JP4265921B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、一般に、画像形成装置本体が本来備えている給紙装置の用紙（シート状記録媒体）の積載容量（積載収容枚数）には数百枚レベルでの上限がある。排紙側においては排紙トレイを昇降可能に設け、排紙トレイを下降させながら積載枚数を増大させる構成が知られている。
印刷やコピー等の画像形成を大量に行う必要がある作業では、給紙装置における用紙のセットを何回も行えばよいが、セット作業が面倒であり、作業時間のロスを無くすためには用紙が無くなる頃合をオペレータが監視しなければならない煩わしさがあった。
【０００３】
このような面倒さを無くすために、近年においては画像形成装置本体に数千枚レベルで用紙の積載が可能な大量給紙ユニットや大量排紙ユニットをオプションで付設したり、専用ユニットとして設けたりすることが行われている。
オプションで付設する場合には、大量給紙ユニットや大量排紙ユニットは汎用の画像形成装置本体に対してオフライン制御で接続される。専用ユニットとして設ける場合には、大量給紙ユニットや大量排紙ユニットは専用の画像形成装置本体に対してオンライン制御で接続される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２７２６５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
大量排紙ユニットを画像形成装置本体にオフライン制御で接続した場合、満杯状態や排紙ジャムが発生しても画像形成装置本体との通信がなされないために画像形成装置本体の動作（例えば印刷動作）を停止することができなかった。
大量給紙ユニットを画像形成装置本体にオフライン制御で接続した場合、用紙サイズを画像形成装置本体側で認識することができないので、操作パネルで設定した用紙サイズと実際に給紙される用紙サイズが異なる不具合があった。
オンラインでオプションユニットを接続する場合、画像形成装置本体が専用品に限られ、オプションユニットの使用における汎用性が望めなかった。
【０００６】
本発明は、接続状況に応じてオンライン制御、オフライン制御のいずれかで正確な制御を行うことができ、これによってオンライン制御における給紙サイズミス等の不具合防止効果を得ることができるとともに、画像形成システムとしての汎用性を高めることができる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、シート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に対して任意に接続されるオプションユニットを有し、上記オプションユニットは、電源オン時に上記画像形成装置本体がオンライン通信可能か否かを検知する通信プログラムと、上記画像形成装置本体がオンライン通信可能な場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行うオンライン制御とし、オンライン通信できない場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行わずに該オプションユニットを動作させるオフライン制御とする制御手段とを備えている、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量給紙ユニットであり、該大量給紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では、シート状記録媒体の検知情報については上記大量給紙ユニットの制御手段から送信されるコマンドを用いる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、上記大量給紙ユニットがシート状記録媒体の給紙ジャムを検知する機能を有し、上記画像形成装置本体では上記大量給紙ユニットから給紙ジャムのコマンドを受信したときは給紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、該大量排紙ユニットの制御手段は該大量排紙ユニットにシート状記録媒体が残っている場合にはシート状記録媒体有りのコマンドを上記画像形成装置本体へ送信し、該画像形成装置本体ではシート状記録媒体積載コマンドを受信した場合にはシート状記録媒体有りの警告を行う、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙ジャム検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙ジャムのコマンドを受信したときは排紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙満杯検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙満杯のコマンドを受信すると排紙満杯の警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としての孔版印刷装置（孔版印刷システム）の概要を説明する。孔版印刷装置１は、画像形成装置本体としての印刷装置本体２と、該印刷装置本体２に対して着脱可能で、オンライン接続されたオプションユニットとしての大量給紙ユニット３と、同様に印刷装置本体２に対して着脱可能で、オンライン接続されたオプションユニットとしての大量排紙ユニット４を有している。
大量給紙ユニット３は、給紙本体部５と、中間搬送部６を有している。給紙本体部５には、図示しない駆動機構（給紙モータ、ピニオンギア、ラックを有する）によりエレベータ方式で昇降する給紙台７と、該給紙台７に積載されるシート状記録媒体としての印刷用紙８の先端部を揃える前板９と、給紙コロ１０と、分離コロ１１等が設けられている。給紙台７には、印刷用紙８の有無を検知する用紙有無検知センサ１２、印刷用紙８の給紙方向の長さを検知する用紙長さ検知センサ１３、印刷用紙８の給紙方向と直交する幅方向の長さを検知する図示しない用紙幅検知センサ等が設けられている。
【００１４】
図３に示すように、給紙台７の上昇は給紙位置検知センサ１４によって適正高さに設定されるようになっている。給紙コロ１０と分離コロ１１は、分離コロ１１の回転軸１１ａを支点として回動するフレーム１５に支持されており、給紙コロ１０の外周面には軸１６ａを支点として回動するアーム１６の一端部に設けられたカムフォロア１６ｂが当接している。給紙台７が上昇して印刷用紙８の上面が給紙コロ１０を押し上げると、アーム１６が回動してその他端部１６ｃが給紙位置検知センサ１４をオン又はオフさせることにより給紙モータが停止される。印刷用紙８が給紙されて積載枚数が減っていくと、アーム１６が回動して給紙位置検知センサ１４がオン又はオフし、給紙モータを回転させる。これにより給紙台７は常に適正な位置に保たれる。
給紙台７の下限位置は図示しない下限検知センサにより規制される。
【００１５】
図１に示すように、大量給紙ユニット３の中間搬送部６は、搬送路１７を有する中間搬送本体部１８と、搬送路１７を開放可能なカバー１９と、搬送路１７において印刷用紙８を搬送する複数の搬送ローラ対２０と、カバー１９に設けられ、印刷用紙８を検知する複数の用紙検知センサ２１等を有している。
中間搬送本体部１８には搬送ローラ対２０を駆動する図示しない中間搬送モータが設けられており、用紙検知センサ２１で紙間距離をチェックしながら（後続の印刷用紙８が先行の印刷用紙８を追い越さないように且つ紙間距離が不均一にならないように制御して）順次印刷用紙８を搬送するようになっている。
大量給紙ユニット３は印刷装置本体２の給紙部に取って代わる存在であり、中間搬送部６の先端部が印刷装置本体２の給紙部に進入するように設定される。印刷装置本体２の給紙部には、給紙台２２、前板２３、給紙コロ２４等が設けられており、給紙台２２には、用紙有無検知センサ２５、用紙長さ検知センサ２６、図示しない用紙幅検知センサ等が設けられている。
大量給紙ユニット３を接続した場合、印刷装置本体２の給紙部の機能は不要となるので、中間搬送本体部１８には用紙有無検知センサ２５を遮蔽してオンにする（無効化する）遮蔽部材２７と、用紙長さ検知センサ２６を遮蔽してオンにする（無効化する）遮蔽部材２８が設けられている。これらの遮蔽部材２７、２８は、それぞれ図示しないソレノイドにより遮蔽位置と退避位置に選択的に設定されるようになっている。遮蔽部材２７、２８を用いずに、大量給紙ユニット３が接続された場合、印刷装置本体２の給紙部からの情報を無効とする制御方式としてもよい。
【００１６】
大量排紙ユニット４は印刷装置本体２に搬送路２９により連結されている。大量排紙ユニット４は、給紙台７と同様の駆動機構により昇降する排紙台３０と、排出される印刷用紙８の先端を突き当てる突き当て板３１を有している。排紙台３０は、一対のサイドフェンス３２と、エンドフェンス３３を有している。また、大量排紙ユニット４には、排紙台３０の下限位置を規制する下限検知センサ３４と、排紙台３０の上限位置を規制する上限検知センサ３５と、排紙台３０に積載された印刷用紙８の上面を検知する紙面検知センサ３６が設けられている。これらのセンサとして本実施形態では反射型フォトセンサを用いているが、上限検知センサ３５、下限検知センサ３４にはフィラー型の機械式のセンサを用いてもよい。
