JP3938987B2 - フイルムの孔位置検査方法および装置 - Google Patents
フイルムの孔位置検査方法および装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フイルムロールから巻き戻された長尺な写真感光用フイルムの孔が切断位置に掛かっているか否かを検出するためのフイルムの孔位置検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションとして、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて巻き込みパトローネを製造する組立部と、前記巻き込みパトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フイルムロールから巻き戻された長尺な写真感光用フイルムには、予め、あるいは巻き戻し後に、その側部に所定間隔ずつ離間してパーフォレーション（複数の孔）が形成されている。このため、写真感光用フイルムが予め設定された長さだけ切断位置に送り出された後、この写真感光用フイルムを切断する際、パーフォレーションの一つの孔が前記切断位置に掛かってしまうおそれがある。
【０００５】
しかしながら、前記切断位置で切断（トリミング）される写真感光用フイルムの端部は、巻き込みパトローネから所定長さだけ外部に突出する、所謂、ベロ部分であり、このベロ部分の先端に孔の一部が存在すると、カメラ内で巻き取る際に支障が生じ、品質（商品価値）が著しく低下して商品として取り扱うことができない。これにより、巻き込みパトローネの不良の発生率が高くなってしまい、特に部品単価の高いパトローネを数多く廃棄しなければならず、不経済であるという問題が指摘されている。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、フイルムロールから巻き戻される長尺な写真感光用フイルムから定寸フイルムを得る際、この写真感光用フイルムの側部に形成された孔が切断位置に掛かっているか否かを確実かつ容易に検出するとともに、構成を簡素化することが可能なフイルムの孔位置検査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明に係るフイルムの孔位置検査方法および装置では、写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、この写真感光用フイルムの一方の長辺側にフイルム長手方向に沿って形成された複数の孔が通過する通路上に、前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１検査光と第２検査光とが個別に照射される。その際、孔の内周には、フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられており、第１および第２検査光が孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、それぞれの検出結果に基づいて前記孔が切断位置に掛かっていないかどうかを判定する。具体的には、第１および第２検査光がそれぞれ孔の開口端面間を通過した際にのみ、または、第１検査光が感光用フイルムに遮蔽されかつ第２検査光が孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも切断位置に掛かっていないと判定する。
【０００８】
次いで、いずれかの孔が切断位置に掛かっていると判定された際、写真感光用フイルムが切断されて得られた不良フイルムは、巻き込み工程等の次段の処理に送り出されることがなく、自動的に排出される。
【０００９】
従って、写真感光用フイルムの孔が切断位置に掛かっている不良フイルムを確実かつ容易に排出することができ、孔掛かりのない高品質な巻き込みパトローネを効率的に製造することが可能になる。また、フイルムロールから巻き戻された写真感光用フイルムの側部に、所定間隔ずつ離間してパーフォレーションが形成される。このため、フイルムロールから包装品を製造する工程全体を容易に自動化することができる。
【００１０】
さらにまた、第１および第２検査光を照射する第１および第２赤外線フォトセンサを備えている。これにより、写真感光用フイルムの露光を回避するとともに、構成の簡素化が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法を実施するためのフイルム加工包装システム１０により包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図である。
【００１２】
フイルム加工包装システム１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等が明室４５に収容される。
【００１３】
図２に示すように、フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰め部４２に巻き込みパトローネ３４を搬送する直線状の第２搬送路４８とが設けられる。
【００１４】
フイルム加工包装工程の下流側には、スプール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設されることにより、部品供給部５８が一体的に構成される。
【００１５】
図２に示すように、パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４をパレット５７に収容した状態で供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。
【００１６】
部品供給部５８に近接して製品集積部である包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア６２を介して連結されるとともに、この搬送コンベア６２の途上に半製品集積部６４が設けられる。搬送コンベア６２に近接して操作盤６６が配置されている。
【００１７】
図４および図５に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部７２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部７８と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断部８０とを備える。
【００１８】
接合部７２は、図４に示すように、長尺フイルムＦの終端を吸着保持する接合台８２と、新たな長尺フイルムＦの先端を吸着保持する接合準備台８４とを備える。接合台８２の上方には、両面貼着テープである接合テープ８６を所定の長さ毎に送り出す回転自在な断面正方形状の貼り付け台８８が設けられ、この貼り付け台８８は、シリンダ９０を介してテープカッタ９２と一体的に昇降自在である。
【００１９】
穿孔部７６は、固定されたダイブロック９３と、このダイブロック９３の下方に配置された駆動手段（図示せず）によって昇降自在なパンチブロック９４とを備える。パンチブロック９４の上流側および下流側には、それぞれサクションチャンバ９６、９８が設けられ、このサクションチャンバ９６の上部側には、パスローラ１００およびフィードローラ１０２が配置されるとともに、前記サクションチャンバ９８の上部側には、スプロケットローラ１０４およびパスローラ１０６がそれぞれ間欠回転が可能なように配置される。
【００２０】
サイドプリント部７８は、定速搬送用のパスローラ１１０に対応して配置される第１プリント部１１２と、定尺フィード用スプロケット１１４に対応して配置される第２プリント部１１６とを備える。第１プリント部１１２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、第２プリント部１１６は、フイルムのサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２１】
切断部８０は、図５に示すように、互いに上下方向に対向して配置される可動刃１１８と固定刃１２０とを備え、フイルムのサイズに応じて長尺フイルムＦを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成する。切断部８０の下流側には、端末送り用ニップローラ１２２、開閉ガイド１２４、インサート用ローラ対１２６、１２８およびガイド板１３０、１３２が配設される。開閉ガイド１２４は、フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に不良フイルムを排出するための排出口部材１３６が配設される。
【００２２】
切断部８０の上流側近傍には、第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査装置１４０が装着される。図６に示すように、孔位置検査装置１４０は、フイルム供給部１８から矢印Ｂ方向に巻き戻される長尺フイルムＦの一方の側部に形成されたパーフォレーション７４が通過する通路Ｓ上に向かって配設され、この通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を照射する第１および第２検査手段１４２、１４４を備える。
【００２３】
第１および第２検査手段１４２、１４４は、それぞれ赤外線である第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を通路Ｓ上に照射する第１および第２投光器１４６、１４８と、長尺フイルムＦを挟んで前記第１および第２投光器１４６、１４８に対向する第１および第２受光器１５０、１５２とを備える第１および第２赤外線フォトセンサにより構成されている。
【００２４】
図７に示すように、第１および第２投光器１４６、１４８側には、上側フイルムガイド１５４および上側スリットプレート１５６が配設されるとともに、第１および第２受光器１５０、１５２側には、下側フイルムガイド１５８および下側スリットプレート１６０が配設される。上側フイルムガイド１５４および下側フイルムガイド１５８には、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を通過させるための第１および第２孔部１５４ａ、１５８ａ、１５４ｂおよび１５８ｂが形成され、上側スリットプレート１５６および下側スリットプレート１６０には、第１および第２孔部１５６ａ、１６０ａ、１５６ｂおよび１６０ｂが形成される。
