CN100407050C - 胶片的制造设备和方法 - Google Patents

Abstract

供应单元(32)从胶片卷料(14)供应胶片带料(14a)，而卷绕单元(34)将胶片带料(14a)切割成定长胶片(20)，并将定长胶片(20)卷绕在卷轴(22)上，以制作出卷片组件(24)。组装单元(36)将卷片组件(24)插入一侧敞开的暗盒(28)中，并将罩盖(30)安装和压接在一侧敞开的暗盒(28)上，以制作出卷片加载暗盒(12)。在胶片的拉出阻力和胶片的暴露长度被检测后，卷片加载暗盒(12)作为制品而被排出。

Description

胶片的制造设备和方法

技术领域

本发明涉及胶片的制造设备和方法，其中定长胶片被卷绕在卷轴上，以产生卷片组件，所述卷片组件被插入暗盒中，罩盖被安装在暗盒的开口端上，从而制作出卷片加载暗盒。

背景技术

为了制造容纳在暗盒中的摄影感光胶片，通常需要进行以下连续处理过程：将胶片带料切割成定长胶片；将定长胶片卷绕在卷轴上，以产生卷片组件，将卷片组件插入暗盒中，再将罩盖安装在暗盒的开口端上。迄今为止，由于这些过程是由各自的制造设备完成的，因此在半成品被传递于任何两个制造设备之间时，需要设有充分的遮光环境，这就需要耗费很高的成本建造出用于产生这种遮光环境的设施。

由这些制造设备构成的胶片制造系统必然是大体积的，而且会因体积大而受到多种问题的困扰。例如，大体积的胶片制造系统会导致系统所需空调设施的成本增加，并且要占据相应的大地板空间，还会导致运行成本升高。由于设备的尺寸较大，因此利用所述大体积的胶片制造系统生产摄影感光胶片所需的时间会加长，从而会降低生产效率。

为了消除上述缺陷，有一种设备被研制出来，其具有暗盒部件供应器具、卷轴供应器具、罩盖供应器具、胶片进给器具、用于测量胶片进给长度的测量器具、用于切割胶片的切割器具、卷轴/罩盖置位器具、暗盒部件置位器具、用于将装配在暗盒部件上的罩盖压接的压接器具(详情请参看日本专利申请公开文献No.9-90571)。

这种被研制出的设备的构成元件是如此的聚集，因而使得所述用于制造封装在暗盒中的胶片的设备具有相对紧凑的结构。然而，有人指出，在这种设备中，如果希望添加自动供应暗盒部件的装置并将所述装置分隔为多个单元，则自由度较小，因此难以将设备设计成柔性布局，以满足设备安装位置的要求。此外，所述设备被设计得用在给定工厂的固定位置，而没有采用有关能够将设备安装在任何位置的可移动性思想。

发明内容

本发明的总体目的是提供一种胶片制造设备，其能够被构造成紧凑结构，能够容易地改变设备布局，并且能够安装在任何期望位置，此外，本发明还要提供在这种设备上制造胶片的方法。

本发明的主要目的是提供一种能够以低成本制造装有卷片的高质量胶片暗盒的装置和方法。

本发明的一个目的是提供一种通过自动供应部件而高速制造装有卷片的高质量胶片暗盒的装置和方法。

本发明的另一个目的是提供一种胶片制造设备和方法，其可以容易地为制造胶片而实施调节。

通过下面结合附图所作的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点可以更加清楚地展现出来，附图中以代表性例子的方式显示了本发明的优选实施例。

附图说明

图1是根据本发明第一个实施例的胶片制造设备的透视图；

图2是在根据第一个实施例的胶片制造设备上制造卷片加载暗盒的过程的示意性透视图；

图3是根据第一个实施例的胶片制造设备中的遮光袋器具的剖视图；

图4是根据第一个实施例的胶片制造设备中的内部结构细节的正视图；

图5是根据第一个实施例的供应单元的透视图；

图6是根据第一个实施例的供应单元的正向剖视图；

图7是根据第一个实施例的进给机构的透视图；

图8是根据第一个实施例的进给机构的侧视图；

图9是根据第一个实施例的切割机构和插入机构的透视图；

图10是根据第一个实施例的切割机构和插入机构的局部剖切正视图；

图11是根据第一个实施例的卷轴输送装置和卷轴供应机构的局部剖切侧视图；

图12是根据第一个实施例的卷轴供应机构的局部剖切透视图；

图13是根据第一个实施例的卷绕机构的透视图；

图14是根据第一个实施例的卷绕机构中的移动器具的透视图；

图15是根据第一个实施例的卷绕机构的正视图；

图16是根据第一个实施例的卷绕机构的局部剖切侧视图；

图17是根据第一个实施例的暗盒进给器和暗盒供应机构的透视图；

图18是根据第一个实施例的输送机构中的托架及其定位机构的透视图；

图19是根据第一个实施例的输送机构中的托架及其驱动机构的透视图；

图20是根据第一个实施例的传递机构和组装机构的透视图；

图21是根据第一个实施例的传递机构和组装机构的俯视图；

图22是根据第一个实施例的罩盖供应机构和安装机构的透视图；

图23是根据第一个实施例的罩盖供应机构和安装机构的局部剖切并且部分断开的正视图；

图24是根据第一个实施例的安装机构的俯视图；

图25是根据第一个实施例的安装机构的部分断开的透视图；

图26是根据第一个实施例的安装机构的部分断开的透视图；

图27是沿着图26中的线X X VII-X X VII所作剖视图；

图28是根据第一个实施例的压接机构的透视图；

图29是根据第一个实施例的压接机构的剖视图；

图30是根据第一个实施例的压接机构中的定位机构的透视图；

图31是根据第一个实施例的压接机构中的定位机构的侧视图；

图32是根据第一个实施例的检测机构的透视图；

图33是根据第一个实施例的检测机构中的拉出阻力检测单元的侧视图；

图34是根据第一个实施例的取出机构中的取出器和第一传递装置的透视图；

图35是根据第一个实施例的取出机构中的第一传递装置、第二传递装置和卷片加载暗盒卸载器的透视图；

图36是根据第一个实施例的取出机构中的取出器和第一传递装置的正视图；

图37是根据第一个实施例的取出机构中的第一传递装置和第二传递装置的正视图；

图38是根据第一个实施例的胶片进给系统的控制电路的框图；

图39是用于显示根据第一个实施例的进给机构的操作方式的正视图；

图40是根据第一个实施例的胶片卷料直径计算过程的时序图；

图41是用于显示根据第一个实施例的插入机构的操作方式的正视图；

图42是利用根据第一个实施例的切割机构从胶片带料中切下的胶片的俯视图；

图43是用于显示根据第一个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图44是用于显示根据第一个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图45是用于显示根据第一个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图46是在根据第一个实施例的卷绕机构中调节卷轴相位的方式的透视图；

图47是根据第一个实施例的胶片进给系统中的胶片进给模式图；

图48是用于显示根据第一个实施例的插入机构的操作方式的正视图；

图49是在根据第一个实施例的卷绕装置中检测卷轴凸缘状态时的透视图；

图50是用于显示卷片组件在根据第一个实施例的卷绕机构和传递机构之间传递的方式的透视图；

图51是根据第一个实施例的组装机构在其夹持卷片组件之前的透视图；

图52是根据第一个实施例的组装机构在其夹持着卷片组件时的俯视图；

图53是根据第一个实施例的组装机构在将卷片组件插入一侧敞开的暗盒时的透视图；

图54是用于显示根据第一个实施例的压接机构压接罩盖时的方式的剖视图；

图55是根据第一个实施例的检测机构中的移动速度随时间变化图；

图56是根据第一个实施例的检测机构中的传感器输出电压图；

图57是根据第一个实施例的排放机构的局部剖切俯视图；

图58是根据第一个实施例的排放机构的正视图；

图59是根据本发明第二个实施例的胶片制造设备的透视图；

图60是在根据第二个实施例的胶片制造设备上从卷片加载暗盒加工成包装制品的顺序制造过程的透视图；

图61是根据本发明第二个实施例的胶片制造设备的侧视图；

图62是根据第二个实施例的胶片制造设备中的内部结构细节的正视图；

图63是根据第二个实施例的缓冲机构和进给机构的透视图；

图64是根据第二个实施例的缓冲机构和进给机构的侧视图；

图65是根据第二个实施例的进给机构的透视图；

图66用于显示根据第二个实施例的缓冲机构和进给机构的操作方式的正视图；

图67是根据第二个实施例的胶片进给系统中的胶片进给模式图；

图68是根据第二个实施例的卷轴输送装置和卷轴供应机构的局部剖切侧视图；

图69是根据第二个实施例的卷轴供应机构的局部剖切透视图；

图70是用于显示根据第二个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图71是用于显示根据第二个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图72是用于显示根据第二个实施例的卷轴供应机构的操作方式的正视图；

图73是根据第二个实施例的卷绕机构的透视图；

图74是根据第二个实施例的卷绕机构的正视图；

图75是根据第二个实施例的暗盒列供应单元的透视图；

图76是根据第二个实施例的暗盒输送单元中的暗盒传递装置和暗盒输送装置的俯视图；

图77是根据第二个实施例的暗盒输送单元中的暗盒传递装置和暗盒输送装置的正视图；

图78是根据第二个实施例的暗盒输送单元中的暗盒传递装置和暗盒输送装置的侧视图；

图79是根据第二个实施例的暗盒输送装置和暗盒供应机构的透视图；

图80是根据第二个实施例的输送机构的局部略去的侧视图；

图81是根据第二个实施例的包含有定位机构的输送机构的局部略去的侧视图；

图82是根据第二个实施例的输送机构托架及其定位机构的透视图；

图83是根据第二个实施例的传递机构的侧视图；

图84是根据第二个实施例的传递机构和组装机构的透视图；

图85是根据第二个实施例的罩盖供应机构和安装机构的透视图；

图86是根据第二个实施例的罩盖供应机构和安装机构的局部剖切并且部分断开的正视图；

图87是根据第二个实施例的安装机构的俯视图；

图88是根据第二个实施例的安装机构的部分断开的透视图；

图89是根据第二个实施例的排放机构的侧视图；

图90是根据第二个实施例的排放机构的剖视图；

图91是根据第二个实施例的取出机构中的第一传递装置、第二传递装置和卷片加载暗盒卸载器的透视图；

图92是根据第二个实施例的壳供应单元的部分断开的透视图；

图93是根据第二个实施例的壳供应单元的局部放大图；

图94是根据第二个实施例的包装制品组装单元的俯视图；

图95是根据第二个实施例的包装制品组装单元的透视图；

图96是根据第二个实施例的包装制品组装单元中的暗盒加载机构的局部断开竖直剖视图；

图97是根据第二个实施例的包装制品组装单元中的壳盖安装机构的局部剖切正视图；

图98是根据第二个实施例的包装制品组装单元中的壳盖安装机构的局部断开透视图。

具体实施方式

图1是根据本发明第一个实施例的胶片制造设备10的透视图。所述胶片制造设备10用于制造图2所示的卷片加载暗盒12。如图2所示，未曝光的胶片卷料14上承载着作为侧面正片的潜影，并且具有形成在其相反两侧的一个接一个的穿孔16和以预定间隔形成在其一条纵向边缘上的切口18，每个所述预定间隔分别根据胶片尺寸(胶片长度)而设为给定长度。从胶片卷料14上展开的胶片带料14a被切割成规定长度以形成定长胶片20，而胶片20随后被卷绕到卷轴22上，从而形成卷片组件24。之后，卷片组件24插入一侧敞开的暗盒28中，罩盖26安装在暗盒的一端，罩盖30安装在暗盒的另一端，从而制作出卷片加载暗盒12。

用于以上述方式制造卷片加载暗盒12的胶片制造设备10主要包括：供应单元32，其用于供应胶片卷料14；卷绕单元34，其用于将从胶片卷料14上展开的胶片带料14a卷绕在卷轴22上，以产生卷片组件24；以及组装单元36，其用于将卷片组件24插入一侧敞开的暗盒28中，并将罩盖30安装在暗盒28上，从而组装出卷片加载暗盒12。

供应单元32、卷绕单元34和组装单元36被遮光外壳38包围。用于总体上控制胶片制造设备10的控制台45布置在供应单元32后面。用于监视胶片制造设备10中的内部机构的监视器40安装在供应单元32的上部板上。监视器40可以包括CRT显示单元或数字头盔显示单元，数字头盔显示单元能够使操作者在任何姿势下辨认显示的图像。

用于将卷轴22输送到卷绕单元34中的卷轴输送装置42安装在卷绕单元34的上部板上。卷轴22从卷轴进给器44供应到卷轴输送装置42。被操作者使用以控制胶片制造设备10的控制台43安装在卷轴输送装置42顶部。

用于将一侧敞开的暗盒28输送到组装单元36的暗盒输送装置46安装在组装单元36的上部板上。用于将罩盖30通过罩盖供应通道47供应到罩盖进给器(如后文所述)中的料斗48安装在组装单元36顶部。卷片加载暗盒卸载器50安装在组装单元36的侧板上，用于将制造好的卷片加载暗盒12从胶片制造设备10中卸载出来。

根据胶片制造设备10所制造的卷片加载暗盒12的数量，卷轴22也可以由操作者手工直接供应到卷轴输送装置42中，这样就可以省略掉卷轴进给器44。

门52a至52c安装在外壳38的前侧，并且分别对准供应单元32、卷绕单元34和组装单元36。所述门52a至52c可以打开，从而可以进入供应单元32、卷绕单元34和组装单元36中，以便进行保养和维护。如图3所示，门52a至52c上支承着相应的遮光袋器具54a至54h，以使操作者能够以遮光的方式在供应单元32、卷绕单元34和组装单元36中进行调节。另一个门52d安装在供应单元32的横侧，用于将容纳着胶片卷料14的遮光匣(如后文所述)供应到供应单元32中。

供应单元32和组装单元36具有相应的管道68a、68b，它们连接着外部空调设施，以供应和排出在恒定温度和恒定湿度控制下的空气。管道68a、68b中的一个可以供应受控的空气，管道68a、68b中的另一个可以将受控的空气通过排放过滤器排出。

遮光袋器具54a至54h通过支架58安装在形成于门52a至52c中的工作孔56a至56d的边缘上。遮光袋器具54a至54d布置在胶片制造设备10的外侧，而遮光袋器具54e至54h布置在胶片制造设备10的内侧。每个遮光袋器具54a至54h分别是双壁结构，其包括内袋60a和围绕着内袋60a布置的外袋60b。内外袋60a、60b分别带有由橡胶带62a、62b封闭的开口，以防止外界光线进入内外袋60a、60b中。

图4是胶片制造设备10中的内部结构细节的正视图。用于移动胶片制造设备10的脚轮64a至64d(移动器具)安装在外壳38的下部板上。用于将胶片制造设备10固定在预期位置上的起重螺栓66a至66d分别毗邻脚轮64a至64d安装在外壳38的下部板上。用于监视胶片制造设备10内部的监视摄像机67a、67b分别布置在卷绕单元34和组装单元36中。监视摄像机67a、67b由夜视摄像机构成，它们能够利用红外线摄取胶片制造设备10的内部图像，而不会对摄影胶片造成负面影响。监视摄像机67a、67b拍摄的图像显示在装于外壳38顶部的监视器40上。

供应单元32包括：支承机构72，其上支承着以遮光方式装有胶片卷料14的遮光匣70；以及输出机构74，其用于转动胶片卷料14，以将胶片带料14a从卷料中展出。从胶片卷料14中展出的胶片带料14a被两个辊76a、76b供应到卷绕单元34中。

卷绕单元34包括：缓冲机构78，其用于调节胶片带料14a从供应单元32中供应的速度；进给机构80，其用于进给固定长度的胶片带料14a；切割机构82，其用于将胶片带料14a切割成定长胶片20；插入机构84，其用于将定长胶片20的前端20a插入卷轴22中；卷轴供应机构86，其用于供应卷轴22；以及卷绕机构88，其用于将定长胶片20卷绕在卷轴22上，以制作出卷片组件24。

组装单元36包括：暗盒供应机构90，其布置在上部区域中，以将一侧敞开的暗盒28从暗盒输送装置46中供应出来；输送机构94，其用于夹持由托架92供应的一侧敞开的暗盒28或卷片加载暗盒12，并且将托架92沿循环路径输送；传递机构95，其用于将卷绕单元34的卷绕机构88供应的卷片组件24传递到组装单元36中；加载机构96，其用于将传递机构95传递的卷片组件24组装到一侧敞开的暗盒28中；罩盖供应机构100，其用于从罩盖进给器98供应罩盖30，所述罩盖进给器对中布置在组装单元36中；安装机构102，其用于将罩盖30临时安装在一侧敞开的暗盒28上；压接机构104，其用于将罩盖30压接在一侧敞开的暗盒28上，从而产生卷片加载暗盒12；检测机构106，其用于检测定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出时的遇到阻力以及定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度；取出机构108，其用于将卷片加载暗盒12从输送机构94中取出，并将卷片加载暗盒12供应到卷片加载暗盒卸载器50；以及排放机构105，其用于排出留在托架92上的罩盖30、一侧敞开的暗盒28或卷片加载暗盒12。组装单元36中的这些机构沿着托架92被输送机构94移动的方向依次布置。

下面描述胶片制造设备10中的每个上述机构。

图5和6中示出了供应到供应单元32中的遮光匣70和支承着遮光匣70的支承机构72。

遮光匣70包括储存着胶片卷料14的壳体110和安装在壳体110上的盖子112。壳体110具有形成在其圆周壁上的开口114，用于将胶片带料14a从胶片卷料14中抽出。活门116覆盖着开口114而可滑动地安装在壳体110的圆周壁上，并且具有手柄121，所述手柄可以移动而带着活门116滑动，从而打开和关闭开口114。遮光布(遮光器具)118覆盖着开口114安装在壳体110的圆周壁外表面上。遮光布118的上端固定在壳体110上，其相反两侧和下端通过MAGIC TAPE拉链带(注册商标，可乐丽株式会社制造)紧固在壳体110上。如果出现某些故障，或者在所需数量的胶片被制造出来之后胶片带料14尚未用完，则开口115被活门116封闭，而遮光布118被铺设在开口114上，以使遮光匣70能够以遮光的方式从外壳38中取出。

转轴124对中布置在遮光匣70的壳体110上。胶片卷料14通过限位件126固定安装在转轴124上。

移动板125以可水平移动的方式支承在供应单元32的间壁130上，并且对准遮光匣70的开口114。移动板125可以移动到覆盖开口114的位置，以防止操作者在胶片制造设备的门52a至52d之一打开的情况下误开活门116。在探测到所有门52a至52d关闭后，移动板125被装于间壁130上的缸127带动着从开口114向着间壁130后退。

竖直支承件122安装在遮光匣70的壳体110的后表面上。所述竖直支承件122在其上端形成了用于携带遮光匣70的抓持孔123。竖直支承件122的下端固定在支承板120上，而且形成在转轴124中的咬合腔128暴露给支承板120的后侧中央表面。转轴124上整体式形成了齿轮129，所述齿轮环绕着咬合腔129，从而防止转轴124在携带着遮光匣70时转动。齿轮129被大致L形锁定件131的一端咬合，所述锁定件的弯折部分可回转地支承在遮光匣70上。锁定件131的咬合端在常态下被弹簧135(见图4)推动而咬合在齿轮129上。

缸137的一端可回转地支承在供应单元32的间壁130上。杆141从缸137的另一端延伸出来，并且连接着板143的一端，所述板在其中心支承在间壁130上。在将遮光匣70被安装在输出机构74上时，缸137被启动，板143的外端被定位，以使锁定件131的另一端偏移。

支承着遮光匣70的支承机构72具有一系列辊133，这些辊沿着遮光匣70的插入方向延伸。支承机构72还包含：支承底座134，其通过支架132保持在间壁130上，并且支承着辊133；以及位移单元138，其具有缸136，用以将支承底座134移向间壁130。支承底座134具有支承在其接近于门52d的一端上的导板139a、139b和支承在其接近于卷绕单元34的另一端上的定位板140。紧固销144邻近于门52d安置在支承底座134上方。紧固销144可被装于支承底座134上的缸142竖直移动。当紧固销144被支承板120按压时，它们可将遮光匣70锁紧。

输出机构74包括：输出电机148，其通过支架146固定在间壁130上；皮带轮154，其通过同步皮带152而可操作地连接着装于输出电机148上的皮带轮150；以及卡盘160，其通过缸158而同轴连接着皮带轮154的转轴156。用于调节同步皮带152的张力的张紧轮162安置在皮带轮150和皮带轮154之间。转轴156通过轴承164a、164b而可旋转地支承在间壁130上。卡盘160具有三个卡盘爪166a至166c，用于咬合形成在遮光匣70的后表面中的咬合腔128。卡盘爪166a至166c可以被缸158带动着径向移动。用于探测转轴156的角位移的旋转编码器168通过皮带轮170a、170b而可操作地连接着转轴156。

