JPH11109562A - フイルムの加工包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フイルムロールから包装品を製造する各種作業
中に、不良の有無検査を適宜行うことにより、高品質な
包装品を効率的に得ることを可能にする。 【解決手段】フイルムロール１４より包装品１２を得る
までの各工程で、長尺フイルムＦの不良の有無を検出す
る工程と、スプール２０の不良の有無を検出する工程
と、巻き込みパトローネ３４の不良の有無を検出する工
程と、ケース３８の不良の有無を検出する工程とが設け
られ、これらの各工程で検出された各種欠陥品は、次段
の工程に搬送されることなく、適宜取り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の長さ毎に切
断された定寸フイルムをスプールに巻回してパトローネ
に挿入した後、ケース内に収容して包装品を得るフイル
ムの加工包装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光用フイルムを加工して
包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイ
ルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトロー
ネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネの
ケースへの装填等の種々の処理が行われている。

【０００３】この場合、各種処理を行うステーションと
して、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の
長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、
スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成
するフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端
にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトロ
ーネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿
入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップ
をかしめて巻き込みパトローネを製造する組立部と、前
記巻き込みパトローネをケース内に収容した後に前記ケ
ースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得
るケース詰め部とを備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のステ
ーションでは、フイルムロールから包装品を製造するた
めに、多数の工程が設けられている。しかしながら、上
記のステーションでは、フイルムロールから包装品を製
造する各種作業中に不良の有無検査を行っていないため
に、各工程で不良が発生すると、不良品が次工程に順次
移送されてしまい、最終的に得られる包装品の不良の発
生率が相当に高くなってしまう。これにより、効率的な
包装品製造工程を遂行することができず、高品質な包装
品を効率的に得ることができないという問題がある。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、フイルムロールから包装品を製造する各種作業中
に不良の有無検査を行うことにより、高品質な包装品を
効率的に得ることが可能なフイルムの加工包装方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明に係るフイルムの加工包装方法では、フイ
ルムロールより長尺な写真感光用フイルムを巻き戻す工
程から包装品を得るまでの各工程で、種々の不良の有無
検査が行われる。すなわち、写真感光用フイルムの不良
の有無を検出するフイルム検査工程と、スプールの不良
の有無を検出するスプール検査工程と、巻き込みパトロ
ーネの不良の有無を検出する巻き込みパトローネ検査工
程と、ケースの不良の有無を検出するケース検査工程と
が自動的に遂行される。

【０００７】これにより、各種欠陥品を適宜取り出すこ
とができ、前記欠陥品が次工程に搬送されて不要な処理
が行われることがない。従って、高品質な包装品を効率
的に得ることが可能になり、前記包装品の不良の発生率
を有効に低減することができる。

【０００８】具体的には、フイルム検査工程が、写真感
光用フイルムの側部に形成されたパーフォレーションの
位置を検出する工程と、前記写真感光用フイルムの長さ
を検出する工程と、前記写真感光用フイルムの接合部を
検出する工程とを有している。このため、定寸フイルム
の前後の切断部位がパーフォレーションに掛かること
や、前記定寸フイルムが所望の長さに切断されないこと
や、該定寸フイルム中に接合部が存在すること等を、確
実に阻止することが可能になる。

【０００９】また、スプール検査工程でスプールの欠損
を検出するとともに、ケース検査工程でケースの変形を
検出することにより、不良なスプールおよびケースを有
効に除去することができる。しかも、ケース検査工程で
ケースの色違いを検出することにより、所望の色を有す
るケースを効率的かつ確実に供給することが可能にな
る。

【００１０】さらにまた、巻き込みパトローネ検査工程
が、巻き込みパトローネから突出する定寸フイルムの端
部を引き出す際の引き出し抵抗を検出する工程と、前記
巻き込みパトローネの高さを検出する工程と、前記巻き
込みパトローネのキャップの有無を検出する工程とを有
する。これにより、欠陥のない高品質な巻き込みパトロ
ーネを容易に得ることができる。

【００１１】ここで、ケースキャップがケースの開口端
部に所定の姿勢で装着されたか否かを検出する工程を有
することにより、高品質な包装品が効率的に得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
加工包装方法を実施するための加工包装装置１０により
製品である包装品１２を製造する際の概略斜視説明図で
あり、図２は、この加工包装装置１０の概略構成平面図
であり、図３は、前記加工包装装置１０の概略構成側面
図である。

【００１３】加工包装装置１０は、長尺な写真感光用フ
イルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回された
フイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断する
ことにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部
１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互い
に位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６
を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴板２４を丸め
るとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめ
て片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０
と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パ
トローネ２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム
１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パ
トローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂを
かしめて巻き込みパトローネ３４を形成する組立部３６
と、この巻き込みパトローネ３４をケース３８内に収納
し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を
装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備え
る。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２およ
び組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、そ
の他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等が明室４５
に収容される。

【００１４】図２に示すように、フイルム供給部１８、
フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め
部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿っ
て直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０
から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直
線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケー
ス詰め部４２に巻き込みパトローネ３４を搬送する直線
状の第２搬送路４８とが設けられる。

【００１５】フイルム加工包装工程の下流側には、スプ
ール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのス
プール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供
給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４
０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャ
ップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２
に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設さ
れることにより、部品供給部５８が一体的に構成され
る。

【００１６】図２に示すように、パトローネ製造部３０
には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部
５９と、胴板２４を供給するための胴板供給部６０とが
近接して配設される。

【００１７】部品供給部５８に近接して製品集積部であ
る包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集
積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベ
ア６２を介して連結されるとともに、この搬送コンベア
６２の途上に半製品集積部６４が設けられる。搬送コン
ベア６２に近接して操作盤６６が配置されている。

【００１８】図４および図５に示すように、フイルム供
給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイル
ムロール１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイル
ムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端
とを接合する接合部７２と、前記フイルムロール１４か
ら巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーシ
ョン７４（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長
尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像
として記録するサイドプリント部７８と、前記長尺フイ
ルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成
する切断部８０とを備える。

【００１９】接合部７２は、長尺フイルムＦの終端を吸
着保持する接合台８２と、新たな長尺フイルムＦの先端
を吸着保持する接合準備台８４とを備える。接合台８２
の上方には、両面貼着テープである接合テープ８６を所
定の長さ毎に送り出す回転自在な断面正方形状の貼り付
け台８８が設けられ、この貼り付け台８８は、シリンダ
９０を介してテープカッタ９２と一体的に昇降自在であ
る。

【００２０】穿孔部７６は、固定されたダイブロック９
３と、このダイブロック９３の下方に配置された駆動手
段（図示せず）によって昇降自在なパンチブロック９４
とを備える。パンチブロック９４の上流側および下流側
には、それぞれサクションチャンバ９６、９８が設けら
れ、このサクションチャンバ９６の上部側には、パスロ
ーラ１００およびフィードローラ１０２が配置されると
ともに、前記サクションチャンバ９８の上部側には、ス
プロケットローラ１０４およびパスローラ１０６がそれ
ぞれ間欠回転が可能なように配置される。

【００２１】サイドプリント部７８は、定速搬送用のパ
スローラ１１０に対応して配置される第１プリント部１
１２と、定尺フィード用スプロケット１１４に対応して
配置される第２プリント部１１６とを備える。第１プリ
ント部１１２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフ
イルム品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として
記録する一方、第２プリント部１１６は、フイルムサイ
ズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バ
ーコード、商品名等を潜像として記録する。