【００２５】
長尺フイルムＦは、厚さが１４０μｍであり、図８に示すように、各部位の寸法が設定されている。具体的には、各パーフォレーション７４間の間隔Ｒ１は４．７５±０．０３ｍｍ、前記パーフォレーション７４の長さＲ２は１．９８±０．０２ｍｍ、定寸フイルム１６の後端（所謂、ベロ）１６ｃの端面１６２から最初のパーフォレーション７４の端面１６２までの距離Ｔは１．５０±０．６０ｍｍ、さらに第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２間の距離Ｒ３は４．７５ｎ−Ｒ２＋αｍｍである。定寸フイルム１６の後端１６ｃの端面１６２から第２検査光Ｌ２までの距離Ｒ４は４．７５ｎ１−Ｔ−α／２ｍｍである。ｎは、第１および第２検査手段１４２、１４４の大きさにより設定される整数であり、第１の実施形態では、ｎ＝３、α＝１．２ｍｍである。ｎ１は、切断部８０および第２検査手段１４４の大きさにより設定される整数である。
【００２６】
このように設定されることにより、長尺フイルムＦが切断部８０に対して正確に配置された状態では、第１検査光Ｌ１が一つのパーフォレーション７４を通過するように第１投光器１４６および第１受光器１５０が配置される一方、第２検査光Ｌ２が前記パーフォレーションから三つ離れたパーフォレーション７４を通過するように第２投光器１４８および第２受光器１５２が配設される（図６参照）。
【００２７】
第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２の光軸径は、φ１．０ｍｍ〜φ１．５ｍｍであり、図９に示すように、パーフォレーション７４に対してスリット状の検出光として照射される。この検出光は、幅が０．５ｍｍで、長さが５ｍｍに設定されており、検出精度の向上を図っている。
【００２８】
第１および第２受光器１５０、１５２は、判定手段１６４にそれぞれのオン／オフ信号を送給する。判定手段１６４は、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４の一つを通過し、かつ第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通過した際にのみ、前記パーフォレーション７４がいずれも切断位置である端面１６２に掛かっていないと判定する。図８に示すように、長尺フイルムＦの位置が、矢印Ｂ方向とは反対方向に対して距離αの範囲内であれば、パーフォレーション７４が端面１６２に掛かることはない。
【００２９】
図１０に示すように、フイルム巻き込み部２２は、矢印方向に回転駆動される主軸１７０に固着されたターンテーブル１７２と、このターンテーブル１７２に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプールチャック手段１７４と、このスプールチャック手段１７４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプール位置決め手段１７６と、前記スプール２０に先端１６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップローラ１７８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドするプレワインド手段１８０と、前記プレワインドされた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回するワインド手段１８２とを備える。
【００３０】
フイルム巻き込み部２２の下流側には、第１トランスファ１８８と第２トランスファ１９０とが配列される。第１トランスファ１８８は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２をスプールチャック手段１７４から受け取った後に１８０°旋回する際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１８８は、回転軸１９２とこの回転軸１９２により矢印方向に旋回するホルダ１９４とを備える。
【００３１】
第２トランスファ１９０は、鉛直回転軸１９６を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１９８を備え、この旋回台１９８には、昇降自在な複数の把持部材２００が配設される。第２トランスファ１９０は、第１トランスファ１８８から受け取った巻回体３２を、組立部３６のインデックステーブル２０２に載置された片開パトローネ２８内に挿入する。インデックステーブル２０２は、鉛直回転軸２０６に固着されて割り出し可能に構成されており、各ステーションに片開パトローネ２８を位置決め保持するためのチャック２０８が装着される。
【００３２】
図５に示すように、ケース詰め部４２は、インデックステーブル２１０を備え、このインデックステーブル２１０が鉛直回転軸２１２に固着されて割り出し自在である。このインデックステーブル２１０の各割り出し位置には、ケース３８を供給するステーション、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入するステーション、前記巻き込みパトローネ３４の有無を検出するステーション、前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するステーション、包装品１２を排出するステーション、および不良な包装品１２を排出するステーションが設けられている。
【００３３】
図２に示すように、フイルム加工包装システム１０は、コンピュータ２２０を組み込む工場内ネットワークにより制御されており、このコンピュータ２２０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に制御する。
【００３４】
このように構成されるフイルム加工包装システム１０の動作について、第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法との関連で以下に説明する。
【００３５】
先ず、図４および図５に示すように、フイルム供給部１８では、送り出し部７０が駆動されてフイルムロール１４が矢印方向に回転し、その巻き戻し先端部が接合部７２に搬送される。図４に示すように、接合部７２では、接合台８２に長尺フイルムＦの後端１６ｃが吸着保持されており、送り出し部７０から送り出された新たな長尺フイルムＦの先端が接合準備台８４に吸着保持される。
【００３６】
接合テープ８６が貼り付け台８８の周囲に巻き付けられた後、シリンダ９０の駆動作用下に前記貼り付け台８８およびテープカッタ９２が下降する。これにより、接合台８２上の長尺フイルムＦの後端に接合テープ８６が所定の幅に貼り付けられ、次いで、接合準備台８４に吸着されている新たな長尺フイルムＦの先端１６ａに前記接合テープ８６を介して長尺フイルムＦの後端が一部を重ね合わされて貼り付けられる。
【００３７】
上記接合処理が行われた後、長尺フイルムＦは、穿孔部７６に搬送される。この穿孔部７６では、サクションチャンバ９６、９８が吸引されることにより、長尺フイルムＦの上流側がフィードローラ１０２とパスローラ１００との間で吸引されるとともに、この長尺フイルムＦの下流側がスプロケットローラ１０４とパスローラ１０６との間で吸引される。従って、長尺フイルムＦは、スプロケットローラ１０４とフィードローラ１０２との間で所定の張力が付与されており、パンチブロック９４が昇降することによって、前記パンチブロック９４およびダイブロック９３の作用下に前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。
【００３８】
次に、図示しないインデックス装置を介してフィードローラ１０２とスプロケットローラ１０４とが間欠回転される。そして、長尺フイルムＦが、所定の送り量で間欠送りされた後、パンチブロック９４が昇降することにより、このパンチブロック９４とダイブロック９３とを介して前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフォレーション７４が連続して形成されることになる（図１参照）。
【００３９】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部７８に搬送され、この長尺フイルムＦの片側または両側には、第１プリント部１１２を介してフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される（図４および図５参照）。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、パスローラ１１０とスプロケット１１４との間でフリーループが設けられた後、このスプロケット１１４に対応して配置された第２プリント部１１６を介してフイルムのサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００４０】
サイドプリント部７８を通過した長尺フイルムＦは、切断部８０を介して定寸フイルム１６の先端１６ａの加工が行われた後、この定寸フイルム１６の撮影枚数に応じて予め設定された切断長さだけ、図６中、矢印Ｂ方向に送り出されて前記長尺フイルムＦが停止される。この状態で、孔位置検査装置１４０を構成する第１および第２検査手段１４２、１４４が駆動される。
【００４１】
すなわち、第１および第２検査手段１４２、１４４を構成する第１および第２投光器１４６、１４８から通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射され、この第１検査光Ｌ１が一のパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０により検出されるとともに、この第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２により検出される。
【００４２】
これにより、第１受光器１５０から判定手段１６４にオン信号が送られるとともに、第２受光器１５２から判定手段１６４にオン信号が送られ、前記判定手段１６４は、長尺フイルムＦのいずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００４３】
