JPH03211166A - 欠点検査シートカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、巻取紙から連続的に供給されてくるシートの
表面の欠点を検査した後、シートカットを行い、良品、
不良品に選別するようにした欠点検査シートカット装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、欠点検査シートカット装置として、第２図（ａ）
、ら）に示すような装置が使用されている。第２図（ａ
）は巻取紙の欠点検査装置を、第２図（ｂ）はシートカ
ット装置を示している。第２図（ａ）の欠点検査装置で
は、シート１１が巻き取られているドラム１２から巻取
ドラム１３にシート１１が搬送されて巻き取られるよう
になっており、この搬送されるシート１１上に設けられ
ている光源１４及び検査装置１５によりシート１１の表
面が検査され、欠点箇所のあった部分にマーキング装置
１６で所定の不良マークが印刷されるようになっている
。このようにして、検査の終了したシー）１１が巻き取
られた巻取ドラム１３を第２図ら）のシートカット装置
にセットし、この装置を作動させると、シート１１がロ
ーラ１７、ループ部１８、ローラ１９を介して搬送され
、マークセンサ２０により上記不良マークが認識された
後、シートカッタ２１によりシート１１がカッティング
され、カッティングされたシート１１が選別装置２２に
搬送される。シート１１は選別装置２２内に設けられた
ベルトコンベア２３．２４ａ〜２４ｃにより搬送されて
行き、この時にベルトコンベア２４ａ〜２４ｃ間に設け
られた選択手段２５ａ、　２５ｂは上記不良マークに基
づいて良品、不良品を選別する。そして、不良品１１ａ
は２６の排出ステージに集積され、良品１１ｂが２７．
２８の排出ステージに集積されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような装置では、例えば不良マーキ
ングをインキ類の印刷、熱転写、穴開は等で行なってい
るため、インキ類を使用した場合では乾燥性の問題が、
熱転写ではインキ粉の飛び散りの問題が、穴開けでは穴
周辺の段差等の問題で裏移り等が生じ、シートカット装
置での選別過程で不良マークの読取ミスを皆無にするこ
とが困難であり、作業者による目視検査が必要であった
。

そして、万一不良品の混入が生じれば製品全体が不良に
なってしまうという問題があった。

以上のような従来技術に対して、本出願人は、印刷マー
クの施されたシートを対象にした「欠点検査シートカッ
ト装置」を既に出願している（特開昭６３−３１５４６
５号公報参照）。この装置は、裏面に一定周期で絵柄或
いは文字からなるマークが印刷されたシートを対象とし
て、表面及び裏面の検査をして検査データを得た後、印
刷マークに合わせてシートを一定長さでカットするとと
もに、カットされたシートを前記の検査データを用いて
良品と不良品とに選別して集積するようにした装置であ
る。しかし、この装置はあくまでも印刷マークの施され
たシートについての欠点検査シートカット装置であり、
印刷マークのないシートについては対応できないもので
ある。

そこで、本発明は、印刷マークのないシートを対象にし
て、表面の検査をして検査データを得た後、一定長さで
カットするとともに、カットされたシートをこの検査デ
ータを用いて良品と不良品とに選別して集積するように
した装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の欠点検査シートカ
ット装置は、連続的に送られてくるシートの表面の欠点
を検査する検査部と、この検査部で検査されたシートを
間欠的に送って一定長さでカットするシートカット部と
、カットされたシートを検査部の検査データに基づいて
良品、不良品に選別して排出する選択排出部と、検査部
とシートカット部との間にあって検査部におけるシート
の連続送りとシートカット部におけるシートの間欠送り
とのバランスを調整するとともに送り量の累積誤差を補
正するためのループ部とを備え、ループ部の入口にある
フィードローラに取り付けたエンコーダによりシートの
送り量をカウントして検査部の検査データをシートカッ
ト単位でタイミングを合わせて選択排出部へ電送するデ
ータシフト手段が設けられていることを特徴としている
。

