JPS63208457A

JPS63208457A - 段ボ−ル印刷機におけるバ−コ−ド印刷不良のシ−ト排除装置

Info

Publication number: JPS63208457A
Application number: JP3682287A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Hasegawa; 長谷川　一美; Haruzo Kajita; 梶田　治三; Takashi Tanaka; 敬田中; Naoki Shimura; 直樹志村
Original assignee: Isowa Industry Co Ltd
Current assignee: Isowa Industry Co Ltd
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-08-29
Anticipated expiration: 2011-08-14
Also published as: JP2524734B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、段ボールシートにバーコードを印刷する段階
で、バーコードの印刷状態の良否を判別し、印刷不良の
段ボールシートを取除く段ボール印刷機におけるバーコ
ード印刷不良のシート排除装置に関する。

「従来の技術」近年、段ボール類の包装箱においても、包装箱を利用す
る者がバーコードの印刷されたシールをその都度貼着す
る煩わしさを避けるために、予め包装箱にバーコードが
印刷されて、包装箱内への内容物の装填とその後の仕分
は作業の利便性の良い形式のものが望まれている。

「発明が解決しようとする問題点」しかし、バーコードは、所謂バーコードリーダで読取っ
て、包装箱内の内容物の種類や搬送先の相違などに応じ
て仕分は作業等処理を行うものであるから、バーコード
に寸法誤差の小さい正確な印刷が必要である。段ボール
シートは、段目と称する凹凸があって、稀れにバーコー
ドの幅寸法に狂いが生ずることがあるばかりか、特に別
の包装箱を形成すべく段ボールシートを加工する条件の
変更、所謂オーダ換えに伴い、バーコードによる表示内
容を変更して印刷する初期の段階で印刷班が生じ易い。

つまり、オーダ換えをした初期の段階は、交換した新た
な印版に対するインキング装置からのインクの供給状態
が一定でなくインク量に班が発生し易く、段ボールシー
ト上に印刷したバーコードが滲んだり、あるいは逆に霞
みが生し、これによりバーコードで表示すべき内容が予
め設定した内容と相違するといった問題があった。

従来、段ボールシートに梱包すべき内容物の商品名等各
種の印刷を施し、又包装箱を形成すべくスリットや折線
所謂罫線加工をする時に、同時にバーコードを印刷して
も、印刷したバーコードの良否を判別することは、行わ
れていないのが現状である。従って、バーコードが印刷
された包装箱を製造し、次に内容物を封入して仕分は先
を決定する時や、市場等に搬入した時に、バーコードリ
ーダで読取り、読取値と内容物とを比較した時点でバー
コードに誤りがあることを知ることが多く、以後の内容
物の回収や転送などの処理が煩瑣であり、より多くの手
数を必要とするなどの欠点があった。

「発明が解決しようとする課題」そこで、本発明は、上記事情に鑑み、段ボールシートに
バーコードを印刷した時点で、バーコードが印刷班など
により予め定めた通りに印刷されなかった段ボールシー
トを、印刷後直ちに排除して、後日包装箱などとして利
用した時に発生する従来の如き問題点を解消し得る段ボ
ール印刷機におけるバーコード印刷不良のシート排除装
置を提供することを目的とする。

「発明が解決しようとする手段」本発明は、上記目的を達成するために、バーコードを印
刷する印版の後方にバーコード読取装置及び段ボールシ
ートの仕分は装置を配設し、上記バーコード読取装置に
は、段ボールシートに印刷されたバーコードの読取パタ
ーンと予め入力された基準パターンとを比較するバーコ
ード印刷判定装置を介して仕分は装置を接続させた段ボ
ール印刷機におけるバーコード印刷不良のシート排除装
置を特徴とするものである。

「作用」本発明は、上記手段において、印版によって段ボールシ
ートに印刷されたバーコードをバーコード読取装置が読
取ってバーコード印刷判定装置に送り、バーコード印刷
判定装置では、上記読取ったバーコードと予め入力され
ている基準のバーコードとをパターンで比較して、一致
し若しくは許容誤差の範囲内にあるか否かを判定し、印
刷されたバーコードが不良である旨の判定が行われると
、該バーコード印刷判定装置が仕分は装置を動作させて
、上記バーコードが印刷不良の段ボールシートを区分け
して排除するようにしたものである。

