JPH11109563A - フイルムの引き出し抵抗検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フイルムの引き出し抵抗検査を含む各種検査作
業を効率的に行うとともに、スペースの削減および構成
の簡素化を容易に遂行可能にする。 【解決手段】巻き込みパトローネ３４を保持するパトロ
ーネ保持機構８２と、前記巻き込みパトローネ３４のキ
ャップ２６ｂの有無を検出するキャップ有無検査機構８
４と、前記キャップ２６ｂのかしめ不良等により前記巻
き込みパトローネ３４の高さが一定の高さ以上になった
ものを検出する高さ検出機構８６と、前記巻き込みパト
ローネ３４から突出する定寸フイルム１６のフイルム端
部１６ｃを所定の長さまで引き出す際の引き出し荷重を
検出し、一定荷重以上であるものを不良と判定する引き
出し荷重検査機構８８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプールに巻回さ
れた写真感光用フイルムをパトローネに収容した後、前
記パトローネから引き出されるフイルム端部の引き出し
抵抗を検査するフイルムの引き出し抵抗検査方法および
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】各種処理を行うステーションとして、具体
的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切
断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに
前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイル
ム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端にキャップ
をかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部
と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に
該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて
巻き込みパトローネを製造する組立部と、前記巻き込み
パトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口
端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰
め部とを備えている。

【０００４】この場合、上記の組立部で得られた巻き込
みパトローネには、外部に突出するフイルム端部（所
謂、ベロ）を引き出し、その引き出し抵抗を測定して良
否を判定する処理が施されている。この種の技術として
は、例えば、特公平５−５５０２２号公報に開示されて
いるフイルム引き出し抵抗測定装置が知られている。

【０００５】上記の従来技術は、検査ターレットが連続
回転しながらパトローネを保持しつつ、フイルム引き出
し機構に備えた測定手段でフイルムの引き出し抵抗値
を、パトローネを連続搬送しながら測定するものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、組立部で巻
き込みパトローネを製造する際には、フイルムの引き出
し抵抗の測定検査の他、種々の検査が行われている。例
えば、巻回体が挿入された片開パトローネの開口する他
端にキャップがかしめられているか否かを検査するキャ
ップ有無検査や、前記キャップのかしめ不良が発生して
いるか否かを検査するかしめ不良検査等が行われてい
る。

【０００７】しかしながら、上記の従来技術では、フイ
ルムの引き出し抵抗の測定検査のみを行っているため、
キャップ有無検査ステーションやかしめ不良検査ステー
ション等を個別に設け、各検査を独立して行う必要があ
る。これにより、組立部での作業スペースが拡大しかつ
構成が煩雑化するとともに、検査作業全体に相当の時間
が掛かってしまい、検査作業全体の効率化を図ることが
できないという問題が指摘されている。

【０００８】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、フイルムの引き出し抵抗検査を含む各種検査作業
を効率的に行うとともに、スペースの削減および構成の
簡素化が容易に遂行可能なフイルムの引き出し抵抗検査
方法および装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るフイルムの引き出し抵抗検査方法お
よび装置では、フイルム端部を引き出すためにパトロー
ネを保持する際、このパトローネにキャップが装着され
ているか否かの検査が行われる。このため、フイルムの
引き出し抵抗検査とキャップの有無検査とが略同時に遂
行され、検査作業全体の効率化が図られる。しかも、パ
トローネを保持するパトローネ保持機構には、パトロー
ネにキャップが装着されているか否かを検査するキャッ
プ有無検査機構が装着されるため、装置全体の構成が容
易に簡素化される。

【００１０】また、パトローネを保持する動作に同期し
て、キャップのかしめ不良を検査する工程を有すること
により、各種検査が一層効率的に遂行される。その際、
キャップのかしめ不良を検査する高さ検出機構がパトロ
ーネ保持機構と関連して構成されており、装置全体が一
層簡素化される。

