光性袋手段５４ａ〜
５４ｄは、フイルム製造装置１０の外側に配設され、遮
光性袋手段５４ｅ〜５４ｈは、フイルム製造装置１０の
内側に配設される。各遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、
内部に配設される袋体６０ａと外部に配設される袋体６
０ｂとの二重構造となっており、各開口部は、外光の侵
入を阻止すべくゴムバンド６２ａ、６２ｂによって縮小
状態とされる。

【００２７】図４は、フイルム製造装置１０の内部の全
体構成図である。この場合、筐体３８の下部には、フイ
ルム製造装置１０を移送するためのキャスタ６４ａ〜６
４ｄ（移送手段）が配設される。また、各キャスタ６４
ａ〜６４ｄの近傍には、フイルム製造装置１０に設けら
れ、フイルム製造装置１０を所定位置に固定するための
ジャッキボルト６６ａ〜６６ｄが配設される。また、巻
込ユニット３４および組立ユニット３６には、内部を監
視するための監視用カメラ６７ａ、６７ｂが配設され
る。これらの監視用カメラ６７ａ、６７ｂは、感光性の
フイルムに影響を与えない赤外照明光によって内部を撮
像可能な暗視カメラによって構成される。監視用カメラ
６７ａ、６７ｂによって撮像された画像は、筐体３８の
上部に配設されたモニタ４０に表示される。

【００２８】供給ユニット３２は、フイルムロール１４
を光密に保持する遮光マガジン７０を支持する支持機構
７２と、フイルムロール１４を回転させてフイルムスト
リップ１４ａを送り出す送出機構７４とを備える。フイ
ルムロール１４から送り出されたフイルムストリップ１
４ａは、２つのローラ７６ａ、７６ｂを介して巻込ユニ
ット３４に供給される。

【００２９】巻込ユニット３４は、供給ユニット３２か
ら供給されたフイルムストリップ１４ａの供給量を調整
するバッファ機構７８と、フイルムストリップ１４ａを
定尺送りするための送り機構８０と、フイルムストリッ
プ１４ａを切断して定尺フイルム２０を得る切断機構８
２と、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプ
ール２２に挿入するためのインサート機構８４と、スプ
ール２２を供給するスプール供給機構８６と、定尺フイ
ルム２０をスプール２２に巻き込むことで巻回体２４と
する巻込機構８８とを備える。

【００３０】組立ユニット３６は、上部に配設され、パ
トローネ搬送部４６からの片開パトローネ２８を供給す
るパトローネ供給機構９０と、供給された片開パトロー
ネ２８または巻込パトローネ１２をパレット９２により
保持し、循環的に搬送する搬送機構９４と、巻込ユニッ
ト３４の巻込機構８８から供給された巻回体２４を組立
ユニット３６に移送する移送機構９５と、移送機構９５
によって移送された巻回体２４を片開パトローネ２８に
組み込む組込機構９６と、組立ユニット３６の中央部に
配置されたキャップフィーダ９８からキャップ３０を供
給するキャップ供給機構１００と、キャップ３０を片開
パトローネ２８に仮装着する装着機構１０２と、キャッ
プ３０を片開パトローネ２８にかしめて固定することに
より巻込パトローネ１２とするかしめ機構１０４と、巻
込パトローネ１２に巻き込まれている定尺フイルム２０
の引出抵抗および巻込パトローネ１２から外部に露出す
る定尺フイルム２０の長さを検査する検査機構１０６
と、巻込パトローネ１２を搬送機構９４から取り出して
巻込パトローネ搬出部５０に供給する取出機構１０８と
を備える。これらの各機構は、搬送機構９４の流れ方向
に沿って順に配列される。

【００３１】次に、上述したフイルム製造装置１０内の
各機構について詳細に説明する。

【００３２】図５および図６は、供給ユニット３２に供
給される遮光マガジン７０と、それを支持する支持機構
７２とを示す。

【００３３】遮光マガジン７０は、フイルムロール１４
を収納する本体部１１０と蓋体部１１２とから構成され
る。本体部１１０には、フイルムロール１４からフイル
ムストリップ１４ａを取り出すための開口部１１４が形
成されている。開口部１１４には、取手１２１を介して
スライドさせることで開口部１１４を開閉するシャッタ
部材１１６が取り付けられるとともに、本体部１１０の
外周部から遮光布１１８（遮光手段）が装着される。遮
光布１１８は、上部が本体部１１０に固定され、両側部
および下部が本体部１１０に対してマジックテープ（株
式会社クラレ登録商標）等によって装着される。この場
合、フイルムロール１４を全て使い切らない状態におい
て、例えば、何らかのトラブルが発生し、あるいは、必
要な製造量に到達した際、シャッタ部材１１６によって
開口部１１４を閉塞し、遮光布１１８を装着することに
より、光密な状態で遮光マガジン７０を筐体３８の外部
に取り出すことができる。

【００３４】遮光マガジン７０の本体部１１０の中央部
には、回転軸１２４が配設されており、この回転軸１２
４に対し固定部材１２６によってフイルムロール１４が
固定される。

【００３５】ここで、供給ユニット３２の隔壁１３０に
は、装着状態にある遮光マガジン７０の開口部１１４に
対応する部位に可動板１２５が配設される。この可動板
１２５は、フイルム製造装置１０のいずれか１つの扉５
２ａ〜５２ｄが開放状態となっているときに、オペレー
タが誤って開口部１１４のシャッタ部材１１６を開成す
ることを阻止するためのものである。可動板１２５は、
全ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成されたことを検知したと
き、シリンダ１２７によって隔壁１３０側に退動するよ
うに構成される。

【００３６】遮光マガジン７０の本体部１１０の背面部
には、上下に延在する支持部材１２２が装着されてお
り、この上部には、遮光マガジン７０の持ち運びを容易
とするための取手孔部１２３が形成される。また、支持
部材１２２の下端部には、支持板１２０が固定される。
背面中央部には、回転軸１２４に形成した係合部１２８
が露呈する。係合部１２８の外周部には、遮光マガジン
７０の搬送中における回転軸１２４の回転を阻止するた
めのギア１２９が一体に形成される。このギア１２９に
は、折曲部が遮光マガジン７０に軸支される略Ｌ字状の
ロック部材１３１の一端部が係合する。なお、ロック部
材１３１の一端部は、スプリング１３５によってギア１
２９側に付勢される（図４参照）。

【００３７】一方、供給ユニット３２の隔壁１３０に
は、シリンダ１３７の一端部が軸支され、シリンダ１３
７の他端部から突出するロッド１４１には、隔壁１３０
に中央部が軸支された板体１４３の一端部が連結され
る。この板体１４３の他端部は、送出機構７４に遮光マ
ガジン７０が装着された際、シリンダ１３７の駆動によ
ってロック部材１３１の他端部を変位可能な位置に配置
される。

【００３８】遮光マガジン７０を支持する支持機構７２
は、遮光マガジン７０の挿入方向に複数のローラ１３３
が配列されており、筐体３８を構成する隔壁１３０にブ
ラケット１３２を介して保持される支持台１３４と、支
持台１３４を隔壁１３０側に変位させるシリンダ１３６
を有する変位部１３８とから構成される。支持台１３４
は、扉５２ｄ側にガイド板１３９ａ、１３９ｂを有する
とともに、巻込ユニット３４側に位置決め板１４０を有
する。また、扉５２ｄ側の支持台１３４の上部には、シ
リンダ１４２によって上下に変位し、支持板１２０に押
圧されることで遮光マガジン７０を固定する固定ピン１
４４が配設される。

【００３９】送出機構７４は、ブラケット１４６を介し
て隔壁１３０に固定される送出モータ１４８と、送出モ
ータ１４８のプーリ１５０にタイミングベルト１５２を
介して連結されるプーリ１５４と、プーリ１５４の回転
軸１５６にシリンダ１５８を介して配設されるチャック
部１６０とを備える。なお、プーリ１５０とプーリ１５
４との間には、タイミングベルト１５２のテンションを
調整するためのテンションプーリ１６２が介挿される。
回転軸１５６は、隔壁１３０に軸受け１６４ａ、１６４
ｂを介して軸支される。チャック部１６０は、遮光マガ
ジン７０の背面部に形成された係合部１２８に係合し、
シリンダ１５８の作用下に径方向に拡開される３つのチ
ャック爪１６６ａ〜１６６ｃを有する。また、回転軸１
５６には、その回転位置を検出するためのロータリエン
コーダ１６８がプーリ１７０ａ、１７０ｂを介して連結
される。

【００４０】図７および図８は、供給ユニット３２、巻
込ユニット３４間に配設されるローラ７６ａ、７６ｂか
ら、巻込ユニット３４に配設されるバッファ機構７８お
よび送り機構８０に至る機構の構成を示す。

【００４１】ローラ７６ａ、７６ｂは、供給ユニット３
２および巻込ユニット３４間の上方に並んで配設され
る。ローラ７６ａ、７６ｂ間には、フイルムストリップ
１４ａの両側部に形成された一方のパーフォレーション
１６を検出する投光器１７２および受光器１７４が配設
される。

【００４２】バッファ機構７８は、巻込ユニット３４の
隔壁１３０に鉛直状態で配設したガイドレール１７８に
沿って上下動可能なダンサローラ１８０を備える。隔壁
１３０には、ガイドレール１７８と平行に延在する溝部
１８２が形成されるとともに、背面部にシリンダ１８４
が配設される。シリンダ１８４の移動体１８６に連結さ
れたロッド１８７は、溝部１８２を介して突出し、ダン
サローラ１８０を軸支する基台１８８を下方向から支持
する。また、基台１８８の側部には、ドグ１９０が連結
されており、このドグ１９０が隔壁１３０の上部、中間
部、下部にそれぞれ配設したフォトインタラプタ１９２
ａ〜１９２ｃを通過することでダンサローラ１８０の３
個所の位置検出が行われる。

【００４３】送り機構８０は、ダンサローラ１８０の上
部に配設されるスプロケット１９４を備える。フイルム
ストリップ１４ａのパーフォレーション１６に係合する
スプロケット１９４は、隔壁１３０の背面部に配設され
る送りモータ１９６により駆動される。スプロケット１
９４の上部には、シリンダ１９８の移動体２００にスプ
リング２０２ａ、２０２ｂが巻装されたロッド２０３
ａ、２０３ｂを介して連結されるローラ２０４が配設さ
れる。移動体２００には、レバー部材２０６の中間部が
軸支される。レバー部材２０６の下端部には、スプロケ
ット１９４の側部にフイルムストリップ１４ａを介して
当接するローラ２０８が軸支される。また、レバー部材
２０６の上端側側部には、テーパ面２１０が形成され
る。このテーパ面２１０側がスプリング２１１で引張さ
れることにより、レバー部材２０６が隔壁１３０に植設
されたピン部材２１２に摺接する。従って、ローラ２０
８は、シリンダ１９８による移動体２００の上下動に伴
い、スプロケット１９４に近接離間可能となる。

【００４４】図９および図１０は、巻込ユニット３４に
配設される切断機構８２およびインサート機構８４の構
成を示す。

【００４５】切断機構８２は、基台２１４によって支持
される下刃部２１６と、シリンダ２１８によって上下動
可能な上刃部２２０とを備える。この場合、下刃部２１
６および上刃部２２０によりフイルムストリップ１４ａ
が切断され、ノッチ１８を基準として定尺フイルム２０
の先端部２０ａと後端部２０ｂとが形成される（図２、
図４２参照）。

【００４６】フイルムストリップ１４ａが供給される切
断機構８２の上流側には、上下一対のガイド部材２２２
ａ、２２２ｂが配設される。ガイド部材２２２ａ、２２
２ｂ間には、フイルムストリップ１４ａが挿入される上
流側の拡開されたスリット２２４が形成される。ガイド
部材２２２ａ、２２２ｂの一方の側部には、フイルムス
トリップ１４ａのパーフォレーション１６を検出する投
光器２２６および受光器２２８が配設される。また、ガ
イド部材２２２ａ、２２２ｂの他方の側部には、フイル
ムストリップ１４ａのノッチ１８を検出する投光器２３
０および受光器２３２が配設される。

【００４７】切断機構８２の下流側には、フイルムスト
リップ１４ａまたは定尺フイルム２０が挿入される上下
一対のガイド部材２３４ａ、２３４ｂが配設され、それ
に続けてインサート機構８４が配設される。インサート
機構８４は、フイルムストリップ１４ａまたは定尺フイ
ルム２０を挟持して送り出すインサートローラ２３６
ａ、２３６ｂと、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂ
と、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂとを備える。

【００４８】上部に配設されるインサートローラ２３６
ａは、スプリング２４２ａ、２４２ｂが巻装されたロッ
ド２４３ａ、２４３ｂにより上下動可能な状態で基台２
４４に支持される。一方、下部に配設されるインサート
ローラ２３６ｂは、基台２１４に支持されており、送り
モータ２４６により回転駆動される。

【００４９】第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、切
断機構８２を構成する基台２１４に固定されるシリンダ
２４８により支持される。シリンダ２４８には、移動ブ
ラケット２５０が連結され、移動ブラケット２５０に上
部の第１ガイド部材２３８ａが固定される。また、移動
ブラケット２５０には、シリンダ２５２が固定され、こ
のシリンダ２５２に移動ブラケット２５３を介して下部
の第１ガイド部材２３８ｂが連結される。この場合、第
１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂは、シリンダ２５２に
よって近接離間可能に構成される。第１ガイド部材２３
８ａ、２３８ｂの近接時においては、その間に定尺フイ
ルム２０が挿入される上流側の拡開されたスリット２５
４が形成される。

【００５０】また、第１ガイド部材２３８ｂの下部に
は、上部がインサートローラ２３６ａ、２３６ｂ側に湾
曲するガイド板２５６が移動ブラケット２５３に固定さ
れて配設される。このガイド板２５６は、シリンダ２４
８により移動ブラケット２５０を介して所定量上昇させ
た際に、廃棄処分すべきフイルムストリップ１４ａの一
部を下方向に排出するためのものである。

【００５１】第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、シ
リンダ２５８ａ、２５８ｂによって近接離間可能に構成
される。この場合、上部に配設される第２ガイド部材２
４０ａには、凹部２６０ａが形成され、下部に配設され
る第２ガイド部材２４０ｂには、凹部２６０ａに対応す
る凸部２６０ｂが形成される。これらの凹部２６０ａお
よび凸部２６０ｂは、第２ガイド部材２４０ａ、２４０
ｂの近接時において、挿入されたフイルムストリップ１
４ａの先端部を湾曲させて剛性を付与するためのスリッ
ト２６１を形成する。

【００５２】図１１は、巻込ユニット３４の上部に配設
されるスプール搬送部４２と、スプール２２を巻込機構
８８に供給するためのスプール供給機構８６との構成を
示す。

【００５３】スプール搬送部４２は、遮光ケース２６２
を有し、この遮光ケース２６２内には、スプールフィー
ダ４４に連通するシュート２６４が配設される。シュー
ト２６４は、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂを
一対のガイド板２６６ａ、２６６ｂに係合させた状態で
搬送するものであり、ガイド板２６６ａ、２６６ｂは、
スプール搬送部４２から巻込ユニット３４に至る間、湾
曲して構成されている。従って、外光がスプールフィー
ダ４４側から巻込ユニット３４内に侵入しない構造とな
っている。なお、遮光ケース２６２内は、遮光性をさら
に向上すべく、２枚の仕切板２６３ａ、２６３ｂによっ
て仕切られている。

【００５４】巻込ユニット３４内のシュート２６４の下
端部には、スプール供給機構８６が配設される。スプー
ル供給機構８６は、図１２に示すように、ブラケット２
６８を介して隔壁１３０に固定されるシリンダ２７０を
備える。このシリンダ２７０の移動部２７２には、ブラ
ケット２７４を介してスプール切出板２７６が連結され
る。スプール切出板２７６は、一方のガイド板２６６ａ
の下端部に形成した溝部２７８より他方のガイド板２６
６ｂ側に進退可能に配置される。なお、スプール切出板
２７６の側部には、ブラケット２８０を介してセンサ２
８２が配設される。このセンサ２８２は、シュート２６
４の下端部におけるスプール２２の有無を検出する。