【００２２】図４に示すように、第１プリント部１１２
には、パスローラ１１０の外周に沿って長尺フイルムＦ
が確実に摺接しているか否かを検出するフイルム浮き検
出手段１１５と、前記第１プリント部１１２が発光して
いるか否かを検出する発光検出手段１１７とが設けられ
る。フイルム浮き検出手段１１５は、図示していない
が、赤外線反射型フォトセンサを備えており、長尺フイ
ルムＦがパスローラ１１０の外周から浮いているか否か
を検出する。発光検出手段１１７は、第１プリント部１
１２を構成する複数の発光素子の各々に発光指令信号を
出力する発光指令手段と、各々の発光素子に流れる電流
に基づき、個々の発光素子の発光状態を検知し、発光素
子毎に発光確認信号を出力する発光検知手段と、前記発
光指令信号とこれに対応する発光確認信号とをそれぞれ
比較し、これらが一致しているか否かを判定する判定手
段とを備えている（特許第２５０６１６５号参照）。な
お、第２プリント部１１６側には、必要に応じて、同様
のフイルム浮き検出手段および発光検出手段が設けられ
ている。

【００２３】切断部８０は、図５に示すように、互いに
上下方向に対向して配置される可動刃１１８と固定刃１
２０とを備え、フイルムサイズに応じて長尺フイルムＦ
を所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成す
る。切断部８０の下流側には、端末送り用ニップローラ
１２２、開閉ガイド１２４、インサート用ローラ対１２
６、１２８およびガイド板１３０、１３２が配設され
る。開閉ガイド１２４は、フイルム搬送路から退避自在
であり、その下方側に不良フイルムを排出するための排
出口部材１３６が配設される。

【００２４】図４および図６に示すように、排出口部材
１３６は、フイルム搬送路に対して図面に直交する方向
に進退自在であり、この排出口部材１３６に排出シュー
ト１３８の一端が接続される。排出口部材１３６は、例
えば、塩化ビニル製の樹脂パイプで形成されており、そ
の他端側が暗室４４から明室４５に延在して排出ボック
ス１４０内の集積チャンバ１４２に連通する（図６参
照）。排出ボックス１４０の上部には、管路１４４の一
端が接続され、この管路１４４は、鉛直下方向に延在し
てエアブロー手段１４６に接続される。

【００２５】切断部８０の上流側近傍には、長尺フイル
ムＦに形成されたパーフォレーション７４の位置ずれを
検出するフイルム位置検出器１５０と、長尺フイルムＦ
の長さを検出する全長検出器１５２と、前記長尺フイル
ムＦの終端と新たな長尺フイルムＦの先端とを接合する
接合テープ（接合部）８６を検出するための接合検出器
１５４とが配設される（図４参照）。

【００２６】図７Ａに示すように、フイルム位置検出器
１５０は、矢印Ａ方向に巻き戻される長尺フイルムＦの
一方の側部に形成されたパーフォレーション７４が通過
する通路Ｓ上に向かって配設される２組の赤外線フォト
センサを備える。具体的には、赤外線を照射する第１お
よび第２投光器１５６ａ、１５８ａと、前記赤外線を受
光する第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂとが設
けられる。

【００２７】第１投光器１５６ａおよび第１受光器１５
６ｂは、長尺フイルムＦの切断部８０による切断端面
（後端１６ｃの端面）１５９から所定間隔離間して配設
されるとともに、この第１投光器１５６ａと第２投光器
１５８ａとの離間間隔が予め設定される。これにより、
長尺フイルムＦが切断部８０に対して正確に配置された
状態では、第１および第２投光器１５６ａ、１５８ａか
ら照射されるそれぞれの検査光（赤外線）が、それぞれ
のパーフォレーション７４を通過してそれぞれ第１およ
び第２受光器１５６ｂ、１５８ｂに照射される。

【００２８】第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂ
は、判定手段１６１に接続され、この判定手段１６１
は、前記第１および第２受光器１５６ｂ、１５８ｂから
オン信号が入力された際にのみ、パーフォレーション７
４が所定の切断位置に配置されて、切断端面１５９に掛
かっていないと判定する。

【００２９】図７Ｂに示すように、全長検出器１５２
は、パーフォレーション７４を計数して長尺フイルムＦ
の長さを検出するための赤外線フォトセンサである投光
器１６０ａと受光器１６０ｂとを備える。図７Ｃに示す
ように、接合検出器１５４は、接合テープ８６を検出す
るための赤外線フォトセンサである投光器１６２ａと受
光器１６２ｂとを備える。

【００３０】図８に示すように、フイルム巻き込み部２
２は、矢印方向に回転駆動される主軸１７０に固着され
たターンテーブル１７２と、このターンテーブル１７２
に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプ
ールチャック手段１７４と、このスプールチャック手段
１７４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプ
ール位置決め手段１７６と、前記スプール２０に先端１
６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップロ
ーラ１７８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドす
るプレワインド手段１８０と、前記プレワインドされた
定寸フイルム１６を所望の状態に巻回させるワインド手
段１８２とを備える。

【００３１】図５に示すように、ターンテーブル１７２
には、時計方向に向かってスプール供給ステーションＳ
Ｔ１、スプール位置決めステーションＳＴ２、インサー
トステーションＳＴ３、プレワインドステーションＳＴ
４、ワインドステーションＳＴ５および受け渡しステー
ションＳＴ６が設けられている。ターンテーブル１７２
には、図示していないが、スプール２０が回転すること
を阻止するための自己保持用ブレーキが備えられてい
る。

【００３２】プレワインドステーションＳＴ４には、フ
イルムガイド１８４が設けられ、このフイルムガイド１
８４に所定間隔離間して二対の第１および第２赤外線フ
ォトセンサ１８６ａ、１８６ｂが配設される。プレワイ
ンドステーションＳＴ４でスプール２０にプレワインド
される定寸フイルム１６の後端１６ｃが第１赤外線フォ
トセンサ１８６ａを通過すると、プレワインド手段１８
０が減速され、さらに第２赤外線フォトセンサ１８６ｂ
を通過することにより、前記プレワインド手段１８０が
停止される。

【００３３】図９に示すように、プレワインドステーシ
ョンＳＴ４とワインドステーションＳＴ５との間には、
このプレワインドステーションＳＴ４でスプール２０に
プレワインドされた定寸フイルム１６の後端１６ｃの長
さに異常があるか否かを検出する巻長異常検出手段１８
５が配設される。巻長異常検出手段１８５は、下方に向
かって湾曲するガイド板１８７と、このガイド板１８７
を挟んで互いに対向する赤外線フォトセンサである投光
器１８９ａおよび受光器１８９ｂとを備え、前記ガイド
板１８７には、前記投光器１８９ａと前記受光器１８９
ｂの光軸上に位置して図示しない孔部が形成されてい
る。

【００３４】巻長異常検出手段１８５は、ワインドステ
ーションＳＴ５で定寸フイルム１６を巻回する前後に検
出を行い、この定寸フイルム１６の巻き動作前におい
て、後端１６ｃが十分な長さを有しているか、または、
ガイド板１８７内に正常に入っているか否かの検査を行
う一方、前記定寸フイルム１６の巻き動作後において、
前記後端１６ｃが、所望の長さまで巻き取られたか否か
の検査が行われる。

【００３５】フイルム巻き込み部２２の下流側には、第
１トランスファ１８８と第２トランスファ１９０とが配
列される（図８参照）。第１トランスファ１８８は、ス
プール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２
をスプールチャック手段１７４から受け取った後に１８
０°旋回する際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿
勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１８８は、
回転軸１９２とこの回転軸１９２により矢印方向に旋回
するホルダ１９４とを備える。

【００３６】第２トランスファ１９０は、鉛直回転軸１
９６を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１９８を備
え、この旋回台１９８には、昇降自在な複数の把持部材
２００が配設される。第２トランスファ１９０は、第１
トランスファ１８８から受け取った巻回体３２を、組立
部３６のインデックステーブル２０２に載置された片開
パトローネ２８内に挿入する。

【００３７】図１０に示すように、第２トランスファ１
９０に近接して排出シュート２０４が配設される。この
排出シュート２０４には、巻き込み不良を発生した巻回
体３２ａが図示しない払い出し手段を介して排出され
る。