【００１１】さらにまた、引き出し荷重が、フイルム端
部の引き出し開始直後に第１引き出し荷重以下であり、
かつ一定長さだけ引き出した後に前記第１引き出し荷重
よりも小さな第２引き出し荷重以下である際にのみ、前
記フイルム端部の引き出し抵抗が良好であると判定す
る。

【００１２】ここで、パトローネのフイルム引き出し口
にはリボンが貼着されており、フイルム端部の引き出し
開始直後では、前記リボンの毛先との摩擦抵抗等によっ
て前記フイルム端部の引き出し抵抗が大きくなる。一
方、フイルム端部が一定長さだけ引き出されると、リボ
ンとの摩擦抵抗が減少し、前記フイルム端部の引き出し
抵抗が小さくなる。このようにフイルム端部の引き出し
荷重を二段階で検査することにより、高品質なパトロー
ネを得ることが可能になる。なお、各検査により不良と
判定されたパトローネは、ケース詰め工程に移送される
ことなく自動的に排出される。

【００１３】また、引き出し荷重検査機構が、フイルム
端部を把持して引き出し方向に進退自在な把持手段と、
前記把持手段により前記フイルム端部を引き出す際の引
き出し荷重を検出するロードセルとを備える。これによ
り、簡単な構成で、フイルム端部の引き出し荷重を確実
に検出することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルムの引き出し抵抗検査方法を実施するための引き
出し抵抗検査装置１０を組み込むフイルム加工包装シス
テム１２の概略構成平面図であり、図２は、このフイル
ム加工包装システム１２により製品である包装品１４を
製造する際の概略斜視説明図である。

【００１５】フイルム加工包装システム１２は、長尺な
写真感光用フイルムＦが巻回されたフイルムロール１５
を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイ
ルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２
０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記
スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム
巻き込み部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一
方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２
８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ
製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に、
前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれ
た巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開
口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻き込み
パトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻き込み
パトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３
８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１
４を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部
１８、フイルム巻き込み部２２および組立部３６が一体
的に暗室４４に収容される一方、その他の設備、すなわ
ち、ケース詰め部４２等が明室４５に収容される。

【００１６】図１に示すように、フイルム供給部１８、
フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め
部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿っ
て直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０
から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直
線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケー
ス詰め部４２に巻き込みパトローネ３４を搬送する直線
状の第２搬送路４８とが設けられる。

【００１７】フイルム加工包装工程の下流側には、スプ
ール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのス
プール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供
給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４
０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャ
ップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２
に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設さ
れる（図１および図２参照）。

【００１８】図１に示すように、パトローネ製造部３０
には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部
６０と、胴板２４を供給するための胴板供給部６２とが
近接して配設される。

【００１９】図１中、左端部側には、製品集積部である
包装品集積部６４ａ〜６４ｃが配置される。包装品集積
部６４ａ〜６４ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア
６６を介して連結されるとともに、この搬送コンベア６
６の途上に半製品集積部６８が設けられる。フイルム巻
き込み部２２と組立部３６との間には、巻回体３２を前
記組立部３６を構成するインデックステーブル７０に載
置された片開パトローネ２８内に挿入するためのトラン
スファ７２が配設される。

【００２０】図３に示すように、インデックステーブル
７０は、矢印Ｂ方向に回転することにより、片開パトロ
ーネ供給ステーションＳＴ１、片開パトローネ有無検出
ステーションＳＴ２、巻済スプールインサートステーシ
ョンＳＴ３、検出およびチャック開放ステーションＳＴ
４、キャップ供給ステーションＳＴ５、チャック芯出し
用アイドルステーションＳＴ６、キャップかしめステー
ションＳＴ７、アイドルステーションＳＴ８、キャップ
高さおよび引き出し荷重検出ステーションＳＴ９、ベロ
（定寸フイルム１６のフイルム端部１６ｃ）長検出ステ
ーションＳＴ１０、インデックステーブル７０から巻き
込みパトローネ３４を第２搬送路４８に送り出す製品ア
ンローディングステーションＳＴ１１、およびこのイン
デックステーブル７０に前記巻き込みパトローネ３４が
残存しているか否かを検出する残存検出ステーションＳ
Ｔ１２に、順次、割り出される。