【００５５】スプール供給機構８６は、さらに、第１シ
リンダ２８４と、第１シリンダ２８４によって上下動可
能な第２シリンダ２８６と、第２シリンダ２８６によっ
て水平方向に動作可能な移動板２８８と、移動板２８８
にブラケット２９０を介して軸支される第３シリンダ２
９２とを備える。第３シリンダ２９２のロッド２９４に
は、リンク部材２９６の一端部が軸支される。リンク部
材２９６は、中央部が移動板２８８に軸支されており、
他端部には、長孔２９８が形成される。この長孔２９８
には、中央部がスプール受け３００に軸支され一端部が
半円弧状となる受け部３０４の他端部がピン部材３０２
を介して係合する（図４３〜図４５参照）。なお、受け
部３０４は、移動板２８８の下端部に配設される。

【００５６】図１３〜図１６は、スプール供給機構８６
の下部に配設される巻込機構８８の構成を示す。

【００５７】巻込機構８８は、隔壁１３０に固定された
２枚の支持板３０６ａ、３０６ｂと、支持板３０６ａ、
３０６ｂ間に橋架されるガイドレール３０８ａ、３０８
ｂと、ガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿ってインサ
ート機構８４と組込機構９６との間で移動する基台３１
０とを備える。

【００５８】基台３１０の下部には、隔壁１３０に固定
された軸受け部材３１２に一端部が軸支されたシリンダ
３１４（移動機構）が配設される。このシリンダ３１４
の他端部から突出するロッド３１６の先端部には、リン
ク部材３１８の一端部が軸支される。リンク部材３１８
の他端部は、支持板３０６ｂに固定されたブラケット３
２０に軸支された支軸３２２に固定される。一方、支軸
３２２には、リンク部材３２４の一端部が固定される。
そして、このリンク部材３２４の他端部が基台３１０の
下面部に固定されたブラケット３２６に軸支される。従
って、基台３１０は、シリンダ３１４の駆動作用下にガ
イドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移動可能であ
る。

【００５９】また、基台３１０の下面部には、２枚の位
置決め板３２８ａ、３２８ｂが配設される。一方、各支
持板３０６ａ、３０６ｂには、これらの位置決め板３２
８ａ、３２８ｂの位置に対応して衝撃吸収機構３３０ａ
〜３３０ｄが配設される。衝撃吸収機構３３０ａ〜３３
０ｄは、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接する衝撃
吸収板３３２と、この衝撃吸収板３３２を支持板３０６
ａ、３０６ｂ側に変位可能に支持するショックアブソー
バ３３４とからなる（図１６参照）。衝撃吸収板３３２
は、位置決め板３２８ａ、３２８ｂが当接した際の衝撃
力を吸収するためのものであり、例えば、ハネナイト
（内外ゴム株式会社 登録商標）等の制振ゴムを使用す
ることができる。

【００６０】位置決め板３２８ａとブラケット３２６と
の間には、シリンダ３３６が固定され、このシリンダ３
３６の上部に突出するロッド３３８ａ、３３８ｂには、
基台３１０の上部に配設されるブラケット３４０がスプ
リング３３９ａ、３３９ｂを介して支持される。ブラケ
ット３４０には、２つの支持ディスク３４２ａ、３４２
ｂが軸支される。これらの支持ディスク３４２ａ、３４
２ｂは、スプール２２に巻き込まれたフイルムストリッ
プ１４ａのパーフォレーション１６の部分を支持する。
なお、支持ディスク３４２ａ、３４２ｂは、スプリング
３３９ａ、３３９ｂによって上下動可能な状態に支持さ
れることで、スプール２２に巻き込まれるフイルムスト
リップ１４ａの巻径の増加に対応する。

【００６１】ブラケット３４０の両側部の基台３１０上
には、シリンダ３４４ａ、３４４ｂが配設される。シリ
ンダ３４４ａ、３４４ｂの各移動部３４６ａ、３４６ｂ
には、軸受け部材３５０ａ、３５０ｂが固定される。軸
受け部材３５０ａ、３５０ｂには、スプール２２の両端
部に係合する係合部３５２ａ、３５２ｂが軸支される。
一方の移動部３４６ｂ上には、フイルムストリップ１４
ａをスプール２２に対して巻き込むための巻込モータ３
５４が固定されており、この巻込モータ３５４の駆動軸
３５６に係合部３５２ｂが連結される。また、各軸受け
部材３５０ａ、３５０ｂの側部には、スプール２２のフ
ランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査するための反射型の
センサ３５８ａ、３５８ｂが配設される。

【００６２】さらに、基台３１０上には、第１シリンダ
３６０が配設されており、この第１シリンダ３６０のロ
ッド３６２の上端部には、係合部３５２ａに隣接して第
２シリンダ３６４が固定される。第２シリンダ３６４の
移動部３６６には、位相整定板３６８が配設される。位
相整定板３６８は、スプール２２に形成した段部２２ｃ
に係合することにより、フイルムストリップ１４ａの先
端部２０ａに対するスプール２２の溝部２２ｄの位相の
整定を行う。

【００６３】次に、組立ユニット３６の上部に配設され
るパトローネ搬送部４６、搬送された片開パトローネ２
８を搬送機構９４に供給するパトローネ供給機構９０、
並びに、搬送機構９４の各構成について説明する。

【００６４】図１７は、パトローネ搬送部４６およびパ
トローネ供給機構９０の構成を示す。

【００６５】パトローネ搬送部４６は、スプロケット３
７０ａを回転駆動する搬送モータ３７２と、スプロケッ
ト３７０ａ、３７０ｂ間に装着されるチェーンベルト３
７４と、チェーンベルト３７４に所定間隔で固定される
複数のパレット３７６とを備える。パレット３７６は、
片開パトローネ２８を保持するＶ字状の台座３７６ａを
有する。台座３７６ａの面には、片開パトローネ２８の
フイルム取出口を構成するストレート部２８ａを吸着固
定するマグネットが埋め込まれる。なお、片開パトロー
ネ２８は、ストレート部２８ａに対向してハゼ部２８ｂ
を有し、これらのストレート部２８ａおよびハゼ部２８
ｂには、遮光用のリボン２８ｃが装着されている（図２
参照）。

【００６６】パトローネ供給機構９０を構成する遮光ケ
ース３７８の入口近傍には、片開パトローネ２８の外周
部に記録されているフイルム種類等を示すバーコード２
８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０がブラケット３
８２を介して配設される。また、パトローネ供給機構９
０内におけるチェーンベルト３７４の側部には、片開パ
トローネ２８の有無を検出する投光器３８４および受光
器３８５がブラケット３８６を介して配設される。さら
に、パトローネ供給機構９０内におけるチェーンベルト
３７４の両側部には、パレット３７６を検出して片開パ
トローネ２８のパトローネ供給機構９０に対する位置決
めを行うための投光器３８８および受光器３９０が配設
される。

【００６７】パトローネ供給機構９０は、シリンダ３９
２と、シリンダ３９２の移動部３９４にアーム部材３９
６を介して連結される略円柱状の挿入部材３９８とを備
える。挿入部材３９８は、パレット３７６によって搬送
される片開パトローネ２８の開口部に挿入され、片開パ
トローネ２８を搬送機構９４に供給する。

【００６８】搬送機構９４は、複数のパレット９２をリ
ンク部材４０２によって連結して構成されており、パレ
ット９２は、遮光ケース３７８内および組立ユニット３
６に配設した略楕円状のガイドレール４０４に沿って循
環搬送される。なお、組立ユニット３６の上部の遮光ケ
ース３７８内には、遮光性を高めるため、搬送路を囲繞
するように構成された遮光通路４０６を備える。

【００６９】図１８は、パレット９２の詳細な構成を示
す。パレット９２を構成する基台４０８の裏側には、パ
レット９２をガイドレール４０４に沿って移動させるた
めのローラ４０９ａ〜４０９ｄが軸支される。基台４０
８の表側には、片開パトローネ２８または巻込パトロー
ネ１２を保持する可動ホルダ４１０および固定ホルダ４
１２が配設される。可動ホルダ４１０は、中央部におい
て折曲するアーム部材４１４の一端部に一体的に形成さ
れる。アーム部材４１４は、中央部が基台４０８に軸支
され、他端部には、可動ホルダ４１０を回動させるため
のカムフォロア４１６が装着される。また、アーム部材
４１４の可動ホルダ４１０側の部位と基台４０８とは、
スプリング４１８によって連結されており、可動ホルダ
４１０を固定ホルダ４１２側に付勢している。

【００７０】基台４０８の中、アーム部材４１４の折曲
した部分には、偏心シャフト４２０が螺合されており、
この偏心シャフト４２０により、可動ホルダ４１０の固
定ホルダ４１２に対する相対的な位置関係が調整可能で
ある。固定ホルダ４１２には、片開パトローネ２８を吸
着保持するためのマグネット４２２が埋め込まれるとと
もに、先端部分に片開パトローネ２８のストレート部２
８ａを受ける受け部材４２４が一体的に形成される。

【００７１】基台４０８には、さらに、パレット９２の
位置決めを行うためのカムフォロア４２６がアーム部材
４１４の他端部近傍に装着される。また、可動ホルダ４
１０の近傍には、基台４０８の裏面側に貫通する位置決
め用の孔部４２８が形成される。さらにまた、基台４０
８の中、可動ホルダ４１０と固定ホルダ４１２によって
形成される保持部中央には、後述する組込機構９６を構
成するスプール位置決めピンが挿入される孔部４２９が
形成される。

【００７２】ここで、パトローネ供給機構９０の部位
と、組立ユニット３６における組込機構９６に対応する
部位と、検査機構１０６に対応する部位とには、パレッ
ト９２の可動ホルダ４１０を所定量開放させるためのシ
リンダ４３０が配設される。このシリンダ４３０のロッ
ド４３２の先端部は、カムフォロア４１６を押圧するこ
とでアーム部材４１４を回動させ、可動ホルダ４１０を
開放方向に付勢する。また、パトローネ供給機構９０の
部位と、組立ユニット３６における組込機構９６の部位
と、キャップ供給機構１００の部位と、かしめ機構１０
４の部位と、検査機構１０６の部位とには、シリンダ４
３４によって変位する位置決めピン４３６が配設されて
おり、この位置決めピン４３６が組立ユニット３６を構
成する隔壁１３０に形成された孔部４３８を介して基台
４０８の孔部４２８に挿入されることにより、パレット
９２が位置決めされる。

【００７３】一方、組立ユニット３６の取出機構１０８
に対応する部位には、図１９に示すパレット９２の駆動
機構および位置決め機構が配設される。駆動機構は、ガ
イドレール４４０によってガイドされた状態でシリンダ
４４２により移動する移動部４４４と、移動部４４４に
装着されたシリンダ４４６によって進退可能に構成され
る係合ピン４４８とを備える。係合ピン４４８は、隔壁
１３０に形成した長孔４５０に対して出入可能であると
ともに長孔４５０に沿って上下動可能に構成される。こ
の係合ピン４４８は、パレット９２の孔部４２８に係合
する。従って、リンク部材４０２によって連結された全
てのパレット９２は、この駆動機構によって間欠的に搬
送される。

【００７４】また、位置決め機構は、パレット９２の側
部に配設されるシリンダ４５２によって移動する移動部
４５４を有する。移動部４５４は、Ｖ字状の溝部４５６
を有し、この溝部４５６が基台４０８に装着されたカム
フォロア４２６に係合することでパレット９２の位置決
めが行われる。さらに、移動部４５４には、シリンダ４
５５が固定されており、このシリンダ４５５の移動部４
５９には、押圧部材４５７が配設される。この押圧部材
４５７は、アーム部材４１４の端部のカムフォロア４１
６を押圧することで、可動ホルダ４１０および固定ホル
ダ４１２による巻込パトローネ１２の保持を解除する。

【００７５】次に、組立ユニット３６に配設される移送
機構９５および組込機構９６の構成について説明する。

【００７６】図２０および図２１において、移送機構９
５は、定尺フイルム２０が巻き込まれた巻回体２４を巻
込機構８８より受け取り、組立ユニット３６に移送す
る。組込機構９６は、移送された巻回体２４を移送機構
９５から所定位置に位置決めされたパレット９２に組み
込む。

【００７７】移送機構９５は、長尺な第１シリンダ４５
８を有し、この第１シリンダ４５８の移動部４６０に
は、第２シリンダ４６２が配設される。第２シリンダ４
６２の移動部４６３には、スプール２２のフランジ２２
ａ、２２ｂを把持する２対のクランパ４６４ａ〜４６４
ｄを開閉させるシリンダ４６５が固定される。また、ク
ランパ４６４ａ〜４６４ｄには、スプール２２に巻き込
まれた定尺フイルム２０の巻き戻りを阻止すべく外周部
を把持する１対のクランパ４６６ａ、４６６ｂが連結さ
れる。これらのクランパ４６４ａ〜４６４ｄおよびクラ
ンパ４６６ａ、４６６ｂは、シリンダ４６５によって同
時に開閉される。

【００７８】組込機構９６は、組立ユニット３６の隔壁
１３０に固定されるブラケット４６８により支持される
第１シリンダ４７０と、第１シリンダ４７０の移動部４
７１によってパレット９２の方向に変位する第２シリン
ダ４７２と、第２シリンダ４７２によってパレット９２
の方向に変位するＬ字状の移動ブラケット４７４と、移
動ブラケット４７４に配設される第３シリンダ４７６お
よび第４シリンダ４７８とを備える。

【００７９】第３シリンダ４７６には、上下に開閉可能
な規制プレート４８０ａ、４８０ｂが連結される。規制
プレート４８０ａ、４８０ｂは、巻回体２４から突出す
る定尺フイルム２０の後端部２０ｂを挟持して支持する
もので、下部の規制プレート４８０ａが上部の規制プレ
ート４８０ｂよりも幅広に構成される。また、第４シリ
ンダ４７８には、筒体の上下を切り欠いてなる保持板４
８２ａ、４８２ｂが固定されており、この保持板４８２
ａ、４８２ｂの切り欠かれた部分には、第４シリンダ４
７８によって開閉されるクランパ４８４ａ、４８４ｂが
連結される。保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ
４８４ａ、４８４ｂは、筒体を構成し、スプール２２の
フランジ２２ａ側の突部２２ｅに係合する。

【００８０】一方、筒体を構成する保持板４８２ａ、４
８２ｂおよびクランパ４８４ａ、４８４ｂに対向する隔
壁１３０側には、スプール２２のフランジ２２ｂ側に係
合するスプール位置決めピン４８５が配設される。スプ
ール位置決めピン４８５は、シリンダ４８７の移動体４
８９に装着されたブラケット４９１によって一端側が支
持され、他端側が隔壁１３０に形成された孔部４９３を
介してパレット９２の孔部４２９に挿通可能である。な
お、ブラケット４９１とスプール位置決めピン４８５の
中間部に装着されたリング部材４９５との間には、スプ
リング４９７が巻装されており、ブラケット４９１に対
して進退自在に構成されている。

【００８１】図２２は、キャップ供給機構１００および
装着機構１０２の構成を示す。

【００８２】キャップ供給機構１００は、キャップフィ
ーダ９８（図４参照）からシュート４８６を介して搬送
されるキャップ３０を受け取り、装着機構１０２に供給
するガイド板４８８ａ、４８８ｂを有する。ガイド板４
８８ａ、４８８ｂは、断面形状がキャップ３０をガイド
する略Ｕ字状に形成されており（図２２参照）、ブラケ
ット４９０ａ、４９０ｂを介し所定距離離間した状態で
隔壁１３０に固定される。なお、下部に配設されるブラ
ケット４９０ｂの先端部には、ブラケット４９２を介し
てセンサ４９４が装着される。このセンサ４９４は、ガ
イド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨んで配設され、キャッ
プ３０の有無を検出する。

【００８３】ガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部に
は、装着機構１０２を構成する２枚の支持板４９６ａ、
４９６ｂの中、隔壁１３０側の支持板４９６ｂが配設さ
れる。支持板４９６ｂには、ブラケット４９８が固定さ
れており、ブラケット４９８には、ピン部材５００が板
体５０２を介して連結される。なお、ピン部材５００
は、その後端部に配設されるケーシング５０４に内装さ
れた図示しないスプリングにより進退可能である。ピン
部材５００は、図２３に示すように、支持板４９６ａ側
からガイド板４８８ａ、４８８ｂ間に臨入可能である。
また、ブラケット４９８には、ピン部材５０６が板体５
０８、５１０を介して連結される。なお、ピン部材５０
６は、後端部に配設されるケーシング５１２に対してス
プリング５１４により進退可能である。これらのピン部
材５００および５０６は、支持板４９６ｂの動作に伴っ
て変位するもので、図２３に示すように、上部に配設さ
れるピン部材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入
されているとき、下部に配設されるピン部材５００がガ
イド板４８８ａ、４８８ｂから外部に退避し、上部に配
設されるピン部材５０６がガイド板４８８ａ、４８８ｂ
から外部に退避しているとき、下部に配設されるピン部
材５００がキャップ３０を下方向から支持するように設
定される。