【００３８】インデックステーブル２０２は、図８に示
すように、鉛直回転軸２０６に固着されて割出し可能に
構成されており、各ステーション（後述する）に片開パ
トローネ２８を位置決め保持するためのチャック２０８
が装着される。

【００３９】図１０に示すように、インデックステーブ
ル２０２は、矢印方向に回転することにより、片開パト
ローネ供給ステーションＳＴ１ａ、片開パトローネ有無
検出ステーションＳＴ２ａ、巻済スプールインサートス
テーションＳＴ３ａ、検出およびチャック開放ステーシ
ョンＳＴ４ａ、キャップ供給ステーションＳＴ５ａ、チ
ャック芯出し用アイドルステーションＳＴ６ａ、キャッ
プかしめステーションＳＴ７ａ、アイドルステーション
ＳＴ８ａ、キャップ高さおよびトルク検出ステーション
ＳＴ９ａ、ベロ（定寸フイルム１６の後端１６ｃ）長検
出ステーションＳＴ１０ａ、インデックステーブル２０
２から巻き込みパトローネ３４を第２搬送路４８に送り
出す製品アンローディングステーションＳＴ１１ａ、お
よびこのインデックステーブル２０２に前記巻き込みパ
トローネ３４が残存しているか否かを検出する残存検出
ステーションＳＴ１２ａに、順次、割り出される。

【００４０】片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａ
には、第１搬送路４６からインデックステーブル２０２
に片開パトローネ２８を搬送するローディング手段２１
０が配置され、キャップ供給ステーションＳＴ５ａに
は、キャップ送り手段２１２が配設されるとともに、キ
ャップかしめステーションＳＴ７ａには、圧入手段２１
４が配設される。製品アンローディングステーションＳ
Ｔ１１ａには、インデックステーブル２０２から巻き込
みパトローネ３４を第２搬送路４８に送り出すためのア
ンローディング手段２１６が配設される。

【００４１】図１１に示すように、検出およびチャック
開放ステーションＳＴ４ａには、片開パトローネ２８に
巻回体３２が確実に挿入されて後端１６ｃがこの片開パ
トローネ２８の端部から露出しているか否かを検出する
ベロ有無検出手段２１８が設けられる。ベロ有無検出手
段２１８は、図示しない昇降手段を介して昇降自在なブ
ロック２２０を備え、このブロック２２０には、後端１
６ｃを案内するための一対のガイド板２２２ａ、２２２
ｂと、センサ取り付け用の一対のブラケット２２４ａ、
２２４ｂとが取着される。

【００４２】ガイド板２２２ａ、２２２ｂは、それぞれ
の下端が互いに外方に向かって傾斜しており、所定の位
置には孔部２２６ａ、２２６ｂが形成されている。ブラ
ケット２２４ａ、２２４ｂには、所定の距離Ｈだけ離間
して透過型の赤外線フォトセンサ２２８ａ、２２８ｂが
装着される。

【００４３】検出およびチャック開放ステーションＳＴ
４ａには、スプール２０の有無を検出するためのフォト
センサと、チャック２０８内の閉状態確認用の近接セン
サとが備えられており、このチャック２０８は、図示し
ないスイッチ等により開放可能である。なお、ベロ長検
出ステーションＳＴ１０ａには、図示していないがベロ
有無検出手段２１８と同様の手段が配置されている。

【００４４】図１２に示すように、キャップ高さおよび
トルク検出ステーションＳＴ９ａでは、巻き込みパトロ
ーネ３４のキャップ２６ｂの有無を検出するキャップ有
無検出手段２３０と、前記キャップ２６ｂのかしめ不良
等により前記巻き込みパトローネ３４の高さが高くなっ
たものを検出する高さ検出手段２３２と、前記巻き込み
パトローネ３４から突出する定寸フイルム１６の後端１
６ｃを所定の長さまで引き出す際のトルクを検出し、一
定トルク以上であるものを不良と判定するトルク検出手
段２３４とが設けられている。

【００４５】図１２および図１３に示すように、図示し
ないカム手段により上下運動自在なロッド２３６が、ベ
アリング２３８に案内されて昇降自在に支持されるとと
もに、このロッド２３６の下端にドグ部材２４０が設け
られる。ドグ部材２４０は、巻き込みパトローネ３４の
スプール２０の端部を避けるために中心部分が凹状に構
成されており、このドグ部材２４０の周縁部には、キャ
ップ有無検出手段２３０を構成する近接センサ２４２が
埋設される。近接センサ２４２は、金属であるキャップ
２６ｂを検出して、このキャップ２６ｂの有無を判定す
る。

【００４６】ロッド２３６には、高さ検出用バー２４４
の一端が固着されるとともに、この高さ検出用バー２４
４の他端側には、固定ブロック２４６を介して高さ検出
手段２３２を構成する反射型フォトセンサ２４８が配設
される。この反射型フォトセンサ２４８は、高さ検出用
バー２４４との距離Ｔを測定することにより、キャップ
２６ｂのかしめ不良等があるか否かを判定する。

【００４７】図１２に示すように、トルク検出手段２３
４は、図示しないカムによって矢印Ｄ方向に進退自在な
可動ブラケット２５０を備え、この可動ブラケット２５
０には、レール２５２を介してハンド部２５４が矢印Ｄ
方向に個別に移動自在に支持される。ハンド部２５４
は、定寸フイルム１６の後端１６ｃを把持する一対の把
持部材２８６ａ、２８６ｂを備えるとともに、このハン
ド部２５４には、可動ブラケット２５０に固着されたロ
ードセル２８８が係着されている。このロードセル２８
８により検出された引き出し抵抗が２５０ｇｆ以下であ
れば、良と判定する。

【００４８】図１４に示すように、胴板２４の丸め成形
は、丸めインデックス３００で、常時、行われている。
この丸めインデックス３００で成形された片開パトロー
ネ２８は、斜行搬送路３０２に保持されて水平姿勢から
垂直姿勢に姿勢変換された後、第１搬送路４６に送り出
される。

【００４９】パトローネ製造部３０に近接して配置され
た胴板供給部６０には、複数枚の胴板２４を複数列（例
えば５列）に垂直姿勢で収容したコンテナ３０４を導入
する導入位置３０６と、このコンテナ３０４から前記胴
板２４を１列ずつ取り出すための取り出し位置３０８
と、全ての胴板２４が取り出された空のコンテナ３０４
を排出するための導出位置３１０とが設けられる。な
お、コンテナ３０４内の全ての胴板２４は、成形工程で
予め種類が検出されている。

【００５０】取り出し位置３０８に対応して胴板取り出
し機構３１２が設けられ、この胴板取り出し機構３１２
は、コンテナ３０４と前記胴板２４を丸めインデックス
３００に送り出すための傾斜コンベア３１４との間を移
動可能に構成される。

【００５１】キャップ供給部５９は、複数のキャップ２
６ａを貯留するホッパー３１６を備え、このホッパー３
１６から所定量のキャップ２６ａを保持して昇降自在な
部品リフタ３１８が、前記ホッパー３１６とその上方側
に配置されたフィーダ３２０との間を往復移動する。部
品リフタ３１８は、その下端位置でホッパー３１６から
所定数のキャップ２６ａを収容した後、上昇してフィー
ダ３２０に前記所定数のキャップ２６ａを自動的に供給
する。

【００５２】図１５に示すように、第２搬送路４８は、
暗室４４から明室４５に配設されたケース詰め部４２側
に向かって延在しており、この第２搬送路４８が遮光カ
バー３２２により囲繞されている。第２搬送路４８の終
端部には、組立部３６で検査された結果、不良品と判断
された巻き込みパトローネ３４ａをケース詰め部４２に
移送することなく排出するための排出シュート３２４が
設けられる。