【００２１】片開パトローネ供給ステーションＳＴ１に
は、第１搬送路４６からインデックステーブル７０に片
開パトローネ２８を搬送するローディング手段７４が配
置され、キャップ供給ステーションＳＴ５には、キャッ
プ送り手段７６が配設されるとともに、キャップかしめ
ステーションＳＴ７には、圧入手段７８が配設される。
製品アンローディングステーションＳＴ１１には、イン
デックステーブル７０から巻き込みパトローネ３４を第
２搬送路４８に送り出すためのアンローディング手段８
０が配設される。

【００２２】図４および図５に示すように、キャップ高
さおよび引き出し荷重検出ステーションＳＴ９には、本
実施形態に係る引き出し抵抗検査装置１０が装着され
る。引き出し抵抗検査装置１０は、巻き込みパトローネ
３４を保持するパトローネ保持機構８２と、前記巻き込
みパトローネ３４のキャップ２６ｂの有無を検出するキ
ャップ有無検査機構８４と、前記キャップ２６ｂのかし
め不良等により前記巻き込みパトローネ３４の高さが一
定の高さ以上になったものを検出する高さ検出機構８６
と、前記巻き込みパトローネ３４から突出する定寸フイ
ルム１６のフイルム端部１６ｃを所定の長さまで引き出
す際の引き出し荷重を検出し、一定荷重以上であるもの
を不良と判定する引き出し荷重検査機構８８とを備え
る。

【００２３】図５および図６に示すように、パトローネ
保持機構８２は、図示しないカム手段により上下動自在
な昇降ロッド９０を備え、この昇降ロッド９０がベアリ
ング９２に支持される。昇降ロッド９０の下端部には、
巻き込みパトローネ３４の上端にかしめられたキャップ
２６ｂを押圧保持するための保持部材９４が設けられ
る。この保持部材９４は略円柱状を有しており、巻き込
みパトローネ３４から上方に突出するスプール２０の端
部を避けるために中心部分に凹部９５が形成される。

【００２４】保持部材９４の周縁部には、キャップ有無
検査機構８４を構成する近接センサ９６が埋設される。
この近接センサ９６は、金属であるキャップ部２６ｂを
検出してこのキャップ２６ｂの有無を判定する。

【００２５】昇降ロッド９０には、高さ検出機構８６を
構成する検出部材９８の一端が固着される。検出部材９
８は板状を有しており、この検出部材９８の下端側に
は、固定ブロック１００を介して反射型フォトセンサ１
０２が配設される。この反射型フォトセンサ１０２は、
検出部材９８との距離Ｔを測定することにより、キャッ
プ２６ｂにかしめ不良があるか否かを判定する。

【００２６】図４および図７に示すように、引き出し荷
重検査機構８８は、巻き込みパトローネ３４から突出す
るフイルム端部１６ｃを把持する把持手段１１０と、こ
の把持手段１１０を開閉駆動する開閉手段１１２と、前
記フイルム端部１６ｃを把持している前記把持手段１１
０を矢印Ｃ方向に進退させる進退手段１１４と、該把持
手段１１０により前記フイルム端部１６ｃを引き出す際
の引き出し荷重を検出するロードセル１１６とを備え
る。

【００２７】引き出し荷重検査機構８８を構成する基台
１１８上には、支持フレーム１２０が立設されており、
図７に示すように、この支持フレーム１２０には、進退
手段１１４を構成する揺動アーム１２２の一端がベアリ
ング１２４を介して支持される。揺動アーム１２２は、
図示しないカム手段によって揺動されるものであり、こ
の揺動アーム１２２の他端側にスライドベース１２６が
係合する。