图7和8中示出了布置在供应单元32和卷绕单元34之间的辊76a、76b，以及卷绕单元34中的缓冲机构78和进给机构80。

辊76a、76b并排布置在供应单元32和卷绕单元34之间上部区域中。彼此竖直相隔的发光单元172和光探测单元174布置在辊76a、76b之间，以探测胶片带料14a的相反两侧之一上的穿孔16。

缓冲机构78具有浮动辊180，其可以沿着装于卷绕单元34的间壁130上的竖直导轨178竖直移动。间壁130中形成了平行于导轨178的狭槽182，并且支承着一个布置在其后表面上的缸184。缸184具有连接着杆187的移动体186，所述杆187穿过狭槽182伸出，并在上表面支承着底座188，底座188上可旋转地支承着浮动辊180。止挡190结合在底座188的一侧。当止挡190经过分别布置在间壁130上部、中部和下部的光电断路器192a至192c时，可以探测出浮动辊180的位置到达了与相应的光电断路器192a至192c对应的位置。

进给机构80具有安置在浮动辊180上方的扣齿轮194。扣齿轮194咬合着胶片带料14a上的穿孔16，并且被装于间壁130后表面上的进给电机196驱动。在扣齿轮194上方布置着辊204，其通过杆203a、203b而与缸198的移动体200相连，所述杆上套装着相应的弹簧202a、202b。杠杆206的中间部分可回转地支承在移动体200上。杠杆206的下端支承着可转动辊208，所述辊208保持抵靠在扣齿轮194的一侧上，二者之间夹着胶片带料14a。杠杆206在其上侧具有楔形表面210，杠杆在常态下被弹簧211拉动而保持楔形表面210滑动接触装于间壁130上的销212。在移动体200被缸198带动着竖直移动时，杠杆206绕着其回转部分作角运动，以使辊208移向和离开扣齿轮194。

图9和10中示出了卷绕单元34中的切割机构82和插入机构84。

切割机构82包括：下部刀片216，其支承在底座214上；以及上部刀片220，其布置在下部刀片216上方，并且可以被缸218带动着竖直移向和离开下部刀片216。当上部刀片214下降而抵靠在下部刀片216上时，它们将切割胶片带料14a，从而形成定长胶片20的前端20a和定长胶片20的后端20b，所述前端和后端跨越切口18(图2和42)而彼此相隔。

一对上下导向件222a、222b布置在切割机构82的上游，并且被供应胶片带料14a。上下导向件222a、222b之间形成了狭缝224，所述狭缝具有扩展的上游部分，用以将胶片带料14a插入其中。彼此竖直相隔的发光单元226和光探测单元228布置在导向件222a、222b的一侧，用于探测胶片带料14a中的穿孔16。彼此竖直相隔的发光单元230和光探测单元232布置在导向件222a、222b的另一侧，用于探测胶片带料14a中的切口18。

在切割机构82的下游，布置着一对上下导向件234a、234b，用于被胶片带料14a或定长胶片20插入其中，而且所述导向件的下游布置着插入机构84。插入机构84具有上下部插辊236a、236b，用于抓持并输送胶片带料14a或定长胶片20，插入机构还具有第一导向件238a、238b和第二导向件240a、240b。

上部插辊236a通过杆243a、243b而可竖直移动地支承在底座244上，所述杆上套有相应的弹簧242a、242b。下部插辊236b支承在底座214上，并被进给电机246旋转。

第一导向件238a、238b被固定在切割机构82的底座214上的缸248支承着。缸248上连接着固定在上部第一导向件238a上的移动支架250。下部第一导向件238b通过移动支架253连接着固定在移动支架250上的缸252。第一导向件238a、238b可以被缸252带动着彼此相向或相背移动。当第一导向件238a、238b彼此移向对方时，它们之间形成了狭缝254，所述狭缝具有扩展的上游部分，用以将定长胶片20插入其中。

导板256在第一导向件238b下方固定在移动支架253上，所述导板具有向着插辊236a、236b弯曲的上部。在导板256通过移动支架253而被缸248抬升了给定距离后，导板256用于将胶片带料14a上的将要废弃的部分向下排出。

第二导向件240a、240b可以通过相应的缸258a、258b而彼此相向或相背移动。上部第二导向件240a具有形成在其下表面中的凹槽260a，下部第二导向件240b具有布置在其上表面上并且与凹槽260a对准的台面260b。在第二导向件240a、240b彼此移向对方后，凹槽260a和台面260b在第二导向件240a、240b之间形成了狭缝261，以使插入其中的胶片带料14a的前端弯曲而变得坚硬。

图11中示出了布置在卷绕单元34上方的卷轴输送装置42，以及用于将卷轴22供应给卷绕机构88的卷轴供应机构86。

卷轴输送装置42具有遮光壳262，遮光壳中容纳着与卷轴进给器44相连的滑槽264。滑槽264用于输送卷轴22，其中卷轴上的凸缘22a、22b咬合着一对导板266a、266b。导板266a、266b具有从卷轴输送装置42延伸到卷绕单元34的弯曲形状。这样，不会有外界光线从卷轴进给器44照射到卷绕单元34中。两个隔板263a、263b布置在遮光壳262中，并且分隔了遮光壳262的内部，以提高遮光效果。

滑槽262的下端布置在卷绕机构34中并连接着卷轴供应机构86。如图12所示，卷轴供应机构86具有缸270，所述缸通过支架268而固定安装在间壁130上。缸270具有移动板272，移动板上通过支架274连接着卷轴抽取板276。卷轴抽取板276可以通过形成在导板266a下端的槽278移向和离开导板266b。传感器282被布置在卷轴抽取板276的一侧的支架280支承着。传感器282用于探测滑槽264下端是否存在卷轴22。

卷轴供应机构86还具有第一缸284、可被第一缸284带动着竖直移动的第二缸286、可被第二缸286带动着水平移动的移动板288、通过支架290而可回转地支承在移动板288上的第三缸292。第三缸292具有杆294，杆上可回转地支承着连杆296的一端。连杆296在其中部可回转地支承在移动板288上，并且在其另一端中形成了长孔298。卷轴挡座304可回转地对中支承在卷轴接收器300上，所述挡座的一端具有半弧形表面，并在相反端连接着销302(见图43至45)，所述销咬合在长孔298中。卷轴挡座304布置在移动板288的下端。

图13至16中示出了布置在卷轴供应机构86下方的卷绕机构88。

卷绕机构88具有：两个相隔的支承板306a、306b，它们固定在间壁130上；导轨308a、308b，它们安装在支承板306a、306b上并延伸在所述支承板之间；以及底座310，其可以在插入机构84和加载机构96之间沿着导轨308a、308b移动。

缸314(移动机构)布置在底座310下方，缸314的一端可回转地支承在固定于间壁130上的承载件312上。缸314具有从其另一端伸出的杆316，连杆318的一端可回转地支承在杆316的远端上。连杆318的另一端固定在支承轴322上，支承轴322可旋转地支承在支架320上，支架320固定安装在支承板306b上。连杆324的一端固定在支承轴322上，其相反端可回转地支承在支架326上，支架326固定安装在底座310的下表面上。这样，在缸314启动后，底座310可以沿着导轨308a、308b移动。

两个相隔的定位板328a、328b安装在底座310的下表面上。震动吸收机构330a至330d分别安装在支承板306a、306b上，并且对准定位板328a、328b。如图16所示，震动吸收机构330a至330d分别具有：相应的震动吸收板332，它们可以被定位板328a、328b咬合；以及相应的震动吸收器334，它们支承着震动吸收板332，并且使得所述震动吸收板能够向着支承板306a、306b移动。震动吸收板332用于在它们被定位板328a、328b撞击时吸收所产生的震动，并且被由隔震橡胶例如HANENITE(注册商标，Naigai橡胶工业株式会社制造)制成。

缸336紧固在定位板328a和支架326之间并且带有两个杆338a、338b，所述杆从缸336向上伸出并支承着布置在底座310上方的支架340，相应的弹簧339a、339b作用在支架340上。两个支承盘342a、342b可旋转地支承在支架340上，用于支承卷绕在卷轴22上的胶片带料14a上的相反穿孔边缘。支承盘342a、342b可以在弹簧339a、339b的弹力作用下竖直移动，从而可以随着卷绕在卷轴22上的卷状胶片带料14a的直径的增大而逐渐下降。

缸344a、344b在支架340的相反侧安装在底座310上。缸344a、344b具有相应的移动台346a、346b，所述移动台上固定着相应的承载件350a、350b。用于咬合卷轴22的相反两端的咬合臂352a、352b分别被承载件350a、350b可旋转地支承着。用于将胶片带料14a卷绕在卷轴22上的卷绕电机354固定安装在移动台346b上，并且具有同轴连接着咬合臂352b的驱动轴356。用于检测卷轴22的相应凸缘22a、22b的反射传感器358a、358b布置在承载件350a、350b的相应侧。

第一缸360安装在底座310上，并且具有两个向上延伸的杆362，所述杆的上端支承着固定在其上的第二缸364，第二缸与咬合臂352a相邻。所述第二缸364具有移动块366，移动块上支承着相位调节板368。相位调节板368咬合着卷轴22上的台阶22c(见图2)，以调节卷轴22的槽22d相对于胶片带料14a的前端20a的相位即角位置。

下面描述布置在组装单元36上方的暗盒输送装置46、用于将一侧敞开的暗盒28供应到输送机构94的暗盒供应机构90以及输送机构94的结构细节。

图17中示出了暗盒输送装置46和暗盒供应机构90的结构细节。

如图17所示，暗盒输送装置46具有：输送电机372，其用于带动扣齿轮370a旋转；链带374，其延伸经过扣齿轮370a和扣齿轮370b；以及多个托架376，它们以给定间隔布置在链带374上。每个托架376分别具有V形支座376a，用于将一侧敞开的暗盒28保持在其上。磁体嵌在V形支座376a的表面中，用于吸附一侧敞开的暗盒28上的设有胶片出口的直翅片28a(见图2)。如图2所示，一侧敞开的暗盒28还具有面对着直翅片28a并与之相隔的凸缘28b和安装在直翅片28a和凸缘28b中的遮光条28c。

暗盒供应机构90具有遮光壳378，其内部在入口附近容纳着条形码读取器380，所述读取器被支架382支承着，用于读取代表胶片类型等信息的条形码，所述条形码记录在一侧敞开的暗盒28的外周表面上。用于探测是否存在一侧敞开的暗盒28的发光单元384和光探测单元385在布置于暗盒供应机构90中的链带374的一侧支承在支架386上。用于探测托架376并将一侧敞开的暗盒28相对于暗盒供应机构90定位的发光单元388和光探测单元390布置在链带374的两侧。

暗盒供应机构90包括带有移动板394的缸392和通过臂396连接着移动板394的大致圆柱形插塞398。在缸392启动后，插塞398插入托架376所携带的一侧敞开的暗盒28的开口中，并将一侧敞开的暗盒28供应到输送机构94。

输送机构94具有多个通过连杆402相连的托架92。托架92沿着大致椭圆形的导轨404循环，所述导轨布置在遮光壳378和组装单元36中。布置在组装单元36上方的遮光壳378具有一条包围着导轨404的遮光通道406，以提高遮光能力。

图18中详细示出了每个托架92。如图18所示，托架92具有底座408，所述底座在其后表面上支承着多个旋转辊409a至409d，用以带动托架92沿导轨404移动。底座408还在其前表面上支承着活动保持架410和固定保持架412，它们用于保持住一侧敞开的暗盒28或卷片加载暗盒12。活动保持架410与臂414的一端形成一体，所述臂在其中央区域弯折。臂414在其中央弯折区域可回转地支承在底座408上，并在其另一端支承着凸轮从动件416，所述凸轮从动件用于带动活动保持架410作角运动。臂414在活动保持架410与其可回转中央区域之间的长度部分通过弹簧418连接着底座408，弹簧418在常态下将活动保持架410推向固定保持架412。

偏心轴420毗邻臂414的弯折区域通过螺纹拧入底座408中，用于调节活动保持架410相对于固定保持架412的相对位置关系。用于吸附一侧敞开的暗盒28的磁体422嵌在固定保持架412中。固定保持架412在其远端具有整体式托板424，其上用于接收一侧敞开的暗盒28上的直翅片28a。

用于对托架92定位的凸轮从动件426在臂414的另一端附近安装在底座408上。底座408具有毗邻活动保持架410形成在其中并且延伸穿过其后表面的定位孔428。底座408中还形成了孔429，所述孔429对准由活动保持架410和固定保持架412组合形成的保持架的中心。孔429用于容纳加载机构96中的如后文所述的卷轴定位销。

缸430用于将托架92上的活动保持架410打开到距离固定保持架412一定程度的角度，所述缸430分别布置在与暗盒供应机构90、组装单元36的加载机构96、检测机构106、排放机构105相对应的区域中。每个缸430分别具有杆432，杆的远端推动凸轮从动件416，以使臂414转动，从而打开活动保持架410，即导致活动保持架410作离开固定保持架412的角运动。可被缸434移动的定位销436布置在与暗盒供应机构90、组装单元36的加载机构96、罩盖供应机构100、压接机构104、检测机构106、排放机构105相对应的区域中。在每个定位销436穿过形成在间壁130中的孔438而插入形成在底座408中的孔428中后，它可将托架92安置就位。

如图19所示，托架92的驱动机构和定位机构布置在与组装单元36的取出机构108相对应的区域中。如图19所示，驱动机构包括：移动板444，其可在导轨440的引导下被缸442带动着移动；以及咬合销448，可以被装于移动板444上的缸446带动着轴向移动。咬合销448可以移入和移出形成在间壁130中的狭槽450中，并且还能够沿着狭槽450竖直移动。咬合销448在移入狭槽450中后将咬合在托架92的定位孔428中。通过连杆402相连的所有托架92均被图19所示的驱动机构间歇式输送。

定位机构具有移动板454，其可被布置在托架92一侧的缸452移动。移动板454具有形成在其一个边缘上的V形刻槽456，用于咬合安装在托架92的底座408上的凸轮从动件426，以将托架92定位。缸455固定安装在移动板454上，并且带有移动板459，移动板459上装有推杆457。推杆457推动位于臂414一端的凸轮从动件416，以转动活动保持架410，从而将卷片加载暗盒12从活动保持架410和固定保持架412中释放。

下面描述组装单元36中的传递机构95和加载机构96的结构细节。

在图20和21中，传递机构95从卷绕机构88接收包含有定长胶片20的卷片组件24，并将卷片组件24传递到组装单元36。加载机构96将传递机构95传递过来的卷片组件24加载到位于给定位置的托架92上。

传递机构95包含细长的第一缸458，其具有移动板460，所述移动板上布置着第二缸462。第二缸462具有移动板463，所述移动板上固定着缸465，所述缸用于打开和闭合两对夹爪464a至464d，这些夹爪用于抓持卷轴22的凸缘22a、22b。一对夹爪466a和466b连接着夹爪464a至464d，用于抓持卷轴22的外周表面，以防止卷绕在卷轴22上的定长胶片20松开。夹爪464a至464d以及夹爪466a和466b被缸465带动着同时打开和闭合。

加载机构96包括：第一缸470，其支承在支架468上，所述支架固定在组装单36的间壁130上；第二缸472，其可被第一缸470上的移动板471带动着移向托架92；L形移动支架474，其可被第二缸472带动着移向托架92；以及第三缸476和第四缸478，它们布置在L形移动支架474上。

可以竖直打开和闭合的下部和上部约束板480a、480b连接着第三476。下部和上部约束板480a、480b用于抓持并支承从卷片组件24上伸出的定长胶片20的后端20b。下部约束板480a比上部约束板480b宽。可以彼此水平分开的部分圆柱形保持器482a、482b固定在第四缸478上。可被第四缸478打开和闭合的夹爪484a、484b布置在保持器482a、482b之间。保持器482a、482b和夹爪484a、484b结合起来构成一个圆柱体，用于咬合卷轴22上的与凸缘22a相邻的凸出端22e。

用于在凸缘22b附近咬合卷轴22的卷轴定位销485布置在间壁130上的面对且对准保持器482a、482b和夹爪484a、484b的部位上。卷轴定位销485的一端被装于缸487的移动板489上的支架491支承着，而其相反端穿过形成在间壁130中的孔493而插入托架92中的孔429中。弹簧497环绕着卷轴定位销485安置在支架491与装于卷轴定位销485中间部位上的环495之间，所述弹簧497可以移向和离开支架491。

图22中示出了罩盖供应机构100和安装机构102的结构细节。

罩盖供应机构100具有导板488a、488b，用于接收沿滑槽486从罩盖进给器98(见图4)输送过来的罩盖30，并将罩盖30供应给安装机构102。如图22所示，每个导板488a、488b分别具有用于引导罩盖30的U形横断面。导板488a、488b彼此相隔，并且通过支架490a、490b而固定在间壁130上。传感器494通过支架492而安装在支架490b的远端，支架490b的位置低于支架490a。传感器494被安置得对准导板488a、488b之间的间隙，并且用于探测导板488a、488b之间是否存在罩盖30。

安装机构102具有两个相隔的支承板496a、496b。与间壁130相邻的一个支承板496b布置在导板488a、488b的下端上。支架498固定在支承板496b上，销500通过板502连接着支架498，并且对准导板488a、488b之间的间隙。销500可以在布置在壳体504中的弹簧(未示出)的弹性力作用下轴向移动，所述壳体504安置在销500的后端。如图23所示，销500可以沿着离开支承板496a的方向移入导板488a、488b之间。销506通过板508、510连接着支架498，并且对准导板488a、488b之间的间隙。销506可以在弹簧514的弹性力作用下相对于布置在其后端的壳体512移动。当支承板496b移动时，销500、506将偏移。如图23所示，当安置得高于销500的销506插入罩盖30中的孔30a中后，下部销500从导板488a、488b中后退。而在上部销506从导板488a、488b中退回后，下部销500插入导板488a、488b之间，以向上支承着罩盖30。

如图22所示，安装机构102的支承板496a、496b彼此平行着安置，并且相对于竖直方向倾斜。杆516a、516b的一端固定在支承板496a的相应相反端上。如图24所示，杆516a、516b穿过另一支承板496b的相应相反端和间壁130，并且在它们各自的另一端通过结合板518相连。安装在间壁130上的缸520带有固定在结合板518上的杆522。弹簧524a、524b环绕着杆516a、516b上的延伸于支承板496a、496b之间的部分布置。支承板496a、496b上支承着挡块528a、528b，用以限制支承板496a相对于支承板496b的运动。间壁130上支承着挡块530a、530b，用于限制支承板496b相对于间壁130的运动。

压块532对中布置在支承板496a上，压块的远端用于推压罩盖30。销534对中安装在压块532的远端，用于插入罩盖30的孔30a中。销534可以在装于压块532中的弹簧(未示出)的弹性力作用下移动。凸轮538a、538b分别布置在压块532的上方和下方。凸轮538a、538b的后端固定在支承板496a上，它们的前端分别布置在支承板496b的上方和下方。凸轮538a、538b的前端带有相应的楔形表面540a、540b，用于抵靠在如后文所述的凸轮从动件上。

如图23所示，板544安装在支承板496b上。用作罩盖30的通道的狭槽542形成在支承板496b与板544之间，并且对准罩盖供应机构100的导板488a、488b的下端。板544中形成了孔546，以使压块532和销534从中通过。支承板496b中也形成了相对于孔546同心布置的孔548。罩盖保持器550安装在孔548中。

如图25所示，罩盖保持器550是环形的，并且在其中央形成了孔554，用于使罩盖30从中通过。罩盖保持器550中形成了狭槽556，其保持与形成在支承板496b中的狭槽542连通。罩盖30通过狭槽556而从狭槽542引入罩盖保持器550中的孔554中。用于吸附罩盖30的多个磁体555嵌在罩盖保持器550的设有孔554的内周表面中，并且位于狭槽556的径向相反位置上。用于探测孔554中是否存在罩盖30的罩盖传感器557布置在罩盖保持器550的内周表面中。

罩盖保持器550中形成了一对凹槽558a、558b，它们从支承板496b开始延伸。销552a、552b安装在罩盖保持器550上，并且延伸穿过相应的凹槽558a、558b。弹簧560a、560b连接在销552a、552b上的位于相应凹槽558a、558b中的部位上。弹簧560a、560b的相应端部伸入孔554中。弹簧560a、560b与板544和磁体555协作，以保持住引入孔554中的罩盖30。

如图26所示，两个可以沿着导轨562a、562b大致竖直移动的滑台564a、564b布置在支承板496b上的面对着间壁130的表面上。滑台546a被作用于支承板496b与滑台564a之间的弹簧566a、566b推压着向上移动，滑台546b在常态下被作用于支承板496b与滑台564b之间的弹簧566c、566d推压着向下移动。滑台564a具有向上伸出的臂568a，而保持抵靠在凸轮538a的楔形表面540a上的凸轮从动件570a可旋转地支承在臂568a上。滑台564b具有向下伸出的臂568b，而保持抵靠在凸轮538b的楔形表面540b上的凸轮从动件570b可旋转地支承在臂568b上。