［作用］ 上記のように構成された欠点検査シートカット装置では
、まず検査部において、連続的に搬送されてくるシート
表面の欠点が検査され、ついでループ部において、検査
部におけるシートの連続送りとシートカット部における
シートの間欠送りとのバランスが調整されるとともに、
送り量に累積誤差が生じた場合にはこれの補正が行なわ
れ、続いてシートカット部において、ループ部からのシ
ートが間欠的に送られて一定長さでカットされる。

その後、検査部からシフトされてくる検査データに基づ
き選択排出部においてシートが良品と不良品とに選別さ
れる。

［実施例］ 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。

第１図は本発明の一実施例である欠点検査シートカット
装置の全体構成図であり、同図に示すように、合成紙又
はラミネート紙等からなるシート１は巻取ロール２から
繰り出されて、まず検査部Ａで表面の欠点を検査され、
ループ部Ｂを経てから、シートカット部Ｃで一定長さに
カットされ、最終的に選択排出部りにて良品、不良品に
選別されて排出される。

検査部Ａは、光源とこれから発せられる光のシート１で
の反射光を受けるＣＣＤカメラとからなる欠点検査機３
で構成され、シート１の表面上における汚れやキズ等の
欠点を認識して予め設定されているデータと比較するこ
とによって欠点があれば１を欠点がなければ０を信号と
して出力するようになっている（欠点有りの信号を以下
ｒＮＧ信号」という）。例えば、本実施例では、シート
１の表面上における１肛毎に信号を発生させるようにし
た。なお、上記の欠点検査機３は、欠点の種類によって
光源からの反射光を正反射と乱反射とに区別して認識す
るように２台設けてもよい。

シートカット部Ｃは、−回のカッティング指示信号を受
けることにより、シート１をシートカット単位で間欠的
に送るとともにカッタ装置４により一定長さにシート１
をカッティングする。

ループ部Ｂは、検査部Ａとシートカット部Ｃの間にあり
、ループの入口にあって巻取ロール２からシート１を繰
り出すフィードローラ５と、ループの出口にあってシー
トカット部Ｃヘシート１を方向転換させるローラ６との
間で自重で垂れ下がることにより形成されている。そし
て、シート１がループ部Ｂ内で矢印方向に上下すること
により、検査部Ａの連続走行とシートカット部Ｃの間欠
走行とのバランスを調整するようになっている。フィー
ドローラ５にはエンコーダ７が取付けられ７ており、シ
ート１の送り量をカウントして、シートカット部Ｃのカ
ッタ装置４に信号を送るようになっている。例えば、本
実施例では、シート１の送り量１ｍ＋ｎに対して１回カ
ウントするようにし、カッタ装置４のシートカット単位
の長さを１００順に設定した場合には、１００回カウン
トして、カッタ装置４に対してカッティング指示信号を
発生するようになっている。

一方、フィードローラ５からカッタ装置４までのシート
１の長さを所定長さに保つため、シート１の有無を検知
する２組のセンサ８，９がループ下端付近の所定位置に
設けられており、それぞれ光電管により一定の時間間隔
でシート１の有無を検知するようになっている。センサ
８はシート１のループ量の上限値を検知し、センサ９は
下限値を検知する。そして、この両センサ８，９により
フィードローラ５による連続送りとシートカット部Ｃで
の間欠送りとの間に生じるシート１の送り量の累積誤差
を認識し、フィードローラ５に取り付けられたエンコー
ダ７のカウント数を増減させることによりシートカット
部Ｃにおけるシート１の間欠送り量の補正を行なう。

ループ部已における補正は次のように行なう。

シート１のループ下端がセンサ８とセンサ９の間にある
時はエンコーダ７のカウント数をそのままにしてカット
長設定を前回と同じとし、ループセンサ８より上になっ
た場合にはエンコーダ７のカウント数を１或いは２増加
させることにより力・ソト長設定を前回よりマイナスに
補正してわずかに短くカッティングするようにし、セン
サ９より下になった場合はエンコーダ７のカウント数を
１或いは２減少させることによりカット長設定を前回よ
りプラスに補正してわずかに長くカッティングするよう
にする。そして、カウント数の補正量を累積していくモ
ードとカウント数をプラスマイナス方向に１或いは２と
決めた範囲内で補正するモードとを設定しておき、装置
全体の運転条件に応じて適宜切り換えるようにしている
。また、補正を行なうタイミングとして、センサ８．９
により一方向へのずれを１回認識した場合に補正するモ
ードと連続して３回認識した場合に補正するモードを設
定しておき、これも運転条件に応じて適宜切り換えるよ
うにしている。