ここで、パーフォレーション７４が所定の切断停止位置に対してずれている場合には、判定手段１６４には上記とは異なる信号が入力される。これを、図１１および表１を参照しながら以下に説明する。
【００４４】
【表１】
【００４５】
すなわち、図１１（ｃ）の孔位置Ｐ３に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から距離αの範囲内だけずれて設定されていると、この孔位置Ｐ３から図１１（ｄ）の孔位置Ｐ４の範囲内では、第１検査光Ｌ１が前記パーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射されるとともに、第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。従って、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオン信号のみが入力され、この判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＯＫである、すなわち、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００４６】
一方、図１１（ａ）の孔位置Ｐ１に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から矢印Ｂ方向に距離α以上ずれていると、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２がパーフォレーション７４間に位置して長尺フイルムＦに遮蔽される。従って、第１および第２受光器１５０、１５２に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射されず、判定手段１６４には、前記第１および第２受光器１５０、１５２からオフ信号のみが入力される。
【００４７】
上記の状態は、図１１（ｂ）の孔位置Ｐ２に至るまで維持される。そして、検査位置のパーフォレーション７４が孔位置Ｐ１〜孔位置Ｐ２の範囲内に存在していれば、判定手段１６４がＮＧと判定する。さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ２から図１１（ｃ）の孔位置Ｐ３の範囲内では、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射される一方、第２検査光Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽される。このため、判定手段１６４には、第１受光器１５０からオン信号が入力されるとともに、第２受光器１５２からオフ信号が入力される。判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＮＧであると判定する。
【００４８】
さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ４から矢印Ｃ方向（矢印Ｂ方向とは逆方向）に大きくずれると（図１１（ｅ）の孔位置Ｐ５参照）、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽される一方、第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。これにより、判定手段１６４には、第１受光器１５０からオフ信号が、第２受光器１５２からオン信号が、それぞれ入力され、前記判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＮＧであると判定する。
【００４９】
次いで、切断部８０を構成する可動刃１１８と固定刃１２０とにより長尺フイルムＦが切断され、所定の長さを有する定寸フイルム１６が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイルム１６の後端１６ｃと、次に作成される定寸フイルム１６の先端１６ａとの加工が行われ、さらにこの先端１６ａにはスプール係止用の孔が形成される。
【００５０】
ここで、判定手段１６４によりいずれかのパーフォレーション７４が端面１６２に掛かっていると判断された不良の定寸フイルム１６は、ＮＧ信号をシフトしながら後述するように、自動的に排出される。
【００５１】
フイルム巻き込み部２２では、図５および図１０に示すように、スプール２０がターンテーブル１７２のスプールチャック手段１７４に送り込まれた後、主軸１７０が矢印方向に間欠回転されることにより、スプール位置決め手段１７６を介して前記スプール２０の位置決めが行われる。ターンテーブル１７２が矢印方向に回転し、定寸フイルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部に挿入されると、前記ターンテーブル１７２がさらに回転し、プレワインド手段１８０が駆動されて前記スプール２０が回転される。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。
【００５２】
次に、ターンテーブル１７２が回転し、ワインド手段１８２が駆動されることにより、スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、巻回体３２が得られる。
【００５３】
巻回体３２は、第１トランスファ１８８を構成するホルダ１９４に把持された後、このホルダ１９４が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ１９０を構成する把持部材２００に把持される。この第２トランスファ１９０では、良好な定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２を受け取ると、旋回台１９８が鉛直回転軸１９６と一体的に回転し、把持部材２００に把持されている前記巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステーブル２０２に配置されているチャック２０８の上方に待機させる。このチャック２０８には、片開パトローネ２８が載置されている。
【００５４】
一方、第２トランスファ１９０は、判定手段１６４により不良（ＮＧ）であると判定された定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２を受け取ると、ＮＧ信号に基づいてこの不良の巻回体３２を排出シュート（図示せず）から自動的に排出する。
【００５５】
良好な巻回体３２が挿入された片開パトローネ２８は、定寸フイルム１６の後端１６ｃの有無が検出された後、キャップ２６ｂが上方開口端に配置され、さらに、前記キャップ２６ｂが前記片開パトローネ２８の開口部側に圧入され、かしめられる。
【００５６】
片開パトローネ２８にキャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３４が第２搬送路４８に移載されて暗室４４から明室４５に送り出され、ケース詰め部４２側に移送される。ケース詰め部４２では、インデックステーブル２１０にケース３８が送り込まれ、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４が挿入される。次に、巻き込みパトローネ３４が挿入されたケース３８の開放端部にケースキャップ４０が挿入され、包装品１２が得られる。この包装品１２は、搬送コンベア６２に送り出され、包装品集積部６１ａ〜６１ｃに選択的に導入される。
【００５７】
この場合、第１の実施形態では、図６に示すように、長尺フイルムＦが切断部８０側に所定の長さだけ送り出されて切断停止位置に対応して停止された状態で、第１および第２検査手段１４２、１４４が駆動され、通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射される。そして、第１検査光Ｌ１が一つのパーフォレーション７４を通過して第１受光器１５０に入射され、かつ第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通過して第２受光器１５２に入射される際にのみ、判定手段１６４を介して前記パーフォレーション７４のいずれもが端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００５８】
これにより、切断部８０を介して定寸フイルム１６の後端１６ｃを切断（トリミング）する際には、この後端１６ｃの端面１６２にパーフォレーション７４の一部が掛かっているか否かを確実に検出することができる。従って、不良の定寸フイルム１６を組立部３６に移送することなく自動排出することにより、良好な定寸フイルム１６のみを収容する巻き込みパトローネ３４が得られる。この巻き込みパトローネ３４は、外部に延在する後端１６ｃに不良が存在することがなく、これにより前記巻き込みパトローネ３４の不良の発生率を可及的に低減し得るという効果がある。
【００５９】
さらに、第１の実施形態では、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第１および第２受光器１５０、１５２に入射されたことを検出した場合にのみ、判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＯＫであると判定している。これにより、塵埃等に起因して第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が不透過となった際には、常に、ＮＧと判定されるため、ＯＫであると誤判定することがない。すなわち、不良な定寸フイルム１６を巻回収容した包装品１２を出荷してしまうおそれがない。
【００６０】
また、特に、胴板２４から製造される片開パトローネ２８は、単品部品として相当に高価である。このため、片開パトローネ２８を用いて得られる巻き込みパトローネ３４の廃棄個数が大幅に削減され、極めて経済的であるという利点がある。
【００６１】
さらに、第１の実施形態では、それぞれフォトセンサで構成される第１および第２検査手段１４２、１４４を備え、この第１および第２検査手段１４２、１４４で得られるオン／オフ信号に基づいてパーフォレーション７４の位置検査を行っている。従って、孔位置検査装置１４０全体の構成が有効に簡素化かつ小型化されるとともに、前記孔位置検査装置１４０が安価に得られるという効果がある。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法について、図１２および表２を参照しながら説明する。なお、この第２の実施形態においても、第１の実施形態に係る孔位置検査装置１４０が使用される。