半圆形导块572a、572b分别固定在滑台564a、564b上。如图27中的沿着图26中的线X X VII-X X VII所作剖视图所示，导块572a、572b具有相应的暗盒导向面574a、547b，这两个导向面组合起来构成一个直径基本上等于一侧敞开的暗盒28的外径的内周表面；所述导块还具有相应的罩盖导向面576a、576b，这两个导向面组合起来构成一个直径基本上等于罩盖30的外径的内周表面。导块572b的端部具有用于与导块572a相匹配的凹槽，从而形成了导向面578，其用于引导一侧敞开的暗盒28的直翅片28a，并且形成了弯折表面580，其用于将安装在直翅片28a和凸缘28b中的遮光条28c向着插在一侧敞开的暗盒28中的卷轴22弯折。

图28中示出了压接机构104的细节。如图28所示，压接机构104具有一对相隔的支承底座582a、582b和可滑动地支承在一对导杆584a、584b上的滑板586，所述导杆延伸于支承底座582a、582b之间并固定在它们上。缸588固定安装在支承底座582a上，并且具有与滑板586相连的杆590(见图29)。弹簧592a、592b布置在相应的导杆584a、584b上，并且作用在支承底座582b与滑板586之间。

如图29所示，一个连接器594固定在滑板586上，另一个连接器596连接在连接器594上。连接器594、596彼此保持操作性咬合，并且可以彼此相向和相背移动。在远端带有锥形表面598的推杆600通过连接板602而对中安装在固定于滑板586上的连接器594中。由弹簧604加载的滑杆606对中插入推杆600中。由弹簧610加载的卷轴支承件608安装在滑杆606的远端，用于咬合卷轴22的凸出端22e。滑杆606具有末端606a，用于咬合罩盖30中的孔30a的外周边缘，以防止罩盖30变形。

八个压接模具614a至614h环绕着推杆600的远端布置，这些模具组合起来构成了锥形表面612，用于可滑动地咬合推杆600的锥形表面598。压接模具614a至614h在它们的末端具有相应的楔块616a至616h，用于挤压罩盖30的外周边缘的内周表面。压接模具614a至614h利用布置在它们与连接器596之间的弹簧618a至618h推压连接器596。压接模具614a至614h被限制在限位件622和623之间，所述限位件固定在连接器596上。

图30和31所示的定位机构624布置在压接机构104与位于压接机构104前面的托架92之间。定位机构624包含用于对一侧敞开的暗盒28的凸缘28b定位的第一定位件626a和用于对一侧敞开的暗盒28上的直翅片28a定位的第二定位件626b。第一定位件626a具有定位板628，所述定位板的末端可以插入凸缘28b的弯折区域中。定位板628可以被缸630带动着沿一侧敞开的暗盒28的轴线移动，并且可以被缸632带动着向凸缘28b的弯折区域移动。第二定位件626b具有压块634，所述压块的一端用于按压在直翅片28a上。压块634的另一端支承在一根枢轴上，所述枢轴通过连杆636而连接着缸638的杆640。连杆636绕着枢轴作角运动的可达角度范围受到毗邻枢轴布置着的挡块635的限制。

图32和33中示出了检测机构106的结构细节。检测机构106包括：拉出阻力检测单元107，其用于检测将定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出时遇到的阻力；以及长度检测单元109，其用于检测定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度。

拉出阻力检测单元107具有固定在底座642上的缸644以及可以沿着装于底座642上的导轨646移动的第一滑台648和第二滑台650。

缸644具有杆652，所述杆上支承着咬合鼻部654，用于咬合装于卷片加载暗盒12中的罩盖30。咬合鼻部654在环绕着杆652布置着的弹簧653的弹性力的作用下保持与罩盖30咬合。第一滑台648在其毗邻缸644的部位上支承着一个固定安装的缸656，缸656带有移动板658，移动板658上通过支架659固定着缸660。缸660具有一对夹爪662a、662b，用于抓持定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12之外的后端20b。

第一滑台648在其毗邻第二滑台650的部位上支承着一个固定安装的支架664，所述支架连接着弹簧666的一端，弹簧666的另一端连接着固定安装在第二滑台650上的支架668。电机672由直线运动电机构成，用于带动其上的驱动轴674直线移动，驱动轴的远端紧固在支架668上。

支架676固定安装在第二滑台650上，并且面对着第一滑台648上的支架664。支架664、676上分别支承着止挡678和探测器680，二者组合起来构成了一个接近传感器。

长度检测单元109并排布置在拉出阻力检测单元107的旁边，并且位于定长胶片20的后端20b的延长线上。长度检测单元109包含一个带有移动块113的缸111，移动块上支承着两个相互面对的板115a、115b，这两个板彼此竖直相隔给定距离。板115a、115b 上支承着两对发光单元117a、119a和光探测单元117b、119b。在定长胶片20的后端20b安置在光探测单元117b、119b之间时，可以判断出定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度是适宜的。

图34至37中示出了取出机构108和卷片加载暗盒卸载器50的结构细节。取出机构108包括：取出器682，其用于将托架92输送的卷片加载暗盒12取出，并将卷片加载暗盒12转动到直立位置；第一传递单元684，其用于传递被取出器682取出的卷片加载暗盒12；以及第二传递单元686，其用于传递被第一传递单元684传递的卷片加载暗盒12，并且检测卷片加载暗盒12的高度。卷片加载暗盒12的高度指的是其直到罩盖30的尺寸。

取出器682具有：移动块692，其可被装于支架688上的缸690移动，所述支架固定在间壁130上；以及夹持单元696，其安装在与移动块692相连的支架694上。夹持单元696可以绕着支架694作角运动，并且包括一对用于抓持卷片加载暗盒12的夹爪698a、698b以及用于打开和闭合夹爪698a、698b的缸700。支架694上支承着旋转致动器704，所述致动器的驱动轴连接着齿轮706，齿轮706保持与装于夹持单元696上的齿轮708啮合。

第一传递单元684布置在取出器68的行程一端的下方。第一传递单元684包括：缸710，其具有可沿导轨712移动的移动块714；以及接收器716，其安装在移动块714上。接收器716保持着从取出器682供应的卷片加载暗盒12，并将卷片加载暗盒12移动到第二传递单686。

第二传递单元686包括：缸718，其沿着取出器682的缸690(见图34)延伸；一对缸722、744，它们通过支架721而固定在缸718的移动块720上；压块728，其安装在缸722的移动板726上；以及一对夹爪732a、732b，它们可以被装于缸724的移动板729上的缸730打开和闭合。压块728可竖直移动地支承在移动板726上，并且被弹簧731加载。压块728具有移动件，所述移动件的位移可以被探测为代表卷片加载暗盒12的高度的信息。夹爪732a、732b抓持住被第一传递单元684传递的卷片加载暗盒12，并将卷片加载暗盒12供应到卷片加载暗盒卸载器50。

卷片加载暗盒卸载器50具有进给输送机734，其在组装单元36的内侧和外侧延伸。进给输送机734被遮光盖736(见图4)包围着。缸738布置在进给输送机734的一侧，并且带有作为移动元件的推杆742，所述推杆用于将探测为废品的卷片加载暗盒12从进给输送机734中排除。

图57和58中示出了排放机构105的结构细节。排放机构105具有：缸743，其支承在固定于间壁130上的支架741上；以及推杆747，其连接着缸743的杆745的远端。杆745和推杆747布置在形成于间壁130中的孔749中，并且延伸穿过所述孔。在

743启动后，排放机构105将未被上游取出机构108从托架92上取走的卷片加载暗盒12或者保留在托架92上的一侧敞开的暗盒28或罩盖30从托架92上排出。

图38中示出了胶片制造设备10中的胶片进给系统的控制电路。控制电路用于实现一个控制过程，即从控制输出机构74输出从胶片卷料14上展出的胶片带料14a开始，直至控制卷绕机构88将定长胶片20卷绕在卷轴22上。控制电路包括：胶片进给模式发生器744a、744b，它们用于根据预定的基准模式而在系统中产生胶片进给模式；胶片卷料旋转控制器746，其用于根据所产生的胶片进给模式而控制输出机构74输出胶片带料14a；扣齿轮控制器748，其用于控制进给机构80的扣齿轮194的旋转；插辊控制器750，其用于控制插入机构84的插辊236b的旋转；卷轴旋转控制器752，其用于控制卷绕机构88的卷轴22的旋转；以及浮动辊位置校正器781，其用于利用来自缓冲机构78中的光电断路器192b的探测信号而对浮动辊180进行位置调节。

胶片进给模式发生器744a产生一个胶片进给模式，用于对胶片带料14a的前端进行定位。胶片进给模式发生器744b产生一个胶片进给模式，用于在自动操作模式下根据主计算机提供或操作者输入的胶片尺寸信息而将前端已被定位的胶片带料14a制作成卷片加载暗盒12。用于在胶片进给模式发生器744a、744b之间切换的选择开关SW1连接在胶片进给模式发生器744a、744b与胶片卷料旋转控制器746、扣齿轮控制器748、插辊控制器750、卷轴旋转控制器752之间。

胶片卷料旋转控制器746通过选择开关SW2和伺服放大器754而控制胶片卷料14的输出电机148。选择开关SW2可以选择性地将胶片卷料旋转控制器746和浮动辊位置校正器781连接到伺服放大器754。

在与输出电机148相连的旋转编码器168上，连接着用于对旋转编码器168提供的信号脉冲计数的计数器756。布置在输出机构74与缓冲机构78之间的辊76a、76b间的光探测单元174根据胶片带料14a上的穿孔16产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号供应给中断I/O 758和计数器759、760。来自中断I/O 758和计数器759、760的信号被供应到卷料直径计算器762中，用于计算胶片卷料14的直径。卷料直径计算器762计算胶片卷料14的直径，并将计算出的直径供应到胶片卷料旋转控制器746。来自计数器759的信号被供应到浮动辊位置计算器764，用于计算浮动辊180的位置。

扣齿轮控制器748通过伺服放大器768控制扣齿轮194的进给电机196，并将扣齿轮194进给的胶片带料14a的进给长度信息供应到卷绕直径计算器784。卷绕直径计算器784根据主计算机提供或操作者输入的胶片厚度信息而计算胶片带料14a将要卷绕在卷轴22上的卷绕直径。

用于探测穿孔16的光探测单元228和用于探测切口18的光探测单元232布置在进给机构80与切割机构82之间。来自光探测单元228的信号通过计数器761而被供应到浮动辊位置计算器764。根据来自计数器759的信号，浮动辊位置计算器764计算浮动辊180的位置，并将计算出的位置供应到浮动辊位置校正器781。

来自光探测单元228的信号通过计数770被供应到胶片判断单元772，而且所述信号还被供应到与门774的一个输入端。与门774的另一输入端被供应来自光探测单元232的信号。与门774的输出信号通过中断I/O 776供应到胶片判断单元772。来自中断I/O 776的信号也作为用于判断胶片带料14a的切割位置的信号而供应到胶片进给模式发生器744a。

胶片判断单元772用于在胶片带料14a被进给了与预设胶片尺寸相对应的长度后根据计数器770统计的穿孔16的数量而确认胶片带料14a的实际输送长度，并且判断所确认的长度是否可以接受。胶片判断单元772还用于判断在切口18移过之后穿孔16的数量是否为预定值，以保证胶片带料14a将要被切断的切割位置。

插辊控制器750通过伺服放大器778而控制插辊236b的进给电机246。

卷轴旋转控制器752通过伺服放大器780而控制卷绕电机354，以使旋转卷轴752带动咬合臂352b旋转。卷轴旋转控制器752被供应来自卷绕直径计算器784的卷绕直径信息。卷轴旋转控制器752基于供应的卷绕直径信息而控制卷绕电机354。

根据本发明第一个实施例的胶片制造设备10基本上如前所述构造出来。下面描述胶片制造设备10的操作。

在胶片制造设备10在脚轮64a至64d上移动到给定位置后，起重螺栓66a至66d伸出而接触地面，并抬起脚轮64a至64d而使它们离开地面，从而将胶片制造设备10固定在所述位置上。由于胶片制造设备10可以在脚轮64a至64d上移动而自由改变位置，因此胶片制造设备10可以被带到任何理想位置，例如，可被带到维修室，以实施维修。

胶片制造设备10利用管道68a、68b供应和排放空气，从而实施空气调节。作为容纳着胶片制造设备10的房间，不需要完全对其进行空气调节，因此胶片制造设备10的空调设施和空气调节过程的费用远低于室内完全空调时的情形。

胶片制造设备10用于制造图2所示的卷片加载暗盒12。在准备制造卷片加载暗盒12时，胶片制造设备10执行以下过程：向卷轴进给器44供应卷轴22的过程；将罩盖30从料斗48通过罩盖供应通道47供应到组装单元36的罩盖进给器98中的过程；将一侧敞开的暗盒28供应到暗盒输送装置46的过程；以及将胶片卷料14供应到供应单元32的过程。

胶片卷料14是如下所述供应到供应单元32的：操作者打开位于胶片制造设备10的一侧的门52d，并将容纳着胶片卷料14的遮光匣70(见图5)装载到供应单元32中。如图4和6所示，被弹簧135推压的锁定件131以其端部咬合着齿轮129，以防止转轴124转动。这样，在遮光匣70被运送时，可以防止其容纳着的胶片卷料14松开。遮光匣70通过装于壳体110上的盖子112而将胶片卷料14保持在遮光状态。

通过将支承板120引入导板139a、139b之间，并且使支承板120在支承机构72的辊133上移动，直至支承板120的前端抵靠在定位板140上，遮光匣70就被加载好了。之后，门52d被关闭，以防止光线射入胶片制造设备10的内部。

在图6中，缸142启动，以使紧固销144抵靠在支承板120的上表面上，从而将遮光匣70固定就位。在遮光匣70被固定就位后，缸136启动，以使支承机构72移向间壁130，直至卡盘160咬合在遮光匣70后表面上的转轴124中所形成的咬合腔128中。在卡盘160咬合在咬合腔128中后，卡盘爪166a至166c被缸158带动着径向向外移动，从而咬合在转轴124上。

在遮光匣70被加载到输出机构74中后，安装在间壁130上的缸137启动，以使所述在一端连接着杆141的板143转动。板143的另一端带动锁定件131的另一端从与齿轮129的咬合位置移出，从而使胶片卷料14能够绕着其自身轴线自由转动。

在胶片卷料14如此加载到供应单元32中后，遮光布118被从遮光匣70上拆开，而活门116被打开，之后，胶片卷料14的前端被拉出并穿入卷绕单元34的切割机构82中(这一过程以下称作“穿入过程”)。此时，监视摄像机67a、67b(见图4)利用具有胶片单元14不敏感波长的照明光线摄取卷绕单元34和组装单元36内部的图像，并将拍摄的图像显示在外壳38顶部的监视器40中。

如果胶片制造设备10的任一门52a至52d是打开着的，则布置在活门116附近的移动板125将沿着遮光匣70的外周表面伸出，以防止操作者拆下遮光布118和打开活门116(见图4)。这样，操作者不会误拆下遮光布118和打开活门116，从而不会将胶片卷料14暴露在有害光下。在所有的门52a至52d关闭而使胶片制造设备10中处在遮光状态时，移动板125向着间壁130退回，以使活门116能够随后被打开。

在穿入过程之前，缸184启动，缓冲机构78的浮动辊180被杆187抬起而到达最上方位置，在此，止挡190被光电断路器192a探测到。

进给机构80的缸198启动，以抬升进给机构80，从而使辊204与扣齿轮194分开。保持与销212滑动接触的楔形表面210将转动杠杆206，以使辊208离开扣齿轮194(见图39)，在切割机构82中，上部板220离开下部板216。

之后，操作者通过遮光袋器具54a至54h而将手伸入胶片制造设备10中。由于每个遮光袋器具54a至54h具有分别位于门52a至52d内外侧的内外袋60a、60b，如图3所示，因此不会有外界光线从手伸入胶片制造设备10的位置泄漏到胶片制造设备10中。

在观察监视器40上显示的图像的同时，操作者将遮光布118从遮光匣70上拆下，打开活门116，将位于胶片前端后面的胶片带料14a从胶片卷料14中抽出，将胶片带料14a套在辊76a、76b和浮动辊180上，并将胶片带料14a的穿孔16套在扣齿轮194上。之后，操作者将胶片带料14a的前端穿过形成在上下导向件222a、222b之间的狭缝224，并将胶片带料14a插入切割机构82中。

在穿入过程结束后，进给机构80的缸198启动，以使辊204、208抵靠在扣齿轮194上，它们之间夹着胶片带料14a。胶片带料14a现在被夹在辊204、208与扣齿轮194之间(见图8)。

此后，缸184下降到最下方位置，以使支承在杆187上的缸184因重力而下坠，从而将已经穿入了的胶片带料14a的下垂部分拉紧。浮动辊180现在悬挂在胶片带料14a上(见图7)。

之后，为了使浮动辊180移动到能够被最上方光电断路器192a探测到的位置，输出机构74的输出电机148启动而沿着卷回胶片卷料14的方向低速旋转。在与浮动辊180的底座188相连的止挡190被光电断路器192a探测到后，输出电机148停止。其结果是，胶片带料14a在缓冲机构78中保持最短。浮动辊180在光电断路器192a处的位置以下称作“穿入原点”。

在浮动辊180被设置在穿入原点后，为了能够在任何时候精确地识别浮动辊180的竖直位置，与布置在缓冲机构78上游的光探测单元174相连的用于统计穿孔16数量的计数器759和与布置在缓冲机构78下游的光探测单元228相连的用于统计穿孔16数量的计数器761被复位到“0”。浮动辊位置计算器764可以根据计数器759统计的穿孔16数量和计数器761统计的穿孔16数量之间的差值，并且基于以恒定间距相隔的穿孔16的间距信息，而精确计算浮动辊180相对于穿入原点的任何位置。

在胶片带料14a被如此穿入后，将要被加工成制品的胶片带料14a的前端被定位。为了对胶片带料14a的前端进行定位，在图38中，选择开关SW1被连接到胶片进给模式发生器744a，选择开关SW2被连接到胶片卷料旋转控制器746。

胶片卷料14的直径被计算，以使胶片卷料14的旋转与用于输出胶片带料14a的扣齿轮194的旋转同步化。

在用于根据布置在缓冲机构78上游的光探测单元174的信号而统计穿孔16数量的计数器760的计数值被设置为“0”后，只有输出电机148被启动而将胶片带料14a输出一小段距离。胶片带料14a的输出距离被这样选择，即随着胶片带料14a的输出而增加的计数器760的计数值到达预定值，以使浮动辊180竖直安置在光电断路器192a、192b之间的范围内。

卷料直径计算器762根据计数器756、760的计数值而判断胶片卷料14的直径。具体地讲，胶片卷料14的直径D是根据下面的方程(1)计算的：

(π·D)·(P/k)＝n·N    (1)

其中n表示穿孔16的间距(mm)，ΔP是在胶片带料14a被输出一小段距离时由计数器756统计出的旋转编码器168的输出脉冲增量，N是计数器760统计出的穿孔16的数量，k是胶片卷料14旋转一圈时旋转编码器168的输出脉冲数量。

如图40所示，在直径计算请求信号作为经过中断I/O 758的中断信号而被发出后，卷料直径计算器762立即识别出代表穿孔16的探测信号的正向边缘，并且读取计数器756、760在识别正向边缘时的当前值。之后，在直径计算请求信号作为经过中断I/O758的中断信号而结束后，卷料直径计算器762识别出代表穿孔16的探测信号的正向边缘，并且读取计数器756、760在识别正向边缘时的当前值。计数器756的第一和第二次读数值之间的差值对应于方程(1)中的旋转编码器168的输出脉冲增量ΔP，计数器760的第一和第二次读数值之间的差值对应于方程(1)中的由计数器760统计出的穿孔16的数量N。利用增量ΔP和穿孔16的数量N，卷料直径计算器762根据方程(1)计算出胶片卷料14的直径D。

基于胶片卷料14具有精确相隔的穿孔16这一事实，胶片卷料14的直径D可以通过成本相对较低的装置计算出来，而不必直接测量胶片卷料14的直径D。由于上述计算胶片卷料14的直径D的过程是根据代表穿孔16的探测信号的正向边缘而以中断处理的方式实现的，因此序列发生器的循环时间所受到的影响最小化，而且胶片卷料14的直径D可以高精度地计算出来。

之后，将执行这样的过程，即根据形成在胶片带料14a中的切口18的位置，将胶片带料14a的前端成形为图2所示的前端20a。

首先，插入机构84启动，以准备废弃掉胶片带料14a的一定长度的前端。具体地讲，缸248启动，以利用移动支架250、253将上部和下部第一导向件238a、238b以彼此紧密保持在一起的方式抬起。此时，固定在移动支架253上的导板256也被抬升到图41所示位置。