【００８４】装着機構１０２を構成する支持板４９６
ａ、４９６ｂは、図２２に示すように、互いに平行で且
つ傾斜して配設されており、一方の支持板４９６ａの両
端部には、ロッド５１６ａ、５１６ｂの一端部が固定さ
れる。ロッド５１６ａ、５１６ｂは、図２４に示すよう
に、支持板４９６ｂの両端部および隔壁１３０を貫通
し、他端部が連結板５１８によって連結される。隔壁１
３０には、シリンダ５２０が配設されており、このシリ
ンダ５２０のロッド５２２が連結板５１８に固定され
る。また、支持板４９６ａ、４９６ｂ間のロッド５１６
ａ、５１６ｂには、スプリング５２４ａ、５２４ｂが巻
装される。支持板４９６ｂは、支持板４９６ａの支持板
４９６ｂに対する変位量を規制するストッパ５２８ａ、
５２８ｂを有し、隔壁１３０は、支持板４９６ｂの隔壁
１３０に対する変位量を規制するストッパ５３０ａ、５
３０ｂを有する。

【００８５】支持板４９６ａの中央部には、先端部がキ
ャップ３０を押圧する押圧部材５３２が配設され、押圧
部材５３２の中央部には、キャップ３０の孔部３０ａに
挿入されるピン部材５３４が配設される。ピン部材５３
４は、押圧部材５３２に内装された図示しないスプリン
グによって進退可能である。また、押圧部材５３２の上
下には、カム部材５３８ａ、５３８ｂが配設される。カ
ム部材５３８ａ、５３８ｂは、後端部が支持板４９６ａ
に固定される一方、先端部分が支持板４９６ｂの上下に
配設され、この先端部分には、後述するカムフォロアに
当接するテーパ面５４０ａ、５４０ｂが形成される。

【００８６】支持板４９６ｂには、図２３に示すよう
に、板体５４４が装着されており、キャップ供給機構１
００を構成するガイド板４８８ａ、４８８ｂの下端部に
対応して、キャップ３０の通路である溝部５４２が支持
板４９６ｂと板体５４４との間に形成される。なお、板
体５４４には、押圧部材５３２およびピン部材５３４が
挿通する孔部５４６が形成される。一方、支持板４９６
ｂ側にも、孔部５４６に対向する部位に孔部５４８が形
成されており、この孔部５４８に対してキャップ保持部
材５５０が装着される。

【００８７】キャップ保持部材５５０は、図２５に示す
ように、ドーナツ形状を呈し、中央部にキャップ３０が
挿通する孔部５５４が形成される。キャップ保持部材５
５０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２に連通
する溝部５５６を上部に有する。キャップ３０は、この
溝部５５６を介して孔部５５４に導入される。溝部５５
６に対向する孔部５５４の内周面には、キャップ３０を
吸着保持するための複数のマグネット５５５が植設され
る。また、孔部５５４の内周面には、キャップ３０の有
無を検出するためのキャップ検出センサ５５７が配設さ
れる。

【００８８】さらに、キャップ保持部材５５０には、支
持板４９６ｂ側より切欠部５５８ａ、５５８ｂが形成さ
れており、この切欠部５５８ａ、５５８ｂに植設された
ピン部材５５２ａ、５５２ｂの軸部には、一端側が孔部
５５４に臨むばね部材５６０ａ、５６０ｂが装着され
る。ばね部材５６０ａ、５６０ｂは、孔部５５４に導入
されたキャップ３０を板体５４４およびマグネット５５
５と協同して保持する。

【００８９】支持板４９６ｂの隔壁１３０側の面には、
図２６に示すように、ガイドレール５６２ａおよび５６
２ｂに沿って略上下方向に変位可能なスライドテーブル
５６４ａ、５６４ｂが配設される。なお、スライドテー
ブル５６４ａは、支持板４９６ｂとスライドテーブル５
６４ａとを連結するスプリング５６６ａ、５６６ｂによ
って上方向に付勢され、スライドテーブル５６４ｂは、
支持板４９６ｂとスライドテーブル５６４ｂとを連結す
るスプリング５６６ｃ、５６６ｄによって下方向に付勢
される。スライドテーブル５６４ａは、上部に突出する
突出部５６８ａを有し、この突出部５６８ａには、カム
部材５３８ａのテーパ面５４０ａに当接するカムフォロ
ア５７０ａが軸支される。また、スライドテーブル５６
４ｂは、下部に突出する突出部５６８ｂを有し、この突
出部５６８ｂには、カム部材５３８ｂのテーパ面５４０
ｂに当接するカムフォロア５７０ｂが軸支される。

【００９０】スライドテーブル５６４ａ、５６４ｂに
は、半円形状を呈するガイドブロック５７２ａ、５７２
ｂが固定される。ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ
は、図２７（図２６のXXVII−XXVII線断面図）に示すよ
うに、内周径が片開パトローネ２８の外周径に略等しく
設定されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂと、
内周径がキャップ３０の外周径に略等しく設定されたキ
ャップガイド部５７６ａ、５７６ｂとを有する。また、
ガイドブロック５７２ｂは、ガイドブロック５７２ａと
の接合部分が切り欠かれており、片開パトローネ２８の
ストレート部２８ａをガイドするガイド面５７８と、ス
ライドテーブル５６４ｂ側に傾斜し、ストレート部２８
ａおよびハゼ部２８ｂに装着されたリボン２８ｃを片開
パトローネ２８に挿入されたスプール２２側に折り込む
折込面５８０とが形成される。

【００９１】図２８は、かしめ機構１０４の構成を示
す。かしめ機構１０４は、支持台５８２ａ、５８２ｂを
有し、支持台５８２ａ、５８２ｂ間には、ガイドロッド
５８４ａ、５８４ｂによって支持されたスライド板５８
６が配設される。一方の支持台５８２ａには、シリンダ
５８８が固定されており、シリンダ５８８のロッド５９
０がスライド板５８６に連結される（図２９参照）。ま
た、他方の支持台５８２ｂとスライド板５８６との間に
は、スプリング５９２ａ、５９２ｂが巻装される。

【００９２】スライド板５８６には、連結部材５９４が
固定され、この連結部材５９４には、連結部材５９６が
連結される。連結部材５９４および５９６は、相互に近
接離間可能な状態に係合する。スライド板５８６に固定
される連結部材５９４の中央部には、先端部にテーパ面
５９８が形成された押型６００が取付板６０２を介して
装着される。押型６００の中央部には、スプリング６０
４を介してスライドバー６０６が挿入されており、この
スライドバー６０６の先端部には、スプール２２の突部
２２ｅに係合するスプール支持部材６０８がスプリング
６１０を介して装着される。なお、スライドバー６０６
の先端部６０６ａは、キャップ３０の孔部３０ａの外周
部に係合することでキャップ３０の変形を防止する。

【００９３】一方、押型６００の先端部には、テーパ面
６１２が形成され８分割されたかしめ型６１４ａ〜６１
４ｈが配設される。かしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、キ
ャップ３０の外周部内周面に押圧されるくさび部６１６
ａ〜６１６ｈを先端部に有する。また、かしめ型６１４
ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に対してスプリング６
１８ａ〜６１８ｈを介して押圧される。なお、このかし
め型６１４ａ〜６１４ｈは、連結部材５９６に固定され
た保持部材６２２および６２３間に保持される。

【００９４】かしめ機構１０４と、その前面に配設され
るパレット９２との間には、図３０および図３１に示す
位置決め機構６２４が配設される。位置決め機構６２４
は、片開パトローネ２８のハゼ部２８ｂ側の位置決めを
行う第１位置決め部６２６ａと、片開パトローネ２８の
ストレート部２８ａ側の位置決めを行う第２位置決め部
６２６ｂとを備える。第１位置決め部６２６ａは、先端
部がハゼ部２８ｂの折曲部分に挿入される位置決めプレ
ート６２８を有する。この位置決めプレート６２８は、
シリンダ６３０により片開パトローネ２８の軸線方向に
変位するとともに、シリンダ６３２によりハゼ部２８ｂ
の折曲部分方向に変位するように構成される。また、第
２位置決め部６２６ｂは、一端部がストレート部２８ａ
に押圧される押圧部材６３４を有する。押圧部材６３４
は、他端部がリンク部材６３６を介してシリンダ６３８
のロッド６４０に連結される。なお、押圧部材６３４の
支軸近傍には、リンク部材６３６の回動域を規制するた
めのストッパ部材６３５が配設される。

【００９５】図３２および図３３は、検査機構１０６の
構成を示す。検査機構１０６は、巻込パトローネ１２に
巻き込まれた定尺フイルム２０の引出抵抗を検査する引
出抵抗検査部１０７と、巻込パトローネ１２から外部に
露出する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部
１０９とを備える。

【００９６】引出抵抗検査部１０７は、基台６４２上に
固定されるシリンダ６４４と、基台６４２上に配設され
たガイドレール６４６に沿って変位可能な第１スライド
テーブル６４８および第２スライドテーブル６５０とを
備える。

【００９７】シリンダ６４４のロッド６５２には、巻込
パトローネ１２に装着されたキャップ３０に係合する係
合部６５４が配設される。この場合、キャップ３０に対
する係合部６５４の係合力は、ロッド６５２に巻装され
たスプリング６５３により保持される。第１スライドテ
ーブル６４８上には、シリンダ６４４側の部位にシリン
ダ６５６が固定され、このシリンダ６５６の移動体６５
８には、ブラケット６５９を介してシリンダ６６０が固
定される。シリンダ６６０は、巻込パトローネ１２から
外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂを把持
するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂを有する。

【００９８】また、第１スライドテーブル６４８におけ
る第２スライドテーブル６５０側の部位には、ブラケッ
ト６６４が固定されており、このブラケット６６４にス
プリング６６６の一端部が連結される。スプリング６６
６の他端部は、第２スライドテーブル６５０上に固定さ
れたブラケット６６８に連結される。基台６４２上には
ブラケット６７０を介してモータ６７２が固定される。
モータ６７２は、駆動軸６７４を直線的に変位させる直
動モータからなり、その駆動軸６７４の先端部がブラケ
ット６６８に固定される。

【００９９】さらに、第２スライドテーブル６５０上に
は、ブラケット６６４に対向してブラケット６７６が固
定される。そして、ブラケット６６４およびブラケット
６７６には、近接センサを構成するドグ６７８および検
出器６８０が配設される。

【０１００】長さ検査部１０９は、引出抵抗検査部１０
７の側部であって、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの
延長上に配置される。長さ検査部１０９を構成するシリ
ンダ１１１の移動体１１３には、所定間隔離間して対向
配置される２枚の板体１１５ａ、１１５ｂが配設され
る。これらの板体１１５ａ、１１５ｂには、２対の発光
部１１７ａ、１１９ａおよび受光部１１７ｂ、１１９ｂ
が配設される。この場合、定尺フイルム２０の後端部２
０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間に配置されるとき、
巻込パトローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２
０の長さが適切であると判断される。

【０１０１】図３４〜図３７は、取出機構１０８および
巻込パトローネ搬出部５０の構成を示す。取出機構１０
８は、パレット９２によって搬送された巻込パトローネ
１２を取り出して直立状態とする取出部６８２と、取出
部６８２によって取り出された巻込パトローネ１２を移
載する第１移載部６８４と、第１移載部６８４によって
移載された巻込パトローネ１２を巻込パトローネ搬出部
５０に移載するとともに、肩高さ検査を行う第２移載部
６８６とを備える。なお、肩高さとは、巻込パトローネ
１２のキャップ３０までの高さを言うものとする。

【０１０２】取出部６８２は、隔壁１３０に固定された
ブラケット６８８に配設されたシリンダ６９０によって
移動する移動体６９２と、移動体６９２に連結されたブ
ラケット６９４に装着されたクランプ部６９６とを有す
る。クランプ部６９６は、ブラケット６９４に対して回
転可能に構成されており、巻込パトローネ１２を把持す
るクランプ部材６９８ａ、６９８ｂと、このクランプ部
材６９８ａ、６９８ｂを開閉するシリンダ７００とから
なる。一方、ブラケット６９４には、ロータリアクチュ
エータ７０４が装着され、このロータリアクチュエータ
７０４によって回転駆動されるギア７０６には、クラン
プ部６９６に装着されているギア７０８が噛合する。

【０１０３】第１移載部６８４は、取出部６８２の移動
端の下部に配設されており、シリンダ７１０と、ガイド
レール７１２に沿って移動するシリンダ７１０の移動体
７１４と、移動体７１４に配設される受け部材７１６と
を備える。受け部材７１６は、取出部６８２から供給さ
れた巻込パトローネ１２を保持し、第２移載部６８６に
移動する。

【０１０４】第２移載部６８６は、取出部６８２（図３
４参照）を構成するシリンダ６９０に沿って延在するシ
リンダ７１８と、シリンダ７１８の移動体７２０にブラ
ケット７２１を介して固定されるシリンダ７２２および
７２４と、一方のシリンダ７２２の移動部７２６に装着
される押圧部材７２８と、他方のシリンダ７２４の移動
部７２９に連結されたシリンダ７３０によって開閉され
るクランプ部材７３２ａ、７３２ｂとを備える。押圧部
材７２８は、移動部７２６に対してスプリング７３１を
介して上下動作可能に配設される。押圧部材７２８の移
動部７３３の変位量は、巻込パトローネ１２の肩高さ情
報として検出される。クランプ部材７３２ａ、７３２ｂ
は、第１移載部６８４によって搬送された巻込パトロー
ネ１２を把持し、巻込パトローネ搬出部５０に供給す
る。

【０１０５】巻込パトローネ搬出部５０は、組立ユニッ
ト３６の内部から外部に連通する搬送コンベア７３４を
有する。組立ユニット３６から外部に連通する搬送コン
ベア７３４は、遮光カバー７３６（図４参照）によって
囲繞される。なお、搬送コンベア７３４の側部には、シ
リンダ７３８が配設される。シリンダ７３８は、移動部
である押圧部材７４２を有し、製品不良等として指定さ
れた巻込パトローネ１２を搬送コンベア７３４から排出
する。

【０１０６】図３８は、フイルム製造装置１０における
フイルムフィード制御系の制御回路ブロック図を示す。
この制御回路は、送出機構７４によるフイルムロール１
４からのフイルムストリップ１４ａの送り出しから、巻
込機構８８によるスプール２２への巻き込みに至るまで
の制御を行うもので、予め設定された基準パターンに基
づき、各機構におけるフイルムフィードパターンを生成
するフイルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４
ｂと、生成されたフイルムフィードパターンに従い、送
出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの送り出し
を制御するフイルムロール回転制御部７４６と、送り機
構８０におけるスプロケット１９４の回転を制御するス
プロケット制御部７４８と、インサート機構８４におけ
るインサートローラ２３６ｂの回転を制御するインサー
トローラ制御部７５０と、巻込機構８８におけるスプー
ル２２の回転を制御するスプール回転制御部７５２と、
バッファ機構７８におけるフォトインタラプタ１９２ｂ
による検出信号を用いてダンサローラ１８０の位置補正
を行うダンサ位置補正部７８１とを備える。

【０１０７】なお、フイルムフィードパターン生成部７
４４ａは、フイルムストリップ１４ａの先端部の頭出し
を行うためのフイルムフィードパターンを生成する。フ
イルムフィードパターン生成部７４４ｂは、上位のコン
ピュータあるいはオペレータによって入力されたフイル
ムサイズ情報に基づき、頭出しされたフイルムストリッ
プ１４ａから自動運転によって巻込パトローネ１２を製
造するためのフイルムフィードパターンを生成する。フ
イルムフィードパターン生成部７４４ａ、７４４ｂと、
フイルムロール回転制御部７４６、スプロケット制御部
７４８、インサートローラ制御部７５０およびスプール
回転制御部７５２との間には、フイルムフィードパター
ン生成部７４４ａおよび７４４ｂを切り換えるための切
換スイッチＳＷ１が配設される。