印刷用紙８が排紙台３０に排出・積載され、紙面検知センサ３６がオンすると、排紙台３０が一定時間下降され、排出口からの用紙落下距離Ｈが略一定に保たれるようになっている。
【００１７】
図２に基づいて、孔版印刷装置１の制御系統を説明する。
印刷装置本体２は制御手段３７を有しており、制御手段３７は大量給紙ユニット３に対するシリアルインターフェース３８、大量排紙ユニット４に対するシリアルインターフェース３９、ＣＰＵ４０等を備えている。
大量給紙ユニット３は制御手段４１を有しており、制御手段４１は印刷装置本体２に対するシリアルインターフェース４２、ＣＰＵ４３等を備えている。大量排紙ユニット４は制御手段４４を有しており、制御手段４４は印刷装置本体２に対するシリアルインターフェース４５、ＣＰＵ４６等を備えている。
【００１８】
［印刷装置本体２の制御プログラムの説明］
印刷装置本体２の制御プログラムには、通信インターフェースを通して接続されているオプションユニットを検知するための通信プログラムがあり、電源オン時や一定間隔でこのプログラムによって接続されているオプションユニットを検知することができる。
オプションユニットが接続されていることが検知されると、制御手段３７は接続されたオプションユニットに対してオンライン制御を実行する。
印刷装置本体２のオプションユニット検知制御を図４のフローチャートに基づいて説明する。制御手段３７は大量給紙ユニット３が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ１）、接続されているときには大量給紙ユニット接続フラグをセットする（Ｓ２）。次に大量排紙ユニット４が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ３）、接続されているときには大量排紙ユニット接続フラグをセットする（Ｓ４）。Ｓ１において大量給紙ユニット３が接続されていないときには大量給紙ユニット接続フラグをクリアし（Ｓ５）、Ｓ３に進む。Ｓ３において、大量排紙ユニット４が接続されていないときには大量排紙ユニット接続フラグをクリアする（Ｓ６）。
【００１９】
大量給紙ユニット３接続時の制御では、印刷用紙８のサイズ検知は、印刷装置本体２が有している給紙台２２の用紙長さ検知センサ２６、用紙幅検知センサの検知情報を用いずに大量給紙ユニット３から送信された用紙サイズのコマンドを用いる。用紙有無検知についても給紙台２２の用紙有無検知センサ２５の検知情報を用いずに大量給紙ユニット３から送信された用紙有無のコマンドを用いる。
図５に基づいて印刷装置本体２の給紙制御を説明する。
制御手段３７は大量給紙ユニット３の接続フラグがセットになっているかどうかをチェックし（Ｓ１１）、セットされている場合には大量給紙ユニット３が接続されたオンライン給紙制御を行う（Ｓ１２）。セットされていない場合（図６に示す状態）には、通常給紙制御、すなわち、印刷装置本体２の給紙部による給紙制御を行う（Ｓ１３）。
図７に基づいて印刷装置本体２の排紙制御を説明する。
制御手段３７は大量排紙ユニット４の接続フラグがセットになっているかどうかをチェックし（Ｓ２１）、セットされている場合には大量排紙ユニット４が接続されたオンライン排紙制御を行う（Ｓ２２）。セットされていない場合（図８に示す状態）には、通常排紙制御、すなわち、印刷装置本体２の排紙部による排紙制御を行う（Ｓ２３）
【００２０】
製版(版付け印刷)、試し印刷、印刷の開始時には、大量給紙ユニット３に印刷開始のコマンドを送信する。大量給紙ユニット３から用紙サイズデータのコマンドを受信すると製版動作が開始され、用紙有りのコマンドを受信すると動作継続し、版付け印刷、試し印刷、印刷の各動作を開始する。
大量給紙ユニット３から用紙無しのコマンドを受信すると、印刷動作を停止する。給紙ジャムのコマンドを受信すると、ジャム表示を行い印刷動作停止する。その後ジャム解除のコマンドを受信すると、ジャム表示を消す。詳しくは後述する。
大量給紙ユニット３の非接続時の制御は、大量給紙ユニット３が付いていないものとして動作を行う。給紙ジャムのコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の給紙部が不送りジャムになるまで印刷を継続する。詳しくは後述する。
大量排紙ユニット４の接続時の制御は、製版(版付け印刷)、試し印刷、印刷の開始時には、大量排紙ユニット４に印刷開始のコマンドを送信する。大量排紙ユニット４から排紙準備のコマンドを受信すると製版動作が開始され、排紙準備完了のコマンドを受信すると動作継続し、版付け印刷、試し印刷、印刷の各動作を開始する。大量排紙ユニット４から排紙ジャムのコマンドを受信すると、印刷動作を停止する。排版満杯のコマンドを受信すると、排紙満杯表示を行い、印刷動作停止する。その後排紙満杯解除のコマンドを受信すると、排紙満杯表示を消す。詳しくは後述する。
大量排紙ユニット４の非接続時の制御は、大量排紙ユニット４が付いていないものとして動作を行う。排紙ジャムや排版満杯のコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の排紙部がジャムになるまで印刷を継続する。詳しくは後述する。
【００２１】
［大量給紙ユニット３の制御プログラムの説明］
印刷装置本体２同様に大量給紙ユニット３の制御プログラムにも、通信インターフェースを通して接続されている印刷装置本体２を検知するための通信プログラムがあり、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知することができる。検知すると、制御プログラムでは印刷装置本体２が接続されているとしてオンライン制御を実行し、検知出来ないとオフライン制御で動作するようになる。
大量給紙ユニット３の印刷装置本体検知制御を図９のフローチャートに基づいて説明する。制御手段４１は印刷装置本体２が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ３１）、接続されているときは印刷装置本体接続フラグをセットする（Ｓ３２）。印刷装置本体２が接続されていないときは印刷装置本体接続フラグをクリアする（Ｓ３３）。
【００２２】
印刷装置本体２接続時の制御は、用紙サイズデータのコマンドを一定間隔で送信する。すなわち、大量給紙ユニット３の給紙台７に積載されている用紙サイズのコマンドを印刷装置本体２に送信する。上述のように、用紙サイズ検知は用紙長さと用紙幅のそれぞれについて行われる。
【００２３】
（大量給紙ユニット３のオンライン動作）
用紙有無のコマンドについては、用紙有無検知センサ１２の検知情報に基づいて、用紙有りのときには、用紙有りのコマンドを、用紙無しのときには、用紙無しのコマンドを一定間隔で送信する。
印刷装置本体２から印刷開始のコマンドを受信すると、制御手段４１は給紙台７を適正高さまで上昇させる。その後図示しない分離モータを動作させて最上の１枚の印刷用紙８を給紙する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部（印刷装置本体２により給紙可能な位置）まで搬送されて停止する。印刷用紙８が最先端部まで搬送されて停止すると、用紙有りのコマンドを印刷装置本体２に送信する。中間搬送部６の最先端部まで搬送された印刷用紙８は、印刷装置本体２の給紙コロ２４によって図示しない印刷部へ向けて給紙される。
印刷装置本体２によって中間搬送部６の先端部にあった印刷用紙８が給紙され、用紙検知センサ２１により印刷用紙８が無いと検知されると、制御手段４１は再度分離モータを動作させて給紙台７上の印刷用紙８を１枚給紙する。この給紙動作が印刷動作中繰り返される。
【００２４】
分離モータを動作させて印刷用紙８の給紙を開始してから中間搬送部６の最先端部まで搬送されて停止するときに、一定時間内に用紙検知センサ２１により印刷用紙８が検知されなかった場合には、制御手段４１は印刷装置本体２に給紙ジャムのコマンドを送信する。
【００２５】
（オンライン時の大量給紙ユニット３のイニシャル動作）
大量給紙ユニット３のイニシャルスイッチ４７（図１）を押下すると、給紙台７が適正高さまで上昇し、分離モータが動作して最上の印刷用紙８の給紙を開始する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部まで搬送されて停止する。このとき、遮蔽部材２７により印刷装置本体２の給紙台２２の用紙有無検知センサ２５は遮蔽されており、これによって印刷装置本体２では用紙有りとなり、製版、印刷キーが有効になる。
オンライン時、給紙台７を下降させる給紙台下降スイッチ４８（図１）を押下している間、給紙台７は下限検知センサに検知される位置まで下降する。
【００２６】
（大量給紙ユニット３のオフライン動作）
オプションユニットとのオンライン通信機能を有しない画像形成装置本体との接続時の制御は、オフラインでの動作となる。
画像形成装置本体との通信を行わないために、接続する画像形成装置本体は、どのようなものでも良い。たとえばプリンタ、インクジェットプリンタ、孔版印刷装置、オフセット印刷機、複写機など接続可能となる。