【００２８】スライドベース１２６は、支持フレーム１
２０の上部に矢印Ｃ方向に沿って設けられたレール部材
１２８に載置され、このスライドベース１２６には、鉛
直方向に延在して取り付け板１３０が固着される。取り
付け板１３０には、比較的大きな開口部１３２が形成さ
れるとともに、この取り付け板１３０の上下両端縁部に
は、矢印Ｃ方向に指向して一対のガイドレール１３４
ａ、１３４ｂが固着される。

【００２９】ガイドレール１３４ａ、１３４ｂには、可
動板１３６が矢印Ｃ方向に進退自在に支持されており、
この可動板１３６に鉛直方向に延在して長孔１３８が形
成される。可動板１３６には、図５および図７に示すよ
うに、支軸１４０ａ、１４０ｂを介して把持爪１４２
ａ、１４２ｂが開閉自在に装着される。支軸１４０ａ、
１４０ｂには、それぞれ互いに噛合する歯車１４４ａ、
１４４ｂが固着されるとともに、長尺な前記支軸１４０
ａの端部に揺動ロッド１４６の一端が固定され、この揺
動ロッド１４６の他端に球状体１４８が固着される。把
持爪１４２ａ、１４２ｂの水平方向に延在する部分に
は、コイルスプリング１５０の両端が係合する（図４参
照）。

【００３０】図７および図８に示すように、開閉手段１
１２は、基台１１８上に設けられるシリンダ１５２を備
え、このシリンダ１５２から上方に延在するロッド１５
４に昇降板１５６の下端が係着される。昇降板１５６の
上端側には、略コ字状を有する係止部材１５８が固着さ
れ、この係止部材１５８に球状体１４８が挿入される。
昇降板１５６は、ガイドレール１６０を介して支持フレ
ーム１２０に対し上下方向に摺動自在に支持される。

【００３１】取り付け板１３０には、図５に示すよう
に、板体１６２を介してロードセル１１６が固定される
とともに、このロードセル１１６が可動板１３６に固着
される。ロードセル１１６は、検出された引き出し抵抗
が引き出し直後に４００ｇｆ（第１引き出し荷重）以下
であり、かつ一定の距離だけ引き出された後の引き出し
抵抗が２５０ｇｆ（第２引き出し荷重）以下であれば、
良と判定する。

【００３２】図１に示すように、第２搬送路４８は、暗
室４４から明室４５に延在して配設されており、この第
２搬送路４８の終端部には、組立部３６で検査された結
果、不良品と判定された巻き込みパトローネ３４を、ケ
ース詰め部４２に移送することなく自動的に排出するた
めの排出シュート１６４が設けられる。

【００３３】このように構成されるフイルム加工包装シ
ステム１２の動作について、以下に説明する。

【００３４】図２に示すように、例えば、３５ｍｍ幅に
裁断済みのフイルムロール１５がフイルム供給部１８に
装着され、このフイルム供給部１８で所定の長さに切断
されて定寸フイルム１６が形成される。この定寸フイル
ム１６は、スプール２０にその先端１６ａが係止されて
巻き込まれ、巻回体３２が得られる。巻回体３２は、定
寸フイルム１６のフイルム端部１６ｃが所定の長さだけ
引き出された状態で、トランスファ７２に保持されて組
立部３６に搬送される（図３参照）。

【００３５】一方、パトローネ製造部３０では、胴板２
４が丸め成形された後、この胴板２４の一端にキャップ
２６ａが嵌合されて片開パトローネ２８が製造される。
この片開パトローネ２８は、第１搬送路４６を介して組
立部３６側に搬送され、図３に示すように、ローディン
グ手段７４を介してインデックステーブル７０の片開パ
トローネ供給ステーションＳＴ１に対応して受け渡され
る。インデックステーブル７０は、矢印Ｂ方向に間欠回
転されており、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１
で受け渡された片開パトローネ２８が巻済スプールイン
サートステーションＳＴ３に配置されると、トランスフ
ァ７２を介して前記片開パトローネ２８内に巻回体３２
が挿入される。