此后，胶片卷料旋转控制器746启动输出机构74的输出电机148，以使皮带轮150和154、转轴156、卡盘160以及遮光匣70的转轴124旋转，从而将胶片带料14a从胶片卷料14中进给出来。与此同时，扣齿轮控制器748启动进给机构80的进给电机196，以使扣齿轮194旋转，从而将胶片带料14a通过切割机构82供应到插入机构84的插辊236a、236b之间的位置。插辊控制器750相对于进给电机196而同步启动插辊236b的进给电机246，以将胶片带料14a的前端沿着导板256的弯曲下表面向下输送到卷绕单元34中。输出电机148和进给电机196、246被控制着带动胶片卷料14、扣齿轮194和插辊236b以协调的圆周速度旋转。

胶片带料14a的前端部分在卷绕单元34中向下输送并被废弃掉，这是因为前端部分在穿入过程中被操作者触摸过，并在其被定位于胶片卷料14的外周表面上时可能受损过。在卷片加载暗盒12的制造过程中，胶片带料14a也可以根据需要而被废弃掉。

形成在胶片带料14a中的切口18的位置也可能因不同胶片卷料14之间的尺寸偏差而包含有错误。从希望提高制品质量的角度看，需要在相对于穿孔16的恒定位置上切断胶片带料14a。为了满足这种要求，代表切口18的探测信号和代表穿孔16的探测信号由与门774产生，而来自与门774的输出信号的边缘被用作将切割胶片带料14a以形成定长胶片20的位置基准信号。通过这种方式，胶片带料14a可以在相对于穿孔16的恒定位置上切断，而不必考虑因不同胶片卷料14之间的尺寸偏差而带来的切口18位置误差。来自与门774的输出信号被中断I/O 774处理，以使序列发生器的循环时间受到的负面影响最小化，从而高度精确地确定胶片带料的切割位置。

在接收到基于探测到的切18而确定出的胶片带料14a的基准位置后，胶片进给模式发生器744a连续输出胶片带料14a，直至切口18到达切割机构82中的给定切割位置。此时，为了更精确地获得切口18的停止位置，胶片进给模式发生器744a产生的胶片进给模式中的进给速度变为以充分低的速度进给胶片带料14a的值。根据胶片进给模式的变化，胶片卷料14、扣齿轮194和插辊236b以低速旋转。通过胶片卷料14、扣齿轮194和插辊236b进给的胶片带料14a的长度是根据胶片制造设备10的设计值而确定的。

在胶片带料14a被进给了预期长度，而且切口18到达切割机构82中的给定切割位置后，胶片带料14a的进给停止。之后，切割机构82的缸218启动，以降低上部刀片220而将胶片带料14a切断，从而产生定长胶片20的前端20a和后端20b(见图42)。

在胶片带料14a被切割机构82切断，而且上部刀片220被缸218抬升离开下部刀片216后，插辊236b被进给电机246带动着旋转，以将保留在切割机构82中的胶片带料14a的无用切掉部分在卷绕单元34中沿着导板256向下废弃掉。与此同时，同样是由切割机构82切断的包含切口18在内的碎片也在卷绕单元34中被切割机构82向下废弃掉。

在无用切掉部分和碎片被如此废弃后，胶片制造设备10中的各个机构被初始化，然后，胶片制造设备10进入制造卷片加载暗盒12的自动操作模式中。

插入机构84的缸248启动，以使移动支架250从图41所示位置下降，从而导致上部和下部第一导向件238a、238b下降。其结果是，由上部和下部第一导向件238a、238b之间的狭缝确定出的用于插入胶片带料14a的前端的通道形成在插辊236a、236b(见图10)的下游。

之后，选择开关SW2连接到浮动辊位置校正器781。浮动辊位置校正器781根据来自浮动辊位置计算器764的有关浮动辊180的位置信息而启动输出机构74的输出电机148，从而将胶片带料14a从胶片卷料14中输出。竖直安置在光电断路器192a、192b之间的浮动辊180现在开始被降低。当浮动辊180到达光电断路器192b后，浮动辊位置校正器781断开输出电机148。浮动辊180在光电断路器192b处的位置以下称作“浮动辊原点”。

在上述准备过程的同时，定长胶片20的尺寸信息被主计算机供应或手工输入到胶片进给模式发生器744b中，定长胶片20的厚度信息也被主计算机供应或手工输入到胶片卷料旋转控制器746中。

胶片制造设备10现在开始进入制造卷片加载暗盒12的自动操作模式。此时，选择开关SW 1被连接到胶片进给模式发生器744b，选择开关SW2被连接到胶片卷料旋转控制器746。

在自动操作模式下，卷轴22从卷轴进给器44通过卷轴供应机构86而顺序供应到卷绕机构88中。

具体地讲，如图11所示，从卷轴进给器44供应出来的卷轴22向下滑动，它们的凸缘22a、22b咬合在滑槽264的导板266a、266b上，从而将它们供应到卷轴供应机构86中。如图11所示，在卷轴供应机构86中，卷轴抽取板276在导板266a、266b的下端布置在滑槽264中，并且保持住沿滑槽264顺序下滑的最下方一个卷轴22。用于将卷轴22传递到卷绕机构88的卷轴接收器300等待着位于卷轴抽取板276下面的一个卷轴22。

缸270启动，以使移动板272和支架274将卷轴抽取板276从槽278中取出，从而导致最下方的卷轴22落在卷轴接收器300上。在卷轴22被传递到卷轴接收器300中后，缸270被再次启动，以将卷轴抽取板276移回槽278中，以防止下一个卷轴22落到卷轴接收器300上。

第三缸292启动，以使支承在卷轴接收器300上的卷轴挡座304沿图43中的顺时针方向转动，从而保持住卷轴22。之后，第一缸284启动，以将卷轴接收器300下降到对准咬合臂352a、352b的竖直位置上。此后，第二缸286启动，以将卷轴接收器300和卷轴挡座304安置在咬合臂352a、352b之间并移向插入机构84(见图44)。然后，卷绕机构88的缸344a、344b启动，以使支承在移动板346a、346b上的承载件350a、350b将咬合臂352a、352b移向卷轴22，并将咬合臂352a、352b与卷轴22的相应端部咬合(见图13和15)。

在卷轴22被传递到卷绕机构88中后，卷轴供应机构86的第三缸292启动，以使杆294向下移动。连杆296绕着插在长孔298中的销302转动，以使连接在连杆296远端的卷轴挡座304作角运动而离开卷轴22(见图45)。之后，卷轴挡座304和卷轴接收器300以与图43和44所示过程相反的过程运行，从而返回位于导板266a、266b下端的位置处，并等待下一个卷轴22。

在从卷轴供应机构86接收了卷轴22后的卷绕机构88中，第二缸364启动，以使移动块366带动相位调节板368移动到位于卷轴22的台阶22c上方的位置。此后，第一缸306启动，以使杆362带动第二缸364下降，直至相位调节板368的末端抵靠在卷轴22上(见图46)。之后，卷轴旋转控制器752启动卷绕电机354(见图47)，以使咬合臂352b带动卷轴22绕其自身轴线转动。在相位调节板368抵靠在卷轴22的台阶22c上后，卷绕电机354产生一个大于一定级别的力矩。卷绕电机如此产生的所述力矩被伺服放大器780探测到，后者会将卷绕电机354断开，从而将卷轴22的槽22d调节到正确相位，即特定的角位置。

在卷轴22调节了相位后，相位调节板368返回到图15所示的初始位置。之后，将进行将胶片带料14a的前端20a插入卷轴22的槽22d中的过程。

胶片卷料旋转控制器746、扣齿轮控制器748和插辊控制器750将根据图47中所示的胶片进给模式A1、A3而启动输出电机148和进给电机196、246，从而将胶片带料14a向着卷轴22进给预定的长度。胶片带料14a的前端20a被插入机构84的第一导向件238a、238b引导着前进，然后被第二导向件240a、240b上的凹槽260a和台面260b弯曲而变得坚硬，以使胶片带料14a的前端20a能够光滑地插入槽22d中(见图10和13)。

在前端20a插入卷轴22的槽22d中后，胶片带料14a开始向卷轴22上卷绕。插入机构84的第一导向件238a、238b和第二导向件240a、240b离开胶片带料14a，以防止正在向卷轴22上卷绕着的胶片带料14a因与第一导向件238a、238b和第二导向件240a、240b滑动接触而受损。具体地讲，缸252启动，以使移动支架253带动第一导向件238b下降而离开第一导向件238a。缸258a、258b也启动，以使第二导向件240a、240b彼此竖直分离。

之后，胶片卷料旋转控制器746、扣齿轮控制器748和插辊控制器750将根据图47中所示的胶片进给模式A2至A4而启动输出电机148和进给电机196、246。卷绕电机354带动咬合臂352b沿着与其带动调节卷轴22转动到正确相位时的方向相反的方向旋转。现在胶片带料14a向着卷轴22上卷绕。

在胶片带料14a向着卷轴22上卷绕时，卷轴22上的胶片带料14a的直径逐渐增大。为了防止因胶片带料14a在卷轴22上的卷绕直径增大而导致胶片带料14a的卷绕圆周速度升高，并且防止胶片带料14a因圆周速度升高而导致其在向卷轴22上卷绕时的张力增大，卷轴旋转控制器752将利用卷绕直径计算器784根据胶片进给模式A2计算出的卷绕直径信息而计算实时胶片进给模式A4，以使胶片带料14a的圆周速度与扣齿轮194的圆周速度相等，再根据计算出的胶片进给模式A4而控制卷绕电机354的旋转速度。

具体地讲，卷绕直径计算784将根据下面的方程(2)计算胶片带料14a在卷轴22上的卷绕直径Drw：

π·(Drw/2)²-π·(DO/2)²＝L·t    (2)

其中t代表胶片带料14a的厚度，它是给定的胶片信息，L是从扣齿轮控制器748得到的胶片带料14a的当前进给长度，DO是卷轴22的芯轴直径。计算出的卷绕直径Drw被供应到卷轴旋转控制器752，后者根据图47所示的计算胶片进给模式A4控制卷绕电机354的旋转速度。

在胶片带料14a向卷轴22上卷绕时，卷绕电机354产生的力矩被伺服放大器780探测，所述伺服放大器控制卷绕电机354不产生大于预定级别的力矩，以避免有过大的张力施加到正在向卷轴22上卷绕的胶片带料14a上，从而防止胶片带料14a的质量受到负面影响。卷绕直径计算器784计算出的有关卷绕直径的信息反映为伺服放大器780限制力矩所需的数据，从而实现恒张力卷绕过程，以使胶片带料14a在恒定张力下卷绕，或者实现变张力卷绕过程，以使胶片带料14a在变化的张力下卷绕。

在胶片带料14a的前端插入卷轴22的槽22d中，而且胶片带料14a向卷轴22上卷绕时，胶片带料14a根据图47所示的胶片进给模式A3而从胶片卷料14中输出，所述模式A3与扣齿轮194和插辊236b的进给模式不同。胶片带料14a从胶片卷料14中输出的速度可以比扣齿轮194和插辊236b的速度更缓慢地增大或减小，以防止胶片卷料14因快速加速和减速而被卷入错层中，从而可以保持胶片带料14a的良好质量。胶片卷料14的缓慢加速和减速还可以使输出电机148具有更小的尺寸。

胶片带料14a通过缓冲机构78而供应到卷绕机构88中。缓冲机构78的浮动辊180形成了用作胶片带料缓冲部分的环路，以调节胶片带料14a被输出机构74输出的速度与胶片带料14a被卷绕机构88卷绕的速度之间的差异。由于胶片带料14a的环路被浮动辊180强制形成在竖直方向，因此供应单元32与卷绕单元34之间的用于容纳环路的水平距离可以小于胶片带料14a形成自由环路而未使用浮动辊180时的情形。这样，胶片制造设备10可以具有更小的尺寸。

通过使输出电机148的胶片进给模式A3与进给电机196的胶片进给模式A 1、A2之间的关系最优化，可以使浮动辊180的竖直移动距离最小化，从而使胶片制造设备10的竖直尺寸最小化。利用开始输出胶片带料14a的时间、胶片带料14a的输出速度以及胶片带料14a加速和减速的时间，可以计算胶片带料14a引入缓冲机构78中的速度与胶片带料14a从缓冲机构78中输出的速度之间的差值，从而容易地确定出胶片进给模式A1至A3。

胶片卷料旋转控制器746根据卷料直径计算器762在每个进给周期中计算出的卷料直径而控制输出电机148，以使胶片带料14a从胶片卷料14中的输出速度等于胶片进给模式A3。图47中的位于胶片进给模式A3上的虚线表示在输出电机148被如此控制时浮动辊180相对于光电断路器192b位置的速度变化。

在将如前所述进给的给定长度的胶片带料14a环绕着卷轴22的卷绕结束后，浮动辊180可以借助于简单的控制装置而停止在光电断路器192b附近的作为浮动辊原点的位置上，而不必严格控制浮动辊180的位置。如果安置在光电断路器192b上方的光电断路器192a或安置在光电断路器192b下方的光电断路器192c探测到浮动辊180，则浮动辊180可以判断为有故障。

用于检测卷轴22的相应凸缘22a、22b的反射传感器358a、358b布置在承载件350a、350b的相应侧。所述传感器358a、358b用于在卷轴22被调节相位或是胶片带料14a向卷轴22上卷绕时检测凸缘22a、22b状态。

具体地讲，在卷轴22被咬合臂352a、352b带动着绕自身轴线旋转时，反射传感器358a、358b向相应凸缘22a、22b发出光束，例如红外线束或类似光束，以检测所述凸缘的状态。传感器358a、358b的光学轴线被这样调节，即如果凸缘22a、22b是正常的，则所述传感器可以探测到从凸缘上反射回来的光束。如果凸缘22a具有图49所示的缺陷22f，则在缺陷22f位于传感器358a发出的光束的光轴上时，传感器358a发出的光束不会被凸缘22a反射回来，因此传感器358a会探测到缺陷22f。凸缘22b以相同的方式被传感器358b检测。

由于卷轴22的凸缘22a、22b的检测过程是与卷轴22的相位调节过程或胶片带料14a向卷轴22上的卷绕过程同时进行的，因此不需要在胶片的制造时间之外再添加检测过程所需的时间，从而可以使胶片制造过程具有高效率。对于任何包含有卷绕在卷轴22上的胶片带料14a的卷片加载暗盒12而言，如果凸缘22a、22b上具有缺陷22f，则卷片加载暗盒12将作为废品而被推杆742从进给输送机734上排出，所述推杆被卷片加载暗盒卸载50(见图35)中的缸738带着移动。

卷轴22的凸缘22a、22b可以在胶片带料14a向卷轴22上的卷绕之前接受检测。

具体地讲，在卷轴22被相位调节板368调节相位之前，通过卷绕电机旋转卷轴22，卷绕机构88将检测凸缘22a、22b。如果确认凸缘22a、22b上具有缺陷22f，则利用相位调节板368调节卷轴22的相位的过程和将胶片带料14a向卷轴22上卷绕的过程不必实施，但空的卷轴22被传递到下一过程。

这样，不包含卷绕在卷轴22上的胶片带料14a的暗盒12可以作为废品而从卷片加载暗盒卸载器50中废弃掉。因此，胶片带料14a没有浪费，而且胶片制造过程可以具有经济性。

在给定长度的胶片带料14a卷绕在卷轴22上后，切割机构82的缸218启动，以使上部刀片220向着下部刀片216下降，从而在切口18处将胶片带料14a切割成定长胶片20。切下的包含切口18的碎片在卷绕单元34中向下废弃掉。

在胶片带料14a被切出后，浮动辊180利用与初始设置过程相同的方式校正位置，以便供应下一个胶片带料14a。具体地讲，在胶片带料14a的输出完成后，浮动辊180的停止位置可能会因卷料直径计算器762引起的计算误差而略微偏离浮动辊原点，浮动辊180从浮动辊原点的这种偏移可以积累成下一胶片带料14a的输出误差。

浮动辊180的位置校正是如下进行的：浮动辊位置计算器764利用计数器759、761的计数值而计算浮动辊180的位置，并且从计算位置判断浮动辊180是位于用作浮动辊原点的光电断路器192b的上方还是下方。在选择开关SW1切换到浮动辊位置校正器781后，浮动辊位置校正器781将根据判断出的浮动辊位置而确定输出电机148的旋转方向，并且使输出电机148沿一个方向或另一方向旋转。在浮动辊180到达浮动辊原点而被光电断路器192b探测到后，输出电机148被浮动辊位置校正器781停止(见图47)。接下来，在浮动辊180到达浮动辊原点后，计数器759、761被初始化到适宜的值，以达到与已知缓冲机构78中的胶片带料14a的环路长度相匹配的浮动辊探测位置。选择开关SW2被切换到胶片卷料旋转控制器746。

由于浮动辊180的位置不是通过其位移直接探测的，而是利用进入和离开缓冲机构78的胶片带料14a的长度间接计算的，因此所需探测浮动辊180位置的设施的费用可以减少，而且浮动辊180的位置可以高精度地控制。浮动辊180的上述定位过程是与如后文所述的用于卷绕切出的定长胶片20的后端20b的过程同时进行的，因此胶片制造设备10的循环时间可以缩短。

在胶片带料14a被切断而且定长胶片20卷绕在卷轴22上后，定长胶片20的后端20b被卷绕在卷轴22上。需要卷绕在卷轴22上的后端20b的长度取决于机器尺寸，而且定长胶片20的后端20b是通过进给电机246和卷绕电机354的协作而卷绕在卷轴22上的(见图47)。

在将后端20b卷绕到卷轴22上的过程中，在定长胶片20的后端20b移过插辊236a、236b之间的接触点时，卷绕机构88开始向着组装单元36的传递机构95移动。因此，同在后端20b向卷轴22上卷绕的过程完成之后使卷绕机构88向传递机构95移动时的情况相比，胶片制造设备10的循环时间可以缩短。

具体地讲，如图15所示，缸336启动，以使缸338a、338b抬升支架340，从而引起支承在支架340上的支承盘342a、342b抵靠在卷绕到卷轴22上的定长胶片20上。现在可以防止定长胶片20松开。由于支承盘342a、342b以可竖直移动的方式被弹簧339a、339b支承着，因此，不论卷轴22上的定长胶片20的料卷直径如何，支承盘342a、342b均可以适宜地支承定长胶片20。

在图14和16中，缸314启动，以使可回转地支承在杆316远端的连杆318、324转动，从而使连接在连杆324端部的底座310沿着导轨308a、308b移向传递机构95。保持在底座310上的卷轴22也与底座310一起移向传递机构95。

在底座310沿着导轨308a、308b移动时，安装在底座310的下表面上的定位板328a、328b抵靠在装于支承板306b上的震动吸收机构330c、330d上，从而将卷轴22相对于传递机构95定位。每个震动吸收机构330c、330d分别具有震动吸收器334和可被定位板咬合的震动吸收板332，因此不会有震动施加到卷轴22上。这样，定长胶片20可以保持平滑地卷绕在卷轴22上，而且胶片制造设备10的使用寿命可以延长。由于震动可以被震动吸收机构充分吸收，因此卷绕机构88可以高速移动。所以，带有卷绕在卷轴22上的定长胶片20的卷片组件24可以向着传递机构95高速传递。

传递机构的夹爪464a至464d、466a、466b被第一缸458和第二缸462带到并保持在毗邻卷绕机构88的向前行程末端处(见图20)。夹爪464a至464d、466a、466b被缸465保持打开，如图50所示。

在卷片组件24进入夹爪464a至464d之间和夹爪466a、466b之间后，缸465启动，以夹持住卷片组件24。夹爪464a至464d夹持着卷轴22的凸缘22a、22b，夹爪466a、466b夹持住定长胶片20。此时，可以利用夹爪466a、466b防止定长胶片20松开。

在卷绕机构88中，缸344a、344b启动，以将咬合臂352a、352b从卷轴22上释放，与此同时，缸336启动，以将支承盘342a、342b从卷轴22上释放。之后，卷绕机构88返回到插入机构84中。卷绕机构88相对于插入机构84定位，而且在装于卷绕机构88的底座310的下表面上的定位板328a、328b抵靠在装于支承板306a上的震动吸收机构330a、330b后，震动可以被充分地吸收。

传递机构95被第一缸458带动着移到加载机构96所在区域(见图20)。之后，加载机构96将传递机构95保持着的卷片组件24插入到所述被输送机构94供应的一侧敞开的暗盒28中。在描述卷片组件24的插入过程之前，下面先描述一侧敞开的暗盒28被输送机构94供应的过程。

在图17中，一侧敞开的暗盒28被放在暗盒输送装置46的托架376的V形支座376a上。此时，一侧敞开的暗盒28被这样定向，即其不带罩盖30的端部面对着图17的观察者，而一侧敞开的暗盒28上的直翅片28a相对于托架376的输送方向指向下游。嵌在V形支座376a的表面中的磁体将一侧敞开的暗盒28吸附到位。输送电机372启动而驱动链带374，以带动保持着一侧敞开的暗盒28的托架376沿箭头所示方向移动，从而将一侧敞开的暗盒28输送到暗盒供应机构90。用于读取一侧敞开的暗盒28上所施加的条形码28d的条形码读取器380布置在一侧敞开的暗盒28的路径中。基于条形码读取器380读取的条形码28d所代表的信息，可以检测是否供应了不同类型的一侧敞开的暗盒28。