【００５３】ケース詰め部４２は、図１５および図１６
に示すように、矢印方向に回転するインデッステーブル
３２６を備え、このインデックステーブル３２６は、８
位置に割り出し自在である。このインデックステーブル
３２６が割り出される位置には、ケース３８を供給する
ケース供給ステーションＳＴ１ｂ、アイドルステーショ
ンＳＴ２ｂ、このケース３８内に巻き込みパトローネ３
４を挿入する巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ
３ｂ、前記巻き込みパトローネ３４の有無を検出する巻
き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂ、前記
ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入する
ケースキャップ挿入ステーションＳＴ５ｂ、アイドルス
テーションＳＴ６ｂ、正常な包装品１２およびサンプル
品１２ａを排出する包装品排出ステーションＳＴ７ｂ、
および不良な包装品１２を排出する不良品排出ステーシ
ョンＳＴ８ｂが設けられる。

【００５４】巻き込みパトローネ挿入ステーションＳＴ
３ｂには、第２搬送路４８からケース３８内に巻き込み
パトローネ３４を挿入するパトローネローディング手段
３２８が設けられるとともに、包装品排出ステーション
ＳＴ７ｂには、正常な包装品１２およびサンプル品１２
ａをインデックステーブル３２６から送り出すためのア
ンローディング手段３３０が設けられる。

【００５５】パトローネローディング手段３２８は、図
１６に示すように、第２搬送路４８と巻き込みパトロー
ネ挿入ステーションＳＴ３ｂとの間に中間位置３３２を
設け、この中間位置３３２にバーコード読み取り手段３
３４が配設される。中間位置３３２には、巻き込みパト
ローネ３４から外部に突出する後端１６ｃをこの巻き込
みパトローネ３４の外周部に設けられたバーコード（図
示せず）から強制的に離間させるためのガイド板３３６
が配設され、このバーコードがバーコードリーダ３３８
により読み取られる。

【００５６】アンローディング手段３３０は、インデッ
クステーブル３２６上の包装品１２を取り出して一旦載
置する中間配置部位３４０を有し、この中間配置部位３
４０に一旦載置された包装品１２は、搬送コンベア６２
に送り出される。一方、サンプル品１２ａは、中間配置
部位３４０に配置されると、この中間配置部位３４０か
らサンプル品シュート３４２に送り出される。不良品排
出ステーションＳＴ８ｂには、排出シュート３４４が配
設されている。

【００５７】図１７に示すように、ケース供給ステーシ
ョンＳＴ１ｂには、ケース３８の有無を検出するケース
有無検出手段３４６と、このケース３８が上下に逆転し
ているか否かを検出するケース逆転検出手段３４８と、
前記ケース３８が所望の色であるか否かを検出する色違
い検出手段３５０とが配設される。ケース３８は、ケー
ス供給部５６からケース詰め部４２に沿って延在するケ
ース搬送路３５２に沿って搬送されており、このケース
詰め部４２の近傍に設けられた押し出し部材３５４の押
圧作用下に、このケース搬送路３５２からインデックス
テーブル３２６側に、順次、送り出される。

【００５８】この押し出し位置に対応して、ケース有無
検出手段３４６を構成する反射型ファイバセンサ３５６
が配設される。ファイバセンサ３５６は、アーム部材３
５８に水平方向に指向して装着されており、ケース３８
の上端側周面部に対向している。アーム部材３５８に
は、ケース逆転検出手段３４８を構成する反射型ファイ
バセンサ３６０が下方向に指向して装着される。ファイ
バセンサ３６０は、ケース３８の底面３８ａが上方に向
かって配置される際に、この底面３８ａで反射する検出
光を検出する。色違い検出手段３５０は、ケース３８の
側面部に向かって配設される色識別センサ３６２を備え
る。

【００５９】図１８に示すように、巻き込みパトローネ
有無検出ステーションＳＴ４ｂには、ブラケット３６４
を介して巻済み品有無検出手段である透過型フォトセン
サ３６６が装着される。このフォトセンサ３６６は、投
光器３６８と受光器３７０とを備え、その光軸Ｌがケー
ス３８に対し傾斜して設定されている。

【００６０】ケースキャップ挿入ステーションＳＴ５ｂ
には、ケース３８の開口端部にケースキャップ４０が確
実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良
否検出手段３７２が配設される。図１９に示すように、
ケースキャップ良否検出手段３７２は、円筒状支持体３
７４内に支持されて図示しない駆動機構を介し回転およ
び昇降自在な回転軸３７６を備え、この回転軸３７６の
上端部に水平方向に延在する支持バー３７８の一端が固
定される。支持バー３７８の他端には、サクション軸３
８０が昇降自在に配置され、このサクション軸３８０の
下端に吸着部材３８２が装着される。サクション軸３８
０の上端側には、ドグ３８４ａ、３８４ｂが固定され、
このドグ３８４ａ、３８４ｂ間で検出光の照射を行うフ
ォトセンサ３８６ａ、３８６ｂが配設される。

【００６１】図２に示すように、スプール供給部５０か
らフイルム巻き込み部２２にわたってスプール搬送路３
９０が配設される。スプール搬送路３９０は、所定の高
さ位置を水平方向に向かって延在した後、下方向に指向
しており、この鉛直部分にスプール欠陥検出手段３９２
が設けられる。

【００６２】図２０に示すように、スプール欠陥検出手
段３９２は、スプール搬送路３９０内の検査位置にスプ
ール２０を保持する保持部材３９４と、このスプール２
０の大径部３９６ａ、３９６ｂと前記スプール搬送路３
９０の内壁３９０ａとの間に形成される空間３９８に検
査用エアを導入するエアノズル４００と、この空間３９
８内のエア圧を検出することにより、前記大径部３９６
ａ、３９６ｂの欠損の有無を検査する圧力センサ４０２
とを備える。スプール搬送路３９０の下部には、良品の
スプール２０をフイルム巻き込み部２２に送る一方、不
良品のスプール２０を図示しない排出部に送るための切
り替え搬送路４０４が配設される。

【００６３】図２に示すように、ケース供給部５６から
ケース詰め部４２にわたってケース搬送路３５２が設け
られ、このケース搬送路３５２の途上には、不良なケー
ス３８、例えば、変形ケース３８ｂを検出して排出する
ためのケース欠陥検出手段４１０が装着される。

【００６４】図２１に示すように、ケース欠陥検出手段
４１０は、ケース搬送路３５２に連なる搬送位置Ｐ１
と、このケース搬送路３５２上から離脱する取り出し位
置Ｐ２とに図示しないアクチュエータを介して配置自在
な通路部材４１２を備える。通路部材４１２の中心に
は、ケース搬送方向（矢印Ｂ方向）に階段状に内径が変
化する貫通路４１４が設けられる。この貫通路４１４の
途上には、矢印Ｂ方向に向かって縮径する変形ケース用
係止部４１６が設けられるとともに、この係止部４１６
の出口側の直径がケース３８の外径よりもわずかに大径
に設定されている。

【００６５】取り出し位置Ｐ２には、通路部材４１２内
で滞留する変形ケース３８ｂを矢印Ｃ方向に押し出す押
し出しロッド４１８が配設される。この押し出しロッド
４１８の中央部には、変形ケース３８ｂに押し出し用エ
アを噴射するエア通路４２０が形成されている。なお、
ケース搬送路３５２の途上に、ケース有無検出手段３４
６、ケース逆転検出手段３４８および色違い検出手段３
５０を配置し、不良と判定された変形ケース３８ｂを前
記ケース搬送路３５２の途上で排出するように構成して
もよい。

【００６６】図２に示すように、加工包装装置１０は、
コンピュータ４４０を組み込む工場内ネットワークによ
り制御されており、このコンピュータ４４０が前記加工
包装装置１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用
のコンピュータにより個別に制御する。