【００６３】
【表２】
【００６４】
第２の実施形態では、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽されかつ第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通過した際にのみ、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００６５】
第２の実施形態では、図１２に示すように、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２間の距離Ｒ３ａは４．７５ｎ２＋Ｈｍｍであり、ｎ２＝３、Ｈ＝１．２ｍｍである。
【００６６】
このような構成において、先ず、図１２（ａ）の孔位置Ｐ１０に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から距離Ｈ以上ずれている場合には、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽されて第１および第２受光器１５０、１５２に入射されない。このため、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオフ信号のみが入力され、この判定手段１６４がＮＧであると判定する。
【００６７】
次に、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１０から図１２（ｂ）の孔位置Ｐ１１の範囲内では、第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される一方、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽される。このため、判定手段１６４には、第２受光器１５２からオン信号が入力されるとともに、第１受光器１５０からオフ信号が入力される。判定手段１６４は、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていない、すなわち、ＯＫであると判定する。
【００６８】
さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１１から図１２（ｃ）の孔位置Ｐ１２の範囲内では、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射されるとともに、第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。従って、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオン信号のみが入力され、この判定手段１６４がＮＧであると判定する。
【００６９】
そして、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１２から図１２（ｄ）の孔位置Ｐ１３の範囲内では、第２検査光Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽される一方、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射される。これにより、判定手段１６４には、第１検査光Ｌ１のオン信号と第２検査光Ｌ２のオフ信号が入力され、ＮＧであると判定する。
【００７０】
このように、第２の実施形態では、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽され、かつ第２検査光Ｌ２が一つのパーフォレーション７４を通過した際にのみ、判定手段１６４を介して前記パーフォレーション７４がいずれも端面１６２に掛かっていないと判定する。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られることになる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルムの孔位置検査方法および装置では、写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、第１および第２検査光がこの写真感光用フイルムの側部に照射される。そして、第１および第２検査光がそれぞれ孔を通過するか否かを検出することにより、複数の孔がいずれも切断位置に掛かっていないかどうかが判定される。従って、写真感光用フイルムの切断端部に孔の一部が存在する、所謂、孔掛かりフイルムを収容した包装品が出荷されることを可及的に阻止し、高品質な包装品を効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法を実施するためのフイルム加工包装システムにより包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面図である。
【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するフイルム供給部の構成側面図である。
【図５】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図６】前記孔位置検査方法を実施するための孔位置検査装置の概略斜視説明図である。
【図７】前記孔位置検査装置の概略断面説明図である。
【図８】前記孔位置検査装置を構成する第１および第２検査手段から照射される第１および第２検査光と定寸フイルムの平面説明図である。
【図９】前記第１および第２検査光とパーフォレーションの平面説明図である。
【図１０】前記フイルム加工包装システムを構成するフイルム巻き込み部および組立部の構成説明図である。
【図１１】前記孔位置検査方法の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る孔位置検査方法の説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム加工包装システム １２…包装品
１６…定寸フイルム １８…フイルム供給部
２２…フイルム巻き込み部 ３０…パトローネ製造部
３６…組立部 ４２…ケース詰め部
７４…パーフォレーション ８０…切断部
１４０…孔位置検査装置 １４２、１４４…検査手段
１４６、１４８…投光器 １５０、１５２…受光器
１６２…端面 １６４…判定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、フイルムロールから巻き戻された長尺な写真感光用フイルムの孔が切断位置に掛かっているか否かを検出するためのフイルムの孔位置検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションとして、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム巻き込み部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて巻き込みパトローネを製造する組立部と、前記巻き込みパトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フイルムロールから巻き戻された長尺な写真感光用フイルムには、予め、あるいは巻き戻し後に、その側部に所定間隔ずつ離間してパーフォレーション（複数の孔）が形成されている。このため、写真感光用フイルムが予め設定された長さだけ切断位置に送り出された後、この写真感光用フイルムを切断する際、パーフォレーションの一つの孔が前記切断位置に掛かってしまうおそれがある。
【０００５】
しかしながら、前記切断位置で切断（トリミング）される写真感光用フイルムの端部は、巻き込みパトローネから所定長さだけ外部に突出する、所謂、ベロ部分であり、このベロ部分の先端に孔の一部が存在すると、カメラ内で巻き取る際に支障が生じ、品質（商品価値）が著しく低下して商品として取り扱うことができない。これにより、巻き込みパトローネの不良の発生率が高くなってしまい、特に部品単価の高いパトローネを数多く廃棄しなければならず、不経済であるという問題が指摘されている。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、フイルムロールから巻き戻される長尺な写真感光用フイルムから定寸フイルムを得る際、この写真感光用フイルムの側部に形成された孔が切断位置に掛かっているか否かを確実かつ容易に検出するとともに、構成を簡素化することが可能なフイルムの孔位置検査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明に係るフイルムの孔位置検査方法および装置では、写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、この写真感光用フイルムの一方の長辺側にフイルム長手方向に沿って形成された複数の孔が通過する通路上に、前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１検査光と第２検査光とが個別に照射される。その際、孔の内周には、フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられており、第１および第２検査光が孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、それぞれの検出結果に基づいて前記孔が切断位置に掛かっていないかどうかを判定する。具体的には、第１および第２検査光がそれぞれ孔の開口端面間を通過した際にのみ、または、第１検査光が感光用フイルムに遮蔽されかつ第２検査光が孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも切断位置に掛かっていないと判定する。
【０００８】
次いで、いずれかの孔が切断位置に掛かっていると判定された際、写真感光用フイルムが切断されて得られた不良フイルムは、巻き込み工程等の次段の処理に送り出されることがなく、自動的に排出される。
【０００９】