【００３６】巻回体３２が挿入された片開パトローネ２
８は、片開パトローネ有無検出ステーションＳＴ２で定
寸フイルム１６のフイルム端部１６ｃの有無が検出され
た後、検出およびチャック開放ステーションＳＴ４に搬
送される。この検出およびチャック開放ステーションＳ
Ｔ４では、フイルム端部１６ｃの長さが所定の範囲内に
入ってるか否かを検査することにより、巻回体３２が片
開パトローネ２８内に正常に挿入されているか否かを判
定する。

【００３７】さらに、片開パトローネ２８は、キャップ
供給ステーションＳＴ５に搬送され、キャップ送り手段
７６を介して送り込まれるキャップ２６ｂが上方開口部
に配置された後、キャップかしめステーションＳＴ７で
圧入手段７８を介して前記キャップ２６ｂが前記片開パ
トローネ２８の開口部側に圧入され、かしめられる。

【００３８】キャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパ
トローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３
４は、キャップ高さおよび引き出し荷重検出ステーショ
ンＳＴ９に移送される。このキャップ高さおよび引き出
し荷重検出ステーションＳＴ９では、パトローネ保持機
構８２、キャップ有無検査機構８４、高さ検出機構８６
および引き出し荷重検査機構８８が同期して駆動され
る。

【００３９】すなわち、図９Ａに示すように、先ず、巻
き込みパトローネ３４がパトローネ保持機構８２に対応
して配置されると昇降ロッド９０が図示しないカム手段
によって下降する。このため、保持部材９４が巻き込み
パトローネ３４上に当接して、この巻き込みパトローネ
３４が押圧保持される（図９Ｂ参照）。その際、図６に
示すように、保持部材９４には、キャップ有無検査機構
８４を構成する近接センサ９６が埋設されており、この
近接センサ９６が金属であるキャップ２６ｂの有無を判
定する。

【００４０】昇降ロッド９０が下降すると、この昇降ロ
ッド９０に一端が固着されている検出部材９８が下降
し、この検出部材９８と固定ブロック１００との距離Ｔ
が高さ検出機構８６を構成する反射型フォトセンサ１０
２により検出される。ここで、キャップ２６ｂのかしめ
不良等によりこのキャップ２６ｂの高さが一定の高さ以
上になると、反射型フォトセンサ１０２により検出され
る距離Ｔが変動する。これにより、キャップ２６ｂのか
しめ不良が検出されることになる。

【００４１】一方、パトローネ保持機構８２を介して巻
き込みパトローネ３４が押圧保持された状態で、引き出
し荷重検査機構８８が駆動される。すなわち、図７中、
二点鎖線に示すように、把持手段１１０を構成する把持
爪１４２ａ、１４２ｂが開放された状態で、この把持手
段１１０に対応して巻き込みパトローネ３４のフイルム
端部１６ｃが配置されている。

【００４２】そこで、開閉手段１１２を構成するシリン
ダ１５２が駆動され、ロッド１５４と一体的に昇降板１
５６が鉛直下方向に移動する。従って、係止部材１５８
に係合する球状体１４８が矢印Ｄ方向に揺動し、揺動ロ
ッド１４６が係着された支軸１４０ａが矢印Ｄ方向に回
転する。支軸１４０ａには、歯車１４４ａが固着されて
おり、この歯車１４４ａに噛合する歯車１４４ｂを介し
て把持爪１４２ａ、１４２ｂが互いに近接する方向、す
なわち、閉動方向に揺動し、それぞれの先端部でフイル
ム端部１６ｃを把持する（図７および図９Ｂ参照）。

【００４３】次に、進退手段１１４を構成する揺動アー
ム１２２が、図示しないカム手段によって揺動され、こ
の揺動アーム１２２の先端側に係合するスライドベース
１２６が、レール部材１２８に沿って支持フレーム１２
０上で矢印Ｃ方向に移動する。スライドベース１２６に
取り付け板１３０が固着されるとともに、この取り付け
板１３０にガイドレール１３４ａ、１３４ｂを介して可
動板１３６が支持されている。このため、前記取り付け
板１３０が矢印Ｃ方向に移動することによって、把持手
段１１０がフイルム端部１６ｃを把持した状態で矢印Ｃ
方向に変位する（図９Ｃ参照）。