【００６７】このように構成される加工包装装置１０の
動作について、以下に説明する。

【００６８】先ず、図４および図５に示すように、フイ
ルム供給部１８では、送り出し部７０が駆動されてフイ
ルムロール１４が矢印方向に回転し、その巻き戻し先端
部が接合部７２に搬送される。図４に示すように、接合
部７２では、接合台８２に長尺フイルムＦの後端が吸着
保持されており、送り出し部７０から送り出された新た
な長尺フイルムＦの先端が接合準備台８４に吸着保持さ
れる。

【００６９】接合テープ８６が貼り付け台８８の周囲に
巻き付けられた後、シリンダ９０の駆動作用下に前記貼
り付け台８８およびテープカッタ９２が下降する。これ
により、接合台８２上の長尺フイルムＦの後端に接合テ
ープ８６が所定の幅に貼り付けられ、次いで、接合準備
台８４に吸着されている新たな長尺フイルムＦの先端に
前記接合テープ８６を介して長尺フイルムＦの後端が一
部を重ね合わされて貼り付けられる。

【００７０】上記接合処理が行われた後、長尺フイルム
Ｆは、穿孔部７６に搬送される。この穿孔部７６では、
サクションチャンバ９６、９８が吸引されることによ
り、長尺フイルムＦの上流側がフィードローラ１０２と
パスローラ１００との間で吸引されるとともに、この長
尺フイルムＦの下流側がスプロケットローラ１０４とパ
スローラ１０６との間で吸引される。従って、長尺フイ
ルムＦは、スプロケットローラ１０４とフィードローラ
１０２との間で所定の張力が付与されており、パンチブ
ロック９４が昇降することによって、前記パンチブロッ
ク９４およびダイブロック９３の作用下に前記長尺フイ
ルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。

【００７１】次に、図示しないインデックス装置を介し
てフィードローラ１０２とスプロケットローラ１０４と
が間欠回転される。そして、長尺フイルムＦが、所定の
送り量で間欠送りされた後、パンチブロック９４が昇降
することにより、このパンチブロック９４とダイブロッ
ク９３とを介して前記長尺フイルムＦの両側にパーフォ
レーション７４が形成される。上記の動作を繰り返すこ
とにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフ
ォレーション７４が連続して形成されることになる（図
１参照）。

【００７２】穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイド
プリント部７８に搬送され、第１プリント部１１２を介
してこの長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品
種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録され
る（図４および図５参照）。サイドプリントされた長尺
フイルムＦは、パスローラ１１０とスプロケット１１４
との間でフリーループが設けられた後、このスプロケッ
ト１１４に対応して配置された第２プリント部１１６を
介してフイルムサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番
号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像とし
て記録される。

【００７３】サイドプリント部７８では、フイルム浮き
検出手段１１５を介して長尺フイルムＦがパスローラ１
１０等から浮いているか否かの検出が行われるととも
に、発光検出手段１１７を介して第１プリント部１１２
の発光状態が検出される。ここで、長尺フイルムＦに浮
きが発生していると、この長尺フイルムＦに記録される
潜像がぼけてしまい、また、発光素子の発光状態に異常
があれば、所望の潜像が得られなくなる。

【００７４】このため、フイルム浮き検出手段１１５お
よび発光検出手段１１７により異常と判定された長尺フ
イルムＦは、後述するように、排出口部材１３６から集
積チャンバ１４２に配設される。なお、この排出口部材
１３６への排出に間に合わない場合には、第２トランス
ファ１９０に沿って設けられた排出シュート２０４から
排出される。

【００７５】サイドプリント部７８を通過した長尺フイ
ルムＦは、フイルム位置検出器１５０、全長検出器１５
２および接合検出器１５４に対応して搬送される。フイ
ルム位置検出器１５０では、長尺フイルムＦが、切断部
８０に対応して配置されると、第１および第２投光器１
５６ａ、１５８ａの付勢作用下に赤外線検出光が照射さ
れる。それぞれの検出光が、長尺フイルムＦのパーフォ
レーション７４を通過して第１および第２受光器１５６
ｂ、１５８ｂに照射されると、この第１および第２受光
器１５６ｂ、１５８ｂから判定手段１６１にそれぞれオ
ン信号が入力され、いずれのパーフォレーション７４も
切断端面１５９に掛かっていないと判定する。

【００７６】一方、第１および第２投光器１５６ａ、１
５８ａから照射される少なくともいずれか一方の検出光
が、長尺フイルムＦに遮蔽される際には、判定手段１６
１にはオン／オフ信号、オフ／オン信号またはオフ／オ
フ信号が入力され、いずれの場合にもパーフォレーショ
ン７４が切断端面１５９に掛かるとしてＮＧであると判
定する。

【００７７】全長検出器１５２は、長尺フイルムＦのパ
ーフォレーション７４を計数することにより、この長尺
フイルムＦが切断されて得られる定寸フイルム１６の全
長が検出される。さらに、接合検出器１５４を構成する
フォトセンサ１６２ａ、１６２ｂを介して長尺フイルム
Ｆの接合テープ８６が検出される。

【００７８】その際、接合テープ８６が検出された長尺
フイルムＦは、この接合テープ８６に後続する予め設定
された本数分のフイルム長だけ排出口部材１３６から集
積チャンバ１４２に排出される。また、所定の寸法に設
定されていない長尺フイルムＦは、同様に排出口部材１
３６から排出される。

【００７９】長尺フイルムＦは、切断部８０に送られて
可動刃１１８と固定刃１２０とにより所定の長さに切断
され、定寸フイルム１６が得られる。この切断時には、
切り離された定寸フイルム１６の後端１６ｃと次に作成
される定寸フイルム１６の先端１６ａとの加工が行われ
る。また、この先端１６ａの加工と同時に、スプール係
止用の穴が形成される。

【００８０】フイルム巻き込み部２２では、図５および
図８に示すように、スプール２０がターンテーブル１７
２のスプール供給ステーションＳＴ１に配置されたスプ
ールチャック手段１７４に送り込まれる。次いで、主軸
１７０が矢印方向に間欠回転され、スプール２０を把持
しているスプールチャック手段１７４がスプール位置決
めステーションＳＴ２に至ると、スプール位置決め手段
１７６が前記スプール２０に押圧されて前記スプール２
０の位置決めが行われる。

【００８１】ターンテーブル１７２がさらに矢印方向に
回転し、スプール２０がインサートステーションＳＴ３
に至ると、定寸フイルム１６がこのターンテーブル１７
２側に移送され、前記定寸フイルム１６の先端１６ａが
スプール２０の溝部に挿入される。そして、ガイド板１
３２が開放されて定寸フイルム１６の後端１６ｃがフイ
ルムガイド１８４側に垂下する（図５参照）。

【００８２】さらに、ターンテーブル１７２が回転して
スプール２０を保持しているスプールチャック手段１７
４がプレワインドステーションＳＴ４に至ると、図８に
示すように、プレワインド手段１８０が駆動され、図示
しないタッチローラがスプールチャック手段１７４に摺
接して前記スプール２０を矢印方向に回転させる。この
ため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸
フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプレ
ワインドされる。その際、図５に示すように、定寸フイ
ルム１６の後端１６ｃが第１フォトセンサ１８６ａを通
過する際に、タッチローラの回転速度が減速され、さら
に第２フォトセンサ１８６ｂにより前記後端１６ｃが検
出されると、スプール２０の回転が停止される。

【００８３】次に、ターンテーブル１７２が回転し、プ
レワインドされたスプール２０を把持しているスプール
チャック手段１７４がワインドステーションＳＴ５に至
ると、図９に示すように、巻長異常検出手段１８５が駆
動される。ここで、定寸フイルム１６は、プレワインド
されているために所定の長さに渡ってガイド板１８７内
に配置されており、投光器１８９ａから照射される検出
光は、この定寸フイルム１６に阻止されて受光器１８９
ｂに入射されない。