従って、写真感光用フイルムの孔が切断位置に掛かっている不良フイルムを確実かつ容易に排出することができ、孔掛かりのない高品質な巻き込みパトローネを効率的に製造することが可能になる。また、フイルムロールから巻き戻された写真感光用フイルムの側部に、所定間隔ずつ離間してパーフォレーションが形成される。このため、フイルムロールから包装品を製造する工程全体を容易に自動化することができる。
【００１０】
さらにまた、第１および第２検査光を照射する第１および第２赤外線フォトセンサを備えている。これにより、写真感光用フイルムの露光を回避するとともに、構成の簡素化が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法を実施するためのフイルム加工包装システム１０により包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図である。
【００１２】
フイルム加工包装システム１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻き込み部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻き込みパトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻き込みパトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備える。フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他の設備、すなわち、ケース詰め部４２等が明室４５に収容される。
【００１３】
図２に示すように、フイルム供給部１８、フイルム巻き込み部２２、組立部３６およびケース詰め部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰め部４２に巻き込みパトローネ３４を搬送する直線状の第２搬送路４８とが設けられる。
【００１４】
フイルム加工包装工程の下流側には、スプール２０をフイルム巻き込み部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設されることにより、部品供給部５８が一体的に構成される。
【００１５】
図２に示すように、パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４をパレット５７に収容した状態で供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。
【００１６】
部品供給部５８に近接して製品集積部である包装品集積部６１ａ〜６１ｃが配置される。包装品集積部６１ａ〜６１ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア６２を介して連結されるとともに、この搬送コンベア６２の途上に半製品集積部６４が設けられる。搬送コンベア６２に近接して操作盤６６が配置されている。
【００１７】
図４および図５に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部７０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部７２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４（図１参照）を形成する穿孔部７６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部７８と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断部８０とを備える。
【００１８】
接合部７２は、図４に示すように、長尺フイルムＦの終端を吸着保持する接合台８２と、新たな長尺フイルムＦの先端を吸着保持する接合準備台８４とを備える。接合台８２の上方には、両面貼着テープである接合テープ８６を所定の長さ毎に送り出す回転自在な断面正方形状の貼り付け台８８が設けられ、この貼り付け台８８は、シリンダ９０を介してテープカッタ９２と一体的に昇降自在である。
【００１９】
穿孔部７６は、固定されたダイブロック９３と、このダイブロック９３の下方に配置された駆動手段（図示せず）によって昇降自在なパンチブロック９４とを備える。パンチブロック９４の上流側および下流側には、それぞれサクションチャンバ９６、９８が設けられ、このサクションチャンバ９６の上部側には、パスローラ１００およびフィードローラ１０２が配置されるとともに、前記サクションチャンバ９８の上部側には、スプロケットローラ１０４およびパスローラ１０６がそれぞれ間欠回転が可能なように配置される。
【００２０】
サイドプリント部７８は、定速搬送用のパスローラ１１０に対応して配置される第１プリント部１１２と、定尺フィード用スプロケット１１４に対応して配置される第２プリント部１１６とを備える。第１プリント部１１２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、第２プリント部１１６は、フイルムのサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２１】
切断部８０は、図５に示すように、互いに上下方向に対向して配置される可動刃１１８と固定刃１２０とを備え、フイルムのサイズに応じて長尺フイルムＦを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成する。切断部８０の下流側には、端末送り用ニップローラ１２２、開閉ガイド１２４、インサート用ローラ対１２６、１２８およびガイド板１３０、１３２が配設される。開閉ガイド１２４は、フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に不良フイルムを排出するための排出口部材１３６が配設される。
【００２２】
切断部８０の上流側近傍には、第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査装置１４０が装着される。図６に示すように、孔位置検査装置１４０は、フイルム供給部１８から矢印Ｂ方向に巻き戻される長尺フイルムＦの一方の側部に形成されたパーフォレーション７４が通過する通路Ｓ上に向かって配設され、この通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を照射する第１および第２検査手段１４２、１４４を備える。
【００２３】
第１および第２検査手段１４２、１４４は、それぞれ赤外線である第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を通路Ｓ上に照射する第１および第２投光器１４６、１４８と、長尺フイルムＦを挟んで前記第１および第２投光器１４６、１４８に対向する第１および第２受光器１５０、１５２とを備える第１および第２赤外線フォトセンサにより構成されている。
【００２４】
図７に示すように、第１および第２投光器１４６、１４８側には、上側フイルムガイド１５４および上側スリットプレート１５６が配設されるとともに、第１および第２受光器１５０、１５２側には、下側フイルムガイド１５８および下側スリットプレート１６０が配設される。上側フイルムガイド１５４および下側フイルムガイド１５８には、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２を通過させるための第１および第２孔部１５４ａ、１５８ａ、１５４ｂおよび１５８ｂが形成され、上側スリットプレート１５６および下側スリットプレート１６０には、第１および第２孔部１５６ａ、１６０ａ、１５６ｂおよび１６０ｂが形成される。
【００２５】
長尺フイルムＦは、厚さが１４０μｍであり、図８に示すように、各部位の寸法が設定されている。具体的には、各パーフォレーション７４間の間隔Ｒ１は４．７５±０．０３ｍｍ、前記パーフォレーション７４の長さＲ２は１．９８±０．０２ｍｍ、定寸フイルム１６の後端（所謂、ベロ）１６ｃの端面１６２から最初のパーフォレーション７４の端面１６２までの距離Ｔは１．５０±０．６０ｍｍ、さらに第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２間の距離Ｒ３は４．７５ｎ−Ｒ２＋αｍｍである。定寸フイルム１６の後端１６ｃの端面１６２から第２検査光Ｌ２までの距離Ｒ４は４．７５ｎ１−Ｔ−α／２ｍｍである。ｎは、第１および第２検査手段１４２、１４４の大きさにより設定される整数であり、第１の実施形態では、ｎ＝３、α＝１．２ｍｍである。ｎ１は、切断部８０および第２検査手段１４４の大きさにより設定される整数である。
【００２６】
このように設定されることにより、長尺フイルムＦが切断部８０に対して正確に配置された状態では、第１検査光Ｌ１が一つのパーフォレーション７４を通過するように第１投光器１４６および第１受光器１５０が配置される一方、第２検査光Ｌ２が前記パーフォレーションから三つ離れたパーフォレーション７４を通過するように第２投光器１４８および第２受光器１５２が配設される（図６参照）。
【００２７】
第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２の光軸径は、φ１．０ｍｍ〜φ１．５ｍｍであり、図９に示すように、パーフォレーション７４に対してスリット状の検出光として照射される。この検出光は、幅が０．５ｍｍで、長さが５ｍｍに設定されており、検出精度の向上を図っている。
【００２８】
第１および第２受光器１５０、１５２は、判定手段１６４にそれぞれのオン／オフ信号を送給する。判定手段１６４は、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４の一つを通過し、かつ第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通過した際にのみ、前記パーフォレーション７４がいずれも切断位置である端面１６２に掛かっていないと判定する。図８に示すように、長尺フイルムＦの位置が、矢印Ｂ方向とは反対方向に対して距離αの範囲内であれば、パーフォレーション７４が端面１６２に掛かることはない。
【００２９】