【００４４】その際、フイルム端部１６ｃの引き出しト
ルクが把持手段１１０に作用すると、この把持手段１１
０が設けられている可動板１３６は、ガイドレール１３
４ａ、１３４ｂを介して取り付け板１３０に対して相対
的に変位する。これにより、取り付け板１３０に板体１
６２を介して固定されているロードセル１１６は、可動
板１３６の変位に基づいてフイルム端部１６ｃの引き出
し荷重を検出する。

【００４５】ここで、フイルム端部１６ｃの引き出し直
後には、巻き込みパトローネ３４内に装着されている図
示しないリボンの毛先方向のバラツキ等によって相当に
大きな摺動抵抗が発生する。このため、先ず、フイルム
端部１６ｃの引き出し開始直後の引き出し荷重が４００
ｇｆ（第１引き出し荷重）以下であるか否かが検査され
る。次いで、フイルム端部１６ｃが一定長さだけ引き出
された後には、このフイルム端部１６ｃに作用するリボ
ンの摺動抵抗が減少しており、このフイルム端部１６ｃ
の引き出し荷重が２５０ｇｆ（第２引き出し荷重）以下
であるか否かが検査される。そして、図１０に示すよう
に、フイルム端部１６ｃの引き出し荷重が、引き出し開
始直後に４００ｇｆ以下であり、かつ一定長さだけ引き
出された後に２５０ｇｆ以下である場合にのみ、巻き込
みパトローネ３４を良品と判定する。

【００４６】引き出し抵抗検査装置１０による検査が終
了した後、引き出し荷重検査機構８８を構成する把持手
段１１０によるフイルム端部１６ｃの把持が解除される
とともに、パトローネ保持機構８２を構成する昇降ロッ
ド９０が上昇して保持部材９４が巻き込みパトローネ３
４から離脱される。この巻き込みパトローネ３４は、ベ
ロ長検出ステーションＳＴ１０に搬送され、引き出し抵
抗検査後にフイルム端部１６ｃの突出の長さが規定範囲
内であるか否かの検査が行われる。

【００４７】巻き込みパトローネ３４は、アンローディ
ング手段８０を介して第２搬送路４８に送られる。そし
て、組立部３６の各種検査によって不良品と判定された
巻き込みパトローネ３４は、ケース詰め部４２に移送さ
れることがなく、排出シュート１６４に自動的に排出さ
れる。一方、良品と判定された巻き込みパトローネ３４
は、第２搬送路４８からケース詰め部４２に送られる。

【００４８】この場合、本実施形態では、引き出し抵抗
検査装置１０が、パトローネ保持機構８２と、キャップ
有無検査機構８４と、高さ検出機構８６と引き出し荷重
検査機構８８とを備えている。そして、引き出し荷重検
査機構８８を介して巻き込みパトローネ３４からフイル
ム端部１６ｃを引き出すために、パトローネ保持機構８
２により前記巻き込みパトローネ３４を押圧保持する
際、キャップ有無検査機構８４および高さ検出機構８６
が駆動される。

【００４９】従って、パトローネ保持機構８２によりパ
トローネ３４を押圧保持する動作に同期して、近接セン
サ９６でキャップ２６ｂの有無を判定するとともに、反
射型フォトセンサ１０２で前記キャップ２６ｂのかしめ
不良等が検査され、さらに引き出し荷重検査機構８８に
よりフイルム端部１６ｃの引き出し荷重が検査される。
これにより、キャップ２６ｂの有無検査と、このキャッ
プ２６ｂのかしめ不良検査と、フイルム端部１６ｃの引
き出し抵抗検査とが、単一の動作で略同時に行われ、各
種検査作業の効率化が容易に図られるという効果が得ら
れる。