被输送到暗盒供应机构90的一侧敞开的暗盒28将被发光单元384和光探测单元385验证其是否存在。在托架376基于发光单元388和光探测单元390的探测信号而被定位后，一侧敞开的暗盒28被传递到输送机构94中。

输送机构94的托架92通过连杆402而彼此相连，并且被布置在组装元件36的取出机构108附近的驱动机构(见图19)带动着沿导轨404移动。每个托架92分别具有形成在其角部的定位孔428。驱动机构的咬合销448被缸446移动，从而从形成在间壁130中的狭槽450中伸出并咬合在咬合孔428中。在缸442启动后，其上的移动板444带着咬合销448移动，从而间歇式输送托架92。

在托架92到达一侧敞开的暗盒28被暗盒供应机构90插入的区域时，布置在所述区域中的缸434启动，以将定位销436插入托架92的孔428中，从而对托架92定位。同样布置在上述区域中的缸430被启动，以使杆432推压臂414的凸轮从动件416(见图18)。臂414转动，以使其远端的活动保持架410离开固定保持架412。

在暗盒供应机构90的缸392启动后，连接着移动板394的臂396将插塞398移入一侧敞开的暗盒28中。插塞398进一步移动而插入位于托架92上的活动保持架410和固定保持架412之间的一侧敞开的暗盒28中，所述托架位于插塞398的移动路径中。在一侧敞开的暗盒28被插入后，缸430启动而使缸432后退，以使活动保持架410在弹簧418的拉力作用下移向固定保持架412，从而夹持住一侧敞开的暗盒28。一侧敞开的暗盒28的直翅片28a安置并支承在与固定保持架412形成一体的托板424上。

夹持着一侧敞开的暗盒28的托架92被沿着导轨404输送到与加载机构96面对着的位置(见图20)。当托架92被输送到加载机构96处后，安置在前述位置的缸434启动，以将定位销436插入托架92的孔428中，从而将托架92定位。之后，布置在前述位置的缸487启动，以使移动板489移动，从而使卷轴定位销485移动穿过活动保持架410和固定保持架412之间的底座408中所形成的孔429，并且插入一侧敞开的暗盒28中(见图21)。卷轴定位销485的末端在凸缘22b附近咬合在被传递机构95夹持着的卷轴22上，从而将卷轴22定位。

与此同时，第二缸472启动，以带动移动支架474移动约束板480a和480b、保持器482a和482b、夹爪484a和484b移向被传递机构95夹持着的卷片组件24。如图51所示，保持器482a和482b咬合在卷轴22的凸出端22e上，夹爪484a和484b分别安置在凸出端22e的上下方。比约束板480b宽的约束板480a安置在定长胶片20的后端20b的下面，较窄的约束板480b安置在定长胶片20的后端20b的上面。

第四缸478启动，以使夹爪484a和484b夹持住卷轴22的凸出端22e。第三缸476启动，以使约束板480a将定长胶片20的后端20b的下表面定位，并且使约束板480b与约束板480a协作而抓住后端20b(见图52)。

在卷轴22被夹持就位而且定长胶片20的后端20b被如前所述抓住后，缸465启动，以使夹爪464a至464d、466a、466b离开卷片组件24，然后第二缸462启动，以使夹爪464a至464d、466a、466b与移动板463一起从加载机构96处后退。

接下来，缸430启动，以使杆432按压位于臂414末端的凸轮从动件416。臂414转动，以使活动保持架410离开固定保持架412。此时，一侧敞开的暗盒28的直翅片28a和凸缘28b彼此分开，二者之间产生了间隙。一侧敞开的暗盒28被嵌在固定保持架412中的磁体422吸附。

之后，被传递机构95夹持着的卷片组件24被加载机构96插入一侧敞开的暗盒28中。

第一缸470启动，以使移动板471保持着卷片组件24移动到第三缸476和第四缸478前面，并将卷片组件24插入被托架92保持着的一侧敞开的暗盒28中。定长胶片20的后端20b，即在下表面处被约束板480a定位的后端20b，光滑地插入一侧敞开的暗盒28的直翅片28a和凸缘28b之间的胶片出口中(见图53)。由于后端20b的下表面被约束板480a定位，因此即使定长胶片20具有不同的料卷直径，后端20b也能够被保持在恒定的竖直位置上，并且能够可靠地插入一侧敞开的暗盒28中。

在卷片组件24插入一侧敞开的暗盒28中后，推压着托架92上的凸轮从动件416的杆432后退，而一侧敞开的暗盒28被保持在活动保持架410和固定保持架412之间。之后，定位销436后退，以释放托架92。接下来，保持着插有卷片组件24的一侧敞开的暗盒28的托架92被输送到安装机构102，然后定位销436再次插入托架92的孔428中，从而将托架92定位(见图18)。

安装机构102将罩盖供应机构100供应的罩盖30临时安装在一侧敞开的暗盒28上。具体地讲，罩盖30从料斗48通过罩盖供应通道47供应到罩盖进给器98中，再从滑槽486开始通过罩盖供应机构100的导板488a、488b供应到安装机构102(见图22)。

当图24中的缸520启动后，与它的杆522相连的结合板518带动杆516a、516b移向间壁130。随着杆516a、516b被如此移动，安装机构102的支承板496a、496b移向间壁130。

在支承板496b移向间壁130时，销500被固定在支承板496b上的支架498和板502带动着进入导板488a、488b之间。与此同时，支承板496b向间壁130的移动将导致与支架498相连的板508、510将销506从导板488a、488b之间移出。其结果是，一个罩盖30从销506和支承着罩盖30的销500上释放并落下。在支承板496b离开间壁130后，上部销506插入罩盖30中的孔30a中并保持住罩盖30。与此同时，下部销500从导板488a、488b之间移出，而支承在销500上的罩盖30落向安装机构102(见图23)。在下面的描述中，假定罩盖30是通过上述过程供应到安装机构102中的。

从罩盖供应机构100供应出来的罩盖30通过对中形成在支承板496b中的狭槽542供应到罩盖保持器550中。如图25所示，罩盖30被磁体555、安装在罩盖保持器550上的弹簧560a和560b以及安装在支承板496b上的板544(见图23)而保留在罩盖保持器550中。

在安装机构102的缸520被进一步驱动时，支承板496b将抵靠在挡块530a、530b上，并且可以防止出现明显的位移。另一方面，支承板496a进一步向着支承板496b移动并压缩弹簧524a、524b。安装在支承板496a上的销534因此而穿过形成在板544中的孔546，从而插入罩盖30中的孔30a中。之后，压块532的末端按压罩盖30的孔30a的外周边缘，以使罩盖30抵抗着弹簧560a、560b(见图25)移向导块572a、572b。此时，罩盖30被销534保持着防止错位。

装有导块572a、572b的滑台564a、564b被连接着支承板496a的凸轮538a、538b带动着彼此移向对方。具体地讲，如图22和26所示，当支承板496a移向间壁130时，凸轮538a、538b  端部分上的楔形表面540a、540b抵抗着弹簧566a、566b的推力而推压分别装于滑台564a、564b上下表面上的相应凸轮从动件570a、570b。滑台564a、564b因此而被导轨562a、562b引导着彼此移向对方。这样，装于滑台564a、564b上的导块572a、572b也会彼此移向对方。

容纳着卷片组件24并且被托架92输送着的一侧敞开的暗盒28此时已经被定位在间壁130和支承板496b之间。因此，如图27所示，分别具有半弧形形状的导块572a、572b抓住一侧敞开的暗盒28上的将要安装罩盖30的端部。具体地讲，导块572a、572b中的暗盒导向面574a、547b抓住一侧敞开的暗盒28的端部外周表面，将一侧敞开的暗盒28上的直翅片28a和凸缘28b通过遮光条28c紧密附着在一起。从一侧敞开的暗盒28的端部伸出的遮光条28c通过导块572b中的弯折表580而向凸缘28b弯曲。相应导块572a、572b中的罩盖导向面576a、576b环绕着一侧敞开的暗盒28形成了用于被罩盖30的外缘插入的环形间隙。

被销534保持着的罩盖30被压块532按压到一侧敞开的暗盒28的端部上。此时，由于遮光条28c被导块572b的弯折表面580弯折，因此遮光条28c不会被罩盖30抓住，而一侧敞开的暗盒28中的害怕受光的卷片组件可以有效地与光线隔离。

如上所述临时安装了罩盖30的卷片加载暗盒12随后被托架92输送到压接机构104中。在托架92输送卷片加载暗盒12的过程中，罩盖30在其端部后面的弹簧的力的作用下被限定在一侧敞开的暗盒28上，从而可以防止罩盖30从一侧敞开的暗盒28上意外脱落。

在卷片加载暗盒12向压接机构104输送时，安置在压接机构104中的缸434启动，以将定位销436插入托架92中的孔428中，从而将托架92定位。之后，图30和31所示的定位机构将定位并紧固卷片加载暗盒12上的直翅片28a和凸缘28b。具体地讲，带有定位板628的第一定位件626a上的缸632被缸630带动着沿卷片加载暗盒12的轴线移动。之后，缸632启动，以将定位板628插入凸缘28b的弯折区域中。在第二定位件626b上的缸638启动后，杆640导致连杆636带动压块634返回，直至压块末端按压在一侧敞开的暗盒28的直翅片28a上。其结果是，直翅片28a和凸缘28b被定位板628和压块634抓持和定位。

接下来，压接机构104启动。在图28和29中的缸588启动后，杆590和滑板586将推杆600移向卷片加载暗盒12。在推杆600移动了一定距离后，滑杆606将卷轴支承件608移动到与卷轴22的凸出端22e咬合处，从而夹持住卷轴22(见图54)。滑杆606的末端606a抓在罩盖30的孔30a的圆周边缘中，以防止出现过度变形。

压接模具614a至614h沿着各自的垂直于推杆600移动方向的方向移动，这些压接模具能够组合起来形成与推杆600的锥形表面598滑动咬合的锥形表面612。压接模具614a至614h末端的楔块616a至616h使罩盖30的外周边缘变形而抵靠在卷片加载暗盒12的端部内周表面上。其结果是，罩盖30被压接在卷片加载暗盒12上。

压接了罩盖30后的卷片加载暗盒12随后被托架92输送到检测机构106，以检测定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出时遇到的阻力，并且检测定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度。在托架92被输送到检测机构106后，定位销436插入底座408中的孔428中，从而将托架92定位和固定。之后，杆432推压凸轮从动件416，以转动臂414，从而将活动保持架410从抓持着卷片加载暗盒12的位置(见图18)释放。

如图32和33所示，缸644启动，以将咬合鼻部654咬合在罩盖30上，从而紧固住卷片加载暗盒12。咬合鼻部654不是抵靠在卷轴22的凸出端22e上，而是可旋转地夹持着卷轴22。缸656启动，以将夹爪662a、662b分别安置在定长胶片20的后端20b的上方和下方。之后，缸660启动，以使夹爪662a、662b抓持住后端20b。

在夹爪662a、662b抓持着后端20b时，电机672启动，以使其驱动轴674带动支架668沿导轨646移动。支架664通过弹簧666连接着支架668，而用于抓持定长胶片20的后端20b的夹爪662a、662b通过第一滑台648连接着支架664。因此，支架668的移动会通过导轨646传递到夹爪662a、662b上，从而将后端20b从卷片加载暗盒12中拉出。

为了检测将定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出时遇到的阻力，图33所示拉出阻力检测单元107的电机672带动支架668沿箭头所示方向以图55所示移动速度移动。同利用气缸移动支架668时的情形相比，电机672能够更稳定地控制支架668的移动速度。

弹簧666的弹性力被这样选择，即在大于最大允许拉出阻力的力沿着将定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出的方向施加到弹簧666上后，弹簧666将伸长到预定长度。这样，如果定长胶片20以适宜的状态卷绕在卷片加载暗盒12中而没有被罩盖30或类似物抓住，则由于定长胶片20容易被拉出，因此第一滑台648将随着第二滑台650的移动而移动。固定安装在第二滑台650上的探测器680和固定安装在第一滑台648上的止挡678保持彼此相隔预定或更小的间隙。其结果是，可以确认定长胶片20的拉出阻力足够小，而且定长胶片20以适宜的状态卷绕在卷片加载暗盒12中。

如果定长胶片20的拉出阻力过分大，则在第二滑台650移动时，第一滑台648将移动一小段距离，而且弹簧666将伸长超过预定长度，从而将探测器680从止挡678处移开。这样，探测器680可以判断出将定长胶片20从卷片加载暗盒12中拉出时的阻力过大，因而可以发现有缺陷的卷片加载暗盒12。

图56中示出了探测器680和止挡678之间的距离与探测器680基于所述距离而输出的电压之间的关系。

探测680输出的电压随着探测器680与止挡678之间的距离的增大而升高。在探测器680与止挡678之间相隔的距离为ath或以上，而且输出的电压在vth或以上时，可以认为定长胶片20的拉出阻力超过了最大允许拉出阻力，因而卷片加载暗盒12是有缺陷的。

表1中示出了实验数据，它们是将重量或类似因素作为参考单位而在探测机构进行测定而得出的。在实验中，弹簧666具有250gf(＝2.45N)的初始张力，并且以各种重量负载拉动。实验数据表明，在与弹簧666的初始张力即最大允许拉出阻力相对应的250g重量用作弹簧666的负载时，探测机构能够可靠地将所有结果判断为有缺陷的。在选择弹簧666时，要考虑但不仅仅是考虑弹簧制品的标准拉出阻力值，还应考虑第一滑台648与导轨646之间的滑动阻力、与缸656和缸660相连的气管产生的阻力以及弹簧666伸长时增大的拉力。

表1

重量负载(g)	缺陷结果评估值	可被接受结果评估值
			275	10	0
250	10	0
			225	5	5
200	0	10
			0至175	0	10

检测机构106具有与拉出阻力检测单元107组合在一起的长度检测单元109，用于检测定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度。如图32所示，如果定长胶片20上的被拉出阻力检测单元107的夹爪662a、662b抓住并拉的后端20b位于光探测单元117b、119b之间，则长度检测单元109将认为定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度落在预置范围之内。如果后端20b位于其他位置，则长度检测单元109将认为定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度落在预置范围之外，因而卷片加载暗盒12是有缺陷的。除非是在检测定长胶片20的暴露长度时，否则长度检测单元109的板115a、115b被缸111带着后退，以便在卷片加载暗盒12被托架92输送时防止定长胶片20的暴露长度与板115a、115b相干涉。

在卷片加载暗盒12被检测了定长胶片20的拉出阻力和定长胶片20暴露在卷片加载暗盒12外侧的长度之后，卷片加载暗盒12被输送到取出机构108。

在取出机构108中，如图19所示，布置在托架92的一侧的移动板454被缸452移动，以使刻槽456咬合在装于底座408上的凸轮从动件426上，从而将托架92定位在取出机构108中。在托架92被刻槽456定位后，安装在移动板454上的缸455带动移动板459移向托架92。与移动板459相连的推杆457推动臂414上的凸轮从动件416，以转动臂414，从而释放卷片加载暗盒12。

在图34和36中，取出机构108的缸690启动，以使移动块692和支架694将夹爪698a、698b移向卷片加载暗盒12。在夹爪698a、698b安置在卷片加载暗盒12的外周表面上后，缸700启动，以使夹爪698a、698b抓持住卷片加载暗盒12。之后，缸690上的移动块692后退，以将卷片加载暗盒12从支架92上取出。

在卷片加载暗盒12从支架92上取出后，旋转致动器704运转，以使齿轮706、708转动夹爪698a、698b，直至卷片加载暗盒12被带到直立位置。此时，第一传递单元684的接收器716在夹爪698a、698b下面等待着。缸700启动，以打开夹爪698a、698b，以使曾被抓持过的卷片加载暗盒12落在接收器716上。被接收器716保持着的卷片加载暗盒12被缸710带动着沿导轨712移动到第二传递单元686下方的位置上。

在图35和37中，第二传递单元686的夹爪732a、732b在第一传递单元684上面等待着。在卷片加载暗盒12到达后，缸724启动，以使移动板729带动夹爪732a、732b下降，之后，缸730启动，以使夹爪732a、732b抓持住卷片加载暗盒12。抓持着卷片加载暗盒12的夹爪732a、732b被缸724抬升，再被移动块720移动到卷片加载暗盒卸载器50中的进给输送机734的上方位置处，所述移动块720是被缸718带动着移动的。接下来，夹爪732a、732b打开，以将卷片加载暗盒12放在进给输送机734上，进给输送机将卷片加载暗盒12作为成品而从组装单元36中卸载出来。

在夹爪732a、732b移向位于进给输送机734上方的位置时，缸722带动布置在夹爪732a、732b一侧的压块728下降，以使压块728推压在被第一传递单元684输送的下一个卷片加载暗盒12上。压块728具有对中形成在其中的凹槽786，用于在压块728咬合着卷片加载暗盒12时避免接触卷轴22的凸出端22e。压块728抵靠在卷片加载暗盒12的罩盖30上，其中凸出端20e容纳在凹槽786中，然后，与压块728连接着的板788被抬升。在板788的下表面下面，布置着两个接近传感器790、792，它们固定在被缸722带动着下降的移动板726上。接近传感器790、792与板788相隔，从而可以根据卷片加载暗盒12的高度上下极限值所形成的边界而接通和断开。这样，可以根据接近传感器790、792的接通和断开信号而判断卷片加载暗盒12的高度是否落在预定范围内。

对于被卷绕机构88的传感器358a、358b判断为在卷轴22的相应凸缘22a、22b中存在缺陷的卷片加载暗盒12，被检测机构106或第二传递单元686的压块728的检测结果判断为有缺陷的卷片加载暗盒12，或者被拾取以便用于样品检测的卷片加载暗盒12，它们将被布置在卷片加载暗盒卸载器50的卸载路径的一侧的推杆742排放到进给输送机734上。

在托架92被输送机构94输送并且到达排放机构105后，安置在排放机构105中的缸434启动，以将定位销436从图57所示位置插入托架92中的孔428中，从而将托架92定位。同样安置在排放机构105中的430启动，以使杆432推压凸轮414的凸轮从动件(见图58)。这样，臂414转动，以使位于其末端的活动保持架410离开固定保持架412一定的距离。之后，排放机构105的缸743启动，以将连接着杆745的推杆747从图57所示位置插入托架92中的孔429中。

如果有未被取出机构108取出的卷片加载暗盒12留在托架92上，或者有一侧敞开的暗盒28或罩盖30留在托架92上，则所述卷片加载暗盒12、一侧敞开的暗盒28或罩盖30将被从托架92上排出。其结果是，空的托架92能够可靠地循环到一侧敞开的暗盒28被暗盒供应机构90插入的区域中。

下面描述根据本发明第二个实施例的胶片制造设备810。胶片制造设备810基本上类似于上面描述的根据第一个实施例的胶片制造设备10。因此，下面主要描述胶片制造设备810中的那些与胶片制造设备10不同的部分，胶片制造设备810中的那些与胶片制造设备10中相同的结构细节以相同的附图标记表示，并且不再详细描述。

图59中示出了胶片制造设备810的透视图。胶片制造设备810用于制造图60所示的包装制品812。具体地讲，在前面参照图2描述过的卷片加载暗盒12被制造出来后，定长胶片20的后端20b被卷绕在卷片加载暗盒12上，然后，卷片加载暗盒12被装载到暗盒壳802(以下称作“壳802”)中。之后，壳盖804被安装到壳802的开口802a上，从而形成包装制品812。

用于制造包装制品812的胶片制造设备810具有图61和62所示的总体结构。胶片制造设备810主要包括：供应单元32，其与根据第一个实施例的供应单元32相同，用于供应胶片卷料14；卷绕单元834，其用于将从胶片卷料14上展开的胶片带料14a卷绕在卷轴22上，以产生卷片组件24；暗盒列供应单元806，其用于供应一列沿给定方向定向的一侧敞开的暗盒28；暗盒输送单元832，其用于将一侧敞开的暗盒28从暗盒列供应单元806传递并输送出来；组装单元836，其用于将卷片组件24插入一侧敞开的暗盒28中，并将罩盖30安装在暗盒28上，从而组装出卷片加载暗盒12；壳供应单元816，其用于供应一列沿给定方向定向的壳802；以及包装制品组装单元808，其用于将卷片加载暗盒12装载到壳802中，并将壳盖804安装到壳802上。遮光罩737布置在外壳39中，以便对插入组装单元836与包装制品组装单元808之间的开口中的卷片加载暗盒卸载器860遮光。

与根据第一个实施例的卷轴输送装置42相同的用于将卷轴22输送到卷绕单元834中的卷轴输送装置42以及暗盒列供应单元806安装在卷绕单元834的上部板上。卷轴料斗820布置在卷轴输送装置42的卷轴进给器44的上方，用于相对于卷轴进给器44所供应的卷轴以一定的时间关系将卷轴22供应到卷轴进给器44中。被操作者使用以控制胶片制造设备810的控制台43以及用于监视胶片制造设备810的内部机构的监视器40安装在胶片制造设备810的上部板上。