【０１０８】フイルムロール回転制御部７４６は、切換
スイッチＳＷ２およびサーボアンプ７５４を介してフイ
ルムロール１４の送出モータ１４８を制御する。なお、
切換スイッチＳＷ２は、フイルムロール回転制御部７４
６とダンサ位置補正部７８１とを切り換えてサーボアン
プ７５４に接続する。

【０１０９】送出モータ１４８に連結されたロータリエ
ンコーダ１６８には、ロータリエンコーダ１６８から供
給される信号のパルス数をカウントするカウンタ７５６
が接続される。送出機構７４とバッファ機構７８との間
のローラ７６ａ、７６ｂに配設された受光器１７４は、
フイルムストリップ１４ａのパーフォレーション１６に
従ってパルス信号を生成し、割り込みＩ／Ｏ７５８、カ
ウンタ７５９および７６０に供給する。カウンタ７５
６、７６０および割り込みＩ／Ｏ７５８からの信号は、
フイルムロール１４の直径を算出するロール径算出部７
６２に供給される。ロール径算出部７６２は、フイルム
ロール１４の直径を算出し、フイルムロール回転制御部
７４６に供給する。また、カウンタ７５９からの信号
は、ダンサローラ１８０の位置を算出するためのダンサ
位置算出部７６４に供給される。

【０１１０】スプロケット制御部７４８は、サーボアン
プ７６８を介してスプロケット１９４の送りモータ１９
６を制御するとともに、スプロケット１９４によるフイ
ルムストリップ１４ａの送り長さ情報を巻き取り径算出
部７８４に供給する。巻き取り径算出部７８４は、この
送り長さ情報と、上位のコンピュータあるいはオペレー
タによって入力されたフイルム厚み情報とに基づき、ス
プール２２に対するフイルムストリップ１４ａの巻き取
り径を算出する。

【０１１１】送り機構８０と切断機構８２との間には、
パーフォレーション１６を検出する受光器２２８と、ノ
ッチ１８を検出する受光器２３２とが配設される。受光
器２２８からの信号は、カウンタ７６１を介してダンサ
位置算出部７６４に供給される。ダンサ位置算出部７６
４は、カウンタ７５９および７６１からの信号に基づい
てダンサローラ１８０の位置を算出し、その位置信号を
ダンサ位置補正部７８１に供給する。

【０１１２】また、受光器２２８からの信号は、カウン
タ７７０を介してフイルム判定部７７２に供給されると
ともに、アンドゲート７７４の一方の入力端子に供給さ
れる。一方、アンドゲート７７４の他方の入力端子に
は、受光器２３２からの信号が供給される。そして、ア
ンドゲート７７４の出力は、割り込みＩ／Ｏ７７６を介
してフイルム判定部７７２に供給される。なお、割り込
みＩ／Ｏ７７６からの信号は、フイルムストリップ１４
ａの切断位置を決定するための信号として、フイルムフ
ィードパターン生成部７４４ａにも供給される。

【０１１３】フイルム判定部７７２は、フイルムストリ
ップ１４ａが設定されたフイルムサイズ相当量送られる
間、カウンタ７７０によってカウントしたパーフォレー
ション１６のカウント数から実際に走行したフイルムス
トリップ１４ａの長さを確認し、その良否を判定すると
ともに、切断機構８２によるフイルムストリップ１４ａ
の切断位置を保証するため、ノッチ１８の通過後のパー
フォレーション１６のカウント数が規定の値であるか否
かを判定する。

【０１１４】インサートローラ制御部７５０は、サーボ
アンプ７７８を介してインサートローラ２３６ｂの送り
モータ２４６を制御する。

【０１１５】スプール回転制御部７５２は、サーボアン
プ７８０を介してスプール２２を回転させる係合部３５
２ｂの巻込モータ３５４を制御する。この場合、スプー
ル回転制御部７５２には、巻き取り径算出部７８４から
巻き取り径に係る情報が供給される。スプール回転制御
部７５２は、この情報に基づいて巻込モータ３５４を駆
動制御する。

【０１１６】本実施形態のフイルム製造装置１０は、基
本的には以上のように構成されるものであり、次に、そ
の動作について説明する。

【０１１７】この場合、フイルム製造装置１０は、キャ
スタ６４ａ〜６４ｄによって所定の場所に移動された
後、ジャッキボルト６６ａ〜６６ｄを床に接地すること
で固定される。この場合、フイルム製造装置１０の位置
をキャスタ６４ａ〜６４ｄを介して自由に変えることが
できるので、例えば、メンテナンスの際、フイルム製造
装置１０をメンテナンスルームに搬入して調整するとい
った対応が可能となる。

【０１１８】また、フイルム製造装置１０内は、ダクト
６８ａ、６８ｂを介してエアが給排気されることにより
空調制御される。この場合、フイルム製造装置１０が設
置される部屋全体の空調制御が不要となるため、空調設
備および空調制御に係るコストを大幅に引き下げること
ができる。

【０１１９】フイルム製造装置１０は、図２に示す巻込
パトローネ１２を製造するもので、その製造に先立つ準
備作業として、スプールフィーダ４４にスプール２２を
供給する作業、ホッパ４８からキャップ供給通路４７を
介して組立ユニット３６内のキャップフィーダ９８にキ
ャップ３０を供給する作業、パトローネ搬送部４６に片
開パトローネ２８を供給する作業、および、供給ユニッ
ト３２にフイルムロール１４を供給する作業が行われ
る。

【０１２０】フイルムロール１４は、次のようにして供
給される。先ず、作業者は、フイルム製造装置１０の側
部の扉５２ｄを開き、フイルムロール１４を収納した遮
光マガジン７０（図５参照）を供給ユニット３２に装填
する。この場合、遮光マガジン７０の背面部には、図４
および図６に示すように、スプリング１３５によって付
勢されたロック部材１３１の一端部がギア１２９に係合
しており、これによって、搬送中における回転軸１２４
の回転が阻止されている。従って、遮光マガジン７０の
搬送中において、収納されているフイルムロール１４が
巻き戻されるといった事態を回避することができる。な
お、遮光マガジン７０は、本体部１１０に対して蓋体部
１１２が装着され、フイルムロール１４を光密な状態に
保持しているものとする。

【０１２１】遮光マガジン７０は、支持板１２０をガイ
ド板１３９ａ、１３９ｂ間に臨入させ、支持板１２０の
先端部が位置決め板１４０に当接するまで支持機構７２
のローラ１３３に沿って移動させる。その後、扉５２ｄ
を閉じることにより、フイルム製造装置１０内が光密な
状態とされる。

【０１２２】次に、図６において、シリンダ１４２が駆
動され、固定ピン１４４が支持板１２０の上面部に当接
し、遮光マガジン７０が固定される。遮光マガジン７０
が固定されると、シリンダ１３６が駆動され、支持機構
７２が隔壁１３０側に変位し、遮光マガジン７０の背面
部に設けられた係合部１２８にチャック部１６０が係合
する。チャック部１６０が係合すると、シリンダ１５８
が駆動されてチャック爪１６６ａ〜１６６ｃが外方向に
変位し、フイルムロール１４の回転軸１２４に連結され
る。

【０１２３】送出機構７４に遮光マガジン７０が装填さ
れると、隔壁１３０に配設されたシリンダ１３７が駆動
され、そのロッド１４１に一端部が連結された板体１４
３が回動し、他端部がロック部材１３１の他端部を変位
させることにより、ギア１２９との係合状態が解除さ
れ、フイルムロール１４が回転可能な状態となる。

【０１２４】前記のようにしてフイルムロール１４が供
給ユニット３２に装填された後、遮光マガジン７０の遮
光布１１８を取り外した上でシャッタ部材１１６を開成
し、フイルムロール１４の端部を巻込ユニット３４の切
断機構８２まで通す作業（以下、この作業を「通紙」と
いう。）を行う。この場合、監視用カメラ６７ａ、６７
ｂ（図４参照）は、巻込ユニット３４および組立ユニッ
ト３６の内部の画像をフイルムロール１４を感光させな
い波長の照明光に基づいて撮影し、フイルム製造装置１
０の上部に配設されたモニタ４０に表示する。

【０１２５】なお、フイルム製造装置１０の何れかの扉
５２ａ〜５２ｄが開いている場合、シャッタ部材１１６
の近傍に配設される可動板１２５が遮光マガジン７０の
外周部に沿って突出し、オペレータによる遮光布１１８
の取り外しとシャッタ部材１１６の開成を阻止するため
（図４参照）、オペレータが誤って遮光布１１８を取り
外してシャッタ部材１１６を開成し、フイルムロール１
４を露光させてしまう事態を回避することができる。全
ての扉５２ａ〜５２ｄが閉成され、フイルム製造装置１
０内が遮光状態になると、シリンダ１２７が駆動され、
可動板１２５が隔壁１３０側に退動し、シャッタ部材１
１６を開成可能な状態となる。

【０１２６】通紙に先立ち、バッファ機構７８を構成す
るダンサローラ１８０は、シリンダ１８４を駆動しロッ
ド１８７を介して上昇させることにより、ドグ１９０が
フォトインタラプタ１９２ａによって検出される最上部
に配置される。

【０１２７】送り機構８０は、シリンダ１９８を駆動し
てユニットを上部に移動させることにより、ローラ２０
４がスプロケット１９４から離間し、また、ピン部材２
１２が転動するテーパ面２１０によってレバー部材２０
６が回動することでローラ２０８がスプロケット１９４
から離間する（図３９参照）。さらに、切断機構８２を
構成する上刃部２２０を下刃部２１６から離間させる。

【０１２８】そこで、作業者は、遮光性袋手段５４ａ〜
５４ｈを介して手をフイルム製造装置１０内に挿入す
る。この場合、遮光性袋手段５４ａ〜５４ｈは、図３に
示すように、扉５２ａ〜５２ｃの外側および内側が二重
の袋体６０ａ、６０ｂによって構成されているため、手
を挿入した部分より外光が内部に漏れ込む心配がない。

【０１２９】作業者は、モニタ４０に表示された内部の
画像に従い、遮光マガジン７０の遮光布１１８を外し、
シャッタ部材１１６を開いてフイルムロール１４の端部
であるフイルムストリップ１４ａを取り出し、ローラ７
６ａ、７６ｂおよびダンサローラ１８０を介してスプロ
ケット１９４にフイルムストリップ１４ａのパーフォレ
ーション１６を掛ける。次いで、フイルムストリップ１
４ａの端部をガイド部材２２２ａ、２２２ｂのスリット
２２４に挿通し、切断機構８２まで通紙する。

【０１３０】オペレータによる通紙作業が終了すると、
送り機構８０を構成するシリンダ１９８が駆動され、ロ
ーラ２０４および２０８がフイルムストリップ１４ａを
介してスプロケット１９４に当接する。これによって、
フイルムストリップ１４ａが挟持される（図８参照）。

【０１３１】その後、シリンダ１８４を最下点まで下降
させると、ロッド１８７によって支持されていたダンサ
ローラ１８０は、自重によって下降し、通紙されたフイ
ルムストリップ１４ａのたるみが吸収される。この場
合、ダンサローラ１８０は、フイルムストリップ１４ａ
によってつり下げられた状態となる（図７参照）。

【０１３２】次に、ダンサローラ１８０を最上部のフォ
トインタラプタ１９２ａによって検出される位置まで移
動させるため、送出機構７４を構成する送出モータ１４
８をフイルムロール１４の巻き戻し方向に低速で回転さ
せる。そして、ダンサローラ１８０の基台１８８に連結
されたドグ１９０がフォトインタラプタ１９２ａによっ
て検出された時点で送出モータ１４８の駆動を停止させ
る。この結果、バッファ機構７８におけるフイルムスト
リップ１４ａが最も短い状態に設定される（以下、この
位置を「通紙原点」と称する。）。

【０１３３】ダンサローラ１８０が通紙原点に設定され
た後、ダンサローラ１８０の位置を任意のタイミングで
正確に把握するため、バッファ機構７８の上流側に配設
されるパーフォレーション１６を計数する受光器１７４
に接続されるカウンタ７５９と、バッファ機構７８の下
流側に配設されるパーフォレーション１６を計数する受
光器２２８に接続されるカウンタ７６１との計数値をそ
れぞれ０にリセットする。ダンサ位置算出部７６４は、
ダンサローラ１８０が任意の位置にある場合、一定間隔
で形成されているパーフォレーション１６の間隔情報に
基づき、これらのカウンタ７５９、７６１によって計数
されたパーフォレーション１６の計数値の差分から、ダ
ンサローラ１８０の通紙原点に対する相対的な位置を正
確に算出することができる。

【０１３４】前記のようにしてフイルムストリップ１４
ａの通紙作業を行った後、製品とすべきフイルムストリ
ップ１４ａの頭出し作業を行う。この場合、図３８に示
す制御回路において、切換スイッチＳＷ１は、フイルム
頭出し時におけるフイルムフィードパターン生成部７４
４ａ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に接続される。

【０１３５】先ず、フイルムロール１４の回転とスプロ
ケット１９４の回転とを同調させてフイルムストリップ
１４ａを送り出すために、フイルムロール１４の直径を
算出する。

【０１３６】そこで、バッファ機構７８の上流に配設さ
れる受光器１７４からの信号に基づいてパーフォレーシ
ョン１６を計数するカウンタ７６０の計数値を０にリセ
ットした後、送出モータ１４８のみを駆動してフイルム
ストリップ１４ａを少量送り出す。なお、この送出量
は、フイルムストリップ１４ａの送り出しによって増加
するカウンタ７６０の計数値が予め設定した値、すなわ
ち、ダンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ａ
および１９２ｂ間の範囲に収まるように設定する。

【０１３７】ロール径算出部７６２は、カウンタ７５６
および７６０によって検出された計数値に基づき、フイ
ルムロール１４の直径を求める。この場合、フイルムロ
ール１４の直径をＤ（ｍｍ）、パーフォレーション１６
のピッチをｎ（ｍｍ）、カウンタ７５６によって計数さ
れた少量送出動作中におけるロータリエンコーダ１６８
からの出力パルスの増加分をΔＰ、カウンタ７６０によ
って計数されたパーフォレーション１６の計数値をＮ、
フイルムロール１４の１回転で生成されるロータリエン
コーダ１６８からの出力パルス数をｋとすると、フイル
ムロール１４の直径Ｄは、 （π・Ｄ）・（ΔＰ／ｋ）＝ｎ・Ｎ …（１） の関係から求めることができる。

【０１３８】なお、ロール径算出部７６２は、図４０の
タイミングチャートに示すように、径計算要求信号の発
生直後のパーフォレーション１６の検出信号の立ち上が
りエッジを割り込みＩ／Ｏ７５８により割り込み信号と
して取り込み、この瞬間のカウンタ７５６および７６０
の現在値を読み込む。この後、径計算要求信号の終了直
後のパーフォレーション１６の立ち上がりエッジを再び
割り込み信号として取り込み、カウンタ７５６および７
６０の現在値を再度読み込む。この１回目と２回目のカ
ウンタ７５６の読み込み値の差分が（１）式におけるロ
ータリエンコーダ１６８の出力パルスの増加分ΔＰに相
当し、カウンタ７６０の読み込み値の差分が（１）式に
おけるパーフォレーション１６の計数値Ｎに相当する。
この増加分ΔＰと計数値Ｎの両者を用いて、（１）式に
基づきフイルムロール１４の直径Ｄを算出している。

【０１３９】このように、フイルムロール１４に精度良
くパーフォレーション１６が設けられていることを利用
し、直接的にフイルムロール１４の直径Ｄを測定するこ
となく、比較的低コストな機器構成で直径Ｄを算出する
ことができる。また、パーフォレーション１６の検出信
号の立ち上がりエッジを基準に割り込み処理を行うこと
で、シーケンサのサイクルタイムの影響を極小にし、フ
イルムロール１４の直径Ｄを精度良く算出することがで
きる。

【０１４０】次に、フイルムストリップ１４ａに設けら
れているノッチ１８の位置を基準として、フイルムスト
リップ１４ａの先端部の形状を、図２に示す先端部２０
ａの形状に加工する処理を行う。