図１０に示すように、フイルム巻き込み部２２は、矢印方向に回転駆動される主軸１７０に固着されたターンテーブル１７２と、このターンテーブル１７２に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプールチャック手段１７４と、このスプールチャック手段１７４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプール位置決め手段１７６と、前記スプール２０に先端１６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップローラ１７８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドするプレワインド手段１８０と、前記プレワインドされた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回するワインド手段１８２とを備える。
【００３０】
フイルム巻き込み部２２の下流側には、第１トランスファ１８８と第２トランスファ１９０とが配列される。第１トランスファ１８８は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２をスプールチャック手段１７４から受け取った後に１８０°旋回する際、この巻回体３２を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１８８は、回転軸１９２とこの回転軸１９２により矢印方向に旋回するホルダ１９４とを備える。
【００３１】
第２トランスファ１９０は、鉛直回転軸１９６を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１９８を備え、この旋回台１９８には、昇降自在な複数の把持部材２００が配設される。第２トランスファ１９０は、第１トランスファ１８８から受け取った巻回体３２を、組立部３６のインデックステーブル２０２に載置された片開パトローネ２８内に挿入する。インデックステーブル２０２は、鉛直回転軸２０６に固着されて割り出し可能に構成されており、各ステーションに片開パトローネ２８を位置決め保持するためのチャック２０８が装着される。
【００３２】
図５に示すように、ケース詰め部４２は、インデックステーブル２１０を備え、このインデックステーブル２１０が鉛直回転軸２１２に固着されて割り出し自在である。このインデックステーブル２１０の各割り出し位置には、ケース３８を供給するステーション、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４を挿入するステーション、前記巻き込みパトローネ３４の有無を検出するステーション、前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するステーション、包装品１２を排出するステーション、および不良な包装品１２を排出するステーションが設けられている。
【００３３】
図２に示すように、フイルム加工包装システム１０は、コンピュータ２２０を組み込む工場内ネットワークにより制御されており、このコンピュータ２２０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に制御する。
【００３４】
このように構成されるフイルム加工包装システム１０の動作について、第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法との関連で以下に説明する。
【００３５】
先ず、図４および図５に示すように、フイルム供給部１８では、送り出し部７０が駆動されてフイルムロール１４が矢印方向に回転し、その巻き戻し先端部が接合部７２に搬送される。図４に示すように、接合部７２では、接合台８２に長尺フイルムＦの後端１６ｃが吸着保持されており、送り出し部７０から送り出された新たな長尺フイルムＦの先端が接合準備台８４に吸着保持される。
【００３６】
接合テープ８６が貼り付け台８８の周囲に巻き付けられた後、シリンダ９０の駆動作用下に前記貼り付け台８８およびテープカッタ９２が下降する。これにより、接合台８２上の長尺フイルムＦの後端に接合テープ８６が所定の幅に貼り付けられ、次いで、接合準備台８４に吸着されている新たな長尺フイルムＦの先端１６ａに前記接合テープ８６を介して長尺フイルムＦの後端が一部を重ね合わされて貼り付けられる。
【００３７】
上記接合処理が行われた後、長尺フイルムＦは、穿孔部７６に搬送される。この穿孔部７６では、サクションチャンバ９６、９８が吸引されることにより、長尺フイルムＦの上流側がフィードローラ１０２とパスローラ１００との間で吸引されるとともに、この長尺フイルムＦの下流側がスプロケットローラ１０４とパスローラ１０６との間で吸引される。従って、長尺フイルムＦは、スプロケットローラ１０４とフィードローラ１０２との間で所定の張力が付与されており、パンチブロック９４が昇降することによって、前記パンチブロック９４およびダイブロック９３の作用下に前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。
【００３８】
次に、図示しないインデックス装置を介してフィードローラ１０２とスプロケットローラ１０４とが間欠回転される。そして、長尺フイルムＦが、所定の送り量で間欠送りされた後、パンチブロック９４が昇降することにより、このパンチブロック９４とダイブロック９３とを介して前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション７４が形成される。上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフォレーション７４が連続して形成されることになる（図１参照）。
【００３９】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部７８に搬送され、この長尺フイルムＦの片側または両側には、第１プリント部１１２を介してフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される（図４および図５参照）。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、パスローラ１１０とスプロケット１１４との間でフリーループが設けられた後、このスプロケット１１４に対応して配置された第２プリント部１１６を介してフイルムのサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００４０】
サイドプリント部７８を通過した長尺フイルムＦは、切断部８０を介して定寸フイルム１６の先端１６ａの加工が行われた後、この定寸フイルム１６の撮影枚数に応じて予め設定された切断長さだけ、図６中、矢印Ｂ方向に送り出されて前記長尺フイルムＦが停止される。この状態で、孔位置検査装置１４０を構成する第１および第２検査手段１４２、１４４が駆動される。
【００４１】
すなわち、第１および第２検査手段１４２、１４４を構成する第１および第２投光器１４６、１４８から通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射され、この第１検査光Ｌ１が一のパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０により検出されるとともに、この第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２により検出される。
【００４２】
これにより、第１受光器１５０から判定手段１６４にオン信号が送られるとともに、第２受光器１５２から判定手段１６４にオン信号が送られ、前記判定手段１６４は、長尺フイルムＦのいずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００４３】
ここで、パーフォレーション７４が所定の切断停止位置に対してずれている場合には、判定手段１６４には上記とは異なる信号が入力される。これを、図１１および表１を参照しながら以下に説明する。
【００４４】
【表１】
すなわち、図１１（ｃ）の孔位置Ｐ３に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から距離αの範囲内だけずれて設定されていると、この孔位置Ｐ３から図１１（ｄ）の孔位置Ｐ４の範囲内では、第１検査光Ｌ１が前記パーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射されるとともに、第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。従って、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオン信号のみが入力され、この判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＯＫである、すなわち、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００４６】
一方、図１１（ａ）の孔位置Ｐ１に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から矢印Ｂ方向に距離α以上ずれていると、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２がパーフォレーション７４間に位置して長尺フイルムＦに遮蔽される。従って、第１および第２受光器１５０、１５２に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射されず、判定手段１６４には、前記第１および第２受光器１５０、１５２からオフ信号のみが入力される。
【００４７】
上記の状態は、図１１（ｂ）の孔位置Ｐ２に至るまで維持される。そして、検査位置のパーフォレーション７４が孔位置Ｐ１〜孔位置Ｐ２の範囲内に存在していれば、判定手段１６４がＮＧと判定する。さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ２から図１１（ｃ）の孔位置Ｐ３の範囲内では、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射される一方、第２検査光Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽される。このため、判定手段１６４には、第１受光器１５０からオン信号が入力されるとともに、第２受光器１５２からオフ信号が入力される。判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＮＧであると判定する。