用于将一侧敞开的暗盒28从暗盒列供应单元806输送到组装单元836的暗盒输送单元832以及与根据第一个实施例的罩盖进给器98相同的用于将罩盖30供应到组装单元836的罩盖进给器98安装在组装单元836的上部板上。与根据第一个实施例的料斗48相同的料斗48安装在罩盖进给器98上方，用于相对于罩盖进给器98所供应的罩盖30以一定的时间关系将罩盖30供应到罩盖进给器98。根据第一个实施例，罩盖进给器98安置在胶片制造设备10中(见图4)，但根据第二个实施例，罩盖进给器98安置在胶片制造设备810的外侧。

包装制品组装单元808布置在组装单元836的一侧，用于将从卷片加载暗盒卸载器860中卸载的卷片加载暗盒12装载到壳802中，并将壳盖804安装到壳802上，从而形成包装制品812。用于将壳802供应到包装制品组装单元808中的壳供应单元816安装在包装制品组装单元808的顶部。

用于移动胶片制造设备810的脚轮64a至64h(移动器具)安装在外壳38的下部板和外壳39的下部板上，外壳38中容纳着从供应单元32至组装单元836等各种机构，外壳39中容纳着包装制品组装单元808。用于将胶片制造设备810固定在预期位置上的起重螺栓66a至66h也布置在外壳38、39的下部板上。带有按钮53的门52e安装在外壳39的前侧，用于对外壳39内部进行维护和保养。门52e和包围着外壳39的外罩(未示出)由合成树脂或诸如此类材料的透明板制成。

卷绕单元834包括：缓冲机构878，其用于调节胶片带料14a供应的速度；进给机构980，其用于进给固定长度的胶片带料14a；切割机构82和插入机构84，它们与根据第一个实施例的切割机构82和插入机构84相同；卷轴供应机构886，其用于供应卷轴22；以及卷绕机构888，其用于将定长胶片20卷绕在卷轴22上。

组装单元836包括：输送机构894，其用于沿着循环路径输送一侧敞开的暗盒28或卷片加载暗盒12；传递机构(卷片组件移动单元)895，其用于将卷绕单元834的卷绕机构888所供应的卷片组件24传递到组装单元836中；加载机构96和罩盖供应机构100，它们与根据第一个实施例的加载机构96和罩盖供应机构100相同；安装机构902，其用于将罩盖30临时安装在一侧敞开的暗盒28上；压接机构104、检测机构106、取出机构108，它们与根据第一个实施例的压接机构104、检测机构106、取出机构108相同；以及排放机构900，其用于排出留在组装单元836中并且未被从组装单元836中取走的多余元件。

暗盒列供应单元806具有：单列供应机构824，其用于沿竖直姿势输出单列的一侧敞开的暗盒28；姿势排列机构826，其用于将一侧敞开的暗盒28的直翅片28a排列成沿预期方向定向的姿势；以及姿势保持输送机构828，其用于将一侧敞开的暗盒28保持着恒定姿势输送，并将以恒定姿势保持着的一侧敞开的暗盒28供应到暗盒输送单元832。

暗盒输送单元832具有：暗盒传递装置848，其用于以水平状态传递从暗盒列供应单元806的姿势保持输送机构828所供应的一侧敞开的暗盒28，其中直翅片28a沿预期方向定向；以及暗盒输送装置846，其用于将暗盒传递装置848所传递的一侧敞开的暗盒28输送到与根据第一个实施例的暗盒供应机构90相同的暗盒供应机构90中。

壳供应单元816具有壳进给器818，其用于储存所供应的壳802，并且在开口802a定向在给定方向的状态下将壳802供应到包装制品组装单元808。

包装制品组装单元808包括：暗盒输送机构838，其用于传递并输送从卷片加载暗盒卸载器860供应的卷片加载暗盒12；壳输送机构840，其用于供应并传递将要加载卷片加载暗盒12的壳802；暗盒加载机构842，其用于将卷片加载暗盒12插入壳802中，并将从卷片加载暗盒12中露出的定长胶片20的后端20b卷绕在卷片加载暗盒12上；以及壳盖安装机构844，其用于将壳盖804安装在加载了卷片加载暗盒12的壳802的开口802a上，从而制成包装制品812。

下面描述胶片制造设备810中的各种机构以及它们的操作。

图63至66中示出了从布置在供应单元32与卷绕单元834之间的辊76a、76b直至布置在卷绕单元834中的缓冲机构878和进给机构80等结构的细节。

缓冲机构878包括：一对浮动辊980a、980b，它们以可沿导轨978竖直移动的方式竖直安装在卷绕单元834的间壁130上；固定辊984，其在导轨978上方被L形支架982支承在间壁130上；以及挡块985，其包含布置在浮动辊980a行程上端的阻尼器985a。浮动辊980a、980b可旋转地支承在底座988上，底座988被杆987向上支承着，带有阻尼器987a的所述杆987连接着缸184上的移动板986。导轨978和支承着固定辊984的支架982组合起来而在它们之间形成间隙，可旋转地支承着浮动辊980a、980b的底座988可以移动通过所述间隙而到达固定辊984上方的位置。

利用如此构造的缓冲机构878，胶片带料14a在供应单元32与卷绕单元834之间形成的环路的长度可以增加。具体地讲，从胶片卷料14中展出的胶片带料14a延伸通过辊76a、76b以及布置在它们下方的浮动辊980a，再延伸通过上部固定辊984以及布置在其下方的浮动辊980b，最后经扣齿轮194供应到进给机构880中。缓冲机构878因此而可以产生胶片带料14a的环路，所述环路的长度大约是根据第一个实施例的环路的两倍。

其结果是，如图67所示，输出机构74的输出电机148根据胶片进给模式A3′而被启动(以恒定转速运转)，以将胶片带料14a连续从胶片卷料14中输出，而扣齿轮194的进给电机196、插辊236b的进给电机246以及卷绕机构888的卷绕电机354根据相应的胶片进给模式A1′、A2′、A4′而被启动，以将胶片带料14a以高于第一个实施例中的速度进给并卷绕在卷轴上。因此，胶片制造设备810的生产率可以提高。

进给机构880具有导向件882，用于在胶片带料14a穿入时防止胶片带料14a的穿孔16咬合在扣齿轮194上。导向件882可以通过缸884上的移动板884a而被缸884带动着竖直移动。导向件882具有弧形上端882a。在胶片制造设备810运行而制造胶片时，导向件882安置在扣齿轮194下方的位置上，而不与扣齿轮194接触。

为了穿入胶片带料14a，辊204被缸198带动着离开扣齿轮194，而且杠杆206被销212转动，以使辊208离开扣齿轮194。与此同时，缸884启动，以将导向件882的上端882a移至扣齿轮194上方。缓冲机构878的浮动辊980a、980b移动到固定辊984的上方，以使底座988抵靠在挡块985上(见图66)。接下来，胶片带料14a从辊76a、76b开始穿过扣齿轮194而到达切割机构82。之后，浮动辊980a和980b、辊204和208以及导向件882将返回到它们制造胶片时的位置上(大致如图64所示)。

在胶片带料14a被如此穿入后，如图66所示，胶片带料14a从辊76a、76b开始穿过扣齿轮194而到达切割机构82所经过的迹线是大致直线。在胶片带料14a穿入后，由于胶片带料14a通过导向件882而与扣齿轮194相隔，因此胶片带料14a上的穿孔16不会咬合在扣齿轮194上。这样，胶片带料14a可以容易且快速地穿入。

在图64中，胶片带料14a从胶片卷料14中输出的距离可以通过两对探测器990a、990b和探测器992a、992b例如光电断路器而控制。

具体地讲，底座988布置在用作浮动辊原点的光电断路器192b附近，而胶片制造设备810开始以自动模式运行，以便制造包装制品812。之后，如果探测器990a、990b探测到浮动辊980a、980b，则输出电机148的转速提高，因而胶片带料14a从胶片卷料14中输出的距离增大。另一方面，如果探测器992a、992b探测到浮动辊980a、980b，则输出电机148的转速降低，因而胶片带料14a从胶片卷料14中输出的距离减小。这样，胶片带料14a从胶片卷料14中输出的距离可以通过控制输出电机148的转速而调节。

图68中示出了与根据第一个实施例的卷轴输送装置42相同的卷轴输送装置42以及用于将卷轴22向卷绕机构888供应的卷轴供应机构886，所述卷轴供应机构886布置在卷轴输送装置42的滑槽264的下端。

如图69所示，卷轴供应机构886具有：卷轴挡座904，其用于接收沿着导板266a、266b供应的卷轴22；以及轴906，其用于与转轴挡座904协作而接收卷轴22。卷轴挡座904具有弧形座面904a，所述座面904a具有与卷轴22的凸缘22a、22b相匹配的外径。轴906以可轴向移动的方式被固定在间壁130上的缸910支承着，并且被导套908引导。

卷轴供应机构886具有：移动板912，其可以被第二缸286带动着水平移动；以及一对夹爪916a、916b，它们可以被固定在移动板912上的第三缸914打开和闭合。传感器282布置在卷轴抽取板276的一侧，用于探测是否存在与最下方卷轴22分开并且被卷轴抽取板276保持着的卷轴22。传感器282被固定在支架268上的支架280支承着。

如图70所示，供应到导板266a、266b下端的卷轴22被卷轴抽取板276抽出，再被卷轴挡座904和轴906接收。之后，第二缸286启动，以将夹爪916a、916b移向卷轴挡座904，然后第三缸914启动，以使夹爪916a、916b闭合，从而在凸缘22b附近抓住卷轴内部(见图69)。与此同时，缸270启动，以将卷轴抽取板276插入槽278中，从而保持住位于已被抓住的最下方卷轴22的紧邻上方的那个卷轴22(见图71)。缸910启动，以使轴906缩回缸910中，此后，第二缸286启动，以将抓持着卷轴22的夹爪916a、916b移动到图70所示位置。

抓持着卷轴22的夹爪916a、916b被第一缸284降低到卷绕机构888的咬合臂352a、352b的竖直位置处。之后，第二缸286启动，以使夹爪916a、916b移向咬合臂352a、352b(见图72)，并将夹爪916a、916b放在咬合臂352a、352b之间。在咬合臂352a、352b咬合在卷轴22的相反端部上后(见图69)，卷轴22即被传递到了卷绕机构888中。

在卷轴供应机构886中，在卷轴22被夹爪916a、916b抓持着移向卷绕机构888的咬合臂352a、352b时，轴906转动到面对着卷轴挡座904的位置处，以抽出被卷轴抽取板276保持着的卷轴22。因此，在夹爪916a、916b返回图70所示的位置之前，卷轴挡座904和轴906为接收下一个卷轴22而准备就绪。其结果是，利用卷轴供应机构886供应卷轴的循环时间可以缩短。

在卷轴22被传递到卷绕机构888中后，夹爪916a、916b被第三缸914打开，从而释放卷轴22。之后，夹爪916a、916b通过与图72所示操作相反的方式返回图70所示位置，并且开始进行传递下一卷轴22的操作。

如图73所示，布置在卷轴供应机构886下方的卷绕机构888具有一个相位调节板368，其安置在咬合臂352a的上方。相位调节板368毗邻凸缘22a抵靠在卷轴22的内部。在卷轴22转动时，相位调节板368咬合着卷轴22的台阶22c，以调节卷轴22的槽22d相对于胶片带料14a的前端20a的相位即角位置。

卷轴22被卷轴供应机构886的夹爪916a、916b在凸缘22b附近抓持着而供应到卷绕机构888中(见图69)，并且被在凸缘22附近抵靠在卷轴22上的相位调节板368调节相位。由于夹爪916a、916b不接触相位调节板368，因此相位调节板368不需要等待夹爪916a、916b从卷绕机构888退回就能够开始其调节卷轴22的相位的操作。其结果是，卷绕机构888能够快速启动胶片带料14a向卷轴22上的卷绕。

如图73和74所示，卷绕机构888通过支架920而固定在间壁130上。在根据第二个实施例的卷绕机构888中，未像第一个实施例的卷绕机构88中那样设有底座310、用于往复移动底座310的移动机构(例如导轨308a、308b，缸314，连杆318、324，等等)以及震动吸收机构330a至330d。相反，组装单元836的传递机构895具有延伸到卷绕机构888的致动器1082。这样，被卷绕机构888卷绕了定长胶片20后的卷片组件24通过传递机构895的操作而被传递到传递机构895中。由于第一个实施例中的传递机构95往复运动所产生的施加在卷绕电机上的震动可以消除，而且施加到传感器358a、358b以及电线(未示出)上的应力可以减小，因此胶片制造设备810可以具有更长的使用寿命。

下面描述布置在卷绕单元834上方的暗盒列供应单元806以及布置在组装单元836上方的暗盒传递装置848、暗盒输送装置846和输送机构894。

图75中示出了暗盒列供应单元806的结构细节。暗盒列供应单元806具有彼此串联连接着的单列供应机构824、姿势排列机构826和姿势保持输送机构828。

单列供应机构824包括：托盘状料斗850和与托盘状料斗850相连的单列进给器852。料斗850被传输机(未示出)供应多个一侧敞开的暗盒28。料斗850带有传感器(未示出)，用于探测一侧敞开的暗盒28供应到料斗850中的速度。一个监视控制器(未示出)根据传感器产生的信号而控制传输机供应到料斗850中的一侧敞开的暗盒28的速度。

两个振动发生器854、856安装在料斗850的底板850a的下表面上。振动发生器854、856沿着箭头X代表的方向振动料斗850的底板850a，以将一侧敞开的暗盒28向着单列进给器852集中。

单列进给器852包括单列进给板852a、接收板852b、狭槽852c和振动发生858。从料斗50中集中过来的一侧敞开的暗盒28被接收板852b接收并被放在单列进给板852a上。振动发生器858沿着箭头Y代表的一侧敞开的暗盒28的进给方向振动单列进给板852a。放置在单列进给板852a上的一侧敞开的暗盒28被单列进给板852a以一列的形式从狭槽852c向着姿势排列机构826供应。

旋转推进单元862在狭槽852c前方布置在料斗850中，用于供应旋转力，以将一侧敞开的暗盒28推进到狭槽852c中。旋转推进单元862包括：旋转刷864，其用于接触正好位于狭槽852c前面的一侧敞开的暗盒28的圆周表面；电机866，其具有与旋转电刷864相连的用于带动旋转电刷864旋转的转轴；以及支柱868，其支承着固定在其上的电机868。旋转电刷864由例如尼龙(聚酰胺树脂)制成。支柱868毗邻狭槽852c固定在料斗850的侧壁850b上，并且可以通过调节机构(未示出)而调节位置。

单列供应机构824是如下操作的：从料斗850集中到单列进给器852中的一侧敞开的暗盒28以一列的形式向着狭槽852c进给，再被旋转推进单元862的旋转刷864一个接一个地输送到狭槽852c中。这样，可以防止狭槽852c被多个一侧敞开的暗盒28堵塞。因此，一侧敞开的暗盒28能够以一列的形式和竖直姿势而被可靠地向着姿势排列机构826进给。在料斗850或单列进给器852中跌倒成水平姿势的任何一侧敞开的暗盒28将通过形成在接收板852b中的开口852d而被排出。

姿势排列机构826包括：两个板870、872，一对导向件874、876，一对振动发生器926、928，以及一对倾斜保持器930、932。

细长矩形形状的板870、872以它们的纵向轴线对准一侧敞开的暗盒28的进给方向。板870、872彼此平行布置，并且沿着垂直于进给方向的方向彼此略微相隔例如1mm。导向件874、876包括沿进给方向延伸的杆，并且通过相应的框架934a、934b连接在相应的板870、872上方。

板870、872被相应的振动发生器926、928支承着，并且使它们的输送表面在倾斜保持器930、932上倾斜。倾斜保持器930、932的倾斜是为了使一侧敞开的暗盒28滑向导向件874(以下也称作“基准导向件874”)，并且使一侧敞开的暗盒28的圆周表面抵靠在导向件874上。优选的结构是，倾斜保持器930、932相对于水平面倾斜大约9度。

基准导向件874和导向件876相对于以竖直姿势直立着的一侧敞开的暗盒28彼此相隔预定距离，所述距离使得一侧敞开的暗盒28能够在直翅片28a不与导向件876接触的情况下转动180°。保持抵靠在导向件874上的一侧敞开的暗盒28在板870、872上沿着所述板输送，其中一侧敞开的暗盒28的底部即其罩盖26横跨板870、872之间的间隙。

振动发生器926、928分别带动板870、872振动。振动发生器926、928产生的振动力由一个指向进给方向的分力和一个指向垂直于板870、872方向的分力的合力构成。指向进给方向的分力大于指向垂直于板870、872方向的分力，以将一侧敞开的暗盒28沿进给方向推进。

振动发生器926、928产生的振动的频率或振幅彼此不同，以使一侧敞开的暗盒28沿一个方向绕着其自身轴线转动。为了产生不同频率的振动，每当振动发生器928带动板878振动一次，振动发生器926带动板870振动两次。为了产生不同振幅的振动，振动发生器926带动板870振动的振幅高于振动发生器928带动板878振动的振幅。通过在振动发生器926、928中使用具有不同弹力等级的弹簧，振动发生器926、928产生的振动的频率或振幅可以彼此不同。

伸出式组件936安装在板870上，并且从基准导向件874提供的导向面伸入一侧敞开的暗盒28的路径中。伸出式组件936包括伸出板936a、通过承载件(未示出)而支承在伸出板936a上的辊936b、夹持着伸出板936a并且通过螺栓或类似物而固定在板870上的夹爪936c。伸出板936a具有一定的伸出长度，即从基准导向件874伸入一侧敞开的暗盒28的路径中。伸出板是可调的。

姿势排列机构826是如下操作的：横跨板870、872之间的间隙安置着的一侧敞开的暗盒28沿着进给方向进给，并同时绕着图75中的其自身轴线作逆时针方向转动。在一侧敞开的暗盒28的直翅片28a抵靠在基准导向件874上后，一侧敞开的暗盒28停止转动，而直翅片28a被定向在给定方向上。即使一侧敞开的暗盒28的直翅片28a没有定向在给定方向上，被进给着的一侧敞开的暗盒28也能够被伸出式组件936碰到而临时偏离基准导向件874，然后再逆时针转动，直至直翅片28a被定向在给定方向上。这样，一侧敞开的暗盒28能够在直翅片28a沿给定方向定向的状态下可靠地进给到姿势保持输送机构828中。

在第二个实施例中，辊936b可旋转地支承在伸出板936a上，以使一侧敞开的暗盒28临时偏离基准导向件874。然而，只要不损伤一侧敞开的暗盒28，其他任何元件可以用于将一侧敞开的暗盒28临时偏离基准导向件874。

姿势保持输送机构828包括两个平行输送机940、942，它们在垂直于进给方向的方向上彼此略微分隔。输送机940、942具有水平铺设的相应输送表面。一侧敞开的暗盒28被输送机940、942输送，其中一侧敞开的暗盒28的底部即其罩盖26横跨输送机940、942之间的间隙安置着。

姿势保持输送机构828还具有通过框架948a、948b而连接在相应输送机940、942上方的基准导向件保持器944和辅助导向件保持器946。基准导向件保持器944沿着一个与前述基准导向器874对准的表面引导一侧敞开的暗盒28。一侧敞开的暗盒28沿着基准导向件保持器944被进给，其中它们的直翅片28a保持抵靠在基准导向件保持器944上，以防止一侧敞开的暗盒28绕着它们自身轴线转动。

基准导向件保持器944包含基准导向件保持器段944a，其延伸到与后文所述排除器950相对应的范围内。基准导向件保持器段944a与基准导向件保持器944的其余部分分开，并且可以被导向件抬升器952竖直移动。

辅助导向件保持器946与基准导向件保持器944水平相隔并彼此面对着。辅助导向件保持器946与基准导向件保持器944之间夹着一侧敞开的暗盒28，以防止它们的直翅片28a克服了阻力而转动离开基准导向件保持器944。

所述两个输送机940、942具有相应的皮带940a、942a。皮带940a、942a分别延伸通过固定于电机958的驱动轴上的较大驱动皮带轮960和较小驱动皮带轮962，以使皮带940a以高于皮带942a的速度移动。这样，一侧敞开的暗盒28被输送机940、942进给，并且通过绕它们自身轴线的逆时针转动而使直翅片28a保持抵靠在基准导向件保持器944上。

姿势保持输送机构828包含跌倒探测器964和姿势倒置探测器966，它们布置在上游区域，用于分别探测跌倒成水平姿势的一侧敞开的暗盒28以及因姿势倒置而使罩盖26指向上方的一侧敞开的暗盒28。

跌倒探测器964具有一对透明的光电传感器，它们横跨输送机940、942布置在彼此面对的位置上，用于根据高度而探测一侧敞开的暗盒28是否跌倒。姿势倒置探测器966包括布置在输送机940、942上的接近传感器，用于以不接触的方式探测是否有位于一侧敞开的暗盒28之上的罩盖26。