「実施例」以下に、本発明に係る段ボール印刷機におけるバーコー
ド印刷不良のシート排除装置の実施例を図面に基づき説
明する。第１図は第１実施例を示し、図中１１は給紙ユ
ニット、２，３は印刷ユニット、４は罫線加工及びスロ
ット加工をするクリーザスロッタ−ユニット、５は段ボ
ールシートを自動的に折り畳むフォールディングユニッ
ト、６は送りロール、Ｓは所定の長さでかつ所定の幅の
段ボールシートである。上記印刷ユニット２．３の何れ
か一方にはバーコードを印刷できる印版が装着されてい
る。該印版の後方の搬送ラインＬ中にはバーコード読取
装置６を介入させる。又クリーザスロッタ−ユニット４
とフォールディングユニット５との間に、上記仕分は装
置としての上下で一対のサンドウイッチコンベア８を介
入させる。

サンドウイッチコンベア８は、上記バーコードを印刷で
きる印版の後方であれば、搬送ラインＬ中の何れの位置
にも介入させることが可能である。

サンドウィッチコンベア８の下部コンベア８ａは、搬入
端を支点として下方に向けて揺動自在になっている。上
記下部コンベア８ａには、その揺動の動力源としてエア
シリンダ９が連結されている。

上記下部コンベア８ａが下方に向けて揺動した位置には
、不良シートの搬出コンベア１０が配設されている。上
記バーコード読取装置７はバーコード印刷判定装置１１
を介して上記エアーシリンダ９を駆動可能に接続されて
いる。又、バーコード印刷判定装置１１には、上記何れ
かの送りロール６の回転に同期して、つまり段ボールシ
ートＳの搬送速度（量）に比例してパルス信号を出力す
る第１のパルスジェネレータ１２が接続されるようにな
っている。

上記バーコード読取装置７は第２図に示す如く移動機構
１３により段ボールシートＳ中のバーコードが印刷され
た位置まで移動させるべく制御されるようになっている
。移動機構１３は、モータ１４によりネジ軸１５を回転
させると、バーコード読取装置７を段ボールシートＳの
搬送方向に対して直交する向きに移動させることができ
るようになっている。バーコード読取装置７の移動位置
は、ネジ軸１５の回転に伴って第２のパルスジェネレー
タ１６がパルス信号を発生し、該パルス信号を位置決め
装置１８に供与して移動位置を制御するようになってい
る。上記バーコードが印刷できる印版とバーコード読取
装置７との間には、一定速度で搬送される段ボールシー
トＳの先端を検出するシートセンサー１７を配設する。

シートセンサー１７は、段ボールシートＳの搬送中心り
。

上に配設する。上記第１のパルスジェネレータ１２のパ
ルス信号は、上記位置決め装置１８とバーコード印刷判
定装置１１とに供与するようになっている。バーコード
印刷判定装置１１は、バーコード読取装置７からの出力
信号が入力されるようになっており、又段ボールシート
Ｓに印刷すべき基準バーコードをそのコードパターンで
入力されている。更にバーコード印刷判定装置１１は、
判定スべき段ボールシートＳのバーコードの読取す走査
方向が上記搬送方向と同じかあるいは直交する横向きか
の方向指示と、バーコードの読取り走査速度と、第２の
パルスジェネレータ１６からのバーコード読取装置７の
位置、基準バーコードに対する判定すべき段ボールシー
トＳに印刷されたバーコードの許容誤差の範囲が入力さ
れるようになっており、又基準バーコードに対する段ボ
ールシートＳに印刷されたバーコードの合否判定の結果
が出力されて、上記サンドウイッチコンベア８のうちの
下部コンベア８ａの揺動を制御できるようになっている
。バーコード読取装置７は、上記移動機構１３によるバ
ーコード読取装置７自身の移動で、若しくは、バーコー
ド読取装置７自身から発生する読取り用光ビームの走査
により、段ボールシートＳの搬送方向に対して同一の方
向で走査するバーコード、及びその搬送方向に対して直
交する方向で走査するバーコードの何れのものも読取り
ができる形式のものである。又、バーコード印刷判定装
置１１には、段ボールシー１−３に印刷されたバーコー
ドの読取走査開始点Ｑを含むバーコードの印刷領域が予
め入力されるようになっていて、バーコード読取装置７
の読取り動作と、位置決め装置１８を介して移動機構１
３によるバーコード読取装置７の移動位置を制御できる
ようになっている。

次に、第３図に基づいて段ボール印刷機におけるバーコ
ード印刷不良のシート排除装置の動作について説明する
。まず、段ボールシートＳは、何れかの印刷ユニット２
．３でバーコードが印刷された後、送りロール６で更に
搬送される。この段ボールシートＳの搬送量は、第３図
Ｔ２に示す如く、第１のパルスジェネレータ１２で検出
される。