【０１４１】先ず、インサート機構８４を駆動し、フイ
ルムストリップ１４ａの先端部側から所定長さの範囲を
廃却できる状態に設定する。すなわち、シリンダ２４８
を駆動し、移動ブラケット２５０および２５３を介し
て、第１ガイド部材２３８ａ、２３８ｂを近接させた状
態で上昇させる。この場合、移動ブラケット２５３に固
定されたガイド板２５６も共に上昇し、図４１に示す状
態に設定される。

【０１４２】その後、フイルムロール回転制御部７４６
により送出機構７４における送出モータ１４８が駆動さ
れ、プーリ１５０、１５４、回転軸１５６、チャック部
１６０および遮光マガジン７０の回転軸１２４が回転す
ることにより、フイルムロール１４からフイルムストリ
ップ１４ａが送り出される。同時に、スプロケット制御
部７４８により送り機構８０における送りモータ１９６
が駆動され、スプロケット１９４が回転することによ
り、フイルムストリップ１４ａが切断機構８２を介して
インサート機構８４を構成するインサートローラ２３６
ａ、２３６ｂ間に供給される。さらに、インサートロー
ラ制御部７５０によりインサートローラ２３６ｂの送り
モータ２４６が送りモータ１９６と同期して駆動される
ことにより、フイルムストリップ１４ａの先端部がガイ
ド板２５６の湾曲する下面部にガイドされて巻込ユニッ
ト３４の下方向に送られる。なお、送出モータ１４８、
送りモータ１９６および２４６は、フイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂの各周速度が協調するように制御される。

【０１４３】この場合、フイルムストリップ１４ａを巻
込ユニット３４の下方向に送るのは、例えば、送り出さ
れたフイルムストリップ１４ａの最初の部分が通紙の際
にオペレータが触れている部分であり、また、フイルム
ロール１４の外周部分に位置しているために損傷してい
る可能性のある部分であることから、その部分を廃棄す
るためである。また、フイルムストリップ１４ａの廃棄
処理は、巻込パトローネ１２の製造中においても、必要
に応じて行われる。

【０１４４】ここで、フイルムストリップ１４ａに形成
されているノッチ１８は、その形成位置がフイルムロー
ル１４のロット間の誤差を含んでいる可能性がある。一
方、品質面から、パーフォレーション１６の孔部に対す
るフイルムストリップ１４ａの切断位置を一定とする必
要がある。このため、ノッチ１８の検出信号とパーフォ
レーション１６の検出信号のアンド信号をアンドゲート
７７４によって生成し、この信号のエッジを定尺フイル
ム２０の切断位置の基準信号として用いることで、ノッ
チ位置のロット間の誤差によらずにパーフォレーション
１６の孔部に対するフイルムストリップ１４ａの切断位
置を一定とすることができる。併せて、このアンドゲー
ト７７４からのアンド信号を割込みＩ／Ｏ７７６経由で
処理し、シーケンサのサイクルタイムの影響を最小とす
ることで、より高精度に切断位置を確定することができ
る。

【０１４５】フイルムフィードパターン生成部７４４ａ
は、ノッチ１８の検出に基づく前記切断位置の基準信号
を受信した後、ノッチ１８を切断機構８２による所定の
切断部位まで引き続き搬送する。このとき、最終的なノ
ッチ１８の搬送停止の位置をより精度良く得るため、フ
イルムフィードパターン生成部７４４ａにおけるフイル
ムフィード速度を、フイルムストリップ１４ａの送り速
度が十分に低速となるように変更する。この変更された
フイルムフィードパターンにより、フイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂが低速度で駆動される。この場合のフイルムロール１
４、スプロケット１９４およびインサートローラ２３６
ｂの送り量は、当該フイルム製造装置１０の設計値によ
って一意に決定される。

【０１４６】フイルムストリップ１４ａが所定量搬送さ
れ、ノッチ１８が切断機構８２の所定部位に到達する
と、搬送動作が停止される。その後、切断機構８２は、
シリンダ２１８を駆動して上刃部２２０を下降させ、フ
イルムストリップ１４ａの切断処理を行う。この結果、
定尺フイルム２０の先端部２０ａおよび後端部２０ｂが
形成される（図４２参照）。

【０１４７】切断機構８２によってフイルムストリップ
１４ａが切断され、シリンダ２１８の駆動によって上刃
部２２０が下刃部２１６から離間した後、インサートロ
ーラ２３６ｂが送りモータ２４６によって駆動され、切
断機構８２内に残ったフイルムストリップ１４ａの不要
部分がガイド板２５６を介して巻込ユニット３４の下方
に廃棄される。また、この切断処理によって生じたノッ
チ１８を含む屑も切断機構８２から巻込ユニット３４の
下方に廃棄される。

【０１４８】フイルムロール１４の不要部分が廃棄され
た後、自動運転による巻込パトローネ１２の製造に先立
つ各機構の初期設定が行われる。

【０１４９】そこで、インサート機構８４を構成するシ
リンダ２４８が駆動され、図４１の状態から移動ブラケ
ット２５０が下降することにより、第１ガイド部材２３
８ａ、２３８ｂが共に下降する。この結果、インサート
ローラ２３６ａ、２３６ｂの下流側には、フイルムスト
リップ１４ａの先端部が挿通される通路が形成される
（図１０参照）。

【０１５０】次に、切換スイッチＳＷ２がダンサ位置補
正部７８１側に接続される。ダンサ位置補正部７８１
は、ダンサ位置算出部７６４からのダンサローラ１８０
の位置情報に基づき、送出機構７４の送出モータ１４８
を駆動し、フイルムロール１４からフイルムストリップ
１４ａを送り出す。これにより、フォトインタラプタ１
９２ａ、１９２ｂ間に配設されていたダンサローラ１８
０が下降する。ダンサローラ１８０がフォトインタラプ
タ１９２ｂに到達すると、ダンサ位置補正部７８１は、
送出モータ１４８の駆動を停止させる。以下、フォトイ
ンタラプタ１９２ｂにおけるダンサローラ１８０の位置
を「ダンサ原点」と称する。

【０１５１】以上の準備作業とともに、上流のコンピュ
ータあるいはオペレータによる入力作業により、自動運
転時のフイルムフィードパターン生成部７４４ｂに対し
て定尺フイルム２０のサイズ情報が設定されるととも
に、巻取り径算出部７８４に対して定尺フイルム２０の
厚み情報が設定される。

【０１５２】続いて、自動運転による巻込パトローネ１
２の製造が開始される。この場合、切換スイッチＳＷ１
は、自動運転時のフイルムフィードパターン生成部７４
４ｂ側に接続され、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に接続される。

【０１５３】先ず、スプール２２は、スプールフィーダ
４４からスプール供給機構８６を介して巻込機構８８に
供給される。

【０１５４】すなわち、図１１において、スプールフィ
ーダ４４から供給されたスプール２２は、シュート２６
４を構成するガイド板２６６ａ、２６６ｂにフランジ２
２ａ、２２ｂが係合した状態で落下し、スプール供給機
構８６に供給される。スプール供給機構８６におけるガ
イド板２６６ａ、２６６ｂの下端部には、図１１に示す
ように、スプール切出板２７６が溝部２７８を介して臨
入しており、最下部のスプール２２がこのスプール切出
板２７６によって保持される。そして、このスプール切
出板２７６の下部には、スプール２２を巻込機構８８に
移載するためのスプール受け３００が待機する。

【０１５５】シリンダ２７０が駆動され、移動部２７２
およびブラケット２７４を介してスプール切出板２７６
が溝部２７８から抜き取られると、最下部のスプール２
２がスプール受け３００上に落下する。スプール２２の
１つがスプール受け３００に移載された後、シリンダ２
７０を駆動し、スプール切出板２７６を再び溝部２７８
に臨入させ、次のスプール２２の落下を阻止する。

【０１５６】スプール２２を受け取ったスプール受け３
００は、第３シリンダ２９２を駆動することで受け部３
０４を図４３の時計方向に回動させてスプール２２を保
持した後、第１シリンダ２８４の駆動により巻込機構８
８を構成する係合部３５２ａ、３５２ｂの高さまで下降
する。次いで、スプール受け３００および受け部３０４
は、第２シリンダ２８６の駆動によりインサート機構８
４側に移動し（図４４参照）、係合部３５２ａ、３５２
ｂ間に臨入する。この状態において、巻込機構８８を構
成するシリンダ３４４ａ、３４４ｂが駆動され、移動部
３４６ａ、３４６ｂに支持された軸受け部材３５０ａ、
３５０ｂを介して係合部３５２ａ、３５２ｂをスプール
２２に指向して変位させ、両端部に係合させる（図１
３、図１５参照）。

【０１５７】スプール２２が巻込機構８８に受け渡され
た後、スプール供給機構８６を構成する第３シリンダ２
９２が駆動され、ロッド２９４が下方向に変位すると、
リンク部材２９６が回動し、その先端部に連結された受
け部３０４が長孔２９８に挿通されたピン部材３０２に
よって回動し、受け部３０４がスプール２２から離間す
る（図４５参照）。次いで、受け部３０４およびスプー
ル受け３００は、図４３および図４４に示す動作と逆の
動作でガイド板２６６ａ、２６６ｂの下端部まで復帰
し、次のスプール２２を受け取るために待機する。

【０１５８】スプール供給機構８６よりスプール２２を
受け取った巻込機構８８では、先ず、第２シリンダ３６
４を駆動し、移動部３６６を介して位相整定板３６８を
スプール２２に形成された段部２２ｃの上部まで移動さ
せた後、第１シリンダ３６０を駆動し、ロッド３６２を
介して第２シリンダ３６４を下降させ、位相整定板３６
８の先端部をスプール２２に当接させる（図４６参
照）。次いで、スプール回転制御部７５２は、巻込モー
タ３５４を駆動し（図４７参照）、係合部３５２ｂを介
してスプール２２を回転させる。このとき、位相整定板
３６８の先端部がスプール２２の段部２２ｃに当接する
と、巻込モータ３５４に所定以上のトルクが発生するた
め、そのトルクをサーボアンプ７８０が検出して巻込モ
ータ３５４の回転が停止し、スプール２２の溝部２２ｄ
が所定の位相に整定されることになる。

【０１５９】スプール２２の位相が整定された後、位相
整定板３６８は、図１５に示す原位置に戻される。次い
で、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａをスプー
ル２２の溝部２２ｄに挿入する処理が行われる。

【０１６０】フイルムロール回転制御部７４６、スプロ
ケット制御部７４８およびインサートローラ制御部７５
０は、送出モータ１４８、送りモータ１９６および２４
６を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ１および
Ａ３に従って駆動することにより、フイルムストリップ
１４ａを所定長だけスプール２２側に搬送する。この場
合、フイルムストリップ１４ａの先端部２０ａは、イン
サート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２
３８ｂによってガイドされて搬送された後、第２ガイド
部材２４０ａ、２４０ｂの凹部２６０ａおよび凸部２６
０ｂによって湾曲され、剛性が付与された状態で溝部２
２ｄに支障なく挿入される（図１０、図１３参照）。

【０１６１】先端部２０ａがスプール２２の溝部２２ｄ
に挿入された後、フイルムストリップ１４ａのスプール
２２への巻き込み処理が開始される。この場合、インサ
ート機構８４を構成する第１ガイド部材２３８ａ、２３
８ｂおよび第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂは、巻き
込み処理中のフイルムストリップ１４ａの損傷を回避す
るため、図４８に示すように、フイルムストリップ１４
ａから離間した状態に設定される。すなわち、シリンダ
２５２が駆動され、移動ブラケット２５３を介して第１
ガイド部材２３８ｂが下降し、第１ガイド部材２３８ａ
から離間する。また、シリンダ２５８ａ、２５８ｂが駆
動され、第２ガイド部材２４０ａ、２４０ｂが上下に離
間する。

【０１６２】次いで、フイルムロール回転制御部７４
６、スプロケット制御部７４８、インサートローラ制御
部７５０およびスプール回転制御部７５２は、送出モー
タ１４８、送りモータ１９６、２４６および巻込モータ
３５４を図４７に示すフイルムフィードパターンＡ２〜
Ａ４に従って駆動する。なお、巻込モータ３５４は、係
合部３５２ｂをスプール２２の位相整定時とは逆方向に
回転させる。これにより、フイルムストリップ１４ａの
スプール２２に対する巻き込み処理が行われる。

【０１６３】ここで、フイルムストリップ１４ａをスプ
ール２２に巻き込むことにより巻き太りが生じる。この
巻き太りによる巻き込みの周速度の上昇と、これに伴う
巻き込みテンションの上昇を防ぐため、スプール回転制
御部７５２は、フイルムフィードパターンＡ２を基準
に、巻取り径算出部７８４からの巻取り径情報を用い
て、巻込み周速度がスプロケット１９４の周速度と同等
となるようにフイルムフィードパターンＡ４をリアルタ
イムで算出し、巻込モータ３５４の回転を制御する。

【０１６４】すなわち、巻取り径算出部７８４は、与え
られた製品情報であるフイルムストリップ１４ａの厚み
ｔと、スプロケット制御部７４８から得られるフイルム
ストリップ１４ａの現時点での搬送長さＬと、スプール
２２の軸芯の径Ｄ０とを用いて、スプール２２に巻き込
まれたフイルムストリップ１４ａの巻取り径Ｄｒｗを、 π・（Ｄｒｗ／２）²−π・（Ｄ０／２）²＝Ｌ・ｔ …（２） の関係から求める。得られた巻取り径Ｄｒｗは、スプー
ル回転制御部７５２に供給され、これによって巻込モー
タ３５４の回転が図４７に示すフイルムフィードパター
ンＡ４のように制御される。

【０１６５】また、フイルムストリップ１４ａの巻き込
み処理中において、巻込モータ３５４に発生するトルク
をサーボアンプ７８０により検出し、所定以上のトルク
が発生しないように巻込モータ３５４を制御することに
より、巻き込み処理中のフイルムストリップ１４ａに対
して過度のテンションのかかることを回避し、品質への
悪影響を防ぐことができる。なお、巻取り径算出部７８
４からの巻取り径の情報をサーボアンプ７８０のトルク
制限データとして反映することにより、定テンション巻
き込み処理、あるいは、テンションを徐々に変化させる
テーパテンション巻き込み処理を行うことも可能であ
る。

【０１６６】一方、上記のようにして、フイルムストリ
ップ１４ａの先端部２０ａをスプール２２の溝部２２ｄ
に挿入し、また、フイルムストリップ１４ａをスプール
２２に巻き込む動作を行う間、フイルムストリップ１４
ａは、スプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂ
と異なった速度パターンで、図４７に示すフイルムフィ
ードパターンＡ３に従ってフイルムロール１４から送り
出される。この場合、フイルムストリップ１４ａの送出
速度をスプロケット１９４やインサートローラ２３６ｂ
に比較して緩慢に加減速される制御とすることにより、
急激な加減速によるフイルムロール１４の巻きずれを回
避し、フイルムストリップ１４ａの品質を良好に維持す
ることができる。なお、フイルムロール１４の加減速を
小さく設定することにより、送出モータ１４８の小型化
を達成することもできる。

【０１６７】ここで、フイルムストリップ１４ａは、バ
ッファ機構７８を介して巻込機構８８に供給される訳で
あるが、バッファ機構７８を構成するダンサローラ１８
０は、送出機構７４によるフイルムストリップ１４ａの
送出速度と、巻込機構８８によるフイルムストリップ１
４ａの巻き込み速度との差を調整すべく、フイルムスト
リップ１４ａのバッファとなるループを形成する。この
場合、フイルムストリップ１４ａのループがダンサロー
ラ１８０によって縦方向に強制的に形成されるため、ダ
ンサローラ１８０を用いることなくフイルムストリップ
１４ａをフリーな状態でループさせる場合に比較して、
ループを収容するのに必要な供給ユニット３２、巻込ユ
ニット３４間の水平方向の距離を小さく設定し、フイル
ム製造装置１０を小型化することができる。

【０１６８】また、送出モータ１４８によるフイルムフ
ィードパターンＡ３と、送りモータ１９６によるフイル
ムフィードパターンＡ１、Ａ２との関係を適切に設定す
ることにより、ダンサローラ１８０の上下の変動幅を最
小限のものとし、フイルム製造装置１０の上下方向に対
するサイズを小型化することもできる。この場合のフイ
ルムフィードパターンＡ１〜Ａ３は、フイルムストリッ
プ１４ａの送出開始タイミング、送出速度および加減速
時間を変数とし、バッファ機構７８へのフイルムストリ
ップ１４ａの搬入量とバッファ機構７８からのフイルム
ストリップ１４ａの搬出量との差分を計算することで、
容易に求めることができる。