排除器950包括导向件抬升器952、气嘴968以及收集盘970。导向件抬升器952具有：抬升板952a，其用于支承着基准导向件保持器段944a竖直移动；以及气缸952b，其用于竖直移动抬升板952a。气缸952b被响应于控制器(未示出)所发出的命令的电磁阀启动。导向件抬升器952被支承框架972支承着。

导向件抬升器952和气嘴968相对于进给方向安置在探测器964、966的下游。在基准导向件保持器段944a被导向件抬升器952抬升后，气嘴968喷出气流，以将跌倒成水平姿势或者上下倒置的一侧敞开的暗盒28从姿势保持输送机构828排入收集盘970中。一对排除传感器950a安装在收集盘970上，用于探测一侧敞开的暗盒28的排除时间。

姿势保持输送机构828还具有：跌倒防止板954，其沿着进给方向延伸，用于利用它的上部保持面引导一侧敞开的暗盒28；以及条形磁体956，其沿着进给方向延伸。

跌倒防止板954具有沿进给方向延伸并且向下弯折的末端954a。弯折末端954a插入一侧敞开的暗盒28的直翅片28a和凸缘28b之间，以防止一侧敞开的暗盒28在沿进给方向移动时逆时针转动。

条形磁体956沿着基准导向件保持器944延伸，并且以与基准导向件保持器944相隔的关系安装在支架948a上。条形磁体956与基准导向件保持器944分隔的距离可以通过诸如螺栓等调节机构(未示出)而调节。基准导向件保持器944和框架948a由非磁性材料或弱磁性材料例如铝、不锈钢或诸如此类制成。因此，一侧敞开的暗盒28的进给不会受到条形磁体956的磁力的影响。

姿势保持输送机构828是如下操作的：由于输送机940、942以不同的速度运行，因此一侧敞开的暗盒28在被保持沿给定方向定向的状态下输送。由于跌倒防止板954向下保持着一侧敞开的暗盒28，因此当它们在进给方向的下游区域中被紧密归拢成一列时，可以防止它们跌倒或倾斜。条形磁体956利用磁力吸附正在以一列的形式进给的一侧敞开的暗盒28，以防止一列中的位于下游端的一侧敞开的暗盒28跌倒或沿着进给方向的相反方向倾斜。因此，可以将一侧敞开的暗盒28以稳定的恒定姿势可靠地输送到暗盒输送单元832。

图76至78中示出了暗盒输送单元832的暗盒传递装置848和暗盒输送装置846。暗盒传递装置848包括：抽取板996a、996b，它们用于将姿势保持输送机构828输送过来的一侧敞开的暗盒28每次抽取一个；缸998，其用于将抽取板996a、996b前后交替移动；挡块1000，其用于接收并定位前述抽取板996a、996b所抽取的一侧敞开的暗盒28；导板1002，其用于与挡块1000协作而横向(图76中向下)引导前述接收的一侧敞开的暗盒28；移动板1004，其上安装着导板1002；以及缸1006，其支承着移动板1004，以使之前后移动。抽取板996a、996b具有楔形远端，以便容易进入布置为一列的相邻一侧敞开的暗盒28之间。导板1002支靠在姿势保持输送机构828的辅助导向件保持器946的延伸部位上。

暗盒传递装置848还具有：调节件1008，其用于调节一侧敞开的暗盒28的直翅片28a的方向；移动板1010，其上安装着调节件1008；缸1012，其支承着移动板1010，以使之前后移动；以及发光单元1014和光接收单元1016，它们用于探测是否有一侧敞开的暗盒28处在被挡块1000接收的位置上。发光单元1014和光接收单元1016安装在相应的支架1018、1020上。

暗盒传递装置848还包含：吸力保持器1024，其带有磁体1022，用于将挡块1000所接收的一侧敞开的暗盒28吸附就位；旋转块1026，其上安装着吸力保持器1024；旋转致动器1028，其支承着旋转块1026，以使之旋转；移动块1030，其上安装着旋转致动器1028；缸1032，其用于带动移动板1030竖直移动；移动板1034，其上安装着缸1032；以及缸1036，其用于将移动板1034往复移动于姿势保持输送机构828与暗盒输送装置846之间。缸1036通过支架1038、1040而固定安装在外壳38的上部板上。吸力保持器1024具有缸1042，用于引起杆1041带动磁体1022移向和离开一侧敞开的暗盒28。

暗盒传递装置848是如下操作的：在一侧敞开的暗盒28被姿势保持输送机构828输送并且被在缸998的作用下移动的抽取板996a、996b抽取后，所述一侧敞开的暗盒28被挡块1000接收。与此同时，缸1006启动，以使导板1002移向姿势保持输送机构828的辅助导向件保持器946，从而横向引导一侧敞开的暗盒28。缸1012启动，以使调节件1008移向一侧敞开的暗盒28的直翅片28a，从而将直翅片28a调节到预定倾斜方向。

之后，旋转致动器1028启动，以将吸力保持器1024转动到与姿势保持输送机构828所保持着的一侧敞开的暗盒28的竖直姿势相匹配的方向。缸1036、1032启动，以使吸力保持器1024移动到图76和77中的实线所示位置。吸力保持器1024利用磁体1022的磁力吸附一侧敞开的暗盒28。

在吸附了一侧敞开的暗盒28后，吸力保持器1024被缸1036带动着移向暗盒输送装置846，并且被旋转致动器1028转动而将一侧敞开的暗盒28如图78中的实线所示水平安置。之后，缸1032启动，以使吸力保持器1024向着暗盒输送装置846的支座1044下降。在一侧敞开的暗盒28抵靠在支座1044上后，缸1042启动，以使磁体1022与杆1041一起向缸1042后退。其结果是，一侧敞开的暗盒28从磁体1022上释放。与此同时，缸1032启动，以使吸力保持器1024向上移动，以将一侧敞开的暗盒28传递到支座1044上。

暗盒输送装置846具有：V形支座1044，其用于保持从暗盒传递装置848的吸力保持器1024传递过来的一侧敞开的暗盒28；移动板1046，其上固定安装着支座1044；以及缸1048，其用于将移动板1046在暗盒传递装置848与暗盒供应机构90之间往复移动。支座1044具有倾斜表面1044a，用于接触直翅片28a，所述倾斜表面1044a比支座1044上的另一倾斜表面宽。支座1044具有对中嵌在其中的磁体1050，这一点与根据第一个实施例的支座376a一样。磁体1050的磁力比吸力保持器1024的磁体1022强。

暗盒输送装置846是如下操作的：通过吸力保持器1024而从暗盒传递装置848传递到支座1044上的一侧敞开的暗盒28被缸1048带动着向暗盒供应机构90传递(见图79)。由于嵌在支座1044中的磁体1050的磁力强于吸力保持器1024的磁体1022，因此支座1044可以更可靠地接收和保持一侧敞开的暗盒28。由于支座1044上的用于接触一侧敞开的暗盒28的直翅片28a的倾斜表面1044a比支座1044上的另一倾斜表面宽，因此支座1044可以在直翅片28a保持沿给定方向定向的状态下可靠地保持住一侧敞开的暗盒28。此外，根据第二个实施例，暗盒供应机构90被暗盒列供应单元806和暗盒输送单元832自动供应一侧敞开的暗盒28。因此，一侧敞开的暗盒28可以快速且可靠地供应到暗盒供应机构90中。

被暗盒输送装置846的支座1044保持并且被供应到暗盒供应机构90中的一侧敞开的暗盒28通过暗盒供应机构90而被传递到组装单元836的输送机构894中，所述暗盒供应机构90与根据第一个实施例的暗盒供应机构90相同。

如图80和81所示，输送机构894包括：多个托架892；链带1060，其带有多个等间距布置着的用于输送托架892的连杆1058；一个驱动齿轮1062和多个带齿皮带轮1064a、1064b、1064c，它们用于带动链带1060循环；电机1068，例如伺服电机或类似物，其用于通过同步皮带1066带动驱动齿轮1062旋转；以及导轨404，其利用与第一个实施例中相同的方式布置在遮光壳378与组装单元836之间，以带动托架892循环。链带1060被一对彼此面对着的导板1060a、1060b引导着。

图82中示出了托架892和用于为托架892定位的定位机构1072的结构细节。托架892具有底座1070，以取代根据第一个实施例的托架92中的底座408。由于托架892通过连杆1058而被链带1060输送，因此底座1070中没有设置用于接收根据第一个实施例的驱动机构中的咬合销448和定位销436的孔428，也没有设置用于将托架92相连的连杆402。

托架892的定位机构1072具有缸452和带有V形刻槽456的移动板454，这一点与第一个实施例中一样。在移动板454上固定着缸430，其用于将托架892的活动保持架410打开到一定程度的角度。在缸430的杆432的末端按压着凸轮从动件416时，臂414转动，以打开活动保持架410(见图58)。

定位机构1072至少布置在与暗盒供应机构90、加载机构96、安装机构902、压接机构104、检测机构106、取出机构108、排放机构900相对应的各个区域中。带有杆432的缸430至少布置在与暗盒供应机构90、加载机构96、检测机构106、取出机构108、排放机构900相对应的各个区域中(见图81)。

输送机构894是如下操作的：电机1068的旋转驱动力通过链带1060和连杆1058传递到托架892的凸轮从动件426上，以使托架892沿着导轨404循环。作为示例，如果电机1068由伺服电机构成，而且托架892是间歇式输送的，则在托架892开始和停止移动时所产生的震动小于第一个实施例中的输送机构94。其结果是，输送机构94可以以更高的速度运行。

在每个托架892到达与所述机构90、96、902、104、106、108、900相对应的区域之一时，布置在所述区域中的缸452会启动，以使移动板454上的刻槽456咬合在装于托架892上的凸轮从动件426上，从而将托架892定位。布置在与所述机构90、96、106、108、900相对应的区域中的缸430启动，以使杆432按压在臂414的凸轮从动件416上。这样，臂414转动，以使布置在其远端的活动保持架410离开固定保持架412预定的距离(见图58)。

下面描述布置在组装单元836中的传递机构895、安装机构902、排放机构900和卷片加载暗盒卸载器860。

如图83和84所示，传递机构895从卷绕机构888接收卷绕了定长胶片20的卷片组件24，并将卷片组件24传递到输送机构894。

传递机构895包含细长形的致动器1082，其上带有移动板1080。致动器1082被这样配置，即利用带有位置探测机构(编码器或类似物)的伺服电机带着移动板1080移动，所述位置探测机构用于探测移动板1080的位置。缸465固定在移动板1080上，用于打开和闭合两对夹爪464a至464d，所述夹爪用于抓持卷轴22的凸缘22a、22b。致动1082通过支架1084a、1084b而支承在间壁130上。

用于抓持卷片组件24的夹爪464a至464d、466a、466b被致动器1082带动着移向位于卷绕机构888附近的正向行程末端(图83中的左端)，在此它们接收一个卷片组件24。之后，夹爪464a至464d、466a、466b被缸1082带着后退，以将卷片组件24在加载机构96所在位置(如图84所示)传递到加载机构96上，所述加载机构96与根据第一个实施例的加载机构96相同，然后，卷片组件24被释放。接下来，卷片组件24被加载机构96插入托架92所保持着的一侧敞开的暗盒28中。插有卷片组件24的一侧敞开的暗盒28被托架892保持着输送到安装机构902中。

由于传递机构895具有由伺服电机构成的致动器1082，因此传递机构895可以高速传递卷片组件24，并且能够在任何期望位置定位和停止移动板1080。

图85至88中示出了安装机构902的细节。

安装机构902具有两个支承板1200a、1200b。压块532对中安置在支承板1200a上，所述支承板1200a支承着缸1204a、1204b，所述缸能够带动相应的杆1202a、1202b移向和离开支承板1200b。用于限制支承板1200a相对于支承板1200b移动的挡块528a、528b以及1206a、1206b布置在支承板1200b上。挡块528a、528b通过直接咬合支承板1200a而限制所述移动，而挡块1206a、1206b通过咬合缸1204a、1204b的杆1202a、1202b而限制所述移动。

如图86所示，用于接收罩盖30的支承板1200b具有形成在其中的孔546，所述孔保持与狭槽542连通，从而用作罩盖30的通道。与根据第一个实施例的罩盖保持器550(见图28)相对应的罩盖保持器1208安装在狭槽542中。

如图88所示，罩盖保持器1208具有对中形成在其中的孔1210，用于将罩盖30插入其中。罩盖保持器1208还具有：形成在其上部的狭槽1212，其保持与形成在支承板1200b中的狭槽542连通，用以将罩盖30引入其中；以及形成在其下部的狭缝1216，其用于将罩盖支承件1214插入其中。罩盖保持器1208还具有孔1218a、1218b，它们容纳着用于探测罩盖30是否存在于罩盖保持器1208中的传感器的端部。作为示例，分别与传感器的发光单元和光接收单元相连的光纤可以插入孔1218a、1218b中。

缸1220安装在支承板1200b上，并且具有通过支架1224而与罩盖支承件1214相连的杆1222。罩盖支承件1214具有U形保持器1226，其用于插入罩盖保持器1208的狭缝1216中。

在安装机构902被供应罩盖30之前，保持器1226通过缸1220而插入狭缝1216中，而装于支承板1200a上的缸1204a、1204b的杆1202a、1202b向着支承板1200b伸出给定距离。

在罩盖30从罩盖供应机构100中供应出来后，罩盖30被从支承板1200b的狭槽542引入罩盖保持器1208中，并且被保持在装于支承板1200b上的板544与罩盖支承件1214的保持器1226之间(见图86)。

之后，缸520启动，以使杆516a、516b带动支承板1200a、1200b移向间壁130。在支承板1200b抵靠在挡块530a、530b上而停止移动后，只有支承板1200a继续移动。在装于支承板1200a上的缸1204a、1204b的杆1202a、1202b抵靠在相应挡块1206a、1206b上后，支承板1200a停止移动。此时，装于支承板1200a上的压块532的销534穿过形成在板544中的孔546而进入罩盖30的孔30a中，从而将罩盖30定位并保持住。

在罩盖30被定位后，缸1220启动，以使罩盖支承件1214下降而离开罩盖保持器1208。

之后，缸1204a、1204b启动，以使杆1202a、1202b向着支承板1200a后退，而支承板1200a被缸520带动着进一步移向支承板1200b。这样，被压块532的销534保持着的罩盖30从罩盖保持器1208移向导块572a、572b，并被安装在一侧敞开的暗盒28的端部。

之后，包含有卷片组件24并在端部临时安装了罩盖30后的一侧敞开的暗盒28，即卷片加载暗盒12，在被托架892保持着的状态下被输送，并且接受与根据第一个实施例中相同的压接机构104和检测机构106的处理，再被输送到取出机构108，所述移动机构将卷片加载暗盒12从托架892上取出。

在卷片加载暗盒12被取下后，托架892将循环通过排放机构900而到达暗盒供应机构90。图89和90中示出了排放机构900的结构细节，其用于将留在托架892上的不希望有的一侧敞开的暗盒28排出。

排放机构900具有装于支架1230上的圆筒形套筒1234，所述支架通过连接器1232而固定在间壁130上。缸1238通过接头1236安装在套筒1234的一端上。缸1238具有杆1240，所述杆通过一个块1242而支承着磁体1244。块1242和磁体1244可以移向和离开套筒1234的远端。废品收集盘1246布置在套筒1234的远端附近。废品收集盘1246安装在固定于间壁130上的支架1248上。

排放机构900是如下操作的：在输送通过了取出机构108后的托架892被定位后，缸430启动，以使活动保持架410离开固定保持架412给定的距离(见图58)。之后，缸1238启动，以将位于杆1240远端的块1242和磁体1244离开套筒1234而移向托架892，并且将块1242和磁体1244插入活动保持架410与固定保持架412之间的位置。如果有多余的一侧敞开的暗盒28留在托架892上，则磁体1244将吸附所述一侧敞开的暗盒28并将其从托架892上取下。在吸附了一侧敞开的暗盒28后，磁体1244被缸1238带着向套筒1234后退。被磁体1244吸附的一侧敞开的暗盒28将抵靠在套筒1234的端部上。随着磁体1244继续后退，所吸附的一侧敞开的暗盒28将从磁体1244上释放，并且落入布置在套筒1234下方的废品收集盘1246中。在留在托架892上的多余的一侧敞开的暗盒28或类似物被排出后，空的托架892又被输送到暗盒供应机构90。

被取出机构108取出的卷片加载暗盒12要接受检查，即利用于第一个实施例中相同的方式检测器高度是否落在预定范围内，之后，卷片加载暗盒12被供应到卷片加载暗盒卸载器860中。

如图91所示，卷片加载暗盒卸载器860中没有设置根据第一个实施例的进给输送机734，而是具有：细长的卸载板1090，其用于通过夹爪732a、732b而将卷片加载暗盒12支承在其上；导向件1092，其用于保持所述放在卸载板1090上的卷片加载暗盒12，并且沿进给方向引导卷片加载暗盒12；移动块1094，其上固定着导向件1092；以及缸1096，其用于带着移动块1094移动。

卷片加载暗盒卸载器860是如下操作的：放在卸载板1090上的卷片加载暗盒12被导向件1092向着包装制品组装单元808输送，所述导向件被缸1096带动着移动。由于卷片加载暗盒12被导向件1092定位在卸载板1090上的毗邻包装制品组装单元808的一端，因此卷片加载暗盒12能够可靠且容易地传递到包装制品组装单元808中。

下面详细描述壳供应单元816和包装制品组装单元808。

图92中示出了壳供应单元816的结构细节。壳供应单元816包括壳进给器818，其用于储存壳802，并在壳的开口802a沿给定方向定向的状态下将壳802供应到包装制品组装单元808。

壳进给器818包括：杯形料斗1100，其用于装入和储存多个壳802；多个臂1102，它们用于拾取壳802；转子1104，其上以等距安装着所述臂1102；进给通道1106，其用于将从料斗1100中拾取的壳802进给到包装制品组装单元808中；以及开口箱形壳体1108，其包含支承框架1107，并且支承着壳进给器818。

壳进给器818还具有：用于带动转子1104旋转的致动机构1109，所述致动机构1109包含诸如电机等旋转致动器以及用于限制电机驱动力矩的离合器；以及盖子1112，其从上方覆盖着转子1104，并且安装在壳体1108上，盖子1112由例如透明合成树脂制成(见图61和62)。在图92中省略掉了盖子1112。

料斗1100包括：侧壁1100a，其用作壳体1108的一部分；底板1100b，其大致垂直于转子1104的旋转方向(图92中的箭头Z所示方向)向下倾斜；斜板1100d，其通过弯曲部分1100c而结合在底板1100b上，并且向上倾斜延伸；以及端壁1100f，其面对着斜板1100d布置，并且带有用于被转子1104穿过的凹槽1100e。料斗1100还具有圆弧形横断面的槽1114，其沿着转子1104的旋转方向从底板1100b开始穿过弯曲部分1100c而伸向斜板1100d。装载到料斗1100中的壳802被以一列的形式排列在槽114中。

转子1104包括：圆形桶体1104a，其具有环绕着其延伸的外周边缘1104b；以及毂1104c，其固定在转轴1110上，并且在其中心处结合在桶体1104a上。

外周边缘1104b沿着转子1104的径向向外方向缩减，以防止壳802离开其在转子1104上的位置而横向或纵向定向，从而防止壳进给器818因壳802阻塞而停止运转。

毂1104c具有键槽，所述键槽装配在转轴1110上的键(未示出)上，从而将旋转驱动力从转轴可靠地传递到毂1104c。

臂1102等间距安装在转子1104的外周边缘1104b上。臂1102具有相应的销1116，所述销可以以圆弧形轨迹模式沿着槽1114而从底板1100b开始经过弯曲部分1100c移向斜板1100d。每个销1116分别为圆柱杆的形式，并且具有带倒角的末端1116a。销1116被这样定向，即末端1116a沿着转子1104的旋转方向伸出。换言之，销1116沿着转子1104的切向伸出。

槽1114的圆弧形横断面的直径大于壳802的外径。因此，槽1114的尺寸使得壳802能够容易地在槽1114中排成一列，并且使得放在槽114中的壳802，包括以未完成的姿势安置着的壳802，能够以高概率被拾取。

销1116与转子1104的外周边缘1104b之间相隔的距离大于壳802的外径。这样，可以防止壳802被横向俘获在销1116与外周边缘1104b之间，其结果是，可以防止壳进给器818因壳802阻塞而停止运转。在第二个实施例中，示出了八个安装在外周边缘1104b上的臂1102。然而，安装在外周边缘1104b上的臂1102的数量可以根据需要而变化。

进给通道1106包括圆柱形的进给管1118，其具有大致沿着转子1104的旋转方向弧形弯曲的上部1118a和向下直线穿过壳体1108的底壁1108e的下部1118b。进给管1118通过多个支架(未示出)固定在壳体1108上。

如图93所示，进给管1118的内径被设置为这样的值，即壳802和臂1102不会接触进给管1118的内表面1118e，不会阻塞在进给管1118中，也不会在进给管1118中翻转。