【００５０】しかも、パトローネ保持機構８２にキャッ
プ有無検査機構８４を構成する近接センサ９６が埋設さ
れるとともに、このパトローネ保持機構８２に高さ検出
機構８６が組み込まれている。このため、引き出し抵抗
検査装置１０全体の構成が一挙に簡素化されることにな
る。

【００５１】さらにまた、引き出し荷重検査機構８８が
ロードセル１１６を備え、このロードセル１１６により
フイルム端部１６ｃの引き出し荷重を二段階に分けて検
出している。すなわち、フイルム端部１６ｃの引き出し
開始直後におけるリボン（図示せず）の摺動抵抗（摩擦
抵抗）等による前記フイルム端部１６ｃの引き出し荷重
の良否の判定と、一定長さだけ引き出されてリボンによ
る摺動抵抗が減少した時点での前記フイルム端部１６ｃ
の引き出し荷重の良否の判定とを行うことにより、高品
質な巻き込みパトローネ３４を確実に得ることが可能に
なる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るフイルムの
引き出し抵抗検査方法および装置では、フイルム端部を
引き出すためにパトローネを保持する際に、このパトロ
ーネにキャップが装着されているか否かの検査が同期し
て行われる。このため、フイルムの引き出し抵抗検査と
キャップ有無検査とが略同時に行われ、検査作業全体の
効率化が容易に図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフイルムの引き出し抵
抗検査方法を実施するためのフイルム加工包装システム
の概略構成平面図である。

【図２】前記フイルム加工包装システムにより製品であ
る包装品を製造する際の概略斜視説明図である。

【図３】前記引き出し抵抗検査方法が実施される組立部
の概略平面説明図である。

【図４】前記引き出し抵抗検査方法を実施する引き出し
抵抗検査装置の概略斜視説明図である。

【図５】前記引き出し抵抗検査装置の要部拡大斜視説明
図である。

【図６】前記引き出し抵抗検査装置を構成するパトロー
ネ保持機構、キャップ有無検査機構および高さ検出機構
の説明図である。

【図７】前記引き出し抵抗検査装置を構成する引き出し
荷重検査機構の一部断面側面図である。

【図８】前記引き出し荷重検査機構の一部切り欠き斜視
説明図である。

【図９】図９Ａは、パトローネの上方にパトローネ保持
機構が配設された際の動作説明図であり、図９Ｂは、前
記パトローネ保持機構が下降した状態の説明図であり、
図９Ｃは、前記パトローネのフイルム端部が引き出され
る際の動作説明図である。