【００４８】
さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ４から矢印Ｃ方向（矢印Ｂ方向とは逆方向）に大きくずれると（図１１（ｅ）の孔位置Ｐ５参照）、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽される一方、第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。これにより、判定手段１６４には、第１受光器１５０からオフ信号が、第２受光器１５２からオン信号が、それぞれ入力され、前記判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＮＧであると判定する。
【００４９】
次いで、切断部８０を構成する可動刃１１８と固定刃１２０とにより長尺フイルムＦが切断され、所定の長さを有する定寸フイルム１６が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイルム１６の後端１６ｃと、次に作成される定寸フイルム１６の先端１６ａとの加工が行われ、さらにこの先端１６ａにはスプール係止用の孔が形成される。
【００５０】
ここで、判定手段１６４によりいずれかのパーフォレーション７４が端面１６２に掛かっていると判断された不良の定寸フイルム１６は、ＮＧ信号をシフトしながら後述するように、自動的に排出される。
【００５１】
フイルム巻き込み部２２では、図５および図１０に示すように、スプール２０がターンテーブル１７２のスプールチャック手段１７４に送り込まれた後、主軸１７０が矢印方向に間欠回転されることにより、スプール位置決め手段１７６を介して前記スプール２０の位置決めが行われる。ターンテーブル１７２が矢印方向に回転し、定寸フイルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部に挿入されると、前記ターンテーブル１７２がさらに回転し、プレワインド手段１８０が駆動されて前記スプール２０が回転される。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。
【００５２】
次に、ターンテーブル１７２が回転し、ワインド手段１８２が駆動されることにより、スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、巻回体３２が得られる。
【００５３】
巻回体３２は、第１トランスファ１８８を構成するホルダ１９４に把持された後、このホルダ１９４が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ１９０を構成する把持部材２００に把持される。この第２トランスファ１９０では、良好な定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２を受け取ると、旋回台１９８が鉛直回転軸１９６と一体的に回転し、把持部材２００に把持されている前記巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステーブル２０２に配置されているチャック２０８の上方に待機させる。このチャック２０８には、片開パトローネ２８が載置されている。
【００５４】
一方、第２トランスファ１９０は、判定手段１６４により不良（ＮＧ）であると判定された定寸フイルム１６が巻回された巻回体３２を受け取ると、ＮＧ信号に基づいてこの不良の巻回体３２を排出シュート（図示せず）から自動的に排出する。
【００５５】
良好な巻回体３２が挿入された片開パトローネ２８は、定寸フイルム１６の後端１６ｃの有無が検出された後、キャップ２６ｂが上方開口端に配置され、さらに、前記キャップ２６ｂが前記片開パトローネ２８の開口部側に圧入され、かしめられる。
【００５６】
片開パトローネ２８にキャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパトローネ３４が得られた後、この巻き込みパトローネ３４が第２搬送路４８に移載されて暗室４４から明室４５に送り出され、ケース詰め部４２側に移送される。ケース詰め部４２では、インデックステーブル２１０にケース３８が送り込まれ、このケース３８内に巻き込みパトローネ３４が挿入される。次に、巻き込みパトローネ３４が挿入されたケース３８の開放端部にケースキャップ４０が挿入され、包装品１２が得られる。この包装品１２は、搬送コンベア６２に送り出され、包装品集積部６１ａ〜６１ｃに選択的に導入される。
【００５７】
この場合、第１の実施形態では、図６に示すように、長尺フイルムＦが切断部８０側に所定の長さだけ送り出されて切断停止位置に対応して停止された状態で、第１および第２検査手段１４２、１４４が駆動され、通路Ｓ上に第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が照射される。そして、第１検査光Ｌ１が一つのパーフォレーション７４を通過して第１受光器１５０に入射され、かつ第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通過して第２受光器１５２に入射される際にのみ、判定手段１６４を介して前記パーフォレーション７４のいずれもが端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００５８】
これにより、切断部８０を介して定寸フイルム１６の後端１６ｃを切断（トリミング）する際には、この後端１６ｃの端面１６２にパーフォレーション７４の一部が掛かっているか否かを確実に検出することができる。従って、不良の定寸フイルム１６を組立部３６に移送することなく自動排出することにより、良好な定寸フイルム１６のみを収容する巻き込みパトローネ３４が得られる。この巻き込みパトローネ３４は、外部に延在する後端１６ｃに不良が存在することがなく、これにより前記巻き込みパトローネ３４の不良の発生率を可及的に低減し得るという効果がある。
【００５９】
さらに、第１の実施形態では、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第１および第２受光器１５０、１５２に入射されたことを検出した場合にのみ、判定手段１６４は、パーフォレーション７４の位置がＯＫであると判定している。これにより、塵埃等に起因して第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が不透過となった際には、常に、ＮＧと判定されるため、ＯＫであると誤判定することがない。すなわち、不良な定寸フイルム１６を巻回収容した包装品１２を出荷してしまうおそれがない。
【００６０】
また、特に、胴板２４から製造される片開パトローネ２８は、単品部品として相当に高価である。このため、片開パトローネ２８を用いて得られる巻き込みパトローネ３４の廃棄個数が大幅に削減され、極めて経済的であるという利点がある。
【００６１】
さらに、第１の実施形態では、それぞれフォトセンサで構成される第１および第２検査手段１４２、１４４を備え、この第１および第２検査手段１４２、１４４で得られるオン／オフ信号に基づいてパーフォレーション７４の位置検査を行っている。従って、孔位置検査装置１４０全体の構成が有効に簡素化かつ小型化されるとともに、前記孔位置検査装置１４０が安価に得られるという効果がある。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法について、図１２および表２を参照しながら説明する。なお、この第２の実施形態においても、第１の実施形態に係る孔位置検査装置１４０が使用される。
【００６３】
【表２】
第２の実施形態では、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽されかつ第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通過した際にのみ、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていないと判定する。
【００６５】
第２の実施形態では、図１２に示すように、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２間の距離Ｒ３ａは４．７５ｎ２＋Ｈｍｍであり、ｎ２＝３、Ｈ＝１．２ｍｍである。
【００６６】
このような構成において、先ず、図１２（ａ）の孔位置Ｐ１０に示すように、パーフォレーション７４が正規の位置から距離Ｈ以上ずれている場合には、第１および第２検査光Ｌ１、Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽されて第１および第２受光器１５０、１５２に入射されない。このため、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオフ信号のみが入力され、この判定手段１６４がＮＧであると判定する。
【００６７】
次に、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１０から図１２（ｂ）の孔位置Ｐ１１の範囲内では、第２検査光Ｌ２がパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される一方、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽される。このため、判定手段１６４には、第２受光器１５２からオン信号が入力されるとともに、第１受光器１５０からオフ信号が入力される。判定手段１６４は、いずれのパーフォレーション７４も端面１６２に掛かっていない、すなわち、ＯＫであると判定する。
【００６８】
さらに、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１１から図１２（ｃ）の孔位置Ｐ１２の範囲内では、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射されるとともに、第２検査光Ｌ２が他のパーフォレーション７４を通って第２受光器１５２に照射される。従って、判定手段１６４には、第１および第２受光器１５０、１５２からオン信号のみが入力され、この判定手段１６４がＮＧであると判定する。