大量給紙ユニット３のイニシャルスイッチ４７を押下すると、給紙台７が適正高さまで上昇し、分離モータが動作して最上の印刷用紙８の給紙を開始する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部まで搬送されて停止する。このとき、遮蔽部材２７により印刷装置本体２の給紙台２２の用紙有無検知センサ２５は遮蔽されており、これによって印刷装置本体２では用紙有りとなる。
印刷装置本体２によって中間搬送部６の先端部にあった印刷用紙８が給紙され、用紙検知センサ２１により印刷用紙８が無いと検知されると、制御手段４１は再度分離モータを動作させて給紙台７上の印刷用紙８を１枚給紙する。この給紙動作が印刷動作中繰り返される。用紙サイズ検知では、オフラインのため、画像形成装置本体の給紙台上の用紙長さと用紙幅がそれぞれ手動によって設定される。
大量給紙ユニット３の給紙台下降スイッチ４８を押下している間、給紙台７は下限検知センサに検知される位置まで下降する。
【００２７】
［大量排紙ユニット４の制御ブログラムの説明］
印刷装置本体２同様に大量排紙ユニット４の制御プログラムにも、通信インターフェースを通して接続されている印刷装置本体２を検知するための通信プログラムがあり、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知することができる。検知すると、制御プログラムでは印刷装置本体２が接続されているとして制御を実行する。大量排紙ユニット４の印刷装置本体検知制御は図９のフローチャートで示したのと同様であるので省略する。
【００２８】
（オンライン時の大量排紙ユニット４の電源オン時動作）
印刷装置本体２接続時の制御では、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載ったままになっているときは、制御手段４４は印刷用紙有りのコマンド（排紙台積載コマンド）を印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２は、排紙台積載コマンドを受信すると、図示しない操作パネルの液晶表示部に「排紙台に用紙有り」の警告表示を行う。
【００２９】
（オンライン時のサイドフェンス、エンドフェンスの位置合わせ）
大量排紙ユニット４に電動サイドフェンス、電動エンドフェンスがある場合には、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータを受信すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズデータに合わせて電動サイドフェンス、電動エンドフェンスが制御手段４４により移動制御される。
大量排紙ユニット４に手動サイドフェンス、手動エンドフェンス、これらの位置を検知する用紙サイズセンサがある場合には、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータを受信すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動で合わせたサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズセンサで検知する。
【００３０】
印刷装置本体２から送信された印刷用紙サイズデータと比較して同じでない場合には、排紙台サイズ不適合コマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷機本体は、排紙台サイズ不適合コマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「排紙台サイズ不適合」の警告表示を行う。
また、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータをもらわないで、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動で合わせたサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズセンサで検知して印刷用紙サイズデータを印刷装置本体２に送信する場合にも、印刷装置本体２は、印刷用紙サイズデータと排紙台サイズを比較して同じでない場合には、操作パネルの液晶表示部に「排紙台サイズ不適合」の警告表示を行ってもよい。
【００３１】
大量排紙ユニット４に手動サイドフェンス、手動エンドフェンスの位置を検知する用紙サイズセンサがない場合には、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動でサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズに合わせる。
この時に印刷用紙サイズと合わない位置に合わせてしまうと積載時にうまく積載されずに排紙ジャムとなってしまう。排紙ジャム発生時には、排紙ジャムのコマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷装置本体２は、排紙ジャムコマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙ジャム」の警告表示を行う。
【００３２】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における積載時の動作）
印刷装置本体２からの印刷中コマンドを受信すると、大量排紙ユニット４は排紙の積載待機状態になり、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷装置本体２から排紙される印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
印刷装置本体２からの印刷待機中コマンドを受信すると、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合でも、排紙台３０を下降させないようにする。印刷していない時に排紙台３０上の印刷用紙８を取り出す時に排紙台３０が移動しないようにするためである。
図示しないエンドフェンスセットセンサがオフの場合も同様で、エンドフェンス３３を取り外して排紙台３０上の印刷用紙８を取り出す時に排紙台３０が下降しないようにする。
【００３３】
（オンライン時の大量排紙ユニット４のイニシャル動作）
大量排紙ユニット４に付いているイニシャルスイッチ４９（図１）を押下すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載ったままになっている場合、排紙台積載コマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷装置本体２は、排紙台積載コマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「排紙台に用紙有り」の警告表示を行う。排紙台３０上に印刷用紙８が無いときは、排紙台３０が上昇して上限検知センサ３５で検知されて停止し、積載待機状態となる。
大量排紙ユニット４に付いている排紙台下降スイッチ５０（図１）を押下している間、排紙台３０は下限検知センサ３４で検知される位置まで下降する。
【００３４】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における排紙ジャムのコマンドの送信）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時問オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた後に紙面検知センサ３６がオフしなかった場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙ジャムとして排紙ジャムコマンドを印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２の排紙ジャム検知制御を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段３７は印刷動作中かどうかをチェックし（Ｓ４１）、動作中の場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうかをチェックする（Ｓ４２）。セットされている場合には、大量排紙ユニット４から排紙ジャムのコマンドを受信したかどうかをチェックし（Ｓ４３）、受信した場合には印刷動作を停止するとともに、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙ジャム」の警告表示を行う。