【０１６９】なお、フイルムロール回転制御部７４６
は、フイルムロール１４から送り出されるフイルムスト
リップ１４ａの送出速度を設定されたフイルムフィード
パターンＡ３に合致させるべく、ロール径算出部７６２
によって１回の送り毎に算出されるロール径に基づいて
送出モータ１４８を駆動制御する。図４７におけるフイ
ルムフィードパターンＡ３に重ねて表示した点線の特性
は、このようにして制御した場合におけるダンサローラ
１８０のフォトインタラプタ１９２ｂの位置を基準とし
た変動状態を示す。

【０１７０】さらに、上記のようにしてフイルムストリ
ップ１４ａを送り出してスプール２２に巻き込む動作を
行うことにより、所定長のフイルムストリップ１４ａの
スプール２２に対する巻き込みが完了した際、ダンサロ
ーラ１８０の厳密な位置制御を行うことなく、簡易な制
御構成においてダンサローラ１８０をダンサ原点である
フォトインタラプタ１９２ｂの近傍に停止させることが
できる。なお、フォトインタラプタ１９２ｂの上下に配
設されるフォトインタラプタ１９２ａまたは１９２ｃが
ダンサローラ１８０を検知したときには、異常であると
判定することができる。

【０１７１】一方、係合部３５２ａ、３５２ｂの側部に
は、スプール２２のフランジ２２ａ、２２ｂの状態を検
査するための反射型のセンサ３５８ａ、３５８ｂが配設
されており、これらのセンサ３５８ａ、３５８ｂは、ス
プール２２の位相整定時、あるいは、スプール２２への
フイルムストリップ１４ａの巻き込み時において、フラ
ンジ２２ａ、２２ｂの状態の検査を行う。

【０１７２】すなわち、スプール２２が係合部３５２
ａ、３５２ｂによって回転している間、反射型のセンサ
３５８ａ、３５８ｂは、赤外光等の光を各フランジ２２
ａ、２２ｂに対して照射し、各フランジ２２ａ、２２ｂ
の状態を検査する。各フランジ２２ａ、２２ｂが正常で
ある場合には、センサ３５８ａ、３５８ｂが反射光を受
光できるよう光軸が調整されている。一方、例えば、図
４９に示すように、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存
在している場合には、欠損部２２ｆがセンサ３５８ａか
ら照射される光の光軸上に位置したとき、前記光がフラ
ンジ２２ａによって反射されないため、センサ３５８ａ
は、フランジ２２ａに欠損部２２ｆが存在することを検
出する。フランジ２２ｂ側についても同様にセンサ３５
８ｂによって検査される。

【０１７３】このように、スプール２２におけるフラン
ジ２２ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２の位相整
定処理、あるいは、スプール２２に対するフイルムスト
リップ１４ａの巻き込み処理と並行して行われるため、
検査に要する時間がフイルムの製造時間に付加されるこ
とがなく効率的である。なお、フランジ２２ａ、２２ｂ
に欠損部２２ｆを有するスプール２２にフイルムストリ
ップ１４ａが巻回されて構成される巻込パトローネ１２
は、例えば、後述する巻込パトローネ搬出部５０におい
て、不良品としてシリンダ７３８によって変位する押圧
部材７４２により搬送コンベア７３４から廃棄すること
ができる（図３５参照）。

【０１７４】また、スプール２２におけるフランジ２２
ａ、２２ｂの状態検査は、スプール２２に対してフイル
ムストリップ１４ａを巻回させる前に行うこともでき
る。

【０１７５】この場合、巻込機構８８は、位相整定板３
６８によるスプール２２の位相整定処理に先立ち、巻込
モータ３５４を駆動してスプール２２を回転させること
により、フランジ２２ａ、２２ｂの状態を検査する。そ
して、フランジ２２ａ、２２ｂに欠損部２２ｆのあるこ
とが確認された場合、位相整定板３６８による位相整定
処理およびスプール２２に対するフイルムストリップ１
４ａの巻回処理を行うことなく、空の状態のスプール２
２を次の工程に渡すようにする。

【０１７６】このような処理を行うことにより、フイル
ムストリップ１４ａの巻回されていない巻込パトローネ
１２を、不良品として巻込パトローネ搬出部５０から廃
棄することができる。従って、フイルムストリップ１４
ａを無駄にすることがなく、経済的である。

【０１７７】スプール２２に所定長のフイルムストリッ
プ１４ａが巻装されると、切断機構８２を構成するシリ
ンダ２１８が駆動され、上刃部２２０が下刃部２１６に
指向して下降し、ノッチ１８の部分においてフイルムス
トリップ１４ａを切断し、これによって定尺フイルム２
０が形成される。なお、切断されたノッチ１８の部分
は、巻込ユニット３４の下方に廃棄される。

【０１７８】フイルムストリップ１４ａが切断された
後、次のフイルムストリップ１４ａの供給のための初期
設定として、ダンサローラ１８０の位置補正を行う。す
なわち、フイルムストリップ１４ａの送出動作完了時に
おいて、ロール径算出部７６２による算出誤差等によ
り、ダンサローラ１８０の停止位置がダンサ原点から若
干ずれてしまい、このずれが次のフイルムストリップ１
４ａを送り出す際に誤差として累積されてしまうことが
懸念される。

【０１７９】そこで、ダンサ位置算出部７６４は、カウ
ンタ７５９および７６１の各計数値からダンサローラ１
８０の位置を算出する。この算出結果から、ダンサロー
ラ１８０がダンサ原点であるフォトインタラプタ１９２
ｂの上下どちらにあるかを判断する。切換スイッチＳＷ
２をダンサ位置補正部７８１側に切り換えた後、ダンサ
位置補正部７８１は、前記の判断結果に基づき送出モー
タ１４８の回転方向を決定して逆転または正転させ、ダ
ンサローラ１８０がフォトインタラプタ１９２ｂによっ
て検出されるダンサ原点に到達した時点で送出モータ１
４８の駆動を停止させる（図４７参照）。次いで、ダン
サローラ１８０がダンサ原点に到達した後、カウンタ７
５９および７６１による計数値を、フイルムストリップ
１４ａのバッファ機構７８における既知のループ量に見
合ったダンサ位置検出結果となるよう、適切な計数値に
初期化する。また、切換スイッチＳＷ２は、フイルムロ
ール回転制御部７４６側に切り換える。

【０１８０】このように、ダンサローラ１８０の位置を
その変位量から直接検出することなく、バッファ機構７
８に対するフイルムストリップ１４ａの入出量から間接
的に算出するため、位置検出に要する設備コストを低減
し、且つ、充分な精度からなるダンサローラ１８０の位
置決め制御を行うことができる。なお、このダンサロー
ラ１８０の位置補正処理は、後述する切断後の定尺フイ
ルム２０の後端部２０ｂの巻き込み動作と並行して行う
ことにより、機械のサイクルタイムの短縮を図ることが
できる。

【０１８１】フイルムストリップ１４ａが切断され、所
定長の定尺フイルム２０がスプール２２に巻き込まれた
後、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの巻き込み処理を
行う。この場合、後端部２０ｂの必要な巻き込み量は、
機械寸法によって一意に決定されており、送りモータ２
４６および巻込モータ３５４とを協調させて行われる
（図４７参照）。

【０１８２】一方、巻込機構８８は、後端部２０ｂの巻
き込み動作において、定尺フイルム２０の後端部２０ｂ
がインサートローラ２３６ａ、２３６ｂの接触点を通過
した時点で、組立ユニット３６の移送機構９５への変位
動作を開始する。これにより、後端部２０ｂの巻き込み
動作完了後に移送機構９５へ変位する場合に比較して、
機械サイクルタイムを短縮することができる。

【０１８３】すなわち、図１５において、シリンダ３３
６が駆動され、ロッド３３８ａ、３３８ｂを介してブラ
ケット３４０が上昇し、それに軸支されている支持ディ
スク３４２ａ、３４２ｂがスプール２２に巻装されてい
る定尺フイルム２０の部分に当接する。これにより、定
尺フイルム２０の巻き戻りが阻止される。なお、支持デ
ィスク３４２ａ、３４２ｂは、図１５に示すように、ス
プリング３３９ａ、３３９ｂを介して上下動自在に支持
されているため、スプール２２に対する定尺フイルム２
０の巻取り径によらず、定尺フイルム２０を好適に支持
することができる。

【０１８４】次いで、図１４および図１６において、シ
リンダ３１４が駆動されると、そのロッド３１６の先端
部に軸支されたリンク部材３１８および３２４が回動
し、リンク部材３２４の端部に連結された基台３１０が
ガイドレール３０８ａ、３０８ｂに沿って移送機構９５
側に変位する。この基台３１０上には、スプール２２が
保持されており、スプール２２が基台３１０とともに移
送機構９５側に変位することになる。

【０１８５】基台３１０がガイドレール３０８ａ、３０
８ｂに沿って移動した際、その下面部に配設した位置決
め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３０６ｂに配設した衝
撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄに当接することで、
移送機構９５に対するスプール２２の位置決めが行われ
る。この場合、衝撃吸収機構３３０ｃおよび３３０ｄ
は、ショックアブソーバ３３４を有するとともに、当接
部位に衝撃吸収板３３２を設けているため、振動がスプ
ール２２側に伝わることがなく、極めて良好な巻き込み
状態を得ることができるとともに、機械の寿命を長期化
させることができる。さらに、振動が十分に吸収される
構成であるため、巻込機構８８を高速に変位させること
が可能となる。従って、スプール２２に定尺フイルム２
０が巻き込まれてなる巻回体２４を移送機構９５に対し
て高速で受け渡すことができる。

【０１８６】一方、移送機構９５を構成するクランパ４
６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂは、第１シ
リンダ４５８および第２シリンダ４６２が駆動されるこ
とにより、巻込機構８８側の前進端に待機する（図２０
参照）。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６
６ａ、４６６ｂは、図５０に示すように、シリンダ４６
５によって開放状態に設定されている。

【０１８７】そこで、巻回体２４がクランパ４６４ａ〜
４６４ｄ間および４６６ａ、４６６ｂ間に臨入すると、
シリンダ４６５が駆動され、巻回体２４がクランプされ
る。なお、クランパ４６４ａ〜４６４ｄは、スプール２
２のフランジ２２ａ、２２ｂをクランプし、クランパ４
６６ａ、４６６ｂは、定尺フイルム２０をクランプす
る。このとき、定尺フイルム２０の巻き戻りは、クラン
パ４６６ａ、４６６ｂによって阻止される。

【０１８８】次いで、巻込機構８８において、シリンダ
３４４ａ、３４４ｂが駆動され、係合部３５２ａ、３５
２ｂがスプール２２から離脱し、同時に支持ディスク３
４２ａ、３４２ｂがシリンダ３３６によって離脱した
後、巻込機構８８は、インサート機構８４側に復帰す
る。この場合、巻込機構８８における基台３１０の下面
部に配設した位置決め板３２８ａ、３２８ｂが支持板３
０６ａに配設した衝撃吸収機構３３０ａおよび３３０ｂ
に当接することで、振動が十分に吸収された状態でイン
サート機構８４側に対する位置決めが行われる。

【０１８９】一方、移送機構９５は、第１シリンダ４５
８の駆動により組込機構９６が配置された部位まで移動
する（図２０参照）。次に、組込機構９６が移送機構９
５に保持された巻回体２４を搬送機構９４によって供給
される片開パトローネ２８に挿入する処理を行う。この
挿入処理に先立ち、片開パトローネ２８の供給処理につ
いて説明する。

【０１９０】図１７において、片開パトローネ２８は、
パトローネ搬送部４６を構成するパレット３７６に形成
されたＶ字状の台座３７６ａに載置される。この場合、
キャップ３０の装着されていない方を手前とし、片開パ
トローネ２８のストレート部２８ａが搬送方向の下流側
となるように載置する。台座３７６ａには、図示しない
マグネットが埋設されており、片開パトローネ２８は、
このマグネットによって吸着固定される。片開パトロー
ネ２８を保持したパレット３７６は、搬送モータ３７２
が駆動されることにより、チェーンベルト３７４を介し
て矢印方向に動くことで片開パトローネ２８をパトロー
ネ供給機構９０へと搬送する。なお、片開パトローネ２
８の搬送経路中には、片開パトローネ２８に設けられた
バーコード２８ｄを読み取るバーコードリーダ３８０が
配設されており、読み取ったバーコード２８ｄに基づ
き、例えば、種類の異なる片開パトローネ２８が供給さ
れているか否かの検査を行うことができる。

【０１９１】パトローネ供給機構９０まで搬送された片
開パトローネ２８は、投光器３８４および受光器３８５
によって片開パトローネ２８の有無が検出されるととも
に、投光器３８８および受光器３９０によって検出され
た信号に基づいてパレット３７６の位置決めがなされた
後、搬送機構９４に移載される。

【０１９２】ここで、搬送機構９４を構成するパレット
９２は、リンク部材４０２によって連結されており、組
立ユニット３６内の取出機構１０８近傍に配置された駆
動機構（図１９参照）によりガイドレール４０４に沿っ
て循環搬送される。すなわち、パレット９２は、コーナ
部の１つに孔部４２８を備えている。駆動機構を構成す
る係合ピン４４８は、シリンダ４４６によって隔壁１３
０に形成した長孔４５０より突出し、孔部４２８に係合
する。次いで、シリンダ４４２が駆動され、移動部４４
４が係合ピン４４８を変位させることにより、パレット
９２が間欠的に搬送される。

【０１９３】パレット９２がパトローネ供給機構９０に
よる片開パトローネ２８の挿入部位に到達すると、その
部位に配設されたシリンダ４３４が駆動され、位置決め
ピン４３６がパレット９２の孔部４２８に挿入されるこ
とでパレット９２が位置決めされる。さらに、その部位
に配設されたシリンダ４３０が駆動され、ロッド４３２
がアーム部材４１４のカムフォロア４１６を押圧する
（図１８参照）。そのため、アーム部材４１４が回動
し、その先端部に配設された可動ホルダ４１０が固定ホ
ルダ４１２より所定量離間した状態となる。

【０１９４】この状態において、パトローネ供給機構９
０を構成するシリンダ３９２が駆動されると、移動部３
９４に連結されたアーム部材３９６を介して挿入部材３
９８が変位し、片開パトローネ２８の中空部に挿入され
る。次いで、挿入部材３９８をさらに変位させることに
より、その変位方向に配設されているパレット９２にお
ける可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２間に片開
パトローネ２８が挿入される。片開パトローネ２８が挿
入された後、シリンダ４３０を駆動してロッド４３２を
後退させることにより、可動ホルダ４１０がスプリング
４１８の引張力によって固定ホルダ４１２側に変位し、
片開パトローネ２８を保持する。なお、片開パトローネ
２８のストレート部２８ａは、固定ホルダ４１２に固定
された受け部材４２４によって位置決め支持される。

【０１９５】片開パトローネ２８を保持したパレット９
２は、ガイドレール４０４に沿って組込機構９６の前面
まで搬送される（図２０参照）。パレット９２が組込機
構９６に搬送されると、その部位に配設されたシリンダ
４３４が駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２
の孔部４２８に挿入されることでパレット９２が位置決
めされる。続いて、その部位に配設されたシリンダ４８
７が駆動され、移動体４８９を介してスプール位置決め
ピン４８５が変位し、パレット９２の可動ホルダ４１
０、固定ホルダ４１２間に形成された孔部４２９を介し
て片開パトローネ２８内に挿入される（図２１参照）。
そして、スプール位置決めピン４８５の先端部は、移送
機構９５によって保持されたスプール２２のフランジ２
２ｂ側の端部に係合し、スプール２２を位置決めする。

【０１９６】同時に、第２シリンダ４７２が駆動され、
移動ブラケット４７４を介して規制プレート４８０ａ、
４８０ｂ、保持板４８２ａ、４８２ｂおよびクランパ４
８４ａ、４８４ｂを移送機構９５に保持された巻回体２
４側に前進させる。このとき、保持板４８２ａ、４８２
ｂは、図５１に示すように、スプール２２の突部２２ｅ
に係合し、クランパ４８４ａ、４８４ｂが突部２２ｅの
上下に配置される。また、幅広の規制プレート４８０ａ
は、定尺フイルム２０の後端部２０ｂの下面部に配置さ
れ、幅狭の規制プレート４８０ｂは、定尺フイルム２０
の後端部２０ｂの上面部に配置される。