在进给管1118的上部1118a中的开口端1118c附近，即在转子1104上的臂1102大致指向上方的位置处，由于支承在销1116上的壳802在自身重力作用下向下移动，因此销1116在其横断面上的中心Q1相对于进给管1118在其横断面上的中心Q2向上偏置一段距离L。偏置距离L是根据壳802的外径D1和内径D2、销1116的外径D3、进给管1118的内径D4之间的关系而选择的。作为示例，在第二个实施例中，偏置距离L设置为大约5mm。

在进给管1118上的位于其上部1118a与下部1118b之间的中部1118d附近，即在转子1104上的臂1102大致指向水平方向的位置处，中心Q1、Q2在横断面上彼此对准。这样，在进给管1118的上部1118a基本上沿着转子1104的旋转方向延伸时，即沿着臂1102的运动路径延伸时，由于偏置距离L从进给管1118的开口端1118c向着中部1118d逐渐减小，因此所述上部1118a将弯曲成复合式圆弧形状。

进给管1118具有纵向形成在其中的狭缝1118f，用于使转子1104上的臂1102穿过狭缝1118f而进入进给管1118中。狭缝1118f比臂1102宽，但比壳802的外径窄。

通过这种方式，在臂1102与壳802一起经过进给管1118时，壳802和臂1102不会接触进给管1118的内表面1118e。

如图93中双点划线所示，类似于刷1119的预防机构可以设置在进给管1118的开口端1118c的前部。即使壳802在臂1102的销1116和转子1104的外周边缘1104b之间被放错位置以及横向或者倾斜地定向，刷1119也能够可靠地移动该放错位置的壳802。

壳体1108包括一对侧壁1108a和1108b，一对端壁1108c、1108d，以及一个底壁1108e，并且采用开口箱的形式。壳体1108包含支承框架1107，壳进给器818通过所述支承框架1107安置在包装制品组装单元808的顶部。在第二个实施例中，壳体1108的端壁1108d面对着胶片制造设备810的外壳39的前侧(门52e)。

壳供应单元816是如下操作的：储存在壳进给器818的料斗1100中的壳802被旋转着的转子1104搅动，并且以一列的形式陆续移动到料斗1100的槽1114中。在到达槽1114中的壳802中，只有开802a指向臂1102上的销1116的那些壳802会被销1116拾取。这样，沿着一个方向定向的壳802总能够被输送到进给通道1106中。

输送到进给通道1106中的壳802与臂1102一起从开口端1118c插入进给管1118中。在臂1102被转子1104转动时，壳802的开802a逐渐向上定向。在壳802到达进给管1118的上部1118a与下部1118b之间的中部1118d时，壳802从臂1102的销1116释放，再经过下部1118b而自由下落。以其开802a沿一个方向可靠定向的壳802被供应到布置在壳进给器818下方的包装制品组装单元808中。

图94和95中示出了包装制品组装单元808的结构细节。包装制品组装单元808具有：暗盒输送机构838，其用于传递被卸载板1090输送并被卷片加载暗盒卸载器860的导向件1092引导着的卷片加载暗盒12，并将卷片加载暗盒12输送到暗盒取出位置P1；壳输送机构840，其用于将将要加载卷片加载暗盒12的壳802供应到加载位置P2，并将壳盖804输送到安装位置P5；暗盒加载机构842，其用于将卷片加载暗盒12保持并传递到加载位置P2，将从卷片加载暗盒12中露出的定长胶片20的后端20b卷绕在卷片加载暗盒12上，并将卷片加载暗盒12插入壳802中；以及壳盖安装机构844，其用于将壳盖804安装在装有卷片加载暗盒12的壳802上的开口802a上，从而制成包装制品812。

暗盒输送机构838具有：暗盒传递装置1120，其用于传递被卸载板1090输送的卷片加载暗盒12；以及暗盒输送装置1122，其用于将卷片加载暗盒12输送到暗盒加载机构842，所述暗盒输送装置1122具有接收器1122c，用于将从暗盒传递装置1120传递过来的卷片加载暗盒12放置于其上。

暗盒传递装置1120具有：多个可水平往复移动的缸和多个可竖直往复移动的缸，它们用于拾取卷片加载暗盒12并将卷片加载暗盒12传递到暗盒传递装置1120中；移动板和块，它们可被所述缸带动着竖直往复移动和水平往复移动；以及一对夹爪，它们用于抓持卷片加载暗盒12。

暗盒输送装置1122包括：缸1122a，其可以往复移动于暗盒传递装置1120的行程末端下方位置与暗盒取出位置P1之间；移动块1122b，其可被缸1122a带动着往复移动；以及接收器1122c，其布置在移动块1122b上。接收器1122c中形成了狭缝1122d，用于保持卷片加载暗盒12，其中定长胶片20的后端20b定向在预定方向(见图95)。

壳输送机构840包括：转台1124，在壳802通过与壳进给器818的进给通道1106相连的进给通道840a而供应后，所述转台1124用于将壳802放置在壳供应位置P3，并将壳802输送到壳卸载位置P4；旋转致动器1126，其用于沿着图95中的箭头A所示方向沿弧形路径往复移动转台1124；缸1128，其具有推杆1128a，用于将壳802从壳卸载位置P4卸载到加载位置P2；接收器1130a，其面对着推杆1128a布置，用于接收处在加载位置P2上的卸载壳802；以及缸1130，其具有安装着接收器1130a的移动板1130b。

转台1124中形成了径向向外敞开的凹槽1124a，用于将保持竖直姿势的壳802接收于其中。一个用于以给定时间间隔间歇式抽出壳802的抽取机构(未示出)布置在进给通道840a的下端。

壳输送机构840还具有：缸1132，其往复移动于加载位置P2与壳盖安装位置P5之间；移动块1132b，其被缸1132带动着往复移动，并且支承着与之相连的推杆1132a，用于将壳802输送到壳盖安装位置P5；以及壳输送路径1134，其具有内凹的横断面，用于将保持竖直姿势的壳802从壳卸载位置P4输送到壳盖安装位置P5。

暗盒加载机构842包括：暗盒保持器1136，其将卷片加载暗盒12从暗盒取出位置P1拾取，将卷片加载暗盒12传递到加载位置P2，以不可旋转的方式保持住卷片加载暗盒12，并将卷片加载暗盒12插入壳802中；壳保持器1138，其用于在加载位置P2保持着壳802；以及导向件1140，其用于在卷片加载暗盒12被加载到壳802中时引导卷片加载暗盒12并卷绕定长胶片20的伸出后端20b。

暗盒加载机构842还具有传递装置1142，其用于将暗盒保持器1136在暗盒取出位置P1和加载位置P2之间往复移动。传递装置1142包括通过辅助板1144a而固定在直立支承件1144上的缸1142a和被缸1142a带动着往复移动的移动块1142b。暗盒保持器1136通过板1145而固定安装在移动块1142b上。

如图96所示，暗盒保持器1136具有：承载件1148，其通过紧固件1146a而支承在支承架1146上，并且包含滚动件1148a如轴承或类似物；以及管体1150，其被承载件1148可旋转地支承着，从而可以沿着图95中的箭头B的方向旋转。管体1150具有形成在其下端的狭缝状开1150a，所述开口沿圆周方向具有预定宽度，并且沿轴向延伸。沿圆周方向延伸的齿轮1150b布置在管体1150的上端。支承件1146固定在板1145上。

暗盒保持器1136具有可竖直移动轴1152，所述轴可竖直移动地容纳在管体1150中。可竖直移动轴1152被布置在承载件1148中的孔中的套筒1148b可竖直移动地支承着。可竖直移动轴1152的上端固定在结合板1156上，所述结合板连接着竖直移动缸1154。结合板1156被缸1154带动着竖直移动，并同时被直线导向件1158引导。可竖直移动轴1152的下端通过接头1152a连接着保持器1162，所述保持器中包含磁体(第一磁体)1160，用于吸附拾取一般由铁磁性材料例如铁制成的卷片加载暗盒12，并保持如此拾取的卷片加载暗盒12。在毗邻结合板1156上部的暗盒保持器1136部分与安装在板1145上的挡块1145a咬合上时，暗盒保持器1136的竖直移动到达其上限位置，从而受到限制。挡块1145a的位置可调。

齿条1164沿着暗盒保持器1136往复移动的方向安装在辅助板1144a上。安装在管体1150上的齿轮1150b保持与齿条1164啮合。

导向件1140包括：导向管体1166，其可以旋转，从而在卷片加载暗盒12被加载到壳802中时保持和引导从卷片加载暗盒12上伸出的定长胶片20的后端20b抵靠在卷片加载暗盒12的外周表面上；以及电机1170，其用于通过齿轮1168而旋转导向管体1166。齿轮1168的轴可旋转地连接着电机1170的驱动轴(未示出)。

如图96所示，导向管体1166具有与齿轮1168保持啮合的齿轮1166a，并且被承载件1172可旋转地支承着，所述承载件1172包含滚动件1172a如轴承或类似物。承载件1172固定在辅助板1144a上。导向管体1166具有锥形内周表面1166b，用于沿着卷片加载暗盒12的外周表面引导卷绕在卷片加载暗盒12中的定长胶片20的后端20b。锥形内周表面1166b的下端连接着锥形开口1166d，所述开口1166d在台阶1166c之外向着导向管体1166的下端逐渐扩展。

在壳802被壳保持器1138抬升并且在加载位置P2安置在锥形开口1166d中后，壳802的上端与台阶1166c之间产生一定的间隙。所述间隙优选设置在0.5至1.5mm的范围内，更优选设置在0.5至1.0mm的范围内。导向管体1166的锥形内周表面1166b以1°至11°范围内的角度倾斜。锥形内周表面1166b的下端直径大于壳802的内径，但小于壳802的外径。

如图96所示，壳保持器1138具有可竖直移动底座1138a，其用于保持着壳802并且带动壳802在壳输送路径1134与锥形开口1166d之间竖直移动。可竖直移动底座1138a可以被致动器(未示出)带动着竖直移动。磁体(第二磁体)1174安装在可竖直移动底座1138a的上端。磁体1174的磁力强于磁体1160的磁力。

壳盖安装机构844包括：壳盖进给器1176，其采用普通零件进给器的形式，以将壳盖804排列在给定方向上；滑槽1178，其用于将壳盖804从壳盖进给器1176开始顺序进给到壳盖取出位置P6(见图94)；壳盖传递装置1180，其用于抓持并拾取所述传递到壳盖取出位置P6的壳盖804，并将壳盖804传递到所述已经被输送到壳盖安装位置P5的壳802的开802a；壳盖按压件1182，其用于将壳盖804按压并安装在壳802的开口802a上；以及往复致动器1184，其用于往复移动壳盖传递装置1180和壳盖按压件1182。

往复致动1184固定在直立支承件1185上。壳盖料斗(未示出)布置在壳盖进给器1176的后面，以储存壳盖804，并且相对于壳盖804从壳盖进给器1176向外的供应而以一定的时间关系将壳盖804供应到壳盖进给器1176。

壳盖安装机构844还具有壳抓持器1186(见图97)，用于接收所述输送到壳盖安装位置P5的壳802，并且在壳盖804向壳802上安装时抓持住壳802。在图94和95中，缸1190和推杆1190a将在壳盖安装位置P5安装了壳盖804后的包装制品812输送到卸载输送机1192。

如图97所示，壳盖传递装置1180包括：缸1180a，其固定在辅助板1184b上；移动块1180b，其可被缸1180a带动着沿箭头C所示方向竖直移动；缸1180c，其固定在移动块1180b上；以及一对夹爪1181a、1181b，它们可以被缸1180c打开和闭合。夹爪1181a、1181b抓住并拾取壳盖804。

壳盖按压件1182包括：缸1182b，其被固定在辅助板1184b上的支架1182a支承着，以产生沿箭头C所示方向的竖直移动；以及压块1182d，其安装在缸1182b的杆1182c的下端。压块1182d上带有按压元件1182e(见图98)，所述按压元件具有大致十字交叉形状，并且具有弯曲且轴向延伸的外周边缘，按压元件1182e与位于壳802的开口802a上的壳盖804的上表面相面对。按压元件1182e被压块1182d带动着局部推压在壳盖804的上表面上，从而按压壳盖804。

在第二个实施例中，按压元件1182e具有大致十字交叉形状。然而，按压元件1182e并不局限于这种形状，而是可以具有任何能够局部推压在壳盖804的上表面上的形状，例如可以是具有弯曲且轴向延伸的外周边缘的大致Y形或I形形状。

往复致动器1184包括：缸1184a，其可以沿着箭头D所示的方向往复移动于壳盖安装位置P5和壳盖取出位置P6之间；以及移动块1184c，其可以被缸1184a带动着往复移动。壳盖传递装置1180和壳盖按压件1182通过辅助板1184b而固定在移动块1184c上。

壳抓持器1186具有可打开和闭合的卡盘1186a、1186b，它们用于从相反两侧夹住壳802，从而抓持住所述壳802。可打开和闭合的卡盘1186a、1186b具有桶体1188a、1188b，用于接收从壳盖安装位置P5输送过来的壳802。

可打开和闭合的卡盘1186a、1186b可以在壳盖安装位置P5与后退位置之间往复移动，在壳802被加载时，所述卡盘被缸1186e带动着后退到所述后退位置，其中所述缸1186e可以带动固定着缸1186c的移动板1186d往复移动(见图94)。

在第二个实施例中，缸738和推杆742(见图35)沿着卸载输送机1192安置在某个位置上，用于排除被探测为废品的卷片加载暗盒12。

包装制品组装单元808是如下操作的：在壳802从壳进给器818供应到壳供应位置P3后，壳输送机构840将壳802输送到加载位置P2。卷片加载暗盒12被暗盒输送机构838中的暗盒传递装置1120和暗盒输送装置1122以及暗盒加载机构842中的暗盒保持器1136输送到加载位置P2，在此，卷片加载暗盒12被加载到输送过来的壳802中。

在壳802被壳保持器1138通过磁体1174保持着的情况下，卷片加载暗盒12被暗盒保持器1136中的包含有磁体1166的保持器1162以不可旋转的方式保持并向下移动，而用于引导卷片加载暗盒12的导向管体1166顺时针旋转。由于卷绕在卷片加载暗盒12中的定长胶片20的后端20b被导向管体1166的锥形内周表面1166b引导着而可靠地保持抵靠在卷片加载暗盒12的外周表面上，因此卷片加载暗盒12能够平稳且可靠地加载到壳802中(见图96)。

在卷片加载暗盒12根据磁体1160、1174之间的磁力差而被传递时，不需要使用压缩气源和负压气源；否则的话，需要采用压缩气源，以供应压缩气流，从而传递卷片加载暗盒12，并且需要采用负压气源，以吸附卷片加载暗盒12。其结果是，胶片制造设备810可以具有减小的尺寸和简单的结构。

容纳着卷片加载暗盒12的壳802被壳输送机构840输送到壳盖安装位置P5。壳盖804从壳盖进给器1176开始通过滑槽1178向下供应到壳盖取出位置P6。之后，壳盖804被壳盖安装机构844的壳盖传递装置1180抓住并拾取，再被传递到所述输送到壳盖安装位置P5的壳802的开口802a上(见图97)。

在壳盖安装位置P5，壳盖安装机构844的壳盖按压件1182运行，以使压块1182d按压放置在壳802的开口802a上的壳盖804。由于压块1182d具有大致十字交叉形的按压元件1182e，因此壳盖按压件1182将局部推压在壳盖804的上表面上。这样，壳盖804被安装在壳802的开口802a上，而且由于壳盖804上具有保持抵靠在按压元件1182e上的部位和不抵靠在按压元件1182e上的部位，因此壳盖804将略微变形。壳盖804因此而能够容易且可靠地安装在壳802上。

在壳盖按压件1182被带到局部抵靠在壳盖804的上表面上的位置时，壳盖按压件1182所需施加在壳盖804上的力可以小于壳盖804的整个表面被按压时的情况。其结果是，可以防止壳盖804和壳802受损。

接下来，容纳着卷片加载暗盒12并且安装了壳盖804的壳802作为包装制品812而被缸1190所控制的推杆1190a从壳盖安装位置P5卸载到卸载输送机1192上(见图94)。

尽管前面详细显示和描述了本发明的特定优选实施例，但应理解，在不超出权利要求的范围的前提下，可以对它们作出各种变化和修改。

Claims (17)

1.一种胶片制造设备，包括：

供应单元(32)，其用于从胶片卷料(14)供应胶片带料(14a)；

卷绕单元(34，834)，其用于将从所述胶片卷料(14)供应出的胶片带料(14a)切割成定长胶片(20)，并将所述定长胶片(20)卷绕在卷轴(22)上，以制作出卷片组件(24)；

组装单元(36，836)，其用于将所述卷片组件(24)插入暗盒(28)中，并将罩盖(30)安装在所述暗盒(28)上，以制作出卷片加载暗盒(12)；以及

外壳(38)，其用于以遮光的方式保持所述供应单元(32)、所述卷绕单元(34，834)和所述组装单元(36，836)，所述外壳(38)是可移动的。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卷绕单元(34，834)包括：缓冲机构(78，878)，其用于调节所述胶片带料(14a)的供应速度；切割机构(82)，其用于将所述胶片带料(14a)切割成所述定长胶片(20)；卷轴供应机构(86，886)，其用于供应所述卷轴(22)；以及卷绕机构(88，888)，其用于将所述定长胶片(20)卷绕在所述卷轴(22)上，以制作出所述卷片组件(24)。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述组装单元(36，836)包括：暗盒供应机构(46，846)，其用于供应所述暗盒(28)；输送机构(94，894)，其用于输送所述暗盒(28)和所述卷片加载暗盒(12)；加载机构(96)，其用于将所述卷片组件(24)加载到所述暗盒(28)中；罩盖供应机构(100)，其用于供应所述罩盖(30)；安装机构(102，902)，其用于将所述罩盖(30)安装在所述暗盒(28)上；以及取出机构(108)，其用于将带有所述罩盖(30)的所述卷片加载暗盒(12)从所述输送机构(94，894)中取出。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括卷片组件移动机构(95，895)，其用于将所述卷片组件(24)从所述卷绕单元(34，834)移动到所述组装单元(36，836)中。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述输送机构(894)包括：多个托架(376)，它们每个分别用于定位并保持所述暗盒(28)和所述卷片加载暗盒(12)；以及链带(374)，其用于带动所述托架(376)循环。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括与所述外壳(38)连接着的空调设施(68a，68b)。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述外壳(38)具有：形成在其中的孔(56a至56d)，它们提供出接近所述外壳(38)中的各个机构所需的入口；以及遮光袋器具(54a至54h)，它们环绕着所述孔(56a至56d)安装在所述外壳(38)上。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括遮光匣(70)，其具有用于输出所述胶片带料(14a)的开口(114)和用于以遮光的方式选择性地打开和关闭所述开口(114)的遮光器具(116)，所述胶片卷料(14)容纳在所述遮光匣(70)中。

9.根据权利要求2所述的设备，还包括卷轴进给器(44)，其用于从所述外壳(38)的外侧供应所述卷轴(22)，所述卷轴进给器(44)连接着所述卷轴供应机构(86，886)。

10.根据权利要求3所述的设备，还包括暗盒进给器(806)，其用于从所述外壳(38)的外侧供应所述暗盒(28)，所述暗盒进给器(806)连接着所述暗盒供应机构(846)。

11.根据权利要求3所述的设备，还包括罩盖进给器(98)，其用于从所述外壳(38)的外侧供应所述罩盖(26)，所述罩盖进给器(98)连接着所述罩盖供应机构(100)。

12.根据权利要求3所述的设备，还包括拉出阻力检测单元(107)，其布置在所述安装机构(102，902)的下游，用于检测卷绕在所述卷片加载暗盒(12)中的所述定长胶片(20)的拉出阻力。

13.根据权利要求3所述的设备，还包括长度检测单元(109)，其布置在所述安装机构(102，902)的下游，用于检测所述定长胶片(20)从所述卷片加载暗盒(12)中伸出的长度。

14.根据权利要求3所述的设备，还包括高度检测单元(686)，其布置在所述安装机构(102，902)的下游，用于检测所述卷片加载暗盒(12)的高度。

15.根据权利要求1所述的设备，还包括包装制品组装单元(808)，其用于将所述卷片加载暗盒(12)加载到暗盒壳(802)中，并将壳盖(804)安装到所述暗盒壳(802)的开口(802a)上，从而制作出包装制品(812)。

16.一种胶片制造方法，包括以下步骤：

将从未曝光胶片卷料(14)中输出的胶片带料(14a)卷绕在由卷轴供应机构(86，886)供应的卷轴(22)上；

切割卷绕在所述卷轴(22)上的所述胶片带料(14a)的后端，以制作出定长胶片(20)；

将由卷绕在所述卷轴(22)上的所述定长胶片(20)构成的卷片组件(24)容纳在由暗盒供应机构(46，846)供应的暗盒(28)中；以及

将罩盖供应机构(100)供应的罩盖(30)安装在装有所述卷片组件(24)的所述暗盒(28)上，以制作出卷片加载暗盒(12)；

前述各个步骤是在可移动的遮光外壳(38)中进行的。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述胶片卷料(14)容纳在遮光匣(70)中，并被供应到所述外壳(38)中。

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