【００３５】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における排紙満杯のコマンドの送信）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた時に下限検知センサ３４がオンした場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙満杯として排紙満杯コマンドを印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２の排紙満杯検知制御を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段３７は印刷動作中かどうかをチェックし（Ｓ５１）、動作中の場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうかをチェックする（Ｓ５２）。セットされている場合には、大量排紙ユニット４から排紙満杯のコマンドを受信したかどうかをチェックし（Ｓ５３）、受信した場合には印刷動作を停止するとともに、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙満杯」の警告表示を行う。
【００３６】
（大量排紙ユニット４のオフライン動作）
オプションユニットとのオンライン通信機能を有しない画像形成装置本体との接続時の制御は、オフラインでの動作となる。画像形成装置本体との通信を行わないため、接続する画像形成装置本体はどのようなものでも良い。例えばプリンタ、インクジェットプリンタ、孔版印刷装置、オフセット印刷機、複写機など接続可能となる。
大量排紙ユニット４が接続されていない場合の印刷装置本体２における制御では、排紙ジャムや排紙満杯のコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の排紙部がジャムになるまで印刷を継続する。
イニシャルスイッチ４９を押下すると、大量排紙ユニット４は排紙の積載待機状態になり、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台下降スイッチ５０を押下した場合、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合でも、排紙台３０を下降させないようにする。印刷していないときに排紙台３０上の印刷用紙８を取り出すとき排紙台３０が移動（下降）しないようにするためである。
エンドフェンスセットセンサがオフの場合も同様で、エンドフェンスを取り外して排紙台３０上の印刷用紙８を取り出すときに排紙台３０が下降しないようにする。
【００３７】
（オフライン時の大量排紙ユニット４のイニシャル動作）
大量排紙ユニット４のイニシャルスイッチ４９を押下すると、排紙台３０上に印刷用紙８が無いときには、排紙台３０が上昇して上限検知センサ３５で検知されて停止し、積載待機状態になる。
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙台下降動作）
大量排紙ユニット４の排紙台下降スイッチ５０を押下している間、排紙台３０が下限検知センサ３４で検知される位置まで下降する。
【００３８】
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙ジャム動作）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた後に紙面検知センサ３６がオフしなかった場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙ジャムとして動作を停止する。
大量排紙ユニット４の排紙ジャム検知制御を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段４４は動作中かどうかをチェックし（Ｓ６１）、動作中の場合には下限検知センサ３４がオンしていないかどうかをチェックする（Ｓ６２）。下限検知センサ３４がオンしている場合には、紙面検知センサ３６が一定時間（ｔ秒間）オンしているかどうかをチェックする（Ｓ６３）。オンしている場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうか、すなわち、オプションユニットを検知可能な画像形成装置本体に接続されているかどうかをチェックし（Ｓ６４）、セットされていない場合には排紙ジャムとして動作を停止する（Ｓ６５）。Ｓ６４においてフラグがセットされている場合には、印刷装置本体２に排紙ジャムを送信する（Ｓ６６）。
【００３９】
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙満杯動作）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させたときに下限検知センサ３４がオンした場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙満杯として動作を停止する。
大量排紙ユニット４の排紙満杯検知制御を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段４４は動作中かどうかをチェックし（Ｓ７１）、動作中の場合には下限検知センサ３４がオンしているかどうかをチェックする（Ｓ７２）。下限検知センサ３４がオンしている場合には、大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうか、すなわち、オプションユニットを検知可能な画像形成装置本体に接続されているかどうかをチェックし（Ｓ７３）、セットされていない場合には排紙満杯として動作を停止する（Ｓ７４）。Ｓ７３においてフラグがセットされている場合には、印刷装置本体２に排紙満杯を送信する（Ｓ７５）。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、接続状況に応じてオンライン制御、オフライン制御のいずれかで正確な制御を行うことができ、これによってオンライン制御における給紙サイズミス等の不具合防止効果を得ることができるとともに、画像形成システムとしての汎用性を高めることができる。専用の画像形成装置本体を必要としないので、システム上の共通化によりコストダウンを図ることができる。
【００４１】
本発明によれば、画像形成装置本体側で大量給紙ユニットのシート状記録媒体サイズを認識でき、給紙サイズミスを防止できる。
【００４２】
本発明によれば、紙詰まりの進行を早期に止めることができるとともに、ジャム処理を迅速に行うことができる。
【００４３】
本発明によれば、異なる作業のシート状記録媒体が混在することを防止できる。
【００４４】
本発明によれば、排紙ジャムに起因するトラブルの進行を早期に止めることができるとともに、排紙ジャム処理を迅速に行うことができる。
【００４５】
本発明によれば、排紙満杯に起因するトラブルの進行を早期に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】大量給紙ユニットにおける給紙台の適正高さ調整機構を示す斜視図である。
【図４】印刷装置本体のオプションユニットの検知制御を示すフローチャートである。
【図５】印刷装置本体の給紙制御を示すフローチャートである。
【図６】大量給紙ユニットを接続しない場合の制御ブロック図である。
【図７】印刷装置本体の排紙制御を示すフローチャートである。
【図８】大量排紙ユニットを接続しない場合の制御ブロック図である。
【図９】大量給紙ユニットの印刷装置本体検知制御を示すフローチャートである。
【図１０】印刷装置本体の排紙ジャム検知制御を示すフローチャートである。
【図１１】印刷装置本体の排紙満杯検知制御を示すフローチャートである。
【図１２】大量排紙ユニットの排紙ジャム検知制御を示すフローチャートである。
【図１３】大量排紙ユニットの排紙満杯検知制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 画像形成装置本体としての印刷装置本体
３ オプションユニットとしての大量給紙ユニット
４ オプションユニットとしての大量排紙ユニット
８ シート状記録媒体としての印刷用紙
３７、４１、４４ 制御手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置では、一般に、画像形成装置本体が本来備えている給紙装置の用紙（シート状記録媒体）の積載容量（積載収容枚数）には数百枚レベルでの上限がある。排紙側においては排紙トレイを昇降可能に設け、排紙トレイを下降させながら積載枚数を増大させる構成が知られている。
印刷やコピー等の画像形成を大量に行う必要がある作業では、給紙装置における用紙のセットを何回も行えばよいが、セット作業が面倒であり、作業時間のロスを無くすためには用紙が無くなる頃合をオペレータが監視しなければならない煩わしさがあった。
【０００３】
このような面倒さを無くすために、近年においては画像形成装置本体に数千枚レベルで用紙の積載が可能な大量給紙ユニットや大量排紙ユニットをオプションで付設したり、専用ユニットとして設けたりすることが行われている。
オプションで付設する場合には、大量給紙ユニットや大量排紙ユニットは汎用の画像形成装置本体に対してオフライン制御で接続される。専用ユニットとして設ける場合には、大量給紙ユニットや大量排紙ユニットは専用の画像形成装置本体に対してオンライン制御で接続される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２７２６５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