【図１０】前記フイルム端部を引き出す際の引き出し長
さと引き出し荷重との関係図である。

【符号の説明】

１０…引き出し抵抗検査装置 １２…フイルム加工
包装システム ２６ｂ…キャップ ３４…巻き込みパト
ローネ ３６…組立部 ７０…インデックス
テーブル ８２…パトローネ保持機構 ８４…キャップ有無
検査機構 ８６…高さ検出機構 ８８…引き出し荷重
検査機構 ９０…昇降ロッド ９４…保持部材 ９６…近接センサ ９８…検出部材 １０２…反射型フォトセンサ １１０…把持手段 １１２…開閉手段 １１４…進退手段 １１６…ロードセル １４２ａ、１４２ｂ
…把持爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する方法であ
   って、 前記パトローネを保持する動作に同期して、該パトロー
   ネにキャップが装着されているか否かを検査する工程
   と、 前記フイルム端部を引き出して該フイルム端部の引き出
   し荷重を検出することにより、前記フイルム端部の引き
   出し抵抗を検査する工程と、 を行うことを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査方
   法。
2. 【請求項２】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する方法であ
   って、 前記パトローネを保持する動作に同期して、該パトロー
   ネにキャップが確実にかしめられているか否かを検査す
   る工程と、 前記フイルム端部を引き出して該フイルム端部の引き出
   し荷重を検出することにより、前記フイルム端部の引き
   出し抵抗を検査する工程と、 を行うことを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査方
   法。
3. 【請求項３】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する方法であ
   って、 前記パトローネを保持する動作に同期して、該パトロー
   ネにキャップが装着されているか否かを検査する工程
   と、 該パトローネに前記キャップが確実にかしめられている
   か否かを検査する工程と、 前記フイルム端部を引き出して該フイルム端部の引き出
   し荷重を検出することにより、前記フイルム端部の引き
   出し抵抗を検査する工程と、 を行うことを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査方
   法。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検
   査方法において、前記引き出し荷重が、前記フイルム端
   部の引き出し開始直後に第１引き出し荷重以下であり、
   かつ一定長さだけ引き出した後に前記第１引き出し荷重
   よりも小さな第２引き出し荷重以下である際にのみ、前
   記フイルム端部の引き出し抵抗が良好であると判定する
   ことを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査方法。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検
   査方法において、前記検査により不良と判定された前記
   パトローネを、ケース詰め工程に移送することなく自動
   的に排出する工程を有することを特徴とするフイルムの
   引き出し抵抗検査方法。
6. 【請求項６】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する装置であ
   って、 前記パトローネを保持するパトローネ保持機構と、 前記パトローネ保持機構に装着され、前記パトローネに
   キャップが装着されているか否かを検査するキャップ有
   無検査機構と、 前記パトローネを保持した状態で、前記フイルム端部を
   引き出して該フイルム端部の引き出し荷重を検出するこ
   とにより、前記フイルム端部の引き出し抵抗を検査する
   引き出し荷重検査機構と、 を備えることを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査
   装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の検査装置において、前記パ
   トローネ保持機構は、前記パトローネを押圧保持する保
   持部材を備えるとともに、 前記キャップ有無検査機構は、前記保持部材に埋設され
   る近接センサを備えることを特徴とするフイルムの引き
   出し抵抗検査装置。
8. 【請求項８】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する装置であ
   って、 前記パトローネを保持するパトローネ保持機構と、 前記パトローネ保持機構により前記パトローネを保持し
   ながら、前記キャップのかしめ不良を検査する高さ検出
   機構と、 前記パトローネを保持した状態で、前記フイルム端部を
   引き出して該フイルム端部の引き出し荷重を検出するこ
   とにより、前記フイルム端部の引き出し抵抗を検査する
   引き出し荷重検査機構と、 を備えることを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査
   装置。
9. 【請求項９】スプールに巻回された写真感光用フイルム
   をパトローネに収容した後、前記パトローネから引き出
   されるフイルム端部の引き出し抵抗を検査する装置であ
   って、 前記パトローネを保持するパトローネ保持機構と、 前記パトローネ保持機構に装着され、前記パトローネに
   キャップが装着されているか否かを検査するキャップ有
   無検査機構と、 前記パトローネ保持機構により前記パトローネを保持し
   ながら、前記キャップのかしめ不良を検査する高さ検出
   機構と、 前記パトローネを保持した状態で、前記フイルム端部を
   引き出して該フイルム端部の引き出し荷重を検出するこ
   とにより、前記フイルム端部の引き出し抵抗を検査する
   引き出し荷重検査機構と、 を備えることを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査
   装置。
10. 【請求項１０】請求項６、８または９記載の検査装置に
    おいて、前記引き出し荷重検査機構は、前記フイルム端
    部を把持して引き出し方向に進退自在な把持手段と、 前記把持手段により前記フイルム端部を引き出す際の引
    き出し荷重を検出するロードセルと、 を備えることを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査
    装置。
11. 【請求項１１】請求項８または９記載の検査装置におい
    て、前記高さ検出機構は、前記パトローネ保持機構を構
    成する昇降ロッドに固着される検出部材と、 所定の高さ位置に保持されて前記検出部材との距離を検
    出する距離センサと、 を備えることを特徴とするフイルムの引き出し抵抗検査
    装置。