【０１９７】次いで、第４シリンダ４７８が駆動される
と、クランパ４８４ａ、４８４ｂがスプール２２の突部
２２ｅをクランプする。また、第３シリンダ４７６が駆
動されると、規制プレート４８０ａが後端部２０ｂの下
面を位置決めし、規制プレート４８０ｂが規制プレート
４８０ａとともに後端部２０ｂを挟持する（図５２参
照）。

【０１９８】前記のようにしてスプール２２が保持され
るとともに、定尺フイルム２０の後端部２０ｂが挟持さ
れると、シリンダ４６５が駆動され、クランパ４６４ａ
〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが巻回体２４から
離間し、次いで、第２シリンダ４６２が駆動され、クラ
ンパ４６４ａ〜４６４ｄおよび４６６ａ、４６６ｂが移
動部４６３とともに組込機構９６の前面から退避する。

【０１９９】次いで、シリンダ４３０が駆動され、ロッ
ド４３２がアーム部材４１４の端部のカムフォロア４１
６を押圧することにより、アーム部材４１４が回動し、
可動ホルダ４１０が固定ホルダ４１２より離間する。こ
のとき、片開パトローネ２８のストレート部２８ａおよ
びハゼ部２８ｂ間が離間し、その間に隙間が形成され
る。なお、片開パトローネ２８は、固定ホルダ４１２に
埋設されているマグネット４２２によって吸着保持され
ている。

【０２００】前記の状態において、移送機構９５に保持
された巻回体２４を組込機構９６によって片開パトロー
ネ２８に挿入する処理を行う。

【０２０１】そこで、第１シリンダ４７０が駆動され、
移動部４７１を介して第３シリンダ４７６および第４シ
リンダ４７８が巻回体２４を保持した状態で前進し、パ
レット９２によって保持されている片開パトローネ２８
に巻回体２４を挿入する。この場合、下面部が規制プレ
ート４８０ａによって位置決めされている定尺フイルム
２０の後端部２０ｂは、片開パトローネ２８のストレー
ト部２８ａ、ハゼ部２８ｂ間の間隙に支障なく挿入され
る（図５３参照）。なお、後端部２０ｂの下面部が規制
プレート４８０ａによって位置決めされるため、例え
ば、巻き取り径の異なる定尺フイルム２０であっても、
後端部２０ｂの高さを常に一定に保持し、片開パトロー
ネ２８に対して確実に挿入することができる。

【０２０２】以上のようにして巻回体２４が片開パトロ
ーネ２８に挿入されると、パレット９２のカムフォロア
４１６を押圧しているロッド４３２が後退し、片開パト
ローネ２８が可動ホルダ４１０および固定ホルダ４１２
によって保持される。次いで、位置決めピン４３６が後
退してパレット９２を開放する。その後、パレット９２
は、巻回体２４が挿入された片開パトローネ２８を保持
した状態でキャップ３０の装着機構１０２に搬送された
後、パレット９２の孔部４２８に対して再び位置決めピ
ン４３６が挿入されることで、パレット９２が位置決め
固定される（図１８参照）。

【０２０３】装着機構１０２では、キャップ供給機構１
００から供給されるキャップ３０を片開パトローネ２８
に仮装着する処理が行われる。すなわち、ホッパ４８か
らキャップ供給通路４７を介してキャップフィーダ９８
に収容されたキャップ３０は、シュート４８６からキャ
ップ供給機構１００を構成するガイド板４８８ａ、４８
８ｂを介して装着機構１０２に供給される（図２２参
照）。

【０２０４】図２４において、シリンダ５２０が駆動さ
れると、そのロッド５２２に連結された連結板５１８を
介してロッド５１６ａ、５１６ｂが隔壁１３０側に変位
する。このロッド５１６ａ、５１６ｂの変位に伴い、装
着機構１０２を構成する支持板４９６ａ、４９６ｂが隔
壁１３０側に変位する。

【０２０５】ここで、支持板４９６ｂの隔壁１３０側へ
の変位に伴い、支持板４９６ｂに固定されたブラケット
４９８、板体５０２を介してピン部材５００がガイド板
４８８ａ、４８８ｂ間に臨入する。同時に、支持板４９
６ｂの隔壁１３０側への変位に伴い、ブラケット４９８
に連結された板体５０８、５１０を介してピン部材５０
６がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間より抜き取られる。
この結果、１つのキャップ３０がピン部材５０６から離
脱して落下し、ピン部材５００によって支持される。な
お、全く逆の動作により、支持板４９６ｂが隔壁１３０
から離間する方向に変位すると、上部に位置するピン部
材５０６がキャップ３０の孔部３０ａに挿入されてキャ
ップ３０を保持する一方、下部に位置するピン部材５０
０がガイド板４８８ａ、４８８ｂ間から抜き取られ、そ
の上部に支持されたキャップ３０が装着機構１０２側に
落下する（図２３参照）。なお、以下の説明では、上記
の動作によって１つのキャップ３０が装着機構１０２に
供給されているものとする。

【０２０６】キャップ供給機構１００から供給されたキ
ャップ３０は、支持板４９６ｂに形成された溝部５４２
を介してキャップ保持部材５５０の中央部に供給され
る。このとき、キャップ３０は、図２５に示すように、
マグネット５５５と、キャップ保持部材５５０に装着さ
れたばね部材５６０ａ、５６０ｂと、支持板４９６ｂに
装着された板体５４４（図２３参照）とによって保持さ
れる。

【０２０７】そこで、装着機構１０２を構成するシリン
ダ５２０がさらに変位すると、支持板４９６ｂがストッ
パ５３０ａ、５３０ｂに当接し、その変位が阻止され
る。一方、支持板４９６ａは、スプリング５２４ａ、５
２４ｂを圧縮しながら支持板４９６ｂ側にさらに変位す
る。従って、支持板４９６ａに装着されたピン部材５３
４が板体５４４に形成した孔部５４６を介してキャップ
３０の孔部３０ａに挿入される。次いで、押圧部材５３
２の先端部がキャップ３０における孔部３０ａの外周部
を押圧し、キャップ３０をばね部材５６０ａ、５６０ｂ
の弾発力に抗してガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ側
へ変位させる（図２５参照）。この場合、キャップ３０
は、ピン部材５３４によって保持されているので、脱落
することはない。

【０２０８】一方、ガイドブロック５７２ａ、５７２ｂ
が装着されたスライドテーブル５６４ａ、５６４ｂは、
支持板４９６ａに連結されたカム部材５３８ａ、５３８
ｂによって近接変位する。すなわち、図２２および図２
６に示すように、支持板４９６ａが隔壁１３０側に変位
すると、カム部材５３８ａ、５３８ｂの先端部における
テーパ面５４０ａ、５４０ｂがスライドテーブル５６４
ａ、５６４ｂの上下に配設されたカムフォロア５７０
ａ、５７０ｂをスプリング５６６ａ〜５６６ｄの弾発力
に抗して押圧する。これにより、スライドテーブル５６
４ａ、５６４ｂがガイドレール５６２ａ、５６２ｂにガ
イドされた状態で近接変位する。従って、スライドテー
ブル５６４ａ、５６４ｂに装着されたガイドブロック５
７２ａ、５７２ｂも近接変位することになる。

【０２０９】ここで、隔壁１３０と支持板４９６ｂとの
間には、パレット９２によって搬送された巻回体２４の
収納された片開パトローネ２８が位置決め配置されてい
る。従って、半円弧形状からなるガイドブロック５７２
ａ、５７２ｂは、図２７に示すように、キャップ３０が
装着される片開パトローネ２８の端部を挟持調整するこ
とになる。すなわち、ガイドブロック５７２ａ、５７２
ｂに形成されたパトローネガイド部５７４ａ、５７４ｂ
が片開パトローネ２８の端部外周部を挟持し、これによ
って片開パトローネ２８のストレート部２８ａと、ハゼ
部２８ｂとがリボン２８ｃを介して密着する。また、片
開パトローネ２８の端部から突出するリボン２８ｃは、
ガイドブロック５７２ｂに形成されたガイド面５７８の
折込面５８０によってハゼ部２８ｂ側に折り込まれる。
さらに、片開パトローネ２８の端部には、ガイドブロッ
ク５７２ａ、５７２ｂに形成されたキャップガイド部５
７６ａ、５７６ｂによってキャップ３０が挿入される隙
間が形成される。

【０２１０】そこで、ピン部材５３４によって保持され
たキャップ３０は、押圧部材５３２により押し込まれ、
片開パトローネ２８の端部に装着される。このとき、リ
ボン２８ｃがガイドブロック５７２ｂの折込面５８０に
よって折り込まれているため、キャップ３０によって噛
み込まれることがなく、片開パトローネ２８内の巻回体
２４の光密性が確保される。

【０２１１】前記のようにしてキャップ３０が仮装着さ
れた巻込パトローネ１２は、パレット９２により次のか
しめ機構１０４に搬送される。なお、キャップ３０は、
片開パトローネ２８の端部のスプリングバックの力によ
り保持されているため、搬送中にキャップ３０が脱落す
るようなことはない。

【０２１２】かしめ機構１０４に巻込パトローネ１２が
搬送されると、その部位に配設されたシリンダ４３４が
駆動され、位置決めピン４３６がパレット９２の孔部４
２８に挿入されることでパレット９２が位置決めされ
る。次いで、図３０および図３１に示す位置決め機構６
２４によって巻込パトローネ１２のストレート部２８ａ
とハゼ部２８ｂとが位置決め固定される。すなわち、第
１位置決め部６２６ａにおいて、位置決めプレート６２
８を有するシリンダ６３２がシリンダ６３０の駆動によ
って巻込パトローネ１２の軸線方向に変位する。次い
で、シリンダ６３２が駆動され、位置決めプレート６２
８がハゼ部２８ｂの折曲部分に差し込まれる。一方、第
２位置決め部６２６ｂにおいて、シリンダ６３８が駆動
されると、リンク部材６３６を介して押圧部材６３４が
回動し、その先端部がストレート部２８ａに押圧され
る。この結果、ストレート部２８ａおよびハゼ部２８ｂ
が位置決めプレート６２８および押圧部材６３４によっ
て挟持位置決めされる。

【０２１３】前記の状態において、かしめ機構１０４が
駆動される。図２８および図２９において、シリンダ５
８８が駆動されると、ロッド５９０およびスライド板５
８６を介して押型６００が巻込パトローネ１２側に変位
する。押型６００が所定量変位すると、スライドバー６
０６を介してスプール支持部材６０８が変位し、スプー
ル２２の突部２２ｅに係合し、スプール２２を保持する
（図５４参照）。また、スライドバー６０６の先端部６
０６ａは、図５４に示すように、キャップ３０の孔部３
０ａ周辺を、スプール２２の突部２２ｅと前記先端部６
０６ａとによって挟持することで変形しない状態に保持
する。

【０２１４】一方、押型６００のテーパ面５９８にテー
パ面６１２が当接するかしめ型６１４ａ〜６１４ｈは、
押型６００の変位方向と直交する方向に変位する。この
場合、かしめ型６１４ａ〜６１４ｈの先端部に形成され
たくさび部６１６ａ〜６１６ｈは、キャップ３０の外周
部を巻込パトローネ１２の端部内周部に指向して変形さ
せる。この結果、キャップ３０が巻込パトローネ１２に
かしめられることになる。

【０２１５】キャップ３０がかしめられた巻込パトロー
ネ１２は、次に、パレット９２によって検査機構１０６
に搬送され、巻込パトローネ１２に巻き込まれた定尺フ
イルム２０の引出抵抗の検査と、巻込パトローネ１２か
ら外部に露出する定尺フイルム２０の後端部２０ｂの長
さ検査が行われる。この場合、検査機構１０６にパレッ
ト９２が搬送されると、位置決めピン４３６が基台４０
８の孔部４２８に挿入されてパレット９２が位置決め固
定された後、ロッド４３２によってカムフォロア４１６
が押圧され、アーム部材４１４が回動して可動ホルダ４
１０による巻込パトローネ１２の挟持状態が解除される
（図１８参照）。

【０２１６】次いで、図３２および図３３において、シ
リンダ６４４が駆動され、ロッド６５２が変位して係合
部６５４がキャップ３０に係合し、巻込パトローネ１２
を固定する。なお、係合部６５４は、スプール２２の突
部２２ｅに当接することがなく、スプール２２を回転可
能な状態としている。また、シリンダ６５６が駆動さ
れ、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが定尺フイルム２
０の後端部２０ｂの上下に配置される。その後、シリン
ダ６６０が駆動され、クランプ部材６６２ａ、６６２ｂ
が後端部２０ｂを挟持する。

【０２１７】クランプ部材６６２ａ、６６２ｂが後端部
２０ｂを挟持すると、モータ６７２が駆動され、その駆
動軸６７４を介してブラケット６６８がガイドレール６
４６に沿って変位する。ブラケット６６８には、スプリ
ング６６６を介してブラケット６６４が連結されてお
り、ブラケット６６４には、さらに、第１スライドテー
ブル６４８を介して定尺フイルム２０の後端部２０ｂを
挟持するクランプ部材６６２ａ、６６２ｂが連結されて
いる。従って、ブラケット６６８の変位は、ガイドレー
ル６４６を介してクランプ部材６６２ａ、６６２ｂに伝
達され、後端部２０ｂを巻込パトローネ１２より引き出
すことになる。

【０２１８】なお、定尺フイルム２０の引出抵抗の検査
を行う際、図３３に示す引出抵抗検査部１０７を構成す
るモータ６７２は、図５５に示すように設定した変位速
度でブラケット６６８を矢印方向に変位させる。この場
合、空気圧力で動作するシリンダを用いてブラケット６
６８を変位させる場合に比較すると、モータ６７２を用
いることにより、ブラケット６６８の変位速度を安定し
て管理することができる。

【０２１９】ここで、スプリング６６６の弾性力は、定
尺フイルム２０を巻込パトローネ１２から引き出す際の
許容最大引出抵抗よりも大きな力が加えられたとき、所
定長まで伸張するように設定されている。従って、例え
ば、キャップ３０等に定尺フイルム２０が噛み込まれる
ことがなく、巻込パトローネ１２に適正な状態で定尺フ
イルム２０が巻装されていると、定尺フイルム２０が容
易に引き出されるため、第２スライドテーブル６５０の
変位に伴って第１スライドテーブル６４８も変位する。
この場合、第２スライドテーブル６５０に固定された検
出器６８０と、第１スライドテーブル６４８に固定され
たドグ６７８との距離は、所定距離以下に保持される。
この結果、定尺フイルム２０の引出抵抗が十分に小さ
く、適正な状態に巻装されているものと判定することが
できる。

【０２２０】一方、定尺フイルム２０の引出抵抗が大き
い場合には、第２スライドテーブル６５０の変位に伴う
第１スライドテーブル６４８の変位量が小さく、スプリ
ング６６６が所定長以上伸張して、検出器６８０がドグ
６７８より離間する。従って、検出器６８０は、定尺フ
イルム２０の巻込パトローネ１２からの引出抵抗が大き
く、当該巻込パトローネ１２が不良品であるものと判定
することができる。

【０２２１】図５６は、ドグ６７８に対する検出器６８
０の距離と、その距離に応じた検出器６８０からの出力
との関係を示す。

【０２２２】検出器６８０は、ドグ６７８に対する検出
器６８０の距離の増加に比例して増加する電圧値を出力
する。検出器６８０がドグ６７８から距離ａｔｈ以上離
間し、電圧値がｖｔｈ以上となったとき、定尺フイルム
２０の引出抵抗が許容最大引出抵抗を超過しており、当
該巻込パトローネ１２が不良品であると判定される。

【０２２３】表１は、分銅等の基準器を用いて検出機構
の校正を行う際の実験データを示す。この実験では、ス
プリング６６６の初張力を２５０ｇｆ（＝２．４５Ｎ）
とし、各種分銅負荷を引張している。この実験から、設
定したスプリング６６６の初張力、すなわち、許容最大
引出抵抗に相当する２５０ｇの分銅を負荷とした場合、
確実に不良品として判定される結果が得られた。なお、
スプリング６６６の選定にあたっては、製品の引出抵抗
規格値だけでなく、第１スライドテーブル６４８とガイ
ドレール６４６間の摺動抵抗や、シリンダ６５６とシリ
ンダ６６０へのエア配管によって生じる抵抗、あるい
は、スプリング６６６が伸張することによる張力の増加
分などを考慮した上で適宜設定する必要がある。