大量排紙ユニットを画像形成装置本体にオフライン制御で接続した場合、満杯状態や排紙ジャムが発生しても画像形成装置本体との通信がなされないために画像形成装置本体の動作（例えば印刷動作）を停止することができなかった。
大量給紙ユニットを画像形成装置本体にオフライン制御で接続した場合、用紙サイズを画像形成装置本体側で認識することができないので、操作パネルで設定した用紙サイズと実際に給紙される用紙サイズが異なる不具合があった。
オンラインでオプションユニットを接続する場合、画像形成装置本体が専用品に限られ、オプションユニットの使用における汎用性が望めなかった。
【０００６】
本発明は、接続状況に応じてオンライン制御、オフライン制御のいずれかで正確な制御を行うことができ、これによってオンライン制御における給紙サイズミス等の不具合防止効果を得ることができるとともに、画像形成システムとしての汎用性を高めることができる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、シート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に対して任意に接続されるオプションユニットを有し、上記オプションユニットは、電源オン時に上記画像形成装置本体がオンライン通信可能か否かを検知する通信プログラムと、上記画像形成装置本体がオンライン通信可能な場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行うオンライン制御とし、オンライン通信できない場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行わずに該オプションユニットを動作させるオフライン制御とする制御手段とを備えている、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量給紙ユニットであり、該大量給紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では、シート状記録媒体の検知情報については上記大量給紙ユニットの制御手段から送信されるコマンドを用いる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、上記大量給紙ユニットがシート状記録媒体の給紙ジャムを検知する機能を有し、上記画像形成装置本体では上記大量給紙ユニットから給紙ジャムのコマンドを受信したときは給紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、該大量排紙ユニットの制御手段は該大量排紙ユニットにシート状記録媒体が残っている場合にはシート状記録媒体有りのコマンドを上記画像形成装置本体へ送信し、該画像形成装置本体ではシート状記録媒体積載コマンドを受信した場合にはシート状記録媒体有りの警告を行う、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙ジャム検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙ジャムのコマンドを受信したときは排紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙満杯検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙満杯のコマンドを受信すると排紙満杯の警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行う、という構成を採っている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図１３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としての孔版印刷装置（孔版印刷システム）の概要を説明する。孔版印刷装置１は、画像形成装置本体としての印刷装置本体２と、該印刷装置本体２に対して着脱可能で、オンライン接続されたオプションユニットとしての大量給紙ユニット３と、同様に印刷装置本体２に対して着脱可能で、オンライン接続されたオプションユニットとしての大量排紙ユニット４を有している。
大量給紙ユニット３は、給紙本体部５と、中間搬送部６を有している。給紙本体部５には、図示しない駆動機構（給紙モータ、ピニオンギア、ラックを有する）によりエレベータ方式で昇降する給紙台７と、該給紙台７に積載されるシート状記録媒体としての印刷用紙８の先端部を揃える前板９と、給紙コロ１０と、分離コロ１１等が設けられている。給紙台７には、印刷用紙８の有無を検知する用紙有無検知センサ１２、印刷用紙８の給紙方向の長さを検知する用紙長さ検知センサ１３、印刷用紙８の給紙方向と直交する幅方向の長さを検知する図示しない用紙幅検知センサ等が設けられている。
【００１４】
図３に示すように、給紙台７の上昇は給紙位置検知センサ１４によって適正高さに設定されるようになっている。給紙コロ１０と分離コロ１１は、分離コロ１１の回転軸１１ａを支点として回動するフレーム１５に支持されており、給紙コロ１０の外周面には軸１６ａを支点として回動するアーム１６の一端部に設けられたカムフォロア１６ｂが当接している。給紙台７が上昇して印刷用紙８の上面が給紙コロ１０を押し上げると、アーム１６が回動してその他端部１６ｃが給紙位置検知センサ１４をオン又はオフさせることにより給紙モータが停止される。印刷用紙８が給紙されて積載枚数が減っていくと、アーム１６が回動して給紙位置検知センサ１４がオン又はオフし、給紙モータを回転させる。これにより給紙台７は常に適正な位置に保たれる。
給紙台７の下限位置は図示しない下限検知センサにより規制される。
【００１５】
図１に示すように、大量給紙ユニット３の中間搬送部６は、搬送路１７を有する中間搬送本体部１８と、搬送路１７を開放可能なカバー１９と、搬送路１７において印刷用紙８を搬送する複数の搬送ローラ対２０と、カバー１９に設けられ、印刷用紙８を検知する複数の用紙検知センサ２１等を有している。
中間搬送本体部１８には搬送ローラ対２０を駆動する図示しない中間搬送モータが設けられており、用紙検知センサ２１で紙間距離をチェックしながら（後続の印刷用紙８が先行の印刷用紙８を追い越さないように且つ紙間距離が不均一にならないように制御して）順次印刷用紙８を搬送するようになっている。
大量給紙ユニット３は印刷装置本体２の給紙部に取って代わる存在であり、中間搬送部６の先端部が印刷装置本体２の給紙部に進入するように設定される。印刷装置本体２の給紙部には、給紙台２２、前板２３、給紙コロ２４等が設けられており、給紙台２２には、用紙有無検知センサ２５、用紙長さ検知センサ２６、図示しない用紙幅検知センサ等が設けられている。
大量給紙ユニット３を接続した場合、印刷装置本体２の給紙部の機能は不要となるので、中間搬送本体部１８には用紙有無検知センサ２５を遮蔽してオンにする（無効化する）遮蔽部材２７と、用紙長さ検知センサ２６を遮蔽してオンにする（無効化する）遮蔽部材２８が設けられている。これらの遮蔽部材２７、２８は、それぞれ図示しないソレノイドにより遮蔽位置と退避位置に選択的に設定されるようになっている。遮蔽部材２７、２８を用いずに、大量給紙ユニット３が接続された場合、印刷装置本体２の給紙部からの情報を無効とする制御方式としてもよい。
【００１６】
大量排紙ユニット４は印刷装置本体２に搬送路２９により連結されている。大量排紙ユニット４は、給紙台７と同様の駆動機構により昇降する排紙台３０と、排出される印刷用紙８の先端を突き当てる突き当て板３１を有している。排紙台３０は、一対のサイドフェンス３２と、エンドフェンス３３を有している。また、大量排紙ユニット４には、排紙台３０の下限位置を規制する下限検知センサ３４と、排紙台３０の上限位置を規制する上限検知センサ３５と、排紙台３０に積載された印刷用紙８の上面を検知する紙面検知センサ３６が設けられている。これらのセンサとして本実施形態では反射型フォトセンサを用いているが、上限検知センサ３５、下限検知センサ３４にはフィラー型の機械式のセンサを用いてもよい。
印刷用紙８が排紙台３０に排出・積載され、紙面検知センサ３６がオンすると、排紙台３０が一定時間下降され、排出口からの用紙落下距離Ｈが略一定に保たれるようになっている。
【００１７】
図２に基づいて、孔版印刷装置１の制御系統を説明する。
印刷装置本体２は制御手段３７を有しており、制御手段３７は大量給紙ユニット３に対するシリアルインターフェース３８、大量排紙ユニット４に対するシリアルインターフェース３９、ＣＰＵ４０等を備えている。
大量給紙ユニット３は制御手段４１を有しており、制御手段４１は印刷装置本体２に対するシリアルインターフェース４２、ＣＰＵ４３等を備えている。大量排紙ユニット４は制御手段４４を有しており、制御手段４４は印刷装置本体２に対するシリアルインターフェース４５、ＣＰＵ４６等を備えている。
【００１８】
［印刷装置本体２の制御プログラムの説明］
印刷装置本体２の制御プログラムには、通信インターフェースを通して接続されているオプションユニットを検知するための通信プログラムがあり、電源オン時や一定間隔でこのプログラムによって接続されているオプションユニットを検知することができる。