【００８４】このため、ワインド手段１８２による巻始
め前に、受光器１８９ｂからオフ信号が得られれば、定
寸フイルム１６が所定のプレワインド状態にあると判定
される。一方、受光器１８９ｂに検査光が入射されてオ
ン信号が得られる際には、定寸フイルム１６が必要以上
にプレワインドされて短尺となっているか、あるいは、
この定寸フイルム１６がガイド板１８７内に正常に入っ
ていないと判断され、ＮＧと判定される（表１参照）。

【００８５】

【表１】

【００８６】次いで、ワインド手段１８２が駆動され、
スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされて巻回
体３２が得られる。この際に、巻長異常検出手段１８５
が再度駆動される。定寸フイルム１６がスプール２０に
所望の状態にワインドされていれば、投光器１８９ａか
ら照射される検査光が、受光器１８９ｂに入射されてオ
ン信号が得られ、ＯＫであると判定される。一方、投光
器１８９ａから照射される検出光が定寸フイルム１６に
遮蔽されて、受光器１８９ｂからオフ信号が得られる
と、前記定寸フイルム１６が所定の巻き取り状態よりも
長いことが検出され、異常であると判定される。

【００８７】巻回体３２は、第１トランスファ１８８を
構成するホルダ１９４に把持された後、このホルダ１９
４が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に９
０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ１
９０を構成する把持部材２００に把持される。この第２
トランスファ１９０では、旋回台１９８が鉛直回転軸１
９６と一体的に回転し、把持部材２００に把持されてい
る巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するイ
ンデックステーブル２０２の巻済スプールインサートス
テーションＳＴ３ａに配置されているチャック２０８の
上方に待機させる。このチャック２０８には、片開パト
ローネ２８が載置されている。

【００８８】ここで、フイルム浮き検出手段１１５およ
び発光検出手段１１７において不良と判定されて、排出
口部材１３６から排出されずにフイルム巻き込み部２２
に送られた定寸フイルム１６、および巻長異常検出手段
１８５で不良と判定された巻回体３２ａは、排出シュー
ト２０４に排出される（図１０参照）。

【００８９】一方、パトローネ製造部３０では、図１４
に示すように、コンテナ３０４内に収納されている胴板
２４が、胴板取り出し機構３１２を介して傾斜コンベア
３１４上に順次取り出される。この傾斜コンベア３１４
は、胴板２４を丸めインデックス３００に送り出し、前
記胴板２４が丸め成形される。丸めインデックス３００
には、キャップ供給部５９からキャップ２６ａが順次供
給され、丸め成形された胴板２４の一端に前記キャップ
２６ａが嵌合される。そして、キャップ２６ａにかしめ
処理が施されることにより片開パトローネ２８が製造さ
れる。

【００９０】片開パトローネ２８は、丸めインデックス
３００から斜行搬送路３０２に送り出された後、第１搬
送路４６を介して組立部３６側に搬送される。さらに、
片開パトローネ２８は、図１０に示すように、ローディ
ング手段２１０を介してインデックステーブル２０２の
片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａに対応して受
け渡される。インデックステーブル２０２は、矢印方向
に間欠回転されており、片開パトローネ供給ステーショ
ンＳＴ１ａで受け渡された片開パトローネ２８が巻済ス
プールインサートステーションＳＴ３ａに配置される
と、第２トランスファ１９０を介して前記片開パトロー
ネ２８内に巻回体３２が挿入される。

【００９１】巻回体３２が挿入された片開パトローネ２
８は、片開パトローネ有無検出ステーションＳＴ２ａで
定寸フイルム１６の後端１６ｃの有無が検出された後、
検出およびチャック開放ステーションＳＴ４ａに搬送さ
れる。この検出およびチャック開放ステーションＳＴ４
ａでは、図１１に示すように、ベロ有無検出手段２１８
が駆動される。

【００９２】すなわち、先ず、ブロック２２０が下降し
て、一対のガイド板２２２ａ、２２２ｂ間に定寸フイル
ム１６の後端１６ｃが案内される。次いで、フォトセン
サ２２８ａ、２２８ｂが付勢されて、赤外線検査光がこ
の後端１６ｃに照射される。そして、後端１６ｃがフォ
トセンサ２２８ａ、２２８ｂ間の所定の距離Ｈの範囲内
に入っていれば、すなわち、少なくとも前記フォトセン
サ２２８ｂからオフ信号が得られた場合は、巻回体３２
が片開パトローネ２８内に正常に挿入されていると判定
される。なお、検出およびチャック開放ステーションＳ
Ｔ４ａでは、スプール２０の有無検出およびチャック２
０８の閉状態確認の検出が行われている。

【００９３】さらに、片開パトローネ２８は、キャップ
供給ステーションＳＴ５ａに搬送され、キャップ送り手
段２１２を介して送り込まれるキャップ２６ｂが上方開
口端に配置された後、キャップかしめステーションＳＴ
７ａで圧入手段２１４を介して前記キャップ２６ｂが前
記片開パトローネ２８の開口部側に圧入され、かしめら
れる。

【００９４】キャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパ
トローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３
４は、キャップ高さおよびトルク検出ステーションＳＴ
９ａに移送される。このキャップ高さおよびトルク検出
ステーションＳＴ９ａでは、キャップ有無検出手段２３
０、高さ検出手段２３２およびトルク検出手段２３４が
略同時に駆動される。

【００９５】図１２および図１３に示すように、先ず、
図示しないカム手段によってロッド２３６が下降し、そ
の先端に設けられているドグ部材２４０が巻き込みパト
ローネ３４上に当接してこの巻き込みパトローネ３４を
押圧保持する。その際、ドグ部材２４０には、キャップ
有無検出手段２３０を構成する近接センサ２４２が埋設
されており、この近接センサ２４２が、キャップ２６ｂ
の有無を判定する。

【００９６】また、ロッド２３６に設けられた高さ検出
用バー２４４と固定ブロック２４６との距離Ｔが、高さ
検出手段２３２を構成するフォトセンサ２４８により検
出される。ここで、キャップ２６ｂのかしめ不良等によ
りこのキャップ２６ｂの高さが一定の高さ以上になる
と、フォトセンサ２４８により検出される距離Ｔが変動
する。このため、キャップ２６ｂのかしめ不良が検出さ
れることになる。

【００９７】ドグ部材２４０により巻き込みパトローネ
３４が押圧保持された状態で、トルク検出手段２３４を
構成する一対の把持部材２８６ａ、２８６ｂが、前記巻
き込みパトローネ３４から突出する後端１６ｃを把持す
る。次いで、図示しないカム等によって可動ブラケット
２５０が、図１２中、矢印Ｄ方向に移動すると、レール
２５２を介して、この可動ブラケット２５０に進退自在
に支持されているハンド部２５４が矢印Ｄ方向に移動す
る。そして、ハンド部２５４が、後端１６ｃの引き出し
トルクが作用することにより可動ブラケット２５０に対
して変位し、このハンド部２５４に連結されたロードセ
ル２８８が後端１６ｃの引き出しトルクを検出する。こ
の検出されたトルクが一定トルク以下（例えば、２５０
ｇｆ以下）であるものを良品と判定する。

【００９８】巻き込みパトローネ３４は、ベロ長検出ス
テーションＳＴ１０ａに搬送され、図１１に示すベロ有
無検出手段２１８と同様の手段により、引き出し抵抗検
査後に、後端１６ｃの突出長さが規定範囲内にあるか否
かの検出が行われる。

【００９９】これらの検出結果は、組立部３６の専用コ
ンピュータを介してコンピュータ４４０に記憶される。
各巻き込みパトローネ３４は、それぞれ前記の検出結果
に基づいて良品または不良品としての情報を担持したま
ま、アンローディング手段２１６を介して第２搬送路４
８に移載される。