段ボールシートＳの始端がシートセンサー１７に達する
と、第３図Ｔ１に示す如（、該シートセンサー１７から
検出信号が出力され、位置決め装置１８及びバーコード
印刷判定装置１１がこの検出信号を受けて第３図Ｔ３に
示す如く第１のパルスジェネレータ１２からのパルスを
計数する。位置決め装置１８には、段ボールシートＳに
バーコードが印刷された位置、第ボールシートＳに印刷
されたバーコードの読取り走査方向、及びその印刷され
たバーコードの領域の情報が予め入力されている。上記
段ボールシートＳにバーコードが印刷された位置の設定
方法は、第４図に示す如く、段ボールシートＳの搬送方
向に対する上記始端とバーコード１９の読取り走査開始
点Ｑからの距離Ｃ１及び段ボールシートＳの搬送中心り
。、つまり段ボールシー）Ｓの横幅の中心からの距離り
に基づいて特定でき、その他、特定する際の基点となる
位置を自由に設定できる。

そして、位置決め装置１８は、予め入力されている段ボ
ールシートＳに対するバーコード１９の印刷位置の情報
によりモータ１４を駆動させ、第２のパルスジェネレー
タ１６からのバーコード読取装置７の位置信号を受けな
がら、該バーコード読取装置７を段ボールシートＳに印
刷されたバーコード１９の位置、特にバーコード１９の
印刷領域の読取り走査開始点Ｑの位置まで移動させる。

一方、バーコード印刷判定装置１１は、シートセンサー
１７からの始端検出信号を受けると、第３図″″３に示
す如く、第１のパルスジェネレータ１２からのパルスを
位置設定値Ａに達するまで計数する。位置設定値Ａは、
シートセンサー１７とバーコード読取装置７との間の距
離Ｂに、段ボールシートＳの始端から該段ボールシー）
Ｓに印刷されたバーコード１９の読取り走査開始点Ｑま
での距離Ｃを加えた値である。上記計数値が位置設定値
Ａに達すると、段ボールシートＳの搬送に伴いバーコー
ド読取装置７の直下にバーコード１９が位置する。この
時、バーコード印刷判定装置１１は、予め入力されてい
るバーコード１９の読取り走査方向が段ボールシートＳ
の搬送方向と同一か若しくは直交する方向か否かの情報
、及びバーコード１９の印刷領域の情報に基づいてバー
コード読取装置７を制御し、又は位置決め装置１８を介
してバーコード読取装置７を制御し、段ボールシー）Ｓ
上の第３図Ｔ４．Ｔ５に示す領域に印刷されたバーコー
ド１９に対して読取り走査をして該バ−コード１９のコ
ードパターンを読取り、バーコード印刷判定装置１１内
に取込む。段ボールシートＳから読取ったバーコード１
９のパターンが第３図Ｔ６に示すようなものであったと
すると、バーコード印刷判定装置１１は、段ボールシー
トＳから読取ったバーコード１９のパターンと第３図Ｔ
７に示す予め入力されている正確な基準バーコードのパ
ターンとを比較し、この比較値が予め設定した許容誤差
の範囲内にあるか否かを判定する。

判定の結果が良であると、つまり正常に印刷されている
と、ＯＫ倍信号出力してランプ等により表示する。判定
の結果が不良であると、上記エアシリンダ９を動作させ
て、サンドウィッチコンベア８の下部コンベア８ａを下
方に向けて揺動させ、これによりバーコード１９が印刷
不良の段ボールシートＳを搬出コンベア１０上に送り出
し、該搬出コンベア１０によって上記バーコードが正常
に印刷された段ボールシートＳの搬送ラインＬ中から外
部に搬出するものである。上記サンドウィッチコンベア
８は、シートセンサー１７が段ボールシートＳの先端を
検出するのに相俟って、第１のパルスジェネレータ１２
が一定速度で搬送される段ボールシートＳの現在位置を
常時観測することから、バーコード印刷不良の段ボール
シートＳが、サンドウイッチコンベア８に達した時点で
下部コンベア８ａを動作させ、該下部コンベア８ａが下
方に向けて揺動を終了した時に、上記バーコード印刷不
良の段ボールシートＳが、最下端にまで揺動した下部コ
ンベア８ａの搬出端に達するように、上記エアシリンダ
９を制御する。又下部コンベア８ａが元に戻る動作につ
いても、復動が完了した時点で次のバーコードが正常に
印刷された段ボールシートＳをフォールディングユニッ
ト５に送り出すことができるように制御をする。つまり
、下部コンベア８ａが動作を開始してから完了するまで
、多少の時間を必要とするので、段ボールシートＳの搬
送速度に対応させて、下部コンベア８ａの動作の開始点
を設定し、これによりバーコードが印刷不良の段ボール
シートＳの排除が正確に行われるように、バーコード印
刷判定装置１１によって制御する。バーコード１９が正
常に印刷された段ボールシートＳは、サンドウイッチコ
ンベア８により挟持されながら、次のフォールディング
ユニット５に向けて搬送されることは勿論である。