【０２２４】

【表１】

【０２２５】また、検査機構１０６は、引出抵抗検査部
１０７に併設して、巻込パトローネ１２から外部に露出
する定尺フイルム２０の長さを検査する長さ検査部１０
９を備えている。この長さ検査部１０９は、図３２に示
すように、引出抵抗検査部１０７のクランプ部材６６２
ａ、６６２ｂによって把持されて引き出された定尺フイ
ルム２０の後端部２０ｂが受光部１１７ｂ、１１９ｂ間
に配置された場合には、巻込パトローネ１２から外部に
露出する後端部２０ｂの長さが規定範囲内にあるものと
判定し、それ以外の場合には、規定範囲外として不良品
であるものと判定することができる。なお、パレット９
２によって巻込パトローネ１２が搬送される際、巻込パ
トローネ１２から露出する定尺フイルム２０の後端部２
０ｂと、長さ検査部１０９の板体１１５ａ、１１５ｂが
干渉することを防ぐため、長さ検査の実施時以外は、シ
リンダ１１１により前記板体１１５ａ、１１５ｂを退行
させておく。

【０２２６】定尺フイルム２０の引出抵抗と、巻込パト
ローネ１２から外部に露出する定尺フイルム２０の長さ
が検査された巻込パトローネ１２は、次に、取出機構１
０８に搬送される。

【０２２７】取出機構１０８では、先ず、図１９に示す
ように、パレット９２の側部に配置された溝部４５６を
有する移動部４５４がシリンダ４５２によって変位し、
基台４０８に植設されたカムフォロア４２６に係合す
る。これによってパレット９２が取出機構１０８に位置
決めされる。パレット９２が溝部４５６によって位置決
めされた後、移動部４５４に装着されたシリンダ４５５
によって移動部４５９がパレット９２側に変位し、移動
部４５９に連結された押圧部材４５７がアーム部材４１
４のカムフォロア４１６を押圧し、アーム部材４１４を
回動させることにより、巻込パトローネ１２の保持を解
除する。

【０２２８】そこで、図３４および図３６において、取
出機構１０８を構成するシリンダ６９０が駆動され、移
動体６９２およびブラケット６９４を介してクランプ部
材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ１２に接近す
る。クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが片開パトローネ
２８の外周部に配設されると、シリンダ７００が駆動さ
れ、クランプ部材６９８ａ、６９８ｂが巻込パトローネ
１２を把持する。次いで、シリンダ６９０の移動体６９
２が後退して巻込パトローネ１２をパレット９２より取
り出す。

【０２２９】巻込パトローネ１２がパレット９２から取
り出された後、ロータリアクチュエータ７０４が駆動さ
れ、ギア７０６および７０８を介してクランプ部材６９
８ａ、６９８ｂが旋回し、巻込パトローネ１２が直立状
態に設定される。この場合、クランプ部材６９８ａ、６
９８ｂの下部には、第１移載部６８４を構成する受け部
材７１６が待機している。そこで、シリンダ７００が駆
動されてクランプ部材６９８ａ、６９８ｂが開成される
ことにより、把持されていた巻込パトローネ１２が落下
し、受け部材７１６に保持される。受け部材７１６によ
って保持された巻込パトローネ１２は、シリンダ７１０
の駆動によってガイドレール７１２に沿って第２移載部
６８６の下部まで移動する。

【０２３０】図３５および図３７において、第１移載部
６８４の上部には、第２移載部６８６を構成するクラン
プ部材７３２ａ、７３２ｂが待機しており、巻込パトロ
ーネ１２が到着すると、シリンダ７２４が駆動され、移
動部７２９を介してクランプ部材７３２ａ、７３２ｂが
下降し、次いで、シリンダ７３０が駆動されることによ
り、巻込パトローネ１２がクランプ部材７３２ａ、７３
２ｂによって把持される。巻込パトローネ１２を把持し
たクランプ部材７３２ａ、７３２ｂは、シリンダ７２４
によって上昇した後、シリンダ７１８の駆動により移動
体７２０を介して巻込パトローネ搬出部５０を構成する
搬送コンベア７３４の上部に移動する。そして、クラン
プ部材７３２ａ、７３２ｂが開成されて搬送コンベア７
３４上に載置された巻込パトローネ１２は、完成品とし
て組立ユニット３６の外部に搬出される。

【０２３１】一方、クランプ部材７３２ａ、７３２ｂの
側部には、押圧部材７２８が並設されており、クランプ
部材７３２ａ、７３２ｂが搬送コンベア７３４の上部に
移動した際、第１移載部６８４によって搬送された次の
巻込パトローネ１２に対して、シリンダ７２２によって
押圧部材７２８を下降させて押圧させる。押圧部材７２
８の中央部には、スプール２２の突部２２ｅを回避すべ
く凹部７８６が形成されており、押圧部材７２８は、巻
込パトローネ１２のキャップ３０に当接する。これによ
り、押圧部材７２８に連結する板部材７８８が上昇す
る。板部材７８８の下面部には、シリンダ７２２によっ
て下降する移動部７２６側に固定された２個の近接セン
サ７９０、７９２が配置されており、それぞれの近接セ
ンサ７９０、７９２は、肩高さの上限および下限がオン
オフの閾値となるように板部材７８８との距離が設定さ
れている。従って、近接センサ７９０、７９２のオンオ
フ信号を判断することにより、巻込パトローネ１２の肩
高さが規定の範囲内にあるか否かが判定される。

【０２３２】そこで、巻込機構８８におけるセンサ３５
８ａ、３５８ｂによりスプール２２のフランジ２２ａ、
２２ｂに欠陥があると判定された巻込パトローネ１２、
検査機構１０６または第２移載部６８６の押圧部材７２
８による検査の結果、不良品と判定された巻込パトロー
ネ１２、あるいは、製品の抜き取り検査対象とされた巻
込パトローネ１２等は、巻込パトローネ搬出部５０の搬
出路の側部に配設された押圧部材７４２により搬送コン
ベア７３４外に排出されることになる。

【０２３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、変位手
段により引出部材を略一定速度で変位させることで、ク
ランプ部材と引出部材とを連結するばね部材の伸張量に
基づき、定尺フイルムの引出抵抗の良否を容易且つ高精
度に判定することができる。この場合、ばね部材のばね
係数を適宜選択することで、任意の許容最大引出抵抗に
対する巻込パトローネの良否判定を行うことができる。

【０２３４】また、ばね部材が所定長以上伸張したか否
かを非接触の近接センサを用いて検出しているため、簡
易且つ安価な構成であるにも拘わらず、故障の発生が極
めて少なく、長期間に渡って安定して使用することがで
きる。

【０２３５】さらに、本発明では、変位手段として、例
えば、モータ等の略一定速度で駆動される変位手段を使
用して引出部材を変位させているため、クランプ部材に
対して所望の引出力が正確に伝達され、これによって、
定尺フイルムの引出抵抗が許容最大引出抵抗よりも大き
いか否かを高精度に検出することができる。

【０２３６】さらにまた、クランプ部材により引き出さ
れる定尺フイルムの端部の位置を検出することにより、
引出抵抗の良否判定と同時に、巻込パトローネにおける
端部の露出量が適正であるか否かを自動的に判定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のフイルム製造装置の外観図であ
る。

【図２】本実施形態のフイルム製造装置による巻込パト
ローネの製造工程の説明図である。

【図３】本実施形態のフイルム製造装置が具備する遮光
性袋手段の断面構成図である。

【図４】本実施形態のフイルム製造装置の内部構成図で
ある。

【図５】本実施形態の供給ユニットの斜視構成図であ
る。

【図６】本実施形態の供給ユニットの正面断面構成図で
ある。

【図７】本実施形態の送り機構の斜視構成図である。

【図８】本実施形態の送り機構の側面図である。

【図９】本実施形態の切断機構およびインサート機構の
斜視構成図である。

【図１０】本実施形態の切断機構およびインサート機構
の一部断面正面図である。

【図１１】本実施形態のスプール搬送部およびスプール
供給機構の一部断面側面図である。

【図１２】本実施形態のスプール供給機構の一部切欠斜
視構成図である。

【図１３】本実施形態の巻込機構の斜視構成図である。

【図１４】本実施形態の巻込機構における移動手段の斜
視構成図である。

【図１５】本実施形態の巻込機構の正面図である。

【図１６】本実施形態の巻込機構の一部断面側面図であ
る。

【図１７】本実施形態のパトローネ搬送部およびパトロ
ーネ供給機構の斜視構成図である。

【図１８】本実施形態の搬送機構におけるパレットおよ
びその位置決め機構の斜視構成図である。

【図１９】本実施形態の搬送機構におけるパレットおよ
びその駆動機構の斜視構成図である。

【図２０】本実施形態の移送機構および組込機構の斜視
構成図である。

【図２１】本実施形態の移送機構および組込機構の平面
図である。

【図２２】本実施形態のキャップ供給機構および装着機
構の斜視構成図である。

【図２３】本実施形態のキャップ供給機構および装着機
構の要部一部断面図である。

【図２４】本実施形態の装着機構の平面図である。

【図２５】本実施形態の装着機構における要部斜視構成
図である。

【図２６】本実施形態の装着機構における要部斜視構成
図である。

【図２７】本実施形態の装着機構における図２６のXXVI
I−XXVII線断面図である。

【図２８】本実施形態のかしめ機構の斜視構成図であ
る。

【図２９】本実施形態のかしめ機構の断面図である。

【図３０】本実施形態のかしめ機構における位置決め機
構の斜視構成図である。

【図３１】本実施形態のかしめ機構における位置決め機
構の側面図である。

【図３２】本実施形態の検査機構の斜視構成図である。

【図３３】本実施形態の検査機構における引出抵抗検査
部の側面図である。

【図３４】本実施形態の取出機構における取出部および
第１移載部の斜視構成図である。

【図３５】本実施形態の取出機構における第１移載部、
第２移載部および巻込パトローネ搬出部の斜視構成図で
ある。

【図３６】本実施形態の取出機構における取出部および
第１移載部の正面図である。

【図３７】本実施形態の取出機構における第１移載部お
よび第２移載部の正面図である。

【図３８】本実施形態のフイルムフィード制御系の制御
回路ブロック図である。

【図３９】本実施形態の送り機構の動作説明図である。

【図４０】本実施形態のフイルムロールの送り出し径算
出のためのタイミングチャートである。

【図４１】本実施形態のインサート機構の動作説明図で
ある。

【図４２】本実施形態の切断機構によって切断されるフ
イルムの説明図である。

【図４３】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図
である。

【図４４】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図
である。

【図４５】本実施形態のスプール供給機構の動作説明図
である。

【図４６】本実施形態の巻込機構におけるスプールの位
相整定動作の説明図である。

【図４７】本実施形態のフイルムフィード制御系におけ
るフイルムフィードパターンの説明図である。

【図４８】本実施形態のインサート機構の動作説明図で
ある。

【図４９】本実施形態の巻込機構におけるスプールのフ
ランジの状態検査の説明図である。

【図５０】本実施形態の巻込機構と移送機構との間での
巻回体の受け渡し動作の説明図である。

【図５１】本実施形態の組込機構による巻回体の保持前
の状態説明図である。

【図５２】本実施形態の組込機構による巻回体の保持状
態の説明図である。

【図５３】本実施形態の組込機構による巻回体の片開パ
トローネへの挿入状態の説明図である。

【図５４】本実施形態のかしめ機構によるキャップのか
しめ動作の説明図である。

【図５５】本実施形態の検査機構における変位速度の説
明図である。

【図５６】本実施形態の検査機構におけるセンサ出力の
説明図である。

【符号の説明】

１０…フイルム製造装置 １２…巻込パトローネ １４…フイルムロール １６…パーフォレーショ
ン １８…ノッチ ２０…定尺フイルム ２２…スプール ２４…巻回体 ２８…片開パトローネ ３０…キャップ ３２…供給ユニット ３４…巻込ユニット ３６…組立ユニット ３８…筐体 ４０…モニタ ４２…スプール搬送部 ４５…制御盤 ４６…パトローネ搬送部 ５０…巻込パトローネ搬出部 ５４ａ〜５４ｈ…遮光性
袋手段 ７２…支持機構 ７４…送出機構 ７８…バッファ機構 ８０…送り機構 ８２…切断機構 ８４…インサート機構 ８６…スプール供給機構 ８８…巻込機構 ９０…パトローネ供給機構 ９２…パレット ９４…搬送機構 ９５…移送機構 ９６…組込機構 １００…キャップ供給機
構 １０２…装着機構 １０４…かしめ機構 １０６…検査機構 １０７…引出抵抗検査部 １０８…取出機構 １０９…長さ検査部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｃ 3/00 ５９０ Ｇ０３Ｃ 3/00 ５９０Ａ ５９０Ｃ ５９９ ５９９Ａ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定尺フイルムをスプールに巻き込んだ後、
   パトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込
   パトローネとするフイルム製造装置におけるフイルム巻
   込状態検査方法であって、 前記パトローネから露出する前記定尺フイルムの端部を
   クランプ部材によってクランプするステップと、 ばね部材を介して前記クランプ部材に連結される引出部
   材を、前記定尺フイルムの前記パトローネからの引出方
   向に略一定速度で変位させるステップと、 前記引出部材の変位に基づき前記ばね部材を介して前記
   クランプ部材を変位させ、前記引出部材に対する前記ク
   ランプ部材の相対的位置関係より前記定尺フイルムの巻
   込状態を検査するステップと、 からなることを特徴とするフイルム製造装置におけるフ
   イルム巻込状態検査方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、 前記ばね部材は、前記定尺フイルムの前記パトローネか
   らの許容最大引出抵抗よりも大きい力が付加されたと
   き、所定長以上に伸張するばね係数に設定され、前記ば
   ね部材の伸張に基づく前記引出部材に対する前記クラン
   プ部材の相対的位置関係より前記定尺フイルムの引出抵
   抗の良否を検査することを特徴とするフイルム製造装置
   におけるフイルム巻込状態検査方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の方法において、 前記引出部材を前記定尺フイルムの前記パトローネから
   の引出方向に所定量変位させた際、前記クランプ部材に
   よってクランプされた前記長尺フイルムの端部の位置を
   検査するステップを有することを特徴とするフイルム製
   造装置におけるフイルム巻込状態検査方法。
4. 【請求項４】定尺フイルムをスプールに巻き込んだ後、
   パトローネに組み込み、キャップを装着することで巻込
   パトローネとするフイルム製造装置におけるフイルム巻
   込状態検査装置であって、 前記パトローネから露出する前記定尺フイルムの端部を
   クランプするクランプ部材と、 前記クランプ部材にばね部材を介して連結される引出部
   材と、 前記引出部材を前記定尺フイルムの前記パトローネから
   の引出方向に略一定速度で変位させる変位手段と、 前記引出部材の変位に基づき前記ばね部材を介して変位
   する前記クランプ部材と前記引出部材との相対的位置関
   係を検出する位置関係検出手段と、 を備えることを特徴とするフイルム製造装置におけるフ
   イルム巻込状態検査装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の装置において、 前記ばね部材は、前記定尺フイルムの前記パトローネか
   らの許容最大引出抵抗よりも大きい力が付加されたと
   き、所定長以上に伸張するばね係数に設定されることを
   特徴とするフイルム製造装置におけるフイルム巻込状態
   検査装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の装置において、 前記変位手段は、モータからなることを特徴とするフイ
   ルム製造装置におけるフイルム巻込状態検査装置。
7. 【請求項７】請求項４記載の装置において、 前記位置関係検出手段は、前記クランプ部材と前記引出
   部材との相対的位置関係を非接触状態で検出する近接セ
   ンサからなることを特徴とするフイルム製造装置におけ
   るフイルム巻込状態検査装置。
8. 【請求項８】請求項４記載の装置において、 前記定尺フイルムの引出方向の所定部位には、前記端部
   を検出する端部検出手段が配設されることを特徴とする
   フイルム製造装置におけるフイルム巻込状態検査装置。