【０１００】第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５
側に延在しており、図１５および図１６に示すように、
巻き込みパトローネ３４は、遮光カバー３２２で遮光さ
れた状態で、前記第２搬送路４８の終端部側、すなわ
ち、ケース詰め部４２側に搬送される。

【０１０１】ケース詰め部４２では、ケース供給ステー
ションＳＴ１ｂでインデックステーブル３２６にケース
３８が送り込まれた後、このインデックステーブル３２
６が矢印方向に間欠回転されて巻き込みパトローネ挿入
ステーションＳＴ３ｂに配置される。そこで、第２搬送
路４８を介して搬送されてくる巻き込みパトローネ３４
が遮光カバー３２２の取り出し用開口部３２２ａに対応
する位置に配置されると、この巻き込みパトローネ３４
に係る情報（良品か不良品か）によって前記巻き込みパ
トローネ３４が振り分けられる。

【０１０２】すなわち、組立部３６の各種検査によって
不良品と判定された巻き込みパトローネ３４ａは、ケー
ス詰め部４２に移送されることなく、排出シュート３２
４に排出される。一方、良品と判定された巻き込みパト
ローネ３４は、パトローネローディング手段３２８の作
用下に、第２搬送路４８から中間位置３３２に一旦配置
される。

【０１０３】この中間位置３３２では、後端１６ｃがガ
イド板３３６により強制的に保持された状態で、バーコ
ード読み取り手段３３４を構成するバーコードリーダ３
３８が巻き込みパトローネ３４の外面に形成された図示
しないバーコードを読み取り、この巻き込みパトローネ
３４の種類が確認される。次いで、所望の種類の巻き込
みパトローネ３４が、パトローネローディング手段３２
８を介して中間位置３３２からインデックステーブル３
２６上のケース３８内に挿入される。

【０１０４】巻き込みパトローネ３４が挿入されたケー
ス３８は、図１６に示すように、インデックステーブル
３２６と一体的に矢印方向に間欠回転され、巻き込みパ
トローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂに搬送される。
この巻き込みパトローネ有無検出ステーションＳＴ４ｂ
では、図１８に示すように、フォトセンサ３６６を構成
する投光器３６８からケース３８に向かって下方に傾斜
して検出光が照射される。この検出光は、ケース３８を
透過する一方、巻き込みパトローネ３４により閉塞され
る。このため、ケース３８に巻き込みパトローネ３４が
収容されていなければ、検出光が受光器３７０に入射し
てオン信号が得られることになる。

【０１０５】巻き込みパトローネ３４が挿入されたケー
ス３８は、さらにケースキャップ挿入ステーションＳＴ
５ｂに搬送されて、その開口端部にケースキャップ４０
が挿入されて包装品１２が得られる。その際、ケースキ
ャップ良否検出手段３７２が駆動される。

【０１０６】図１９に示すように、吸着部材３８２が下
降してケースキャップ４０を吸着保持すると、サクショ
ン軸３８０の高さがフォトセンサ３８６ａ、３８６ｂと
ドグ３８４ａ、３８４ｂを介して検出される。このた
め、ケースキャップ４０の装着状態の良否が判定され
る。

【０１０７】次いで、包装品１２は、良品と判定された
際に包装品排出ステーションＳＴ７ｂから中間配置部位
３４０に一旦配置され、搬送コンベア６２に送り出され
る一方、サンプル品１２ａがサンプル品シュート３４２
に送り出される。各種検査により不良と判定された包装
品１２は、不良品排出ステーションＳＴ８ｂに送られ、
排出シュート３４４に排出される。

【０１０８】なお、巻き込みパトローネ３４は、ケース
詰め部４２でケース３８に挿入されることなく、搬送コ
ンベア６２を介して半製品集積部６４に集積される場合
もある。

【０１０９】ところで、スプール供給部５０からフイル
ム巻き込み部２２に供給されるスプール２０は、スプー
ル搬送路３９０の途上でその良否が判定され、良品と判
定された前記スプール２０のみが前記フイルム巻き込み
部２２に送られる。一方、ケース供給部５６からケース
詰め部４２に供給されるケース３８は、ケース搬送路３
５２の途上で良否判定が行われ、良品と判定された前記
ケース３８のみが前記ケース詰め部４２に送られる。

【０１１０】すなわち、図２０に示すように、スプール
搬送路３９０に沿って、順次搬送されるスプール２０
は、スプール欠陥検出手段３９２を構成する保持部材３
９４に一旦保持される。この状態で、スプール２０の大
径部３９６ａ、３９６ｂと内壁３９０ａとの間に形成さ
れる空間３９８にエアノズル４００から検査用エアが導
入される。この空間３９８内のエア圧が圧力センサ４０
２により測定され、その測定結果に基づいてスプール２
０の大径部３９６ａ、３９６ｂに欠け等が生じているか
否かが検出される。

【０１１１】スプール２０の良否判定が行われた後、保
持部材３９４が進退変位することにより、このスプール
２０が切り替え搬送路４０４に送られ、良品と判定され
た前記スプール２０がフイルム巻き込み部２２に送られ
る一方、不良品と判定された前記スプール２０が図示し
ない排出位置に排出される。

【０１１２】ケース３８は、図２１に示すように、ケー
ス供給部５６からケース詰め部４２に連なるケース搬送
路３５２に沿って搬送され、ケース欠陥検出手段４１０
に送られる。ケース欠陥検出手段４１０を構成する通路
部材４１２には、矢印Ｂ方向に指向して縮径する係止部
４１６が設けられるとともに、この係止部４１６の出口
側の直径が規定のケース３８の外径より僅かに大きく設
定されている。このため、通路部材４１２の貫通路４１
４に変形のない良品のケース３８が導入されると、この
良品のケース３８は、前記貫通路４１４に滞留すること
なく、矢印Ｂ方向に搬送されてケース詰め部４２に送ら
れる。

【０１１３】一方、変形ケース３８ｂが貫通路４１４に
送られると、この変形ケース３８ｂが前記貫通路４１４
の係止部４１６に係止されて滞留する。ここで、係止部
４１６に対応して配置される図示しないフォトセンサ等
により、変形ケース３８ｂが一定時間以上滞留している
ことを検出すると、通路部材４１２が搬送位置Ｐ１から
取り出し位置Ｐ２に移送される。次に、押し出しロッド
４１８が通路部材４１２内に滞留している変形ケース３
８ｂ側に進出するとともに、この押し出しロッド４１８
のエア通路４２０からエアが噴射される。これにより、
変形ケース３８ｂは、通路部材４１２から円滑かつ確実
に送り出されて、図示しない排出位置に排出される。

【０１１４】ケース欠陥検出手段４１０を通過した良品
のケース３８は、図１７に示すように、押し出し部材３
５４の押圧作用下にケース詰め部４２を構成するインデ
ックステーブル３２６側に、順次、送り出される。ここ
で、ケース３８の上部側周面部に対応して配設されるケ
ース有無検出手段３４６を構成するファイバセンサ３５
６が駆動され、このケース３８の有無が判定される。さ
らに、ケース逆転検出手段３４８を構成するファイバセ
ンサ３６０が駆動され、ケース３８が逆転しているか、
すなわち底面３８ａが上方に配置されているか否かを判
定するとともに、色違い検出手段３５０を構成する色識
別センサ３６２により前記ケース３８が所望の色である
か否かが判定される。

【０１１５】ケース３８がないと判定されると、その情
報とともに、順次、各ステーションに移送される一方、
不良と判定されたケース３８は、巻き込みパトローネ３
４の挿入が行われず、排出シュート３４４から排出され
る。