オプションユニットが接続されていることが検知されると、制御手段３７は接続されたオプションユニットに対してオンライン制御を実行する。
印刷装置本体２のオプションユニット検知制御を図４のフローチャートに基づいて説明する。制御手段３７は大量給紙ユニット３が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ１）、接続されているときには大量給紙ユニット接続フラグをセットする（Ｓ２）。次に大量排紙ユニット４が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ３）、接続されているときには大量排紙ユニット接続フラグをセットする（Ｓ４）。Ｓ１において大量給紙ユニット３が接続されていないときには大量給紙ユニット接続フラグをクリアし（Ｓ５）、Ｓ３に進む。Ｓ３において、大量排紙ユニット４が接続されていないときには大量排紙ユニット接続フラグをクリアする（Ｓ６）。
【００１９】
大量給紙ユニット３接続時の制御では、印刷用紙８のサイズ検知は、印刷装置本体２が有している給紙台２２の用紙長さ検知センサ２６、用紙幅検知センサの検知情報を用いずに大量給紙ユニット３から送信された用紙サイズのコマンドを用いる。用紙有無検知についても給紙台２２の用紙有無検知センサ２５の検知情報を用いずに大量給紙ユニット３から送信された用紙有無のコマンドを用いる。
図５に基づいて印刷装置本体２の給紙制御を説明する。
制御手段３７は大量給紙ユニット３の接続フラグがセットになっているかどうかをチェックし（Ｓ１１）、セットされている場合には大量給紙ユニット３が接続されたオンライン給紙制御を行う（Ｓ１２）。セットされていない場合（図６に示す状態）には、通常給紙制御、すなわち、印刷装置本体２の給紙部による給紙制御を行う（Ｓ１３）。
図７に基づいて印刷装置本体２の排紙制御を説明する。
制御手段３７は大量排紙ユニット４の接続フラグがセットになっているかどうかをチェックし（Ｓ２１）、セットされている場合には大量排紙ユニット４が接続されたオンライン排紙制御を行う（Ｓ２２）。セットされていない場合（図８に示す状態）には、通常排紙制御、すなわち、印刷装置本体２の排紙部による排紙制御を行う（Ｓ２３）
【００２０】
製版(版付け印刷)、試し印刷、印刷の開始時には、大量給紙ユニット３に印刷開始のコマンドを送信する。大量給紙ユニット３から用紙サイズデータのコマンドを受信すると製版動作が開始され、用紙有りのコマンドを受信すると動作継続し、版付け印刷、試し印刷、印刷の各動作を開始する。
大量給紙ユニット３から用紙無しのコマンドを受信すると、印刷動作を停止する。給紙ジャムのコマンドを受信すると、ジャム表示を行い印刷動作停止する。その後ジャム解除のコマンドを受信すると、ジャム表示を消す。詳しくは後述する。
大量給紙ユニット３の非接続時の制御は、大量給紙ユニット３が付いていないものとして動作を行う。給紙ジャムのコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の給紙部が不送りジャムになるまで印刷を継続する。詳しくは後述する。
大量排紙ユニット４の接続時の制御は、製版(版付け印刷)、試し印刷、印刷の開始時には、大量排紙ユニット４に印刷開始のコマンドを送信する。大量排紙ユニット４から排紙準備のコマンドを受信すると製版動作が開始され、排紙準備完了のコマンドを受信すると動作継続し、版付け印刷、試し印刷、印刷の各動作を開始する。大量排紙ユニット４から排紙ジャムのコマンドを受信すると、印刷動作を停止する。排版満杯のコマンドを受信すると、排紙満杯表示を行い、印刷動作停止する。その後排紙満杯解除のコマンドを受信すると、排紙満杯表示を消す。詳しくは後述する。
大量排紙ユニット４の非接続時の制御は、大量排紙ユニット４が付いていないものとして動作を行う。排紙ジャムや排版満杯のコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の排紙部がジャムになるまで印刷を継続する。詳しくは後述する。
【００２１】
［大量給紙ユニット３の制御プログラムの説明］
印刷装置本体２同様に大量給紙ユニット３の制御プログラムにも、通信インターフェースを通して接続されている印刷装置本体２を検知するための通信プログラムがあり、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知することができる。検知すると、制御プログラムでは印刷装置本体２が接続されているとしてオンライン制御を実行し、検知出来ないとオフライン制御で動作するようになる。
大量給紙ユニット３の印刷装置本体検知制御を図９のフローチャートに基づいて説明する。制御手段４１は印刷装置本体２が接続されているかどうかをチェックし（Ｓ３１）、接続されているときは印刷装置本体接続フラグをセットする（Ｓ３２）。印刷装置本体２が接続されていないときは印刷装置本体接続フラグをクリアする（Ｓ３３）。
【００２２】
印刷装置本体２接続時の制御は、用紙サイズデータのコマンドを一定間隔で送信する。すなわち、大量給紙ユニット３の給紙台７に積載されている用紙サイズのコマンドを印刷装置本体２に送信する。上述のように、用紙サイズ検知は用紙長さと用紙幅のそれぞれについて行われる。
【００２３】
（大量給紙ユニット３のオンライン動作）
用紙有無のコマンドについては、用紙有無検知センサ１２の検知情報に基づいて、用紙有りのときには、用紙有りのコマンドを、用紙無しのときには、用紙無しのコマンドを一定間隔で送信する。
印刷装置本体２から印刷開始のコマンドを受信すると、制御手段４１は給紙台７を適正高さまで上昇させる。その後図示しない分離モータを動作させて最上の１枚の印刷用紙８を給紙する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部（印刷装置本体２により給紙可能な位置）まで搬送されて停止する。印刷用紙８が最先端部まで搬送されて停止すると、用紙有りのコマンドを印刷装置本体２に送信する。中間搬送部６の最先端部まで搬送された印刷用紙８は、印刷装置本体２の給紙コロ２４によって図示しない印刷部へ向けて給紙される。
印刷装置本体２によって中間搬送部６の先端部にあった印刷用紙８が給紙され、用紙検知センサ２１により印刷用紙８が無いと検知されると、制御手段４１は再度分離モータを動作させて給紙台７上の印刷用紙８を１枚給紙する。この給紙動作が印刷動作中繰り返される。
【００２４】
分離モータを動作させて印刷用紙８の給紙を開始してから中間搬送部６の最先端部まで搬送されて停止するときに、一定時間内に用紙検知センサ２１により印刷用紙８が検知されなかった場合には、制御手段４１は印刷装置本体２に給紙ジャムのコマンドを送信する。
【００２５】
（オンライン時の大量給紙ユニット３のイニシャル動作）
大量給紙ユニット３のイニシャルスイッチ４７（図１）を押下すると、給紙台７が適正高さまで上昇し、分離モータが動作して最上の印刷用紙８の給紙を開始する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部まで搬送されて停止する。このとき、遮蔽部材２７により印刷装置本体２の給紙台２２の用紙有無検知センサ２５は遮蔽されており、これによって印刷装置本体２では用紙有りとなり、製版、印刷キーが有効になる。
オンライン時、給紙台７を下降させる給紙台下降スイッチ４８（図１）を押下している間、給紙台７は下限検知センサに検知される位置まで下降する。
【００２６】
（大量給紙ユニット３のオフライン動作）
オプションユニットとのオンライン通信機能を有しない画像形成装置本体との接続時の制御は、オフラインでの動作となる。
画像形成装置本体との通信を行わないために、接続する画像形成装置本体は、どのようなものでも良い。たとえばプリンタ、インクジェットプリンタ、孔版印刷装置、オフセット印刷機、複写機など接続可能となる。
大量給紙ユニット３のイニシャルスイッチ４７を押下すると、給紙台７が適正高さまで上昇し、分離モータが動作して最上の印刷用紙８の給紙を開始する。給紙された印刷用紙８は中間搬送部６を搬送され、その最先端部まで搬送されて停止する。このとき、遮蔽部材２７により印刷装置本体２の給紙台２２の用紙有無検知センサ２５は遮蔽されており、これによって印刷装置本体２では用紙有りとなる。
印刷装置本体２によって中間搬送部６の先端部にあった印刷用紙８が給紙され、用紙検知センサ２１により印刷用紙８が無いと検知されると、制御手段４１は再度分離モータを動作させて給紙台７上の印刷用紙８を１枚給紙する。この給紙動作が印刷動作中繰り返される。用紙サイズ検知では、オフラインのため、画像形成装置本体の給紙台上の用紙長さと用紙幅がそれぞれ手動によって設定される。
大量給紙ユニット３の給紙台下降スイッチ４８を押下している間、給紙台７は下限検知センサに検知される位置まで下降する。
【００２７】
［大量排紙ユニット４の制御ブログラムの説明］