第５図は、第２実施例を示し、上記第１実施例のサンド
ウィッチコンベア８の代わりに、サクションコンベア２
０を使用したものである。つまり、サクションコンヘア
２０は、回転駆動される無端ベルト２１に多数の吸引孔
が形成され、更に該吸引孔が吸引チャンバ２２内と連通
されており、真空装置により吸引チャンバ２２内を負圧
にして、吸引孔から吸気し、これにより段ボールシート
Ｓを無端ベルト２１上に吸着した状態で、該無端ベルト
２１の回転により斯る段ボールシー）Ｓを搬送するよう
になっている。サクションコンベア２０は、エアシリン
ダ９により搬出端側を支点として上方に向けて揺動でき
るようになっている。サクションコンベア２０の下方に
は、搬送ラインＬから搬出コンベア１０に向けて傾斜す
るシュート２３が配設されている。

そして、上記第１実施例と同様に、バーコード読取装置
７により読取られた段ボールシートＳのバーコード１９
が、バーコード印刷判定装置１１で印刷不良と判定され
ると、バーコード印刷判定装置１１によりエアシリンダ
９が動作をして、サクションコンベア２０を上方に向け
て揺動させ、クリーザスロッタユニット４から繰出され
たバーコード１９が印刷不良の段ボールシートＳを、シ
ュート２３から搬出コンベア１０上に落下させて、斯る
バーコード印刷不良の段ボールシートＳを搬送ラインＬ
中から排除する。バーコード１９が正常に印刷された段
ボールシートＳは、ザクジョンコンベア２０が揺動しな
いので、クリーザスロッタユニット４からサクションコ
ンベア２０に送り出され、該サクションコンベア２０の
無端ベルト２１に吸着保持させながらフォールディング
ユニット５に向けて搬送される。

第６図は、第３実施例を示し、上記サンドウィッチコン
ベア８の代わりに係合爪２４を用いたものである。つま
り、印刷ユニット２，３の後方で、かつ上下で一対の送
りロール６のうちの下側の送りロールの回転動力軸６ａ
に１個乃至複数個のフック状の係合爪２４を回転自在に
枢支し、該係合爪２４の円弧状の基端に噛合歯２５を有
し、該噛合歯２５にネジ軸２６を噛合させたものである
。

ネジ軸２６は、送りロール６の回転９段ボールシートｓ
の搬送、及びバーコード印刷不良の段ボールシートＳの
排除にそれぞれ支障を招くことのないように配設してあ
り、かつモータ２７により動力伝達機構２８を介して回
転されるようになっている。モータ２７は、上記バーコ
ード印刷判定装置１１により動作が制御されるようにな
っている。

係合爪２４の下方にはシュート２３が配設されている。

そして、バーコード印刷判定装置１１は、段ボールシー
トＳに印刷されたバーコード１９を不良と判定すると、
上記モータ２７を駆動させて動力伝達機構２８を介して
ネジ軸２６を回転させ、該ネジ軸２６の回転により係合
爪２４を第６図において反時計方向に回動させ、該係合
爪２４を上記搬送ラインＬ中にある傾斜を持たせて挿入
し、バーコード１９が印刷不良の段ボールシー）Ｓの先
端を上記係合爪２４の傾斜面と当接させて、シュート２
３上に落下させ、更にシュート２３から搬出コンベア１
０に落下させて、斯るバーコード１９が印刷不良の段ボ
ールシートＳを搬送ラインＬ中から排除する。バーコー
ド１９が正常に印刷された段ボールシートＳにあっては
、上記係合爪２４が搬送ラインＬ中に何等介入しないの
で、該係合爪２４と当接することなく、次のフォールデ
ィングユニット４に搬送される。