【０１１６】この場合、本実施形態では、長尺フイルム
Ｆの不良の有無を検出する工程と、スプール２０の不良
の有無を検出する工程と、巻き込みパトローネ３４の不
良の有無を検出する工程と、ケース３８の不良の有無を
検出する工程とが適宜行われている。このため、フイル
ムロール１４から長尺フイルムＦを巻き戻して包装品１
２を得るまでの各工程で、各種欠陥品の有無を確実に検
出することができ、前記欠陥品が次段の工程に移送され
て処理されることがない。これにより、高品質な包装品
１２を効率的に得ることが可能になるとともに、前記包
装品１２の不良の発生率を一挙に低減し得るという効果
がある。

【０１１７】具体的には、フイルム供給部１８では、フ
イルム浮き検出手段１１７、発光検出手段１１７、フイ
ルム位置検出器１５０、全長検出器１５２および接合検
出器１５４が設けられている。フイルム位置検出器１５
０は、パーフォレーション７４の位置がずれているか否
かを検出することにより、定寸フイルム１６の切断端面
１５９が前記パーフォレーション７４に掛かることを阻
止することができる。なお、パーフォレーション７４の
位置がずれている場合には、フイルム搬送系の位置調整
等により前記パーフォレーション７４の位置ずれを調整
する。全長検出器１５２は、定寸フイルム１６が所望の
長さに切断されることを保証し、接合検出器１５４は、
接合テープ８６が定寸フイルム１６中に存在することを
阻止するために機能する。

【０１１８】また、フイルム巻き込み部２２には、巻長
異常検出手段１８５が設けられる。一方、組立部３６に
は、ベロ有無検出手段２１８、キャップ有無検出手段２
３０、高さ検出手段２３２、トルク検出手段２３４、お
よびベロ長検出手段（図示せず）等が設けられている。
これにより、種々の欠陥品を確実に検出して適宜排出す
ることができ、欠陥のない高品質な巻き込みパトローネ
３４を容易に得ることが可能になるという利点がある。

【０１１９】さらにまた、ケース詰め部４２には、ケー
ス有無検出手段３４６、ケース逆転検出手段３４８、色
違い検出手段３５０、バーコード読み取り手段３３４お
よび巻済み品有無検出手段等が設けられる。従って、高
品質な包装品１２を効率的に製造することが可能にな
る。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るフイルムの
加工包装方法では、フイルムロールから包装品を得るま
での間に、写真感光用フイルムの不良の有無を検出する
工程と、スプールの不良の有無を検出する工程と、巻き
込みパトローネの不良の有無を検出する工程と、ケース
の不良の有無を検出する工程とが適宜遂行される。これ
により、フイルムの加工包装工程中に発生した各種欠陥
品は、次段の工程に搬送されて不要な処理が行われるこ
とがなく、欠陥品が検出された時点で、あるいは次工程
の直前で適宜取り出すことが可能になる。従って、高品
質な包装品を効率的に得るとともに、前記包装品の不良
の発生率を有効に低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る加工包装方法を実施す
る加工包装装置により包装品を製造する際の概略斜視説
明図である。

【図２】前記加工包装装置の概略構成平面図である。

【図３】前記加工包装装置の概略構成側面図である。

【図４】前記加工包装装置を構成するフイルム供給部の
構成側面図である。

【図５】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成
図である。

【図６】前記フイルム供給部の不良フイルム排出構造の
斜視説明図である。

【図７】図７Ａは、フイルム位置検出器の斜視説明図で
あり、図７Ｂは、全長検出器の斜視説明図であり、図７
Ｃは、接合検出器の斜視説明図である。

【図８】前記加工包装装置を構成するフイルム巻き込み
部および組立部の構成側面図である。

【図９】前記加工包装装置を構成する巻長異常検出手段
の説明図である。

【図１０】前記組立部の平面概略説明図である。

【図１１】ベロ有無検出手段の概略斜視図である。

【図１２】トルク検出手段の概略斜視図である。

【図１３】キャップ有無検出手段および高さ検出手段の
説明図である。

【図１４】パトローネ製造部の概略平面構成図である。

【図１５】ケース詰め部の概略平面説明図である。

【図１６】前記ケース詰め部の平面構成図である。

【図１７】ケースの有無、逆転および色違いを検出する
各種手段の説明図である。

【図１８】巻済み品有無検出手段の説明図である。

【図１９】ケースキャップ良否検出手段の斜視説明図で
ある。

【図２０】スプール欠陥検出手段の縦断面説明図であ
る。

【図２１】ケース欠陥検出手段の概略斜視説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…加工包装装置 １２…包装品 １４…フイルムロール １６…定寸フイ
ルム １８…フイルム供給部 ２０…スプール ２２…フイルム巻き込み部 ３０…パトロー
ネ製造部 ３２…巻回体 ３４…巻き込み
パトローネ ３６…組立部 ３８…ケース ４０…ケースキャップ ４２…ケース詰
め部 ７４…パーフォレーション ８０…切断部 ８６…接合テープ １１５…フイル
ム浮き検出手段 １１７…発光検出手段 １５０…フイル
ム位置検出器 １５２…全長検出器 １５４…接合検
出器 ２１８…ベロ有無検出手段 ２３０…キャッ
プ有無検出手段 ２３２…高さ検出手段 ２３４…トルク
検出手段 ３７２…ケースキャップ良否検出手段 ３９０…スプー
ル搬送路 ３９２…スプール欠陥検出手段 ４１０…ケース
欠陥検出手段 Ｆ…長尺フイルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神原 隆之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 (72)発明者 佐藤 進 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフ
   イルムロールを巻き戻す工程と、 前記写真感光用フイルムの不良の有無を検出するフイル
   ム検査工程と、 前記写真感光用フイルムを所定の長さ毎に切断すること
   により、定寸フイルムを供給する工程と、 スプールの不良の有無を検出するスプール検査工程と、 前記スプールに前記定寸フイルムを巻き込む工程と、 一方の端部にキャップがかしめられた片開パトローネ内
   に、前記スプールに前記定寸フイルムが巻き込まれた巻
   回体を挿入した後、該片開パトローネの開口する他方の
   端部にキャップをかしめて巻き込みパトローネを製造す
   る工程と、 前記巻き込みパトローネを製造する途上で、該巻き込み
   パトローネの不良の有無を検出する巻き込みパトローネ
   検査工程と、 ケースの不良の有無を検出するケース検査工程と、 前記巻き込みパトローネを前記ケース内に収容し、該ケ
   ースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得
   る工程と、 を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の加工包装方法において、前
   記フイルム検査工程は、前記写真感光用フイルムの側部
   に形成されたパーフォレーションの位置を検出する工程
   と、 前記写真感光用フイルムの長さを検出する工程と、 前記写真感光用フイルムの接合部を検出する工程と、 を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
3. 【請求項３】請求項１記載の加工包装方法において、前
   記スプール検査工程は、前記スプールの欠損を検出する
   ことを特徴とするフイルムの加工包装方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の加工包装方法において、前
   記ケース検査工程は、前記ケースの変形を検出すること
   を特徴とするフイルムの加工包装方法。
5. 【請求項５】請求項１または４記載の加工包装方法にお
   いて、前記ケース検査工程は、前記ケースの色違いを検
   出することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
6. 【請求項６】請求項１記載の加工包装方法において、前
   記巻き込みパトローネ検査工程は、前記巻き込みパトロ
   ーネから突出する定寸フイルムの端部を引き出す際の引
   き出し抵抗を検出する工程と、 前記巻き込みパトローネの高さを検出する工程と、 前記巻き込みパトローネのキャップの有無を検出する工
   程と、 を有することを特徴とするフイルムの加工包装方法。
7. 【請求項７】請求項１記載の加工包装方法において、前
   記ケースの開口端部に前記ケースキャップが所定の姿勢
   で装着されたか否かを検出する工程を有することを特徴
   とするフイルムの加工包装方法。