印刷装置本体２同様に大量排紙ユニット４の制御プログラムにも、通信インターフェースを通して接続されている印刷装置本体２を検知するための通信プログラムがあり、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知することができる。検知すると、制御プログラムでは印刷装置本体２が接続されているとして制御を実行する。大量排紙ユニット４の印刷装置本体検知制御は図９のフローチャートで示したのと同様であるので省略する。
【００２８】
（オンライン時の大量排紙ユニット４の電源オン時動作）
印刷装置本体２接続時の制御では、電源オン時にプログラムによって接続されている印刷装置本体２を検知すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載ったままになっているときは、制御手段４４は印刷用紙有りのコマンド（排紙台積載コマンド）を印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２は、排紙台積載コマンドを受信すると、図示しない操作パネルの液晶表示部に「排紙台に用紙有り」の警告表示を行う。
【００２９】
（オンライン時のサイドフェンス、エンドフェンスの位置合わせ）
大量排紙ユニット４に電動サイドフェンス、電動エンドフェンスがある場合には、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータを受信すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズデータに合わせて電動サイドフェンス、電動エンドフェンスが制御手段４４により移動制御される。
大量排紙ユニット４に手動サイドフェンス、手動エンドフェンス、これらの位置を検知する用紙サイズセンサがある場合には、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータを受信すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動で合わせたサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズセンサで検知する。
【００３０】
印刷装置本体２から送信された印刷用紙サイズデータと比較して同じでない場合には、排紙台サイズ不適合コマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷機本体は、排紙台サイズ不適合コマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「排紙台サイズ不適合」の警告表示を行う。
また、印刷装置本体２から印刷用紙サイズデータをもらわないで、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動で合わせたサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズセンサで検知して印刷用紙サイズデータを印刷装置本体２に送信する場合にも、印刷装置本体２は、印刷用紙サイズデータと排紙台サイズを比較して同じでない場合には、操作パネルの液晶表示部に「排紙台サイズ不適合」の警告表示を行ってもよい。
【００３１】
大量排紙ユニット４に手動サイドフェンス、手動エンドフェンスの位置を検知する用紙サイズセンサがない場合には、排紙台３０上に印刷用紙８が載っていないときに、印刷用紙サイズに合わせて手動でサイドフェンス、エンドフェンスの位置を用紙サイズに合わせる。
この時に印刷用紙サイズと合わない位置に合わせてしまうと積載時にうまく積載されずに排紙ジャムとなってしまう。排紙ジャム発生時には、排紙ジャムのコマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷装置本体２は、排紙ジャムコマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙ジャム」の警告表示を行う。
【００３２】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における積載時の動作）
印刷装置本体２からの印刷中コマンドを受信すると、大量排紙ユニット４は排紙の積載待機状態になり、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷装置本体２から排紙される印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
印刷装置本体２からの印刷待機中コマンドを受信すると、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合でも、排紙台３０を下降させないようにする。印刷していない時に排紙台３０上の印刷用紙８を取り出す時に排紙台３０が移動しないようにするためである。
図示しないエンドフェンスセットセンサがオフの場合も同様で、エンドフェンス３３を取り外して排紙台３０上の印刷用紙８を取り出す時に排紙台３０が下降しないようにする。
【００３３】
（オンライン時の大量排紙ユニット４のイニシャル動作）
大量排紙ユニット４に付いているイニシャルスイッチ４９（図１）を押下すると、排紙台３０上に印刷用紙８が載ったままになっている場合、排紙台積載コマンドを印刷装置本体２に送信する。印刷装置本体２は、排紙台積載コマンドを受信すると、操作パネルの液晶表示部に「排紙台に用紙有り」の警告表示を行う。排紙台３０上に印刷用紙８が無いときは、排紙台３０が上昇して上限検知センサ３５で検知されて停止し、積載待機状態となる。
大量排紙ユニット４に付いている排紙台下降スイッチ５０（図１）を押下している間、排紙台３０は下限検知センサ３４で検知される位置まで下降する。
【００３４】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における排紙ジャムのコマンドの送信）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時問オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた後に紙面検知センサ３６がオフしなかった場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙ジャムとして排紙ジャムコマンドを印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２の排紙ジャム検知制御を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段３７は印刷動作中かどうかをチェックし（Ｓ４１）、動作中の場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうかをチェックする（Ｓ４２）。セットされている場合には、大量排紙ユニット４から排紙ジャムのコマンドを受信したかどうかをチェックし（Ｓ４３）、受信した場合には印刷動作を停止するとともに、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙ジャム」の警告表示を行う。
【００３５】
（オンライン時の大量排紙ユニット４における排紙満杯のコマンドの送信）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた時に下限検知センサ３４がオンした場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙満杯として排紙満杯コマンドを印刷装置本体２に送信する。
印刷装置本体２の排紙満杯検知制御を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段３７は印刷動作中かどうかをチェックし（Ｓ５１）、動作中の場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうかをチェックする（Ｓ５２）。セットされている場合には、大量排紙ユニット４から排紙満杯のコマンドを受信したかどうかをチェックし（Ｓ５３）、受信した場合には印刷動作を停止するとともに、操作パネルの液晶表示部に「大量排紙ユニットの排紙満杯」の警告表示を行う。
【００３６】
（大量排紙ユニット４のオフライン動作）
オプションユニットとのオンライン通信機能を有しない画像形成装置本体との接続時の制御は、オフラインでの動作となる。画像形成装置本体との通信を行わないため、接続する画像形成装置本体はどのようなものでも良い。例えばプリンタ、インクジェットプリンタ、孔版印刷装置、オフセット印刷機、複写機など接続可能となる。
大量排紙ユニット４が接続されていない場合の印刷装置本体２における制御では、排紙ジャムや排紙満杯のコマンドの受信が出来ないため、印刷装置本体２の排紙部がジャムになるまで印刷を継続する。
イニシャルスイッチ４９を押下すると、大量排紙ユニット４は排紙の積載待機状態になり、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台下降スイッチ５０を押下した場合、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合でも、排紙台３０を下降させないようにする。印刷していないときに排紙台３０上の印刷用紙８を取り出すとき排紙台３０が移動（下降）しないようにするためである。