第７図は、第４実施例を示すもので、上記仕分は装置と
して、印刷ユニット２，３の後方で、かつ上下で一対の
送りロール６のうちの上側の送りロールの回転軸６ｂに
、１個乃至複数個のフック状の係合爪２９を設けたもの
である。上記上側の送りロールは、対を為す下側の回転
駆動される送りロールに追従して回転するようにし、か
つ上記回転軸６ｂに回転自在に枢支する。一方、係合爪
２９は、上記回転軸６ｂに固設する。該回転軸６ｂは、
動力伝達機構３０を介してモータ２７に連結する。

そして、上記各実施例と同様に、バーコード印刷判定装
置１１は、段ボールシートＳに印刷さたバーコード１９
を不良と判定すると、上記モータ２７を駆動させて動力
伝達機構３０を介し回転軸６ｂを回転させ、これにより
係合爪２９を第７図において反時計方向に回動させ、該
係合爪２９を上記搬送ラインＬ中にある傾斜を持たせて
挿入させ、バーコード１９が印刷不良の段ボールシート
Ｓの先端を上記係合爪２９の傾斜面と当接させて、シュ
ート２３上に落下させ、更にシュート２３から搬送コン
ベア１０に落下させて、斯るバーコード１９が印刷不良
の段ボールシートＳを搬送ラインＬ中から排除する。バ
ーコード１９が正常に印刷された段ボールシートＳにあ
っては、上記係合爪２９が搬送ラインＬ中に何等介入し
ないので、該係合爪２９と当接することなく、次のフォ
ールディングユニット４に搬送される。

尚、本発明の装置は、上記実施例のクリーザスロッタユ
ニット４及びフォールディングユニット５以外の印刷ユ
ニットを含む他の装置に組込むことができることは勿論
である。又、バーコード印刷判定装置１１には押釦３１
が付設されていて、オペレータが段ボールシートＳの印
刷状態を目で確認して、必要に応じ押釦３１を操作して
仕分は装置を自由に動作させることができるようにもな
っている。

「発明の効果」以上の如く、本発明に係る段ボール印刷機におけるバー
コード印刷不良のシート排除装置によれば、段ボールシ
ートにバーコードを印刷した時点で、バーコードが印刷
斑などにより予め定めた通りに印刷されなかった段ボー
ルシートを、印刷後直ちに排除して、後日包装箱などと
して利用した時に発生する従来の各種問題点を解消し得
て頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る段ボール印刷機におけるバーコー
ド印刷不良のシート排除装置の第１実施例を示す構成図
、第２図は段ボールシート上のバーコードを読取り、印
刷の良否を判定するブロック図、第３図は第２図の動作
状態を示すタイムチャート、第４図はバーコードが印刷
された段ボールシートの表面図、第５図は第２実施例を
示す構成図、第６図は第３実施例を示す構成図、第７図
は第４実施例を示す構成図である。１・・・給紙ユニット　　　２．３・・・印刷ユニット
４・・・クリーザスロッタユニット５・・・フォールディングユニット６・・・送りロール　　　　６ａ・・・回転動力軸６ｂ
・・・回転軸７・・・バーコード読取装置８・・・サンドウイッチコンベア８ａ・・・下部コンベア　　９・・・エアシリンダ１０
・・・搬出コンベア１１・・・バーコード印刷判定装置１２・・・第１のパルスジェネレータ１３・・・移動機構１６・・・第２のパルスジェネレータ１７・・・シートセンサー　１８・・・位置決め装置１
９・・・バーコード２０・・・サクションコンベア２３・・・シュー）　　　　　２４．２９・・・係合爪
２７・・・モータ２８．３０・・・動力伝達機構Ｓ・・・段ボールシ一ト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）バーコードを印刷する印版の後方にバーコード読
取装置及び段ボールシートの仕分け装置を配設し、上記
バーコード読取装置には、段ボールシートに印刷された
バーコードの読取パターンと予め入力された基準パター
ンとを比較するバーコード印刷判定装置を介して仕分け
装置を接続させたことを特徴とする段ボール印刷機にお
けるバーコード印刷不良のシート排除装置。
（２）上記仕分け装置が、段ボールシートを挟持して搬
送可能に上下のコンベアで一組とし、かつ下部のコンベ
アを下方に向けて揺動自在なサンドウイッチコンベアか
ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の段
ボール印刷機におけるバーコード印刷不良のシート排除
装置。
（３）上記仕分け装置が、段ボールシートを吸着して搬
送する揺動自在なサクションコンベアから成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の段ボール印刷機に
おけるバーコード印刷不良のシート排除装置。
（４）上記仕分け装置が、回動自在なフック状の係合爪
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
段ボール印刷機におけるバーコード印刷不良のシート排
除装置。