選択排出部りは、シートカット部Ｃの後方に設けられて
おり、カッティングされたシート１がフィードローラ５
の送り速度の２倍程度の速度で搬送されて選別されるよ
うになっている。具体的には、前述した第２図（ｂ）の
選別装置２２と同様のものでよい。

次に、゛ループ部Ｂの入口にあるフイードローラ５に取
り付けたエンコーダ７によりシート１の送り量をカウン
トして検査部Ａの検査データをシートカット単位でタイ
ミングを合わせて選択排出部りへ電送するデータシフト
手段について説明する。

まず、検査部Ａでランダムに発生するＮＧ信号をフィー
ドローラ５のエンコーダパルスによりフィードローラ５
のエンコーダカウント位置までシフトする。即ち、検査
部ＡでＮＧ信号が発生した場合、検査信号を得る位置と
エンコーダカウント位置までの距離は一定であることか
ら、この距離に対応するカウント数を遅らせたエンコー
ダパルスにＮＧ信号を載せる。次いで、フィードローラ
５に取り付けられたエンコーダ７にてシート１の送り量
をカウントし、シートカット単位の長さをカウントする
毎にカッタ一部Ｃのカッタ装置４にカッティング指示信
号を出力するとともに、カット長カウントアツプ信号に
よりＮＧ信号をシフトすることにより、ＮＧ信号が含ま
れているシートカット単位が選択排出部りにきた時にリ
ジェクト指令を出す。即ち、エンコーダ７にてシートカ
ット単位の長さをカウントする間に、そのカウント中の
エンコーダパルスにＮＧ信号が載っていれば、エンコー
ダカウント位置とりジエクト位置の間の距離によって決
まる一定時間を遅らせて選択排出部りにリジェクト指令
を出す。

以上、本発明を一実施例に基づいて説明したが、本発明
は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲の記載の事項の範囲内で種々にその細部の構成
を変更して実施できるものである。

［発明の効果］ 本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。

フィードローラに取り付けたエンコーダによりシートの
送り量をカウントして検査部の検査データをシートカッ
ト単位でタイミングを合わせて選択排出部へ電送するデ
ータシフト手段を設けたので、マーク印刷の無いシート
を対象にして、シートカットした後にこれを良品と不良
品に選別することができる。

１ さらに、ループ部を利用して送り量の累積誤差を補正す
るようにしたので、欠点のあるシートカット単位を常に
正確に識別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての欠点検査シートカッ
ト装置を示す全体構成図、第２図（ａ）は従来の欠点検
査装置の構成図、第２図（６）は同じ〈従来のシートカ
ット装置の構成図である。 Ａ・・・検査部、Ｂ・・・ループ部、Ｃ・・・シートカ
ット部、Ｄ・・・選択排出部、１・・・シート、２・・
・巻取ロール、３・・・欠点検査機、４−・・カッタ装
置、５・・・フィートローラ、６・・・ローラ、７・・
・エンコーダ、８゜９・・・センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続的に送られてくるシートの表面の欠点を検査
   する検査部と、この検査部で検査されたシートを間欠的
   に送って一定長さでカットするシートカット部と、カッ
   トされたシートを検査部の検査データに基づいて良品、
   不良品に選別して排出する選択排出部と、検査部とシー
   トカット部との間にあって検査部におけるシートの連続
   送りとシートカット部におけるシートの間欠送りとのバ
   ランスを調整するとともに送り量の累積誤差を補正する
   ためのループ部とを備え、ループ部の入口にあるフィー
   ドローラに取り付けたエンコーダによりシートの送り量
   をカウントして検査部の検査データをシートカット単位
   でタイミングを合わせて選択排出部へ電送するデータシ
   フト手段が設けられていることを特徴とする欠点検査シ
   ートカット装置。