【００６９】
そして、パーフォレーション７４が孔位置Ｐ１２から図１２（ｄ）の孔位置Ｐ１３の範囲内では、第２検査光Ｌ２が長尺フイルムＦに遮蔽される一方、第１検査光Ｌ１がパーフォレーション７４を通って第１受光器１５０に照射される。これにより、判定手段１６４には、第１検査光Ｌ１のオン信号と第２検査光Ｌ２のオフ信号が入力され、ＮＧであると判定する。
【００７０】
このように、第２の実施形態では、第１検査光Ｌ１が長尺フイルムＦに遮蔽され、かつ第２検査光Ｌ２が一つのパーフォレーション７４を通過した際にのみ、判定手段１６４を介して前記パーフォレーション７４がいずれも端面１６２に掛かっていないと判定する。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られることになる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルムの孔位置検査方法および装置では、写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、第１および第２検査光がこの写真感光用フイルムの側部に照射される。そして、第１および第２検査光がそれぞれ孔を通過するか否かを検出することにより、複数の孔がいずれも切断位置に掛かっていないかどうかが判定される。従って、写真感光用フイルムの切断端部に孔の一部が存在する、所謂、孔掛かりフイルムを収容した包装品が出荷されることを可及的に阻止し、高品質な包装品を効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルムの孔位置検査方法を実施するためのフイルム加工包装システムにより包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面図である。
【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するフイルム供給部の構成側面図である。
【図５】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図６】前記孔位置検査方法を実施するための孔位置検査装置の概略斜視説明図である。
【図７】前記孔位置検査装置の概略断面説明図である。
【図８】前記孔位置検査装置を構成する第１および第２検査手段から照射される第１および第２検査光と定寸フイルムの平面説明図である。
【図９】前記第１および第２検査光とパーフォレーションの平面説明図である。
【図１０】前記フイルム加工包装システムを構成するフイルム巻き込み部および組立部の構成説明図である。
【図１１】前記孔位置検査方法の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る孔位置検査方法の説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム加工包装システム １２…包装品
１６…定寸フイルム １８…フイルム供給部
２２…フイルム巻き込み部 ３０…パトローネ製造部
３６…組立部 ４２…ケース詰め部
７４…パーフォレーション ８０…切断部
１４０…孔位置検査装置 １４２、１４４…検査手段
１４６、１４８…投光器 １５０、１５２…受光器
１６２…端面 １６４…判定手段
Claims (8)
- 長尺な写真感光用フイルムの長辺側にフイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して複数の孔が形成されるとともに、前記孔の内周には、前記フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられるフイルムの孔位置検査方法であって、
前記写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを巻き戻す工程と、
前記写真感光用フイルムを予め設定された切断長さだけ送り出して切断位置に停止させる工程と、
前記写真感光用フイルムが前記切断位置に停止された状態で、該写真感光用フイルムの一方の長辺側に前記フイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して形成された複数の前記孔が通過する通路上に、前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１検査光と第２検査光とを個別に照射する工程と、
前記第１および第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、前記第１および第２検査光がそれぞれ前記孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも前記切断位置に掛かっていないと判定する工程と、
を有することを特徴とするフイルムの孔位置検査方法。 - 長尺な写真感光用フイルムの長辺側にフイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して複数の孔が形成されるとともに、前記孔の内周には、前記フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられるフイルムの孔位置検査方法であって、
前記写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを巻き戻す工程と、
前記写真感光用フイルムを予め設定された切断長さだけ送り出して切断位置に停止させる工程と、
前記写真感光用フイルムが前記切断位置に停止された状態で、該写真感光用フイルムの一方の長辺側に前記フイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して形成された複数の前記孔が通過する通路上に、前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１検査光と第２検査光とを個別に照射する工程と、
前記第１および第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、前記第１検査光が前記写真感光用フイルムに遮蔽されかつ前記第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも前記切断位置に掛かっていないと判定する工程と、
を有することを特徴とするフイルムの孔位置検査方法。 - 請求項１または２記載の孔位置検査方法において、前記複数の孔のいずれかが前記切断位置に掛かっていると判定された際、前記写真感光用フイルムを切断して得られた不良フイルムを自動的に排出する工程を有することを特徴とするフイルムの孔位置検査方法。
- 請求項１または２記載の孔位置検査方法において、前記フイルムロールから巻き戻された前記写真感光用フイルムの長辺側に、所定間隔ずつ離間して前記孔であるパーフォレーションを形成する工程を有することを特徴とするフイルムの孔位置検査方法。
- 長尺な写真感光用フイルムの長辺側にフイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して複数の孔が形成されるとともに、前記孔の内周には、前記フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられるフイルムの孔位置検査装置であって、
フイルムロールから巻き戻される前記写真感光用フイルムの一方の長辺側に前記フイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して形成された複数の前記孔が通過する通路上に向かって配設され、前記通路上に前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１および第２検査光を個別に照射する第１および第２検査手段と、
前記写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、前記第１および第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、前記第１および第２検査光がそれぞれ前記孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも前記切断位置に掛かっていないと判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするフイルムの孔位置検査装置。 - 長尺な写真感光用フイルムの長辺側にフイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して複数の孔が形成されるとともに、前記孔の内周には、前記フイルム長手方向に直交する互いに平行な一対の直線状開口端面が設けられるフイルムの孔位置検査装置であって、
フイルムロールから巻き戻される前記写真感光用フイルムの一方の長辺側に前記フイルム長手方向に沿って所定間隔ずつ離間して形成された複数の前記孔が通過する通路上に向かって配設され、前記通路上に前記フイルム長手方向に沿って所定の距離だけ離間して第１および第２検査光を個別に照射する第１および第２検査手段と、
前記写真感光用フイルムが切断位置に停止された状態で、前記第１および第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過するか否かを個別に検出し、前記第１検査光が前記写真感光用フイルムに遮蔽されかつ前記第２検査光が前記孔の前記開口端面間を通過した際にのみ、複数の孔がいずれも前記切断位置に掛かっていないと判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするフイルムの孔位置検査装置。 - 請求項５または６記載の孔位置検査装置において、前記第１および第２検査手段は、第１および第２赤外線フォトセンサを備えることを特徴とするフイルムの孔位置検査装置。
- 請求項５または６記載の孔位置検査装置において、前記フイルムロールから巻き戻された前記写真感光用フイルムの長辺側に、所定間隔ずつ離間して前記孔であるパーフォレーションを形成する穿孔手段を備えることを特徴とするフイルムの孔位置検査装置。
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