エンドフェンスセットセンサがオフの場合も同様で、エンドフェンスを取り外して排紙台３０上の印刷用紙８を取り出すときに排紙台３０が下降しないようにする。
【００３７】
（オフライン時の大量排紙ユニット４のイニシャル動作）
大量排紙ユニット４のイニシャルスイッチ４９を押下すると、排紙台３０上に印刷用紙８が無いときには、排紙台３０が上昇して上限検知センサ３５で検知されて停止し、積載待機状態になる。
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙台下降動作）
大量排紙ユニット４の排紙台下降スイッチ５０を押下している間、排紙台３０が下限検知センサ３４で検知される位置まで下降する。
【００３８】
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙ジャム動作）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させた後に紙面検知センサ３６がオフしなかった場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙ジャムとして動作を停止する。
大量排紙ユニット４の排紙ジャム検知制御を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段４４は動作中かどうかをチェックし（Ｓ６１）、動作中の場合には下限検知センサ３４がオンしていないかどうかをチェックする（Ｓ６２）。下限検知センサ３４がオンしている場合には、紙面検知センサ３６が一定時間（ｔ秒間）オンしているかどうかをチェックする（Ｓ６３）。オンしている場合には大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうか、すなわち、オプションユニットを検知可能な画像形成装置本体に接続されているかどうかをチェックし（Ｓ６４）、セットされていない場合には排紙ジャムとして動作を停止する（Ｓ６５）。Ｓ６４においてフラグがセットされている場合には、印刷装置本体２に排紙ジャムを送信する（Ｓ６６）。
【００３９】
（オフライン時の大量排紙ユニット４の排紙満杯動作）
大量排紙ユニット４が積載待機状態で、印刷装置本体２からの排紙を排紙台３０に積載していき、紙面検知センサ３６が一定時間オンした場合に、排紙台３０を一定時間下降させる。これによってさらに印刷用紙８を排紙台３０に積載するための空間を作る。
排紙台３０を一定時間下降させたときに下限検知センサ３４がオンした場合には、排紙台３０に積載するための空間を作ることができなかったと判断し、排紙満杯として動作を停止する。
大量排紙ユニット４の排紙満杯検知制御を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段４４は動作中かどうかをチェックし（Ｓ７１）、動作中の場合には下限検知センサ３４がオンしているかどうかをチェックする（Ｓ７２）。下限検知センサ３４がオンしている場合には、大量排紙ユニット４の接続フラグがセットされているかどうか、すなわち、オプションユニットを検知可能な画像形成装置本体に接続されているかどうかをチェックし（Ｓ７３）、セットされていない場合には排紙満杯として動作を停止する（Ｓ７４）。Ｓ７３においてフラグがセットされている場合には、印刷装置本体２に排紙満杯を送信する（Ｓ７５）。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、接続状況に応じてオンライン制御、オフライン制御のいずれかで正確な制御を行うことができ、これによってオンライン制御における給紙サイズミス等の不具合防止効果を得ることができるとともに、画像形成システムとしての汎用性を高めることができる。専用の画像形成装置本体を必要としないので、システム上の共通化によりコストダウンを図ることができる。
【００４１】
本発明によれば、画像形成装置本体側で大量給紙ユニットのシート状記録媒体サイズを認識でき、給紙サイズミスを防止できる。
【００４２】
本発明によれば、紙詰まりの進行を早期に止めることができるとともに、ジャム処理を迅速に行うことができる。
【００４３】
本発明によれば、異なる作業のシート状記録媒体が混在することを防止できる。
【００４４】
本発明によれば、排紙ジャムに起因するトラブルの進行を早期に止めることができるとともに、排紙ジャム処理を迅速に行うことができる。
【００４５】
本発明によれば、排紙満杯に起因するトラブルの進行を早期に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】大量給紙ユニットにおける給紙台の適正高さ調整機構を示す斜視図である。
【図４】印刷装置本体のオプションユニットの検知制御を示すフローチャートである。
【図５】印刷装置本体の給紙制御を示すフローチャートである。
【図６】大量給紙ユニットを接続しない場合の制御ブロック図である。
【図７】印刷装置本体の排紙制御を示すフローチャートである。
【図８】大量排紙ユニットを接続しない場合の制御ブロック図である。
【図９】大量給紙ユニットの印刷装置本体検知制御を示すフローチャートである。
【図１０】印刷装置本体の排紙ジャム検知制御を示すフローチャートである。
【図１１】印刷装置本体の排紙満杯検知制御を示すフローチャートである。
【図１２】大量排紙ユニットの排紙ジャム検知制御を示すフローチャートである。
【図１３】大量排紙ユニットの排紙満杯検知制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 画像形成装置本体としての印刷装置本体
３ オプションユニットとしての大量給紙ユニット
４ オプションユニットとしての大量排紙ユニット
８ シート状記録媒体としての印刷用紙
３７、４１、４４ 制御手段
Claims (6)
- シート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に対して任意に接続されるオプションユニットを有し、
上記オプションユニットは、電源オン時に上記画像形成装置本体がオンライン通信可能か否かを検知する通信プログラムと、上記画像形成装置本体がオンライン通信可能な場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行うオンライン制御とし、オンライン通信できない場合には上記画像形成装置本体との間で信号の授受を行わずに該オプションユニットを動作させるオフライン制御とする制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１記載の画像形成装置において、
上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量給紙ユニットであり、該大量給紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では、シート状記録媒体の検知情報については上記大量給紙ユニットの制御手段から送信されるコマンドを用いることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項２記載の画像形成装置において、
上記大量給紙ユニットがシート状記録媒体の給紙ジャムを検知する機能を有し、上記画像形成装置本体では上記大量給紙ユニットから給紙ジャムのコマンドを受信したときは給紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１記載の画像形成装置において、
上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、該大量排紙ユニットの制御手段は該大量排紙ユニットにシート状記録媒体が残っている場合にはシート状記録媒体有りのコマンドを上記画像形成装置本体へ送信し、該画像形成装置本体ではシート状記録媒体積載コマンドを受信した場合にはシート状記録媒体有りの警告を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１記載の画像形成装置において、
上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙ジャム検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙ジャムのコマンドを受信したときは排紙ジャムの警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１記載の画像形成装置において、
上記オプションユニットがシート状記録媒体を大量に積載可能な大量排紙ユニットであり、該大量排紙ユニットが排紙満杯検知機能を有し、該大量排紙ユニットがオンライン通信可能に接続された場合、上記画像形成装置本体では上記大量排紙ユニットから排紙満杯のコマンドを受信すると排紙満杯の警告を行い、画像形成動作を停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
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